Светофоры трамвая: Сигналы светофора для трамвая от А до Я. Просто и понятно.
Сигналы светофора для трамвая от А до Я. Просто и понятно.
Вы когда нибудь видели этот светофор? Я никогда не видел этого чуда, но понимать сигналы светофора для трамвая нужно будет каждому водителю.
Как он выглядит? На фото ниже можете на него посмотреть.
Светофор для трамваевИли так
Если есть подобный светофор, то водитель трамвая должен смотреть только на него и не смотреть на наш транспортный светофор.
Этот светофор будут применять для организации бесконфликтного проезда водителей автомобиля и водителей трамвая.
Разрешающие сигналы светофора для трамвая.
Нижний сигнал светофора – это разрешающий для трамвая. Если он горит, то можно ехать, но куда?
А вот куда подскажет верхний ряд.
Если горит нижний сигнал и правый верхний, то водитель трамвая может ехать только направо.
Разрешающий сигнал светофора для трамвая направо.Когда горит средний сигнал и нижний то водителю трамвая можно ехать только прямо.
Сигнал светофора для трамвая прямо.
Если горит нижний сигнал и крайней левый можно ехать налево.
Трамвай едет налевоЕсли будет гореть весь верхний ряд и нижний разрешающий сигнал, на трамвай может ехать прямо, направо, налево.
Во всех направленияхЕсли горит только верхний ряд, то есть нижний сигнал выключен, то данный сигнал светофора запрещает движение трамваю.
Могут быть еще такие сочетания:
Трамвай едет направо или налевоТак же этот светофор может регулировать движение других маршрутных транспортных средств, движущихся по выделенной для них полосе. Но в билетах ПДД спрашивают только про трамваи.
И причем пытаются подловить Вас на том, знаете ли Вы что при наличии светофора для трамваев. Водитель трамвая смотрит только на него!
Если есть светофор для трамваем, водитель трамвая пользуется только им. Водитель автомобиля пользуется своим транспортным светофором.
Вот Вам пара задач, попробуйте решить
Вы намерены проехать перекресток в прямом направлении. Ваши действия?
1.
Проедете перекресток первым.
2. Уступите дорогу трамваю.
И еще один.
Вы намерены повернуть налево. Ваши действия?
1. Уступите дорогу трамваю.
2. Дождетесь разрешающего сигнала специального светофора и, пропустив трамвай, повернете налево.
3. Проедете перекресток первым.
На этом все подписывайтесь на обновления нашего сайта, будет много интересного.
«Если повернуть выключатель, город остановится» :: Autonews
Дмитрий Горшков, который в столичном Центре организации дорожного движения (ЦОДД) отвечает за использование и развитие информационных систем и ресурсов, показывает подвал, где расположены коммуникации и дата-центр: «Сюда поступают данные со светофоров, сюда — с камер фиксации. А в этой комнате пункт управления электропитанием».
Специалист на секунду останавливается и произносит: «Если здесь все отключить, город просто остановится».
На самом деле светофоры не отключатся, объясняет Горшков, а начнут работать по стандартным алгоритмам, но этого для Москвы не хватит. Несколько последних лет город управляется умной электроникой, без которой не смог бы пропускать такое количество автомобилей.
— Давайте для начала попытаемся объяснить, что такое Интеллектуальная транспортная система (ИТС) и для чего она вообще нужна?
— ИТС — это целый набор элементов, при помощи которого мы можем регулировать трафик и контролировать движение. В первую очередь, это умный светофорный объект с компьютером, который позволяет ему, как самому принимать решения, так и взаимодействовать с другими светофорами. Детекторы транспорта стоят не только на светофорах, есть датчики на дорогах. Все они измеряют, сколько машин, по какой полосе, в какой промежуток времени проехали. В зависимости от этой информации светофоры начинают выстраивать линии, фазы.
Представьте, что один светофор говорит другому: «Я тебе отправил 40 машин».
— Как автомобилисту рассчитать правильную скорость для «зеленой волны» и от чего она зависит?
— Маленький лайфхак: зеленая волна работает при скорости потока чуть медленнее разрешенной. Например, машины могут ехать 50-55 км/ч, нигде не притормаживая. Если быстрее, то езда получится более дерганной. Так, например, светофоры работают в Зеленограде. С другой стороны, ритм светофоров подстраивается под трафик, потому что транспортная модель является динамической.
— Датчики на светофорах — единственный источник информации?
— Помимо датчиков ИТС собирает информацию с камер видеофиксации, которые измеряют скорость, с различных приборов ГЛОНАСС/GPS на автобусах, такси, коммунальной технике и машинах ЦОДД — это десятки тысяч источников.
Этот набор данных позволяет точно рассчитать правильную скорость потока, чтобы он ехал максимально быстро. Но сделать ее выше разрешенной не получается никогда.
— Может ли ИТС работать вне системы на отдельно взятом объекте, например, на загородной трассе?
— Это называется адаптивное управление, когда светофор полностью самостоятелен. Он сам считает, сколько машин подъезжает, и решает, какому направлению какой дать приоритет. Например, если на примыкающей дороге нет транспорта, то нет смысла включать для нее зеленый свет. Если же светофор увидит поток транспорта, он его выпустит.
Другой пример — светофор со стрелкой налево для организации разворота, которая включается только при наличии желающих развернуться. Простой детектор транспорта позволил нам уменьшить число включений поворотной фазы на 400 раз за сутки. То есть 400 раз никто не стоит по 30 секунд в ожидании. Если на разворот подъедут машины, светофор отрегулирует длину фазы в зависимости от их количества.
— Красный свет во всех направлениях — это сбой системы или специальный алгоритм?
— При пустых дорогах ночью светофоры во все направления ставятся на красный. Это делается для того, чтобы автомобилисты не ускорялись в попытках проскочить перекресток. Но при приближении машины детектор в асфальте включает разрешенный сигнал. Если ехать с превышением скорости, придется остановиться, а при разрешенной не потребуется даже притормозить.
— Одна из главных задач ИТС как раз и заключается в обеспечении проезда общественного транспорта. Например, на Шоссе Энтузиастов трамвайные пути пересекают съезд и заезд на ТТК, и когда трамвай приближается, детектор перекрывает фазу автомобилям. При этом они тоже в выигрыше. Стандартный цикл светофора — это примерно минуту туда, 40 секунд — сюда, но трамвай ходит здесь раз в 5 минут, и все остальное время машины едут без остановки.
ИТС на общественном транспорте намного сложнее. Там не просто трекеры, а целый набор бортовых камер, не менее шести, и разных датчиков. У части автобусов есть камеры видеофиксации нарушений, которые снимают неправильно припаркованные машины и выезд на выделенную полосу.
Очень важное понятие для общественного транспорта — тактовая частота. Мы делаем тепловую карту простоев автобусов, где они задерживаются, пытаемся автобусу движение облегчить.
— Какой смысл использовать информационные табло с погодой и пробками, если все то же самое есть в смартфоне?
— Табло позволяет гарантированно донести информацию в конкретном месте. Кроме того, данные ЦОДД точнее и полнее. Технология других сервисов основана на треках перемещения пользователей приложений, но часто картинка в них не соответствует реальности. В частности, автомобиль где-то припарковался, а приложение пользователя работает, и якобы на данном участке пробка. У ЦОДД на улицах 3700 детекторов, 1500 камер, десятки тысяч треков общественного транспорта.
— «Яндекс» собирает данные с сотен тысяч машин по всему городу. А насколько распространены ваши датчики?
— Площадь покрытия намного больше, потому что любой светофор или камера — это датчик. И у нас не просто больше информации. Мы постоянно изучаем плотность потока, логику движения, изменения в динамике. Ежедневно в ЦОДД поступает более 350 млн пакетов данных с различных точек сбора. Это информация с детекторов транспорта, комплексов видеофиксации, треков бортового оборудования подвижного состава, видеокамеры. Думаю, что Яндекс не знает, сколько автомобилей в городе передвигается в каждый момент.
система готова к полной автоматизации в России — РОССИЙСКАЯ АКАДЕМИЯ ТРАНСПОРТА
Современные столичные трамваи не уступают по комфорту и безопасности конкурентам из Европы.
«Уже более четверти века мы занимаемся разработкой интеллектуальных систем, в том числе решениями для городского транспорта. По данным ООН к 2050 году численность населения планеты достигнет почти 10 млрд людей, а 70% из них будут жить в городах. Комфортная городская среда — это ключевой атрибут успешного развития современного города. Безопасный и комфортный общественный транспорт — это важнейшая часть городской инфраструктуры, которой на ежедневной основе пользуется большинство жителей.
Основная причина ДТП происходит из-за несоблюдения машинистом режима скорости на маршруте движения. Наша система предотвращает подобные инциденты, автоматически сокращая скорость на опасных участках. Система состоит из 4 блоков: наблюдатель, географ, штурман и машинист. Наблюдатель детектирует объекты благодаря машинному зрению, географ детектирует события и позиционирует распознанные объекты на внутренней карте самого трамвая. Далее модуль «штурман» начинает планировать маршрут и финальный блок — «машинист», который управляет трамваем. В систему также вшита функцию искусственной интуиции — благодаря тому, что система может распознать движение объекта, она может понять, насколько велика вероятность столкновения с ним. Эта система высоко автоматизирована и позволит в дальнейшем передвигаться трамваю без машиниста в кабине. В настоящий момент в трамвае находится сам машинист и система является помощником, однако система готова к полной автоматизации. Единственным ограничением является отсутствие законодательной базы для передвижения беспилотных транспортных средств городского назначения на территории России.
Мы сотрудничаем с европейскими и азиатскими странами, в которых законодательство более прогрессивное, и успешно внедряем эту технологию».
Отметим, что в столице уже тестируются беспилотные трамваи. Первый в мире беспилотный трамвай появился в Китае. Он может перевозить до 380 пассажиров, разгоняться до 70 километров в час.
Трамваи получат зеленый свет «автоматом» | Статьи
В 2014 году в Москве заработает автоматизированная система управления светофорами, которая будет отдавать приоритет на перекрестках трамваям. Об этом рассказал «Известиям» представитель рабочей группы департамента транспорта и развития дорожно-транспортной инфраструктуры города Москвы Дмитрий Калужский. В этом году столичные власти опробуют технологию на 17 светофорах, расположенных на перекрестках севера Москвы. А со следующего года «умные» светофоры начнут внедрятся в дорожную систему всего города, по 500 штук в год.
По словам Дмитрия Калужского, предварительно пилотными «пропускными» должны стать светофоры на перекрестках между улицами Героев Панфиловцев и Туристской, Панфилова и Константина Царева, а также на семи перекрестках вдоль улицы Сходненская: на пересечениях с Химкинским бульваром, улицами Нелидовская, Фабрициуса, Лодочной и бульваром Яна Райниса, а также на трех «крестах» улицы Свободы — с улицами Мещерякова, Циолковского и Тушинской.
— Автоматизированная система управления дорожным движением позволит повысить пропускную способность улично-дорожной сети города, — говорит представитель департамента. — В будущем все светофоры, которые встречаются трамваям на пути, будут включать для них зеленый свет.
Переключать свет с красного на зеленый будут сами «умные» светофоры. Информацию о приближении общественного транспорта они будут получать с помощью установленных на столбе современных дорожных контроллеров, подключенных к спутниковой системе навигации.
«Спутниковый» способ слежения подстрахуют трамвайные провода на подъездах к перекресткам — на них будут устанавливаться дополнительные контакты. Когда транспорт окажется на расстоянии 50–100 м от светофора, будет приходить сообщение для дорожного контроллера о том, что трамвай подъезжает и через несколько секунд ему нужно дать зеленый свет.
