Цены снижены! Бесплатная доставка контурной маркировки по всей России

Элементы дорог: Элементы автомобильных дорог

Содержание

Элементы автомобильных дорог

Категория:

   Устройство автомобильных дорог

Публикация:

   Элементы автомобильных дорог

Читать далее:



Элементы автомобильных дорог

Основные элементы автомобильной дороги (рис. 1) представляют собой совокупность прямых, кривых участков и уклонов, характеризующих дорогу в продольном и поперечном профиле.

Рис. 1. Элементы конструкции автомобильной дороги:
а — схема участка дороги, б — кювет треугольного сечения, в — поперечное сечение откоса, г — сооружение из боковых резервов, д — поперечное сечение дороги в выемке, е — отсыпка грунта в кавальер, ж — поперечное сечение дороги на косогоре; 1 — откос насыпи, 2, 12, 17 — насыпи, 3 —дорожное покрытие, 4 — поверхность материкового грунта, 5 — обочина, 6 — дно кювета, 7 — внешний откос кювета, 8 — бровка кювета, 9 — бровка насыпи, 10 — резерв, // — берма, 13 — поверхность косогора до разработки, 14 — напорная канава, 15 — кавальер, 16,18 — подпорные стенки; Н : L — заложение откоса

Рекламные предложения на основе ваших интересов:

Трассой дороги называют ее ось на земной поверхности. Трасса имеет повороты, подъемы и спуски, включает в себя прямые и кривые участки. Выбирают трассу, учитывая требования удобного и безопасного движения автомобилей с заданными скоростями. Естественные преграды (овраги, горы, реки) заставляют увеличивать длину дороги, прокладывая ее в доступном для строительства месте. Трасса дороги рассматривается в двух проекциях. Проекция на вертикальную плоскость представляет продольный профиль, а проекция на горизонтальную плоскость — план трассы.

Продольный профиль характеризует крутизну дороги на каждом участке. Естественные уклоны местности могут превышать допускаемые для дорог. В этом случае часть грунта срезается.

Выбор продольного профиля дороги оказывает большое влияние на безопасность движения, скорость и производительность автомобиля. Поэтому при строительстве дорог необходимо соблюдать технические нормы, которые устанавливают величины наибольших уклонов и определяют условия сопряжения профиля на переломах. Кроме того, учитывают .все условия для создания плавного и безопасного движения при минимальной стоимости строительства. Трассу дороги для лучшей ориентации делят на километры и стометровые участки, называемые пикетами.

План дороги представляет собой проекцию дороги со всеми сооружениями, расположенными на дорожной полосе, на горизонтальную плоскость.

План дороги определяет ширину ее конструктивных элементов, длину прямых и скругленных участков, радиусы кривых, углы между прямыми участками.
Поперечный профиль дороги (рис. 2) —разрез дороги в направлении, перпендикулярном ее оси, представляет собой линии, ограничивающие земляное полотно и дорожную одежду. Элементы конструкции автомобильной дороги показывают на ее поперечном профиле.

В выемках земляное полотно располагается ниже поверхности земли. Грунт из выемки укладывают в соседнюю насыпь или перемещают в боковые отвалы, называемые кавальерами. При малых поперечных уклонах местности кавальеры расположены с обеих сторон полотна дороги.

Проезжая часть дороги предназначена для движения транспортных средств. Ширина проезжей части зависит от количества полос движения и ширины каждой полосы, а количество полос в свою очередь определяется расчетной интенсивностью и составом транспорта. Потребность в нескольких полосах движения в одну сторону может возникнуть также независимо от интенсивности движения, например, когда в общем потоке перемещаются машины, значительно отличающиеся по скорости от основного транспорта.

На первой стадии строительства или при малой интенсивности движения ограничиваются одной полосой движения для двух направлений. В этом случае разъезд и обгон транспорта осуществляются путем выезда на обочину. Скорости движения в этом случае уменьшаются. При узком полотне в горных условиях разъезд и обгон происходят на специально устраиваемых разъездах. Разъезды представляют собой уширения дорожного полотна и проезжей части.

