Вылет колеса на что влияет: Параметры вылета диска | remont-diskov.ru

Вылет колесного диска — это расстояние между плоскостью симметрии обода и поверхностью, прилегающей к ступице автомобиля. Слева направо на схеме приведены: отрицательный вылет, нулевой и положительный.

Любители менять вылет колесных дисков, как правило, стремятся расставить колеса пошире. Эстетическая составляющая таких изменений спорная, а вот ресурс элементов подвески уменьшится наверняка.

что это и как измеряется — читайте полезные статьи на сайте компании

Причем величина вылета колесного диска может быть положительной, отрицательной и даже нулевой. Все зависит от особенностей конструкции — у некоторых дисков привалочная плоскость может располагаться посередине колеса или даже выступать за эту границу.

Правила маркировки вылета

В маркировке диска его вылет обозначает показатель ET, за которым следует обозначения расстояния от плоскости крепления до средней линии в миллиметрах. Например, в шифре 6.5J×15 h4 5/112 ET39 d57.1 можно увидеть, что вылет этого диска равен 39 миллиметрам. Плюс из аббревиатуры ET39 можно понять, что мы имеем дело с положительным параметром. Если бы у этой модели был бы отрицательный или нулевой вылет, то вместо ET39 мы бы увидели ET0 или ET-39.

При таком разнообразии вариантов у владельца автомобиля возникает естественный вопрос: «Ну и какой же мне вылет выбрать — на минус, в плюс или в ноль?». От ответа на этот вопрос зависит очень многое, ведь неправильный ET не позволит прикрутить диск к автомобилю на физическом уровне. Он начнет цепляться за стойку амортизатора.

Кто определяет размерные параметры вылета

На заводских дисках автомобиля размер вылета определяют конструкторы транспортного средства. Они подбирают геометрию колеса под предполагаемую нагрузку и скоростные режимы, а также учитывают скрытые нюансы, влияющие на продолжительность эксплуатации диска, шины и самого автомобиля. Поэтому при замене колес владельцу авто стоит прислушаться именно к этим рекомендациям, выбирая литые, кованые или штампованные модели с аналогичной заводскому диску геометрией.

Кстати, то же самое делают и производители литых, штампованных или кованых дисков. Они определяют параметры своей продукции именно заводскими рекомендациями. Поэтому каждый производитель автодисков не только указывает на совместимость конкретной модели своей продукции с маркой автомобиля, но и приводит название сертификата или стандарта, подтверждающего это соответствие. Ведь попытка поставить на машину неправильный диск закончится гарантированной аварией, ответственным за которую могут признать как автовладельца, так и производителя «паленых» дисков.

На что влияет вылет колесного диска

Расстояние от плоскости крепления к ступице до средней линии диска зависит от его ширины. Если производитель увеличивает ширину — ему приходится уменьшать ET, выдвигая колесо в сторону крыла. Иначе оно начнет цепляться за подвеску. Кстати, с этим фактом связано забавное заблуждение начинающих водителей, которые полагают, что чем больше значение ET, тем дальше колесо высунется за пределы кузова машины. В реальности все обстоит совершенно иначе — чем меньше ET, тем выше шансы, что колесо будет цеплять за крыло кузова, особенно при проседании подвески.

Чересчур большой вылет приводит к нежелательному контакту колесного диска со стойками амортизатора и элементами подвески, а слишком маленькое значение ET спровоцирует трение о крыло. Кроме того, при запредельно больших значениях ET колесо воткнется в тормозной суппорт, а слишком сильное уменьшение вылета приведет к перегрузке подшипников ступицы.

Отдельного внимания заслуживает и модель распределения векторов сил в подвеске. Точкой приложения этих сил можно назвать пятно контакта шины с дорогой, причем сквозь его центр должна проходить средняя линия (вертикальная ось) колеса. Она будет соответствовать векторам силы тяжести. Примерно в эту же область попадет и вектор силы со стойки подвески.

При нестандартных значениях ET средняя линия и продолжение оси подвески выйдут за границы пятна контакта, из-за чего возникнет перегрузка, приводящая к быстрому износу ступицы, подшипника, рычага и рулевого шарнира. Эту проблему можно решить, усилив данные детали, но это отразится на стоимости авто. Кроме того, при выходе векторов сил за границы пятна контакта ухудшится управляемость авто — водителю придется прикладывать больше сил на поворот руля. Поэтому выходить за допустимые отклонения по вылету не стоит ни при каких обстоятельствах. В любом случае старайтесь ориентироваться на рекомендации производителя автомобиля.

Как измерить величину вылета своими руками — пошаговая инструкция

Рекомендации автопроизводителя и сертификаты от выпускающей колеса компании — это самый надежный источник, на основе которого вы можете определить правильные параметры диска. Но что делать в том случае, если эти источники недоступны, например, при попытке купить колесо для авто очень старой марки? В этом случае мы рекомендуем вам измерить вылет колеса своими руками.

Для этого вам понадобится сам колесный диск, демонтированный с автомобиля, идеально ровная планка (ее можно заменить строительным уровнем) и рулетка. А сам процесс замера будет выглядеть следующим образом:

1. Укладываем колесо лицевой стороной на ровную поверхность.
2. Укладываем строительный уровень на обод колеса.
3. Далее нужно измерить расстояние от привалочной плоскости до нижнего края уровня.
4. Записываем это расстояние. Его можно обозначить, как «А».
5. Переворачиваем колесо (тыльной стороной вниз).
6. Укладываем на обод уровень.
7. На этом этапе нужно измерить расстояние от привалочной поверхности, запуская рулетку в отверстие под ступицу.
8. Записываем второй замер, как расстояние «В».
9. Для определения колесного вылета используем формулу: ET = (A+B)/2 – B.
10. Подставляем в формулу полученные значение А и В, проводим вычисления с учетом знаков.

Пользуясь этой технологией, можно разобраться с вылетом ЕТ на литых дисках и кованых моделях, а также на штампованных колесах. Вот только перед замерами придется снять шину. Выступающая за границы колесных бортов резина снизит точность измерения.

Популярные модели шин

Альтернативный вариант измерения вылета своими руками

Einpress Tief (глубину вдавливания) колеса можно просчитать с помощью еще одного способа. Для этого вам понадобится тот же уровень и линейка. Причем до начала вычисления нужно сделать следующее:

• Уложить колесо «лицом» на ровную поверхность.
• Приложить уровень к внешней стороне.
• Измерить линейкой расстояние от опорной поверхности до нижнего края уровня (от лицевого до изнаночного борта). Эту величину можно обозначить, как «В».
• Измерить расстояние от опорной поверхности до плоскости, которая соприкасается со ступицей автомобиля. Эту величину следует обозначить, как «А».

После этого мы можем воспользоваться формулой ET=А-В/2, подставив в нее измеренные значения. Причем результаты наших вычислений могут быть: нулевыми, положительными и отрицательными. В первом случае средняя линия и привалочная плоскость совпадают до миллиметра. В остальных случаях — плоскость крепления находится выше или ниже средней линии.

Что делать, если вылет не соответствует базовому значению

Если колесо автомобиля «вылетает» за допустимые значения на 10 миллиметров — такой диск покупать не стоит, чтобы вам не говорили его владельцы или продавцы-консультанты. Совершенно другое дело — отклонение на ±5 миллиметров. Такой разброс допускают большинство автопроизводителей, особенно если внешний диаметр покрышки держится «в рамках» стандартных значений.

Если автопроизводитель не рекомендует даже 5-миллиметровое отклонение, а диск продается по привлекательно низкой цене — вы можете решить проблему несовместимости с помощью специальных вкладышей-проставок. Они используются и в том случае, если автовладелец не желает рисковать подвеской и ступицей, надеясь на допустимый разброс значений вылета.

Колесные проставки — что это такое и как их применять

Проставка — это шайба, которая вставляется между ступицей и привалочной плоскостью. Она исправляет неправильный вылет. Кроме того, с ее помощью можно расширить колесную базу и устранить несовпадение отверстий под болты. Причем проставки бывают:

• Тонкими — от 3 до 20 мм по высоте шайбы. С помощью такой вставки можно отодвинуть литой или кованый диск от ступицы, устранив трение шины о подвеску.
• Толстыми — от 20 до 30 мм по глубине. С помощью этой шайбы можно выбрать отрицательный вылет, отодвинув колесо от крыла автомобиля.
• Сверхтолстыми — от 30 до 40 мм. Такие проставки используют мастера тюнинга, подгоняющие литые и кованые колеса к аркам джипов. Для обычных легковых авто сверхтолстые проставки не подходят.

Опытный мастер шиномонтажа может исправить с помощью проставки неправильный вылет, обеспечив долгую жизнь ступице, подшипникам и подвеске. Кроме того, эти вставки применяют для расширения колесной базы. В этом случае используются специальные модели с центровочным отверстием. Однако даже идеально подобранная проставка — это всего лишь «костыль», устраняющий просчеты покупателя неправильных дисков только на время. Решение доверить свою жизнь тонкой металлической шайбе — не самая лучшая идея. Лучше купить правильный диск с первого раза.

Что такое вылет диска как его определить возможные отклонения

Наряду с прочими геометрическими параметрами, у автомобильных дисков есть один, очень хитрый размер. Он может сделать диск неподходящим для установки на автомобиль, даже если все остальные размеры соответствуют, и он успешно установлен на ступицу. Многие не понимают важности данной характеристики, поэтому мы и решили разъяснить, что такое вылет на дисках простыми словами. Рассмотрим, насколько этот параметр может отклоняться от того варианта, который определил изготовитель автомобиля, и какие последствия ждут автовладельца, если грубо нарушать его рекомендации.

Диск с отрицательным вылетом

Что такое вылет и как его определить

Консультанты в магазинах, торгующих колёсами, как правило говорят, что незначительное отклонение вылета диска от рекомендованного допустимо. Если понравившаяся модель по остальным размерам подходит, покупателю предложат произвести примерку. Если диск свободно садится на ступицу, не цепляя при вращении арку, автовладельца уверяют, что диски можно смело использовать. Так ли это на самом деле, и нет ли тут подводных камней? Чтобы получить ответ на этот вопрос, разберёмся сначала, что такое вылет на дисках.

Вылет обозначается буквами et, к которым добавлены одна или две цифры, и прописывается на оборотной стороне диска. Что это значит?

Вылет ЕТ на дисках – надпись на обороте

На фото снизу наглядно показано, что вылет диска et – это расстояние от центральной оси обода до его привалочной плоскости (места, где он крепится к ступице). Даже если на самом диске не будет указан параметр вылета, его можно определить самостоятельно, произведя всего два замера: общей ширины диска в миллиметрах (А) и расстояния от тыльной грани до плоскости крепления к ступице (Б). Если из Б вычесть А:2, мы и получаем размер вылета.

Вылет дисков — как понять

Примечание: Если величина Б окажется меньше половины ширины диска А, вылет будет со знаком минус. Если равны, то нулевой. Но чаще всего он положительный — во всяком случае, у машин малого и среднего класса. Вылеты, стремящиеся к нулю и к минусу характерны в основном для внедорожников.

Что такое вылет ет на литых дисках: варианты с плюсовым, нулевым и отрицательным значением вылета

Вылет диска: допустимые отклонения

Так как вылет формирует дистанцию между расположенными на одной оси центрами колёс, он и определяет ширину колёсной базы. Все остальные параметры диска (диаметр, разболтовка, DIA), и уж конечно размеры покрышек, на величину вылета влияния не оказывают.

• Расстояние от ступицы до центра колеса (это и есть вылет диска ет), является плечом приложения силы. Исходя из его величины, конструкторы и рассчитывают нагрузки на подвеску автомобиля.
• На ней негативно отражается любая смена длины этого плеча, из чего можно сделать вывод, что ЕТ на дисках должен быть неизменным.
• Даже при небольших расхождениях условия работы узлов подвески меняются, и на них они вовсе не рассчитаны. От таких перемен срок службы этого механизма снижается, а в критической ситуации он может и вовсе разрушиться.

Примечание: Часто уверения продавцов в том, что et на дисках можно варьировать «в пределах допустимого», не более чем попытка продать не то что идеально подходит вашему автомобилю, а то, что есть в наличии. Но это не всегда так.

Когда менять вылет можно

Варьировать вылеты можно только в том случае, когда это допускает сам производитель. В этом случае, в руководстве по эксплуатации автомобиля будут прописаны все возможные размеры дисков.

Приведём пару наглядных примеров:

1. KIA Sportage SL 2.0 CRDI 2015 г/в.

В заводской комплектации этого автомобиля присутствует только три типоразмера дисков:

6.5J x 16 5*114.3 ET31

6.5J x 17 5*114.3 ET35

7J x 18 5*114.3 ET40

Они не только разного диаметра, но и разной ширины, поэтому ет на колесных дисках имеют разные значения. Производитель же определяет и допустимые отклонения от данных параметров, предлагая таблицу с конкретными вариантами замены.

