Трамвайный светофор сигналы: Трамвайные светофоры: значения сигналов, знаки, правила
Сигналы светофора для трамвая от А до Я. Просто и понятно.
Вы когда нибудь видели этот светофор? Я никогда не видел этого чуда, но понимать сигналы светофора для трамвая нужно будет каждому водителю.
Как он выглядит? На фото ниже можете на него посмотреть.
Светофор для трамваевИли так
Если есть подобный светофор, то водитель трамвая должен смотреть только на него и не смотреть на наш транспортный светофор.
Этот светофор будут применять для организации бесконфликтного проезда водителей автомобиля и водителей трамвая.
Разрешающие сигналы светофора для трамвая.
Нижний сигнал светофора – это разрешающий для трамвая. Если он горит, то можно ехать, но куда?
А вот куда подскажет верхний ряд.
Если горит нижний сигнал и правый верхний, то водитель трамвая может ехать только направо.
Разрешающий сигнал светофора для трамвая направо.Когда горит средний сигнал и нижний то водителю трамвая можно ехать только прямо.
Сигнал светофора для трамвая прямо.
Если горит нижний сигнал и крайней левый можно ехать налево.
Трамвай едет налевоЕсли будет гореть весь верхний ряд и нижний разрешающий сигнал, на трамвай может ехать прямо, направо, налево.
Во всех направленияхЕсли горит только верхний ряд, то есть нижний сигнал выключен, то данный сигнал светофора запрещает движение трамваю.
Могут быть еще такие сочетания:
Трамвай едет направо или налевоТак же этот светофор может регулировать движение других маршрутных транспортных средств, движущихся по выделенной для них полосе. Но в билетах ПДД спрашивают только про трамваи.
И причем пытаются подловить Вас на том, знаете ли Вы что при наличии светофора для трамваев. Водитель трамвая смотрит только на него!
Если есть светофор для трамваем, водитель трамвая пользуется только им. Водитель автомобиля пользуется своим транспортным светофором.
Вот Вам пара задач, попробуйте решить
Вы намерены проехать перекресток в прямом направлении. Ваши действия?
1.
Проедете перекресток первым.
2. Уступите дорогу трамваю.
И еще один.
Вы намерены повернуть налево. Ваши действия?
1. Уступите дорогу трамваю.
2. Дождетесь разрешающего сигнала специального светофора и, пропустив трамвай, повернете налево.
3. Проедете перекресток первым.
На этом все подписывайтесь на обновления нашего сайта, будет много интересного.
ПДД 6.8 — Трамвайный светофор
Для регулирования движения трамваев, а также других маршрутных транспортных средств, движущихся по выделенной для них полосе, могут применяться светофоры одноцветной сигнализации с четырьмя круглыми сигналами бело-лунного цвета, расположенными в виде буквы «Т».
Движение разрешается только при включении одновременно нижнего сигнала и одного или нескольких верхних, из которых левый разрешает движение налево, средний — прямо, правый — направо. Если включены только три верхних сигнала, то движение запрещено.
Вы намерены повернуть налево. Ваши действия?
| 1. | ? | Уступите дорогу трамваю. |
| 2. | ? | Проедете перекресток первым. |
| 3. | ? | Дождетесь разрешающего сигнала специального светофора и только после этого повернете. |
Зеленый сигнал светофора разрешает Вам поворот налево. Движение трамвая на данном перекрестке регулируется светофором одноцветной сигнализации в виде буквы «Т» . Учитывая, что при таком сигнале движение трамваю запрещено, Вы можете проехать перекресток первым.
На какие транспортные средства распространяются сигналы такого светофора?
| 1. | ? | На все маршрутные транспортные средства. |
| 2. | ? | Только на трамваи. |
| 3. | ? | На трамваи, а также другие маршрутные транспортные средства, движущиеся по выделенной для них полосе. |
Светофор в виде буквы «Т» с четырьмя сигналами бело-лунного цвета применяется для регулирования движения трамваев, а также других маршрутных ТС в случае, когда их движение осуществляется по специально выделенной для них полосе. На все остальные ТС действие этого светофора не распространяется.
Вы намерены проехать перекресток в прямом направлении. Ваши действия?
| 1. | ? | Уступите дорогу трамваю. |
| 2. | ? | Проедете перекресток первым. |
Включенный указатель поворота трамвая информирует о том, что пути движения вашего автомобиля и трамвая пересекаются на перекрестке. Учитывая, что зеленый сигнал светофора разрешает движение прямо, а специальный светофор в виде буквы «Т» запрещает трамваю поворот направо, вы можете проехать перекресток первым.
Регулирование дорожного движения
Светофоры предназначены для регулирования движения транспортных средств и пешеходов, имеют световые сигналы зеленого, желтого, красного и лунно-белого цветов, которые расположены вертикально или горизонтально.
Сигналы светофора могут быть с нанесенной сплошной или контурной стрелкой (стрелками), с силуэтом пешехода X-подобные.
На уровне красного сигнала светофора с вертикальным расположением сигналов может устанавливаться табличка белого цвета с нанесенной на ней стрелкой зеленого цвета.
Табличка белого цвета, с нанесенной на ней зеленой стрелкой, позволяет водителю выполнить поворот направо на красный сигнал светофора, при условии предоставления преимущества в движении другим участникам приближающимся к перекрестку с других направлений.8.7.1 В светофорах с вертикальным расположением сигналов сигнал красного цвета — сверху, зеленого — снизу, а с горизонтальным: красного — слева, зеленого — справа.
8.7.2 Светофоры с вертикальным расположением сигналов могут иметь одну или две дополнительных секции с сигналами в виде зеленой стрелки (стрелок), расположенные на уровне сигнала зеленого цвета.
Изображенный светофор имеет две дополнительные секции.
