Цены снижены! Бесплатная доставка контурной маркировки по всей России

Разворот на главной дороге на перекрестке: Разворот через главную дорогу

Содержание

ПДД 13.12 — Поворот налево или разворот

Вы намерены проехать перекресток в прямом направлении. Ваши действия?

1.Уступите дорогу легковому автомобилю, поскольку он первым въехал на перекресток.
2.Убедитесь, что легковой автомобиль уступает дорогу, и проедете перекресток первым.

Несмотря на то, что легковой автомобиль первым въехал на перекресток равнозначных дорог, вы имеете перед ним преимущество, и его водитель при левом повороте должен уступить вам дорогу.

Вы намерены повернуть направо. Ваши действия?

1.Проедете перекресток первым.
2.Уступите дорогу легковому автомобилю.

На данном перекрестке дорогу мотоциклу уступать не надо — он не является помехой справа, поскольку, при повороте направо Вы не пересекаете путь его движения. Перед легковым автомобилем, поворачивающим налево, преимущество за Вами.

Вы намерены развернуться. Ваши действия?

1.Уступите дорогу только легковому автомобилю и развернетесь.
2.Уступите дорогу обоим транспортным средствам и развернетесь.

На данном перекрестке неравнозначных дорог легковой автомобиль, так же, как и вы, находится на главной дороге (знак главная дорога ), и, разворачиваясь, вы должны уступить ему дорогу. По отношению к грузовому автомобилю вы пользуетесь преимуществом, так как он находится на второстепенной дороге.

При повороте налево во второй проезд Вы:

1.Должны уступить дорогу только автобусу.
2.Должны уступить дорогу легковому автомобилю и автобусу.
3.Имеете преимущество.

Вы и водитель автобуса находитесь на главной дороге (знак главная дорога ), и поэтому при повороте налево вы должны уступить дорогу автобусу. Перед легковым автомобилем вы имеете преимущество, так как он находится на второстепенной дороге.

Намереваясь продолжить движение в прямом направлении, Вы должны:

1.Уступить дорогу только трамваю.
2.Проехать перекресток первым.
3.Уступить дорогу трамваю и легковому автомобилю.

В данной ситуации вы должны уступить дорогу только трамваю, который на перекрестке равнозначных дорог имеет преимущество перед безрельсовыми ТС. Встречный легковой автомобиль, поворачивающий налево, обязан уступить дорогу вам.

Вы намерены повернуть налево. Ваши действия?

1.Уступите дорогу обоим грузовым автомобилям.
2.Выехав на перекресток, уступите дорогу встречному грузовому автомобилю и завершите поворот.

При проезде перекрестка равнозначных дорог Вы обязаны уступить дорогу обоим автомобилям: грузовому автомобилю с включенным проблесковым маячком оранжевого или желтого цвета, так как он находится справа от Вас, и встречному грузовому автомобилю, поскольку он движется прямо.

Вы намерены проехать перекресток в прямом направлении. Должны ли Вы уступить дорогу встречному автомобилю с включенным проблесковым маячком?

1.Да.
2.Нет.

При проезде перекрестка неравнозначных дорог по направлению главной дороги в прямом направлении вы пользуетесь преимуществом перед встречным автомобилем, поворачивающим налево, поскольку проблесковый маячок оранжевого или желтого цвета преимущества в движении не дает.

Вы намерены повернуть налево. Ваши действия?

1.Проедете перекресток первым.
2.Выедете на перекресток и, уступив дорогу мотоциклу, завершите поворот.

Совершая поворот налево на этом перекрестке равнозначных дорог, Вы обязаны выехать на него первым, так как справа отсутствуют приближающиеся ТС, и, уступив дорогу встречному мотоциклу, завершить проезд перекрестка.

Намереваясь повернуть налево, Вы должны:

1.Уступить дорогу грузовому автомобилю.
2.Уступить дорогу обоим транспортным средствам.
3.Проехать перекресток первым.

При выключенных светофорах перекресток считается нерегулируемым, и водители должны руководствоваться знаками приоритета. Грузовой автомобиль, так же, как и Вы, находится на главной дороге , и поэтому, поворачивая налево, Вы должны уступить ему дорогу. По отношению к легковому автомобилю Вы пользуетесь преимуществом, так как он подъезжает к перекрестку по второстепенной дороге.

главная дорога или зеленая стрелка? — журнал За рулем

Проезд перекрестков вызывает массу вопросов у водителей. Казалось бы, правила пересечения прописаны давно, но по количеству столкновений перекрестки уверенно лидируют в аварийной статистике. Ниже — очередной камень преткновения.

Подолгу описывать ситуацию на дороге смысла нет — ее красноречиво иллюстрирует схема ниже. На ней — обычный перекресток.

Отмечайте свои варианты в опросе, а правильный ответ на следующей странице.

В какой последовательности этот перекресток проедут автомобили?
Красный и синий проедут перекресток одновременно. Белый начнет движение после того, как для него загорится разрешающий сигнал.
2296 (47.83%)
Первым проедет красный, за ним синий и только затем, когда загорится разрешающий сигнал, — белый.
1794 (37.38%)
Красный обязан пропустить синий автомобиль, так как тот выполняет разворот с главной дороги. Белый проедет последним, когда для него загорится разрешающий сигнал.
481 (10.02%)
Траектории движения не пересекаются, поэтому автомобили проедут перекресток одновременно.
62 (1. 29%)
На перекрестке неравнозначных дорог главная меняет направление. При этом в дополнение к дорожным знакам работает светофор. Поэтому очередность будет зависеть и от этого. Первым проедет синий, двигаясь по главной и на зеленый сигнал. Одновременно с ним, проедет белый, который также едет по главной дороге, а его траектория не пересекается с синим автомобилем. Красный — последним.
96 (2%)
Это перекресток неравнозначных дорог, и главная дорога меняет направление. Очередность проезда зависит от знаков. Первыми проедут синий и белый: их траектории не пересекаются. Красный двигается под знак «Уступи дорогу», он проедет перекресток последним
71 (1.48%)

Всего голосов: 4800

Поделитесь своим результатом

Кто должен уступить дорогу на регулируемом перекрёстке?

Попался интересный материал Спорная ситуация на регулируемом перекрестке. Разбираемся, кто должен уступать. У нас подобная ситуация сложилась на таких крупных перекрёстках как: пересечение улиц Бакинская и Севанская; Кавказский бульвар и Бакинская, с той лишь разницей, что машине надо сделать левый разворот.

На схеме показано пересечение улиц Бакинской с Севанской и светофор в режиме, когда Бакинской из области разрешено двигаться во все стороны

и с Севанской разрешён поворот направо (на Бакинскую улицу в область) по дополнительной стрелке с горящим красным.

Ситуация складывается таким образом, что водители делающие разворот на Бакинской (красная машина), не знают, что показывает светофор на Севанской и руководствуются правилом «Помеха справа». Водители на Севанской (синяя машина), могут видеть дублирующий светофор для Бакинской, но главное, проезжая свой Красный сигнал с зелёной доп-стрелкой, как правило не уступают дорогу тем, кто разворачивается, видимо считая, что у тех «помеха справа».

Вспомним ПДД:
Для красной машины: 13.4. При повороте налево или развороте по зеленому сигналу светофора водитель безрельсового транспортного средства обязан уступить дорогу транспортным средствам, движущимся со встречного направления прямо и направо.
Для синей машины: 13. 5. При движении в направлении стрелки, включенной в дополнительной секции одновременно с желтым или красным сигналом светофора, водитель обязан уступить дорогу транспортным средствам, движущимся с других направлений.

Автор публикации пишет, что нашёл ответ ГИБДД от 2012 года в котором сказано: «Тот, кто выезжает по дополнительной стрелке светофора в совокупности с красным сигналом, обязан пропустить все автомобили (даже которые поворачивают налево), т.к. данный сигнал светофора равносилен знаку «уступи дорогу». Т.е. синий автомобиль должен остановиться, пропустить красный автомобиль, который поворачивает налево (по основному сигналу) и только потом завершить свой маневр.»

Ещё запутанней ситуация на пересечении улицы Бакинская и Кавказского бульвара. Там, правда, мало кто разворачивается двигаясь по Кавказскому от круга.
Для Кавказского (от круга) какое-то время горит зелёный Прямо и Налево (на Бакинскую), потом режим меняется на Красный с зелёной доп-стрелкой Налево.

На Бакинской (из области) всё это время горит Красный с зелёной доп-стрелкой Направо (на Кавказский).

Так же установлены знаки: на Кавказском от круга «Главная дорога», на Бакинской «Уступи дорогу» (раньше был ещё знак «Конец главной дороги»).

В Москве был эксперимент с установкой табличек «зелёная стрелка». Не знаю, чем он закончился. По себе помню, что в темноте эта стрелка видна плохо. А вот табличка «Уступи всем, и можно направо» весьма полезна, напоминала бы водителям пункт 13.5 ПДД

Аварии на перекрёстке Бакинской и Севанской не редкость. Интересно, какое решение выносит инспектор ГИБДД?

Учебные маршруты

План автодрома

Маршрут 1

1. Пересечение с главной дорогой.
2.Выезд на главную дорогу.
3.Проезд нерегулируемого перекрестка по главной дороге.

4.Проезд регулируемого перекрестка с поворотом направо.
5.Движение по главной дороге.
6.Поворот направо с главной дороги.
7.Проезд нерегулируемого перекрестка через главную дорогу.
8.Поворот направо с выездом на главную дорогу.
9.Поворот направо с выездом на второстепенную дорогу.
10.Движение прямо с пересечением главной дороги на 8-и перекрестках.
11.Проезд нерегулируемого перекрестка со знаком «СТОП».
12.Разворот на нерегулируемом перекрестке.
13.Проезд 5-и перекрестков.
14.Поворот направо под знак «Уступи дорогу».
15.Движение по главной дороги с поворотом налево на регулируемом перекрестке.
16.Проезд регулируемого перекрестка.
17.Поворот направо на нерегулируемом перекрестке.
18.Разворот на нерегулируемом перекрестке.
19.Поворот направо на нерегулируемом перекрестке под знак «Уступи дорогу».
20.Проезд нерегулируемого перекрестка с поворотом налево со знаком «СТОП».
21.Движение по главной дороге с пересечением 2-х нерегулируемых перекрестков с поворотом направо на прилегающую территорию.

Маршрут 2

1.Пересечение с главной дорогой.
2.Выезд на главную дорогу.
3.Проезд на нерегулируемом перекрестке по главной дороге направо.
4.Проезд нерегулируемого перекрестка с поворотом налево по главной дороге.


5.Проезд нерегулируемого перекрестка с поворотом направо по главной дороге.
6.Проезд регулируемого перекрестка.
7.Проезд нерегулируемого перекрестка.
8.Проезд регулируемого перекрестка с поворотом направо.
9.Движение прямо по главной дороге с пересечением 4-х нерегулируемых перекрест-ков.
10.Движение на перекрестке по главной дороге с поворотом налево на второстепенную дорогу.
11.Проезд нерегулируемого перекрестка прямо под знак «Уступи дорогу».
12.Проезд нерегулируемого перекрестка с поворотом направо под знак «Уступи доро-гу».
13.Проезд 2-ух регулируемых перекрестков прямо.
14 Проезд нерегулируемого перекрестка с поворотом направо с выездом на дорогу с односторонним движением.
15.Проезд 2-ух нерегулируемых перекрестков прямо под знак «Уступи дорогу».
16.Проезд перекрестка под знак «СТОП».
17. Проезд нерегулируемого перекрестка с поворотом направо.
18. Проезд нерегулируемого перекрестка под знак «СТОП» с поворотом направо.
19.Проезд регулируемого перекрестка с поворотом налево.
20.Проезд регулируемого перекрестка прямо.
21.Движение по главной дороге с пересечением 2-ух нерегулируемых перекрестков.
22. Проезд нерегулируемого перекрестка с поворотом направо с главной дороги на второстепенную дорогу.
23. Проезд нерегулируемого перекрестка под знак «Уступи дорогу».
24. Проезд нерегулируемого перекрестка с поворотом налево, выезд на главную дорогу.
25.Движение по главной дороге с пересечением 4-ех перекрестков.
26.Проезд регулируемого перекрестка с поворотом направо.
27.Проезд регулируемого перекрестка с поворотом налево.
28.Проезд нерегулируемого перекрестка с поворотом налево, выезд на дорогу с одно-сторонним движением.
29.Проезд нерегулируемого перекрестка с поворотом направо, выезд на дорогу с одно-сторонним движением.
30.Проезд регулируемого перекрестка с поворотом налево.
31.Движение по главной дороге с пересечением 4-ех нерегулируемых перекрестков с поворотом направо на прилегающую территорию.

Маршрут 3

1.Пересечение с главной дорогой.
2.Выезд на главную дорогу.
3.Движение по главной дороге с пересечением 3-ёх нерегулируемых перекрестков.
4.Проезд нерегулируемого перекрестка с поворотом направо.
5.Проезд нерегулируемого перекрестка с поворотом налево под знак «СТОП».
6.Проезд нерегулируемого перекрестка .
7.Проезд нерегулируемого перекрестка с поворотом направо под знак «Уступи дорогу».

8.Движение по главной дороге с пересечением 8-ми нерегулируемых перекрестков.
9.Проезд нерегулируемого перекрестка с поворотом направо.
10.Проезд нерегулируемого перекрестка с поворотом направо под знак «Уступи доро-гу».
11.Движение по главной дороге с пересечением одного нерегулируемого перекрестка.
12.Проезд нерегулируемого перекрестка с поворотом направо.
13.Движение прямо с пересечением 3-х нерегулируемых перекрестков под знак «Усту-пи дорогу».
14.Пересечение нерегулируемого перекрестка направо под знак «Уступи дорогу».

15.Движение по главной дороге с пересечением 2-х нерегулируемых и одного регули-руемого перекрестков.
16.Проезд регулируемого перекрестка с поворотом налево.
17.Проезд регулируемого перекрестка с поворотом направо.
18.Движение по главной дороге с пересечением 3-ёх нерегулируемых перекрестков.
19.Проезд нерегулируемого перекрестка с поворотом направо.
20.Проезд нерегулируемого перекрестка с поворотом налево под знак «Уступи дорогу».
21.Проезд нерегулируемого перекрестка с поворотом налево.
22.Движение прямо, проезд нерегулируемого перекрестка под знак «Уступи дорогу».
23.Проезд нерегулируемого перекрестка с поворотом налево, выезд на главную дорогу.
24.Движение по главной дороге с пересечением 12 -ти нерегулируемых перекрестков.
25.Проезд нерегулируемого перекрестка с поворотом налево.
26.Движение по главной дороге с пересечением 2-х нерегулируемых перекрестков.
27.Пересечение нерегулируемого перекрестка с поворотом налево, выезд на главную дорогу с односторонним движением.
28.Движение по главной дороге с пересечением 4-х нерегулируемых перекрестков.
29. Пересечение нерегулируемого перекрестка с поворотом направо.
30. Пересечение нерегулируемого перекрестка поз знак «Уступи дорогу».
31.Пересечение нерегулируемого перекрестка с поворотом налево, выезд на главную дорогу.
32.Движение по главной дороге с пересечением 3-х нерегулируемых перекрестков.
33.Пересечение нерегулируемого перекрестка с поворотом направо, выезд на главную дорогу.
34.Пересечение 2-х регулируемых перекрестков с поворотом налево.
35.Движение по главной дороге с пересечением нерегулируемого перекрестка.
36.Проезд регулируемого перекрестка с поворотом налево.
37.Пересечение регулируемого перекрестка.
38.Движение по главной дороге с пересечением 7-ми нерегулируемых перекрестков.
39.Проезд нерегулируемого перекрестка с поворотом налево.
40.Проезд нерегулируемого и регулируемого перекрестков с поворотом направо.
41.Проезд регулируемого перекрестка с поворотом налево.
42.Движение по главной дороге с пересечением нерегулируемого перекрестка.
43.Пересечение нерегулируемого перекрестка с поворотом налево под знак «СТОП».
44.Движение по главной дороге с пересечением 2-х нерегулируемых перекрестков с поворотом направо.

Маршрут 4

1.Пересечение с главной дорогой.
2.Выезд на главную дорогу.
3.Проезд 3-х нерегулируемых перекрестков по главной дороге.
4.Проезд регулируемого перекрестка с поворотом налево.
5.Проезд нерегулируемого перекрестка с поворотом направо.

6.Проезд нерегулируемого перекрестка по главной дороге.
7.Проезд нерегулируемого перекрестка с поворотом налево под знак «Уступи дорогу».
8.Движение по главной дороге, выполнение разворота под знак «Круговое движение»
9.Движение по главной дороге, проезд нерегулируемого перекрестка.
10.Проезд нерегулируемого перекрестка с поворотом налево.
11. Движение по главной дороге с пересечением 5-ти нерегулируемых перекрестков.
12. Проезд нерегулируемого перекрестка с поворотом направо.
13.Проезд нерегулируемого перекрестка с поворотом налево.
14.Движение по главной дороге с пересечением 2-х нерегулируемых перекрестков.
15.Пересечение нерегулируемого перекрестка с поворотом направо, выезд на дорогу с односторонним движением.
16.Движение по главной дороге с пересечением 7-ми нерегулируемых перекрестков и 4-х регулируемых перекрестков.
17.Поворот налево на нерегулируемый перекресток.
18.Движение по главной дороге с пересечением 2-х нерегулируемых перекрестков.
19.Проезд нерегулируемого перекрестка с поворотом направо.
20.Проезд нерегулируемого перекрестка.
21.Проезд нерегулируемого перекрестка под знак «Уступи дорогу».
22.Движение по главной дороге с пересечением 3-х нерегулируемых перекрестков.
23.Проезд нерегулируемого перекрестка с поворотом налево, выезд на главную дорогу.
24.Поворот налево на регулируемом перекрестке.
25.Проезд 4-ех регулируемых перекрестков и 3-ех нерегулируемых перекрестков.
26.Проезд нерегулируемого перекрестка с поворотом направо.
27.Проезд нерегулируемого перекрестка с поворотом налево.
28.Движение по главной дороге с пересечением 4-ех нерегулируемых перекрестков.
29.Проезд регулируемого перекрестка с поворотом налево.
30.Проезд 2-х нерегулируемых перекрестков с поворотом направо и налево.
31.Проезд нерегулируемого перекрестка с поворотом налево под знак «СТОП».
32.Движение по главной дороге с пересечением 2-х нерегулируемых перекрестков и поворотом направо с заездом на прилегающую территорию.