В данном случае, список такой:

6J x 16 5/114.3 ET40

6.5J x 16 5/114.3 ET36

6.5J x 17 5/114.3 ET37

7J x 16 5/114.3 ET36

7J x 17 5/114.3 ET36

7J x 18 5/114.3 ET38

7.5J x 17 5/114.3 ET32

7.5J x 18 5/114.3 ET33

Мы видим, что при такой же ширине диска, как в заводской комплектации (6.5J x 16), ЕТ может быть не только 31, но и 36. Значит, все значения между этими цифрами будут подходящими, и нагрузки подвески на такой вылет рассчитаны. Но ЕТ36 – это максимум, который может незначительно меняться в большую сторону только при увеличении ширины и диаметра колеса.

2. Второй пример — LADA Granta HB Hatchback 1.6 2019 г/в.

В заводской комплектации этого автомобиля предлагаются диски:

5.5Jx14 4/98 ET35

6Jx15 4/98 ET35

На замену:

5Jx14 4/98 ET35

5.5Jx15 4/98 ET35

6Jx14 4/98 ET35

В вариантах замены мы видим только более узкую ширину. Вылеты везде остаются одинаковыми, поэтому ясно, что на другие их значения машина не рассчитана, и менять их по своему усмотрению нельзя.

Так что, в вопросе замены значения вылета при подборе дисков, ориентируйтесь исключительно на рекомендации производителя.

что это и на что он влияет, колеса с разным вылетом на одной оси

Вылет колеса считается одним из важнейших геометрических параметров автомобильного диска. Если колесная конструкция имеет совершенно другой диаметр, число отверстий под крепежные болты или же интервал между этими отверстиями, то ее невозможно установить на ступицу. Например, воспользовавшись штатными конструкциями, заявленными заводом-производителем, у них вылет не очень большой. Поэтому можно без особых усилий поставить колесные комплектующие на ступицу. Но в этом случае возникает вопрос, будет ли обеспечен комфорт при перемещении на транспортном средстве.

Вылет колеса

Многие специалисты утверждают, что вылет колесного диска является величиной выступающей части от кузова. На самом деле все не так однозначно. Все колесные конструкции имеют привалочную плоскость. В результате чего происходит соприкосновение конструкции со ступицей. Это может произойти во время установки данных элементов. Поэтому термин «вылет» прежде всего обозначает расстояние от этой плоскости до вертикальной оси изделия, делящей его на две симметричные половины.

Величина, как правило, оказывает влияние на безопасность водителя и пассажира при перемещении на высокой скорости. Неправильно подобранный вылет конструкции может стать причиной износа узла подвески. Выбирая комплектующие для собственного транспортного средства, автомобилисты часто совершают ошибки. Покупая новые изделия, не нужно ставить приоритетом лишь их внешний вид. Кроме этого, покупатели не особо знакомятся с характеристиками продукции и с доверием покупают комплектующие, которые порой совершенно не подходят по типоразмеру. Чтобы избежать лишних неприятностей, следует изучить особенности своего автомобиля.

Обратите внимание!

Не учитывая рекомендаций завода-производителя, можно привлечь неблагоприятные факторы. Например, есть вероятность возникновения дорожно-транспортного происшествия. Поэтому, покупая новые комплектующие, водитель должен внимательно проверить все эксплуатационные характеристики.

Как определить вылет колесного диска

Что представляет собой вылет колеса — это геометрический параметр автомобильного диска. Данный вопрос интересует многих автомобилистов, которые покупают новые комплектующие для своего авто. Данный параметр определяет дистанцию между плоскостью приложения диска к ступице и вертикальной средней линией колеса. Как правило, данное значение измеряется в миллиметрах.

Формула для расчета вылета в общем виде выглядит следующим образом:

• ЕТ = а-b/2.
• ET = X-Y/2.

ET — означает вылет, Y — ширина конструкции, X — определяет дистанцию между плоскостью приложения диска к ступице и его внутренней плоскостью.

Как рассчитать параметры вылета самостоятельно

Получив по формуле соответствующее значение, оно может быть как плюсовым, так и минусовым (или нулевым). Параметр может измерить/определить расстояние между осями задних и передних конструкций. При этом происходит формирование промежутка между покрышками, которые находятся одновременно рядом на одной оси.

Нагрузку, которой подвергается подвеска машины, можно рассчитать из плеча прилагаемой нагрузки. В этом варианте учитывается расстояния от середины обода до ступицы. Для каждой конкретной модели машины может быть только один ЕТ — значение этого параметра не должно зависеть от размеров обода и установленной на него резины. Полученное значение вылета указано на колесе.

Важно!

 При отрицательном расстоянии маркировка будет выглядеть следующим образом: ЕТ-35, или нулевым — ЕТ0.

Рекомендованный вылет для популярных моделей автомобилей ET35 и ET45

Для каждой модели автомобиля вылет рассчитывается производителем так, чтобы обеспечить оптимальную устойчивость и управляемость при перемещении в сложных климатических условиях. Также производитель снизил нагрузку на подшипники ступиц.

Желание поставить появившиеся в последние годы более широкие низкопрофильные шины (иногда на автомобильных дисках большего размера R) приводит к тому, что приходится подбирать диск с уменьшенным значением ЕТ. В том случае, если шина стала шире, нужно сдвинуть ее наружу от кузова — иначе она начнет задевать за него. Уменьшение ЕТ делает колею колес шире — это повышает устойчивость автомобиля и придает ему стильный гоночный вид.

Обратите внимание!

Излишнее уменьшение ЕТ нежелательно, т. к. может привести к увеличению нагрузки на подшипники ступицы. Увеличить же вылет, то есть сузить колею, как правило, невозможно, ведь диск упрется в тормозной суппорт.

Вылет колес «Фольксваген Поло» 2007 года

На заметку!

Например, диски для «Фольксваген Поло» седана имеют маркировку 6Jx15 ET 40 PCD 5×100.

Маркировка расшифровывается следующим образом:

• цифра 6 — это ширина обода в дюймах;
• J — означает форму профиля закраин обода;
• 15 — диаметр обода колеса в дюймах;
• ЕТ (вылет диска) — это расстояние от плоскости крепления диска до плоскости симметрии обода, выраженное в миллиметрах;
• PCD 5×100 — разболтовка.

Размеры дисков на автомобиль «Поло» седан:

• 5J x 14 ET 35 PCD 5×100.
• 6J x 15 ET 38 PCD 5×100.
• 6J x 15 ET 40 PCD 5×100.

Для примера следует рассмотреть размеры шин «Поло» седан и их маркировку.

Итак, для «Поло» седана в комплектации «Хайлайн» подойдут шины со следующей маркировкой 195/55 R15 85T:

• 195 — это ширина профиля шины в миллиметрах.
• 55 — высота профиля шины (проценты от ширины).
• R — шины с радиальной конструкцией.
• 15 — означает диаметр обода колеса.
• 85 — максимальная нагрузка на колесо при максимальной скорости равна 515 кг.
• Т — максимальная скорость езды на этих шинах 190 км/ч.

Размеры шин «Поло» седан:

• 175/70 R14 84T.
• 185/60 R15 84T.
• 195/55 R15 85T.

На заметку!

Можно поэкспериментировать с вариантами подбора дисков и колес, однако завод-изготовитель не рекомендует ставить на диски зимние конструкции 15 диаметра резину размером 185/60. Подобные комплектующие ухудшают ходовые качества транспортного средства. Также инженеры «Фольксваген» допускают диски R16 как возможные для тюнинга, но только в летний период.

Колеса с разным вылетом на одной оси

Колеса с разным вылетом на одной оси представляют опасность. Будет это литье или штамповка, при движении, а также торможении могут возникнуть проблемы. Если летом можно справиться с такой установкой, то зимой возможны аварийные ситуации. Причем чем выше скорость, тем выше шанс аварийной ситуации.

Если установить два различных типа (литой и штампованный), то будет ощущение, что сбился сход-развал автомобиля.

Второе — нагрузка различная, а значит подвеска автомобиля также будет по-разному изнашиваться: где стоит тяжелое колесо (штамповка), там износ подвески будет происходить быстрее — это стойки стабилизаторов, ступичные подшипники, основные стойки автомобиля, сайлентблоки и т. д.

Третье — износ резины. Если машину будет тянуть в сторону более тяжелого варианта, то, соответственно, резина колеса будет неравномерно изнашиваться, срок службы шин автомобиля будет уменьшен.

Чем грозит два разных литья на оси? Литье очень похоже друг на друга, масса у них практически одинаковая, так как состав, из которого они изготовлены, практически один и тот же. Разница будет в граммах.

Не рекомендовано совмещать штампованные с литыми дисками на оси машины (можно только в экстремальных ситуациях, например, доехать до шиномонтажа-ремонта). Литые типы на ось совмещать можно, но желательно выбрать одинаковый вес и рисунок.

Важно!

Лучше взять два одинаковых на ось, движение будет намного стабильнее, не будет тянуть вправо или влево при правильной балансировке и сход-развале.

Таким образом, покупая колесный обод, не следует ограничиваться визуальной проверкой. Нужно обратить внимание на маркировку. Ведь от правильного выбора зависит безопасность езды.

На что влияет вылет диска?

Вылет автомобильного диска – это вид тюнинга колеса, преображающий его внешний вид. В этом вопросе важный момент – верный подбор комплекта дисков, вылет которых допустим и сопоставим с техническими характеристиками транспортного средства. ET, как обозначают этот показатель, не выражается только в объеме автопокрышки, который выходит за пределы кузова автомашины. Колесный диск состоит из плоскости, соприкасающейся со ступицей. Значение вылета равно величине расстояния между этой привалочной плоскостью и осевой линией автомобильного колеса.

На что же оказывает влияние вылет диска?

От правильного значения этой характеристики зависит безопасность не только водителя, но и других участников дорожного движения. Разберем негативные последствия, возможные при некорректном вылете колесного диска вглубь или за пределы кузова автомобиля:

• Изменение положения рулевой оси.
• Снижение износостойкости подшипников.
• Износ автопокрышки до окончания срока ее эксплуатации.
• Снижение управляемости, курсовой надежности автомобиля, возможности точной маневренности.
• Уменьшение срока использования подвески автомашины.

Какие разновидности вылета колесного диска существуют?

Рассмотрим виды вылета покрышки:

• Нулевое значение, при котором плоскость колеса соответствует осевой линии автомобильной шины.
• Положительный показатель добивается путем отхода привалочной плоскости за средний уровень колеса.
• Отрицательный вылет означает, что плоскость расположена перед осевой линией.

Какова маркировка вылета колесного диска?

На поверхности колеса автомобиля расстояние отхода привалочной плоскости от средней плоскости покрышки обозначается двумя латинскими буквами ЕТ и измеряется в миллиметрах.

Как работают диски и почему они важны

Какой была бы машина без колес? Колеса являются определяющей характеристикой всех автомобилей и позволяют автомобилю действительно катиться — очевидно, без них далеко не уехать. Многие люди сосредотачиваются на колесах из-за их эстетичного внешнего вида, но они играют жизненно важную роль в управлении автомобилем. Имея так много доступных размеров и стилей, вы можете задаться вопросом, в чем разница, как работают колеса и имеют ли различия значение.

Компоненты колеса

Внешняя поверхность : это основная поверхность колеса; что составляет дизайн, который вы видите на своем автомобиле.Помимо стиля, внешняя поверхность также обеспечивает структуру колеса. Эта часть колеса также широко известна как «паук».

Центральное отверстие : пустое отверстие в центре колеса. Центральное отверстие часто закрывается крышкой с логотипом производителя, поэтому вы не можете его увидеть, когда колесо находится на автомобиле.

Пластина : Центральная часть вокруг центрального отверстия, которая содержит отверстия для болтов для проушин. Он прикручивается к ступице колеса, а спицы соединяют обод с пластиной.

Спицы : структуры, которые соединяются от пластины к краю обода. Существует огромное разнообразие моделей спиц с разным количеством спиц, диаметром, длиной и формой. Спицы играют большую роль в определении веса и прочности колеса.

Обод : Наружный диаметр колеса. При обсуждении размера колеса обычно измеряется диаметр обода.

Окружность под болты : Окружность, образованная центрами отверстий под болты, где выступы прикрепляют колесо к ступице.

Отверстие для штока клапана : Отверстие, через которое воздух может подаваться в шину. Сам шток клапана должен быть выполнен из резины или металла.

Какие колеса сделаны из

Материал, выбранный для изготовления колеса, влияет не только на внешний вид колеса, но и на его характеристики благодаря своей прочности, весу и долговечности.