Стрелки в секциях указывают разрешенные направления движения, а зеленый сигнал разрешает движение в направлении стрелки. Поэтому движение разрешается трамваю, белому и красному автомобилям. Водитель зеленого автомобиля должен дождаться включения зеленого сигнала в правой дополнительной секции светофора.8.7.3 Сигналы светофора имеют такие значения:
a) | зеленый разрешает движение; На зеленый сигнал светофора водитель автомобиля может продолжить движение через перекресток в любом направлении.Зеленый сигнал светофора не означает безоговорочное право на начало или приоритет движения. Правилами определены ситуации, когда водитель не может начать движение на зеленый сигнал светофора или должен предоставить преимущество другим участникам перед началом движения. В следующем примере движение на зеленый сигнал запрещается, поскольку регулировщик подает сигнал, запрещающий движение. Поскольку пешеход заканчивает переход проезжей части, водитель должен дождаться пока он покинет проезжую часть и только после этого начать движение. Несмотря на зеленый сигнал светофора, водителю запрещается продолжить движение прямо, поскольку он будет вынужден остановиться на перекрестке из-за затора впереди. Для водителя черного автомобиля включился зеленый сигнал светофора, но перед началом движения он должен дать возможность водителю фиолетового автомобиля закончить проезд перекрестка. |
б) | зеленый в виде стрелки (стрелок) на черном фоне разрешает движение в указанном направлении (направлениях). Такое же значение имеет сигнал в виде зеленой стрелки (стрелок) в дополнительной секции светофора. Сигнал в виде стрелки, разрешающий поворот налево, разрешает и разворот, если он не запрещен дорожными знаками. Водитель автомобиля движется на зеленый сигнал светофора, но направление, указанное стрелкой, позволяет ему продолжить движение только налево или в обратном направлении. Зеленый сигнал в основной секции светофора разрешает движение прямо. Сигнал в левой дополнительной секции разрешает движение налево и разворот. Сигнал в виде зеленой стрелки (стрелок) в дополнительной (дополнительных) секции, включенный вместе с зеленым сигналом светофора, информирует водителя о том, что он имеет преимущество в указанном стрелкой (стрелками) направлении (направлениях) движения перед транспортными средствами, движущимся с других направлений; |
в) | зеленый мигающий разрешает движение, но информирует о том, что вскоре будет включен сигнал, запрещающий движение. Для информирования водителей о времени (в секундах), оставшемся до конца горения сигнала зеленого цвета, могут применяться цифровые табло; |
г) | черная контурная стрелка (стрелки), нанесенная на основной зеленый сигнал, информирует водителей о наличии дополнительной секции светофора и указывает иные разрешенные направления движения, чем сигнал дополнительной секции; Зеленый сигнал светофора разрешает движение прямо и направо. |
ґ) | желтый — запрещает движение и предупреждает о предстоящем смене сигналов; Желтый сигнал светофора, который включается при работающем красном сигнале, предупреждает водителя о том, что вскоре будет включен зеленый сигнал. На автомобиле с механической коробкой передач водитель может выжать сцепление и включить первую передачу, но начать движение разрешается только после включения зеленого сигнала светофора. |
д) | желтый мигающий сигнал или два желтых мигающих сигнала разрешают движение и информируют о наличии опасного нерегулируемого перекрестка или пешеходного перехода; Приближаясь к перекрестку с мигающим желтым сигналом светофора, водитель должен руководствоваться знаками приоритета, а если они отсутствуют — правилами проезда равнозначных перекрестков, которые рассмотрены более подробно в разделе 16ПДД. Два желтых мигающих сигнала светофора информируют водителей о приближении к опасному пешеходному переходу. |
е) | красный сигнал, в том числе мигающий, или два красных мигающих сигнала запрещают движение. Намереваясь продолжить движение через перекресток, водитель должен дождаться включения зеленого сигнала светофора. Стрелки на светофоре показывают разрешенные направления движения при включенном зеленом сигнале.Светофорная сигнализации с двумя мигающими красными сигналами используется на железнодорожных переездах. Движение через железнодорожный переезд при этом запрещается. Сигнал в виде зеленой стрелки (стрелок) в дополнительной (дополнительных) секции вместе с желтым или красным сигналом светофора информирует водителя о том, что движение разрешается в указанном направлении при условии беспрепятственного пропуска транспортных средств, движущихся с других направлений; Синий автомобиль движется на зеленый сигнал в дополнительной секции светофора, поэтому он должен уступить дорогу красному автомобилю, который имеет преимущество движения. Стрелка зеленого цвета на табличке, установленной на уровне красного сигнала светофора с вертикальным расположением сигналов, разрешает движение в указанном направлении при включенном красном сигнале светофора с крайней правой полосы движения (или крайней левой полосы движения на дорогах с односторонним движением) при условии предоставления преимущества в движении другим его участникам, движумся с других направлений на сигнал светофора, который разрешает движение; |
є) | сочетание красного и желтого сигналов запрещает движение и информирует о последующем включении зеленого сигнала; Если желтый сигнал светофора включен одновременно с красным, вы должны приготовиться к началу движения (на автомобиле с механической коробкой передач — выжать педаль сцепления и включить первую передачу). Начинать движение разрешается только после включения зеленого сигнала светофора. |
ж) | черные контурные стрелки на красном и желтом сигналах не изменяют значения этих сигналов и информируют о разрешенных направлениях движения при зеленом сигнале; |
з) | выключенный сигнал дополнительной секции запрещает движение в направлении, указанном ее стрелкой (стрелками). Данный сигнал светофора разрешает движение прямо или направо (а с левой полосы — только прямо). Для движения налево или в обратном направлении необходимо дождаться включения сигнала светофора в дополнительной секции. |
8.7.4 Для регулирования движения транспортных средств на улицах, дорогах или по полосам проезжей части, направление движения на которых может изменяться на противоположное, применяются реверсивные светофоры с красным X-образным сигналом и зеленым сигналом в виде стрелки, направленной вниз. Эти сигналы запрещают или разрешают движение по полосе, над которой они расположены.
Реверсивное движение по выделенной полосе применяется для уменьшения заторов в транспортном потоке. Такие полосы располагаются посередине дороги с двусторонним движением. Разрешенное направление движения на такой полосе может изменяться на противоположное в зависимости от интенсивности транспортного потока. Реверсивная полоса обозначается с обеих сторон двойной прерывистой линией разметки 1.9, а выезд на эту полосу разрешается только после проезда зеленого сигнала реверсивного светофора.Красный сигнал реверсивного светофора запрещает движение по этой полосе.
При включении этого сигнала, водитель, движущийся по полосе реверсивного движения обязан перестроиться на полосу справа.
Основные сигналы реверсивного светофора могут быть дополнены желтым сигналом в виде стрелки, наклоненной по диагонали вниз направо, включение которой запрещает движение по полосе, обозначенной с обоих сторон дорожной разметкой 1.9 и информирует об изменении сигнала реверсивного светофора и необходимость перестроиться на полосу движения по правую сторону.
При выключенных сигналах реверсивного светофора, расположенного над полосой, обозначенной с обеих сторон дорожной разметкой 1.9, въезд на эту полосу запрещен.
Если во время движения реверсивный светофор выключился, вы должны перестроиться на полосу справа. Двигаясь по этой полосе при выключенных сигналах реверсивного светофора, вы нарушаете требования ПДД.При выключенном реверсивном светофоре, водителю запрещается выезжать на полосу реверсивного движения.
8.
7.5 Для регулирования движения трамваев могут применяться светофоры с четырьмя сигналами бело-лунного цвета, расположенными в виде буквы «Т».
Движение разрешается лишь при включении одновременно нижнего сигнала и одного или нескольких верхних, из которых левый разрешает движение налево, средний — прямо, правый — направо. Если включены лишь три верхних сигнала — движение запрещено.
Включенный нижний бело-лунный сигнал вместе с левым и средним верхними сигналами разрешают движение трамваю прямо или налево (при этом, красный сигнал светофора запрещает движение автомобилю и мотоциклу).Три включенных верхних сигнала бело-лунного цвета запрещают движение трамваю (сигнал зеленого цвета разрешает движение мотоциклу и автомобилю).
В случае выключения или неисправности трамвайных светофоров водители трамваев должны руководствоваться требованиями светофоров со световыми сигналами красного, желтого и зеленого цветов.
8.7.6 Для регулирования движения на железнодорожных переездах используются светофоры с двумя красными сигналами или одним бело-лунным и двумя красными, имеющими следующие значения:
a) | мигающие красные сигналы запрещают движение транспортных средств через переезд; Вы должны остановиться перед знаком 2. 2 , дождаться выключения красных мигающих сигналов и продолжить движение через переезд убедившись в том, что не приближается поезд. |
б) | мигающий бело-лунный сигнал показывает, что сигнализация исправна и не запрещает движение транспортных средств. В ситуации, когда работает только мигающий сигнал бело-лунного цвета движение через переезд разрешается. Водитель не должен останавливаться перед знаком 2.2 , поскольку при работающем светофоре (бело-лунном сигнале) он должен руководствоваться только сигналом светофора, поскольку тот имеет преимущество перед дорожным знаком приоритета 2.2 . |
На железнодорожных переездах одновременно с запрещающим сигналом светофора может быть включен звуковой сигнал, который дополнительно информирует участников дорожного движения о запрете движения через переезд.
8.7.7 Если сигнал светофора имеет вид силуэта пешехода его действие распространяется только на пешеходов, при этом зеленый сигнал разрешает движение, красный — запрещает.
Для слепых пешеходов может быть включен звуковой сигнал, разрешающий движение пешеходов.