— Необходимо переделывать циклы светофоров под нужды общественного транспорта, — говорит начальник сектора путевого хозяйства технического отдела ГУП «Мосгортранс» Вадим Розалиев.
— Хуже всего сегодня ситуация обстоит на углу Павелецкого вокзала, где трамвайные пути пересекают Садовое кольцо. Там два светофора соединены одним циклом и из-за этого пять маршрутов трамваев стоят перед светофором. Время ожидания доходит до четырех минут.
Вадим Розалиев отметил, что «Мосгортранс» уже писал по этому поводу жалобу в Центр организации дорожного движения, где ответили, что ничего сделать нельзя, так как всё запрограммировано. Также, по словам собеседника, светофоры мешают жизни трамваев на Варшавском шоссе.
— Там поставили специальные трамвайные светофоры, которые по циклу не совпадают со светофорами основного хода автомобильного транспорта. В результате всё Варшавское шоссе едет, а трамвай стоит, — добавляет Вадим Розалиев.
— Организовать приоритетное движение на перекрестках для трамваев в столице будет достаточно сложно в условиях особой интенсивности, — говорит начальник отдела рельсовых путей трамвая ГУП «МосгортрансНИИпроект» Андрей Рохманько.
— При настройке светофора всё рассчитывается до секунды, а приход трамвая будет каждый раз вмешиваться в автоматизированную программу и перестраивать все фазы.
Между тем научный руководитель НИИ транспорта и дорожного хозяйства Михаил Блинкин уверен, что в Москве множество очень сложных перекрестков, где на всех конфликтующих направлениях присутствует общественный транспорт.
— На таких пересечениях эту инициативу будет невозможно реализовать, — пояснил он. — Но можно найти такие «пяточки», где это эффективно сработает. Сама по себе мера хорошая, и она широко используется в международной практике.
«Приоритетный проезд»
«Приоритетный проезд»
Одна из основных целей разработки данной системы — повышение экономической эффективности перевозки пассажиров общественным пассажирским транспортом и повышения комфорта для пассажиров за счет применения инновационных технологий спутниковой навигации и связи, многофункциональных бортовых терминалов, механизмов расчета прогнозов, адаптивной системы управления.
Состав аппаратно-программного комплекса системы
В составе системы «Приоритетный проезд»:
— бортовое навигационного оборудование;
— специализированное и серверное программное обеспечение.
Возможности
-
Идентификация и авторизация водителя.
-
Организация двухстороннего обмена данными GSM/GPRS/UTMS/LTE, Wi-Fi.
-
Определение местоположения транспортного средства и возможность передачи данных на сервер с заданным интервалом.
-
Интеграция дополнительного оборудования и получение данных в едином интерфейсе: тревожная кнопка, пожарный извещатель, микрофон, датчики заднего хода, открытия дверей и др.
-
Расширенные возможности управления интерфейсом программного обеспечения.
-
Возможность просмотра истории всех событий и сообщений.
-
Видеорегистрация и информирование пассажиров.
Эффективность Эффективность применения и внедрения системы приоритетного проезда общественного транспорта значительна, как для транспортных предприятий, так и для конечных потребителей транспортных услуг.
Для пассажирского наземного городского транспорта
-
Предоставление преимущества на перекрестках, оборудованных светофорными объектами, с помощью изменения режимов работы сигнала светофора.
-
Максимально быстрый проезд через перекресток без неудобств для остальных участников дорожного движения.
-
Оптимизация графиков движения за счет контроля времени прибытия транспортного средства на определенный перекресток и фиксации времени проезда через него.
Для пассажиров
-
Повышение качества транспортного обслуживания населения г. Москва.
-
Сокращение времени в пути.
-
Удобство и точность при планировании времени на поездки в общественном транспорте.
Инновации — Чижик – Катайся, улыбайся!
Комфорт
Остановочные пункты нового трамвайного сообщения «Чижик» разработаны с учетом максимального комфорта для ожидающих пассажиров. Остановки хорошо защищены стеклянными экранами, предохраняющими от дождя, брызг, пыли и ветра.
Они достаточно широкие, оборудованы множеством элементов:
- Навесом;
- Местом для сидения;
- Схемой маршрутов;
- Электронными табло, информирующем о времени прибытия трамвая и маршруте его следования;
- Системой для ориентации слабовидящих пассажиров «говорящий город»;
- Кнопкой экстренной связи;
- Системой видеонаблюдения.
Скорость
Для обеспечения высокой средней скорости движения трамвая и соблюдения расписания предусмотрено устройство автоматизированной системы приоритетного проезда трамвая.
Обособленный трамвайный путь обеспечивает беспрепятственное движение. При проезде перекрестков предоставляется отдельная выделенная фаза светофорного регулирования. Фазы переключения светофоров рассчитываются таким образом, чтобы обеспечить приоритет проезда трамвая и создать наименьший дискомфорт для пользователей индивидуального транспорта.
На каждом трамвае и на путях установлено оборудование, позволяющее точно определять местоположение и скорость движения транспортного средства. Все данные поступают в диспетчерский центр. С помощью специального программного обеспечения, поступающий данные обрабатываются и по особому алгоритму прогнозируют движение трамвая с необходимой скоростью на текущем участке сети. Эти данные передаются на трамвай в «режиме реального времени» и водитель видит, с какой скоростью он должен вести трамвай.
Тем самым обеспечивается точное соблюдение расписания движения.
Безопасность
В целях недопущения столкновения трамваев вся трамвайная сеть разделена на участки. Для каждого участка в каждый момент времени определяется доступность для проезда трамвая. В случае, если по каким-либо причинам водитель трамвая не санкционированно попытается проехать на занятый участок, то автоматика принудительно остановит трамвай.
Все трамваи оснащены системой передачи сигнала тревоги от водителя трамвая. Внутри каждого трамвая установлены видеокамеры. Диспетчер в любой момент времени по сигналу тревоги или в случае необходимости может связаться с водителем трамвая, получить видеоизображение от камер внутри трамвая и действовать в соответствии с ситуацией.
На каждой остановке установлены видеокамеры и тревожная кнопка связи с диспетчером. В случае необходимости пассажир может связаться с диспетчером и сообщить о нештатной ситуации.
Для оперативного реагирования на нештатную ситуацию на платформах постоянно находятся сотрудники службы контроля.
Про общественную деятельность и трамвай
Как известно, решением транспортных проблем нашего города может быть только общественный транспорт, а хорошая транспортная система невозможна без хорошего наземного транспорта. Может ли обычный горожанин что-то сделать для его улучшения, помимо написания Разоблачений в бложек? Я решил это узнать.
Самым лучшим наземным транспортом является трамвай. Один из самых лучших трамвайных маршрутов Москвы — 17-й: он полностью проходит по выделенной линии, то есть не стоит в пробках; на нем большой пассажиропоток и вагоны ходят часто (до 25 пар в час). Конечно, во время антитрамвайных кампаний 90-х он сильно пострадал: лишился удобной пересадки у м. ВДНХ, например, а также его попридушили турникетами и светофорами. Из-за этого он, несмотря на полностью выделенную линию, довольно медленный. Вот со светофорами-то и разберемся, для начала.
Остановка «Радужная улица». Здесь трамвайная линия пересекает небольшую второстепенную улицу — Радужную.
Цикл светофора здесь — 140 секунд, причем несмотря на то, что трамвай пересекает не основную улицу, а именно второстепенную, зеленый ему горит всего 27 из этих 140 секунд. Из-за этого здесь нередки скопления трех, или даже четырех трамваев, ожидающих очереди проехать светофор. Причем длины остановки хватает только на один вагон. Второй сначала ждет, пока первый проедет светофор, затем подъезжает к остановке, но проехать на тот же зеленый уже не успевает — и ждет целый цикл, который длится 140 секунд. Таким образом, среднее время ожидания трамвая на этом перекрестке составляет 3-4 минуты, хотя в отдельных случаях — до шести.
Таких светофоров на линии несколько. Понятно, что в таких условиях даже тот факт, что линия выделенная, особо не спасает.
Как видно, бОльшую часть времени трамваю мешает ехать только правоповоротная стрелка с Енисейской в центр на Радужную. Стрелка эта горит в общей сложности 66 секунд за цикл, при этом поворот осуществляет всего несколько автомобилей.
Видео.
Как видно из расписания, в час пик частота движения составляет 25 пар в час. Длина цикла светофора — 140 секунд, т.е. 25,7 цикла в час. Как показано выше, за один цикл в одном направлении успевает проехать максимум 1 трамвай. Это означает следующее:
- Текущая парность не может быть увеличена из-за этого светофора
- Если по каким-то причинам трамвай опаздает на «свою» фазу, то график будет сорван без возможности восстановления, 25-и пар в час уже не получится.
Учитывая, что пассажиропоток на линии очень большой, это очень плохо.
Что тут можно сделать? Ответ очевиден. Надо сделать как-то так:
Зеленый горит трамваям 27 секунд. Для проезда одного трамвая в каждую сторону этого слишком много (на проезд трамваю хватает 7-и секунд), а для проезда двух — слишком мало, ведь второму за это время надо успеть протянуть вперед из «зоны ожидания» до остановки, высадить и посадить пассажиров и, собственно, проехать перекресток. Поэтому удлиннять трамвайную фазу не имеет смысла.
Напротив, ее можно даже несколько укоротить, организовав при этом вторую трамвайную фазу в течение цикла. Это можно сделать, например, погасив правоповоротную стрелку с Енисейской в центр на Радужную с 74-й секунды по 90-ю секунду цикла, либо иначе поменяв фазы светофора на этом перекрестке. Главное — трамвайная фаза длолжна случаться не реже одного раза в 60-80 секунд.
Быстро стало ясно, что в одиночку можно влиять только на какие-то совсем локальные вещи вроде тех, про которые написан предыдущий пост. Если есть желание изменить что-то глобальное — а у меня оно было — надо работать сообща, объединяться в какие-то структуры. Я огляделся вокруг и понял, что организация, которая мне нужна, уже есть. Это — известные многим Городские Проекты.
В связи с этим я немедленно туда внедрился. На практике, это дало следующее:
— у Городских Проектов есть эксерты, понимающие в транспорте и ОДД. Они могут оценить, здавое ли предложение, и велик ли шанс на его реализацию (в данном случае ответ был положительный.
Да, здравое, да. шансы есть)
— maxkatz обладает суперспособностью «депутатский запрос», которая действует по всей территории города! Запрос был немедленно составлен, и через некоторое время был получен ответ.
— значительно меньше вероятность получить отписку
— в случае нежелания власти сотрудничать, можно вытащить историю в паблик и придать ее широкой огласке
В общем, не прошло и трех месяцев, как предложение было реализовано в полном объеме. Я думал сделать три схемы «было» -«предложили» — «стало», но это не понадобилось — «стало» полностью совпадает с «предложили» (видео). Это, вообще, довольно необычно — НЯЗ обычно ЦОДД на подобные предложения рассказывает, что по его мнению все ок, а также поясняет, где бы он хотел видеть предложивших.
Итоги такие:
— среднее время ожидания трамвая на этом перекрестке сократилось с 3-4 минут до 40 секунд
— проблемы с ограничением на парность устранены
— стало сильно лучше пешеходам, переходящим Радужную
— и главное: выяснилось, что существует процедура, при помощи которой граждане могут способствовать решению транспортных проблем города.
Она будет много раз и, надеюсь, с большой пользой применена.
Кроме того, на соседних таких же перекрестках (напр., на Печорской ул.) они сами аналогично перенастроили светофоры, не дожидаясь отдельного запроса.
Продлолжение, понятно, следует.
Оригинал.
Как работают светофоры —
Для пешеходов, велосипедистов и автомобилистов светофоры являются неотъемлемой частью нашего загруженного общества, обеспечивая бесперебойную работу наших дорожных систем.