Сталь : Простые и недорогие стальные колеса обычно имеют базовую конструкцию и подходят для недорогих автомобилей. Они часто закрываются колпаком, чтобы добавить стиля.Стальные колеса часто тяжелее более дорогих аналогов.

Алюминиевый сплав : Все типы автомобилей от каждого автопроизводителя оснащены алюминиевыми дисками, от седанов до грузовиков и роскошных автомобилей. Алюминий обеспечивает прочный баланс между прочностью, весом, долговечностью и стоимостью.

Углеродное волокно : Хотя это очень редко, все большее количество автомобилей доступно с колесами из углеродного волокна. Колеса, изготовленные из этого экзотического материала, чрезвычайно легкие и прочные, поэтому они идеально подходят для спортивных автомобилей, ориентированных на трек.Тем не менее, колеса из углеродного волокна чрезвычайно дороги, и, хотя они прочные, они хрупкие — один удар о бордюр или кусок дорожного мусора может сделать их бесполезными.

Почему колеса имеют значение

С технической точки зрения, колеса служат средством крепления шин к транспортному средству, чтобы двигатель передавал свою мощность на землю. Двигатель создает мощность, которая затем передается через трансмиссию к колесам. Колеса прикручиваются к ступице колеса и вращаются вокруг осей. Трение необходимо для поворота колес и движения автомобиля вперед, оно обеспечивается за счет касания колесами земли.Колесо передает мощность от оси / ступицы к шинам, обеспечивая рычаг, необходимый для движения автомобиля. Величина создаваемого рычага зависит от того, насколько велико колесо по отношению к мощности, которую генерирует двигатель.

Помимо внешнего вида, смена колес вашего автомобиля может существенно повлиять на его выравнивание, управляемость, торможение, качество езды и ускорение, а также на калибровку спидометра. Перед установкой новых колес послепродажного обслуживания необходимо учесть несколько моментов:

• Убедитесь, что он входит в колесную нишу

• Учитывайте правильный зазор, то есть ширину колеса и расположение монтажной пластины

• Убедитесь, что он совпадает с разболтовкой на колесах вашего автомобиля

• Определите, имеется ли достаточный выбор шин, подходящих к новым колесам

• Убедитесь, что колеса ничем не трутся о автомобиль, особенно при поворотах или при сжатии подвески.

При выборе новых колес разумно обратиться к опытному профессионалу или в специализированный магазин колес, чтобы гарантировать, что вы выберете дизайн, совместимый с вашим автомобилем.

Важные размеры колес

Выбрать новые колеса не так просто, как решить, какой дизайн вам нравится больше всего. Перед покупкой необходимо принять во внимание важные параметры. Этот процесс, известный как установка колес, помогает обеспечить совместимость колес с вашим автомобилем.Вы же не хотите иметь колеса, которые не подходят или вызывают проблемы с управляемостью.

Во-первых, это диаметр, или насколько «большое» или «маленькое» колесо. Большие колеса — это стильное обновление, но больше не всегда лучше. Диаметр колеса напрямую влияет на ускорение, торможение, управляемость, передачу трансмиссии и показания спидометра. Большие колеса могут не поместиться в колесной нише, и вы можете почувствовать трение колеса о автомобиль при повороте или при сжатии подвески.Колеса большего размера также часто требуют использования шин с более низким профилем, которые не обеспечивают столь плавного движения по неровностям дороги и могут быть более восприимчивыми к проколам. Установка тормозов — это еще одно соображение, связанное с диаметром, но обычно только при выборе колеса меньшего размера.

Ширина колеса — еще одно важное измерение. Передний интервал колеса (расстояние от центральной линии до внешнего края) и задний интервал (расстояние от центральной линии до внутреннего края) составляют его ширину.Выбор более широкого обода и, как следствие, более широкой шины может обеспечить лучшее сцепление и тягу при поворотах, ускорении или торможении. Однако более широкий обод также имеет более высокую вероятность трения о внутреннюю часть колесной арки и, вероятно, снизит экономию топлива.

Измерение центрального отверстия поможет обеспечить плотную посадку без вибрации. Отверстие расположено так, чтобы точно соответствовать ступице, обеспечивая точное положение колеса по центру при затягивании выступов. Центральное отверстие является несущей частью колеса, поэтому важно, чтобы его размер точно соответствовал ступице колеса.Слишком маленький, и он не поместится, слишком большой, и он не сможет выдержать вес транспортного средства. Некоторые производители колес предлагают использовать проставки для решения этой проблемы, если центральное отверстие слишком велико, однако это не рекомендуется в качестве постоянного решения.

Расположение болтов и диаметр окружности болтов — другие важные измерения. Схема расположения болтов означает количество выступов, которыми колесо крепится к ступице. У большинства автомобилей есть четыре или пять проушин, но у некоторых тяжелых автомобилей есть шесть или даже восемь проушин.Диаметр центра болта — это диаметр окружности, образованной центром отверстий для болтов. Несоответствие разболтовки или диаметра центра болта означает, что колеса просто не войдут в автомобиль.

Конструкция алюминиевых дисков

Большинство автомобильных колес изготавливаются из алюминиевого сплава, но их можно изготовить разными способами. Кованые колеса начинаются с цельного куска алюминия, который затем под сильным давлением и высокой температурой формируется в окончательную форму. Ковка дает чрезвычайно прочные и часто легкие колеса.

Литье под действием силы тяжести — это самый простой процесс, который заключается в заливке расплавленного металла в форму. Необходимо использовать больше металла, чтобы обеспечить необходимую прочность, создавая сравнительно более тяжелый обод.

Литье под низким давлением заставляет расплавленный алюминий помещаться в форму для плотной упаковки и увеличения прочности. При литье противодавлением используется противоположная концепция, когда жидкий металл засасывается в форму при помощи вакуума. Процесс другой, но результаты похожи.

Flow популярны в автоспорте.Они начинаются с основной металлической отливки, которая затем формируется под давлением во время прядения. Это растягивает и сжимает материал, увеличивая его прочность на разрыв, ударопрочность и несущую способность.

Круги для заготовок изготавливаются с высокой точностью из цельной металлической заготовки. Машина медленно вырезает материал, пока не останется только желаемая форма. Поскольку колеса для заготовок сохраняют молекулярную структуру заготовки, они чрезвычайно прочные, однако обычно не такие легкие, как кованые или кованые альтернативы.

Независимо от метода, большинство колес имеют какую-либо краску, порошковое покрытие или анодирование, чтобы обеспечить защиту от элементов и добавить цвет. У некоторых колес есть обработанные поверхности, чтобы обнажить яркий металл под ними вдоль обода, спиц или диаметра центра болта, что добавляет дополнительный штрих стиля.

Проблемы с колесами

Это могут быть твердые куски металла, способные выдержать тысячи фунтов веса, но колеса не защищены от проблем. Помимо множества соображений по установке, надежность и прочность имеют решающее значение для безопасности за рулем.Легкие колеса могут вращаться быстрее и легче вращаться, но они более подвержены образованию вмятин, трещин и других повреждений. Тяжелые колеса могут быть прочнее и долговечнее, но могут снизить экономию топлива. Дело в том, что грузовик, перевозящий тяжелые грузы, внедорожник с колесной формулой 4×4, маневренный спортивный автомобиль и роскошный седан — все они будут иметь разные колеса, которые лучше всего соответствуют их характеристикам.

Колеса могут использоваться повсеместно в автомобилях, но они не так просты, как кажется. Имея широкий диапазон размеров и стилей, существует набор колес, который удовлетворит потребности любого водителя.

В чем разница между ободом и колесом?

Технически колесо состоит из обода и диска. Обод — это внешний край колеса, в котором находится бортик шины, а диск — это центр колеса, где находится PCD (расположение болтов). Колеса для вторичного рынка часто называют ободами.

Традиционно, когда стальные колеса были более распространены, термины «обод» и «колесо» использовались должным образом, поскольку в производственном процессе использовались два отдельных компонента.У вас был центральный диск, а позже у вас был внешний обод, который позже был сварен вместе, чтобы образовать единое целое, называемое колесом. В настоящее время более распространенные колеса представляют собой цельные литые, поэтому возникает путаница, поскольку обод интегрирован в диск, образуя единое целое (колесо).

Еще одно неверное упоминание — когда составное колесо упоминается как трехсекционное колесо. В случае колес из 3 частей у вас есть центральный стол, который обычно делается из кованого центра, и у вас есть внутренний и внешний обод.Внутренний и внешний обода прикреплены к центральному диску, образуя единое целое (колесо).

Обычно, когда колесо подвергается изгибу, оно находится в области обода, которую в данном случае правильно называют изогнутым ободом, хотя можно также сказать, что колесо в целом изогнуто. На внешнем фланце обода также зажимается молоток колесных грузов при балансировке колеса.

Термин «обод» применяется не только к колесам, например, внешний край чашки также является ободом чашки, однако в этом случае чашка никогда не называется ободом.Также не редкость, когда колесо и шина целиком называют колесом.

Как определить, что диски изношены — и как продлить их срок службы

Вам не нужно, чтобы мы говорили вам, что колеса являются одним из самых важных компонентов вашего велосипеда, и если вы едете, ободные тормоза диски могут изнашиваться — это потому, что независимо от того, алюминиевые ли у вас колеса или карбоновые, каждый раз, когда вы тормозите, вы не только снимаете небольшое количество материала с тормозных колодок, но и с поверхности колесных дисков.

Если ваши диски станут слишком изношенными, то эффективность торможения будет снижена, что далеко от идеала, и в крайних случаях вы рискуете полностью выйти из строя колеса, потому что в стенке обода недостаточно материала, чтобы справиться с этим. силы, действующие на обод со стороны шины высокого давления.

Но как узнать, что диски изношены? Мы здесь, чтобы дать несколько важных советов, на что следует обратить внимание.

— 26 лучших колес для шоссейных велосипедов — уменьшите вес велосипеда или получите аэродинамический прирост с новыми обручами

Алюминиевые диски

Как мы уже говорили, верхние обода изнашиваются в первую очередь потому, что они используются в качестве тормозной поверхности ободными тормозами суппорта. Если у вас дисковые тормоза, это то, что нужно исключить, поскольку дисковый ротор, установленный в ступице, является тормозной поверхностью, а не ободом.

Многие диски имеют индикатор износа. Он разработан, чтобы упростить определение того, когда срок службы обода подходит к концу, и исключить любой риск, связанный с заменой.

Есть два распространенных типа: паз или отверстие. По всей окружности обода в центре тормозной поверхности добавлен паз, как на рисунке выше. Со временем эта канавка становится более мелкой, и когда она исчезает, пора заменить обод.

Другой распространенный индикатор износа — это небольшое отверстие в боковой стенке, как на фото вверху статьи.Когда это отверстие исчезнет, ​​вы поймете, что пора заменить обод. Легко.

Почему изнашивается обод?

Постоянное давление тормозного блока на алюминиевый обод медленно изнашивает обод. Это так просто. Та черная грязь, которую вы смываете со своего велосипеда после мокрой и грязной езды? Это изнашиваются ваши алюминиевые диски.

— Как установить тормозные колодки суппорта

«Во время выполнения этой второй функции тормозной поверхности диски могут подвергаться износу, особенно при интенсивной или продолжительной эксплуатации.Диски могут изнашиваться по самым разным причинам, например, скопление гравия или грязи на тормозных колодках или использование изношенных или плохо отрегулированных тормозных колодок. Они могут изнашивать или повредить боковые стенки обода и могут быть незаметны для пользователя », — говорит Мавич.

Срок службы обода зависит от многих факторов. В основном все сводится к тому, сколько вы едете и как часто вы тормозите, а также местность, по которой вы едете, также может иметь значение. Живете в горах? Вы, вероятно, будете довольно часто использовать тормоза. Едешь в плоский город? Может быть, не так сильно, по крайней мере, не так сильно, как при попытке сбавить скорость с 80 км / ч!

Мы спросили Бена Хиллсдона из Shimano, как долго вы можете рассчитывать на то, что обод прослужит.Он говорит: «Трудно сказать, потому что это зависит от силы вашего торможения и чистоты ваших колодок и обода. Если вы можете избежать чрезмерного перетаскивания тормозов и если вы регулярно чистите свой велосипед, уделяйте особое внимание тормозной дорожке. на колесах и лицевой стороне тормозной колодки, вы значительно продлите срок службы ваших колес ».

Hunt говорит, что многие переменные, включая состав тормозных колодок, частоту торможения, рельеф и погодные условия, могут влиять на срок службы обода.«Продолжительность жизни может упасть в довольно большие рамки», — объясняет он. «В худшем случае у гонщиков может быть срок службы обода всего 1500 миль, а в лучшем случае — до 12000 миль! Так что, как видите, это сложно определить».