Светофорное прикрытие остановки. И что делать с Красноказарменной улицей | by Радченко Алексей
Пункт 6.3.2 документа TP81:
Если невозможно установить остановочные площадки для общественного транспорта перед перекрестком на неповышенной трамвайной полосе, необходимо использовать остановочную площадку или приподнятую полосу. Прибытие транспортных средств может регулироваться сигналами светофора. Поскольку предварительные сигналы расположены на определенном расстоянии перед перекрестком, где водители не ожидают их увидеть, необходимо уделять особое внимание их расположению, чтобы огни светофора были заметными и четко видимыми. Светофор следует продублировать над дорогой.
Регулирование транспортных средств зависит от возможности движения по трамвайной полосе индивидуального транспорта:
а) трамвайный ремень приводится в движение IAD (см.
рис. выше). Требование освободить место для остановки возникает при обнаружении транспортного средства общественного транспорта в зоне обнаружения, находящейся на расстоянии, равном как минимум длине остановки перед перекрестком. Обнаружение общественного транспорта вызывает стоп-сигнал по сигналу специального сигнала UA (после необходимого сигнала будьте осторожны, который должен длиться 5 с) и предотвращает въезд личных транспортных средств в зону остановки. Стоп-сигнал на сигнале UA должен длиться весь период безопасного выхода и посадки пассажиров, поэтому целесообразно обнаруживать выход из общественного транспорта, информацию о закрытии двери или выходе из остановки;
б) трамвайная полоса не предназначена для движения индивидуальным транспортом или он удаляется с трамвайной полосы перед перекрестком. Пробки преодолеваются путем прогрессивного управления сигналами UA и VA, так что в начале посадки и высадки пассажиров зона остановки свободна от личных транспортных средств, или чтобы свободный вход на остановку разрешался другой зоной обнаружения, расположенной на достаточно большом расстоянии.
После выхода из системы сигнал остановки UA может быть отключен.
Тема 6. Сигналы светофора и регулировщика.
Классификация транспортных светофоров.
Классический трёхсекционный транспортный светофор с вертикальным (реже с горизонтальным) расположением сигналов.
Такие светофоры применяют на перекрестках в случае одновременного пропуска транспортных средств во всех разрешенных направлениях, а также на регулируемых пешеходных переходах, расположенных между перекрестками.
Допускается применение этих светофоров перед железнодорожными переездами в населенных пунктах, пересечениями дороги с трамвайными линиями, перед пересечениями велосипедной дорожки с проезжей частью, в местах сужения проезжей части для попеременного пропуска встречных потоков транспортных средств.
Светофоры с дополнительными секциями.
Светофоры с дополнительными секциями применяют для раздельного пропуска транспортных средств в определенных направлениях.
Светофоры с функцией регулирования движения в определённых направлениях.
Такие светофоры применяют в тех случаях, когда хотят организовать бесконфликтное движение транспорта в пределах перекрёстка.
То есть, если уж на таком светофоре загорелся зелёный сигнал, то, двигаясь через перекрёсток, уступать дорогу никому не придётся.
При этом над каждой полосой висит свой персональный светофор и показывает разрешённые направления движения с данной полосы.
Светофор с мигающим сигналом жёлтого цвета.
Такие светофоры применяют для обозначения нерегулируемых перекрестков и пешеходных переходов.
Реверсивные светофоры.
Реверсивные светофоры любых исполнений применяют для регулирования движения на отдельных полосах проезжей части при организации реверсивного движения.
Двухсекционный светофор.
Двухсекционные светофоры допускается применять для регулирования движения на внутренних территориях предприятий, организаций, а также при временном сужении проезжей части для организации реверсивного движения по одной полосе.
Два красных попеременно мигающих сигнала или один красный мигающий сигнал, или один белый мигающий сигнал.
Такие светофоры применяют для регулирования движения через железнодорожные переезды. Светофоры с красными сигналами любых исполнений, кроме того, применяют для регулирования движения через разводные мосты и на причалах паромных переправ.
Допускается применять их в местах выезда на дорогу транспортных средств оперативных служб.
Четырёхсекционный светофор с сигналами белого цвета.
Эти светофоры предназначены для регулирования движения трамваев, а также маршрутных автобусов и троллейбусов, движущихся по специально выделенной полосе.
Применение таких светофоров даёт возможность организовать на перекрёстке бесконфликтное движение маршрутных транспортных средств (движение маршрутных ТС не пересекается с движением остального транспорта).
Пешеходный светофор.
Пешеходные светофоры применяют для регулирования движения пешеходов через дорогу на регулируемых перекрестках и пешеходных переходах вне перекрестков.
Светофоры для велосипедистов.
Такие светофоры применяют для регулирования движения велосипедистов в местах пересечения велосипедной дорожки с проезжей частью дороги или с регулируемым пешеходным переходом.
Это либо специальный «велосипедный» светофор, либо обычный светофор (уменьшенного размера) с дополнительной табличкой.
Несколько слов о сигналах регулировщика.
Когда вы начнёте активно ездить по дорогам общего пользования, то светофоры вам будут встречаться часто. А вот регулировщик сегодня – явление крайне редкое. Поэтому даже водители со стажем не всегда уверенно себя ведут, увидев на перекрёстке вместо привычного светофора «непривычного» регулировщика.
А между тем в арсенале регулировщика всего-то три сигнала.
Сигнал 1 – правая рука, поднята вверх.
Сигнал 2 – руки разведены в стороны или опущены вниз. (Попробуйте постоять с разведёнными в стороны руками хотя бы пару минут, и вы поймёте, почему Правила разрешили регулировщику показывать этот сигнал и так, и так).
Сигнал 3 – правая рука вытянута вперёд.
И, собственно, всё. Больше у регулировщика ничего нет. Правда, при этом он может повернуться к вам либо грудью, либо спиной, либо правым или левым боком, и это тоже имеет значение.
О том, что означает каждый сигнал регулировщика, мы подробно поговорим в Теме 6.2, но сначала поговорим о сигналах светофоров.
Трамваи маршрутов 8, 12 и 46 поехали быстрей
Центр организации дорожного движения Правительства Москвы запустил «зеленую волну» для трамваев в районе пересечения шоссе Энтузиастов и Третьего транспортного кольца. Благодаря запуску новой системы удалось увеличить среднюю скорость движения трамваев за счет сокращения времени ожидания проезда на регулируемых перекрестках.
Светофоры теперь работают по «умному» алгоритму: на объекте установлено многофункциональное оборудование, которое передает сигналы в систему адаптивного управления светофорами. При подъезде трамвая к перекрестку светофор в течение минимального времени переключает фазу на зеленый свет для общественного транспорта. При этом для движения других направлений предусмотрены минимальные задержки.
Подобная технология впервые начала тестироваться в Зеленограде в марте этого года — заезд автомобилей в разворотный карман. Пилотный проект проходит на Солнечной аллее в Зеленограде, который уже доказал свою эффективность. В Зеленограде использование вызывной фазы на выбранном участке позволило исключить включение второй фазы, используемой для разворота транспорта на Солнечной аллее, когда в ней отсутствует необходимость, что уменьшило в 7 раз количество остановок транспорта по основному ходу движения автомобилей. Также сократилось время ожидания разворотной фазы в 2,5 раза, что привело к улучшению движения транспорта в часы пик и сокращению нарушений ПДД нетерпеливыми водителями. Теперь данная технология тестируется в целях обеспечения приоритета общественному транспорту.
«Теперь на перекрестке шоссе Энтузиастов и ТТК среднее время ожидания проезда трамваем перекрестка сократилось в среднем почти в 5 раз. Если ранее трамваям приходилось ожидать порядка 90 секунд переключения сигнала, то теперь не более 17. Мы постоянно работаем над развитием Интеллектуальной транспортной системы города Москвы. Один из наших самых главных приоритетов – это работа общественного транспорта, так как в часы пик 73% горожан пользуются именно им. Проект по предоставлению приоритета трамваю является очень важным – пассажиры общественного транспорта смогут экономить время в пути, при этом автомобилисты не почувствую никаких дополнительных затруднений», — заявил заместитель руководителя Центра организации дорожного движения Правительства Москвы Дмитрий Горшков.