Маршрут 5

Пересечение с главной дорогой.
2. Выезд на главную дорогу.
3. Проезд 3-х нерегулируемых перекрёстков по главной .
4. Проезд нерегулируемого перекрестка с круговым движением с поворотом направо.
5. Проезд нерегулируемого Т образного перекрестка.
6. Проезд регулируемого перекрестка с поворотом налево, выезд на главную дорогу.
7. Проезд регулируемого перекрестка по главной дороге.
8. Проезд 16-ти нерегулируемых перекрестков по главной дороге.
9. Проезд нерегулируемого перекрестка с поворотом налево по главой дороге.
10. Проезд нерегулируемого Т образного перекрестка по главной дороге.
11. Выполнение разворота на Т- образном перекрестке, движение в обратном направле-нии.
12. Проезд нерегулируемого Т образного перекрестка по главной дороге.
13. Проезд нерегулируемого перекрестка с поворотом направо по главой дороге.
14. Проезд 16-ти нерегулируемых перекрестков по главной дороге.
15. Проезд регулируемого перекрестка с поворотом направо по главной дороге.
16. Проезд нерегулируемого перекрестка с круговым движением.
17. Движение по главной дороге с пересечением 4-х нерегулируемых перекрёстков с поворотом направо на прилегающую территорию.

Маршрут 6

1. Пересечение с главной дорогой.
2. Выезд на главную дорогу с поворотом налево.
3. Проезд 3-х нерегулируемых перекрёстков по главной.
4. Проезд нерегулируемого перекрёстка с круговым движением с поворотом направо.
5. Проезд нерегулируемого Т — образного перекрёстка.
6. Проезд регулируемого перекрёстка с поворотом налево, выезд на главную доро-гу.
7. Проезд регулируемого перекрёстка по главной дороге.
8. Проезд 16-ти нерегулируемых перекрёстков по главной дороге.
9. Проезд нерегулируемого перекрёстка с поворотом налево по главной дороге.
10. Проезд нерегулируемого перекрёстка с поворотом налево.
11. Проезд 2-х Т- образных перекрёстков по главной.
12. Проезд Т — образного перекрёстка с поворотом направо с главной на второсте-пенную.
13. Разворот на прилегающей территории.
14. Проезд Т — образного перекрёстка с поворотом налево, выездом на главную до-рогу.
15. Проезд 2-х Т- образных перекрёстков по главной .
16. Проезд Т — образного перекрёстка с поворотом направо — выезд на главную.
17. Проезд 16-ти нерегулируемых перекрёстков по главной дороге.
18. Проезд регулируемого перекрёстка с поворотом направо по главной дороге.
19. Проезд нерегулируемого перекрёстка с круговым движением.
20. Движение по главной дороге с пересечением 4-х нерегулируемых перекрёстков с поворотом направо на прилегающую территорию.

Проезд перекрестков

Проезд перекрестков

96. При повороте направо или налево водитель обязан уступить дорогу пешеходам, переходящим проезжую часть пересекаемой дороги, а также велосипедистам, пересекающим дорогу по велосипедной дорожке.

97. Водитель, который вынужден остановиться 
из-за образовавшегося впереди затора, не должен выезжать на перекресток или пересечение проезжих частей, если он создает препятствие для движения транспортных средств в поперечном направлении.

98. Перекресток, где очередность движения определяется сигналами светофора или регулировщика, считается регулируемым. При желтом мигающем сигнале, неработающих светофорах или отсутствии регулировщика перекресток считается нерегулируемым, и водители обязаны руководствоваться правилами проезда нерегулируемых перекрёстков и установленными на перекрёстке знаками приоритета.

XV. Регулируемые перекрестки

99. При повороте налево или развороте по зелёному сигналу светофора водитель безрельсового транспортного средства обязан уступить дорогу транспортным средствам, движущимся со встречного направления прямо или направо. Таким же правилом должны руководствоваться между собой водители трамваев.

100.  При движении в направлении зеленой стрелки, включённой в дополнительной секции одновременно с жёлтым или красным сигналом светофора, водитель транспортного средства обязан уступить дорогу транспортным средствам, движущимся с других направлений.

101.  Если сигналы светофора или регулировщика разрешают движение одновременно трамваю и безрельсовым транспортным средствам, то трамвай имеет право на первоочередное движение, независимо от направления его движения.

При движении в направлении стрелки, включенной в дополнительной секции одновременно с желтым или красным сигналом светофора, трамвай должен уступить дорогу транспортным средствам, движущимся с других направлений.

102. Водитель, въехавший на перекресток при разрешающем сигнале светофора, должен выехать в намеченном направлении, независимо от сигналов светофора на выходе с него. Однако, если на перекрестке перед светофорами, расположенными на пути следования водителя, имеются стоп-линии (или дорожный знак 5.33), водитель обязан руководствоваться сигналами каждого светофора.

103. При включении разрешающего сигнала светофора водитель обязан уступить дорогу транспортным средствам, завершающим движение через перекресток, и пешеходам, не закончившим переход проезжей части данного направления.

XVI. Нерегулируемые перекрестки

104.  На перекрестках неравнозначных дорог водитель транспортного средства, движущегося по второстепенной дороге, должен уступить дорогу транспортным средствам, приближающимся по главной дороге, независимо от направления их дальнейшего движения.

На таких перекрестках трамвай имеет приоритет перед безрельсовыми транспортными средствами, движущимися в попутном или встречном направлении по равнозначной дороге, независимо от направления его движения.

105.  На перекрестке равнозначных дорог водитель безрельсового транспортного средства обязан уступить дорогу транспортным средствам, приближающимся справа. Этим же правилом должны руководствоваться между собой водители трамваев. На таких перекрестках трамвай имеет право на приоритет движения перед безрельсовыми транспортными средствами, независимо от направления его движения.

106. Если главная дорога на перекрестке меняет направление, водители, движущиеся по главной дороге, должны руководствоваться между собой правилами проезда перекрестков равнозначных дорог. Этим же правилом должны руководствоваться между собой и водители, движущиеся по второстепенным дорогам.

107.  При повороте налево или развороте водитель безрельсового транспортного средства обязан уступить дорогу транспортным средствам, движущимся по равнозначной дороге со встречного направления прямо или направо, а также производящим обгон в разрешенных случаях. Этим же правилом должны руководствоваться между собой водители трамваев.

108.  Если водитель не может определить наличие покрытия на дороге (темное время суток, грязь, снег 
и т.п.), а знаков приоритета нет, он должен считать, что находится на второстепенной дороге.

Экзаменационные маршруты — «Автолицей-АС»

Экзаменационные маршруты

МРЭО Юго-Западного округа находится по адресу: Москва, Ак.Глушко 13. Это в районе Северное Бутово, Варшавского шоссе. Общественным транспортом можно добраться до метро Бульвар Дмитрия Донского или Улица Старокачаловская, далее пешком 1 км по по Бульвару Дмитрия Донского в сторону московской области, затем поверните направо на улицу Ак.Глушко.

Схема экзаменационного маршрута ГИБДД ЮЗАО

Экзаменационный маршрут стартует на Старобитцевской улице. Далее продолжается по бульвару Дмитрия Донского, затем первый маршрут пролегает по Ратной улице и сворачивает налево к Куликовской улице. Второй экзаменационный маршрут мало чем отличается от первого. Ниже мы подробно разберем особенности данного экзаменационного маршрута.

1. Как правило первый манёвр который вас попросит совершить госавтоинспектр это будет разворот на Т-образном перекрёстке Старобитцевской улицы и Бульвара Дмитрия Донского. Сложность данного перекрёстка заключается в его неправильной форме. При обучении вождению и отработке данного перекрёстка автоинструктор должен обратить Ваше внимание на данную особенность. И не лишне напомнить что при выезде на центр перекрестка необходимо уступить дорогу встречным машинам и завершить маневр.

2. Перекрёсток Старобитцевской улицы и Бульвара Дмитрия Донского со стороны бульвара вы въезжаете на перекрёсток со второстепенной дороге, напомним о неоходимости уступить дорогу следующему автотранспорту по главной дороге. Сложность данного перекрёстка заключается в его неправильной форме. В связи с этим радиус разворота немного смещен вправо. При обучении вождению и отработке данного перекрёстка автоинструктор должен обратить Ваше внимание на данную особенность. Достаточно сложный перекресток, в первую очередь, из-за наличия подъема (используйте стояночный тормоз) и плохого обзора (так-как присутствует большое колличество припаркованного транспорта).

3. Сложность перекрестока Старобитцевской и Куликовской улиц обуславливается наличием светофора. Выезжайте на середину перекрестка на разрешающий сигнал светофора, убедитесь в отсутствии встречного транспорта, помните о недобросовестных водителях, пытающихся проскочить с левой от вас стороны, не спеша продолжайте движение. Помните что машины совершающие поворот под стрелку с Куликовской улици, вас просто не видят. Автоинструктор должен особое внимание уделить данному перекрестку.


ПДД (правила дорожного движения) Российской Федерации 2020. Проезд перекрестков

Заметили ошибку? Напишите нам об этом.

Дополнительные главы:

13. 1. При повороте направо или налево водитель обязан уступить дорогу пешеходам, переходящим проезжую часть дороги, на которую он поворачивает, а также велосипедистам, пересекающим ее по велосипедной дорожке.

Водители обоих автомобилей обязаны пропустить пешеходов, переходящих проезжую часть дороги

При повороте уступите дорогу велосипедисту, движущемуся по велодорожке, и пешеходам, переходящим проезжую часть дороги

13.2. Запрещается выезжать на перекресток или пересечение проезжих частей, если образовался затор, который вынудит водителя остановиться, создав препятствие для движения транспортных средств в поперечном направлении.

На перекресток, за которым образовался затор, вы можете выехать только для поворота или разворота, так как в ином случае ваш автомобиль создаст препятствие для других транспортных средств

На перекресток, за которым образовался затор, вы можете выехать только для поворота или разворота, так как в ином случае ваш автомобиль создаст препятствие для других транспортных средств

13. 3. Перекресток, где очередность движения определяется сигналами светофора или регулировщика, считается регулируемым.

Перед вами — регулируемый перекресток, причем работающий светофор отменяет действие знаков приоритета. Следовательно, вы можете продолжать движение без остановки

При желтом мигающем сигнале, неработающих светофорах или отсутствии регулировщика перекресток считается нерегулируемым, и водители обязаны руководствоваться правилами проезда нерегулируемых перекрестков и установленными на перекрестке знаками приоритета.

При желтом мигающем сигнале светофора перекресток считается нерегулируемым. Согласно установленным на данном перекрестке знакам приоритета, водители трамвая и грузового автомобиля должны уступить вам дорогу, так как вы находитесь на главной дороге

Так как перекресток в данной ситуации считается нерегулируемым (желтый мигающий сигнал светофора), вы должны руководствоваться знаками приоритета. Находясь на главной дороге, вы имеете преимущество перед трамваем, который движется по второстепенной дороге. Легковой автомобиль, приближающийся к вам также по главной дороге справа, вам нужно пропустить

Желтый мигающий сигнал указывает на то, что перекресток считается нерегулируемым, а пересекающиеся дороги равнозначны. В этом случае вам следует уступить дорогу гужевой повозке, приближающейся справа

Регулируемые перекрестки

13.4. При повороте налево или развороте по зеленому сигналу светофора водитель безрельсового транспортного средства обязан уступить дорогу транспортным средствам, движущимся со встречного направления прямо или направо. Таким же правилом должны руководствоваться между собой водители трамваев.

Для того чтобы повернуть налево, вам необходимо в соответствии с зеленым сигналом светофора выехать за стоплинию, а затем уступить дорогу встречному автомобилю, который движется прямо

Работающий в основном режиме светофор отменяет действие знаков приоритета. Встречный автомобиль должен, поворачивая налево, уступить вам дорогу, так как вы поворачиваете направо

13.5. При движении в направлении стрелки, включенной в дополнительной секции одновременно с желтым или красным сигналом светофора, водитель обязан уступить дорогу транспортным средствам, движущимся с других направлений.

Вы собираетесь двигаться в направлении стрелки, включенной в дополнительной секции одновременно с красным сигналом светофора, и обязаны уступить дорогу водителю автобуса, движущегося по пересекаемой дороге

Двигаясь в направлении стрелки, включенной одновременно с запрещающим сигналом светофора, вы должны уступить дорогу автомобилю, совершающему разворот

Водитель автобуса движется в направлении стрелки, включенной одновременно с красным сигналом светофора. Легковой автомобиль проезжает перекресток на зеленый сигнал и поэтому имеет преимущество

13.6. Если сигналы светофора или регулировщика разрешают движение одновременно трамваю и безрельсовым транспортным средствам, то трамвай имеет преимущество независимо от направления его движения. Однако при движении в направлении стрелки, включенной в дополнительной секции одновременно с красным или желтым сигналом светофора, трамвай должен уступить дорогу транспортным средствам, движущимся с других направлений.

Трамвай имеет в данной ситуации преимущество при движении в любом направлении; вы должны уступить ему дорогу. Водитель легкового автомобиля при повороте налево или развороте по зеленому сигналу светофора обязан уступить дорогу вам, так как вы движетесь во встречном направлении прямо

Правая рука регулировщика вытянута вперед. Следовательно, трамвай Б может повернуть налево, а трамвай А и вы — направо. Легковой автомобиль может двигаться в любых направлениях. В данной ситуации, когда сигналы регулировщика разрешают движение одновременно трамваю и безрельсовому средству, преимущество — у трамвая

13.7. Водитель, въехавший на перекресток при разрешающем сигнале светофора, должен выехать в намеченном направлении независимо от сигналов светофора на выходе с перекрестка. Однако, если на перекрестке перед светофорами, расположенными на пути следования водителя, имеются стоплинии (знаки 6.16), водитель обязан руководствоваться сигналами каждого светофора.

Вы въезжаете на перекресток при зеленом сигнале светофора. Стоп-линия нанесена только перед перекрестком, далее на пути Вашего движения такой разметки нет. Вы должны выполнить поворот налево без остановки на перекрестке, вне зависимости от сигналов следующего светофора

В отличие от предыдущей ситуации, на данном перекрестке на пути вашего следования еще одна стоп-линия находится у светофора, работающего в запрещающем режиме. После въезда на перекресток вам необходимо остановиться у этой стоп-линии, дождаться зеленого сигнала светофора и завершить маневр

13.8. При включении разрешающего сигнала светофора водитель обязан уступить дорогу транспортным средствам, завершающим движение через перекресток, и пешеходам, не закончившим переход проезжей части данного направления.

После включения зеленого сигнала светофора вы должны будете пропустить грузовой автомобиль, завершающий движение через перекресток

Нерегулируемые перекрестки

13.9. На перекрестке неравнозначных дорог водитель транспортного средства, движущегося по второстепенной дороге, должен уступить дорогу транспортным средствам, приближающимся по главной, независимо от направления их дальнейшего движения.

Так как вы находитесь на второстепенной дороге, необходимо уступить дорогу грузовику и легковому автомобилю: они находятся на главной дороге

Так как вы находитесь на второстепенной дороге, необходимо уступить дорогу легковому автомобилю и автобусу: они находятся на главной дороге

Вы находитесь на главной дороге. Водитель встречного легкового автомобиля обязан уступить вам дорогу, так как сам он двигается по второстепенной, а водитель автобуса — потому что вы приближаетесь к нему справа, находясь на равнозначной с ним дороге. Таким образом, вы проезжаете данный перекресток первым

Вы находитесь на главной дороге и поэтому имеете преимущество перед легковым автомобилем, который движется по второстепенной дороге. При повороте налево вы должны уступить дорогу грузовику, движущемуся со встречного направления направо

На таких перекрестках трамвай имеет преимущество перед безрельсовыми транспортными средствами, движущимися в попутном или встречном направлении по равнозначной дороге, независимо от направления его движения.

Вы находитесь на главной дороге и имеете преимущество перед трамваем Б, который двигается по второстепенной дороге. Вы уступаете дорогу трамваю А, находясь с ним на равнозначной дороге. Водитель легкового автомобиля уступает трамваю А и вам, так как вы приближаетесь к нему справа

В случае если перед перекрестком с круговым движением установлен знак 4.3 в сочетании со знаком 2.4 или 2.5, водитель транспортного средства, находящегося на перекрестке, пользуется преимуществом перед выезжающими на такой перекресток транспортными средствами.

При въезде на перекресток с круговым движением вы обязаны уступить дорогу обоим транспортным средствам

13.10. В случае когда главная дорога на перекрестке меняет направление, водители, движущиеся по главной дороге, должны руководствоваться между собой правилами проезда перекрестков равнозначных дорог. Этими же правилами должны руководствоваться водители, движущиеся по второстепенным дорогам.

Вы находитесь на главной дороге и можете проехать первым. Проблесковый маячок желтого цвета на грузовом автомобиле не дает ему преимущества в движении, и поэтому водители легкового и грузового автомобилей, которые находятся на второстепенной дороге, разъезжаются по правилам проезда перекрестков равнозначных дорог

Находясь на главной дороге, вы имеете преимущество перед автобусом, так как он — на второстепенной дороге. Водитель легкового автомобиля, согласно правилам проезда равнозначных перекрестков, также должен уступить дорогу (вы для него — помеха справа). Следовательно, именно Вы проезжаете перекресток первым

Главная дорога меняет направление. Вы находитесь на второстепенной дороге и должны пропустить легковой автомобиль и автобус, движущиеся по главной дороге. Мотоциклист, по правилам проезда перекрестков равнозначных дорог, должен уступить дорогу вам, так как вы приближаетесь к нему справа

13.11. На перекрестке равнозначных дорог водитель безрельсового транспортного средства обязан уступить дорогу транспортным средствам, приближающимся справа. Этим же правилом должны руководствоваться между собой водители трамваев.

Водители обоих автомобилей должны уступить вам дорогу, так как вы приближаетесь к ним справа

Водители обоих автомобилей должны уступить вам дорогу, так как вы приближаетесь к ним справа

Нерегулируемый перекресток равнозначных дорог. Вы должны уступить дорогу грузовому автомобилю, который приближается к вам справа

Перед вами — нерегулируемый перекресток равнозначных дорог. Вы можете проехать его первым, так как не имеете помех справа. Водитель легкового автомобиля уступает дорогу вам, так как вы — помеха справа для него, а мотоциклист — этому легковому автомобилю по той же причине

Нерегулируемый перекресток равнозначных дорог. Все водители имеют помеху справа. После того как одно из транспортных средств покинет перекресток по договоренности, остальные смогут продолжить движение в соответствии с Правилами (пропуская автомобили, находящееся справа)

На таких перекрестках трамвай имеет преимущество перед безрельсовыми транспортными средствами независимо от направления его движения.