Рис. 2. Типовые поперечные профили автомобильных дорог: а — I категории на раздельном земляном полотне, 6 — 1 категории на одном земляном полотне, в —II категории, г—III категории, д — IV категории, е — V категории; А — ширина земляного полотна, Б — ширина дорожной одежды проезжей части, В — ширина полосы отвода; 1 — обочина, 2 — кювет, 3 — дорога для гужевого и гусеничного транспорта, 4 — велосипедная дорожка, 5 — тротуар, 6 — снегозащитные лесонасаждения, 7 — линия связи и место для прокладки кабелей и линий электропередач

При интенсивном движении и потоке, в котором транспортные средства движутся с различными скоростями, строят дороги с двумя и тремя полосами движения в каждом направлении. Для безопасности соседние полосы со встречным движением отделяются для устранения выезда машин на другую полосу.

Проезжую часть уширяют при радиусах кривых в плане 1000 м и менее за счет внутренней обочины. Однако ширина обочины не должна быть менее 1,5 м для дорог I, II и III категорий и 1 м — для дорог остальных категорий. При меньшей ширине обочин уширяют земляное полотно.

На кривых участках видимость в плане дороги ограничена. Препятствиями в данном случае могут быть лес, кустарник, сады, непосредственно прилегающие к полотну дороги с внутренней стороны кривой; здания и сооружения; откосы выемки; крутой косогор с внутренней стороны кривой.

Видимость улучшают сносом строений, рубкой деревьев или разработкой откосов, близко подступающих к дорожному полотну.

Обочины примыкают к проезжей части. Их используют для временной стоянки транспорта. В случае отсутствия покрытия на дороге проезжая часть и обочины составляют одно целое.

Дорожное полото — это проезжая часть плюс обочины. Оно ограничено с обеих сторон откосами земляного полотна. Бровкой дорожного полотна называют линии пересечения поверхности обочины с поверхностью откоса. При наличии обочин из грунта бровка дорожного полотна является бровкой земляного полотна. Расстояние между бровками называют шириной земляного полотна.

Водоотводные канавы расположены за пределами дорожного полотна. В боковых канавах, а также в выемках различают внешний и внутренний откосы. Внутренний откос прилегает к обочине.

На дорогах с интенсивным движением устраивают несколько проезжих частей с разделительной полосой между ними.

Пешеходные дорожки (тротуары) расположены за пределами земляного полотна или на обочине.

Вблизи городов и промышленных центров развито велосипедное движение. Для повышения его безопасности выделяются велосипедные дорожки. При интенсивном велосипедном движении велодорожки располагают независимо от автомобильной дороги.

За пределами земляного полотна расположены дороги для гусеничного и гужевого транспорта, велосипедная дорожка, тротуар, древонасаждения и др.
Перелом образуется пересечением двух соседних прямых участков продольного профиля, имеющих разные уклоны. Переломы делятся на выпуклые и вогнутые. Они препятствуют движению автомобиля и поэтому их смягчают. Резкое изменение траектории движения автомобиля на переломе нарушает плавность движения.

Продольный уклон дороги может совпадать с кривой в плане, имеющей малый радиус. В этом случае условия движения автомобиля усложняются. Уклон проезжей части на кривых зависит от продольного и поперечного уклонов. Уклон на виражах способствует скольжению остановившегося, медленно движущегося или тормозимого транспорта на скользком покрытии. Исходя из этого, норму наибольшего допускаемого продольного уклона на кривых, указанную в табл. 1, уменьшают согласно табл. 3.

Вертикальные кривые на переломах продольного профиля устраивают в том случае, если разность продольного уклона сопрягаемых прямых 0,5% и более на дорогах I и II категорий, 1% и более — III категории, 2% и более — IV и V категорий.

Искусственные сооружения устраивают в местах пересечения автомобильной дорогой рек, оврагов, балок, других дорог, чтобы предотвратить переувлажнение земляного полотна и обеспечить прокладку трассы дороги в труднодоступном для строительства месте. При увеличении влажности свойства грунта резко изменяются, уменьшается его способность сопротивляться нагрузкам.

Поверхностную воду отводят, устраивая канавы. В них собирается вода с покрытия дороги и прилегающей местности и отводится в пониженные места.

Земляное полотно увлажняется также подземными грунтовыми водами. Для понижения и отвода грунтовых вод применяют дренаж, который представляет собой сеть уложенных под землей труб или каменных набросок с крупными пустотами.