«Ежедневно трамвайными маршрутами 8, 12 и 46 пользуются более 30 тысяч жителей столицы. Настройка светофоров и создание приоритета для движения трамваев на пересечении шоссе Энтузиастов и Третьего транспортного кольца ставят своей целью сделать эти маршруты еще удобнее для пассажиров ‒ сократить время проезда и ожидания на остановке. Сегодня Мосгортранс активно работает над переводом городского транспорта на тактовое расписание, и дорожное регулирование является неотъемлемой частью этой деятельности. Мы благодарны коллегам из Центра организации дорожного движения за содействие в этом направлении», ‒ сказал первый заместитель генерального директора ГУП «Мосгортранс» Борис Ткачук
Светофор и его виды
Небольшой исторический обзор
Первый светофор был установлен 1868 году в Лондоне из-за интенсивного движения. Его световыми сигналами управлял внизу полицейский с помощью рычага. В качестве источника света использовался газ, что делало его небезопасным. Хоть это нововведение и выполняло свою функцию — регулировать движение, через один месяц произошел взрыв, при котором погибли и получили ранения несколько человек. После этого установка газовых светофоров была прекращена. Первый электрический светофор был изобретен и установлен только по прошествии более чем 40 лет.
Современное дорожное движение невообразимо без этого устройства световой сигнализации, которое является главным инструментом для упорядочения движения — оно регулирует и облегчает как автомобильное, так и пешеходное движение. Существует много видов светофоров. Хотя функции у всех похожие, имеются отдельные нюансы, которые надо обязательно запомнить. Ознакомьтесь с наиболее распространенными световыми сигналами, регулирующими движение, как в Латвии, так и в других частях мира.
Светофор для движения во всех разрешенных направлениях
Это классический трехцветный светофор, значение которого должны знать все. Эти устройства регулировки движения чаще всего вертикально по краям улиц, но встречаются более широкие проезжие части, где они располагаются горизонтально над улицей, чтобы водителям было удобнее на них смотреть.
Что надо знать:
- Зеленый разрешает движение; желтый указывает, что движение необходимо прекратить. Тем не менее, если скорость настолько велика, что в результате пришлось бы резко тормозить, то движение можно продолжить, во избежание аварийной ситуации. Движение на красный запрещено.
- Иногда на одном перекрестке за каждую полосу отвечает отдельный светофор. В качестве примера можно привести перекресток улиц Марияс, Меркеля и Сатеклес в Риге, по пути со стороны улицы Сатеклес.
- Если световой сигнал дополняется силуэтом человека и/или велосипеда, то он распространяется только на данных участников дорожного движения.
- В ночное время светофоры могут работать в режиме мигающего желтого света, обеспечивая свободное движение на основании правил дорожного движения и дорожных знаков.
Светофор для движения в определенном направлении
Такой светофор отличается от предыдущего тем, что у него имеются дополнительные зеленые световые сигналы со стрелками. Дополнительная секция или зеленый сигнал-стрелка на черном фоне (иногда черная стрелка на зеленом фоне) разрешает движение в сторону, указанную стрелкой (стрелками). Если сигнал дополнительной секции выключен, движение в соответствующую сторону запрещено, даже если в основной секции горит зеленый свет.
Тем не менее, необходимо помнить, что в случае дополнительной секции, преимущество у тех участников движения, для которых горит основной зеленый сигнал. Например, при правом повороте с улицы Муйтас на улицу Экспорта все время горит дополнительная секция, стрелка которой указывает на право. На таких перекрестках, перед тем как совершить маневр, необходимо оценить общую ситуацию на дороге.
Светофор для изолированного движения в определенных направлениях
Значения всех трех световых сигналов светофора для изолированного движения совпадают с сигналами обычного светофора, но с одним нюансом — движение разрешено продолжать только в направлении, указанном стрелкой. А если зеленый сигнал-стрелка в дополнительной секции выключен, то движение в соответствующем направлении запрещено.
Светофор с длительным периодом горения сигнала для регулирования движения по полосе
Хотя у нас такие светофоры встречаются нечасто, необходимо запомнить принцип их действия, чтобы в соответствующей ситуации не растеряться. Принцип их действия светофора с длительным периодом горения сигнала:
- Красный X-образный сигнал запрещает въезд на полосу, над которой он находится;
- Зеленая стрелка, направленная вниз, разрешает движение по соответствующей полосе.
- Желтая стрелка предписывает немедленно перестроиться в соседнюю полосу в направлении, указанном стрелкой.
Светофор с длительным периодом горения установлен в Вецмилгрависе, у поворота на Вецаки.
Другие виды светофоров
Кроме привычных для нас светофоров существуют другие устройства регулировки движения — например такие, которые распространяются на водителей трамваев и машинистов поездов, а также другие, более редкие виды.
Светофоры, которые приспосабливаются к движению
Наверняка, большинство водителей сталкивалось с ситуацией, когда поздно вечером приходилось останавливаться на красный на совершенно пустом перекрестке. Чтобы решить эту проблему, немецкие ученые разработали светофоры, приспосабливающиеся к движению — они самостоятельно определяют интервал горения сигнала, основываясь на количестве автомобилей, движение которых необходимо регулировать, а также передают информацию соседним светофорам, получая «зеленую волну», которая обеспечивает ровный поток движения.
Такое регулирование движения распространено в Германии и Швейцарии, а также других странах Европы с интенсивным движением на автострадах. У нас автоматизированное регулирование движения установлено в Олайне и Бабите.
(Читать дальше: http://m.la.lv/luksofori-ar-atruma-sensoru-paaugstinot-gajeju-drosibu-2/)
Пересечение железнодорожных переездов
Если в других странах опасность для движения представляют туннели или узкие горные дороги, то у нас наиболее опасные ситуации могут возникнуть именно у железнодорожных переездов. Важно помнить, что в любой ситуации у переезда необходимо убедиться в безопасном пересечении железной дороге, принять во внимание световую сигнализацию, дорожные знаки и дорожную разметку, а также указания и сигналы дежурного по переезду. Также важно знать, что переезд запрещено пересекать, пока на нем находится другой участник движения.
Светофоры у железнодорожных переездов имеют два цвета. Белый мигающий сигнал означает, что разрешается продолжать движение, но необходимо убедиться в том, что не приближается поезд. Красный сигнал запрещает движение.
Пересечение пешеходных переходов и перекрестков
Для обеспечения безопасности пешеходов и велосипедистов, у пешеходных переходов, на перекрестках и у пешеходных и/или велосипедных дорожек устанавливаются специальные мигающие светофоры желтого цвета с символом пешехода/велосипедиста. Такой предупредительный сигнал установлен над пешеходным переходом у перекрестка улиц Валдекю и Картупелю, в Зепниеккалнсе, Рига, а также в других местах в Латвии.
Сигнал встречного движения
На больших перекрестках поток машин больше и регулировка движения сложнее, поэтому для облегчения маневров устанавливаются светофоры, предупреждающие о сигнале для встречного движения. Светофор такого типа установлен на перекрестке Виенибас гатве и Карля Улманя гатве. Поворот налево с Виенибас гатве на Улманя гатве в направлении Юрмалы на зеленый сигнал светофора безопасен, так как второй светофор указывает на то, что встречный транспортный поток остановлен.
Светофоры для регулирования трамвайного движения
Данный вид светофоров не распространяется на водителей автомобилей, те не менее, всегда лучше знать правила на случай спорной ситуации. Трамвайные светофоры имеют четыре белых световых сигнала, расположенных в виде буквы «Т». Движение трамвая разрешается только если одновременно с нижним сигналом загорается один ил несколько верхних сигналов — левый сигнал разрешает движение налево, средний — прямо, а правый — направо. Если горят только три верхних сигнала, движение трамвая запрещено.