На иллюстрации изображен перекресток равнозначных дорог. Вне зависимости от направления движения трамваев вы обязаны уступить им дорогу

На данном перекрестке трамвай имеет преимущество вне зависимости от направления его движения. Также вы должны пропустить грузовой автомобиль, приближающийся справа

И ваш автомобиль, и трамвай находятся на главной дороге, значит, преимущество — у трамвая, вы должны уступить дорогу

Находясь на главной дороге, вы имеете преимущество перед мотоциклом. С трамваем и легковым автомобилем вы должны разъехаться по правилам проезда перекрестка равнозначных дорог: уступить и трамваю, и автомобилю, который приближается справа

13.12. При повороте налево или развороте водитель безрельсового транспортного средства обязан уступить дорогу транспортным средствам, движущимся по равнозначной дороге со встречного направления прямо или направо. Этим же правилом должны руководствоваться между собой водители трамваев.

Перед вами — нерегулируемый перекресток равнозначных дорог. Вы можете проезжать первым. Встречный автомобиль должен уступить дорогу, так как вы двигаетесь по отношению к нему со встречного направ ления прямо.

Перед вами — нерегулируемый перекресток равнозначных дорог. Вы можете проезжать первым. Легковой автомобиль при повороте налево уступает вам, а ему, в свою очередь, уступает мотоциклист

В данной ситуации порядок движения через нерегулируемый перекресток равнозначных дорог следующий. Вы уступаете легковому автомобилю, который приближается к вам справа. Когда он окажется на середине перекрестка и остановится, уступая при повороте налево мотоциклисту, вы сможете продолжить движение и покинуть перекресток

Перед вами — знак «Уступите дорогу». Вы должны уступить дорогу грузовому автомобилю, находящемуся на главной дороге. Легковой автомобиль, который находится на дороге, равнозначной вашей, вы тоже должны пропустить: вы совершаете поворот, а он двигается прямо

Нерегулируемый перекресток равнозначных дорог. Уступите дорогу легковому автомобилю, приближающемуся справа, а затем, поворачивая, — встречному грузовику

13.13. Если водитель не может определить наличие покрытия на дороге (темное время суток, грязь, снег и тому подобное), а знаков приоритета нет, он должен считать, что находится на второстепенной дороге.

Далее: раздел «Пешеходные переходы и места остановок маршрутных транспортных средств» >>

Дополнительные главы:

Заметили ошибку? Напишите нам об этом.

Среднее пересечение разворота — FHWA-HRT-09-057

FHWA Контактное лицо: Джо Баред,
HRDS-05, (202) 493-3314, [email protected]

PDF-файлов можно просматривать с помощью Acrobat® Reader®

Этот документ представляет собой техническое резюме отчета Федерального управления шоссейных дорог, Альтернативные перекрестки / развязки: информационный отчет (AIIR) (FHWA-HRT-09-060).

Объектив

Сегодняшние профессионалы в области транспорта, имея ограниченные ресурсы, вынуждены удовлетворять потребности в мобильности растущего населения.На многих перекрестках дорог заторы продолжает ухудшаться, а водители, пешеходы и велосипедисты сталкиваются с растущими задержками и повышенным риском. Сегодняшние объемы движения и потребности в поездках часто приводят к безопасности проблемы, которые слишком сложны для правильного решения обычных перекрестков. Следовательно, все больше инженеров рассматривают различные инновационные методы лечения в поисках решений этих сложных проблем.

Соответствующий технический отчет, Альтернативные перекрестки / развязки: информационный отчет (AIIR) (FHWA-HRT-09-060), охватывает четыре проекта перекрестков и два проекта развязок, которые предлагают существенные преимущества по сравнению с обычными пересечениями на уровне одного уровня и разделенными на уровни алмазные развязки. AIIR предоставляет информацию о каждой альтернативной обработке, включая основные геометрические особенности конструкции, вопросы эксплуатации и безопасности, управление доступом, затраты, последовательность строительства, экологические преимущества и применимость. В этом техническом обзоре обобщается информация об одном из этих альтернативных проектов пересечения — пересечении среднего разворота (MUT) (см. Рисунок 1).

Рисунок 1. Фото. Обработка пересечения MUT в коридоре в Мичигане

Введение

Пересечения

MUT могут быть реализованы либо как полные MUT — где прямые левые повороты как с основного, так и второстепенного захода на посадку исключены из основного перекрестка — либо как частичные MUT — где Исключаются прямые левые повороты только с основных подходов.На главной дороге левые повороты исключаются из-за того, что водителям требуется сначала проехать прямо через основной перекресток на одном уровне, а затем выполнить свои левые повороты, сделав развороты в среднем отверстии ниже перекрестка. Затем они должны повернуть направо на перекрестке. На второстепенной улице водители, которые хотят повернуть налево на главную дорогу, должны повернуть направо на главном перекрестке, выполнить разворот на среднем выезде вниз по течению и проехать прямо через основной перекресток. На рисунке 2 показана геометрическая конструкция полного MUT, а на рисунках 3 и 4 показаны левый поворот с основных и второстепенных дорог для этой конструкции.

Рис. 2. Иллюстрация. Типичный вид пересечения MUT с пересечениями на подходах к магистрали.

Рис. 3. Иллюстрация. MUT — движение налево с главной улицы. (1)

Рисунок 4.Иллюстрация. MUT движение налево с второстепенной улицы. (1)

перекрестков MUT широко используются в Мичигане, особенно в столичном районе Детройта, где многие дороги были построены с широкими срединными линиями на широких полосах отвода. Частичное реализации (сохранение левых поворотов на перекрестке) с аналогичными концепциями появились во Флориде, Нью-Мексико и Луизиане. Пересечение MUT обычно считается частью коридора. Исключение движения с левым поворотом на основном перекрестке, а также на фазах указателя левого поворота приводит к улучшениям как в эксплуатации, так и в плане безопасности при проектировании перекрестка MUT.

Геометрический дизайн

Основными элементами конструкции перекрестка MUT (см. Рисунок 2) являются следующие:

  • Кроссоверы с односторонним движением расположены в средней части для обеспечения левых поворотов с главной дороги на боковые улицы и левых поворотов с второстепенной дороги.

  • Требования к средней ширине от 40 до 70 футов необходимы для размещения больших грузовиков.Если медианы более узкие, пересечения MUT все еще могут быть построены; однако гагары должны быть добавлен для учета поворотов грузовиков.

  • Соответствующее расстояние от главного перекрестка до разворота является важным дизайнерским решением. Хотя на практике существуют различия, Американская ассоциация государственных служащих автомобильных дорог и транспорта рекомендует расстояние от 400 до 600 футов, в то время как Министерство транспорта штата Мичиган (MDOT) предлагает 660 футов ± 100 футов в качестве стандартного расстояния. (2)

  • Кроссоверы (и гагары, если необходимо) для разворотов могут иметь ширину в одну или две полосы в зависимости от разворота и встречных объемов движения, а также количества полос приема.

  • Отсеки разворота, ведущие к кроссоверам с разворотом, обычно имеют длину не менее 250 футов, чтобы обеспечить адекватное замедление и хранение.

  • В качестве меры безопасности проезды, как правило, должны быть запрещены в непосредственной близости от главного перекрестка, а также на противоположной стороне магистрали от среднего U-образного перехода до предотвратить неправильное движение в кроссоверах.

  • Расположение пешеходных переходов на перекрестке MUT не изменилось по сравнению с тем, где они были бы на сопоставимых обычных перекрестках; однако на перекрестке MUT пешеходы меньше подвержены конфликтам с транспортными средствами и, следовательно, будут более безопасными. Пересечение основных улиц может быть выполнено в один или два этапа.

Управление сигналами движения

Главный перекресток в проекте перекрестка MUT почти всегда сигнализируется.В Мичигане есть несколько неподготовленных перекрестков MUT, но они ограничены перекрестками с пересекающимися улицами с низкой интенсивностью движения. Пересечение на пересечении MUT может сигнализироваться или не сигнализироваться. Агентствам следует использовать стандартные ордера на сигнал и / или инструкции для защищенных левых поворотов при принятии решения о том, устанавливать ли сигнальный контроль на кроссоверах. Сигналы на главном перекрестке и на перекрестках в схеме перекрестка MUT имеют только две фазы сигнала, потому что прямое движение налево на основном перекрестке перенаправляется на разворот.Много эффективность, полученная от установки пересечений MUT, проистекает из работы двухфазного сигнала.

Эксплуатационные характеристики

Программа моделирования дорожного движения VISSIM использовалась для сравнения эксплуатационных характеристик перекрестка MUT и обычного перекрестка. Два геометрических случая были смоделированы при шести наборах объемов трафика. Уменьшение фаз сигнала на перекрестке MUT обеспечило увеличение пропускной способности транспортного средства в диапазоне от 20 до 50 процентов по сравнению с обычным перекрестком.Хотя существует дополнительное расстояние для тех, кто делает левый поворот на перекрестке MUT по сравнению с обычным перекрестком, общая экономия времени в пути на перекрестке MUT обычно перевешивает время в пути от дополнительного пройденного расстояния.

Показатели безопасности

Перекресток MUT имеет 16 конфликтных точек по сравнению с 32 на обычном перекрестке. Исследования, проведенные MDOT и Мичиганским университетом, показывают, что при таком уровне уменьшения количества конфликтов можно ожидать общего сокращения аварийных ситуаций в пределах от 20 до 50 процентов. (3–5) Более того, лобовые и угловые столкновения с высокой вероятностью травм на перекрестках MUT ниже, чем на обычных перекрестках.

Применимость

Коридоры-кандидаты для MUT — это скоростные четырехполосные автомагистрали со средней и высокой скоростью. В сельской местности MUT могут быть установлены для удовлетворения существующих эксплуатационных потребностей и потребностей в области безопасности, а также ожидаемых потребностей, когда очевидно, что район может быть преобразован в более пригородный район. В существующих пригородных (и городских) условиях MUT принесут немедленные выгоды в области безопасности и эксплуатации, особенно для путешественников на главных и второстепенных улицах.

пересечения MUT наиболее легко применимы при следующих условиях:

  • Места, где существуют тяжелые переулки, проходящие через переулки, относительно низкие и средние уровни левостороннего поворота и средние или тяжелые уровни левостороннего поворота от главной дороги.
  • Места, где средняя ширина превышает 40 футов или если средняя ширина меньше
  • 40 футов, места, где могут быть установлены гагары для перевозки больших грузовиков.
  • Отношение общего объема второстепенной дороги к общему объему перекрестка обычно меньше или равно 0,25.

Дорожные агентства могут решить, что перекресток MUT неприменим, если эффективность левого поворота является проблемой или если доступность полосы отвода ограничена.

Сводка

Полный перекресток MUT перенаправляет транспортные средства, поворачивающие налево, как на основных улицах, так и на второстепенных улицах, через проходы с односторонним движением, расположенные в нескольких сотнях футов от основного перекрестка.Этот устраняет все повороты налево от главного перекрестка, уменьшая количество конфликтных точек. Это также позволяет управлять двухфазным сигналом на перекрестке и сигнализируемых разворотах. Преимущества перекрестка MUT включают повышенную пропускную способность и безопасность. Более подробную информацию можно найти в полном отчете AIIR , доступном в Федеральной дорожной администрации.

Список литературы

  1. Американская ассоциация государственных служащих автомобильных дорог и транспорта.(2004). Политика геометрического проектирования автомагистралей и улиц , Вашингтон, округ Колумбия.
  2. Джаганнатан Р. (2007). Синтез медианы обработки, безопасности и эксплуатационных преимуществ перекрестка с разворотом , FHWA-HRT-07-033, Федеральное управление автомобильных дорог, Вашингтон, ОКРУГ КОЛУМБИЯ.
  3. Maki, R.E. (1992). Направленные кроссоверы: предпочтительная стратегия левого поворота штата Мичиган , Департамент транспорта штата Мичиган, Лансинг, Мичиган.
  4. Шойер, М.и Кунде, К. (1996). Оценка проекта повышения безопасности на Гранд-Ривер-авеню (M-5 / M-102) до и после исследования , Министерство транспорта штата Мичиган, Лансинг, MI.
  5. Кастроново, С., Дороти, П.В., Шойер, М.С., и Малек, Т.Л. (1995). Эксплуатационные аспекты и аспекты безопасности проекта Мичигана для разделенных автомагистралей , Vol. Я, Инженерный колледж Мичиганского государственного университета, Ист-Лансинг, Мичиган.

Синтез обработки среднего U-образного пересечения

FHWA Контактное лицо: Джо Баред, HRDS-05, (202) 493-3314, или
Вэй Чжан, HRDS-05, (202) 493-3317

PDF-файлов можно просматривать с помощью Acrobat® Reader®

Объектив

В Соединенных Штатах заторы на перекрестках в городских и пригородных районах продолжают ухудшаться.Количество аварий на перекрестках продолжает расти. Одним из возможных способов борьбы с заторами и проблем с безопасностью на перекрестках является обработка среднего разворота на перекрестках (MUTIT), которая широко использовалась в Мичигане в течение многих лет и была успешно реализована во Флориде, Мэриленде, Нью-Джерси и Луизиане в последнее время. лет (рисунок 1).

Рис. 1. Пример MUTIT на коридорах Мичигана

(Источник: AAA, Мичиган).

Обработка включает исключение прямых левых поворотов на контролируемых сигналом перекрестках с основных и / или второстепенных подходов.Водители, желающие повернуть налево с главной дороги на пересекающуюся перекресток, должны сначала проехать через контролируемый сигналом перекресток, а затем выполнить разворот на среднем участке дороги ниже перекрестка. Затем эти водители могут повернуть направо на перекрестке. Водители на боковой улице, желающие повернуть налево на главную дорогу, должны сначала повернуть направо на перекрестке, контролируемом сигналом, а затем выполнить разворот на среднем выемке вниз по течению и вернуться обратно через сигнальный перекресток.MUTIT может быть реализован как с контролем сигнала, так и без него на средних проемах на главной дороге.

Этот синтез суммирует преимущества и недостатки MUTIT по сравнению с обычными перекрестками, управляемыми сигналом на уровне уклона, с левыми поворотами, разрешенными для всех подходов. В синтезе представлены рекомендации по проектированию, включая расположение и дизайн срединных переходов на основных дорогах. Многие из руководящих принципов, представленных в обобщении, взяты из Министерства транспорта штата Мичиган (MDOT) и касаются направленных и двунаправленных пересечений и расширенных областей, называемых «гагарами», которые облегчают маневр разворота для более крупных транспортных средств и на дорогах с узкими средними линиями.В синтезе также обсуждаются критерии применения MUTIT и представлена ​​информация о пропускной способности и опыте столкновений на этих перекрестках по сравнению с традиционными перекрестками. Также обсуждаются особые соображения, связанные с фазированием сигнала на средних проемах и фазированием сигнала на пересечении на уровне уклона. Эмпирические данные подтверждают практику, согласно которой уменьшение фаз сигналов на перекрестках может повысить производительность обработки транспортных средств и повысить уровень обслуживания. Что касается безопасности, прошлые исследования показали, что зарегистрированное количество аварий на MUTIT на 20-50 процентов ниже, чем на сопоставимых обычных перекрестках.Основным преимуществом безопасности является снижение вероятности лобовых и угловых столкновений, которые обычно имеют высокий процент тяжести травм. Хотя MUTIT обычно считается обработкой в ​​масштабе всего коридора, эта концепция успешно использовалась на изолированных перекрестках для улучшения транспортного потока и повышения безопасности.

Введение

MUTIT исключает левые повороты на перекрестках и позволяет маневрировать через срединные перекрестки за перекрестком.Водители, желающие повернуть налево на рассматриваемом перекрестке с главной дороги, сначала должны проехать через перекресток, выполнить разворот на среднем перекрестке, а затем повернуть направо на перекрестке. Водители на второстепенной дороге, желающие повернуть налево на рассматриваемом перекрестке, сначала делают поворот направо на перекрестке на главную дорогу, затем делают разворот на среднем перекрестке, а затем едут прямо через перекресток. На рисунке 1 показана иллюстративная фотография реализации MUTIT в Мичигане, а на рисунке 2 показана схема типичного MUTIT.MUTIT — это обычно коридорное лечение. Тем не менее, эта концепция используется на изолированных перекрестках для устранения конкретных проблем, связанных с эксплуатацией и безопасностью движения. Левинсон и др. (1) рекомендовали, чтобы применение MUTIT вдоль коридора не смешивалось с другими способами непрямого поворота влево или обычными процедурами поворота влево, что соответствует ожиданиям водителя. На рисунке 3 показаны движения MUTIT, соответствующие левым поворотам на обычных перекрестках на уровне уклона.

MUTIT широко используется в штате Мичиган.Несколько автомагистралей в Мичигане, особенно в районе Детройта, были построены с широкими срединными линиями на широких полосах отвода. Многие из этих срединных участков имеют ширину от 18,3 до 30,5 метров (м) (от 60 до 100 футов (футов)) и были построены несколько десятилетий назад в пригородных районах для разделения встречных направлений движения и обеспечения адекватной средней ширины для озеленения и благоустройства. Первоначально широкая полоса отвода была установлена ​​для «супермагистралей», как их называли в 1920-х годах. К началу 1960-х годов у многих из этих автомагистралей были проблемы с пропускной способностью, в основном из-за блокировки левых поворотов на обычных перекрестках.Чтобы решить эту проблему с пропускной способностью, MUTIT заменили обычные перекрестки на различных коридорах. Сегодня существует более 684 километров (425 миль) «бульваров» с более чем 700 направленными перекрестками на шоссе штата Мичиган. Частичные реализации или проекты с аналогичными концепциями появились во Флориде, Мэриленде, Нью-Мексико и Новом Орлеане. Хаммер и Рид (2) и Левинсон и др. (1) сравнил MUTIT с обычными перекрестками. Хаммер и Рид рекомендовали агентствам рассмотреть вариант медианного разворота для перекрестков на дорогах с высокой конструкцией, где относительно высокие сквозные объемы конфликтуют с умеренными или низкими объемами левостороннего поворота, независимо от сквозных объемов поперечных улиц.

Некоторые из перечисленных преимуществ включают:

  • Уменьшенная задержка и лучшее прохождение сквозного движения по главной артерии.
  • Увеличена пропускная способность на главном перекрестке.
  • Меньше остановок для сквозного движения, особенно там, где есть перекрестки с функцией STOP.
  • Пониженный риск перехода пешеходов.
  • Все меньше и больше разделенных конфликтных точек.
  • Двухфазное управление сигналом позволяет сократить продолжительность цикла, тем самым обеспечивая большую гибкость при прохождении сигнала светофора.

Рисунок 2. Типовая схема MUTIT.

Рис. 3. Движение автотранспорта на MUTIT

(Источник: Информационное руководство по сигнальным перекресткам, FHWA-HRT-04-091, стр. 243).