При значительных уклонах земной поверхности быстро текущий поток легко размывает поверхностные слои грунтов. В этих условиях делают короткие канавы с перепадами между ними. На каждом уступе предусматривают водобойный колодец, который при интенсивном поверхностном стоке быстро заполняется водой.

Система закрытых водоотводов для пропуска поверхностных вод на городских улицах называется ливнесточной канализацией. В канализацию вода поступает через решетчатую крышку на покрытии дороги.

Большую часть водопропускных сооружений на дорогах (до 96%) составляют трубы, которые укладывают поперек дороги в нижней части насыпи. При укладке труб насыпь делают непрерывной.

При пересечении дорогой рек и других дорог устраивают пропускные сооружения — мосты значительной длины и высоты.

Рекламные предложения:


Читать далее: Одежда проезжей части дороги

Категория: — Устройство автомобильных дорог

Главная → Справочник → Статьи → Форум


Элементы безопасности автомобильных дорог | АСК

АО «Алексинстройконструкция» » Статьи » Элементы безопасности автомобильных дорог

Увеличение скорости современных автомобилей и прогрессирующий рост их количества на дорогах приводит к приросту числа аварийных ситуаций. Статистика показывает, что процентное соотношение количества аварийных ситуаций и объем автомобильного парка стабильно, то есть, — больше авто, больше и аварий. Но здесь скрыты некоторые нюансы — этот процент в разных странах отличается.

Исследования доказывают, что показатель ниже всего там, где правильно организовано дорожное движение. Даже в странах, где автомобилей на порядок больше, может быть сравнительно небольшое число автопроисшествий, если дороги правильно оборудованы.

Инфраструктура безопасности

Один из наиболее эффективных способов снижения количества аварий — разделение транспортных потоков. Дорожные металлические ограждения — самый простой и эффективный способ реализации этой задачи. Ограждения в виде натянутых тросов или гофрированных полос устанавливаются:

  • между полосами различного направления
  • по краю дорог
  • на сложных участках
  • мостах и эстакадах
  • в густонаселенных районах

Металлические гофрированные конструкции предназначены для обозначения контуров проезжей части и поглощения касательных ударов в случае выезда автомобиля за ее пределы. Обычно такие ограждения устанавливаются на участках, где не предусмотрены резкие маневры. Гофрированные полосы не помогут при ударе автомобиля, двигающегося на высокой скорости, под углом выше 200 — даже при увеличении количества стоек на единицу длины ограждения существует большой риск разрушения барьера и деформации кузова автомобиля.

Если барьеры установлены согласно требованиям, определяемым пунктом 9.3. СНиП «Автомобильные дороги», то при движении с допустимой, на данном участке, скоростью автомобиль достаточно эффективно защищен. Кинетическая энергия поглощается частично деформированной гофрополосой, бампером и амортизаторами автомобиля, что снижает скорость машины на 10-20 км/ч и позволяет водителю справиться с управлением.

На скоростных и более опасных участках трасс лучше себя проявляет тросовое дорожное ограждение. Эта конструкция дороже в производстве и монтаже, но более эффективна. Натянутые тросы обладают большим запасом прочности, энергия поглощается не только в месте удара, но и на большом протяжении нитей. Система практически не деформируется, вся кинетическая энергия переходит в упругие обратимые растяжения.

Оба варианта дорожных ограждений хорошо проявили себя в реальных ситуациях. Для получения максимального эффекта необходимо правильно рассчитать предполагаемые нагрузки и, соответственно, прочность системы. Если показатели находятся в пределах, допустимых для гофрированных барьеров, то используются они. Если выше — лучше установить тросовые системы. Методика расчетов разработана, научно обоснована и подтверждена экспериментально и на практике.

Элементы дорог и требования к ним — Студопедия

Полоса отвода. Земляное полотно и его элементы. Проложение дороги в насыпях и выемках. Проезжая часть, обочины, велосипедные и пешеходные дорожки, тротуары, тракторные пути. Дорожная одежда. Система отвода воды с дороги. Водопропускные сооружения — мосты и трубы, их габариты и расчетные нагрузки. Сооружения обслуживания движения.

Поперечные профили земляного полотна в насыпях, выемках и на косогорах. Поперечный профиль проезжей части. Разделительная полоса на автомобильных магистралях. Краевые полосы. Обочины. Обоснование ширины полосы движения. Скорость движения одиночных автомобилей и транспортных потоков в разных дорожных условиях. Пропускная способность полосы движения и обоснование числа полос движения на проезжей части. Крутизна откосов земляного полотна. Изображение поперечных профилей в проектах дорог.