Светофоры в тоннелях
При путешествии на автомобиле по Европе нужно учитывать, что придется проехать не один тоннель. Тоннель считается одним из наиболее опасных дорожных объектов дорожного, так как в нем меняется не только освещение, но и пространственное восприятие, поэтому необходимо соблюдать установленную скорость и дистанцию между автомобилями.
Перед въездом в тоннель:
- Включите ближний свет;
- Проверьте соответствие высоты автомобиля и груза;
- Снимите солнечные очки и поднимите солнцезащитный козырек;
- Помните, что для адаптации глаз понадобится несколько секунд;
- Соблюдайте установленные минимальные интервалы и дистанцию;
- Следуйте световым сигналам и другим средствам регулировки движения, выполняйте их требования.
Перед тоннелями могут быть установлены всем известные обычные светофоры. Чаще всего на них горит зеленый свет и движение разрешено продолжать. Очень часто перед въездом в тоннель устанавливаются автоматические датчики скорости, показывающие скорость движения каждого водителя, а за ними следует знак рекомендуемой скорости. В зависимости от длины тоннеля, внутри могут устанавливаться, и датчики скорости, и обычные светофоры, и указывающие по какой полосе можно ехать.
Пересечение разводных мостов
Согласно правилам, у разводных мостов, паромных переправ и мест выезда специальных транспортных средств устанавливаются специальные светофоры желтого цвета. Чаще всего используются два обычных трехцветных светофора, между которыми находится указатель на то, что впереди разводной мост. Здесь необходимо строго следовать сигналу светофора, так как пересечение разводных мостов на запрещающий сигнал может быть смертельно опасно.
Светофоры для территорий предприятий
Для облегчения движения по территориям больших предприятий, у въездов и выездов устанавливаются обычные двухцветные светофоры. Зеленый разрешает движение, а красный — запрещает. Светофоры такого типа устанавливают и в местах временного сужения проезжей части.
На заметку!
Если нужно ехать в Литву, запомните, что там светофоры работают так же как в Латвии, за исключением одного существенного нюанса — на многих перекрестках разрешен правый поворот на красный свет. На таких перекрестках на светофоре прикреплен знак с зеленой стрелкой, который разрешает совершить правый поворот, уступив дорогу автомашинам, обладающим преимуществом в потоке движения. Таким образом, устраняется ожидание на светофоре на пустом перекрестке без необходимости. В других странах Европы регулировочные сигналы работают так же как в Латвии.
Нужно знать: наказание за нарушение правил регулировки дорожного движения
- Если горит запрещающий сигнал или при движении в запрещенном направлении применяется денежный штраф в размере 30-140 евро и 4 штрафных пункта;
- Если в дополнительной секции не горит зеленый сигнал, применяется штраф в размере 30-55 евро и 2 штрафных пункта;
- При въезде на железнодорожный переезд на запрещающий сигнал, водитель наказывается денежным штрафом в размере 40-70 евро и 4 штрафными пунктами.
Как работают светофоры
Для пешеходов, велосипедистов и автомобилистов светофоры являются неотъемлемой частью нашего загруженного общества, обеспечивая бесперебойную работу наших дорожных систем.
Принцип работы светофоров — это в простейшей форме простой компьютер, который меняет свет по времени. Время зависит от того, сколько трафика проходит каждый день, и время может меняться в определенное время дня (самая загруженная дорога имеет более продолжительный зеленый свет).
Усовершенствованные светофоры оснащены датчиками, которые обнаруживают приближающееся транспортное средство, что особенно полезно для автомобилистов, ведущих транспорт в ночное время, когда датчик загорается зеленым светом при условии, что другие маршруты свободны от движения.Эти типы огней уменьшают скопление людей.
Как меняются светофоры
Светофоры меняются в определенной последовательности:
Янтарь
Вы должны остановиться на светофоре желтого цвета, если вы уже не пересекли стоп-линию или находитесь так близко, что это может привести к аварии с автомобилем позади.
Красный
Вы должны остановиться и подождать за стоп-линией.
Красный и янтарный
Приготовьтесь к выходу, но не двигайтесь, пока не загорится зеленый свет.
Зеленый
Вы можете идти, но продолжайте движение только в том случае, если путь через перекресток свободен.
Светофор светофильтр стрелка
На некоторых светофорах может быть зеленая стрелка-фильтр. Если стрелка фильтра горит в том направлении, в котором вы путешествуете, вы можете ехать, даже если основной свет горит красным.
Неработающие светофоры
Очень редко можно встретить неисправные светофоры.Знак, предупреждающий вас заранее или когда вы подходите к свету, может быть или не быть. На оживленных перекрестках может быть задействован полицейский, который будет контролировать движение до тех пор, пока не будут отремонтированы фары.
Однако, если полицейский отсутствует, важно понимать, что никто не имеет приоритета на светофоре, который не работает. Двигайтесь с особой осторожностью, пока не выедете на перекресток.
Светофоры для трамвая
Вы не можете жить в районе, где есть трамваи. Вам все равно нужно понимать световые сигналы трамвая, если вы посещаете район, где они есть.Вопросы о трамвае также являются частью теоретического теста. В местах, где ходят трамваи, вы можете видеть светофоры, подобные этому на изображении. Фонарь, установленный справа, дает инструкции для водителей трамвая.
Светофоры трамваяСветофоры на автомагистрали
Хотя в настоящее время учащиеся водители не могут обучаться на автомагистралях, вам все равно необходимо выучить правила автомагистралей и световые сигналы для теоретического теста. Светофоры для автомагистралей можно разместить на эстакаде или на обочине дороги.
Светофоры желтого цвета для автомагистралиСветофоры желтого цвета для автомагистрали
Световые сигналы желтого цвета предупреждают автомобилистов об опасности. Примеры могут включать снижение видимости из-за тумана или ограничение максимальной скорости до 50 миль в час.
Красный свет для автомагистралиКРАСНЫЙ СВЕТОСИГНАЛ для автомагистрали
Сигналы красного светофора над полосой движения информируют водителей о том, что их полоса движения закрыта и они должны перейти на другую полосу. Красный сигнал светофора над всеми полосами движения, на обочине дороги или в центральной резервации означает, что вы должны остановиться и не выходить за пределы красных фонарей.Для получения дополнительной информации см. Автомагистрали, чтобы узнать о знаках, световых сигналах, правилах и положениях.
Связанные учебные пособия и руководства по светофорам
В приведенном ниже руководстве подробно рассматриваются светофоры и светофоры для автомагистралей
Повторная синхронизация сигналов движения, ориентированного на трамвай
Модернизированные трамваи обычно курсируют по эксклюзивным рельсовым полосам вдоль городских улиц, но они разделяют преимущественное право проезда с обычными транспортными средствами на перекрестках, и их часто прерывают светофоры.Мы разработали смешанную целочисленную модель для повторной синхронизации сигналов светофора в пользу движения трамвая. Цель состоит в том, чтобы сбалансировать эксплуатационные потребности между минимизацией времени движения трамвая в двух направлениях и снижением вероятности активации зеленых удлинителей. Модель отображает движение трамвая и транспортного средства в одном временном плане сигналов, что позволяет контролировать влияние повторной синхронизации сигналов на трафик. Трамваи, следующие за трамвайными полосами предлагаемой модели, не могут останавливаться из-за красных фаз на сигнальных перекрестках.Применимость и эффективность предложенной модели были продемонстрированы на практическом примере. По сравнению с современным подходом, разработанная модель сократила время в пути трамвая на 10% с меньшим негативным воздействием на движение на боковых улицах. Сокращение времени в пути на трамвае было получено без ущерба для мобильности сквозного движения.