К некоторым недостаткам можно отнести:

  • Возможная путаница со стороны водителя и несоблюдение запрета на левый поворот на основном перекрестке.
  • Возможны увеличенные задержки, расстояние проезда и остановки для движения с левым поворотом.
  • Для магистрали требуется большая полоса отвода, хотя это потенциально может быть смягчено за счет предоставления гагар (обсуждается далее в этом документе) на дорогах с узкими срединными проходами.
  • Более высокие затраты на эксплуатацию и техническое обслуживание, связанные с дополнительным оборудованием управления сигналами светофора, если есть сигналы пересечения направлений.
  • Более продолжительное минимальное время зеленого для фаз перекрестка улиц или пешеходного перехода с двумя велосипедами.

Рекомендации по проектированию MUTIT

Зеленая книга AASHTO 2004 года (3) рекомендует расстояние от 122 до 183 м (от 400 до 600 футов) для минимального расстояния между средним пересечением и пересечением MUTIT.Департамент транспорта штата Мичиган (MDOT) рекомендует расстояние 201 м (660 футов) (+/- 30,5 м (100 футов)) для медианного перехода от перекрестка MUTIT. Расстояния, рекомендованные MDOT, были установлены для водителей, желающих повернуть налево с перекрестка. Более длинное расстояние облегчает завершение маневра разворота на среднем перекрестке и последующий маневр правого поворота на пересечении главной дороги и перекрестка в течение 72 км / час (ч) (45 миль / час), указанное ограничение скорости на главная дорога.Выбор расстояния от среднего кроссовера до перекрестка также является компромиссом между предотвращением утечки от основного перекрестка и неблагоприятными последствиями дополнительного движения для транспортных средств, поворачивающих налево. В Руководстве по управлению доступом рекомендуется расстояние между проходами 201 м (660 футов) на второстепенных артериях и 402,3 м (1320 футов) на основных артериях между последовательными направленными срединными проходами на разделенных автомагистралях. На рисунках 4a, 4b и 4c ниже показаны типичные маневры с разворотом. Таблица 1 дает минимальную среднюю ширину, необходимую для разворотов от основной дороги, как это рекомендовано MDOT.

Рисунок 4а. Маневр с левой полосы на внутреннюю.

Рисунок 4б. Маневр с левой полосы на вторую полосу движения.

Рисунок 4c. Маневр с левой полосы на третью полосу движения.

Таблица 1. Минимальная средняя ширина M для маневров с разворотом, рекомендованная MDOT.

Тип маневра

п.

SU

АВТОБУС

ВБ-50

ВБ-60

Длина расчетной машины, м (фут)

5.8 (19)

9,1 (30)

12,2 (40)

16,8 (55)

21,3 (70)

Левый переулок к внутреннему переулку

13,4 (44)

23,2 (76)

24,4 (80)

25 (82)

25 (82)

Левый переулок до 2 nd Переулок

9.8 (32)

19,5 (64)

20,7 (68)

21,3 (70)

21,3 (70)

Левая полоса до 3 ряд Полоса

6,7 (22)

16,5 (54)

17,7 (58)

18,3 (60)

18.3 (60)

Где:

P = легковой автомобиль

SU = Одноместный грузовик

WB-50 = полуприцеп среднего размера

WB-60 = Полуприцеп большого размера

Расположение и конструкция срединных переходов

На рис. 5 показаны два типа медианных пересечений: «двунаправленный» и «направленный». Двунаправленный кроссовер — это просто проем в средней части для транспортных средств, позволяющих совершать U-образные повороты в любом направлении.Машины могут въезжать с любого направления. Двунаправленные кроссоверы иногда устанавливаются без замедления или запасных полос. Большинство двунаправленных срединных кроссоверов без полос замедления / накопления могут хранить только один или два автомобиля. При больших оборотах иногда возникает эффект блокировки. Транспортные средства, стоящие в очереди на въезд в кроссовер, не могут сделать это до тех пор, пока автомобили в кроссовере не выйдут из проема и не сольются с полосами движения. Направленный кроссовер — это кроссовер с односторонним движением с полосой замедления / запаса хода.Этот тип среднего кроссовера позволяет въезжать транспортным средствам, движущимся в одном направлении бульвара. В результате автомобилисты на правильно спроектированном направленном кроссовере никогда не должны испытывать эффект блокировки, обнаруживаемый на средних значениях при двунаправленном кроссовере.

Тейлор и др. (4) изучили эффекты замены существующих двунаправленных переходов направленными на восьми участках проезжей части в Мичигане в период с 1991 по 1997 год. В исследовании изучалась частота ДТП на участках проезжей части для двух наборов данных.В исследовании не учитывалась регрессия к среднему с использованием контрольных сайтов. Один набор данных включал все аварии на пересечении в исследуемом сегменте, а другой набор данных исключал аварии на пересечении из исследуемого сегмента. Важными выводами этого исследования были:

  • Общая частота ДТП снизилась на 4–60 процентов для восьми исследованных участков. Среднее снижение общей частоты ДТП составило 31 процент.
  • Частота ДТП с травмами снизилась на 3–71% по восьми исследованным участкам.Среднее снижение частоты ДТП с травмами составило 32 процента.
  • Типы ДТП, частота которых значительно снизилась, — это ДТП сзади и под углом. Этот эффект объясняется нехваткой места для хранения и ограниченной видимостью, связанной с двунаправленными кроссоверами. Когда двунаправленные срединные кроссоверы были преобразованы в направленные срединные кроссоверы, количество аварий сзади сократилось в среднем на 37 процентов.
  • Замена двунаправленных срединных кроссоверов на четырехсторонних перекрестках и трехсторонних перекрестках привела к снижению общей частоты ДТП на 58% и 34% соответственно.

Рис. 5. Направленные и двунаправленные кроссоверы.

Scheuer и Kunde (5) изучали эффекты замены существующих двунаправленных кроссоверов направленными на двух участках Гранд-Ривер-авеню в округе Уэйн, штат Мичиган, общей протяженностью 6,78 км (4,21 мили). Исследуемый сегмент представлял собой восьмиполосный бульвар в коммерческом районе с множеством подъездных путей и второстепенных перекрестков. В анализе использовались данные за три года до ДТП и примерно за 2 года после ДТП.В рамках проекта было достигнуто общее снижение аварийности на 24 процента. Если исключить перекрестки, на которых кроссоверы находились на одной линии с перекрестком, снижение аварийности составило 29 процентов. Наибольшее сокращение продемонстрировали лобовые и угловые аварии. Количество столкновений с боковым скольжением действительно увеличилось, но уменьшение лобового и углового столкновений намного перевесило увеличение количества аварий с боковым скольжением.

Castronovo et al. (6) изучали показатели безопасности разделенных автомагистралей с направленными срединными переходами по сравнению с двунаправленными средними переходами.Основные выводы:

  • Разделенные автомагистрали с эксклюзивными направленными срединными переходами имеют примерно такую ​​же частоту аварий, как разделенные автомагистрали с исключительными двунаправленными срединными переходами для участков без светофоров.
  • По мере увеличения плотности светофоров на разделенных магистралях с эксклюзивными направленными пересечениями частота аварий на 50 процентов ниже, чем на разделенных магистралях с эксклюзивными двунаправленными срединными пересечениями.

Рисунок 6а.Отвержденная часть направленного кроссовера

(Источник: Руководство по геометрическому дизайну MDOT 670).

ГРЕБЕНЬ НАГРЕНА ДЛЯ ДРЕНАЖА И ЭТЕТИКИ НЕ ДОЛЖНА ПРЕВЫШАТЬ 1 ФУТ НАД ВЕРХОМ НАБОР. РАСТИТЕЛЬНОСТЬ НЕ ДОЛЖНА ЗАКРЫТЬ РАССТОЯНИЕ ЗРЕНИЯ ВОДИТЕЛЯ (ТИП.)

Рисунок 6б. Незастывший участок направленных срединных переходов (Источник: MDOT Geometric Design Guide 670).

На основании процитированных исследований, направленные срединные кроссоверы, вероятно, обеспечивают лучшие транспортные операции и характеристики безопасности, чем двунаправленные медианные кроссоверы.Рисунки 6a и 6b иллюстрируют рекомендации MDOT по проектированию направленных медианных пересечений.

Расположение и конструкция гагаров

Дизайн автомобиля и количество встречных полос напрямую определяют требуемую среднюю ширину на среднем перекрестке MUTIT. Если доступной средней ширины недостаточно, агентства добавляют дополнительное покрытие за пределами полосы движения, чтобы позволить проектируемому транспортному средству завершить маневр разворота и снова слиться с транспортным потоком.Дополнительные тротуары обычно называют «гагарами». Сизиопику и Эйлсворт-Бонзелет (7) определили гагары как расширенные мощеные фартуки, расположенные напротив среднего пересечения. На рисунке 7 показана схематическая диаграмма конструкции гагары, а на рисунке 8 — фотография реальной реализации гагары в Уилмингтоне, штат Северная Каролина. Расчетная ширина для гагар будет разницей между рекомендованной средней шириной в таблице 1 и доступной средней шириной.

Sisiopiku и Aylsworth-Bonzelet (7) оценили конструкцию и работу гагаров и разработали руководство по проектированию и размещению гагар.Важными результатами исследования были:

  • Последовательное размещение предупреждающих знаков, предшествующих косвенному срединному переходу и соответствующему ожидаемому ожиданию водителя при помощи гагары при использовании MUTIT.
  • Правильная конструкция разворотов для автомобиля соответствующей конструкции была необходима для обеспечения безопасного движения на гагарах.
  • На сигнальных средних переходах интервалы клиренса должны учитывать дополнительное время в пути, необходимое водителям для проезда через гагарку.
  • Неоптимальное принятие зазора для маневров при развороте и путаница водителя были двумя проблемами для гагар, которые либо переходили в полосы правого поворота вниз по течению, либо в ситуациях, когда полосы движения правого поворота располагались в пределах примерно 45,7 м (150 футов) ниже по течению от гагары. Однако для крупных дорог с MUTIT и большими объемами U-образных поворотов на среднем кроссовере
  • было рекомендовано размещение гагары и последовательной полосы для поворота направо.
  • Были обнаружены минимальные различия между временем в пути для коммерческих и легковых автомобилей на участках MUTIT с сигнальными средними пересечениями.На несигнальных срединных кроссоверах коммерческие автомобили были вынуждены ждать больших промежутков в конфликтующем потоке движения, чтобы завершить свои маневры разворота.
  • В нескольких авариях участвовали коммерческие автомобили, припаркованные или стоявшие в пределах средних кроссоверов. Недостаточное хранение в левой полосе перед средним кроссовером из-за припаркованных коммерческих автомобилей вызвало обратный поток в проезжие полосы. Коммерческие автомобили, припаркованные в гагаре, создают проблемы для больших коммерческих автомобилей, выполняющих разворот.
  • Большинство сбоев в гагарах были сбои с фиксированными объектами или сбои при боковом ударе. Наиболее часто поражаемыми объектами были столбы-указатели, указатели (в середине и вдоль главной линии) и точки расположения ограждений. В большинстве случаев боковые столкновения связаны с тем, что транспортные средства сливаются с движущимся потоком из-под гагары, или когда основной транспортный поток пытается использовать правую полосу поворота.
  • Исследование рекомендовало вспомогательную обочину длиной не менее 1,82 м (6 футов) с площадкой с твердым покрытием 0,91 м (3 фута) для обеспечения дополнительной ширины, необходимой для обеспечения того, чтобы требуемая ширина покрытия не была разрушена из-за разворота. автомобили, требующие всей ширины гагара.В исследовании также рекомендовалось размещение коротких поворотов на обоих концах конической части гагары, чтобы помочь водителю в маневре гагара и развороте.

В целом гагары являются хорошей практикой проектирования для помещений с узкими срединными проходами. Используя гагары, агентства могут реализовать безопасность и эксплуатационные преимущества разделенной проезжей части (бульвара) с MUTIT, без значительных затрат на приобретение достаточного количества земли вдоль всего коридора, чтобы обеспечить достаточную среднюю ширину.

Альтернативный проект перекрестка

Коридоры

Мичиган с MUTIT обычно имеют среднюю ширину от 18,3 до 30,5 м (от 60 до 100 футов). Широкая середина на главной дороге на пересечении главной дороги и перекрестка увеличивает расстояние пешеходного перехода по переулку. Для фазы сигнала бокового проезда требуются большие интервалы просвета с повышенной вероятностью того, что транспортные средства и пешеходы «застрянут» в среднем пространстве.Следовательно, более узкие срединные участки с достаточным количеством пешеходных зон могут быть более эффективными для пешеходов и проезжей части на пересечении главной дороги и перекрестка. На рис. 9 показано возможное уменьшение средней ширины на перекрестке для проезжей части со средней шириной 18,3 м (60 футов) и объявленным ограничением скорости 80,5 миль / ч (50 миль / ч). Уменьшение средней ширины было достигнуто за счет использования обратных кривых достаточно большого радиуса на нормальных венчающих участках проезжей части.

Пропускная способность несигнализованных разворотных полос

Руководство по пропускной способности автомагистрали 2000 (HCM) рассматривает U-образные повороты как левые для оценки скорости потока насыщения.Однако эксплуатационные эффекты U-образных и левых поворотов различны. Транспортные средства с разворотом на разворот имеют меньшую скорость поворота, чем автомобили с поворотом налево. Аль-Масаид (8) изучал пропускную способность разворотов на несигнализованных перекрестках как функцию конфликтного транспортного потока на двух противоположных проходных полосах для дорог, разделенных по середине дороги в Иордании. На рисунке 10 показаны результаты сбора полевых данных. Он разработал уравнения регрессии для прогнозирования возможности разворота на основе конфликтующих потоков на двух встречных полосах движения.

C = 799 — 0,31 * q c

C = 1,545 — 790 * экспоненциальная (q c / 3,600)

C = 799 — 0,62 * q cp

Где:

C = возможность разворота в единицах, эквивалентных легковому автомобилю в час (PCU / ​​час).

q c = конфликтующий поток трафика на двух полосах движения (PCU / ​​час).

q cp = конфликтующий поток трафика на полосу (PCU / ​​час).

Yang et al.(9) изучили приемлемость перерывов при маневрах разворота при среднем открытии для 10 участков в Тампе, Флорида, и пришли к выводу, что критический разрыв составляет от 5,8 до 7,4 секунды. Картер и др. (10) собраны данные на 14 сигнальных перекрестках с разворотами в Северной Каролине. Основываясь на большой базе данных, они рекомендуют коэффициент корректировки потока насыщения 0,82 для полос разворота на сигнальных перекрестках без конфликта фаз перекрытия правого поворота на боковой улице. Цао и Андо (11) и Лю и др. (12) предложили коэффициенты снижения скорости потока насыщения равными 0.8 и 0,76 для полосы разворота на сигнальных перекрестках соответственно.

Предоставление сигнальной фазы для обслуживания U исполняется

HCM предлагает реализовать защищенную фазу левого поворота, когда перекрестное произведение часовых объемов левого поворота и соответствующих часовых встречных сквозных объемов превышает пороговое значение, основанное на количестве встречных сквозных полос. Пороговые значения для нескольких продуктов в 50 000, 90 000 и 110 000 применимы для одной, двух и трех полос встречного сквозного движения соответственно.Справочник по устройствам управления дорожным движением (TCD) предлагает следующие критерии того, где и когда должна быть обеспечена фаза левого поворота:

1. Объем

  1. Число левых поворотов, умноженное на противоположные конфликтующие объемы в час пик, превышает 100 000 на четырехполосной улице или превышает 50 000 на двухполосной улице.
  2. Пиковая скорость левого поворота: более 90 автомобилей в час или 50 автомобилей в час на улицах со сквозным движением со скоростью более 72 км / ч (45 миль / ч).
  3. На заранее запланированных перекрестках, контролируемых сигналом, более двух транспортных средств за цикл за подход в конце зеленого цвета в час пик.

2. Задержка

Задержка левого поворота более чем на 2,0 часа движения транспортного средства в час пик при критическом заходе на посадку при условии, что в течение часа максимальной нагрузки выполняется не менее двух поворотов налево за цикл, а средняя задержка на транспортное средство с левым поворотом превышает 35 секунд.

3. Аварии — количество аварий при левом повороте

  1. Один подход — 4 аварии за 1 год или 6 аварий за 2 года.
  2. Оба подхода — 6 аварий за 1 год или 10 аварий за 2 года.

Приведенные выше критерии применяются при определении необходимости отдельной фазы левого поворота на управляемом сигналом перекрестке. Критерии могут применяться в равной степени или более консервативным образом, чтобы определить, когда необходимо управление сигналом на средних пересечениях, чтобы приспособиться к U-образным поворотам. Сигнальные срединные кроссоверы могут обеспечить более высокую пропускную способность для разворота по сравнению с несигнальными средними кроссоверами, когда время зеленого сигнала для сигнализируемой медианной фазы U-поворота достаточно для удовлетворения спроса трафика.Кроме того, относительно легко координировать сигнал на среднем пересечении с сигналом на главном перекрестке, не добавляя значительных дополнительных задержек к интенсивному движению по магистрали.

Рисунок 7. Схема реализации loon для MUTIT в штате Мичиган.

Рисунок 8. Пример реализации Loon для MUTIT штата Мичиган.

Рис. 9. Пример перехода от широкого срединного участка к узкому срединному участку на коридорах MUTIT.

Фазировка сигнала

Управление сигнализацией на пересечении главной дороги и второстепенного перекрестка работает с двумя фазами сигнала, потому что на этом перекрестке запрещены все левые повороты. На рисунках 11a и 11b показана типичная фазовая диаграмма для двухфазного сигнала. В некоторых случаях индикация зеленого сигнала на среднем перекрестке для фазы 2 может немного задерживаться по сравнению с индикацией зеленого сигнала для транспортных средств, движущихся направо / на перекрестке.Это облегчает беспрепятственное движение автомобилей с поворотом налево от перекрестка. Если средний кроссовер не сигнализируется, фазировка сигнала будет применяться только на перекрестке главной / второстепенной дороги. Типичная длительность сигнального цикла для MUTIT составляет от 60 до 120 секунд. Если объемы левого поворота тяжелые, более короткие циклы уменьшат обратное попадание на перекресток. Пешеходы движутся в направлении движения с обозначенными пешеходными фазами. Сигнальный

пешеходных этапов через главную дорогу с широкими срединными участками могут снизить эффективность работы MUTIT, когда движение на перекрестке минимально, но присутствие пешеходов значительно в периоды пиковой нагрузки.

План подписания

На Рисунке 12 показан типичный план подписания для MUTIT в Мичигане. На рисунках 13a-13e показано несколько примеров «инновационных» процедур подписания для MUTIT, выполненных в Мичигане. Сисупику и Эйлсворт-Бонзелет (7) наблюдали, как несколько автомобилистов нарушили запрет на поворот и выполняли прямой левый поворот от перекрестка в сельской местности. На перекрестках, где наблюдались нарушения, существовали стандартные знаки непрямого поворота влево и накладные знаки, запрещающие левый поворот.Положительные указания, передаваемые с помощью дополнительных знаков, могут быть полезны для уменьшения путаницы у водителей и обеспечения более высоких показателей соблюдения водителями правил.