Время зависит от того, сколько трафика проходит каждый день, и время может меняться в определенное время дня (самая оживленная дорога имеет более продолжительный зеленый свет).
Усовершенствованные светофоры оснащены датчиками, которые обнаруживают приближающееся транспортное средство, что особенно полезно для автомобилистов, ведущих транспорт в ночное время, когда датчик загорается зеленым светом при условии, что другие маршруты свободны от движения.
Эти типы огней уменьшают заторы.
Как меняются светофоры
Светофоры меняются в определенной последовательности:
Янтарь
Последовательность светофора
Вы должны остановиться на светофоре желтого цвета, если вы уже не пересекли стоп-линию или находитесь так близко, что это может привести к аварии с автомобилем позади.
Красный
Вы должны остановиться и подождать за стоп-линией.
Красный и янтарный
Будьте готовы к выходу, но не двигайтесь, пока не загорится зеленый свет.
зеленый
Вы можете идти, но продолжайте движение только в том случае, если путь через перекресток свободен.
Светофильтр стрелка
На некоторых светофорах может быть зеленая стрелка-фильтр. Если стрелка фильтра горит в том направлении, в котором вы путешествуете, вы можете ехать, даже если основной свет горит красным.
Неработающие светофоры
Очень редко можно встретить неисправные светофоры. Знак, предупреждающий вас заранее или когда вы подходите к свету, может быть или не быть. На оживленных перекрестках может быть задействован полицейский, который будет контролировать движение, пока не отремонтируют светофор.
Однако, если полицейский отсутствует, важно понимать, что никто не имеет приоритета на светофоре, который не работает. Двигайтесь с особой осторожностью, пока не выедете на перекресток.
Светофоры для трамвая
Светофоры для трамвая
Вы не можете жить в районе, где есть трамваи.Вам все равно нужно понимать световые сигналы трамвая, если вы посещаете район, где они есть. Вопросы о трамвае также являются частью теоретического теста. В местах, где ходят трамваи, вы можете видеть светофоры, подобные этому на изображении. Фонарь, установленный справа, дает инструкции для водителей трамвая.
Светофоры для автомагистралей
Хотя в настоящее время учащиеся водители не могут учиться на автомагистралях, вам все равно необходимо выучить правила автомагистрали и световые сигналы для теоретического теста.
Светофоры для автомагистралей могут быть размещены на эстакаде или на обочине дороги.
Желтые огни автомагистрали
Светофор желтого цвета для автомагистрали
Световые сигналы желтого цвета предупреждают автомобилистов об опасности. Примеры могут включать снижение видимости из-за тумана или ограничение максимальной скорости до 50 миль в час.
Красный свет на автомагистрали
КРАСНЫЕ СВЕТОВЫЕ СИГНАЛЫ ДЛЯ АВТОМОБИЛЯ
Сигналы красного светофора над полосой движения информируют водителей о том, что их полоса движения закрыта и они должны перейти на другую полосу.Красный сигнал светофора над всеми полосами движения, на обочине дороги или в центральной резервации означает, что вы должны остановиться и не выходить за красный свет. Для получения дополнительной информации см. Автомагистрали для знаков, световых сигналов, правил и положений.
Связанные учебные пособия и руководства по светофорам
В приведенном ниже руководстве подробно рассматриваются светофоры и светофоры
.
Советы к экзамену по вождению
Повторная синхронизация сигналов движения, ориентированного на трамвай
Модернизированные трамваи обычно курсируют по эксклюзивным рельсовым полосам вдоль городских улиц, но они разделяют право проезда с обычными транспортными средствами на перекрестках и часто прерываются светофором.Мы разработали смешанную целочисленную модель для повторной синхронизации сигналов светофора в пользу движения трамвая. Цель состоит в том, чтобы сбалансировать эксплуатационные потребности между минимизацией времени движения трамвая в двух направлениях и снижением вероятности активации зеленых удлинителей. Модель отображает движение трамвая и транспортного средства в одном временном плане сигналов, что позволяет контролировать влияние повторной синхронизации сигналов на трафик. Трамваи, следующие за трамвайными полосами предлагаемой модели, не могут быть остановлены из-за красных фаз на сигнальных перекрестках.Применимость и эффективность предложенной модели были продемонстрированы на практическом примере.
По сравнению с современным подходом, разработанная модель сократила время в пути трамвая на 10% с меньшим негативным воздействием на движение на боковых улицах. Сокращение времени в пути на трамвае было получено без ущерба для мобильности сквозного движения.
1. Введение
Модернизированные трамвайные системы были приняты как экологически чистый вид транспорта во многих городах.По сравнению с автобусами модернизированные трамваи обладают большей вместимостью, повышенным уровнем комфорта и большей площадью отвода. Модернизированные трамваи, особенно в азиатских странах, курсируют по эксклюзивным железнодорожным полосам вдоль городских улиц, но они разделяют право проезда с обычными транспортными средствами на перекрестках [1]. В результате движение трамвая часто прерывается сигналами светофора на перекрестках, что замедляет движение трамвая и снижает надежность трамвая.
Было предложено множество методологий для оптимизации синхронизации сигналов светофора с целью повышения мобильности и безопасности транспортных средств.
Например, Вебстер [2] разработал метод оптимизации распределения зеленого времени на изолированном перекрестке. Робертсон [3] и Литтл и др. [4] разработали методы, основанные на задержке и полосе пропускания, соответственно, для координации времени сигналов светофора в коридоре. Чтобы зафиксировать взаимодействие между управлением движением и поведением водителей, распределение трафика было принято во внимание при оптимизации управления движением [5]. Шеффи и др. [6] разработали модель оптимизации синхронизации сигналов светофора с учетом назначения равновесия.Комбинация управления движением и назначения движения в случае экстренной эвакуации была специально рассмотрена в Marciano et al. [7].
Стратегии приоритета транзитных сигналов (TSP) признаны эффективным способом смягчения негативного воздействия сигналов трафика на транзитные операции. ПБО обычно делятся на активный или пассивный приоритет [8]. В активных схемах приоритета транзитное транспортное средство отправляет запрос приоритета по мере приближения к сигнализируемому перекрестку, и контроллер сигналов отвечает так, что транспортное средство может проехать перекресток без остановки.
Традиционные активные стратегии TSP включают «зеленое расширение», «красное усечение» и «вставку фазы» [9]. Реализуемая стратегия зависит от прогнозируемого времени прибытия транзитных транспортных средств на перекресток и нескольких приоритетных запросов от разных подходов [10]. Активные TSP могут потенциально сократить время в пути транзитных транспортных средств и улучшить соблюдение графика [11]. Но они могут вызвать дополнительные задержки движения по переулкам, особенно когда спрос на движение близок к пропускной способности перекрестка [12].Традиционные активные TSP были реализованы в нескольких трамвайных системах, таких как Мельбурн, Торонто и Юта [13–15]. Недавно Ли и др. [16] и Ян и др. [17] разработали методики для совместной оптимизации смещений и зеленого времени в активной схеме приоритета. Shi et al. [1] рассмотрели вопрос об активации стратегий TSP при разработке расписания трамвая.
Пассивные стратегии TSP синхронизируют время сигналов светофора на соседних перекрестках в автономном режиме на основе объемов транзитных транспортных средств и эксплуатационных характеристик транспортных средств.
Типичные пассивные TSP произошли от MAXBAND, который был разработан для автомобилей общего назначения [4]. Большинство связанных исследований были посвящены автобусам. Они максимально увеличили полосу пропускания для шин, настроив смещения и фазовые последовательности для плавного движения шины. Кроме того, при оптимизации пропускной способности шины учитывались время простоя шины [18], изменение времени задержки и пропускная способность на автобусных остановках [19]. Хорошо спроектированные пассивные TSP могут повысить надежность транзитных операций [20] и улучшить транзитную мобильность [21].
Методы увеличения пропускной способности подходят для шинных систем.Полоса, предназначенная для автобусов, может быть хорошо использована, поскольку в коридоре есть несколько автобусных линий, а частота движения автобусов относительно высока. Тем не менее, максимальная пропускная способность трамваев может быть потрачена впустую, поскольку обычно в коридоре проходит одна трамвайная линия, а трамваи работают с относительно низкими частотами.
Например, частота трамваев во многих городах Китая, таких как Шэньян и Сучжоу, превышает 10 минут.
Jeong et al. [22] предложили модель максимального увеличения пропускной способности для обычных транспортных средств при фиксированной пропускной способности трамвая на основе модели MAXBAND.Их модель может привести к относительно долгому времени в пути на трамвае. Сан-Диего реализовал практическую стратегию, предписывающую трамваям проезжать несколько перекрестков без остановки [23]. Трамвай стоит на станции до следующего зеленого светофора на перекрестке, расположенном непосредственно ниже по течению. Затем трамвай отправляется в пределах пятисекундного окна отправления. Если трамвай пропускает окно отправления, он должен дождаться следующего зеленого светофора. Стратегия гарантирует, что трамвай будет светиться зеленым светом на следующих перекрестках, пока не достигнет следующей станции, если трамвай покидает станцию во время окна отправления.
Предполагая, что даны планы синхронизации сигналов, которые были оптимизированы для обычных транспортных средств, мы предлагаем методологию для повторной синхронизации времени сигналов светофора в подсистеме, чтобы облегчить движение трамвая.
Трамваям предписывается следовать движениям трамвая, оптимизированным предлагаемой методологией, чтобы обеспечить плавное и безопасное движение трамвая. Наша работа относится к категории пассивных операторов связи. Он отличается от существующих исследований главным образом в следующем.
(1) Целью существующих исследований является максимальное увеличение пропускной способности для транспортных средств общего назначения или транзитных транспортных средств.Но наша цель — уравновесить эксплуатационные потребности между минимизацией времени движения трамвая в двух направлениях и снижением вероятности активации зеленых расширений. Несколько исследований рассматривали активные TSP в дизайне транзитного прогрессирования.
(2) Мы изображаем движение трамвая и транспортного средства в одном плане синхронизации сигналов, что позволяет контролировать влияние повторной синхронизации сигналов времени на сквозное движение.
Эта статья организована следующим образом. В разделе 2 описывается предлагаемая методология, а в разделе 3 оценивается эффективность предложенной методологии на реальных примерах.
В разделе 4 резюмируется статья и обсуждаются возможные направления будущих исследований.
2. Методология
2.1. Описание сценариев
Мы рассмотрели движение трамвая и транспортных средств в подсистеме, показанной на рисунке 1. Трамваи курсируют по исключительно средней полосе рельсов. Полоса левого поворота для обычных транспортных средств примыкает к средней полосе рельсов. Две станции за пределами подсистемы называются главными станциями. Станции в подсистеме называются второстепенными станциями.Для простоты в предлагаемой методике учитывались только прямые трамвайные движения. Его можно применять для движения трамвая направо или налево с небольшими изменениями. Пересечения в подсистеме имеют одинаковую длину цикла. Но зеленые времена для трамваев различаются на разных перекрестках.
Предполагая, что даны планы синхронизации сигналов, которые были оптимизированы для транспортных средств общего назначения, предложенная методика оптимизировала движение трамвая путем корректировки смещения и последовательности фаз на каждом перекрестке.
Трамвайные и подвижные составы представлены соответственно трамвайными и транспортными моделями. Левая часть трамвайной ленты изображает идеальное движение трамвая. Трамваи, следующие по расписанию, могли без остановки проезжать через сигнальные перекрестки.