1. Введение
Модернизированные трамвайные системы были приняты как экологически чистый вид транспорта во многих городах.По сравнению с автобусами модернизированные трамваи обладают большей вместимостью, повышенным уровнем комфорта и большей полосой отвода. Модернизированные трамваи, особенно в азиатских странах, курсируют по эксклюзивным железнодорожным полосам вдоль городских улиц, но они разделяют право проезда с обычными транспортными средствами на перекрестках [1]. В результате движение трамвая часто прерывается сигналами светофора на перекрестках, что замедляет движение трамвая и снижает надежность трамвая.
Было предложено множество методологий для оптимизации синхронизации сигналов светофора с целью повышения мобильности и безопасности транспортных средств.Например, Вебстер [2] разработал метод оптимизации распределения зеленого времени на изолированном перекрестке. Робертсон [3] и Литтл и др. [4] разработали методы, основанные на задержке и полосе пропускания, соответственно, для координации времени сигналов светофора в коридоре. Чтобы зафиксировать взаимодействие между управлением движением и поведением водителей, распределение трафика было принято во внимание при оптимизации управления движением [5]. Sheffi et al. [6] разработали модель оптимизации синхронизации сигналов светофора с учетом назначения равновесия.Комбинация управления движением и назначения движения в случае экстренной эвакуации была специально рассмотрена в Marciano et al. [7].
Стратегии приоритета транзитных сигналов (TSP) признаны эффективным способом смягчения негативного воздействия сигналов трафика на транзитные операции. TSP обычно делятся на активный или пассивный приоритет [8]. В активных схемах приоритета транзитное транспортное средство отправляет запрос приоритета по мере приближения к сигнальному перекрестку, и контроллер сигналов отвечает так, что транспортное средство может проехать перекресток без остановки.Традиционные активные стратегии TSP включают «зеленое расширение», «красное усечение» и «вставку фазы» [9]. Реализуемая стратегия зависит от прогнозируемого времени прибытия транзитных транспортных средств на перекресток и нескольких приоритетных запросов от разных подходов [10]. Активные TSP могут потенциально сократить время в пути транзитных транспортных средств и улучшить соблюдение расписания [11]. Но они могут вызвать дополнительные задержки движения по переулкам, особенно когда спрос на движение близок к пропускной способности перекрестка [12].Традиционные активные TSP были реализованы в нескольких трамвайных системах, таких как Мельбурн, Торонто и Юта [13–15]. Недавно Ли и др. [16] и Ян и др. [17] разработали методологии для совместной оптимизации смещений и зеленого времени в активной схеме приоритета. Shi et al. [1] рассмотрели вопрос об активации стратегий TSP при разработке расписания трамвая.
Пассивные стратегии TSP синхронизируют время сигналов светофора на соседних перекрестках в автономном режиме на основе объемов транзитных транспортных средств и эксплуатационных характеристик транзитных транспортных средств.Типичные пассивные TSP произошли от MAXBAND, который был разработан для транспортных средств общего назначения [4]. Большинство связанных исследований были посвящены автобусам. Они максимально увеличили полосу пропускания для шин, отрегулировав смещения и фазовые последовательности для плавного движения шины. Кроме того, при оптимизации пропускной способности шины учитывались время простоя шины [18], изменение времени задержки и пропускная способность на автобусных остановках [19]. Хорошо спроектированные пассивные TSP могут повысить надежность транзитных операций [20] и улучшить транзитную мобильность [21].
Методы максимизации пропускной способности подходят для шинных систем.Полоса, предназначенная для автобусов, может быть хорошо использована, поскольку в коридоре есть несколько автобусных линий, а частота движения автобусов относительно высока. Тем не менее, максимальная пропускная способность трамваев может быть потрачена впустую, поскольку обычно в коридоре проходит одна трамвайная линия, а трамваи работают с относительно низкими частотами. Например, частота трамваев во многих городах Китая, таких как Шэньян и Сучжоу, превышает 10 минут.
Jeong et al. [22] предложили модель максимального увеличения полосы пропускания для обычных транспортных средств с учетом фиксированной полосы пропускания трамвая на основе модели MAXBAND.Их модель может привести к относительно длительному времени в пути на трамвае. Сан-Диего реализовал практическую стратегию, предписывающую трамваям проезжать несколько перекрестков с сигнализацией без остановки [23]. Трамвай стоит на станции до следующего зеленого светофора на перекрестке, расположенном непосредственно ниже по течению. Затем трамвай отправляется в пределах пятисекундного окна отправления. Если трамвай не успевает за окном отправления, он должен дождаться следующего зеленого светофора. Стратегия гарантирует, что трамвай будет светиться зеленым светом на следующих перекрестках, пока он не достигнет следующей станции, если трамвай покидает станцию во время окна отправления.
Предполагая, что даны планы синхронизации сигналов, которые были оптимизированы для обычных транспортных средств, мы предлагаем методологию для повторной синхронизации времени сигналов светофора в подсистеме, чтобы облегчить движение трамвая. Трамваям предписывается следовать движениям трамвая, оптимизированным предлагаемой методикой, что обеспечивает плавное и безопасное движение трамвая. Наша работа относится к категории пассивных операторов связи. Он отличается от существующих исследований главным образом в следующем.
(1) Целью существующих исследований является максимальное увеличение пропускной способности для транспортных средств общего назначения или транзитных транспортных средств.Но наша цель — сбалансировать эксплуатационные потребности между минимизацией времени движения трамвая в двух направлениях и снижением вероятности активации зеленых удлинителей. В нескольких исследованиях рассматривались активные TSP в дизайне транзитного прогрессирования.
(2) Мы изображаем движение трамвая и транспортного средства в одном временном плане сигналов, что позволяет контролировать влияние повторной синхронизации сигналов на сквозное движение.
Эта статья организована следующим образом. В разделе 2 описывается предлагаемая методология, а в разделе 3 оценивается эффективность предложенной методологии на реальных примерах.В разделе 4 резюмируется статья и обсуждаются возможные направления будущих исследований.
2. Методология
2.1. Описание сценариев
Мы рассмотрели движение трамвая и транспортных средств в подсистеме, показанной на рисунке 1. Трамваи курсируют по исключительно средней полосе рельсов. Полоса левого поворота для обычных транспортных средств примыкает к средней полосе рельсов. Две станции за пределами подсистемы называются главными станциями. Станции в подсистеме называются второстепенными станциями.Для простоты в предлагаемой методике учитывались только прямые трамвайные движения. Его можно применять для движения трамвая вправо или влево с небольшими изменениями. Пересечения в подсистеме имеют одинаковую длину цикла. Но зеленые времена для трамваев различаются на разных перекрестках.
Предполагая, что даны планы синхронизации сигналов, которые были оптимизированы для обычных транспортных средств, предложенная методика оптимизировала движение трамвая путем корректировки смещения и последовательности фаз на каждом перекрестке.Трамвайные и подвижные составы представлены соответственно трамвайными и транспортными лентами. Левая часть трамвайной ленты изображает идеальное движение трамвая. Трамваи, следующие по расписанию, могли без остановки проезжать через сигнальные перекрестки.
Водитель трамвая был проинформирован о предлагаемой скорости через бортовой интерфейс пользователя, чтобы он мог следить за запланированным движением трамвая. Предполагалось, что местоположение трамваев и время светофора будут доступны в режиме реального времени. Предлагаемая скорость динамически обновлялась в зависимости от отклонения трамвая от левой стороны запланированной трамвайной полосы.Когда трамвай был готов к отправлению со станции, мы оценили скорость, с которой он достигнет ближайшего перекрестка вниз по течению с левой стороны запланированной трамвайной полосы. Позвольте представить максимальную скорость трамвая. Предлагаемые скорости были получены на основе следующих правил.
(1) Если, предлагаемая скорость была установлена как.
(2) Если, но трамвай может достичь ближайшего перекрестка вниз по течению до правой стороны запланированной трамвайной полосы со скоростью, предлагаемая скорость была установлена как.