Рис. 10. График разброса пропускной способности разворота в зависимости от конфликтного потока трафика для несигнальных средних проемов.

© 1999 Институт инженеров транспорта, 1099 14 th Street, NW, Suite 300 West, Washington, DC 20005-3438 USA,

www.ite.org. Используется с разрешения.

Производительность трафика

Рид и Хаммер (13) сравнили движение транспорта вдоль типичной магистрали с MUTIT и традиционными конструкциями с полосами с двусторонним левым поворотом (TWLTL). Коридор для анализа представлял собой 4,02-километровый (2,5 мили) участок Северо-Западного коридора автомагистрали в Детройте, штат Мичиган. Участок состоял из пяти основных сигнальных перекрестков с разным расстоянием от 0,5 до 1,1 км (от 1600 до 3500 футов) и среднегодовым трафиком (AADT) от 52 000 до 60 000 автомобилей в день.Исследователи использовали CORSIM для моделирования производительности трафика и SYNCHRO для разработки оптимизированных таймингов сигналов. При анализе учитывались четыре временных периода, включая пиковые периоды утром, в полдень, в полдень (с 14:00 до 15:00) и вечером. Средние показатели эффективности (MOE) были разработаны для 48 прогонов CORSIM. MUTIT показал 17-процентное сокращение общего времени в пути в пределах исследуемой сети по сравнению с TWLTL.

Рисунок 11. Пример типичного фазирования сигнала для MUTIT.

Рис. 12. Пример типичного плана подписания для MUTIT в Мичигане.

РИСУНОК 13. ПРИМЕРЫ «ИННОВАЦИОННЫХ» ПЛАНОВ ПОДПИСАНИЯ MUTIT В МИЧИГАНЕ.

Рисунок 13а. Пример 1 инновационной подписи. (Кредит: Ли Родегердтс)

Рисунок 13c. Пример 3 инновационного подписания.

(Источник: Уоррен Хьюз)

Рисунок 13d.Пример 4 инновационного подписания.

(Источник: Шон Глинн)

Средняя скорость MUTIT увеличилась на 25 процентов по сравнению с TWLTL. Среднее количество остановок увеличилось для MUTIT по сравнению с TWLTL. Анализ показал, что MUTIT может значительно улучшить время прохождения системы и скорость в коридоре в самые загруженные часы дня, чтобы не снижать время прохождения системы в непиковые периоды.Рид и Хаммер (14) позже использовали CORSIM для сравнения транспортных характеристик семи нетрадиционных схем пересечения артерий, включая квадрант, средний разворот, супер-улицу, галстук-бабочку, ручку, разделенное пересечение и пересечение непрерывных потоков. В исследовании использовались объемы поворотов на существующих изолированных перекрестках в Вирджинии и Северной Каролине. Были исследованы внепиковые, пиковые и объемы, соответствующие на 15 процентов превышающим пиковые объемы. Для каждого перекрестка было проанализировано от 36 до 42 прогонов моделирования CORSIM продолжительностью 30 минут.Для MUTIT в моделях CORSIM использовались несигнализированные кроссоверы с разворотом для двухполосных коллекторных дорог и сигнализированные кроссоверы с разворотом для четырехполосных коллекторных дорог. Объем ввода для смоделированных перекрестков варьировался от 4500 автомобилей в час (полукруг в час) до 7 500 полуколебаний в час.

MUTIT показал значительно меньшее среднее общее время в пути по сравнению с обычным перекрестком. Изменение общего времени прохождения для всех перемещений через перекресток по сравнению с обычным перекрестком составляло от -21 до +6 процентов в пиковые условия.Общее изменение количества остановок по сравнению с обычным перекрестком составило от -2 до +30 процентов в пиковые условия.

Маки (15) сравнил MUTIT и обычный TWLTL на 4- и 6-полосных бульварах и обнаружил, что пропускная способность MUTIT увеличилась на 20-50%. На рисунке 14 показано сравнение уровня обслуживания (LOS) коридоров с MUTIT и обычных пересечений.

Рисунок 14. Сравнение LOS разделенных автомагистралей.

(Источник: Роберт Маки, Город сюрпризов, Аризона)

Баред и Кайзер (16) изучали эксплуатационные преимущества сигнализируемых средних разворотов на типичной 4-полосной дороге, пересекающей 4-полосную дорогу, с помощью CORSIM. На перекрестке главной дороги и перекрестка улиц был разрешен левый поворот, что привело к трехфазному сигналу. Полоса разгона была предусмотрена для автомобилей, поворачивающих направо от основной дороги к перекрестку.Эти две функции, использованные в исследовании, отличаются от типичных реализаций MUTIT в Мичигане. Вводимые объемы на перекрестках, использованные при моделировании, варьировались от 2 000 до 7 000 полуколебаний в час. Ключевые выводы исследования:

  • Значительная экономия времени в пути наблюдалась для конструкции с разворотом при более высоких входных потоках (более 6000 полуколебаний в час) по сравнению с обычными перекрестками с 10% и 20% объемами левого поворота.
  • В среднем, доля транспортных средств, останавливающихся в сети, была ниже для конструкции с разворотом.Для 10-процентного левого поворота разница составляла от 20 до 40 процентов. Для 20 процентов левых поворотов заметное снижение процента остановок началось примерно на 4500 полуколебаниях в час.
  • Для повышения эффективности движения было рекомендовано создание полосы разгона на перекрестке.
  • Более длинные вылеты для кроссоверов с разворотом привели к увеличению времени в пути, но принесли пользу сети при более высоких объемах движения, предоставив достаточное пространство для хранения транспортных средств с разворотом и предотвратив утечку на перекресток.

Дороти и др. (17) оценили эксплуатационные показатели трафика, чтобы изучить различия в производительности MUTIT по сравнению с традиционными TWLTL. Модель TRAF-NETSIM использовалась для моделирования этих ситуаций на 1-часовой период. Смоделированная сеть имела сигналы каждые 0,8 км (0,5 мили) с направленными пересечениями каждые 0,4 км (0,25 мили). Предполагалось разделение 60/40 между входными объемами на главной дороге и перекрестке. Когда процент поворотов был низким, кроссоверы моделировались как управляемые СТОП; при большей громкости в модели предполагалось управление сигналом.Цикл сигнала составлял 80 секунд с распределением времени зеленого света 60/40 для фазы главной дороги и фазы перекрестка, соответственно. Средняя ширина варьировалась от 12,2 до 30,5 м (от 40 до 100 футов). Основные выводы:

  • Когда процент движения с левым поворотом составлял 10 процентов, MUTIT с сигнализируемыми направленными пересечениями имели меньшее общее время прохождения левого поворота, чем обычные перекрестки. Различия составляли 20 секунд на транспортное средство, 40 секунд на транспортное средство и 150 секунд на транспортное средство при 30-процентном, 50-процентном и 70-процентном основном насыщении, соответственно.Точно так же MUTIT с сигнализируемыми направленными перекрестками имели более низкое общее время прохождения левого поворота, чем обычные перекрестки, когда процент движения с левым поворотом составлял 25 процентов. Различия составляли 20, 30 и 70 секунд на транспортное средство при 30-процентном, 70-процентном и 90-процентном основном насыщении, соответственно.
  • MUTIT обеспечивает стабильно более низкое время прохождения в сети по сравнению с пятиполосным TWLTL.
  • Для низкого процента поворотов влево направленные медианные пересечения с контролем остановки имели примерно такое же общее время левого поворота и общее время сети, по сравнению с направленными медианными пересечениями с сигнальными пересечениями.

Топп и Хаммер (18) сравнили срединные кроссоверы на перекрестке улиц с средними перекрестками на магистрали для MUTIT с использованием CORSIM. Громкость левого поворота на главной дороге варьировалась от 100 до 400 полуколебаний в час, сквозная скорость на главной дороге варьировалась от 1000 полуколебаний в час до 2000 полуколебаний в час, левые повороты на перекрестке изменялись от 50 до 200 полуколебаний в час, а скорость движения на перекрестке Объемы на перекрестке варьировались от 500 до 1000 полуколебаний в час. Срединные кроссоверы сигнализировали везде, где это было оправдано.Результаты показали, что конструкция MUTIT с U-образным механизмом, расположенным вдоль перекрестка, уменьшила процент остановок, общее время движения и задержку для большинства проанализированных комбинаций объемов по сравнению с кроссовером на магистрали.

Savage (19) изучил преобразование пятиполосной проезжей части с TWLTL в MUTIT в Мичигане и обнаружил, что пропускная способность коридора увеличилась на 20-50%. Koepke et al. (20) обнаружили, что конструкция направленного кроссовера обеспечивает на 14–18 процентов большую пропускную способность, чем традиционные конструкции с двумя полосами движения с левым поворотом.Результаты анализа критического объема полосы движения, после учета перекрывающегося движения транспорта, показали сокращение критического объема полосы движения примерно на 7–17 процентов в зависимости от количества магистральных полос (шесть или восемь) и структуры движения. Меньшая критическая длина полосы движения приводит к более высокой пропускной способности транспортного потока на перекрестке. В исследовании Stover (21) были вычислены критические объемы полос на пересечении двух шестиполосных магистралей. Эффекты перенаправления левых поворотов были рассчитаны с использованием этих объемов.Обеспечение двойных полос левого поворота на всех подходах снижает критические полосы движения на 12 процентов по сравнению с предоставлением одинарных полос левого поворота, но по-прежнему требует многофазного управления светофором. Изменение маршрута левых поворотов через направленные кроссоверы и их запрет на главном перекрестке снижает критические объемы полосы движения на 17 процентов.

В целом, литература показывает, что уменьшение фаз сигнала и перенаправление левого поворота на перекрестке для MUTIT дало значительные преимущества с точки зрения увеличения пропускной способности проезжей части и сокращения времени в пути и задержки движения транспортных средств по сравнению с обычными перекрестками.

Показатели безопасности дорожного движения

Таблица 2 из FHWA Signalized Intersections: Informational Guide (22) показывает количество конфликтных точек на сигнальном перекрестке с четырьмя ветвями по сравнению с MUTIT. MUTIT устраняет все конфликтные точки пересечения (левый поворот) и уменьшает количество конфликтных точек слияния / расхождения по сравнению с сигнальным перекрестком с четырьмя ветками. На рисунке 15 показана диаграмма точек конфликта для MUTIT.

Наблюдения показали, что общее количество ДТП снизилось на 60%, а общее количество травм — на 75%.Снижение на 17 процентов, 96 процентов и 61 процент наблюдалось для ударов сзади, угловых и боковых ударов соответственно.

Рис. 15. Диаграмма точек конфликта для MUTIT.

Кач (23) сравнил показатели безопасности на перекрестках с обычной сигнализацией с местоположениями MUTIT в штате Мичиган. Подмножество окончательного сравнительного исследования состояло из 15 точек MUTIT и 30 обычных перекрестков.

Таблица 2.Количество конфликтных точек на сигнальном перекрестке с четырьмя ветками по сравнению с MUTIT.

Тип конфликта

Сигнальный перекресток с четырьмя ветками

MUTIT

Слияние / расхождение

16

12

Переход (левый поворот)

12

0

Пересечение (угол)

4

4

Итого

32

16

Maki (15) оценил преимущества безопасности замены существующих обычных сигнальных перекрестков на MUTIT на Гранд-Ривер-авеню в округе Уэйн, штат Мичиган.Участок исследования на Гранд-Ривер-авеню протяженностью 0,7 км (0,43 мили) проходил от востока Пойнчианы к западу от Делавэр-стрит. Период анализа для исследования «до и после» составлял с 1990 по 1995 год.

Перекресток во всех случаях был неразделенным, с перекрестком, пересекающимся либо под углом 90 градусов, либо под наклоном. Для каждого участка были получены данные о сбоях за 1986-1990 годы. В таблице 3 показаны показатели безопасности MUTIT по сравнению с обычными перекрестками. «Альфа» в таблице 3 обозначает уровень достоверности того, что эти два показателя статистически различаются.В таблице 4 показано предполагаемое сокращение ожидаемого количества ДТП по типу ДТП для всех ДТП, ДТП с травмами и ДТП только с повреждением имущества (PDO) для дороги с 60 000 AADT.

Castronovo et al. (24) проанализировали преимущества безопасности MUTIT по сравнению с обычными перекрестками в зависимости от плотности светофоров, используя данные из 123 сегментов бульваров общей протяженностью 363,7 км (226 миль). Результаты показали, что по мере увеличения плотности светофоров MUTIT имел все более низкую частоту ДТП (измеряемую в ДТП на 161 миллион автомобильных километров (100 миллионов транспортных миль)).Для типичных пригородных условий, когда плотность сигнала составляет один или несколько сигналов на 1,61 км (1 милю), частота аварий для MUTIT составляет примерно половину скорости для обычных перекрестков. Для типичных сельских условий, когда плотность сигнала составляет один или меньше сигнала на 1,61 км (1 милю), снижение количества аварий для MUTIT составило 36 процентов по сравнению с обычными перекрестками.

В отчете NCHRP 524 (25) исследователи изучили характеристики безопасности несигнальных срединных отверстий. Результаты исследования показали, что стратегии управления доступом, которые увеличивают объемы разворота на несигнализированных средних проемах, могут использоваться безопасно и эффективно.Анализ данных о столкновениях показал, что столкновения, связанные с разворотом на 180 градусов и левым поворотом на несигнализированных средних проемах, происходят нечасто. В городских магистральных коридорах несигнализованные срединные проемы имели в среднем 0,41 ДТП с разворотом и левым поворотом на медианное отверстие в год. В сельских артериальных коридорах несигнальные срединные проемы проходили в среднем по 0,20 ДТП с разворотом и левым поворотом на медианное отверстие в год. Основываясь на этих ограниченных частотах столкновений, авторы пришли к выводу, что нет никаких указаний на то, что U-образные повороты на несигнализованных срединных проемах являются общей проблемой безопасности.

ВЫВОДЫ

На основании проведенного обзора литературы основные выводы резюмируются следующим образом:

  • Мичиган и другие штаты успешно использовали MUTIT более четырех десятилетий без серьезных проблем, связанных с сбоями в работе или угрозами безопасности.
  • Положительные указания, передаваемые с помощью дополнительных знаков и разметки тротуаров на участках MUTIT, могут быть полезны для уменьшения путаницы у водителей и повышения безопасности дорожного движения.
  • Что касается ожидаемой продолжительности движения водителя, MUTIT не следует смешивать с другими косвенными и прямыми стратегиями левого поворота при реализации на уровне коридора.
  • Хотя MUTIT обычно представляет собой коридорную обработку, эта концепция успешно использовалась для изолированных перекрестков для улучшения работы и безопасности движения.
  • Loons можно установить для размещения больших U-образных транспортных средств, поэтому MUTIT может быть подходящим средством для обработки коридоров с узкими средними линиями.
  • Направленные срединные кроссоверы обеспечивают лучшие эксплуатационные преимущества и безопасность по сравнению с двунаправленными срединными кроссоверами.
  • Уменьшение фаз сигнала на перекрестке обеспечивает повышенную пропускную способность MUTIT по сравнению с обычными перекрестками. Увеличение мощности обычно составляет от 20 до 50 процентов.
  • Общая экономия времени в пути по сети может перевешивать и обычно перевешивает дополнительное время, необходимое для транспортных средств, поворачивающих налево, от основной дороги и перекрестка коридоров с MUTIT по сравнению с обычными перекрестками.
  • Показатели безопасности MUTIT лучше, чем у обычных перекрестков, потому что на них меньше точек конфликта между транспортными средствами. Типичное общее снижение количества аварий составляет от 20 до 50 процентов.
  • Лобовые и угловые аварии с высокой вероятностью травм для MUTIT значительно сокращены по сравнению с обычными перекрестками.
Таблица 3. Сравнение безопасности MUTIT и обычных перекрестков.

Набор данных

Тип тарифа

Группа

Средняя частота сбоев (сбои / MVE)

Стандартное отклонение

Альфа

Коридор

Все

MUTIT ( Редукция )

1.554 (14%)

0,784

73

Обычный

1,806

0,679

Перекрестки

Все

MUTIT ( Редукция )

1,388 (16%)

0.593

80

Обычный

1.644

0,643

PDO

MUTIT ( Редукция )

0,982 (9%)

0,392

49

Обычный

1.077

0,467

Травма

MUTIT ( Редукция )

0,407 (30%)

0,266

97

Обычный

0,58

0,252

Таблица 4.Ожидаемые аварии на MUTIT и обычных перекрестках на 5-летний период [Wh22].
Тип аварии Травмы PDO аварийно завершает работу Все сбои
Обычный MUTTIT Обычный MUTTIT Обычный MUTTIT
% Ожидаемые сбои% Ожидаемые сбои% Ожидаемые сбои% Ожидаемые сбои% Ожидаемые сбои% Ожидаемые сбои
Перевернуть 1.53 0,97 0,92 0,41 0,64 0,75 0,27 0,29 0,95 1,71 1,03 1,57
Фиксированный объект 3,56 2,26 4,25 1,89 4,77 5,62 6,97 7.5 4,36 7,85 6,13 9,38
Лобовое стекло 0,80 0,51 0,27 0,12 0,43 0,51 0,33 0,35 0,56 1,01 0,35 0,53
Уголок ст 36,87 23.4 19,77 8,8 18,35 21,63 9,06 9,75 24,73 44,53 12,12 18,54
Задний конец 37,99 24,11 65,93 29,35 51,67 60,9 69,85 75,14 46.94 84,51 68,29 104,44
Угловой поворот 3,56 2,26 4,76 2,12 6,71 7,91 7,74 8,33 5,62 10,12 6,84 10,46
Задний конец, л. 1,53 0.97 0,81 0,36 4,18 4,93 0,93 1 3,27 5,89 0,88 1,35
Задний конец Rt 0,20 0,13 0,65 0,29 1,45 1,71 1,43 1,54 1,02 1.84 1,19 1,82
Sdswipe Opp 0,20 0,13 0,13 0,06 0,27 0,32 0,22 0,24 0,25 0,45 0,20 0,3
Лобовое л. 13,75 8,73 2,52 1.12 10,89 12,84 2,75 2,96 11,87 21,37 2,66 4,07
Sdswpipe тот же 0,00 0 0,00 0 0,64 0,75 0,44 0,47 0,42 0,76 0.31 0,47
Σ 100,00 63,47 100,00 44,52 100,00 117,87 100,00 107,57 100,00 180,04 100,00 152,93