Водитель трамвая был проинформирован о предлагаемой скорости через бортовой интерфейс пользователя, чтобы он мог следить за запланированным движением трамвая. Предполагалось, что местоположение трамваев и время светофора будут доступны в режиме реального времени. Предлагаемая скорость динамически обновлялась в зависимости от отклонения трамвая от левой стороны запланированной трамвайной полосы.Когда трамвай был готов к отправлению со станции, мы оценили скорость, с которой трамвай достигнет ближайшего перекрестка вниз по течению с левой стороны запланированной трамвайной полосы. Позвольте представить максимальную скорость трамвая. Предлагаемые скорости были получены на основе следующих правил.
(1) Если, предлагаемая скорость была установлена как.
(2) Если, но трамвай смог достичь ближайшего перекрестка вниз по течению до правой стороны запланированной трамвайной полосы со скоростью, предложенная скорость была установлена как.
(3) В противном случае трамвай получил указание дождаться появления следующей трамвайной полосы.
Когда трамвай двигался по дороге, рекомендуемая скорость обновлялась с фиксированной частотой или с фиксированной частотой, в зависимости от того, какая из них была меньше.
2.2. Формулировка модели
Параметры и переменные, использованные в этом исследовании, сведены в Таблицу 1. Для удобства все переменные, связанные со временем, выражены в единицах длины цикла.
| |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
На рисунке 2 показаны параметры и переменные, представляющие движение транспортного средства и трамвая. Узел на вертикальной оси представляет собой перекресток () или трамвайную остановку (). Пропускная способность транспортного средства и трамвая в направлении обозначается значками и соответственно.
В узле перекрестка время зеленого света для прямолинейных транспортных средств и трамваев обозначается значками и, соответственно.Их длина может отличаться в зависимости от последовательности фаз. Отставание по времени от правой стороны зеленой фазы к правым краям и обозначается символами и соответственно. Время на очистку очередей транспортных средств в узле перекрестка в направлении обозначено значком.
Время в пути транспортного средства и трамвая в направлении от перекрестка до его ближайшего перекрестка вниз по течению обозначается символами и, соответственно. Обозначим время простоя трамвая на станции между перекрестком и пересечением сразу вниз по течению в направлении.
Мы использовали время инициализации фазы для представления координации сигналов в подсистеме. Для удобства инициализированное время фазы определяется на основе направлений и видов транспорта. Инициализированные времена фазы и обозначают время начала первой зеленой фазы для прямолинейных транспортных средств и трамваев, соответственно, на перекрестке в направлении.
Время в пути на трамвае между двумя основными станциями состоит из двух компонентов: времени от главной станции выше по течению до первого пересечения подсистемы и времени от первого пересечения подсистемы до главной станции ниже по течению.Первый компонент зависит от времени, когда трамвай готов к отправлению с главной станции выше по течению. Таким образом, он варьируется в зависимости от трамвая. Вторая составляющая постоянна, поскольку мы предполагали, что трамваи могут следовать запланированному движению. Ожидаемое значение может быть получено следующим образом: где — минимальное время в пути трамвая в единицах длины цикла от главной станции вверх по течению до пересечения с ней непосредственно вниз по течению. Позвольте представить самое раннее время прибытия трамвая на перекресток и представить распределение по длине цикла.на него влияют запланированные интервалы движения трамвая, продолжительность цикла данной подсистемы и подсистемы выше по потоку. Когда нет информации о априори , разумно предположить, что оно следует за равномерным распределением и (1) уменьшено до
Мы разработали смешанную целочисленную модель для оптимизации полос трамвая путем корректировки смещения и последовательности фаз на каждом перекрестке.
Целевая функция состоит из двух компонентов: Цель сбалансировала эксплуатационные потребности между минимизацией времени движения трамвая в двух направлениях и уменьшением частоты активации зеленых надстроек.Первый компонент представляет собой ожидаемое время движения трамвая в двух направлениях. Второй компонент — штраф за активацию зеленых расширений, где — двоичная переменная, указывающая, требует ли трамвайная полоса в направлении активировать зеленые расширения в узле перекрестка. Если да, то = 0. Негативное влияние активации зеленых расширений количественно оценивается значением, которое колеблется от нуля до единицы. Например, указывает, что одна единица длины цикла будет добавлена к целевой функции для активации зеленых расширений на перекрестке.Если, зеленые расширения будут активированы при необходимости.
Оптимизация подчиняется ряду ограничений, касающихся времени сигналов, движения транспортного средства и трамвая.
Ограничения последовательности фаз
Двоичные переменные,.
И в ограничениях (4) — (7) определяют четырехфазные последовательности последовательности, как показано на рисунках 3 (a) –3 (d). «Опережение» и «отставание» в данном документе относятся к относительной последовательности фазы для исходящих и приближающихся транспортных средств с левым поворотом соответственно.Например, если, и, принята последовательность опережения-запаздывания (рисунок 3 (а)). Для исходящих прямолинейных транспортных средств можно использовать как первую, так и вторую фазы. Но прямолинейные трамваи отправляются только на втором этапе, поскольку они будут конфликтовать с транспортными средствами с левым поворотом на первом этапе. Если, и, принята последовательность отведений (рис. 3 (c)). Зеленые времена для прямолинейных транспортных средств и трамваев равны. Ограничение (8) определяет соотношение между временем выхода зеленых на посадку для прямолинейных транспортных средств и трамваев.
Инициализированные временные ограничения фазы
Ограничения (10) — (12) определяют взаимосвязь инициализированных времен фазы на одном перекрестке, которые согласовывают движение транспортного средства и трамвая в одном временном плане сигнала.
Взаимосвязь зависит от принятой последовательности фаз. Ограничение (10) определяет соотношение между инициализированными временами фазы для прямолинейных транспортных средств в исходящем и входящем направлениях. Ограничение (11) определяет отношение между инициализированными временами фазы для прямолинейных транспортных средств и трамваев в исходящем направлении.Ограничение (12) указывает, что инициализированные времена фазы для прямолинейных трамваев в обоих направлениях равны. После определения одного из инициализированных времен фазы, другие могут быть получены на основе последовательности фаз.
Ограничения движения автомобиля
Ограничения (14) — (15) отображают движение автомобиля в подсистеме. Ограничение (14) гарантирует, что движение транспортного средства находится в зеленом временном окне на каждом перекрестке. Ограничение (15) описывает движение транспортного средства от одного перекрестка до перекрестка, расположенного непосредственно ниже по потоку, где — целочисленная переменная.
Ограничение (16) определено для баланса необходимости предоставления приоритета трамваям и улучшения мобильности транспортных средств. Пропускная способность была заранее определена на основе транспортных потоков. Параметр — это фактор компромисса. Если бы время сигнала можно было отрегулировать без ущерба для полосы пропускания транспортного средства. Меньший размер может привести к сокращению времени в пути на трамвае, но приведет к дополнительным задержкам сквозного движения.
Ограничения движения трамвая
Ограничения (18) — (21) регулируют движение трамвая в подсистеме.Ограничение (18) гарантирует, что движение трамвая находится в зеленом временном окне на каждом перекрестке. Ограничение (19) описывает движение трамвая от одного перекрестка до его ближайшего перекрестка вниз по течению, где — целочисленная переменная. Ограничения (20) — (21) ограничивают время движения трамвая по дорогам и время простоя на станциях, соответственно. Ограничения (22) и (23) требуют, чтобы трамвайная полоса инициализировалась немедленно, когда зеленая фаза начинается на перекрестках сразу после основных станций.
В результате трамваи, ожидающие на крупных станциях, могли начать движение как можно раньше.
Активные ограничения TSP
Ограничение (25) определяет взаимосвязь между переменными и. представляет собой время, необходимое трамваю для безопасного проезда перекрестка. Если трамвайная полоса не требует активации зеленых расширений и. В противном случае будут активированы зеленые удлинители, чтобы обеспечить безопасное движение трамвая.
Предложенная модель может быть решена с использованием коммерческого программного обеспечения CPLEX [24].
3. Практический пример
Предложенная методика была оценена численно на трамвайной линии T1 в районе Сунцзян в Шанхае. Линия T1 имеет длину 11,6 км и обслуживает 18 станций, включая терминалы. Он был разработан для работы на эксклюзивных срединных железнодорожных полосах. При оценке рассматривалась подсистема на дороге Rongle, которая проиллюстрирована на рисунке 4. Внутри подсистемы есть три станции. Объемы движения в вечерние часы пик и время светофора, оптимизированные с учетом транспортных потоков, представлены в таблице 2.
Параметры светофора представлены в единицах длительности цикла, которая составила 110 с. Прогресс автомобилей был оптимизирован с использованием модели MAXBAND. В результате ширина полосы пропускания транспортного средства составила 16 и 15 с для исходящего и входящего направлений соответственно.
| |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
33 Предложенная модель была применена с учетом плана синхронизации сигналов, оптимизированного для транспортных средств общего назначения.
Ключевые параметры, используемые в предлагаемой модели, перечислены ниже: (i) скорость обычных транспортных средств составляла 30 км / ч на основе эмпирических данных. (Ii) максимальная скорость трамвая составляла 45 км / ч (iii) минимальное время ожидания трамвая при на всех станциях было 30 с, а максимальное — 90 с.
Мы оценили и сравнили работу трамваев и транспортных средств общего назначения в детерминированной и стохастической средах в трех сценариях. Сценарии 1 и 2 были основаны на исходном времени светофора. Сценарий 3 повторно синхронизировал время светофоров с использованием предложенной модели для поддержки движения трамвая.Пропускные способности транспортных средств равны в трех сценариях.
Предложенная модель была применена для создания полос трамвая без изменения плана синхронизации сигналов светофора в Сценариях 1 и 2. Параметр был установлен равным единице в Сценарии 1, что указывает на то, что полученные полосы движения трамвая не потребуют активации зеленых расширений. Напротив, в сценарии 2 параметр был установлен равным нулю, что указывает на то, что зеленые расширения будут активироваться всякий раз, когда это необходимо. В сценарии 3 параметр был установлен равным единице.Сценарий 3 был предложенным подходом, а сценарий 2 был рассмотрен как современный практический подход.
3.1. Детерминированная оценка
Учитывая детерминированное время движения трамвая и время простоя, на рисунке 5 представлены итоговые изменения движения транспортных средств и трамваев в трех сценариях. Было обнаружено, что зеленые расширения в Сценарии 2 и ресинхронизация сигналов в Сценарии 3 могут эффективно сократить время в пути на трамвае. В Сценарии 1 время простоя на станции для отправляющихся трамваев было относительно долгим, что было сокращено за счет расширения зеленого цвета в Сценарии 2 и повторной синхронизации времени сигнала в Сценарии 3.Время в пути трамвая на выезде в трех сценариях составляло 550, 440 и 424 с, соответственно, а время в пути в трамвае для прибывающих составляло 470, 470 и 375 с соответственно.
Анализ чувствительности был проведен для исследования влияния параметра управления полосой пропускания и штрафных коэффициентов на время движения трамвая в Сценарии 3. На рисунке 6 представлено ожидаемое время движения трамвая в двух направлениях (BTTT) между двумя основными станциями при различных комбинациях и. Как правило, время в пути на трамвае увеличивается с увеличением и.Результаты понятны. Меньшие значения η и ω означают большую допустимую область, в которой предложенная модель могла бы найти оптимальные результаты. Тем не менее, выигрыш, полученный при уменьшении значений η и ω , может быть небольшим. Например, при этом время в пути на трамвае сократилось только на 1%, если мы уменьшили значение η с 1 до 0,8.
3.2. Стохастическая оценка
Чтобы дополнительно проиллюстрировать применимость предложенной модели и изучить влияние ресинхронизации времени сигнала на обычные транспортные средства, мы использовали TransModeler [25] для оценки работы трамваев и обычных транспортных средств в стохастической среде. После точной настройки параметров моделирования, транспортные потоки были хорошо представлены. Например, смоделированные поворотные движения были близки к полевым измерениям в таблице 2. Полученная средняя абсолютная процентная ошибка (MAPE) составила 6%, что было относительно низким.