Не все диски одинаковы. Некоторые из них спроектированы так, чтобы быть как можно более легкими, поэтому боковины будут тоньше, чтобы уменьшить вес, в то время как диски, предназначенные для более тяжелых условий эксплуатации, таких как туристические поездки и поездки, будут иметь больше материала на тормозной поверхности и прослужат дольше.Обода с керамическим покрытием могут увеличить долговечность обода, но стоят намного дороже, чем обычный обод, но могут быть хорошим вариантом, если вы проехали много миль.

Очистка дисков

Стоит обратить пристальное внимание на диски. Сделайте это частью вашего регулярного графика мойки и технического обслуживания велосипедов, уделяя особое внимание профилю и состоянию ободов, а также тормозных колодок. Вы захотите удалить весь мусор или песок, которые могут попасть в тормозной блок, так как это может повредить тормозную поверхность обода.

Регулярная чистка колесных дисков и тормозных суппортов — хорошая рекомендация, не менее важная, чем чистка цепи и переключателей. Регулярный визуальный осмотр предупредит вас об изношенных ободе или тормозных колодках. Для очистки дисков вы можете просто использовать тот же очиститель, что и для остальной части велосипеда, что-то вроде Muc-Off или горячей мыльной воды, чтобы очистить диски и тормоза. Вы можете использовать изопропиловый спирт или обезжириватель, чтобы более тщательно очистить диски, и использовать одну из этих губок с мочалкой с другой стороны.

Если вы хотите по-настоящему очистить диски, вы можете приобрести что-нибудь вроде абразивной резины для колес Mavic.

Обратив внимание на тормозные колодки, вы захотите удалить весь мусор, камни или стекло, которые иногда могут попасть в резину. Если не трогать этот мусор, он повредит обод, а также снизит эффективность торможения. Чтобы лучше рассмотреть тормозные колодки, легче снять колеса. Воспользуйтесь пинцетом и извлеките мусор. Кроме того, удалите из канавок скопившуюся грязь.

Тормозные колодки изнашиваются намного быстрее, чем диски, ничего страшного, они так сконструированы. Вы можете выбрать разные типы тормозных колодок для разных условий. Как правило, более мягкий состав увеличивает срок службы обода по сравнению с более твердым составным тормозным блоком.

И состав тормозных колодок, который вы используете, тоже может иметь значение. Олли Грей из Hunt говорит нам: «Опять же, есть несколько переменных, которые следует учитывать, но на базовом уровне: более мягкие составные колодки, которые обеспечивают большую модуляцию и лучше всего используются в сухие / летние месяцы, не будут ухудшать тормозную поверхность обода, поскольку настолько, насколько они испортятся.Более жесткие колодки лучше для круглогодичной езды, но из-за их более прочного состава со временем они вызовут больший износ тормозной гусеницы ».

Shimano рекомендует использовать колодки определенного качества, подходящие к определенным тормозным суппортам. «Все клинчерные колеса с ободным тормозом Shimano имеют алюминиевую тормозную поверхность, поэтому с ними вам не нужно использовать какой-либо конкретный тип колодки, хотя мы рекомендуем колодки определенного качества, подходящие к определенным тормозным суппортам. Для наших трубчатых колес требуется специальный углерод. колодки.Используете ли вы суппорты Shimano Dura Ace, Ultegra или 105, хотя все они совместимы со стандартными тормозными колодками R55C4 или карбоновыми тормозными колодками R55C4-A », — объясняет Бен Хиллсдон из Shimano.

Совершенно новый обод имеет плоскую тормозную поверхность. Сильно изношенный обод легко определить по вогнутой форме. Вы можете определить его на глаз или использовать что-нибудь с прямым краем, небольшой инструмент, чтобы определить изогнутую форму обода. Вогнутая форма обода вызвана уменьшенной толщиной обода, материал буквально изношен при всем торможении.

Такая уменьшенная толщина в конечном итоге приведет к разрушению конструкции, поскольку тонкий обод окажется недостаточным для удержания борта шины под высоким давлением. Это может произойти либо при накачивании шины, либо, что еще хуже, во время езды. Последнего определенно следует избегать.

Диски из углеродного волокна

Это все, что касается алюминиевых дисков, но что, если у вас карбоновые диски? В общем, вы должны следовать тем же шагам, что и с алюминиевыми ободами, регулярно проверяя, не застрял ли мусор в тормозном блоке, и регулярно очищайте все поверхности.

Что касается проверки обода на износ, стоит обратиться к производителю карбоновых дисков, чтобы узнать, что они рекомендуют. Вогнутый обод, как и алюминиевый обод, является верным признаком износа карбонового обода, так что это одно, что нужно проверить.

Но труднее определить на глаз, когда карбоновый обод изношен — вы не найдете удобных индикаторов износа, как на алюминиевом ободе, поэтому вам нужно обратить особое внимание на карбоновую поверхность.

Вообще говоря, обода из углеродного волокна состоят из специального слоя материала, уложенного поверх тормозной дорожки, чтобы обеспечить хорошее торможение, предотвратить перегрев и продлить срок службы обода.Под этим верхним слоем находится необработанное углеродное переплетение. Если вы так часто использовали карбоновые колеса, что этот структурный слой обнажился, возможно, пришло время заменить обод. Иногда обод может обесцветиться в этой области или вы можете увидеть сквозь верхний слой углерода.

Hunt подтверждает это, добавляя, что вам необходимо проверить наличие открытого углеродного переплетения. «Углеродные тормозные гусеницы намного более эластичны, чем тормозные поверхности из сплава, и, как правило, не имеют такого же изгиба / прогиба, как поверхности из сплава.Хотя они в некоторой степени изгибаются внутрь, это обычно не является признаком. Вместо этого вы должны искать, когда тканые волокна самого углерода начинают обнажаться или истираться », — говорит он.

«Если вы проводите рукой / пальцами по тормозной поверхности, и она кажется шероховатой или волокнистой, это обычно признак того, что смола стерлась. Однако, как указано выше, эта смола на углеродных тормозных гусеницах довольно эластична, и, конечно же, углерод тормозные колодки сделаны из более мягкого состава, что опять же способствует увеличению срока их службы.На сегодняшний день мы не знаем, чтобы ни одна из наших карбоновых колесных пар, использовавшаяся на дорогах, имела полный срок службы ».

Вы также можете заметить дрожание при торможении, которого не было, когда карбоновые колеса были совершенно новыми. Это может быть признаком износа тормозной гусеницы и подходящим моментом для профессионального осмотра колесных дисков.

Каждая марка карбоновых ободов рекомендует определенный тормозной блок, и настоятельно рекомендуется придерживаться этой рекомендации, поскольку использование другого тормозного блока, специально предназначенного для карбона, может оказать неблагоприятное воздействие на диски.

«Вы должны использовать подходящие тормозные колодки для ваших конкретных дисков. Использование неподходящих или загрязненных тормозных колодок приведет к чрезмерно высоким температурам торможения, что может вызвать преждевременный износ и / или отказ обода, что может привести к серьезным травмам и / или смерти», предупреждает Зипп.

Итак, теперь вы знаете, как определить изношенный обод, что вы можете выбрать для замены изношенного обода? В большинстве случаев вы можете заменить обод, и все хорошие велосипедные магазины с радостью сделают эту работу за вас. Собирать колесо не так страшно, как вы можете себе представить, если хотите выполнять работу самостоятельно, и в Интернете есть множество хороших руководств по сборке колес, если вы хотите пойти по этому пути.

— Когда нужно менять шины?

Итак, нужно ли вам проверять износ обода, если у вашего велосипеда дисковые тормоза?

№

История и эволюция колеса

Колесо — одно из самых фундаментальных изобретений, которые мы используем в повседневной жизни. Изобретенное где-то между 4500-3300 гг. До н.э. в эпоху энеолита, колесо стало началом всего, от транспорта до современного оборудования и почти всего, что между ними.

Идея колеса, возможно, возникла под влиянием природы, как и многие изобретения. Ближайшим свидетельством существования колеса в природе является дом навозного жука. Навозные жуки откладывают яйца в навоз и переносят его, скатывая в клубок.Еще одно колесо, встречающееся в природе, — перекати-поле.

Колесо само по себе хоть и многообещающе, но не очень полезно. Как и в случае с пончиком, его наиболее важной особенностью является отверстие в центре. Если бы оно не подходило для крепления устойчивой платформы с помощью оси, колесо было бы не чем иным, как цилиндром, катящимся по краю. Версии, возможно, использовались в Древнем Египте для перемещения больших объектов, однако они не допускали длительного использования или способа транспортировки.

Идея добавления оси не проста.Чтобы система работала, колесо должно свободно вращаться вокруг оси. Это достигается за счет установки оси непосредственно в центре колеса для обеспечения максимальной непрерывности движения. Кроме того, ось и выверка отверстия должны быть перпендикулярными, чтобы уменьшить трение. Кроме того, ось должна оставаться как можно более тонкой, чтобы уменьшить площадь ее поверхности, но при этом она должна выдерживать нагрузку.

СМОТРИ ТАКЖЕ: 9 НАИБОЛЕЕ ИНТЕРЕСНЫХ НЕУДАЧНЫХ ИЗОБРЕТЕНИЙ ИЗ ПРОШЛОГО

Отсюда единственное трение, которое необходимо преодолеть, — это трение между внутренним колесом и осью.Чем ровнее внутренняя поверхность колеса и внешняя поверхность оси, тем меньшее трение приходится преодолевать системе.

Для того, чтобы эта структура работала, должны быть соблюдены не только все эти параметры, но и все одновременно. Возможно, именно по этой причине такая простая концепция так долго набирала обороты.

Где возникло колесо, остается загадкой, но его использование быстро распространилось по всей Евразии и на Ближнем Востоке.Самые ранние изображения колесных повозок появились в Польше, что позволяет предположить, что этот регион, возможно, был одним из первых.

Аско Парпола, индолог из Хельсинкского университета в Финляндии, предполагает, что колесо возникло у трипольцев на территории современной Украины. Это основано на том факте, что слово «колесо» происходит от их языка.

Есть основания полагать, что колесо впервые использовалось для гончарных кругов в Месопотамии, за 300 лет до того, как оно было приспособлено для колесницы.

Считается, что тачка впервые появилась в Древней Греции между 600 — 400 годами до нашей эры. Некоторое время спустя последовал Китай, и в конце концов он попал в средневековую Европу. Хотя в то время тачка была очень дорогим товаром, она окупилась за несколько дней, так как значительно снизила рабочую нагрузку рабочих.

Археологи в Вера-Крус, Мексика, обнаружили керамические игрушки в виде маленьких животных. У животных вместо ног были колеса, чтобы дети могли их толкать.Однако в регионе никогда не использовалось колесо для перевозки до прибытия европейских поселенцев.

На Ближнем Востоке и в Северной Африке, где есть обширные пустыни, верблюд оставался предпочтительным средством передвижения вплоть до 600 года нашей эры. они тонут в песке. Ричард Буллит приводит несколько возможных причин в своей книге « Верблюд и колесо » 1975 года.Ближневосточные общества продолжали использовать колеса для таких практик, как ирригация, фрезерование и гончарное дело.

Неудивительно, что после всего этого базовая конструкция чего-то столь же прочного, как колесо, не изменилась более 6000 лет.

Колесо не всегда использовалось для передвижения, на самом деле, прикрепить колесо к телеге появилось только 300 лет спустя. Первоначальные круги были сделаны из камня для фрезерования. Некоторые круги использовались даже в гончарном токарном станке.

Вот еще несколько фактов о колесе.

Колесо фортуны

Колесо фортуны — это не просто американское игровое телешоу. Фактически, это понятие средневековой философии символизирует судьбу. Колесо принадлежит богине Фортуне, которая вращает колесо, чтобы решать судьбы и несчастья смертных. Фортуну часто изображают в виде женщины с завязанными глазами, вращающей гигантское колесо.

В средневековье колесо также использовалось для различных видов пыток.Некоторые кровавые наказания включали привязку нарушителя закона к ободу большого колеса с шипами, а затем катание им по земле. Другие включали катание меньших колес по костям врага. В любом случае, я считаю, что колесо эволюционировало к лучшему.

Концепция вечных двигателей существует на протяжении веков. Это святой Грааль науки, и если бы он был достигнут, он произвел бы бесплатную энергию, как только он будет приведен в движение.

Самая распространенная конструкция устройства вечного движения включает в себя какое-то колесо, часто с отягощением, так что оно постоянно вращается, используя гравитацию в качестве движущей силы. Однако эти устройства противоречат первым двум законам термодинамики. Это говорит о том, что энергия не может быть создана или уничтожена в изолированной системе и что энтропия в системе всегда увеличивается.