(3) В противном случае трамвай получил указание дождаться появления следующей трамвайной полосы.
Когда трамвай двигался по дороге, рекомендуемая скорость обновлялась с фиксированной частотой или с фиксированной частотой, в зависимости от того, какая из них была меньше.
2.2. Формулировка модели
Параметры и переменные, использованные в этом исследовании, сведены в Таблицу 1. Для удобства все переменные, связанные со временем, выражены в единицах длины цикла.
На рисунке 2 показаны параметры и переменные, представляющие движение транспортного средства и трамвая. Узел на вертикальной оси представляет собой перекресток () или трамвайную остановку (). Пропускная способность транспортного средства и трамвая в направлении обозначается значками и соответственно. В узле перекрестка время зеленого света для прямолинейных транспортных средств и трамваев обозначается значками и, соответственно.Их длина может отличаться в зависимости от последовательности фаз. Время отстает от правой стороны зеленой фазы до правого края и обозначается символами и соответственно. Время, необходимое для очистки очередей транспортных средств в узле перекрестка в направлении, обозначено значком. Время в пути транспортного средства и трамвая в направлении от перекрестка до его ближайшего перекрестка вниз по течению обозначается символами и, соответственно. Обозначим время простоя трамвая на станции между перекрестком и его пересечением непосредственно вниз по течению в направлении. Мы использовали время инициализации фазы для представления координации сигнала в подсистеме. Для удобства инициализированное время фазы определяется на основе направлений и видов транспорта. Инициализированные времена фаз и обозначают время начала первой зеленой фазы для прямолинейных транспортных средств и трамваев, соответственно, на перекрестке в направлении. Время в пути на трамвае между двумя основными станциями состоит из двух компонентов: времени от главной станции вверх по течению до первого пересечения подсистемы и времени от первого пересечения подсистемы до главной станции вниз по течению.Первый компонент зависит от времени, когда трамвай готов к отправлению от главной станции выше по течению. Таким образом, он варьируется в зависимости от трамвая. Второй компонент является постоянным, поскольку мы предполагали, что трамваи могут следовать запланированному движению трамвая. Ожидаемое значение может быть получено следующим образом: где — минимальное время в пути трамвая в единицах длины цикла от главной станции вверх по течению до пересечения с ней непосредственно вниз по течению. Позвольте представить самое раннее время прибытия трамвая на перекресток и представить распределение по длине цикла.на него влияют запланированные интервалы движения трамвая, продолжительность цикла данной подсистемы и подсистемы выше по потоку. При отсутствии информации о априори , разумно предположить, что оно следует за равномерным распределением и (1) сокращается до Мы разработали смешанную целочисленную модель для оптимизации полос трамвая путем корректировки смещения и последовательности фаз на каждом перекрестке. Целевая функция состоит из двух компонентов: Цель сбалансировала эксплуатационные потребности между минимизацией времени движения трамвая в двух направлениях и уменьшением частоты активации зеленых надстроек.Первый компонент представляет собой ожидаемое время движения трамвая в двух направлениях. Второй компонент — это штраф за активацию зеленых расширений, где — двоичная переменная, указывающая, требует ли трамвайная полоса в направлении активации зеленых расширений в узле перекрестка. Если да, = 0. Негативное влияние активации зеленых расширений количественно оценивается значением, которое колеблется от нуля до единицы. Например, указывает, что одна единица длины цикла будет добавлена к целевой функции для активации зеленых расширений на перекрестке.Если, зеленые расширения будут активированы всякий раз, когда это необходимо. Оптимизация подчиняется ряду ограничений, касающихся времени сигналов, движения транспортного средства и трамвая. Ограничения чередования фаз Двоичные переменные,. И в ограничениях (4) — (7) определяют шаблоны четырехфазной последовательности, как показано на рисунках 3 (a) –3 (d). «Опережение» и «отставание» в данном документе относятся к относительной последовательности фазы для исходящих и приближающихся транспортных средств с левым поворотом соответственно.Например, если,, и, принята последовательность опережения-запаздывания (рисунок 3 (а)). Для исходящих прямолинейных транспортных средств можно использовать как первую, так и вторую фазы. Но прямолинейные трамваи отправления могут использовать только вторую фазу, поскольку они будут конфликтовать с транспортными средствами с левым поворотом на первой фазе. Если,, и, принята последовательность отведений (рис. 3 (c)). Зеленые времена для прямолинейных транспортных средств и трамваев равны. Ограничение (8) определяет соотношение между временем выхода зеленых на посадку для прямолинейных транспортных средств и трамваев. Инициализированные временные ограничения фазы Ограничения (10) — (12) определяют соотношение инициализированных времен фазы на одном перекрестке, которые согласовывают движение транспортного средства и трамвая в одном временном плане сигнала. Взаимосвязь зависит от принятой последовательности фаз. Ограничение (10) определяет соотношение между инициализированными временами фазы для прямолинейных транспортных средств в исходящем и входящем направлениях. Ограничение (11) определяет соотношение между инициализированными временами фазы для прямолинейных транспортных средств и трамваев в исходящем направлении.Ограничение (12) указывает, что инициализированные времена фазы для прямолинейных трамваев в обоих направлениях равны. После определения одного из инициализированных времен фазы, другие могут быть получены на основе последовательности фаз. Ограничения движения автомобиля Ограничения (14) — (15) отображают движение автомобиля в подсистеме. Ограничение (14) гарантирует, что движение транспортного средства находится в зеленом временном окне на каждом перекрестке. Ограничение (15) описывает движение транспортного средства от одного перекрестка до перекрестка, расположенного непосредственно ниже по потоку, где — целочисленная переменная.Ограничение (16) определено для баланса необходимости предоставления приоритета трамваям и улучшения мобильности транспортных средств. Пропускная способность была заранее определена на основе транспортных потоков. Параметр — это фактор компромисса. Если бы время сигнала можно было отрегулировать без ущерба для полосы пропускания транспортного средства. Меньший размер может привести к сокращению времени в пути на трамвае, но приведет к дополнительным задержкам со сквозным движением. Ограничения движения трамвая Ограничения (18) — (21) регулируют движение трамвая в подсистеме.Ограничение (18) гарантирует, что движение трамвая находится в зеленом временном окне на каждом перекрестке. Ограничение (19) описывает движение трамвая от одного перекрестка до перекрестка, расположенного непосредственно ниже по течению, где — целочисленная переменная. Ограничения (20) — (21) ограничивают время движения трамвая по дорогам и время простоя на станциях соответственно. Ограничения (22) и (23) требуют, чтобы трамвайная полоса инициализировалась немедленно, когда зеленая фаза начинается на перекрестках сразу после основных станций.В результате трамваи, ожидающие на крупных станциях, могли начать движение как можно раньше. Активные ограничения TSP Ограничение (25) определяет взаимосвязь между переменными и. представляет собой время, необходимое трамваю для безопасного проезда перекрестка. Если трамвайная полоса не требует активации зеленых расширений и. В противном случае будут активированы зеленые удлинители, чтобы обеспечить безопасное движение трамвая. Предложенная модель может быть решена с использованием коммерческого программного обеспечения CPLEX [24]. 3. Практический примерПредложенная методика была оценена численно на трамвайной линии T1 в районе Сунцзян в Шанхае. Линия T1 имеет длину 11,6 км и обслуживает 18 станций, включая терминалы. Он был разработан для работы на эксклюзивных срединных железнодорожных полосах. При оценке рассматривалась подсистема на дороге Rongle, которая проиллюстрирована на рисунке 4. Внутри подсистемы есть три станции. Объемы движения в вечерние часы пик и время светофоров, оптимизированные с учетом транспортных потоков, представлены в таблице 2.Параметры светофора представлены в единицах длительности цикла, которая составила 110 с. Прогресс автомобилей был оптимизирован с использованием модели MAXBAND. В результате ширина полосы пропускания транспортного средства составила 16 и 15 с для исходящего и входящего направлений соответственно.