При моделировании траектории трамвая были построены с использованием следующих настроек: (1) Ускорение и замедление трамвая следуют равномерному распределению между 0,7 и 1,3 м / с 2 , которое было основано на полевом исследовании трамвайной линии в Сучжоу, Китай. (2) Время ожидания в трамвае следует неотрицательному усечению нормального распределения со средним значением 30 с и стандартным отклонением 18% от среднего [26]. (3) Чтобы отразить тот факт, что водители могут быть не в состоянии следовать предложенным скоростей во встроенном пользовательском интерфейсе, предполагалось, что фактическая скорость следует неотрицательному усечению нормального распределения со средним значением предполагаемой скорости и стандартным отклонением 7% от предложенной скорости.
(4) Максимальное продление зеленого света составляло 10 с. (5) Расписание трамвая составляло 10 минут в каждом направлении.
Ход трамвая производился во всех сценариях, и водители были проинструктированы следовать запланированному движению трамвая. Зеленые продления не разрешены в Сценарии 1, но они будут предоставлены в Сценариях 2 и 3 при необходимости. Хотя движение трамвая в Сценарии 3 не требовало активации зеленых расширений, зеленым расширениям было разрешено устанавливать приоритеты движения трамвая, поскольку трамваи могут быть не в состоянии строго придерживаться запланированного движения в стохастической среде.Для каждого сценария было выполнено четырнадцать экспериментов по моделированию с разными случайными начальными числами. В каждом эксперименте моделировались транспортные операции в двухчасовом вечернем пиковом периоде дня.
На рисунке 7 показаны смоделированные траектории трамвая в Сценарии 3. Из-за случайности скоростей трамвая и времени простоя трамваи могут не придерживаться запланированного движения. Например, траектория, представленная черной пунктирной линией на Рисунке 7 (а), отставала от запланированной прогрессии, потому что она была остановлена красной фазой на пересечении.Траектория, представленная черной пунктирной линией на Рисунке 7 (b), ждала следующего трамвайного коридора, так как он был задержан из-за чрезмерно длительного времени ожидания на станции. Из 168 трамвайных маршрутов в четырнадцати экспериментах 3 и 5 трамвайных маршрутов отставали от запланированного движения в исходящем и въездном направлениях соответственно.
На рис. 8 представлена диаграмма времени проезда трамвая в трех сценариях. Зеленые кружки представляют ожидаемое время пробега в детерминированной среде. Выбросы, обозначенные красными крестами, были трамвайными путями, отстававшими от запланированного хода.Результаты в стохастической среде соответствовали результатам в детерминированной среде. В частности, в исходящем направлении среднее время движения трамвая в Сценариях 2 и 3 было на 19% и 22% ниже, чем в Сценарии 1.
Во входящем направлении среднее время движения трамвая в Сценариях 1 и 2 было близким, что было уменьшено на 17% в Сценарии 3. Влияние удлинения зеленого цвета в Сценарии 2 и ресинхронизации сигнала в Сценарии 3 на изменение времени движения трамвая было ограничено.В исходящем направлении стандартные отклонения времени движения трамвая составили 32, 42 и 35 с в сценариях 1, 2 и 3, соответственно, и 41, 36 и 40 с в трех сценариях соответственно.
Мы провели тест Уилкоксона со знаком рангов [27], чтобы оценить влияние «зеленых» расширений в Сценарии 2 и ресинхронизации сигналов в Сценарии 3 на мобильность трамвая. Знаковый ранговый тест Уилкоксона обычно используется для проверки различий парных наблюдений, когда наблюдения проводятся до и после действия.Нулевая гипотеза состоит в том, что медиана распределения вероятностей разницы равна нулю. Альтернативная гипотеза состоит в том, что медиана меньше нуля. Если нулевая гипотеза отклоняется, мы делаем вывод, что действие эффективно.
В таблице 3 обобщены результаты теста Уилкоксона со знаком рангов на время в пути на трамвае. Все результирующие значения близки к нулю, что свидетельствует об эффективности «зеленых» продлений в Сценарии 2 и ресинхронизации сигналов в Сценарии 3 в сокращении времени в пути трамвая.Время в пути на трамвае в Сценарии 3 было значительно ниже, чем в Сценарии 2, что демонстрирует надежность предложенной методологии.
На рисунке 9 представлены диаграммы времени в пути для сквозных транспортных средств. Зеленые расширения были разрешены в сценариях 2 и 3, что может привести к дополнительным задержкам движения по переулкам. На рис. 10 даны количественные данные о задержках транспортных средств на боковых улицах. Поскольку на перекрестках Guyang-Rongle и Songdong-Rongle не было задействовано никаких зеленых расширений, задержки транспортных средств на Guyang Road и Songdong Road в трех сценариях были близкими, что показано на рисунках 10 (a) и 10 (d). На рисунке 10 (b) показано, что медианные задержки транспортных средств в трех сценариях были близки на дороге Хусонг, что было связано с тем, что частота активирования зеленых участков была относительно низкой в обоих сценариях 2 и 3. Таблица 4 суммирует время в пути на трамвае, время в пути проезжающих транспортных средств и задержку транспортных средств на боковых улицах.Сравнение времени в пути на трамвае показало, что мобильность трамвая была улучшена за счет зеленых продлений в Сценарии 2, что было дополнительно улучшено за счет повторной синхронизации времени сигнала в Сценарии 3. Но зеленые расширения в Сценарии 2 увеличили бы задержки транспортных средств на боковых улицах. Повторная синхронизация времени сигнала в Сценарии 3 снизила негативное влияние на движение на боковых улицах, уменьшив частоту активации зеленого расширения.
4. Заключение и дальнейшие исследования Мы разработали смешанную целочисленную модель для повторной синхронизации сигналов светофора в пользу движения трамвая. Цель разработанной модели сбалансировала эксплуатационные потребности между минимизацией времени движения трамвая в двух направлениях и снижением вероятности активации зеленых надстроек.Трамваи, следующие за трамвайными полосами предлагаемой модели, не могут быть остановлены из-за красных фаз на сигнальных перекрестках. Эффективность разработанной модели продемонстрирована на практическом примере. По сравнению с современным подходом, разработанная модель сократила время в пути трамвая на 10% с меньшим негативным воздействием на движение на боковых улицах. Сокращение времени в пути на трамвае было получено без ущерба для мобильности сквозного движения. Эмпирические исследования показали, что водители общественного транспорта будут положительно реагировать на информацию в реальном времени, чтобы соблюдать график [28].То есть водители будут корректировать скорость движения по проезжей части и время простоя на станциях, чтобы не отставать от графика. Встроенный пользовательский интерфейс предлагает рекомендуемые скорости для облегчения работы водителей трамвая. Развертывание систем автоматического определения местоположения транспортных средств (AVL) и положительная реакция водителей общественного транспорта на информацию в режиме реального времени позволяют применить предложенную модель на практике. Представленные результаты показали перспективность предложенной методики. Следующим шагом, который мы делаем, является изучение ценности предлагаемой методологии в пилотном исследовании.Кроме того, наша модель была разработана с учетом детерминированного времени в пути и времени ожидания трамвая. Вопрос о том, как учесть вариации трамвайных операций в модели, оставлен для будущих исследований. Доступность данныхДанные, использованные для подтверждения выводов этого исследования, можно получить у соответствующего автора по запросу. Конфликты интересовАвторы заявляют об отсутствии конфликта интересов. БлагодарностиЭто исследование было поддержано Национальным фондом естественных наук Китая (71671124) и Шанхайским комитетом по науке и технологиям (17DZ1204404). Знаки и дорожная разметка | Ресурсы кода шоссеВ этой статье мы рассмотрим распространенные знаки и дорожную разметку в Великобритании, которые вам необходимо знать для экзамена по теории правил дорожного движения. Светофоры Красный светофор всегда означает остановку, даже временную на светофоре, и вы должны остановиться за белой линией или там, где указано иное. За красным светом последуют красный и желтый свет. Попробуйте отрегулировать скорость, если вы знаете фазу светофора, чтобы избежать ненужного торможения и ускорения. Белая линия обычно располагается так, чтобы пешеходы могли пересечь дорогу перед ожидающими машинами, не создавая препятствий для движения транспорта через перекресток. Это может быть отменено указаниями офицера полиции. Вы можете увидеть следующие мигающие красные огни на подъемных мостах, железнодорожных переездах и пожарных станциях. Если красный свет продолжает мигать на железнодорожном переезде, даже когда поезд уже проехал, необходимо подождать.Еще может быть другой поезд. Продолжайте только после того, как индикаторы перестанут мигать. Этот сигнал показывает зеленый свет с белым светом, показывая, что трамвай должен остановиться. Желтый светофор сам по себе означает остановку на стоп-линии, так как рядом появится красный. Остановитесь, если вы уже не пересекли стоп-линию или не подходите так близко, что подъём может привести к столкновению. Если огни не работают, действуйте осторожно, так как никто не имеет приоритета на перекрестке. Перекрестки и разметка дорогБелая линия с короткими промежутками — знак предупреждения об опасности. Центр дороги обычно отмечается белой прерывистой линией, которая короче пробелов. Когда линии становятся длиннее, чем промежутки, это линия предупреждения об опасности. Смотрите впереди на них, особенно когда планируете обгон или поворот. Если двойная белая линия продолжается по центру дороги на вашей стороне, вам разрешается пересекать линию, чтобы обойти остановившееся транспортное средство, велосипедный велосипед, лошадь или транспортное средство, движущееся со скоростью 10 миль в час или меньше.Сплошные белые линии расположены там, где было бы опасно обгонять. Вы также можете пересечь сплошную линию, чтобы войти в здание или на боковую дорогу. Вы можете припарковаться слева напротив этой дорожной разметки для посадки или высадки пассажиров. Белая линия вдоль края дороги показывает край проезжей части. Ромбовидные знаки, нарисованные на дороге, дают инструкции для трамваев. В приведенном ниже примере это ограничение скорости трамвая 30 миль в час. Следует проявлять осторожность при движении в районах, где ходят трамваи.Вы можете не слышать их приближения, и они не могут изменить направление, чтобы избежать вас. Также могут быть переходы, где вам нужно будет уступить им дорогу, или зоны, специально отведенные для трамваев, в которые вам не разрешено проехать. Маршруты Red говорят о наличии особых ограничений ожидания. Основные типы элементов управления «Красным маршрутом»: двойные красные линии (без остановки), одинарные красные линии, парковочные и грузовые боксы (красные и белые). Красные грузовые ящики позволяют погрузку в течение 20 минут вне часов пик.Белые загрузочные боксы позволяют загружать до 20 минут в любое время дня. Часы работы красных маршрутов варьируются от одного района к другому. Некоторые перекрестки обозначены линиями предварительной остановки, чтобы велосипедисты или автобусы могли располагаться перед движением транспорта. Когда горит зеленый сигнал, это дает им время и пространство, чтобы уехать впереди следующего транспорта. Этот треугольник появляется непосредственно перед знаком уступить дорогу. Зигзагообразные линии перед пешеходным переходом означают запрет на парковку и обгон идущего впереди транспортного средства. Желтые крестики на дороге указывают на то, что вам не следует стоять в очереди на перекрестке. Это коробчатая развязка, и вы должны входить только в том случае, если ваш выход свободен. Вы можете подождать на перекрестке, если встречный транспорт не позволяет вам повернуть направо. Центральные срединные полосы отмечены для разделения транспортных потоков. Эти отметки можно увидеть при подъезде к арочному мосту. Это означает, что высокие автомобили должны двигаться по центру полосы. Перекрестки также можно обозначить кривыми линиями, как на мини-кольцевой развязке. Пунктирная линия означает, что вы должны уступить дорогу направо. Предупреждающие знакиПредупреждающие знаки обычно представляют собой красный треугольник со словами и / или изображениями внутри. Они показывают, что вы приближаетесь к опасностям, таким как сужение дороги, низкий мост, переход детей или Т-образный перекресток. Если есть воздушные электрические кабели, следует позаботиться о высоких транспортных средствах. Они также могут отображаться с высотой. Т-образные переходы иногда могут иметь приоритетные повороты. Этот знак показывает, что справа есть Т-образный перекресток с приоритетом над транспортными средствами. Впереди перекресток. Приоритет через перекресток показан более широкой линией. Вы должны осознавать опасность, которую представляет транспортный переход или выезд на большую дорогу. Двустороннее движение пересекает дорогу с односторонним движением. Будьте готовы к приближающемуся транспортному потоку на перекрестках по обе стороны от вас. Старайтесь избегать ненужной смены полосы движения непосредственно перед перекрестком. Этот знак отображается при двустороннем движении. Вероятны очереди. Проверьте зеркала и снизьте скорость. Проявите терпение, если вы задерживаетесь.