Оптическая иллюзия

В телевидении существует такое понятие, как наложение спектров.Это когда в фильме вращающееся колесо кажется вращающимся назад. Пленочные камеры работают, захватив серию неподвижных изображений, а затем они воспроизводят эти изображения последовательно со скоростью примерно 50 кадров в секунду. Этого достаточно, чтобы заставить наш мозг думать, что изображение движется. Однако, если колесо движется быстрее, чем частота кадров, вращение превышает частоту захвата изображения.

Например: если спица колеса находится в положении на 12 часов в первой рамке, а затем во второй рамке, эта спица перемещается почти на полный оборот в положение на 11 часов.Ваш мозг интерпретирует это как движение против часовой стрелки, поскольку не может определить, что происходит между кадрами. На правильной частоте такой же эффект может дать стробоскоп или даже люминесцентная лампа.

Fifth Wheeling

Вы когда-нибудь задумывались, откуда появился термин «пятое колесо»? Пятое колесо выступало из передней оси каретки, чтобы предотвратить ее опрокидывание. Как у дрэг-рейсинга сзади. Большую часть времени он никогда не использовался и становился ненужным, поэтому, называя кого-то или что-то «пятое колесо», вы называете их ненужными.

Автор Терри Берман

различных типов колес и как они производятся

Разнообразие колес в автомобильном мире огромно, от дешевых подделок до полностью карбоновых оглушающих колес. Позвольте нам помочь вам решить, какой тип вам следует выбрать для вашего следующего автомобиля!

могут показаться простейшими компонентами автомобиля, но крупные производители постоянно исследуют и разрабатывают новейшие и передовые производственные технологии и исследуют самые прочные, но самые легкие материалы для внедрения в процессы производства колес.Будь то Koenigsegg с его колесами из углеродного волокна на Regera или Jaguar, воспроизводящий его бесконечно крутую сталь для E-Type с низким лобовым сопротивлением, колеса берут на себя огромные технические, а также эстетические обязанности, которые не должны восприниматься нами, бензолюбителями, как должное. Итак, вот краткий перечень самых популярных вариантов, предназначенных для современных автомобилей, и того, как производители производят их.

Стальные диски

Steelies настолько просты, насколько это возможно для колес.Спрессованные из стальных заготовок с использованием мощного гидравлического оборудования, стальные колеса были стандартными для большинства недорогих автомобилей на протяжении десятилетий и преобладали до того, как производство колес из сплава стало дешевле. Сталь — сплав железа и углерода — более твердый металл, чем большинство других материалов для колес, но эта прочность приводит к увеличению веса по сравнению с алюминием.

Основной способ производства стальных колес означает, что существует очень небольшая гибкость, когда дело доходит до дизайна или любого типа художественного оформления.Различные секции колеса выдавливаются, а затем соединяются, образуя все колесо, готовое к использованию после того, как сварные швы будут достаточно заточены. Такая конструкция означает, что единственный реальный способ реализации различных конструкций — это проделать отверстия во внешней поверхности колеса, будь то для стратегического воздушного потока для охлаждения тормозов или для некоторой столь необходимой эстетики.

Большинство компаний смогут обойти непривлекательный характер штампованных стальных колес, установив набор колпаков с некоторыми значками, чтобы замаскировать необработанный металл и имитировать набор более дорогих и стильных сплавов.

Сплавы

до последнего десятилетия или около того всегда предназначались для самых верхних моделей в ассортименте производителя, но теперь при желании они могут быть установлены практически в любом городском хэтчбеке на рынке.Основанные на алюминиевой или магниевой конструкции, смешанной с никелем, легкосплавные диски обеспечивают гораздо более легкую упаковку по сравнению со стальными колесами такой же прочности и могут быть полностью отлиты путем заливки расплавленного металла в предварительно изготовленную форму.

Неподрессоренная масса — это термин, с которым вы, вероятно, сталкивались раньше; он определяет массу компонентов, которые не поддерживаются подвеской, включая сами компоненты подвески, тормоза и колеса. Отсутствие неподрессоренной массы улучшает управляемость, поскольку позволяет подвеске управляемым образом взаимодействовать с волнообразным дорожным покрытием и гораздо более эффективно справляться с силами реакции от дорожного покрытия.Это была одна из основных причин, по которой автомобили с высокими характеристиками перешли на легкосплавные диски, легкая конструкция которых способствует ускорению и общей динамике автомобиля.

За счет уменьшения количества никеля в сплаве колесо становится более гибким и податливым, что расширяет возможности дизайна. Эта свобода дизайна привела к созданию действительно впечатляющих легкосплавных дисков на протяжении многих лет, но более мягкий материал также открывает дверь для некоторых довольно катастрофических результатов после бордюрной обработки…

Составные колеса

Колеса, самые известные из которых производятся BBS, могут состоять из двух или трех основных компонентов.Колеса, состоящие из двух частей, состоят из лицевой поверхности (или центров) и обода (или барабана), скрепленных вместе винтами обода, которые вращаются по окружности центра колеса. Затем на стык наносится кольцо из герметика для дальнейшего скрепления секций вместе.

Колеса, состоящие из трех частей, делают еще один шаг вперед, разделяя обод колеса пополам, что позволяет регулировать ширину колеса. Все это делает составные колеса по своей сути тяжелее и немного слабее, чем моноблочные варианты, но такие компании, как BBS, разработали функцию «катящегося обода», которая доводит уровни прочности составных колес до уровня досягаемости даже одиночных. -детальные кованые диски путем закалки некогда более слабого металла.

Кованые диски

Некоторые из самых прочных колес на рынке созданы с помощью ковки алюминия.Для этого заготовку материала подвергают невероятно высокой температуре и давлению около 900 бар, превращая металл в чрезвычайно плотное и чрезвычайно прочное колесо. Огромная сила сжатия ковки делает эти колеса чрезвычайно легкими и во много раз прочнее аналогичных литых колес.

Копия дисков OEM style

Похоже, что бесчисленные сделки засоряют Интернет, заявляя о высококачественных репликах или репродукциях колес для множества автомобилей, представленных на рынке, но следует быть крайне осторожными, отправляясь куда-нибудь с этими соблазнительными самородками в Интернете.Хотя имитация колес может выглядеть соответствующим образом, они часто изготавливаются самым дешевым способом, чтобы снизить производственные затраты, и поэтому в них отсутствуют некоторые важные процессы упрочнения, которым подвергаются колеса OEM.

Большинство копий колес производятся с использованием метода, называемого литьем под действием силы тяжести, когда расплавленный металл выливается в шаблон, но совсем не сжимается, и его оставляют для затвердевания под действием силы тяжести. Это означает, что сплав далеко не такой плотный, как аналог OEM, которому в процессе производства было оказано какое-то сжатие.Таким образом, реплике будет не хватать прочности и она будет намного более хрупкой по сравнению с ней, что делает ее потенциально опасной модификацией!

С таким количеством доступных других нишевых типов колес набор ободов может быть адаптирован для любых ваших потребностей — будь то повседневное использование, нечетный трек или даже время от времени на бездорожье.Благодаря широкому спектру материалов и технологий производства, доступных в производстве колес, идеальная комбинация найдется где-нибудь для вас.

Какой автомобиль входит в стандартную комплектацию ваших любимых колес? Вы предпочитаете тонкий стальной или трехкомпонентный обод с более высокими характеристиками? Прокомментируйте ниже свои мысли!

Что такое вылет диска и на что он влияет

Вылет диска – это расстояние от места крепления диска к ступице до вертикальной плоскости колеса. Вылет диска бывает нулевым, положительным или отрицательным. Высчитывается вылет по элементарной формуле: ЕТ=a-b/2 (а — расстояние между внутренней плоскостью и точкой крепления, b – ширина диска).

Отрицательный вылет – плоскость крепления утоплена вглубь диска. Нулевой вылет – крепежная плоскость к ступице находится посередине диска. Положительный вылет – наоборот, место крепления ближе к лицевой плоскости диска.

Обычно при производстве автомобильных дисков используется положительный вылет. Это связано с тем, что колесо необходимо разместить, так что бы оно не задевало крыло автомобиля с одной стороны, а с другой детали подвески. От этого параметра напрямую зависит колесная база автомобиля, а так же ширина покрышек. Автопроизводители рекомендуют изменять это величину не более чем на 5 миллиметров, будь то в положительную или отрицательную сторону.

На что влияет вылет диска

Изменения вылета сразу повлекут за собой изменения в управлении автомобиля. Это связанно с изменением колесной базы. Если, к примеру, вылет уменьшить, то в результате получим более острое управление автомобилем. За счет увеличения колесной базы авто прилипнет к дороге, но может потерять динамику при разгоне, и увеличится расход топлива. Это объясняется тем, что двигателю будет тяжелее передавать крутящий момент на более широкие тяжелые колеса. Если же вылет увеличить то острота управления потеряется, у такого транспортного средства будет меньше сцепления с дорогой, за счет чего оно станет менее устойчивым, можно будет заметить незначительное улучшение динамики при разгоне на прямом участке, так же, скорее всего снизится расход.

Данные модификации изменяют работу подвески из-за чего, и изменяется управление машиной, которое описано выше. При отрицательном вылете образуется дополнительный рычаг на подвеску. Это становится причинной раннего износа шаровых опор, ступичных подшипников, резины, изменение коснутся и работы рулевых механизмов (рейки, тяг, рулевых наконечников) напрямую поменяется выворот. Вылет еще изменяет углы сход/развала, что и влечет за собой неизбежные дополнительные нагрузки, на которые подвеска не была рассчитана инженерами на заводе. При установке дисков с положительным вылетом обычно устанавливают более узкие колеса, что бы они не задевали элементы и механизмы подвески. Это уменьшает пятно контакта колеса, и автомобиль уже не может правильно отрабатывать неровности дорожного полотна.

Игра с изменением вылета диска может дать как позитивные, так и негативные результаты. Да при установке нештатных дисков зачастую преобразуется весь образ автомобиля, он становится привлекательнее, более агрессивно смотрится. Но стоит помнить, что это очень важный параметр, при котором кардинально меняется принцип работы подвески вашего автомобиля. Который влияет на долговечность деталей, резины, расход топлива и нагрузку на двигатель. Придется чаще посещать сервисы для поддержания своего железного друга в безаварийном состоянии. Прежде чем принять какое-либо решение стоит несколько раз обдумать и взвесить все «за» и «против». Если все-таки приняли решение приобрести новые «тапочки» к тому же с другим параметром вылета стоит обратиться с данным вопросом к толковому специалисту. Он поможет вам правильно произвести расчеты и подобрать нужные колеса, при которых изменения заводских расчетов будут допустимы. Потому что красота красотой, а ваша личная безопасность и безопасность других участников дорожного движения, прежде всего.

Ставим на машину другие диски: инструкция к применению

При грамотном подходе можно не только не испортить автомобиль, но и сделать его более походящим под индивидуальные требования. Разберём по пунктам, как можно поиграть с тем или иным параметром колеса.

— Диаметр. Как правило, на одну и ту же модель автомобиля производитель предлагает колёса разного диаметра — чем больше, тем дороже. Поэтому можно смело ставить на свою машину диски, которые соответствуют оригинальным размерам. Надо только не забывать следовать рекомендованным к этим колёсам размерам шин, чтобы автомобиль ехал так, как предусмотрено — не врал спидометр, не было задеваний колеса за арку и т.п. Возможные параметры колёс можно посмотреть на сайте производителя в разделе технических характеристик, если автомобиль всё ещё продаётся, или поискать по базам данных в интернете.

Установка колёс за пределами тех, что предусмотрел автопроизводитель, — уже искусство. Например, меньшие колёса могут не налезть на тормозной суппорт. Но это не значит, что на «шестнадцатые» тормоза не встанут 15-дюймовые диски — в отдельных моделях спицы могут быть выгнуты подходящим образом, и всё встанет, хоть и с минимальными зазорами. В случае с большим диаметром надо смотреть на расстояние от шины до крыла и деталей подвески, особенно на передней оси, с учётом того, что колёса там поворачиваются в стороны.

Ошибка с параметрами дисков может стоить потерянного времени и денег: может получиться некрасиво, небезопасно, неудобно или всё это одновременно. А ещё колёса могут банально не встать на автомобиль или встать, но с серьёзными доработками

При установке меньших и больших, чем заводские, диаметров колёс следует пользоваться шинным калькулятором. Он позволяет подобрать резину подходящей размерности, которая оставит неизменным внешний диаметр колеса со смонтированной шиной. Также надо помнить, что большие диаметры колёс — это всегда уменьшение профиля шины и снижение её амортизирующих свойств. А значит, страдать будет и комфорт пассажиров, и детали подвески, и диск станет более уязвимым на острых колдобинах. Кроме того, более крупные диски и весят больше, что тоже отрицательно сказывается на разгонной динамике, расходе топлива и долговечности деталей подвески.