Понятие трассы. Элементы трассы. Прямые и кривые. Обоснование величины радиусов кривых в плане. Переходные кривые. Виражи и уширения проезжей части на кривых. Расчетная видимость дороги в плане. Боковая видимость придорожной полосы. Приемы обеспечения видимости. План трассы дороги, его оформление.


Проектная линия. Необходимое возвышение дороги над прилегающей местностью из условий осушения и снегозаносимости. Рабочие отметки. Грунтовый профиль. Обоснование величины максимальных продольных уклонов. Смягчение переломов продольного профиля вогнутыми и выпуклыми вертикальными кривыми. Видимость в продольном профиле и обоснование требований к радиусам вертикальных кривых. Скорость движения автомобилей по вертикальным кривым. Изображение продольного профиля.

Принципы проложения трассы дорог на местности

Расположение трассы по отношению к формам рельефа. Ландшафтное проектирование и пространственная плавность трассы. Учет требований охраны окружающей среды при проектировании и строительстве дорог. Проложение дорог в районе населенных пунктов. Обходы городов, кольцевые дороги. Особенности трассирования дорог в равнинной и холмистой местности. Правила пересечения дорогами больших и малых водотоков, железных и автомобильных дорог. Принципы нанесения проектной линии в различных условиях рельефа.

Дорожные одежды

Назначение дорожной одежды и ее конструктивных слоев. Требования транспортных средств к дорожным одеждам. Классификация дорожных одежд. Конструкция наиболее распространенных типов дорожных одежд в РБ. Расчет нежестких дорожных одежд.

Влияние характеристик дорожных одежд на транспортно-эксплуатационные показатели путей сообщения и уровень безопасности движения. Способы улучшения характеристик дорожных одежд.

Пересечения дорог


Особенности условий движения в местах пересечений дорог. Конфликтные точки Показатели сложности транспортного узла. Типы транспортных развязок в одном уровне. Пересечения канализированного типа. Кольцевые развязки.

Пересечения и примыкания в разных уровнях. Габариты мостов и путепроводов. Расчетные нагрузки. Требования безопасности движения к конструкциям мостов и путепроводов. Схемы наиболее распространенных пересечений в разных уровнях — клеверный лист, распределительное кольцо, сложные пересечения левоповоротного типа. Пересечения в разных уровнях с неполной развязкой транспортных потоков — ромб, неполный клеверный лист, принципы их индивидуального проектирования.

Железнодорожные переезды. Требования к расположению пересечений автомобильных и железных дорог. Необходимая видимость на переездах. Критерии перехода от пересечения в одном уровне к пересечениям в разных уровнях.

 

Не удается найти страницу | Autodesk Knowledge Network

(* {{l10n_strings.REQUIRED_FIELD}})

{{l10n_strings.CREATE_NEW_COLLECTION}}*

{{l10n_strings.ADD_COLLECTION_DESCRIPTION}}

{{l10n_strings.COLLECTION_DESCRIPTION}} {{addToCollection.description.length}}/500 {{l10n_strings.TAGS}} {{$item}} {{l10n_strings.PRODUCTS}} {{l10n_strings.DRAG_TEXT}}  

{{l10n_strings.DRAG_TEXT_HELP}}

{{l10n_strings.LANGUAGE}} {{$select.selected.display}}

{{article.content_lang.display}}

{{l10n_strings.AUTHOR}}  

{{l10n_strings.AUTHOR_TOOLTIP_TEXT}}

{{$select.selected.display}} {{l10n_strings.CREATE_AND_ADD_TO_COLLECTION_MODAL_BUTTON}} {{l10n_strings.CREATE_A_COLLECTION_ERROR}}

Из каких элементов состоит автомобильная дорога?

ПДД, как и любая область знаний, имеет свою систему терминов. В Правилах все формализовано, упорядочено и доступно. Но из-за «сухости» и четкости иногда бывает нелегко разобраться в том, чем, например, отличаются «стоянка» и «остановка». Поэтому нужно анализировать основные термины, чтобы рядовой ученик автошколы мог все понять с самого начала. В частности, нужно разобраться в том, что есть дорога и из чего она состоит.