ССЫЛКИ

  1. Levinson, H S; Koepke, FJ; Гейгер, Д; Allyn, D; Палумбо, К., Косвенные левые повороты — опыт Мичигана, Конференция по управлению доступом, Портленд, Орегон, 2000.
  2. Хаммер, Дж. Э .; Рид, Дж. Э., Нетрадиционные альтернативы левого поворота для городских и пригородных магистралей — обновленная информация, транспорт, Циркуляр исследований E-C019: Материалы конференции симпозиума городских улиц, Даллас, Техас, 28-30 июня 1999 г.
  3. Политика в отношении геометрического проектирования дорог и улиц. Американская ассоциация государственных служащих автомобильных дорог и транспорта (AASHTO), Вашингтон, округ Колумбия, 2004 г.
  4. Тейлор, Вашингтон; Lim, I; Лайтхайзер, Д. Р., Влияние на аварии после построения направленных срединных переходов, Отчет по исследованиям в области транспорта: Журнал Совета по исследованиям в области транспорта No.1758, 2001.
  5. Scheuer, M; Кунде, К. Л., Оценка проекта повышения безопасности на Гранд-Ривер-авеню (M-5 / M-102) до и после исследования, Министерство транспорта штата Мичиган, Лансинг, 1996 г.
  6. Кастроново, S; Дороти, П. З .; Scheuer, M C; Малек Т. Л., Эксплуатационные аспекты и аспекты безопасности конструкции Мичиганского проекта разделенных автомагистралей, Том I, Инженерный колледж Университета штата Мичиган, 1995.
  7. Сисиопику, В; Эйлсворт-Бонзелет, Л., Применение гагар на направленных пересечениях, представлено на 82-м ежегодном заседании Совета по исследованиям в области транспорта, 2003 г.
  8. Аль-Масаид, Х. Р., Возможности разворота в средних проемах, ITE Journal, Vol. 69, № 6, 1999.
  9. Yang, X K; Чжоу, H G; Лу, Дж. Дж; Кастильо, штат Нью-Йорк, Исследование допустимости разрыва при развороте на средних проемах, представленное на Ежегодном собрании и выставке ITE 2001, 2001.
  10. Carter, D; Хаммер, Дж. Э .; Фойл, Р. С; Филлипс, С., Эксплуатационные и безопасные последствия разворотов на сигнальных перекрестках, Протокол исследования транспорта: Журнал Совета по исследованиям в области транспорта No.1912, 2005.
  11. Tsao, S M; Андо С.В., Исследование поправочных коэффициентов для разворотов на лево-поворотных полосах движения на сигнальных перекрестках, Journal of Advanced Transportation, том 29, выпуск 2, стр. 183-192, август 1995 г.
  12. Liu, P; Лу, Дж. Дж; Fan, J; Pernia, JC; Соколов, Г., Влияние разворотов на пропускную способность сигнализируемых перекрестков, Протокол исследования транспорта: Журнал Совета по исследованиям транспорта № 1920, 2005 г.
  13. Reid, JD; Хаммер, Дж. Э., Анализ времени прохождения системы в артериальных коридорах с нетрадиционными конструкциями с использованием микроскопического моделирования, Протокол исследования транспорта: Журнал Совета по исследованиям транспорта No.1678, 1999.
  14. Reid, JD; Хаммер, Дж. Э., Сравнение времени в пути между семью нетрадиционными схемами пересечения артерий, Отчет об исследованиях в области транспорта: Журнал Совета по исследованиям в области транспорта № 1751, стр. 56-66, 2001.
  15. Маки, Р. Э., Направленные кроссоверы: предпочтительная стратегия левого поворота штата Мичиган, представленная на 75-м ежегодном заседании Совета по исследованиям в области транспорта, 1996 г.
  16. Bared, JG; Кайсар, Э. И., Расчет среднего разворота как альтернативное лечение левых поворотов на сигнальных перекрестках, ITE Journal, Vol.72, выпуск 2, февраль 2002 г., стр. 50-54.
  17. Dorothy, PW; Малек, Т. Л.; Нольф, С. Э., Эксплуатационные аспекты проекта Мичигана для разделенных автомагистралей, Протокол исследования транспорта: Журнал Совета по исследованиям транспорта № 1579, 1997.
  18. Topp, A; Хаммер, Дж. Э., Сравнение двух альтернатив проектирования среднего разворота с использованием микроскопического моделирования, 3-й Международный симпозиум по геометрическому проектированию шоссе, 2005 г.
  19. Savage, W F, Направленные срединные кроссоверы, Journal of Traffic Engineering, Vol.44, No. 11, 1974.
  20. Koepke, FJ; Левинсон Х.С., Примеры управления доступом, подготовлено для Совета по исследованиям в области транспорта, NRC, 1993.
  21. Стовер, V, Дизайн городских улиц — Краткие заметки по курсу, Техасский транспортный институт, Техасский университет A&M, сентябрь 1990 г.
  22. Сигнальные перекрестки: информационное руководство, публикация FHWA № FHWA-HRT-04-091, 2004.
  23. Ках, Б., Сравнительный опыт происшествий с направленными и двунаправленными перекрестками с сигнализацией, Министерство транспорта Мичигана, 1992.
  24. Кастроново, S; Дороти, П. З .; Малек, Т. Л., Исследование эффективности бульварных дорог, Отчет о транспортных исследованиях: Журнал Совета по исследованиям в области транспорта № 1635, 1998.
  25. Potts, I; Harwood, D; Глюк, Дж; Левинсон, Х., Безопасность разворотов на несигнальных срединных проемах городских и пригородных артерий, Отчет 524 NCHRP, NRC, 2005.

Исследователь — Этот синтез был выполнен Рамануджаном (Рамом) Джаганнатаном из Vanasse Hangen Brustlin, Inc.(VHB) TFHRC. Он был рецензирован доктором Уильямом Тейлором, Университет штата Мичиган, и доктором Джозефом Хаммером, Университет штата Северная Каролина. Для получения дополнительной информации об этом исследовании свяжитесь с Джо Баредом, менеджером проекта FHWA, HRDS, (202) -493-3314, [email protected].

Распространение —Это краткое описание распространяется в соответствии со стандартным распределением. Прямое распространение осуществляется в отделы и ресурсные центры.

Доступность —Этот документ можно получить в Центре распространения продуктов FHWA по электронной почте для отправки отчета[email protected], по факсу 301-577-1421, по телефону 301-577-0818 или на сайте www.fhwa.dot.gov/research/topics/safety/intersections/index.cfm.

Ключевые слова —исследование, безопасность, управление дорожным движением; безопасность; средний разворот; моделирование трафика

Уведомление — данный технический бюллетень распространяется при спонсорской поддержке Министерства транспорта США в интересах обмена информацией. TechBrief представляет собой краткий обзор окончательной публикации исследования.TechBrief не устанавливает политики или правила, а также не подразумевает одобрение FHWA выводов или рекомендаций. Правительство США не несет ответственности за содержание или его использование.

Заявление об обеспечении качества — Федеральное управление автомобильных дорог (FHWA) предоставляет высококачественную информацию для обслуживания правительства, промышленности и общественности таким образом, чтобы способствовать ее пониманию. Стандарты и политики используются для обеспечения и максимального повышения качества, объективности, полезности и целостности информации.FHWA периодически рассматривает вопросы качества и корректирует свои программы и процессы для обеспечения постоянного улучшения качества.

Инновационные перекрестки и развязки — информация

← Инновационные перекрестки на главную

Highway 9 East на Liberty Church Road, Loris, S.С.

RCUT также известен как:

  • Superstreet, перекресток
  • J-поворотный перекресток
  • Редуцированный конфликтный перекресток (RCI)
  • Синхронный перекресток

Что такое RCUT?

  • Схема перекрестка, где все переулки начинаются с поворота направо
  • Поверните налево на боковой улице и проезжайте мимо транспортных средств, поверните направо и сделайте разворот в специально отведенном для этого срединном отверстии ниже по течению, чтобы завершить желаемое движение
  • Главный перекресток и срединные развороты могут быть спроектированы как сигнальные, с контролем остановки или контролируемым выходом

Когда это следует учитывать?

  • По срединно-разделенным шоссе
  • На перекрестках:
    • С интенсивным движением в условиях сквозного и / или левостороннего движения на главной улице
    • С малым проходным и левым поворотом по переулку
    • С тремя или четырьмя ножками

Преимущества

  • Повышенная безопасность: Уменьшает количество точек пересечения транспортных средств и исключает возможность лобовых столкновений
  • Повышенная эффективность: Каждое направление главной улицы может работать независимо, создавая две улицы с односторонним движением и увеличивая общую пропускную способность перекрестков.
  • Более короткое время ожидания: Меньшее количество фаз светофора означает меньшее количество остановок для транспортных средств на магистрали, а разрешение только правых поворотов с боковых улиц означает меньшее ожидание
  • Рентабельность: RCUT может быть более рентабельным, чем добавление полос для увеличения пропускной способности

Как пользоваться

Ниже описано, как перемещаться по RCUT.Щелкните изображение, чтобы просмотреть его в увеличенном виде или посмотреть видео.


точек конфликта

Количество конфликтных точек (мест пересечения путей движения транспортных средств) — это показатель, который можно использовать для оценки безопасности инновационного перекрестка или развязки.

Есть три категории: пересечение, слияние и расхождение.

В целом, слияние и расхождение конфликтных точек, когда транспортные средства движутся в одном направлении, связаны с менее серьезными типами аварий, чем пересечение конфликтных точек, когда транспортные средства движутся в противоположных направлениях.

На схемах ниже сравниваются возможные движения транспортного средства и связанные конфликтные точки на обычном четырехстороннем перекрестке с RCUT.

Эти диаграммы представляют собой общий случай с одной полосой движения в каждом направлении и не учитывают движения пешеходов или велосипедистов на перекрестках или развязках.

По сравнению с обычным четырехэлементным перекрестком, RCUT имеет на 14 меньше конфликтных точек пересечения.

Обычное пересечение: точки конфликта

RCUT: точки конфликта

Ресурсы

От Департамента транспорта Вирджинии

Из Федерального управления шоссейных дорог

Также

Последнее изменение страницы: ноя.18, 2020

Совместное поведение при развороте и их влияние на дорожное движение в среде CVIS

Поведение транспортного средства при развороте — одна из основных причин городских заторов и дорожно-транспортных происшествий. Алгоритм совместного управления объединением разворотов изучается с предотвращением столкновений и минимизацией задержки для транспортных средств в среде совместной системы инфраструктуры транспортных средств (CVIS). Предлагаются две стратегии управления: объединение почтовых индексов и управление объединением взводов.Применимость этих двух стратегий сравнивается с точки зрения эффективности и комфорта вождения. Система моделирования клеточного автомата, состоящая из двухстороннего четырехполосного транспортного потока с возможностью разворота посреди дороги, создана с встроенным алгоритмом кооперативного управления. Влияние совместных действий при объединении с разворотом на эффективность движения оценивается путем анализа скорости прибытия транспортных средств с главной полосы и разворота и их взаимосвязи между собой. Результаты моделирования показывают, что скорость прибытия транспортных средств на целевую полосу сильно влияет на задержку движения.Кооперативное управление может улучшить транспортный поток только при условии, что скорость прибытия транспортных средств на целевую полосу меньше 0,7. В нем приведены некоторые практические рекомендации для транспортных агентств по соблюдению требований эффективности на участке разворота при применении стратегии совместного контроля.

1. Введение

Развороты используются в качестве открытых площадок для двустороннего движения на дороге, часто устанавливаются у въезда на перекресток или в середине участка дороги.Поведение транспортных средств при развороте оказывает значительное влияние на характеристики дорожного движения [1–5]. Теоретически прямолинейные транспортные средства должны всегда иметь приоритет перед транспортными средствами с разворотом. Однако конфликты между транспортными средствами с разворотом и приближающимися транспортными средствами являются обычным явлением, особенно когда транспортные средства с разворотом находятся в длинной очереди или достигают предела выносливости водителей, или приближающиеся транспортные средства не хотят уступать. Менеджеры дорожного движения направляют транспортные средства с помощью ограничений скорости, дорожных знаков или разметки транспортных линий.Однако реакция на эти стратегии управления различается из-за разных способностей, характеристик и стилей вождения. Таким образом, эффект от реализации этих мер не очевиден. Появление новых технологий на транспорте, известных как технология совместной транспортной инфраструктуры (CVIS), и их внедрение в повседневный городской транспорт стали основным направлением деятельности производителей автомобилей, дорожных властей, операторов дорожного движения и исследователей. CVIS предоставляет новое решение для контроля безопасности и управления движением при развороте.

Разворот — одна из проблем слияния транспортных средств для двух транспортных потоков. Чаще всего происходит слияние на съездах и несигнальных перекрестках. Стратегия контроля слияния в среде CVIS привлекла большое внимание. Wu et al. [6] разработали основанное на теории игр описание взаимодействия водителей в сцене разворота, а игровая модель была встроена в модель клеточного автомата для определения влияния разворота транспортного средства на характеристики дорожного движения. В [7, 8] предложены модели совместного управления для слияния рамп автострады в среде CVIS.В [9] предлагается метод адаптивного управления сигналом трафика, основанный на условиях транспортного потока, для уменьшения конфликтов и задержек на перекрестках сигналов. В [10, 11], соответственно, были построены скользящая оптимизационная модель управления и улучшенная централизованная модель управления для оптимизации организационной формы перекрестка. В [12] предлагается модель работы транспортного средства на перекрестке, основанная на теории прогнозирующего управления. В [13, 14] изучается поведение транспортных средств при повороте в среде CVIS и оценивается поведение автоматизированных транспортных средств при развороте.Zha et al. [15] изучали метод своевременной оценки проблемных зон и использовали сигнальное управление для уменьшения конфликтов в проблемных зонах.

Предложенные алгоритмы кооперативного слияния можно классифицировать по многим аспектам, например, метод управления можно разделить на централизованный и децентрализованный [16–18]. Все транспортные средства управляются автоматически, или только частичные транспортные средства могут обмениваться данными между собой [19–24]. Транспортные средства на основной полосе движения и полосе движения по рампе скоординированно управляются или управляются только для одного потока транспортных средств [25–27].Оптимальные критерии можно разделить на безопасность, комфорт пассажиров, эффективность потока, расход топлива и выбросы, задержку по времени и т. Д. [28, 29]. В противном случае также учитываются различия в расположении сетей или расположении управления и типе связи между транспортными средствами [30, 31].

Целью данной статьи является разработка алгоритма централизованного управления между потоками транспортных средств с разворотом и прибывающими потоками транспортных средств в середине участка дороги (рисунок 1).Предполагается, что все автомобили находятся под автоматическим управлением. Целью управления является совместное слияние транспортных средств при развороте с предотвращением столкновений и максимальной скоростью. В отличие от алгоритмов управления, применявшихся ранее, алгоритм объединения в этой работе состоит из двух этапов управления, чтобы соответствовать реальной работе транспортных средств с разворотом. Транспортные средства для разворота должны сначала замедлить движение, чтобы завершить поворот, затем разогнаться и в нужное время выбрать надлежащий зазор на целевой полосе.


Эта статья содержит два вклада. Первый — это разработка скоординированной стратегии управления для удовлетворения требований объединения почтовых индексов или взводов в среде CVIS, а также изучение пороговых значений применения этих двух стратегий путем сравнения комфорта водителя и задержки. Во-вторых, оценивается влияние транспортных средств с разворотом на характеристики движения по полосам с учетом влияния скорости прибытия приближающихся транспортных средств под совместным контролем и без контролируемой среды, а также исследуется триггер применения стратегии совместного управления, которая могла бы быть помогает транспортным агентствам удовлетворять потребности водителей во времени и комфорте при управлении разворотом.

Работа организована следующим образом. Предлагается структура управления объединением разворота и алгоритмы управления, состоящие из объединения почтовых индексов и объединения взводов, построены в Разделе 2. Траектории транспортных средств при управлении движением по молнии и взводом сравниваются с помощью имитационного эксперимента, и обсуждается применимость этих двух стратегий. в разделе 3. Система клеточных автоматов со встроенной моделью кооперативного управления разворотом построена в разделе 4, а эффективность стратегии управления изучается с помощью анализа характеристик трафика.Раздел 5 представляет собой заключение.

2. Схема и алгоритм управления объединением разворота
2.1. Структура управления объединением

Предполагается, что все транспортные средства являются автоматическими и подчиняются инструкциям Центра управления дорожным движением. На рисунке 1 показан сценарий. Существует двусторонняя 4-полосная дорога с участком разворота посередине, подъезжающие автомобили A1 и A2 на полосе 1, B1 и B2 на полосе 2, а транспортное средство C1 с разворотом на полосе 3 противоположного направления. что C1, начиная с полосы 3, будет переходить с полосы 2 на полосу 1.Поскольку средняя изолирующая зона, установленная в этой работе, недостаточно широка для выполнения требования поворота транспортных средств, C1 не может повернуть прямо с полосы 3 на полосу 2. В противном случае мы не рассматриваем процесс смены полосы движения транспортных средств с разворотом на 180 °. с полосы 4 на полосу 3, в качестве объектов исследования выбираются только машины на полосе 3. Возможны три ситуации слияния: Сценарий 1: машина C1 сливается за машинами взвода A1 и A2 на главной полосе. Сценарий 2: машина C1 объединится перед машинами взвода A1 и A2 на главной полосе.Сценарий 3: автомобиль C1 на главной полосе пересечет автомобили A1 и A2.

Первый и второй сценарии являются частными формами третьего сценария. Все проблемы управления объединением могут быть решены, если было сформулировано управление объединением сценария 3, поэтому в данной работе в качестве исследовательской ситуации выбирается третий сценарий.

Задайте участки дороги S1 – S4 в качестве областей совместного управления. Точка S2 — это точка слияния. Все транспортные средства с разворотом, выезжающие с полосы 3, в этот момент вынуждены объединяться.В среде CVIS транспортные средства с разворотом и транспортные средства с главной полосой будут обмениваться информацией с Центром управления движением. Когда C1 приближается к точке S2, он просканирует объединяющуюся целевую полосу 1 и полосу 2 в поисках возможных интервалов. Как только интервал выбран, C1 будет регулировать скорость транспортного средства для выравнивания с целевым зазором соответственно в сегменте S1-S2. В противном случае, A1, A2 и B1, B2 на основных полосах будут регулировать свои скорости на участке S3-S4, чтобы создать доступные промежутки для C1 для обеспечения безопасности слияния.Целью совместного управления является оптимальная стратегия вождения транспортного средства путем регулировки скорости и процесса выравнивания зазора для задействованных транспортных средств (C1, A1, A2, B1 и B2) в соответствии с предпосылкой предотвращения столкновений.

2.2. Алгоритм управления одноповоротным транспортным средством

Как показано на рисунке 1, совместное управление для маневра слияния начинается, когда транспортное средство с разворотом хочет выполнить операцию поворота, а виртуальное транспортное средство с разворотом отображается в пространстве между транспортным средством A1 и A2 после прохождения пространства между транспортными средствами B1 и B2 в период.Начальные расстояния между транспортным средством A2 и точкой S2 и транспортным средством A1 и S2 равны и соответственно. Начальные расстояния между транспортным средством B2 и точкой S2 и транспортным средством B1 и S2 равны и соответственно. Начальное расстояние между C1 и точкой S2 составляет. Предположим, что изначально скорости всех транспортных средств равны, что обозначается как.