— Ширина. Она обычно связана с диаметром колеса, хоть и не жёстко. Поэтому отступать от штатных сочетаний размера и ширины смысла нет — с шагом вверх по диаметру, как правило, увеличивается и ширина колеса. А что если поставить ещё шире? Например, хочется агрессивный внешний вид автомобиля или широченные шины, чтобы «машина липла к дороге». Любой (почти) каприз за ваши деньги. Потратиться придётся на сами диски (аномально широкие колёса стоят намного дороже обычных), более широкие шины (просто дороже обычных), возможно, проставки и сопутствующий крепёж, чтобы ничего нигде не задевало и, возможно доработку крыльев и арок, тоже чтобы не задевало. А также будьте готовы к более частому ремонту подвески из-за увеличившейся нагрузки. Зато красиво.

— Вылет. Незначительные отличия по вылету (плюс-минус 5-10 мм) допустимы, если не удаётся найти диск с родным значением. Впрочем, слишком большой положительный вылет можно исправить проставками, ширина которых измеряется в миллиметрах — это значение и нужно отнимать от вылета диска, чтобы получить итоговое. То есть если заводской вылет у автомобиля +45, а диск имеет вылет +55, то проставка шириной 10 мм приведёт к итоговому вылету +45, потому что вы «посадите» его чуть шире, как будто у него ступичная часть более глубокая. А вот если вы возьмёте диск с вылетом +35, то уже ничто не поможет вам посадить его более глубоко — например, как диск с вылетом +45.

Отрицательный вылет часто используют владельцы пикапов, чтобы придать автомобилю брутальности, разлапистости — благо расстояние до арки позволяет ездить с торчащими колёсами. На легковушках это выглядит нелепо — как на красной Хонде. А на Mercedes-Benz колёса утоплены — это или слишком маленькая ширина, или слишком положительный вылет, или и то, и другое вместе

При выборе проставок надо помнить несколько вещей. Во-первых, проставка не должна быть слишком толстой для используемых шпилек/болтов — крепёж должен делать не меньше 5 оборотов, иначе его надо заменить на более длинный. Во-вторых, проставка должна соответствовать разболтовке, то есть должна быть высверлена в нужных местах, чтобы сквозь неё можно было пропустить крепёж. А в-третьих, на проставке также есть ступичная часть определённого диаметра и цилиндрическая посадочная часть под диск — в случае их несовпадения со ступицей автомобиля или ступичной частью диска следует применять проставочные кольца, о которых ниже. Ну и, конечно, необходимо использовать только качественные проставки — это вопрос безопасности.

Иногда владельцы сознательно идут на изменение вылета дисков. Например, все круто выглядящие диски с большими «полками» или «диповые» колёса с уходящими вглубь колеса спицами имеют небольшой плюсовой или даже отрицательный вылет, поэтому будут торчать наружу сильнее большинства заводских. При установке более широких дисков (для стиля или с целью использования более цепких широких шин) ограничителем ширины становится арка и элементы подвески, поэтому широкое колесо скорее встанет с меньшим вылетом, чем с заводским. Задние колёса, которым не нужно поворачиваться в арке, можно наращивать в ширину в очень больших пределах. Другое дело — что делать с кромкой крыла, но тут при значительном выносе диска на помощь приходят раскатка или расширители арок. Или даже отрицательный угол развала — чтобы спрятать верх колеса в арку.

Закручивать болты и гайки надо вручную и с хорошим рычагом. Важно делать это постепенно и в последовательности крест-накрест. Пневмогайковёрт не может плавно наращивать усилие затяжки, поэтому с ним выше вероятность перекоса колеса

Ещё одна причина для уменьшения значения вылета — эстетическая. На некоторых автомобилях заводские колёса слишком сильно утоплены в арки, и это выглядит некрасиво. Проставкой в 10-15 мм можно вынести колёса пошире и убрать этот визуальный недостаток без большого вреда для автомобиля. Наконец, гонщики-любители могут играть с помощью изменения вылета с шириной колеи передней и задней оси, соотношение которой влияет на характер поворачиваемости. В любом случае надо помнить, что уменьшение вылета негативно влияет на долговечность деталей подвески — будьте готовы чаще менять как минимум ступичные подшипники.

Читайте также

— Разболтовка. Менять её можно, но очень нежелательно. Обычно к этому прибегают на автомобилях ВАЗ, в которых до последнего поколения моделей применялась экзотическая сверловка 4×98. С помощью ухищрений вроде болтов с эксцентриком можно поставить колёса с распространённой формулой 4×100, но это не очень хорошо с точки зрения надёжности. Другой вариант, когда хочется поставить именно конкретные диски с чужой сверловкой на свою машину — это адаптеры. Они представляют собой проставки, которые притягиваются к ступице штатным крепежом, а в них закручены шпильки (или просверлены резьбовые отверстия) в соответствии со сверловкой желаемого диска. Помимо уменьшения надёжности крепления колеса этот способ неизбежно уменьшает его вылет — колесо будет сильнее торчать наружу, как раз на толщину адаптера. Однако если грамотно подбирать все параметры и использовать максимально качественные комплектующие, то такой способ установки колёс имеет право на жизнь.

— Центральное отверстие. Очевидно, что если ЦО выбранных дисков будет меньше, чем ступичная посадочная часть, то такие колёса просто не наденутся на ступицу. Но чаще всего посадочное отверстие на незаводских дисках сверлится с запасом, поэтому между ним и посадочным цилиндром на ступице образуется зазор. Много копий сломано в спорах на тему насколько это плохо и использовать ли выбирающие зазор центровочные кольца. Позиция автора материала, сформированная из практики, такова. Если вам не хочется использовать центровочные кольца и при этом отсутствует биение колёс — пожалуйста, нет проблем. Таких случаев известно немало, и они объяснимы.

Вместе с тем, центровочные кольца тоже существуют неспроста — часто только они могут помочь посадить колесо на ступицу точно по центру, чтобы диск и ступица вращались соосно. Внутренний диаметр должен точно соответствовать посадочному диаметру ступичного цилиндра, а внешний — посадочному отверстию колёсного диска. В штатных режимах центровочные кольца не несут нагрузки, поэтому изготавливаются из алюминия (может сильно прикипать к диску) или пластика. А в экстремальных ситуациях (сильный удар на неровности) они принимают на себя часть нагрузки и спасают колёсный крепёж. Центровочные кольца редких размеров можно изготовить на заказ, а при покупке в любом случае стоит взять с запасом — при смене колёс часто требуется менять и износившиеся колечки.

Wheel Hop — Причины, последствия и лечение

Машине тяжело стартовать с места, и есть несколько классов НАСА, которые начинают гонки таким образом. Старт с места еще сложнее для автомобиля, если он страдает от скачка колес, который происходит, когда шина быстро теряет и набирает сцепление с дорогой.

Подскакивание колес также может происходить на выходе из поворота в поворотах с меньшей скоростью, когда автомобиль находится на пониженной передаче и увеличение крутящего момента велико.Чтобы узнать больше о том, что такое перескок колес, почему он возникает и как решить эту проблему, мы связались с Питом Эпплом, техническим специалистом по маркетингу BMR Suspension, компании, которая специализируется на модернизации подвески для ранних и поздних моделей отечественных автомобилей.

«Подскакивание колеса может быть вызвано множеством причин, от неправильных ударов до более качественного покрытия, чем шина может выдержать, или большей мощности, чем может выдержать шина, но самая большая вещь, которую мы действительно видим, — это прогиб втулки в системе подвески. , — сказал Эппл.«В автомобиле с IRS вы можете увидеть отклонение втулки опоры, отклонение втулки дифференциала, и это создает большие движения в системе, в результате чего шина теряет сцепление с дорогой, а затем приобретает сцепление, теряет сцепление и усиливает сцепление».

Отклонение втулки приводит в движение колебания, возникающие во всей задней подвеске. Это состояние довольно часто встречается в автомобилях с независимой задней подвеской, но может возникать и в автомобилях с ведущими мостами, особенно в тех, которые используют винтовые пружины и рычаги управления.

На заводе втулки изготавливаются из резины, часто с пустотами внутри материала, которые допускают значительный прогиб. Резина отлично подходит для снижения шума, вибрации и резкости, но не отвечает требованиям, предъявляемым к треку и гонкам. Быстрая и сильная крутильная нагрузка и разгрузка во время проскальзывания колес могут нанести серьезный ущерб трансмиссии.

«В ходе всех наших испытаний и всего моего предыдущего опыта я видел, как скачок колеса ломал все, от самого корпуса дифференциала до осей, колец и шестерен, и даже разрыв сварных швов на рычагах управления», — сказал Эппл.«Это может быть очень жестоким».

Независимо от того, есть ли у вашего автомобиля ведущая ось или независимая задняя подвеска, исправления в основном одинаковы: замена мягких резиновых втулок полиуретановыми втулками или сферическими подшипниками. Проблема, конечно, заключается в менее изысканной езде и большем дорожном шуме, передаваемом в салон.

Для уличного применения полиуретановых втулок, вероятно, достаточно для выполнения работы. Для трековых и гоночных автомобилей Epple рекомендует сферические подшипники, поскольку они обеспечивают превосходное шарнирное соединение и нулевой прогиб.Для автомобилей HPDE, которые едут на гусеницу и с нее, BMR также предлагает промежуточные модели рычагов управления, которые имеют сферический подшипник на конце, который крепится к оси, и полиуретановую втулку на конце, который крепится к шасси.

«Преимущество заключается в том, что вы получаете некоторую подушку из полиуретана, а затем больше шарнирного соединения, которое вы хотели бы от подшипника или конца штока, чего вы не получите с помощью полиуретана. Это дает вам хорошее сочетание того и другого », — сказал Эппл. «Он определенно будет более шумным, чем рычаг подвески с полиуретановыми втулками на обоих концах, но нигде не будет так шумно, как рычаг со сферическими подшипниками на обоих концах.Это действительно хорошая середина для этого ».

Эти принципы применимы не только к приложениям, для которых BMR Suspension производит детали. Если на вашем Spec E30 или Honda Challenge колеса подскакивают при старте с места, у вас проблема с прогибом втулки. Разумеется, в игру вступает свод правил в отношении того, можете ли вы использовать полиуретановые или сферические подшипники, но состояние подскакивающего колеса должно подсказать вам, где искать систему подвески.

«Чем больше от этой мягкой резины вы можете избавиться и свести к минимуму этот прогиб, — сказал Эппл, — будь то подшипник для тяжелых условий эксплуатации или полиуретан, или подобный эластомеру для более уличного применения, в любое время вы получите Избавьтесь от этого прогиба или, по крайней мере, сведите его к минимуму, вы сведете к минимуму возможность подскакивания колес ».

www.bmrsuspension.com

BMR Suspension установил камеры под Mustang 2015 года, чтобы увидеть, что происходит во время жестких запусков.Это дает вам хороший обзор прогиба втулки подвески, который приводит к скачку колес.

Изображение любезно предоставлено BMR Suspension

Системы предупреждения о выезде с полосы движения помогают сонным водителям избегать аварий — ScienceDaily

Четыре системы предупреждения водителя, которые могут помочь тем, кто засыпает за рулем, были недавно протестированы и оценены с учетом человеческого фактора / эргономики (HF / E ) исследователи в Ford Motor Company. Эти системы, получившие название Lane Departure Warnings (LDW), предназначены для уменьшения количества ДТП, предупреждая сонных водителей о том, что автомобиль выехал за пределы полосы движения.Исследователи представят свои результаты в четверг, 19 октября 2006 г., во время 50-го ежегодного собрания HFES в отеле Hilton San Francisco, которое состоится 16-20 октября.

Данные Национального управления безопасности дорожного транспорта за 2002 год показывают, что в последние годы произошло около 1500 смертельных случаев в результате примерно 100000 аварий, в которых одним из факторов была сонливость водителей. Эффективные системы LDW могут уменьшить это число. Вопрос в том, что делает LDW эффективным?

Проверенные системы предупреждения основаны на обнаружении положения транспортного средства относительно разметки полосы движения с помощью небольшой камеры, установленной на транспортном средстве.В исследовании, если водитель выезжал с полосы движения, срабатывала одна или комбинация из четырех систем предупреждения: крутящий момент на рулевом колесе, который сообщал водителю соответствующий угол поворота рулевого колеса, необходимый для возврата в полосу движения, звуковая запись грохочущей полосы , вибрация рулевого колеса или ряд мигающих красных светодиодов в верхней части панели приборов.

Участники использовали Ford VIRtual Test Track Experiment, симулятор с движущейся базой с гидравлическим приводом, чтобы «управлять» Volvo S80 2000 года выпуска.Они не спали 23 часа, и их сонливость оценивалась, среди прочего, физиологическим методом закрытия глаз. Участники ехали три часа, в течение которых они испытали как вынужденный, так и инициированный водителем выезд за пределы полосы движения.