Помните, что раздражение и разочарование приводят к плохому отношению к дороге и, в конечном итоге, могут привести к столкновению или инциденту. Впереди сыпучая щепа. Знак обычно сопровождается рекомендательным ограничением скорости. Транспортные средства, движущиеся слишком быстро для этих условий, могут выбрасывать щебень или камни, которые могут ударить пешеходов и велосипедистов и повредить транспортные средства. Будьте внимательны, чтобы не повредить лакокрасочное покрытие и ветровые стекла. Впереди круговой перекресток.Приближаясь к кольцевой развязке, смотрите вперед и проверяйте все знаки. Решите, какой съезд вы хотите выбрать, и займите правильное положение по мере приближения к кольцевой развязке, сигнализируя при необходимости. Если есть опасность обледенения, вы можете увидеть этот знак. Впереди опасность. Этот знак предупреждает вас о вероятности предстоящей опасности. Он может сопровождаться табличкой с указанием типа опасности. Будьте готовы снизить скорость и избегать действий. Там, где ручей пересекает дорогу, находится брод. Сбавьте скорость и не забудьте потом высушить тормоза. Впереди неровности дороги. Они были установлены, чтобы замедлить движение. Обычно их можно найти в жилых районах. Снизьте скорость до подходящей. Впереди неровная дорога. Будьте особенно осторожны, если вы буксируете прицеп или управляете транспортным средством с грузом, так как груз может сместиться. Порожние тяжелые автомобили с короткой колесной базой могут легко подпрыгивать по неровной поверхности. Горбатые мосты часто бывают узкими, поэтому остерегайтесь приближающегося к вам транспорта, пешеходов и велосипедистов на мосту. Впереди крутой спуск или подъем. Приготовьтесь изменить скорость и передачу, чтобы избежать потери тормозов, переключения груза или дискомфорта пассажира из-за переноса веса. Глядя на знак слева направо, вы увидите, идет ли дорога в гору или в гору. Этот знак предупреждает об этом, когда заканчивается двусторонняя проезжая часть и полосы сливаются в одну проезжую часть. Не уходите в левый ряд до последнего момента. Планируйте заранее и не полагайтесь на то, что вас пропускают другие пробки. Впереди велосипедный маршрут. Не упустите детей на велосипедах и велосипедистов, возвращающихся на главную дорогу. Если вероятен сильный боковой ветер, вы увидите этот значок ветроуказателя. Велосипедисты, водители скутеров, мотоциклисты, автомобили-фургоны и высокие прицепы, а также водители транспортных средств с высокими бортами должны проявлять осторожность Остерегайтесь крутых берегов и скользких поверхностей, по которым может течь вода. Впереди туннель. При приближении к туннелю включите ближний свет фар. Имейте в виду, что вашим глазам может потребоваться привыкнуть к внезапной темноте. Возможно, вам придется снизить скорость. Если вы управляете большим транспортным средством или буксируете прицеп, проверьте все ограничения по высоте или ширине, которые указаны на этом знаке. Если высота не указана, высота под мостом или туннелем составляет не менее 5 м. Может быть показано расстояние до туннеля. Обратите внимание: это не длина туннеля, а то, насколько далеко он находится впереди. Впереди железнодорожный переезд со шлагбаумом или воротами. На некоторых переходах есть ворота, но нет обслуживающего персонала или сигналов. Вы должны остановиться, посмотреть в обе стороны, прислушаться и убедиться, что поезд не приближается. Если есть телефон, свяжитесь с оператором связи, чтобы убедиться в безопасности перехода. Впереди переходят трамваи. Впереди переход «зебра». Там, где нужно уступить место трамваям, вы увидите этот знак.Если вы обычно не едете в городе, где есть трамваи, не забывайте искать их на перекрестках и искать трамвайные рельсы, знаки и сигналы. Водители грузовиков будут использовать эти знаки, когда груз выступает за переднюю или заднюю часть транспортного средства более чем на два метра. Они также используются для широких грузов более 2,9 м. Они должны быть отдельно освещены в ночное время и должны указывать фактическое положение широкого или длинного груза. Скрытые железнодорожные переезды отмечены красными и белыми маркерами обратного отсчета. Предупреждающие знаки Если есть объезд, вы можете следовать таким знакам. Крупные дорожные работы часто становятся причиной сложных объездов крупных транспортных средств. Водителям может быть рекомендовано следовать за специальным символом до тех пор, пока не пересечется исходная дорога. Обратите внимание на символы желтого и черного квадрата, треугольника, ромба и круга в сочетании с дополнительной информацией, которая поможет вам вернуться на свой маршрут. Этот знак показывает, что правая полоса движения закрыта через 800 ярдов.Желтые и черные временные знаки могут использоваться для информирования вас о дорожных работах или ограничениях полосы движения. Смотрите вперед. Если вам нужно сменить полосу движения, сделайте это заранее. Дорожные работы также могут ограничить доступ тяжелых транспортных средств. Полосы при дорожных работах часто имеют ограничения по весу, чтобы автомобили большего размера оставались на левой полосе. Ширина полосы движения через дорожные работы очень часто бывает узкой и, следовательно, недостаточно широкой, чтобы большие транспортные средства могли безопасно проезжать друг друга.Всегда обращайте внимание на знаки ограничения при проведении дорожных работ. Обычно они размещаются заблаговременно, чтобы у вас было время, чтобы безопасно перейти на правильную полосу движения вовремя. На участках дорожных работ знаки могут показывать расстояние до следующего съезда, которое может быть не ясно только по дорожной разметке, перекресток не виден или съезд сместился. Противоточные системы на дорожных работах показаны следующим образом. Если вы используете правую полосу движения в системе противотока, вы будете двигаться без постоянного препятствия между вами и встречным транспортом.Соблюдайте ограничения скорости и держитесь на достаточном расстоянии от впереди идущего автомобиля. Туристические указатели коричневого цвета с белыми надписями и значками. Знаки местоположения могут указать несколько местоположений и предупредить о приближающихся опасностях. В случае знака ниже, четвертый съезд ограничен по высоте, поэтому необходимо учитывать большие транспортные средства. Знаки распоряженияЗнаки, отдающие приказы, в основном представляют собой красные круги со словами или изображением внутри. Иногда некоторым транспортным средствам запрещено передвигаться по некоторым дорогам и участкам. Три знака ниже показывают, что автобусы, мотоциклы или автомобили запрещены. Этот знак показывает, что автотранспортные средства запрещены. На слабом мосту может быть запрещено движение транспортных средств с превышением определенного веса. Необходимо найти альтернативный маршрут. Планируйте свой маршрут заранее, чтобы избежать задержек и заторов. Это сэкономит время, топливо и нервы.Вы должны знать вес вашего автомобиля, включая любой груз. Если вам не разрешено выезжать на дорогу, вы увидите этот знак. Это может быть, например, съезд с улицы с односторонним движением. Когда движение в определенном направлении запрещено, вы увидите такой знак, который указывает, что вам нельзя повернуть направо. Разворот запрещен. Впереди двойной поворот. Если обгон запрещен, вы увидите этот знак, возможно, вместе с дорожной разметкой, например, сплошной белой линией. Трафик, идущий в обратном направлении, имеет приоритет. Следующий знак означает, что действуют ограничения ожидания. На дополнительной табличке будет указано, какие ограничения применяются. При окончании ограничения ожидания эти типы знаков указывают на это. Этот знак означает, что остановка запрещена даже для посадки или высадки пассажиров, кроме случаев, когда она находится в зоне стоянки. Для проезжей части с ограничениями по времени отображается знак, подобный приведенному ниже. Он действует с 8 до 9:30 и с 16:30 до 18:30 с понедельника по пятницу. Вне этих часов остановки в соответствии с любыми другими ограничениями, которые могут быть опубликованы. Этой табличкой обозначены КАД Когда вы находитесь в туннеле, вы можете найти аварийный пешеходный выход, набрав: Ограничения скорости обозначены цифрой в красном кружке.Знак, расположенный ниже, предупреждает об ограничении скорости. Если вы находитесь в местах с высокой вероятностью движения пешеходов, например возле школ, парков, жилых районов и торговых районов, вам следует проявлять особую осторожность и снижать скорость. Многие местные власти приняли меры для замедления движения, приняв меры по снижению дорожного движения, такие как лежачие полицейские, и сниженные скорости, такие как ограничение 20 миль в час, показанное ниже. Когда зона 20 миль в час заканчивается и ограничение скорости становится 30 миль в час, будет показан следующий знак. В конце ограничения скорости вы можете увидеть следующий знак, указывающий на то, что действует национальное ограничение скорости. Узнайте форму знаков в критических точках дороги, чтобы вы знали, что они означают, даже если они покрыты снегом и льдом или не видны из-за грязи, тумана или сильного дождя. Знаки, дающие положительное указаниеЗнаки с синими кружками дают положительное указание. Они часто встречаются в городских районах и включают знаки мини-кольцевых развязок и стрелки направления. Знак ниже показывает маршрут только для трамваев. Избегайте блокирования трамвайных маршрутов. Трамваи фиксируются на своем маршруте и не могут объезжать другие транспортные средства и пешеходов.Современные трамваи ходят быстро и бесшумно, поэтому вы можете не услышать их приближения. Знаки минимальной скорости показаны в синих кружках с белыми цифрами. Это будет показано по окончании ограничения минимальной скорости. Впереди поворот налево. Вы можете преодолеть любую сторону этого препятствия, чтобы добраться до того же пункта назначения. Его можно увидеть на островке безопасности или на улицах с односторонним движением, которые имеют более одной полосы движения. Впереди мини-круговая развязка. Когда вы увидите этот знак, обратите внимание на любые указатели и решите, нужно ли вам сигнализировать о своих намерениях. Сделайте это заблаговременно, чтобы другие участники дорожного движения, приближающиеся к кольцевой развязке, знали, что вы собираетесь делать. Следующий знак показывает, что у вас есть преимущественное право проезда в пути, идущем навстречу вам. Но не пробивайте себе дорогу, если встречные машины не уступают дорогу. При необходимости снизьте скорость и уступите дорогу, чтобы избежать столкновения или столкновения. Есть встречная полоса для автобусов, т.е. автобус идет к вам справа от вас. На дорожном покрытии также будет разметка для обозначения полосы движения для автобусов. С проточной шиной и велосипедными дорожками показаны такие полосы. По этой полосе могут ездить автобусы и велосипеды. В этом случае они будут двигаться в том же направлении, что и другой трафик. Если он занят, они могут проезжать мимо вас слева, так что берегитесь их.