2.2.1. Ограничения вождения транспортного средства B2

Требуемое расстояние между транспортным средством B2 и точкой S2 через t секунд можно описать следующим образом:

Чтобы безопасно добраться до C1, расстояние между транспортным средством B2 и точка S2 на временном шаге должна соответствовать следующим требованиям: где и представляют длину транспортного средства и минимальное безопасное расстояние транспортных средств, соответственно.

2.2.2. Ограничения вождения транспортного средства A2

Требуемое расстояние между транспортным средством A2 и точкой S2 через t секунд можно описать следующим образом:

Когда транспортное средство C1 собирается выехать на полосу 1 после завершения поворота, его скорость ниже, чем другие транспортные средства на полосе 1. Чтобы избежать столкновения с A2 на временном шаге, расстояние между транспортным средством A2 и C1 будет соответствовать следующему требованию: где,, и — скорости транспортных средств A2 и C1 и ускорение A2 на временном шаге соответственно.

2.2.3. Ограничения на поведение при вождении автомобилей A1, B1 и C1

Чтобы реализовать объединение почтовых индексов один за другим, автомобили A1 и B1 будут корректировать свои скорости, чтобы оставаться впереди объединяющегося автомобиля C1. Расстояние между транспортным средством A1 и точкой S2 составляет. Расстояние между B1 и S2 составляет. Они должны соответствовать требованиям, как показано в уравнениях (5) и (6) на временном шаге. Ограничение расстояния показано в уравнении (7):

2.3. Алгоритм управления многооборотными автомобилями

Существует две стратегии обработки объединения, когда два или более транспортных средства хотят развернуться.Первый — это объединение почтовых индексов, то есть каждое разворачивающееся транспортное средство последовательно сливается с целевой основной полосой движения. Другой — слияние взводов, то есть взвод разворачивающихся машин сливается с целевой полосой за раз. В этой работе обсуждаются две стратегии управления, соответственно, с соответствующими сценариями.

Как показано на рисунке 2, он описывает процесс объединения шести автомобилей. Автомобиль C1 с разворотом въезжает между автомобилями A1 и A2 после пересечения промежутка между B1 и B2.Разворотное транспортное средство C2 сливается с транспортным средством A2 при прохождении полосы 2 после транспортного средства B2. Как показано на рисунке 3, он описывает процесс объединения взводов. Взвод разворачивающихся машин в составе C1 и C2 сливается между машинами A1 и A2 после пересечения разрыва между B1 и B2.



2.3.1. Ограничения на поведение транспортных средств C1 и C2 при Zip Merge

Как показано на рисунке 2, виртуальные транспортные средства C1 ‘и C2’ формируются заранее. Транспортное средство C1 соответствует ограничениям (2) ∼ (7), как одиночное транспортное средство, а транспортное средство C2 должно слиться с целевыми полосами после A2 и B2.C2 должен соответствовать следующим ограничениям на временном шаге:

2.3.2. Ограничения на поведение транспортных средств C1 и C2 при объединении взводов

Как показано на рисунке 3, виртуальный взвод автомобилей с разворотом формируется заранее. Взвод машин С1 и С2 можно рассматривать как единую машину длиной. Ограничения показаны следующим образом:

Уравнение (9) соответствует расстоянию безопасного следования между B2 и взводом разворота во время. Уравнение (10) соответствует расстоянию безопасного следования между А2 и взводом разворота и учитывает расстояние, необходимое взводу разворота, чтобы разогнаться для достижения одинаковой скорости с транспортными средствами на целевой полосе.скорость поворота машин взвода на временном шаге.

2.4. Оптимизационная модель кооперативного управления

Следуя оптимизированным траекториям, эти автомобили могут безопасно проходить точку слияния S2 без каких-либо конфликтов и достигать минимума задержки. Стратегия оптимального управления формулируется как задача нелинейной оптимизации в (16) следующим образом: st, где i — это индекс полосы (в данной работе представлены дорожка 1, дорожка 2 и дорожка 3), это индекс транспортное средство ( j = 1, 2,…), это k -й временной шаг, является суммой временного шага, является суммой транспортных средств, участвующих в совместном управлении на полосе движения, является ускорением транспортного средства на полосе движения на временной шаг, это скорость транспортного средства на полосе движения на временном шаге, это расстояние транспортного средства на полосе движения до точки слияния на временном шаге, это минимальное ускорение, это максимальное ускорение, это максимальное изменение ускорения между двумя последовательными временными шагами, является расстояние между ведущим транспортным средством на временном шаге и точкой слияния, это расстояние между следующим транспортным средством, которое следует за ведущим транспортным средством на временном шаге, и точкой слияния, это расстояние между транспортными средствами, идущими впереди ведущего транспортного средства, на временном шаге и слияние p oint, и — расстояние между транспортным средством позади следующего транспортного средства на временном шаге и точкой слияния.

Оптимизируя скорость ускорения на каждом шаге, оптимальная модель управления направлена ​​на минимизацию общей задержки всех объединяющихся транспортных средств на каждом этапе принятия решения с учетом следующих ограничений:

Ограничение (12) гарантирует, что каждое транспортное средство на основных полосах движения поддерживает неотрицательная скорость, которая не превышает ограничение скорости 60 км / ч, и каждое транспортное средство на полосе разворота (полоса 3) поддерживает неотрицательную скорость, которая не превышает ограничение скорости 30 км / ч.

Ограничение (13) гарантирует, что каждое транспортное средство поддерживает скорость ускорения, которая не больше и не меньше, чем на каждом временном шаге.

Ограничение (14) ограничивает изменения скорости ускорения каждого транспортного средства между двумя последовательными временными шагами, чтобы предотвратить агрессивное поведение при вождении.

Ограничение (15) требует, чтобы расстояние между двумя идущими подряд транспортными средствами на одной полосе движения было больше минимального значения.

Ограничение (16) гарантирует, что любая пара транспортных средств поддерживает безопасное расстояние на каждом временном шаге. Это достигается за счет проецирования транспортных средств с разворотом на главную полосу с использованием точки слияния S2 в качестве ориентира.

3. Сравнение проверки модели и стратегии управления
3.1. Проверка модели оптимизации

Set a max = 2 м / с 2 , a min = −2 м / с 2 , a max – diff = 2 м / s 2 и G min = 10 м. Так как длина транспортного средства обычно составляет 4 ~ 6 м, установите l = 5 м, начальная скорость транспортного средства = 15 м / с, время 10 секунд считается контрольным временем, и поэтому м = 10 [32].Эти параметры используются в каждом сценарии.

3.1.1. Сцена с одним разворачивающимся автомобилем

Для проверки эффективности стратегии управления рассматриваются одно разворачивающееся транспортное средство и четыре транспортных средства на магистрали, как показано на рисунке 1. Установка начального состояния x i , 1,0 = 140 м, и = 1, 2; x i , 2,0 = 155 м, i = 1, 2; и x 3,1,0 = 75 м означает, что относительные расстояния между транспортными средствами на полосе 1 и полосе 2 до S2 одинаковы, а транспортное средство с разворотом ближе к S2.Установка = 15 км / ч, i = 1, 2, 3 и j = 1, 2, 3 означает, что начальные скорости всех транспортных средств одинаковы.

Результаты моделирования приведены на рисунке 4. Мы проецируем все автомобили на одну полосу движения, и все значения являются относительными значениями, взяв за точку S2 точку отсчета. Рисунок 4 (а) ясно показывает, что ограничения на ускорение выполнены. Тенденция к изменению транспортного средства C1 отличается от других транспортных средств из-за его другого ограничения скорости.Рисунок 4 (b) показывает, что все транспортные средства удовлетворяют ограниченной скорости в течение этих 10-секундных интервалов принятия решения. Пространственно-временные траектории этих пяти транспортных средств показаны на рисунке 4 (c). Это достигается путем проецирования пяти автомобилей на одну полосу движения и использования S2 в качестве контрольной точки для расчета расстояний. Выполняя инструкции оптимального ускорения, сгенерированные моделью, показано, что пять транспортных средств могут безопасно сливаться с минимальным расстоянием между каждой парой транспортных средств, которое составляет 10 метров.В конце контроля расстояния до точки слияния транспортного средства A1 на полосе 1 и транспортного средства A2 на полосе 2 являются отрицательными, что указывает на то, что они прошли точку слияния. Однако расстояние автомобиля с разворотом положительно и стремится к 0, что указывает на то, что он только что завершил слияние.

3.1.2. Сцена с несколькими поворачивающимися автомобилями

Начальные состояния транспортных средств суммированы ниже, как и сценарий с одним транспортным средством. Установка x i , 1,0 = 140 м, i = 1, 2; x i , 2,0 = 155 м, i = 1, 2; x 3,1,0 = 75 м; и x 3,2,0 = 90 м означает, что два автомобиля с разворотом приближаются.Установка = 15 км / ч, i = 1, 2, 3 и j = 1, 2, 3 означает, что начальные скорости всех транспортных средств одинаковы. Результаты моделирования для слияния почтовых индексов приведены на Рисунке 5, а результаты моделирования для объединения взводов — на Рисунке 6.

Рисунки 5 (a) и 6 (a) показывают, что изменения ускорения всех транспортных средств под застежкой-молнией контроль слияния больше, чем под контролем взвода слияния. На рисунках 5 (b) и 6 (b) показано, что скорость транспортных средств, находящихся под управлением взвода, немного выше, чем скорость под управлением молнии.Спроецируйте шесть автомобилей на одну полосу движения, как в предыдущем исследовании. Рисунки 5 (c) и 6 (c) показывают, что все контролируемые транспортные средства безопасно объединяются в конце временного шага.

3.2. Сравнение Zip Control и Platoon Control

В этой статье рассматриваются индексы задержки и комфорта при вождении, которые сравниваются между контролем слияния zip и управлением взводом, чтобы подтвердить преимущества и недостатки каждой стратегии. Ощущение комфорта водителей обычно выражается индексом ускорения, основанным на опыте.Разница стандартного отклонения ускорения между этими двумя стратегиями управления рассчитывается как CT. Разница в задержке между этими двумя стратегиями управления рассчитывается как DT. Представляют и как задержку и стандартное отклонение ускорения транспортного средства под управлением объединения zip. Представляют и как задержку и стандартное отклонение ускорения транспортного средства при объединении взводов. Итак, разница в задержке и комфорте между этими двумя стратегиями может быть выражена следующим образом:

Предположим, что на задержку и стандартное отклонение ускорения влияют начальные интервалы между транспортными средствами.Переменные k и l представляют собой движение впереди и следующего транспортного средства во взводе разворота и движение взвода на главной полосе соответственно. Взвод был сформирован, когда космический интервал составляет менее 100 м согласно теории следования за автомобилем, поэтому расстояние должно быть меньше 100 м и больше минимального расстояния 10 м. k и l — передовые позиции взвода разворота на полосе 3 и основного взвода на полосе 1, то есть 10 м ≤ k и l ≤ 100 м.

В этом эксперименте установите x i , 1,0 = 140 м, i = 1, 2; x i , 2,0 = (140 + l ) m, i = 1, 2; x 3,1,0 = 75 м; и x 3,2,0 = (75 + k ) м. Установите = 15 км / ч, i = 1, 2, 3 и j = 1, 2, 3. Скорость и ускорение всех транспортных средств изменяются при установке значений трафика k и l . потока, а также изменяются с помощью стратегий управления.И механизм отставания от производительности трафика обсуждается следующим образом.

Результаты численного моделирования показаны на рисунках 7 и 8; DT и CT меняются с заменой k и l .



3.2.1. Воздействие
k и l на DT

① Когда k <50 м и DT> 0, задержка слияния почтового индекса больше, чем задержка слияния взводов во время распределения. При этом условии рекомендуется принять стратегию объединения взводов.② Когда k ≥ 75 м, DT постепенно уменьшается, приближаясь к 0, всегда меньше 0. DT увеличивается с увеличением на l . Когда l ≥ 75 м, разница снова больше 0. Показано, что задержка слияния молний меньше, чем слияния взводов, когда передний путь машин взвода разворота больше 75 м, а движение машин по главной полосе меньше 75 м. Таким образом, когда k ≥ 75 м и l ≥ 75 м, рекомендуется использовать стратегию объединения zip.③ Когда l ≥ 75 м и DT> 0, при увеличении на l задержка zip control всегда больше, чем задержка слияния взвода. При этом условии рекомендуется принять стратегию объединения взводов.

3.2.2. Воздействие
k и l на CT

① Когда k <20 м и l <60 м или k > 90 м и CT <0, это означает, что отклонение ускорения под слияние zip меньше, чем при слиянии взвода, поэтому комфорт водителя при использовании стратегии слияния zip в этих условиях выше.② В дополнение к вышеупомянутым случаям CT> 0, это указывает на то, что разброс ускорения при объединении взводов больше, чем при объединении взводов, поэтому комфорт водителя при стратегии объединения взводов выше в этом состоянии.

4. Анализ и обсуждение моделирования
4.1. Предположения и сценарии моделирования

Устанавливается модель двухстороннего четырехполосного движения клеточного автомата с устройством разворота посреди дороги, как показано на рисунке 9.Установите длину дороги как 250 ячеек (937,5 м), а одна ячейка представляет 3,75 м. Точка слияния находится в 150 ячейках (562,5 м). Шаг по времени моделирования установлен на 1 с. Предполагается, что все автомобили имеют одинаковую длину — 2 ячейки (7,5 м), максимальная скорость — 5 ячеек в секунду (67,5 км / ч), а минимальный интервал — 4 ячейки (15 м).


Используя классическое правило смены полосы движения, предложенное Chowdhury et al. [33], автомобиль с большой вероятностью перестроится на другую полосу движения. Состояние транспортных средств изменяется на каждом временном шаге с использованием правила обновления модели Нэша [34].Вероятность смены полосы движения равна (с использованием исследования Лю и Цао [35]). Вероятность случайной модерации основана на опыте.

4.2. Анализ моделирования

Путем изменения скорости прибытия транспортных средств на полосах 1 и 2 (с пометкой вероятности как), скорости прибытия транспортных средств на полосах 3 и 4 (с пометкой вероятности как) и влияния совместного управления транспортными средствами с разворотом на транспортном потоке моделируются. Все диапазоны значений и установлены как {0,2, 0,4, 0,6, 0.8}, и в общей сложности моделируется 4 × 4 = 16 видов дорожных сцен с 500 шагами по времени в каждом виде.

Take равен 0,6 и 0,8 в качестве примера для проверки эффективности стратегии управления в системе моделирования, как показано в таблице 1. Транспортное средство с разворотом прибывает в S1 на 67-й секунде, и требуется 10 секунд, чтобы прибыть в S2. В течение этого периода времени в таблице показан процесс движения транспортных средств A1, A2, B1, B2 и C1. L1 — это расстояние между A1 и A2 на полосе 1, а L2 — это расстояние между B1 и B2 на полосе 2.Начальные проходы L1 и L2 составляют 6 ячеек (22,5 м) и 4 ячейки (15 м) соответственно. Транспортные средства регулируют свою скорость и постоянно ускоряются, чтобы выполнить требование слияния с разворотом в течение этих 10 секунд. Движение вперед — это 10 ячеек (37,5 м) в полосе 1 и 8 ячеек (30 м) в полосе 2 на 77-м временном шаге. Это соответствует ограничениям алгоритма. Расстояние до B1 составляет −7,5 м, что показывает, что он уже прошел S2. Между тем, расстояние до A1 равно нулю. Это означает, что он только что достигает точки S2, что согласуется с планированием пути в стратегии управления.

1609 96020003 96020003 96020003 22,575

03 138,75

03 138,752

01

03 3090


Время (с) Расстояние до точки слияния S2 (м) Длина хода (м)
A1 A2 B2 B2 L1 L2

67 176,25 198,75 168,75 183,75 −153,75 180 153,75 168,75 −138,75 26,25 15
69 135 161,25 161,25 70 120 146,25 120 172,5 −105 26,25 52,5
71 105 131,25.25 120 −90 26,25 18,75
72 86,25 116,25 82,5 101,25 −75 97,5 63,75 86,25 −56,25 30 22,5
74 48,75 82,5 45 67,5 −375 22,5
75 30 67,5 26,25 56,25 −33,75 37,5 30
76 76 76 −18,75 37,5 30
77 0 37,5 −7,5 22,5 0 37,5 30
30
3. Обсуждение
4.3.1. Сравнение задержек

Установка возможности разворота в середине участка дороги вызовет задержку движения в обоих направлениях полос. Задержки трафика сравниваются между средой совместного управления и средой без контроля. Что касается неконтролируемой среды, задержка в основном вызвана поведением смены полосы движения в зоне переплетения и поведением выхода как для транспортных средств с разворотом, так и для приближающихся транспортных средств для предотвращения столкновения при слиянии.Взаимодействие серьезное с увеличением транспортного потока, что приведет к еще большей задержке. Что касается среды совместного управления, задержка в основном вызвана регулировкой скоростей приближающихся транспортных средств для создания доступного интервала для транспортного средства с разворотом. С увеличением транспортного потока приближающихся транспортных средств, скорости более широкого диапазона транспортных средств будут затронуты, чтобы обеспечить подходящий интервал, что вызовет серьезную задержку.

В этой работе задержка трафика отслеживается путем наблюдения за изменением транспортного потока на основе теории волны трафика.Задержки учитываются по разным направлениям полос движения. Результаты моделирования показаны на рисунке 10. Ось X представляет каждые 16 видов сцен, а ось Y — объем трафика под каждой сценой. Тенденция задержек в одних и тех же направлениях аналогична, поскольку транспортным средствам разрешено менять полосу движения между одними и теми же полосами движения, что делает транспортный поток на тех же полосах относительно средним.

Чтобы лучше описать преимущества кооперативного управления, объем трафика сравнивается в различных ситуациях с изменением и.Ось Y представляет разность потоков до и после управления, а положительное значение означает больший поток трафика в неконтролируемых сценах. Результат показан на Рисунке 11.

① Когда разница в объеме трафика больше нуля. Это показывает, что в этих сценах нет лучшего контроля. Причина в том, что приближающемуся транспортному средству требуется больше времени для выполнения интервалов для транспортных средств с разворотом, когда транспортный поток высок на основной полосе, и эта задержка будет распространяться в виде волн вверх по течению, что приводит к постоянному уменьшению транспортного потока. , поэтому задержка трафика велика.② Когда разница объемов трафика меньше нуля. Это показывает, что в этих сценах лучше кооперативное управление. Доступные интервалы позволяют легко выйти на главную полосу для автомобилей с разворотом, поэтому совместное управление помогает сэкономить время транспортных средств при слиянии. ③ Эффекты значительны для неконтролируемой среды, но в меньшей степени для контроля, потому что разворачивающимся транспортным средствам не нужно ждать слияния в нашей стратегии совместного управления. Однако вероятность ожидания машин на полосе 3 увеличивается с увеличением.