Все четыре системы оповещения сокращают время реакции водителей почти вдвое. Предупреждение о вибрации рулевого колеса в сочетании с крутящим моментом рулевого колеса оказалось наиболее эффективным. Когда водители замечали одну из систем предупреждения, они сообщали о том, была ли она полезной, интуитивно понятной и приемлемой.

В результате этого исследования исследователи HF / E получили знания о том, как разработать эффективную систему LDW для предотвращения автомобильных аварий и смертельных случаев, вызванных сонливыми водителями.

Общество по человеческому фактору и эргономике, которое отмечает свое 50-летие в сентябре 2007 года, представляет собой многопрофильную профессиональную ассоциацию, объединяющую более 4500 человек в Соединенных Штатах и ​​во всем мире. В его состав входят психологи и другие ученые, конструкторы и инженеры, все они заинтересованы в разработке систем и оборудования, которые были бы безопасными и эффективными для людей, которые их эксплуатируют и обслуживают.

История Источник:

Материалы предоставлены Обществом по человеческому фактору и эргономике . Примечание. Содержимое можно редактировать по стилю и длине.

Как пилоты реагируют на лопнувшую шину

Джон Кокс, специально для США СЕГОДНЯ Опубликовано 15:00 ET 22 октября 2017 г. | Обновлено 9:03 утра по восточному времени, 23 октября 2017 г.

Автозапуск

Показать эскизы

Показать подписи

Шасси самолета Air New Zealand Boeing 787-9 Dreamliner.(Фото: Стивен Брашир, Getty Images)

Вопрос: Каков нормальный образ действий, если на взлетно-посадочной полосе лопнет шина?

— Коулман М., Тампа

Ответ: Большинство современных авиалайнеров имеют более одной шины на шасси. Шины рассчитаны на то, чтобы выдерживать нагрузку, если шина-компаньон вышла из строя.

Если пилоты знают, что шина вышла из строя при взлете на малой скорости, они прерывают взлет. На высокой скорости они пойдут вперед и взлетят, а затем вернутся на посадку для проверки безопасности.

Если шина выходит из строя во время приземления, выполняется нормальная посадка.

В: Когда самолет пробивает шину при взлете, почему они возвращаются в аэропорт? Могли бы они не долететь до места назначения и поменять шину вместо того, чтобы слить топливо и вернуться?

— Гленн Ванц, Санта-Ана, Калифорния

A: Летный экипаж не может знать, нанесла ли шина какие-либо дополнительные повреждения самолету. В некоторых случаях шасси оставляют выдвинутым, чтобы кожух шины (если он еще прикреплен) не застрял в колесной арке.Более консервативное действие — возврат в аэропорт вылета для посадки.

В: Как пилот узнает, что шина лопнула при взлете? Есть шум или просто индикаторы приборов?

— C.B., Сидней

A: Часто администрация аэропорта сообщает авиадиспетчерским службам о том, какие детали шин обнаружены на взлетно-посадочной полосе. Об этом может сообщить следующий взлетный самолет.

Есть несколько самолетов, которые сообщают пилоту о шине, вызывающей повреждение защитных экранов в колесных арках, но большинство самолетов не сообщают пилоту о лопнувшей шине.

В: Я нахожу замечательным то, что комплект резиновых шин может выдержать основной удар приземляющихся самолетов, которые тяжелее многих тонн, лишь изредка. Есть ли у шин особый состав / конструкция?

— Ric Guy, Mount Pleasant, Mich.

A: Производство авиационных шин является сложным процессом, в результате которого создаются шины, способные выдержать реактивную струю весом более 100000 фунтов, приземляющуюся при более чем удвоенной нормальной гравитации (2 Gs) или вдвое превышающей нормальную скорость снижения и не потерпите неудачу.Многолетний производственный опыт и специальные процессы позволяют получить очень прочную шину.

Есть два типа шин: диагональные и радиальные. Косой слой легче восстанавливать, а радиальный слой легче. У каждого есть свои преимущества. Специальные резиновые смеси в сочетании со сталью обеспечивают внутреннюю прочность.

В: Какое давление воздуха в шинах шасси на больших самолетах?

— Джерри, Сарасота, Флорида

A: Это варьируется, но для большинства авиалайнеров оно превышает 200 фунтов на квадратный дюйм.Но шины на самолетах заполнены азотом, а не воздухом. Были аварии из-за разрыва шины в колесной арке и возгорания. Азот снижает вероятность такого пожара.

Автозапуск

Показать миниатюры

Показать подписи

Джон Кокс — капитан авиакомпании на пенсии с US Airways и руководит собственной консалтинговой компанией по безопасности полетов, Safety Operating Systems.

Прочтите или поделитесь этой историей: https: // www.usatoday.com/story/travel/columnist/cox/2017/10/22/airplane-tire/784377001/

Оценка предупреждения о выезде с полосы движения с использованием ускорения по рысканью

Столкновения на выезде с полосы движения стали причиной дорожно-транспортных происшествий, которые вызывают миллионы травм и десятки тысяч несчастных случаев ежегодно во всем мире. Из-за ограничения предупреждения о выезде за пределы полосы движения на основе визуального контроля условий окружающей среды, влияющих на производительность системы, предлагается основанная на модели структура динамики транспортного средства для оценки события выезда за пределы полосы движения с использованием откликов динамики транспортного средства.Основанная на модели структура динамики транспортного средства в основном состоит из математического представления системы с 9 степенями свободы, которая позволяла наклонять, крениться и рыскать, а также перемещаться в поперечном и продольном направлениях с каждой шиной, которой разрешено вращаться вокруг своей оси. . Предлагаемая основанная на модели структура динамики транспортного средства создается с помощью модели езды, модели шины Calspan, модели управляемости, угла скольжения и подсистем продольного скольжения. Наборы данных скорости транспортного средства и угла поворота рулевого колеса используются в качестве входных данных в моделировании динамики транспортного средства для прогнозирования события съезда с полосы движения.Среди смоделированных динамических реакций транспортного средства наблюдается реакция на ускорение по рысканью, чтобы обеспечить более раннее понимание при прогнозировании будущего события съезда с полосы движения по сравнению с другими динамическими реакциями транспортного средства. Предложенная основанная на модели структура динамики транспортного средства показала эффективность в оценке выезда за пределы полосы движения с использованием входных данных об угле поворота рулевого колеса и скорости транспортного средства.

1 Введение

ДТП на выезде с полосы движения учитываются в большинстве случаев со смертельным исходом на автомагистралях и приводят к гибели сотен людей, тысячам травм и убыткам на миллиарды долларов каждый год.Об этом сообщается в [1] Малайзия была признана страной с самым высоким риском смерти на 100 000 населения в мире с 1996 года. С глобальной точки зрения, региональное распределение 750 000 погибших с половиной всех несчастных случаев происходит из Азии. в 1999 году [1]. Аналогичная тенденция дорожно-транспортных происшествий со смертельным исходом, наблюдаемая в 1999 году, когда на азиатский континент приходится более половины всех смертей в 2014 году [2]. Кроме того, статистические данные о дорожно-транспортных происшествиях со смертельным исходом, приведенные в [2], показали тенденцию к увеличению числа погибших в результате дорожно-транспортных происшествий во всем мире по сравнению с предыдущими годами, что согласуется с прогнозируемым будущим развитием дорожно-транспортных происшествий со смертельным исходом в различных регионах мира [3].В частности, в Южной Азии ожидаемое число погибших на дорогах в 2020 году более чем в 3,5 раза превышает общее количество погибших на дорогах, зарегистрированных в 1990 году.

Основываясь на статистических данных, приведенных в [4], важно отметить, что 4-колесные транспортные средства по-прежнему являются основным источником гибели людей на дорогах во всем мире по сравнению с другими типами участников дорожного движения. Многие связанные исследования, проведенные в [5], показали, что ДТП с выездом с полосы движения в основном связаны с гибелью людей в результате дорожно-транспортных происшествий в результате выезда с проезжей части на встречное движение, на соседнее движение или за пределы тротуара.Следовательно, безопасность автомобилей стала проблемой для участников дорожного движения, поскольку большинство дорожно-транспортных происшествий произошло из-за ошибочного суждения водителя о пути движения транспортного средства [6]. В связи с этим с последнего десятилетия автомобильная безопасность привлекает к себе все большее внимание, и многие исследователи работают над повышением безопасности и комфорта автомобилей [7]. Одной из первых попыток исследователей, работающих в области автомобильной безопасности, является использование срабатывающего предупреждающего сигнала для водителя непосредственно перед происшествием с использованием вычисленного индикатора риска для предотвращения дорожно-транспортных происшествий [8], например системы предупреждения о выезде с полосы движения.

Текущая система предупреждения о выезде за пределы полосы движения в основном состоит из компонента обнаружения окружающей среды, а именно видеодатчика, который определяет край полосы движения, разметку полосы движения и контур дороги [9]. Предупреждения о выезде с полосы движения обычно применимы только на автомагистралях с четкой разметкой полосы движения, и системы могут быть повреждены из-за недопустимых условий движения на дороге. Поэтому стоит также упомянуть, что обнаружение полосы движения остается сложной задачей, которую необходимо решить с помощью бортового обнаружения. Однако эта проблема исследовалась и сообщалась во многих предыдущих работах [10].Кроме того, проблема, с которой сталкиваются системы предупреждения о выезде за пределы полосы движения, — это проблемы с разрешением изображения, плохая видимость и различные условия полосы движения [11]. Многие системы предупреждения о выезде с полосы движения на основе видения приходят в негодность из-за несовершенства характеристик, вызванного экологическими ограничениями.

Из-за ограничений предупреждения о выезде за пределы полосы движения из-за условий окружающей среды, которые влияют на эффективность определения правильных полос [12], требуется разработка новой концепции оценки выезда за пределы полосы движения для дальнейшего повышения устойчивости системы при решении текущих проблем.Например, на транспортном средстве уже имеется особая сенсорная система, которую можно использовать с небольшими затратами, такую ​​как датчик скорости колеса [11], для помощи в приложении предупреждения о выезде с полосы движения. Кроме того, динамические движения транспортного средства могут использоваться для измерения продольной скорости, скорости рыскания и продольного ускорения. Эти движения обычно обнаруживаются с помощью бытовых датчиков, таких как скорость колес и ориентация рулевого управления, передаваемые по шине CAN. Предыдущая работа, описанная в [13], показывает, что любое непреднамеренное отклонение от полосы движения также можно обнаружить с помощью спидометра и датчика скорости рыскания от компонентов динамики транспортного средства.

В этой статье предлагается основанная на модели структура динамики транспортного средства для оценки события выезда за пределы полосы движения с использованием откликов динамики транспортного средства. Эта статья организована следующим образом. Раздел 2 начинается с введения модели динамики транспортного средства, которая содержит описания математических представлений в подразделе 2.1 для модели управляемости. Экспериментальный стенд с наборами данных об угле поворота рулевого колеса и скорости транспортного средства описан в разделе 3. Результаты экспериментов и обсуждения представлены в разделе 4.Этот документ завершен и представляет будущую работу в разделе 5.

2 Модель динамики транспортного средства

В данной статье рассматривается моделирование динамики легкового автомобиля, использованное в [14], которое состоит из одной подрессоренной массы, соединенной с четырьмя неподрессоренными массами, и представлено в виде системы с девятью степенями свободы. Подрессоренной массе разрешается наклон, крен и рыскание, а также смещение в поперечном и продольном направлениях [14]. Каждой шине также разрешено вращаться вдоль оси оси, и только две передние шины могут поворачиваться.Основа динамики транспортного средства на основе моделей (MBVD) разработана с использованием программного обеспечения MATLAB-Simulink. Блок-схема структуры MBVD показана на рисунке 1. Взаимосвязь между входами рулевого управления, входами дросселирования и торможения, подсистемой модели езды, подсистемой модели шины, подсистемой модели управляемости, подсистемой угла скольжения и подсистемой продольного скольжения четко описана в Рисунок 1.