Предложенная модель применялась с учетом плана синхронизации сигналов, оптимизированного для транспортных средств общего назначения.Ключевые параметры, используемые в предлагаемой модели, перечислены ниже: (i) скорость обычных транспортных средств составляла 30 км / ч на основе эмпирических данных. (Ii) максимальная скорость трамвая составляла 45 км / ч (iii) минимальное время ожидания трамвая при на всех станциях было 30 с, а максимальное — 90 с. Мы оценили и сравнили работу трамваев и транспортных средств общего назначения в детерминированных и стохастических средах в трех сценариях. Сценарии 1 и 2 были основаны на исходном времени светофора. Сценарий 3 повторно синхронизировал время светофора с использованием предложенной модели, чтобы облегчить движение трамвая.Пропускные способности транспортных средств равны в трех сценариях. Предложенная модель была применена для создания полос трамвая без изменения плана синхронизации светофоров в Сценариях 1 и 2. Параметр был установлен равным единице в Сценарии 1, что указывает на то, что полученные полосы движения трамвая не потребуют активации зеленых расширений. Напротив, в сценарии 2 параметр был установлен равным нулю, что указывает на то, что зеленые расширения будут активироваться всякий раз, когда это необходимо. В сценарии 3 параметр был установлен равным единице.Сценарий 3 был предложенным подходом, а Сценарий 2 рассматривался как современный практический подход. 3.1. Детерминированная оценкаУчитывая детерминированное время в пути и время простоя трамвая, на рисунке 5 представлены результирующие изменения движения транспортного средства и трамвая в трех сценариях. Было обнаружено, что зеленые расширения в Сценарии 2 и повторная синхронизация сигналов в Сценарии 3 могут эффективно сократить время в пути на трамвае. В Сценарии 1 время простоя на станции для отправляющихся трамваев было относительно долгим, что было сокращено за счет расширения зеленого цвета в Сценарии 2 и повторной синхронизации времени сигнала в Сценарии 3.Время в пути трамвая на выезде в трех сценариях составляло 550, 440 и 424 с, соответственно, а время в пути в трамвае для прибывающих составляло 470, 470 и 375 с, соответственно. Был проведен анализ чувствительности для исследования влияния параметра управления полосой пропускания и штрафных коэффициентов на время движения трамвая в Сценарии 3. На рисунке 6 представлено ожидаемое время движения трамвая в двух направлениях (BTTT) между двумя основными станциями при различных комбинациях и. Как правило, время в пути на трамвае увеличивалось с увеличением и.Результаты понятны. Меньшие значения η и ω означают большую допустимую область, в которой предложенная модель могла бы найти оптимальные результаты. Тем не менее, коэффициент усиления, полученный при уменьшении значений η и ω , может быть небольшим. Например, учитывая, что время в пути на трамвае сократилось только на 1%, если мы уменьшили значение η с 1 до 0,8. 3.2. Стохастическая оценкаЧтобы дополнительно проиллюстрировать применимость предложенной модели и изучить влияние ресинхронизации времени сигнала на обычные транспортные средства, мы использовали TransModeler [25] для оценки работы трамваев и обычных транспортных средств в стохастической среде. После точной настройки параметров моделирования, транспортные потоки были хорошо представлены. Например, смоделированные поворотные движения были близки к полевым измерениям в таблице 2. Полученная средняя абсолютная процентная ошибка (MAPE) составила 6%, что было относительно низким показателем. При моделировании траектории трамвая были построены с использованием следующих настроек: (1) Ускорение и замедление трамвая следуют равномерному распределению от 0,7 до 1,3 м / с 2 , которое было основано на полевых исследованиях трамвайной линии в Сучжоу, Китай. (2) Время простоя в трамвае следует неотрицательному усечению нормального распределения со средним значением 30 с и стандартным отклонением 18% от среднего [26]. (3) Чтобы отразить тот факт, что водители могут быть не в состоянии следовать предложенным скорости во встроенном пользовательском интерфейсе предполагалось, что фактическая скорость следует неотрицательному усечению нормального распределения со средним значением предполагаемой скорости и стандартным отклонением 7% от предложенной скорости.(4) Максимальное продление на зеленый свет составляло 10 с. (5) Запланированный интервал движения трамвая составлял 10 минут в каждом направлении. Ход трамвая производился во всех сценариях, и водители были проинструктированы следовать запланированному движению трамвая. Зеленые продления не разрешены в Сценарии 1, но при необходимости они будут предоставлены в Сценариях 2 и 3. Хотя движение трамвая в Сценарии 3 не требовало активации зеленых расширений, зеленым расширениям было разрешено устанавливать приоритеты движения трамвая, поскольку трамваи могут быть не в состоянии строго придерживаться запланированного движения в стохастической среде.Для каждого сценария было выполнено четырнадцать экспериментов по моделированию с разными случайными начальными числами. В каждом эксперименте моделировались транспортные операции в двухчасовом вечернем пиковом периоде дня. На рисунке 7 показаны смоделированные траектории трамвая в Сценарии 3. Из-за случайности скоростей трамвая и времени простоя трамваи могут не придерживаться запланированного движения. Например, траектория, представленная черной пунктирной линией на Рисунке 7 (а), отставала от запланированной прогрессии, потому что она была остановлена красной фазой на пересечении.Траектория, представленная черной пунктирной линией на Рисунке 7 (b), ждала следующего трамвайного коридора, поскольку он был задержан из-за чрезмерно длительного времени ожидания на станции. Из 168 трамвайных маршрутов в четырнадцати экспериментах 3 и 5 трамвайных маршрутов отставали от запланированного движения в исходящем и въездном направлениях, соответственно. На рис. 8 представлена диаграмма времени движения трамвая в трех сценариях. Зеленые кружки представляют ожидаемое время прохождения в детерминированной среде. Выбросы, отмеченные красными крестами, были трамвайными путями, отстававшими от запланированного хода.Результаты в стохастической среде соответствовали результатам в детерминированной среде. В частности, в исходящем направлении среднее время движения трамвая в Сценариях 2 и 3 было на 19% и 22% ниже, чем в Сценарии 1. В направлении входа среднее время движения трамвая в Сценариях 1 и 2 было близким, что было уменьшено на 17% в Сценарии 3. Влияние удлинения зеленого цвета в Сценарии 2 и ресинхронизации сигнала в Сценарии 3 на изменение времени движения трамвая было ограничено.В исходящем направлении стандартные отклонения времени движения трамвая составили 32, 42 и 35 с в сценариях 1, 2 и 3, соответственно, и 41, 36 и 40 с в трех сценариях, соответственно. Мы провели знаковый ранговый тест Вилкоксона [27], чтобы оценить влияние «зеленых» расширений в Сценарии 2 и ресинхронизации сигналов в Сценарии 3 на мобильность трамвая. Знаковый ранговый тест Уилкоксона обычно используется для проверки различия парных наблюдений, когда наблюдения проводятся до и после действия.Нулевая гипотеза состоит в том, что медиана распределения вероятностей разницы равна нулю. Альтернативная гипотеза состоит в том, что медиана меньше нуля. Если нулевая гипотеза отклоняется, мы заключаем, что действие эффективно. В таблице 3 обобщены результаты теста Уилкоксона со знаком рангов на время в пути на трамвае. Все результирующие -значения близки к нулю, что свидетельствует об эффективности «зеленых» продлений в Сценарии 2 и ресинхронизации сигналов в Сценарии 3 в сокращении времени движения трамвая.Время в пути на трамвае в Сценарии 3 было значительно ниже, чем в Сценарии 2, что демонстрирует надежность предложенной методологии.
| |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||