На основании анализа задержки движения на участке зоны разворота можно сделать следующие выводы: при скорости прибытия автомобилей на главную полосу не более 0,7 кооперативное управление подходит для улучшения вместимость участка дороги. В противном случае применять стратегии контроля не требуется. Итак, порог кооперативного контроля есть.

4.3.2. Сравнение пространственно-временной диаграммы

Пространственно-временное распределение трафика до и после ситуаций совместного управления показано на рисунках 12 и 13.Мы берем 0,4, а 0,8, например, устанавливается как 0,6 для двух сцен. Ось X представляет пространство, а ось Y представляет время. Центральная — зона разворота. Как показано на рисунке 12, моделирование, запущенное через 10 секунд, имеет постоянную перегрузку в точке U-образного поворота до управления, но она значительно уменьшается после управления. На рисунке 13 показано, что стратегия управления объединением разворотов оказывает большее влияние на поток трафика перед полосой 1 и поток трафика перед полосой 3.В соответствии с приведенным выше выводом, эффект кооперативного управления не очевиден, даже хуже, если скорость прибытия транспортных средств на главную полосу превышает 0,7. В противном случае, из-за того, что транспортное средство не ждет разворота на полосе 4, на полосе 4 не отображаются существенные изменения трафика и сравниваемые результаты.

5. Заключение

В настоящем исследовании предлагается и оценивается стратегия управления поворотом на основе оптимизации. Установлен алгоритм оптимального управления, который встроен в модель клеточного автомата.Влияние стратегий управления на производительность трафика количественно исследовано с помощью микроскопического моделирования. Наши работы в основном сводятся к трем аспектам: (1) Алгоритм управления кооперативным объединением разработан для планирования траекторий разворачивающегося транспортного средства, и приближающиеся транспортные средства на главной полосе достигают цели предотвращения столкновений и минимума задержки. Ограничения поведения транспортных средств устанавливаются для сцены с одним поворотом транспортного средства и сцены с несколькими транспортными средствами. (2) Предлагаются две стратегии объединения с разворотом: управление застежкой-молнией и управление взводом.Индексы задержки и комфорта водителя сравниваются между двумя стратегиями, основанными на изменении движения взвода k разворота и движения взвода l главной полосы движения. Результаты численного моделирования показывают, что наиболее подходящая стратегия управления будет изменена при изменении расстояния между транспортными средствами с разворотом или транспортными средствами на главной полосе. (3) Система моделирования клеточного автомата, состоящая из двухстороннего четырехполосного транспортного потока. с возможностью разворота посреди дороги устанавливается с встроенным алгоритмом кооперативного управления.Объемы движения на разных полосах движения сравниваются до и после совместного управления объединением путем анализа скорости прибытия транспортных средств на основной полосе и разворота и их взаимосвязи между собой. Результаты показывают, что совместное управление может улучшить транспортный поток, но когда скорость прибытия на основные полосы движения достигает 0,7, улучшение не будет очевидным, что даже хуже, чем в ситуации без контроля.

Наконец, важно отметить, что существует множество факторов, которые необходимо учитывать при фактическом поведении транспортного средства при развороте, например, размер проема и форма зоны ожидания.В этом документе предполагается, что все транспортные средства являются автоматическими, но вскоре движение будет состоять из смеси оборудованных и необорудованных транспортных средств, и необходимо разработать системы управления, применимые в этот переходный период.

Доступность данных

Никакие данные не использовались для поддержки этого исследования.

Конфликт интересов

Авторы заявляют об отсутствии конфликта интересов в отношении публикации этой статьи.

Благодарности

Работа поддержана Фондом гуманитарных и социальных наук Министерства образования в рамках гранта №19YJCZh289.

Разворот — SGI

Разворот

Разворот — это разворот автомобиля на перекрестке для движения в противоположном направлении. Перед разворотом убедитесь, что:

  • нет знаков, запрещающих разворот.
  • у вас достаточная дальность видимости, так что у вас есть время закончить поворот до встречи со встречным транспортным средством. Например, на участке со скоростью 60 км / ч вам нужно время обзора не менее 20 секунд в каждую сторону. На скорости 100 км / ч вам необходимо 40 секунд обзора для транспортных средств в каждую сторону
  • у вас достаточно места, чтобы сделать поворот за один ход

с минимальным нарушением движения транспорта объехать квартал.

Процедура разворота:

  • Убедитесь, что поворот разрешен и дорога свободна.
  • Подайте сигнал поворота и подойдите к нему, как если бы вы повернули налево.
  • Двигайтесь очень медленно. Как только сможете, поверните колесо до упора в полный упор (вручную).
  • Когда вы находитесь на полной блокировке, немного увеличьте скорость.
  • На протяжении поворота проверяйте, свободен ли путь (в обе стороны).
  • Завершите поворот. Прежде чем машина окажется прямо, начните раскручивать колесо (рука об руку).
  • Выпрямите передние колеса.
  • Продолжайте как обычно.

Разворот на светофоре запрещен, если это не разрешено знаком.

При разворотах необходимо приложить все усилия, чтобы завершить поворот в самой крайней левой полосе движения.

Двухточечный разворот

Перед тем, как совершить двухточечный поворот, убедитесь, что у вас есть достаточное расстояние обзора, чтобы у вас было время завершить поворот до того, как произойдет какое-либо возможное столкновение транспортных средств. Например, на участке со скоростью 60 км / ч вам нужно время обзора не менее 20 секунд в каждую сторону.На скорости 100 км / ч вам необходимо 40 секунд обзора для транспортных средств в каждую сторону.

  1. Задолго до того места, где вы хотите развернуться, подайте сигнал направо, проверьте обочину, разместите автомобиль на правой полосе и снизьте скорость.
  2. Отмените сигнал, пройдите мимо перекрестка и остановите автомобиль как можно правее.

Вы также можете переместиться в крайнее правое положение после перекрестка и остановить автомобиль, как показано ниже. Выберите тот метод, который будет наиболее безопасным с учетом транспортного потока.

  1. Подать сигнал направо или включить четырехпозиционные указатели поворота. Проверить на пробки.
  2. Начните медленно резервное копирование. Когда задний бампер выровнен с перекрестком, резко поверните колеса вправо. Будьте осторожны, чтобы передняя часть вашего автомобиля не вывернулась в уличное движение. Когда вы вернетесь на подход, выпрямите колеса и остановитесь.
  3. Сигнал поворота налево, проверьте движение и продолжайте движение, чтобы повернуть налево на левую полосу движения.

: Кодекс штата Висконсин 2011 :: Кодекс штата Висконсин :: Кодексы и законы США :: Законодательство США :: Justia

346.33

346,33 Разворот.

346,33 (1)

(1) Оператор транспортного средства не имеет права делать разворот на шоссе в любом из следующих мест:

346,33 (1) (a)

(a) На любом перекрестке при котором движение контролируется сотрудником дорожного движения, если он не получил указание сделать разворот.

346,33 (1) (b)

(b) В середине квартала на любой улице в деловом районе, за исключением тех случаев, когда шоссе является разделенным шоссе и где разворот делается на выезде или перекрестке, установленном орган, отвечающий за содержание дороги.

346,33 (1) (c)

(c) В середине квартала на любой сквозной автомагистрали в жилом районе, за исключением тех случаев, когда автомагистраль является разделенной автомагистралью и где разворот осуществляется на выезде или перекрестке, установленном орган, отвечающий за содержание шоссе.

346,33 (1) (d)

(d) В любом месте, где знаки, запрещающие разворот, были установлены властями, отвечающими за содержание дороги.

346,33 (1) (e)

(e) На повороте или при приближении к гребню уклона или рядом с ним на любой неразделенной автомагистрали, где транспортное средство не может быть замечено водителем любого другого транспортного средства в пределах 500 футов, приближающегося с любого направления.

346,33 (1) (f)

(f) В любом месте, где невозможно безопасно выполнить разворот или не создать помех для других транспортных средств.

346,33 (1 м)

(1 м) Оператор транспортного средства должен проявлять должную осторожность при развороте на шоссе и должен делать разворот только в том случае, если движение может быть безопасно и без помех для других транспортных средств. .

346,33 (2)

(2) Водитель транспортного средства не имеет права задним ходом транспортного средства на перекрестке, контролируемом официальным устройством управления дорожным движением, с целью выполнения разворота.

346,33 (3)

(3) В этом разделе «средний квартал» означает любую часть улицы или шоссе, кроме перекрестка.

346,33 — АННОТАЦИЯ.

История: 1971 г. 203; 1991 г. 316; 2009 г. 97.

Заявление об отказе от ответственности: Эти коды могут быть не самой последней версией. Висконсин может располагать более актуальной или точной информацией. Мы не даем никаких гарантий или гарантий относительно точности, полноты или адекватности информации, содержащейся на этом сайте, или информации, на которую есть ссылки на государственном сайте.Пожалуйста, проверьте официальные источники.

Разворот как угроза безопасности дорожного движения

Введение

Разворот остается одним из самых опасных маневров водителя на дорогах мира. Парамедики ежедневно реагируют на тяжелые травмы в результате аварий, которые можно было бы предотвратить, если бы не было поспешного решения сделать разворот на дороге.

Все мы знаем, что в большинстве случаев развороты запрещены — водители подвергают свою жизнь и жизни других участников дорожного движения серьезному риску, делая это в неправильном месте и неправильным образом.В этом разделе мы хотим сосредоточиться на развороте в попытке привлечь внимание к тому, чтобы предотвратить множество дальнейших аварий.

Почему разворот является таким опасным маневром при вождении?

Последствия аварии, вызванной разворотом, часто бывают фатальными. Это неожиданный маневр, который обычно не дает времени более быстро движущемуся транспортному средству изменить курс и избежать аварии.

Для разворота требуется улица, достаточно широкая, чтобы водитель мог завершить маневр.Разворот особенно опасен, потому что водителю необходимо пересечь полосу движения, чтобы завершить маневр. ДТП, когда автомобиль проезжает под грузовиком, перебегающим дорогу, являются одними из самых разрушительных аварий. Если грузовики не имеют предписанных светоотражающих материалов и ленты, необходимой для большей видимости, эта угроза возрастает.

Что предусматривает Закон?

Считаете ли вы безопасным совершить разворот в определенном месте, не имеет значения, если закон предусматривает, что это незаконно! Первый вопрос при рассмотрении маневра при вождении — спросить: «Законно ли это?»

Правила дорожного движения и законодательства, регулирующие разворот на разворот, не одинаковы во всех странах.Важно знать правила дорожного движения, по которому вы едете, и соблюдать дорожные знаки и разметку.

Тот факт, что не отображается дорожный знак «Разворот запрещен», означающий, что разворот запрещен, не означает, что развороты разрешены. Другие факторы, такие как дорожная разметка, нарисованный остров, транспортный поток и многое другое, также могут сделать разворот незаконным. Вы можете ожидать, что это будет незаконным на большинстве дорог в следующих местах;

  • На повороте, где приближающиеся транспортные средства в любом направлении не видны на расстоянии не менее 150 метров.
  • В пределах 30 метров от железнодорожного переезда.
  • На неразделенных трассах. Разворот запрещен на автомагистрали с контролируемым доступом, кроме как через отверстие, предусмотренное для этой цели в разделительной части бордюра, разделительной линии или линии.
  • В пределах 150 метров от моста, виадука или туннеля, где ограничено движение транспорта.
  • Разворот запрещен в зонах без проезда и на улицах с односторонним движением.
  • Перед пожарным депо
  • На перекрестке со светофором.

Закон о дорожном движении в Южной Африке содержит специальное законодательство, запрещающее разворот на шоссе.

Правило 297 Движение по разделенной дороге общего пользования

Рег 297.

(1) Всякий раз, когда какая-либо дорога общего пользования была разделена на две или более проезжей части

посредством промежуточного пространства или физического барьера или разделительной секции, сконструированной таким образом, чтобы препятствовать движению транспортных средств, никто не может управлять транспортным средством по такой дороге общего пользования, кроме как по левой проезжей части, если только это не указано или не разрешено соответствующим дорожным знаком или дорожный инспектор, чтобы использовать другую проезжую часть.

(2) Никто не должен управлять транспортным средством по, над, поперек или внутри любой

, разделяющее пространство, барьер или участок, указанные в подправиле (1), за исключением построенного перекрестка: при условии, что никто не должен проезжать таким образом через такой сооруженный перекресток, если такое движение запрещено соответствующим дорожным знаком или сотрудником дорожного движения: При условии кроме того, положения этого подзаконного акта не применяются к сотруднику дорожного движения при выполнении его или ее обязанностей.


Дорожная техника для предотвращения разворотов

Законодательство о дорожном движении в Южной Африке

Нормативный дорожный знак R213 запрещает разворот на месте расположения этого знака.

Пересечение определенной дорожной разметки для разворота тоже запрещено

Вам также не разрешается разворачиваться в местах, где есть сплошная белая линия запрета обгона или двойная линия запрета пересечения посередине дороги, или если вам нужно проехать через окрашенный островок безопасности, чтобы сделать U -повернуть.Я не встречал правила не делать разворотов на автостраде, хотя это было бы очевидно, потому что на автостраде обычно есть центральная сплошная линия, запрещающая пересечение. Таким образом, вам не разрешается делать разворот на автостраде во всех смыслах и целях.

Без обгона


Линия пересечения запрещена


Раскрашенный остров

Официальные правила для этой дорожной разметки в соответствии с Национальным законом о дорожном движении SA:

Как мы можем избежать разворота?

Разворот не является приемлемой техникой вождения и должен выполняться только в случаях, когда это разрешено, и только в крайнем случае.Однако могут быть гораздо более безопасные варианты, когда вы обнаружите, что идете неверным путем. Нет необходимости доставлять неудобства другим водителям или подвергать кого-либо опасности, совершая развороты.

Ниже приведены два метода, которые водители могут использовать, чтобы вернуться на курс вместо разворота:

  1. В городских условиях найдите безопасное место для поворота. Найдите место, где водитель может безопасно развернуться, не подвергая опасности никого. Открытая парковка — отличное место, чтобы развернуться.
  2. На автостраде вернуться обратно по другим дорогам — дороги соединены между собой. Если водитель пропустил поворот, скорее всего, в нескольких километрах впереди есть поворот или съезд. Используйте их, чтобы вернуться в нужное русло.

Гораздо безопаснее свернуть с дороги, по которой вы едете, на повороте, свернуть на нем и затем вернуться на оживленную дорогу, используя дорожные знаки на перекрестках!

Выполнение безопасного поворота и последующего безопасного повторного въезда в движение вдали от опасностей увеличит ваше время в пути всего на минуту или две.

Если разворот разрешен, как его безопасно выполнить?

Разворот — опасный маневр, но каждый водитель в какой-то момент своей жизни делал разворот. Если это разрешено законом, это следует выполнять только с должным учетом расположения транспортного средства, радиуса поворота, встречных транспортных средств и ширины проезжей части.

Никогда не недооценивайте навыки, необходимые для выполнения разворота, особенно в сложных дорожных ситуациях.


Место аварии после незаконного разворота

Где лучше всего сделать разворот?

Всегда лучше отключиться от загруженного и быстрого движения.Чтобы найти безопасное место для разворота, учтите следующее:

  • На дороге не должно быть дорожных знаков или разметки, запрещающих такой разворот.
  • У проезжей части должно быть не менее 150 м в обоих направлениях беспрепятственного обзора без приближающихся транспортных средств.
  • Разворот не должен препятствовать свободному движению транспорта.
  • Ваш автомобиль также должен быть хорошо виден другим людям, которые могут приближаться к
  • Улица или дорога должны быть достаточно широкими для эффективного и безопасного разворота.
  • Перед разворотом всегда учитывайте погодные и дорожные условия.
  • Такие факторы, как дождь, туман и туман, могут снизить видимость для всех участников дорожного движения, а на скользкой дороге из-за дождя или снега может потребоваться более длинный тормозной путь для приближающихся транспортных средств.

Как мне сделать разворот?

Если ВЫ ДОЛЖНЫ сделать разворот, мы хотели бы посоветовать следующее:

  • Избегайте разворотов вблизи поворотов на дороге или в гору — лучше проехать несколько сотен метров дальше, где вы можете сделать это безопасно.
  • Убедитесь, что у вас достаточно места для поворота, не задевая бордюр, припаркованные автомобили или другие опасности на обочине дороги.
  • Никогда не считайте само собой разумеющимся, что ваш автомобиль видят или что индикаторы в рабочем состоянии.
  • Включите указатель поворота, который указывает направление вашего поворота.
  • Проверить движение в обоих направлениях
  • Будьте терпеливы — лучше подождите несколько минут, чтобы убедиться, что у вас есть открытая дорога в обоих направлениях, чтобы выполнить поворот.
  • Помните, что если вы не можете завершить поворот, трехточечный поворот оставит транспортное средство в неподвижном состоянии на более длительное время и увеличит риск.
  • Слегка нажмите на педаль газа, одновременно поворачивая рулевое колесо до упора в том направлении, в котором вы хотите повернуть.
  • Скорость должна быть быстрой, но ответственной на повороте накатом.
  • Не останавливайтесь, если у вас достаточно места, чтобы полностью развернуться.
  • Разгонитесь до новой целевой области, проверьте зеркала.
  • Будьте внимательны и не становитесь помехой.

Предупреждение другим водителям

Мы хотели бы предостеречь и других водителей, которые движутся в правильном направлении, и им не нужно делать разворот!

При приближении к автомобилю, припаркованному на обочине дороги, снизьте скорость и будьте осторожны — ожидайте неожиданного. Мы должны помнить о возможности и риске изменения направления движения впереди идущего транспортного средства без указания своего намерения!

Заключение

Разворот иногда называют не только опасным, но и эгоистичным маневром.Не исправляйте собственную ошибку на дороге, подвергая опасности жизнь и здоровье других участников дорожного движения!

Не забывайте быть внимательными к другим водителям, будьте осторожны и соблюдайте правила дорожного движения! Если вам необходимо сделать разворот — делайте это осторожно. Двигайтесь безопасно и живите!

[Признание, полученное от Гэвина Хула, информация о тестах учащихся и водительских прав www.K53.GavinHoole.ws]

Смотрите также:

Дорожные знаки и безопасность дорожного движения

Техника безопасного вождения и безопасность дорожного движения

.

alexxlab / 08.01.2019 / Разное

Добавить комментарий

Почта не будет опубликована / Обязательны для заполнения *