Рисунок 1

Блок-схема основанной на модели структуры динамики транспортного средства в MATLAB-Simulink

В рамках MBVD входы трех драйверов могут использоваться в анализе динамики транспортного средства, а именно: угол поворота передних шин, δ , дросселирование, и тормозные моменты, T .Это просто показывает, что структура MBVD, представленная в этой статье, может выполнять анализ в поперечном и продольном направлениях. Каркас MBVD состоит из подсистем плавности хода, шины, управляемости, угла скольжения и продольного скольжения. Организация этого раздела начинается с описания подсистемы модели езды с точки зрения поведения транспортного средства при крене, качении и результирующих вертикальных нагрузках F _z на каждую шину. Подсистема модели шины описывает взаимосвязь между продольным скольжением S , вертикальными нагрузками на каждую шину и углом скольжения α с поперечной силой F _y и продольной силой F _x , на каждую шину.Подсистема модели управления представляет собой систему с тремя степенями свободы (DOF) скорости рыскания, γ ˙ продольное ускорение a _x и поперечное ускорение a _y с углом поворота передней шины, продольными силами и поперечными силами на каждой шине в качестве входных данных. Подсистема угла скольжения иллюстрирует взаимосвязь угла скольжения каждой шины с углом поворота передней шины, продольным ускорением, поперечным ускорением и скоростью рыскания в качестве входных данных.Подсистема продольного скольжения иллюстрирует взаимосвязь продольного скольжения каждой шины с продольным ускорением, поперечным ускорением, дросселированием и тормозными моментами, углом скольжения каждой шины, скоростью рыскания и продольной силой каждой шины в качестве входных данных.

2.1 Теоретические основы

Интеллектуальная автомобильная система и интеллектуальная транспортная система в последнее время привлекли внимание к растущей области исследований во всем мире, поскольку в этой области исследований предпочтение отдается автомобильной безопасности, которая может повышать комфорт, безопасность или эффективность транспорта.В последние годы производители автомобилей работали над новой эволюцией автомобильных систем управления, чтобы повысить безопасность автомобиля во время маневра при пересечении полосы движения. Благодаря быстрому развитию в сфере повышения безопасности транспортных средств, усовершенствованная система помощи водителю (ADAS) постепенно интегрируется в транспортные средства, либо предупреждая водителя об опасных ситуациях, либо автоматически вмешиваясь в процесс вождения. Например, система активной помощи водителю предназначена для уменьшения последствий аварии за счет использования различных датчиков, помогающих водителю управлять транспортным средством [15].Пассивный предупреждающий сигнал подается водителю без механизма активного вмешательства для предотвращения аварий. Следовательно, расположение транспортного средства в центре проезжей части в пределах соответствующей полосы является важной задачей для ADAS [16]. Жизненно важная технология приложений ADAS, такая как система предупреждения о выезде с полосы движения (LDWS) [17], была рассмотрена для уменьшения количества дорожных происшествий [18].

Боковая безопасность транспортного средства, которая способствовала ADAS, такая как автоматическая система рулевого управления, также проводится в различных областях; однако большая часть работ в этой области направлена ​​на достижение автоматизированного вождения [19].Боковая безопасность других транспортных средств, такая как помощь в удержании полосы движения, предотвращение выезда с полосы движения и предупреждение о выезде с полосы движения (LDW) [20], также примечательна системой помощи при рулевом управлении, которая доступна на транспортных средствах для повышения безопасности транспортного средства в поперечном направлении. Например, система помощи при удержании полосы движения — это система, которая работает одновременно с водителем для уменьшения усилий при движении и удержания транспортного средства на соответствующей полосе движения. Предотвращение съезда с полосы движения — это система, которая предотвращает отклонение автомобиля от центра дороги [7].

Быстрый прогресс в автомобильной технологии и ужасающие опасения по поводу автомобильной безопасности привели к развитию интеллектуальной транспортной системы, такой как автомобиль повышенной безопасности с сенсорной системой. Для повышения надежности автомобильной системы безопасности комбинируются различные сенсорные системы, дополняющие ограничения каждой из модальностей. Комбинация информации от многих сенсорных систем позволяет приблизить уровень достоверности путем оценки результатов от различных сенсорных систем.Например, монокулярная камера, стереокамеры, обнаружение света и дальность (LIDAR), RADAR, данные динамики транспортного средства, информация глобального позиционирования, полученная с помощью глобальной системы позиционирования (GPS), и высокоточные цифровые карты использовались в качестве сенсорной системы для восприятия полосы движения. .

2.2 Погрузочная модель

Модель управляемости, используемая в этом исследовании, представляет собой систему с 3 степенями свободы, как показано на рисунке 2. Она учитывает поперечные и продольные движения кузова автомобиля, а также рыскание и дополнительную 1 степень свободы из-за вращательного движения каждой шины.В этом документе используется система координат оси транспортного средства, показанная на рисунке 3. На рисунке 3 показано, что оси x , y и z исходят из центра тяжести (CoG).

Рисунок 2

Схема свободного кузова модели с тремя степенями свободы

Рисунок 3

Система координат оси автомобиля

Автомобиль испытывает движение по продольной оси x , поперечной оси y и угловое движение для рыскания вокруг вертикальной оси z .Движение в горизонтальной плоскости можно охарактеризовать продольным и поперечным ускорениями, обозначенными a _x и a _y соответственно. Тогда как скорости в продольном и поперечном направлениях обозначены как V _x и V _y соответственно.

Ускорение по продольной оси x определяется как:

(1) а Икс знак равно ∑ F Икс м

Суммируя все силы по оси x , продольное ускорение можно определить как:

(2) а Икс знак равно F Икс р р + F Икс р л + F Икс ж л + F Икс ж р потому что ⁡ δ м — F y ж л + F y ж р грех ⁡ δ м

Аналогично, ускорение по оси y определяется как:

(3) а y знак равно ∑ F y м

Суммируя все силы по оси y , можно определить поперечное ускорение как:

(4) а Икс знак равно F Икс р р + F Икс р л + F Икс ж л + F Икс ж р потому что ⁡ δ м — F y ж л + F y ж р грех ⁡ δ м

Обозначения F _xij и F _yij обозначают силы в шинах в продольном и поперечном направлениях, соответственно, с индексом i , указывающим переднюю ( f ) или заднюю ( r ) шину. и j , обозначающие левую ( l ) или правую ( r ) шину.Угол поворота обозначается как δ ; скорость рыскания обозначается γ ˙ м. обозначает массу автомобиля.

Продольная и поперечная скорости транспортного средства V _x и V _y могут быть получены путем интегрирования продольных и поперечных ускорений соответственно и могут использоваться для получения угла бокового скольжения транспортного средства, обозначенного как β , как показано ниже:

(5) β знак равно т а п — 1 V y V Икс

Ускорение рыскания γ ¨ также зависит от сил в шинах F _xpq и F _ypq , действующих на каждую шину:

(6) γ ¨ знак равно 1 я z [ F Икс р р ⋅ т р 2 — F y р р ⋅ c — F Икс р л ⋅ т р 2 — F y р л ⋅ c — F Икс ж л потому что ⁡ δ ⋅ т ж 2 + F Икс ж л грех ⁡ δ ⋅ б + F Икс ж л грех ⁡ δ ⋅ т ж 2 + F Икс ж л потому что ⁡ δ ⋅ б + F Икс ж р потому что ⁡ δ ⋅ т ж 2 + F Икс ж р грех ⁡ δ ⋅ б — F y ж р грех ⁡ δ ⋅ т ж 2 + F y ж р потому что ⁡ δ ⋅ б ]

, где b и c обозначают расстояние между CoG и передней осью и задней осью, соответственно.Ширина колеи t _f и t _r обозначают расстояние между центром правой шины и центром левой шины спереди и сзади, соответственно, а I _z — момент инерции около z — ось.

(7) F z ж л р знак равно 1 2 м грамм ± м а y час т ж б л — 1 2 м а Икс час л

Продольные и поперечные силы, действующие на шину, которые требуются в уравнениях 2, 4 и 6, могут быть получены из упрощенной модели шины Calspan.Упрощенная модель шины Calspan [21] используется потому, что она широко использовалась в опубликованных результатах. Как и в случае с большинством других моделей шин, упрощенная модель шины Calspan вычисляет продольные и поперечные силы на основе вертикальных сил, обозначенных как F _zij , углов скольжения шин, обозначенных как α _ij , и скольжения шины ставки, обозначенные S _ij , даются как:

(8) F z р л р знак равно 1 2 м грамм ± м а y час т р c л + 1 2 м а Икс час л

(9) α ж л р знак равно т а п — 1 V y + б γ ˙ V Икс ± 1 2 т ж ⋅ γ ˙ — δ

(10) α р л р знак равно т а п — 1 V y — c γ ˙ V Икс ± 1 2 т р ⋅ γ ˙

(11) S ж л р знак равно ω ж л р р ω v ω ж л р — 1

(12) S р л р знак равно ω р л р р ω v ω р л р — 1

, где h обозначает высоту центра тяжести, l обозначает колесную базу (расстояние от центра передней оси до центра задней оси), ω _ij обозначает угловую скорость шины, v _ωij обозначает продольную скорость шин, а R _ω обозначает радиус шины.

Составляющая продольной скорости передних колес определяется по формуле:

(13) v ω Икс ж л р знак равно V т ж потому что ⁡ α ж л р

, где скорость переднего колеса равна,

(14) v т ж знак равно V y + б γ ˙ 2 + V Икс 2

Продольная составляющая скорости задних колес составляет,

(15) v ω Икс р л / р знак равно V т р потому что ⁡ α р л / р

, где скорость заднего колеса равна,

(16) v т р знак равно V y — c γ ˙ 2 + V Икс 2

Крен и тангаж зависят от продольного и поперечного ускорения.Поскольку кузов транспортного средства подвергается крену и тангажу, подрессоренная масса, обозначенная как m _s , должна учитываться при определении влияния управляемости на ускорение по тангажу, обозначается как θ , ¨ и ускорение крена, обозначается ϕ , ¨ в уравнениях 17 и 18 соответственно [22],

(17) ϕ ¨ знак равно — м s час s а y + ϕ м s грамм час s — κ ϕ + ϕ ˙ — β ϕ я Икс

(18) θ ¨ знак равно — м s час s а Икс + θ м s грамм час s — κ θ + θ ˙ — β θ я y

, где h _s обозначает высоту центра тяжести подрессоренной массы, g ускорение свободного падения и κ _ϕ , β _ϕ , κ _θ , β _θ — постоянные демпфирования и жесткости для крена и тангажа.Момент инерции подрессоренной массы относительно оси x и оси y обозначен как I _x и I _y , соответственно.

3 Экспериментальный стенд и наборы данных

Экспериментальный стенд был сконфигурирован внутри Perodua Kancil 660 EX, который состоит из двух блоков поворотных энкодеров, одного блока бесперебойного питания (ИБП) и одного блока настольного ПК. Наборы данных об угле поворота рулевого колеса и скорости транспортного средства были получены с помощью двух блоков энкодера Encoder Model TR1 [23], которые они подключены к многофункциональной плате ввода / вывода National Instruments PCIe-6321 через распиновку.Блок углового энкодера был установлен на колонке рулевого колеса, а второй блок углового энкодера был установлен с правой стороны приводного вала, как показано на рисунке 5. Установка угловых энкодеров с рулевой колонкой и приводной вал совмещен с соответствующими осями вращения, чтобы вращающееся колесо полностью сидело на рулевой колонке и поверхностях приводного вала.

Рисунок 4

Конфигурация энкодера на рулевой колонке и приводном валу

Рисунок 5

Экспериментальный стенд для сбора данных об угле поворота рулевого колеса и скорости автомобиля

Полученные наборы данных об угле поворота рулевого колеса и скорости автомобиля от Perodua Kancil 660 EX представлены на рисунке 6.Отклики угла поворота рулевого колеса и скорости транспортного средства показаны на рисунке 6, где представлены наборы данных, полученные в клипе №13 [24]. На Рисунке 6 наблюдается заметное изменение угла поворота рулевого колеса с временного интервала 8 ^-й секунда до 13 ^-го секунда, чтобы отразить событие выезда с правой стороны полосы движения. Соответствующие дорожные кадры из клипа № 13 показаны на рисунке 7, чтобы выделить событие выезда за пределы полосы движения.

Рисунок 6

Угол поворота рулевого колеса и наборы данных скорости автомобиля из клипа № 13

Рисунок 7

Соответствующие дорожные кадры из клипа № 13

4 Результаты экспериментов и обсуждение

Для проверки разработанной инфраструктуры MBVD работы по проверке выполняются с использованием версии CarSim Education (CarSimEd) [25].Это обеспечивает валидацию структуры MBVD с использованием визуальной техники путем простого сравнения тенденции результатов моделирования с выходными данными CarSimEd при аналогичном наборе входных параметров, как указано в таблице 1. Валидация определяется как сравнение ответов структуры MBVD с Ответы CarSimEd. Следовательно, проверка не означает точную подгонку смоделированных данных к выходным данным CarSimEd, а означает получение уверенности в том, что моделирование управления транспортным средством дает представление о поведении смоделированных эталонных транспортных средств.Результаты моделирования также используются для проверки правильности входных параметров для платформы MBVD. Валидация может быть определена как определение приемлемости структуры MBVD с использованием визуальных методов, как это сделано в [21].