Время на знаке покажет часы его работы. Отсутствие времени или отсутствие знаков означает, что сейчас 24 часа. В некоторых областях другим транспортным средствам, таким как такси и мотоциклы, разрешено использовать полосы для автобусов. Знак покажет это. Системы парковки и езды обозначаются подобными знаками. Чтобы уменьшить заторы в центрах городов, в некоторых городах и поселках предусмотрены схемы парковки и езды. Это позволит вам припарковаться в специально отведенном месте и доехать на автобусе до центра. Схема парковки обычно дешевле и проще, чем парковка в центре города. Гусеничные полосы предназначены для тихоходных транспортных средств на длинных склонах автомагистрали. Там слева дорога тупиковая. Если вы собираетесь повернуть налево, этот знак указывает на то, что вы не можете перейти на другой маршрут, используя левый поворот впереди. А этот знак показывает, что впереди тупик. Окончание автомагистрали будет обозначено так.Когда вы съезжаете с автострады, обязательно проверьте свой спидометр. Возможно, вы идете быстрее, чем думаете. Сбавьте скорость и обратите внимание на знаки ограничения скорости. Дополнительную информацию о движении по автомагистралям и чего ожидать в этой статье. ПарковкаЗнаки, связанные с парковкой, обычно представляют собой синие прямоугольники с белой надписью. Знак ниже показывает, что парковка находится в одной миле впереди. Если отображается этот знак, автомобили могут парковаться полностью на обочине или пешеходной дорожке. Одиночная парковка для мотоциклов обозначена этим знаком. Если парковка платная, то она будет указана. В этом случае платная парковка действует с понедельника по пятницу с 8:30 до 17:30 и в субботу с 8:30 до 13:30. Знаки переменныеПравая полоса впереди закрыта Временные ограничения движения по автомагистралям обозначены знаками с мигающими желтыми огнями.В конце ограничения вы увидите этот знак без мигающих огней. Подача сигналов При подаче сигнала на взятие руки подавать перед поворотом, но не во время поворота; Вам нужно держать обе руки на руле или руле для полного управления автомобилем. Подавать сигналы в руки там, где, по вашему мнению, ваши индикаторы могут быть трудноразличимы, например во время ослепления солнца. Сигналы на руку, указывающие направление, должны подаваться прямой рукой, если вы едете на мотоцикле. Находясь в машине, жестами указывать налево сложнее, поэтому вы можете использовать этот знак. Когда водитель хочет подъехать вверх, сигналом является движение правой руки вверх и вниз Трамвай знаки дорожный код | Дорожные указатели в форме ромбаДорожные знаки в виде ромбов информируют водителей трамвая. Фактически, точное значение знаков трамвая и знаков трамвая является важной частью дорожного кодекса Великобритании. Правила дорожного движения и их значение — это закон для участников дорожного движения. Информация в этом руководстве посвящена указателям трамвая и тем, кто должен подчиняться дорожным знакам в форме ромба. ТРАМВАЙНЫЕ ДОРОЖНЫЕ ЗНАКИ : Как бы вы идентифицировали участок дороги, по которому ходят трамваи? Как правило, вся дорожная разметка трамвая представляет собой дорожный знак в виде ромба. Дорожные знаки ромбовидной формыВодители трамваев и участники дорожного движения получают инструкции по проезду на трамвайных знаках. Таким образом, все водители и пассажиры должны соблюдать дорожные знаки в виде ромбов (часто с белыми световыми сигналами). Автомобилистам необходимо четко понимать, как эти менее распространенные знаки в виде ромбов указывают на то, кто и почему. После этого вы поймете особые обстоятельства для трамвайных знаков Правила дорожного движения. Это поможет вам развить хорошее ожидание движения трамвая по линиям. Трамвайные знаки и трамвайные знакиВсегда будьте готовы уступить дорогу ромбовидным дорожным знакам, дорожным знакам и разметке для трамвая.Медленно движущийся электрический трамвай может иметь право проезжать через разметку трамвайной зоны, а вы — нет! Никогда не пытайтесь проехать мимо трамваев, обогнать их или обойти их внутри. Но, возможно, будет уместным проехать мимо них, пока они стоят на трамвайных остановках. После остановки у трамвайного знака и сигналов часто будет выделенная полоса для трамвая. Трамвайные знаки: что нужно знать
СВЯЗАННЫЙ СОДЕРЖАНИЕКаким образом помечены зарезервированные участки для трамваев?Как правило, зоны, отведенные для трамваев и трамваев в Соединенном Королевстве, имеют маркировку белой линией. У них будет поверхность разного цвета и другая текстура поверхности. Что такое первая помощь в чрезвычайных ситуациях на дороге? Оказание неотложной помощи при дорожно-транспортном происшествии — это временная процедура до прибытия служб скорой помощи.Быть готовым означает всегда иметь при себе аптечку и пройти обучение навыкам оказания первой помощи в чрезвычайных ситуациях. Что такое ограничение скорости вождения в Великобритании?Ассоциация старших офицеров полиции регулирует максимальную скорость в Великобритании. Он не представляет собой безопасные ограничения скорости движения для всех ситуаций на всех шоссе. Каковы правила катания на лошадях по дорогам Великобритании?Ознакомьтесь с правилами дорожного покрытия, правилами для всадников и операторов конных повозок.Все транспортные средства, запряженные лошадью, должны иметь два красных светоотражателя на задней части экипажа. Трамвайные дорожные знаки Правила дорожного движения в Соединенном Королевстве © 2021 | ВСЕ ПРАВИЛА | КОНТАКТ | КОНФИДЕНЦИАЛЬНОСТЬ | КАРТА САЙТА Transit Signal Priority — crowdsourced-transport.comЦюрихский трамвай имеет приоритет над движением на Limmatquai. (Источник: Andrew Nash, 2002)Предоставление приоритета общественному транспорту на сигнальных перекрестках — отличный способ сократить время в пути на общественном транспорте и повысить надежность расписания, помогая сделать общественный транспорт более привлекательным для клиентов и менее дорогостоящим в эксплуатации. Приоритет транзитного сигнала (TSP) — это техническое название для предоставления общественному транспорту приоритета на светофоре. Существует два типа TSP:
Четыре системы приоритета активных сигналов светофора описаны ниже:
Более подробная информация представлена в вики-странице Best Practices. 1. Выделенный приоритет — фазовые измененияПростейшие системы приоритета светофора включают зеленый световой сигнал для общественного транспорта при каждом приближении транспортного средства. Другими словами, эти системы регулируют «фазировку» сигнала светофора, когда приближающийся автобус или трамвай отправляет сообщение светофору («фаза» — это комбинация индикаций сигналов, которые отображаются одновременно, например.грамм. красный для движения на восток и запад, зеленый для движения на север и юг = одна фаза). Однако действие происходит не сразу, так как исходная фаза должна закончиться до того, как сигнал станет зеленым. Например, если идет сигнал пешехода, необходимо дать достаточно времени для фазы предупреждения пешеходов и позволить пешеходам закончить переход улицы. Эти системы не очень популярны, потому что они могут вызывать довольно значительные пробки в зонах со сложными системами управления дорожными сигналами, предназначенными для эффективного перемещения трафика (мы можем обсудить, плохо это или нет, позже, но это рассматривается как проблема для большинства трафика. 2. Более длительное зеленое время — изменения времениДля решения проблемы перегрузки трафика, вызванной выделенными приоритетными системами, другим подходом является корректировка «синхронизации» сигнала трафика — количества времени, предоставляемого «фазе» сигнала светофора. на автобус или трамвай. В этих системах время корректируется только тогда, когда автобус или трамвай отправляет сообщение контроллеру светофора о том, что он выиграет от этого добавленного времени. Например, предположим, что автобус приближается к светофору, который зеленый, но вот-вот станет желтым.Автобус отправляет сообщение с просьбой, чтобы светофор еще немного оставался зеленым, чтобы он мог проехать перекресток без остановки. Точно так же, если автобус приближается к перекрестку, а сигнал светофора был красным в течение длительного времени, он может послать сигнал с просьбой, чтобы светофор стал зеленым немного раньше. В этом примере обратите внимание на то, как организация дорожного движения и дизайн светофоров должны работать вместе: если автобусу необходимо остановиться для посадки или высадки пассажиров на углу перед светофором (ближняя сторона), тогда нет смысла включите зеленый свет при приближении автобуса, так как автобусу, возможно, придется остановиться. Лос-Анджелес внедрил этот тип системы в свою программу скоростных автобусов. Их система даже сложнее, чем это описание, поскольку она связана с компьютером, который дает приоритет шине только в том случае, если шина опаздывает. Наша цель — обеспечить надежность расписания автобусов. Город Шеффилд (Великобритания) также развернул систему TSP, которая регулирует синхронизацию сигналов светофора, чтобы обеспечить приоритет автобусов и трамваев как на скоординированных, так и на изолированных перекрестках светофора по всему городу.Эта система работает с использованием точной системы определения местоположения транспортных средств общественного транспорта и регулирует время сигнала светофора, чтобы обеспечить приоритет транспортных средств общественного транспорта, которые задерживаются более чем на две минуты. 3. Фаза и изменение времени: ЦюрихЦюрих разработал гибридный подход к приоритету сигналов трафика, который объединяет изменения синхронизации и фазировки в интегрированную систему. Этот подход был разработан и реализован в начале 1980-х годов и является основной причиной высокого качества городского транспорта. Система Zurich сочетает в себе автоматическое предсказание того, когда автобусы и трамваи прибудут к светофору, с гибким подходом к «фазировке» и «времени» сигнала светофора.Система автоматического прогнозирования проста: индукционные петли в смысле улицы, когда автобус или трамвай проезжают по ним, и время в пути между датчиком и перекрестком известно, поэтому сигнал светофора получает предупреждение о том, что трамвай или автобус, например, , 30 секунд. После получения информации о прибытии автобуса или трамвая диспетчер светофора определяет, какое сочетание «фаз» и «времени» будет наилучшим, чтобы общественный транспорт получил зеленый свет именно тогда, когда он ему нужен.Это означает, что зеленое время не теряется; Другими словами, через перекресток всегда проезжают автомобили, пешеходы или общественный транспорт. Это важно, потому что, если ничего не движется, люди или велосипеды могут «идти против света» — проблема безопасности — и водители автомобилей будут жаловаться на то, что светофор был красным без причины. Уникальность системы Цюриха в том, что она работает как с «фазированием», так и с «синхронизацией». Другими словами, «фазировка» светофора меняется, чтобы дать зеленый свет общественному транспорту именно тогда, когда общественному транспорту это нужно.Изменение «фазировки» относительно уникально: это означает, что схема светофора непостоянна. 4. Подходы к интеллектуальным транспортным системам (ИТС)Интеллектуальные транспортные системы (ИТС) — это всеобъемлющий термин, который обычно описывает применение технологий для улучшения работы всех типов транспортных сетей и услуг.Системы управления сигналами дорожного движения (включая приоритет транзитного сигнала) являются фундаментальной частью набора инструментов ITS. Сочетание более мощных вычислительных технологий, повсеместной мобильной связи и все более широкого использования сенсорных технологий в инфраструктуре означает, что в области систем дорожной сигнализации проводится огромное количество исследований и инноваций. Вероятно, в ближайшие годы появятся новые инновационные идеи для обеспечения приоритета транзитного сигнала. Мы постараемся обновлять эту страницу, добавляя больше информации, а пока не стесняйтесь использовать комментарии, чтобы сообщить нам о новых идеях и подходах! Дорожная служба на перекрестках: VicRoads Краткое изложение основных правил дорожного движения для светофоров и знаков на перекрестках. Существуют разные знаки и сигналы, которым вы должны подчиняться на перекрестках. Это объясняется ниже. ПенальтиШтрафы за несоблюдение знаков и сигналов на перекрестках включают штрафы и штрафные баллы. Правила в деталяхОсновные правила дорожного движения и справочные номера знаков и сигналов на перекрестках:
Светофор Показать большеЕсли вы стоите на светофоре, это:
Светофоры могут быть в различных конфигурациях, от одной конфигурации до нескольких конфигураций для обеспечения проезда и поворота. Всегда обращайте внимание на светофор, и если вы видите красный свет в том направлении, в котором вы движетесь, вы должны остановиться на стоп-линии. Светофоры со стрелками Показать большеЕсли вы хотите повернуть на перекрестке со светофорами со стрелками, вы:
Неисправность светофора или мигающий желтый Показать больше Если светофоры на перекрестке не работают или их огни мигают желтым светом, вы должны соблюдать те же правила уступки, что и на перекрестке, на котором есть знак или линия остановки или уступки. Светофоры для трамваев, автобусов и велосипедов Показать большеНа некоторых перекрестках есть светофоры с белыми буквами T или B на черном фоне. Когда эти огни горят, трамваи и автобусы могут проезжать перекресток.Все остальные водители должны дождаться обычных зеленых огней или указателей поворота. На некоторых светофорах изображены красные, желтые и зеленые велосипеды. Эти фонари предназначены только для велосипедистов. Все остальные участники дорожного движения должны соблюдать обычные светофоры и сигналы. Пешеходные огни Показать большеНа многих перекрестках есть красные и зеленые пешеходные огни, которые сообщают пешеходам, когда им разрешено переходить дорогу. При повороте на перекрестке вы всегда должны уступать дорогу пешеходам, которые входят или переходят дорогу, на которую вы поворачиваете.Это правило применяется независимо от того, являются ли пешеходные огни зелеными или нет. Знаки остановки и уступки Показать больше Знаки остановки и уступки используются на многих перекрестках. На видео ниже показаны некоторые правила уступки дороги на перекрестках. Пропуск на перекресткахТрамваи, которые никогда не останавливаются на светофоре, могут стать частью будущего Мельбурна, в котором движутся людиОбновлено 13 февраля 2015 г. 19:23:10 Фото: VicRoads сказал, что «с течением времени мы уделяем все больше и больше внимания трамваям и, вероятно, будем отдавать еще больше в будущем».(ABC News: Лоретта Флоранс)Трамваи, которые никогда не должны останавливаться на светофоре, могут стать нормой в Мельбурне в будущем, в соответствии с планами, разрабатываемыми для борьбы с ростом населения в городе. В течение последних семи лет VicRoads использовала математическое моделирование, чтобы выяснить, как меняющиеся условия, такие как частота светофора и время прохождения светофоров, влияют на транспортные потоки. Директор по сетевой политике и стандартам VicRoads Эндрю Уолл сказал, что общественный транспорт находится в центре внимания будущего планирования из-за его способности перевозить гораздо больше людей. «Мы использовали эту модель, чтобы оценить, что произойдет, если мы, например, дадим абсолютный приоритет трамваю, что означает, что когда трамвай попадает на светофор, он никогда не должен останавливаться», — сказал г-н Уолл. «Модель позволяет нам смотреть на такие ситуации, поэтому дает нам некоторое представление о том, насколько сильно мы можем подтолкнуть систему светофоров к тому, чтобы отдавать приоритет трамваям». Поскольку прогнозируется, что к 2053 году население Мельбурна сократится до 8 миллионов человек, г-н Уолл сказал, что дорожная служба должна найти «умные способы перемещения людей по сети». «Сосредоточение внимания на перемещении людей, вероятно, является для нас критически важным, — сказал он. «Мы хотим настроить дорожную сеть и включить светофоры, чтобы максимально увеличить количество людей, которых мы перемещаем, а не обязательно количество транспортных средств. « Со временем мы стали уделять все больше и больше внимания трамваям, и мы вероятно, дадут еще больше ». Математика застревания в пробкеПрофессор Ян Де Гьер и доктор Тим Гарони начали работать с VicRoads в 2008 году в рамках стажировки в Австралийском институте математических наук Центр передового опыта ARC по математике и статистике сложных систем. С тех пор исследователь из Мельбурнского университета уникальным образом применяет основные принципы математической физики и статистической механики к дорогам. «Мы изучали простые модели частиц в математической физике и заметили, что некоторые из этих идей действительно применимы к транспортному потоку, поэтому мы можем использовать очень эффективные модели и интуитивные идеи, которые мы усвоили за годы, при моделировании трафика», — сказал профессор — сказал Де Жир. «Вы можете рассматривать автомобили, автобусы и трамваи в транспортной сети как простые частицы, игнорируя многие детали, несущественные для трафика. «Если вы смоделируете движение частиц на графике … и вы правильно установите правила, вы увидите, что они ведут себя очень похоже на трафик, поэтому они спонтанно образуют пробки и другие вещи». Внешняя ссылка: Математическое моделирование трафикаГ-н Уолл сказал, что команда профессора Де Жира по сути создала «песочницу», которая позволяет властям опробовать любое количество сценариев дорожного движения. «Итак, они предоставили инструмент, мы должны использовать его, чтобы принимать решения о том, как мы эксплуатируем дорожную сеть», — сказал он.
Он сказал, что математика аналогичным образом используется в европейских странах, таких как Германия и Швейцария, потому что это дешевая и эффективная альтернатива традиционному моделированию. Г-н Уолл сказал, что использование математического моделирования на самом деле более информативно, чем проведение реальных тестов трафика. «Мы провели [реальное] испытание вокруг Кью, сети из примерно 50 перекрестков, в течение четырех недель, где мы по-разному управляли системой светофоров, каждый день и выходной день», — сказал он. «При этом мы обнаружили, что изменчивость трафика изо дня в день действительно затрудняла оценку того, оказали ли мы влияние. » Так что это вроде как указывало нам на то, что должен быть другой способ анализа и оценить изменения, которые привели нас к обсуждению с некоторыми математиками другого подхода к тому, как мы могли бы это сделать.« Детальная разработка сложной модели движения каждой отдельной дороги, перекрестка и транспортного средства будет стоить от 500 000 до 1 миллиона долларов, — сказал г-н Уолл. « Эта модель может быть настроена для той же сети за небольшую часть этой стоимости. и было протестировано множество различных вариантов ». Профессор Де Гиер сказал, что этот метод означает, что они могут увидеть, как изменение правил парковки, частоты трамваев и интервалов светофора влияет на сеть в нескольких километрах. « У VicRoads не было инструментов для моделирования трафик в сети, поэтому все, что они могли сделать, это моделировать на нескольких пересечениях или очень глобальное моделирование происхождения-назначения », — сказал он. «Что мы можем сделать с ними, так это смоделировать пригороды или скопления транспортных развязок, насчитывающих около 100, и посмотреть, как будет развиваться трафик в такой сети, если мы изменим определенные вещи». Парковка на улице приносит пользу трамваямОдин из сюрпризов, который возник в результате его исследования, возник, когда его команда смоделировала влияние свободных проездов на время движения трамвая, сказал профессор Де Жир. «Традиционно считалось, что если у вас целый день свободная дорога, то это будет хорошо для автомобилей и трамваев», — сказал он. «Оказывается, [с свободными полями] автомобили обгоняют трамваи и могут препятствовать движению трамвая на следующем перекрестке. « Таким образом, наличие парковки обеспечивает эффект ворот для трамваев, которые могут лучше перемещаться по сети ». Впервые в этом году команда профессора Де Гиера не будет рассматривать общие модели трафика, а будет рассматривать конкретную область — внутренний север Мельбурна. Большая часть этого исследования будет проведена в Университете Монаша научным сотрудником Джойс Чжан из новый Центр передового опыта ARC в области математических и статистических исследований. «Они расширяют использование этой модели, чтобы изучить дорожную сеть на внутреннем севере», — сказал г-н Уолл. «Итак, хотя мы используем это как общий инструмент для изучения сетей, на самом деле он применяется для изучения всей дорожной сети на внутреннем севере и того, как это может работать в следующие 10 или 20 лет. » В этом районе много трамвайных маршрутов с севера на юг, на этих дорогах происходит значительный рост населения, и для того, чтобы удовлетворить этот рост населения, нам нужны трамвайные маршруты с севера на юг, чтобы действительно хорошо работать с точки зрения перемещения людей. alexxlab / 18.10.2019 / Разное | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Поскольку полосы пропускания транспортных средств в трех сценариях равны, время в пути транспортных средств в трех сценариях было близким, что предполагает ограниченное влияние зеленых расширений в сценарии 2 и повторной синхронизации сигналов светофора в сценарии 3 на мобильность проезжающих транспортных средств.
Тем не менее, зеленые расширения увеличили разброс задержек транспортных средств и привели к относительно длительным задержкам в некоторых сигнальных циклах. На пересечении Fangta-Rongle зеленые расширения в Сценарии 2 активировались чаще, чем в Сценарии 3. В результате средняя и максимальная задержки в Сценарии 2 были на 18% и 38% выше, чем в Сценарии 1, соответственно. Они были на 12% и 26% выше, чем в сценарии 3 соответственно.
Влияние зеленых расширений и ресинхронизации сигналов на сквозной трафик было ограничено.По сравнению с современным практическим подходом (Сценарий 2), предложенный подход (Сценарий 3) сократил время проезда трамвая на 10% с меньшим негативным воздействием на транспортные средства на боковых улицах.
5 [+ 8%]
Подождите, пока не загорится зеленый цвет, и только если выход свободен.
Такие области «заштрихованной разметки», как эти, предназначены для разделения транспортных потоков, которые могут представлять опасность друг для друга. Их часто можно увидеть на поворотах или там, где дорога становится узкой. Если зона ограничена сплошной белой линией, входить в нее нельзя, за исключением экстренных случаев.
Транспортные средства для дорожных работ также должны быть осведомлены о кабелях, поскольку самосвалы, краны и другое оборудование, которое может подниматься в воздух, могут соприкасаться с кабелями.Колокола, висящие через дорогу, также предупреждают о воздушных кабелях.
Он может быть в конце проезжей части с двусторонним движением или улицы с односторонним движением и должен предупреждать вас о встречном движении.
Уступите дорогу направо.
На некоторых мостах длинные транспортные средства могут попасть на мель.
Если отображается только один из них, остальные разрешены.
Если вы едете с большей скоростью, своевременно снижайте скорость. Вы можете столкнуться с пробками в очереди из-за дорожных работ или временного препятствия.
Например, этот знак, очевидно, является знаком остановки, даже если надпись затемнена — это единственный восьмиугольный знак.Если есть знак остановки, вы должны остановиться. Если вам ограничен обзор на перекрестке, вы должны остановиться. Не выходите, пока не убедитесь, что нет приближающегося транспорта.
Вы не должны использовать эту полосу для парковки или обгона.
Тяжелые и медленные автомобили получат предварительное предупреждение о полосе движения и должны использовать его, чтобы не задерживать другой транспорт.
Чтобы на дорогах не было припаркованных автомобилей, есть места, где можно припарковаться на краю дороги. Делайте это только там, где вы видите знак. Парковка на обочинах или тротуарах в другом месте может привести к штрафу.
инженеры и многие другие).
Для инженеров-дорожников и специалистов по планированию общественного транспорта критически важно тесно сотрудничать при проектировании остановок / сооружений и систем светофора.
Инновационная особенность системы Sheffield заключается в том, что она была разработана для обеспечения «компенсации» трафика, на который влияет увеличение времени светофора для общественного транспорта (например, если время светофора увеличивается на 10 секунд за одну фазу для общественного транспорта). транспорт, любые фазы, которые были отложены из-за расширения общественного транспорта, также продлеваются на 10 секунд).
Вам не разрешено блокировать перекресток.
Когда вы видите эти знаки, действуют правила уступки.