Понятие «дорога»

Правила дорожного движения Украины гласят, что автомобильной дорогой (дорогой) называется часть территории, созданная для движения разного рода транспортных средств, а также пешеходов, вместе со всеми дислоцируемыми на ней сооружениями (путепроводами, мостами, пешеходными переходами, эстакадами) и средствами организации и упорядочивания дорожного движения, одновременно с этим ограниченная по ширине тротуарами или краем полосы отвода.

Из первой части определения следует, что дорогой будет считаться территория, которую специально обустроили, то есть создали необходимую инфраструктуру и организовали движение по этой поверхности. Дорога может быть городской, загородной, искусственной, а именно искусственно созданной поверхностью – путепроводом, эстакадой, мостом. Дорога может быть временной, созданной для сезонной езды. Такой дорогой называется проделанная грейдером или бульдозером траншея в снегу. Из второй части определения следует, что нужно дать определения таких понятий: проезжая часть, тротуар, обочина, разделительная полоса, трамвайные пути. Именно эти термины определяют элементы дороги.

Это интересно! Первые дороги появились еще в 4 тысячелетии до н.э. Самая древняя дорога Европы находится в Великобритании и называется Свит-Трек. В Швейцарии обнаружили часть дороги, которая вымощена колодами в 1700 г до н.э. Подобным образом начали оформлять дороги в Голландии, но на 200 лет позже. «Матерью» современных дорог считается дорога из камня толщиной почти 1 м, созданная в 312 г до н.э. древними римлянами.

Проезжая часть

Определение в Правилах: проезжая часть – это составляющая часть дороги, которая предназначена для передвижения нерельсовых транспортных средств. На дороге может быть несколько проезжих частей, причем между собой они разделены полосами (разделительными).

Новички, которые только сели за руль, ошибочно думают, что дорога – это часть заасфальтированной земли, по которой ездит транспорт. Но тогда что такое проезжая часть? Под этим термином подразумевается заасфальтированный участок, то есть участок дороги, отведенный под безрельсовый транспорт.

Полоса движения

Автомобили передвигаются по проезжей части, она, в свою очередь, делится на полосы движения. Согласно ПДД, полосой для движения называется продольная полоса шириной не меньше 2,75 м на проезжей части, выделенная или не выделенная дорожной разметкой и отведенная под нерельсовый транспорт. То есть, на одной полосе движения может ездить только одна машина.

Зачастую для обозначения полос движения используют разметку, но могут использоваться и специальные дорожные знаки. В комплексе эти методы выделения используются на перекрестках для выделения количества полос движения на проезжей части.

Если разметка и знаки отсутствуют, то водителю придется самостоятельно определять число полос движения. В Разделе 11 Правил дорожного движения написано, что водитель должен вычислить количество полос для движения, ссылаясь на габариты транспортных средств, ширину проезжей части, безопасное расстояние между машинами. То есть определение делается приблизительно, несмотря на то, что так требует ПДД.

Разделительная полоса

Согласно ПДД, разделительная полоса – это выделенная конструктивно или с помощью узкой и широкой сплошных линий часть автодороги, разделяющая соседние проезжие части. Разделительная полоса нужна для разграничения транспортных потоков (с противоположными направлениями) для безопасной езды. Этот элемент является обязательным для автомагистрали, так как вероятность наезда на встречную полосу – минимальна.

Что касается выделения, то оно может быть конструктивным, то есть разделительная полоса оформляется в виде железобетонной, металлической и другого рода конструкцией. Кроме того, выделение может быть логистическим, то есть с помощью сплошных полос.

Нельзя путать разделительную линию с двойной сплошной разметкой. Если интервал между сплошными линиями совпадает с шириной любой из них, то это – двойная сплошная. Если расстояние больше, то это разделительная линия.

В ПДД сказано, что на разделительной полосе нельзя останавливаться и по ней нельзя передвигаться. Ели на полосе есть тротуар, то по нему могут передвигаться пешеходы.

Обочина

Обочина – это выделенный конструктивно или с помощью сплошной линии разметки элемент автодороги, примыкающий непосредственно к внешнему краю проезжей части, находящийся с ней на одном уровне и не предусмотренный как место для движения автомобилей и другого транспорта, кроме случаев, которые предусматривают ПДД.

Также в Правилах указано, что на обочине можно делать стоянки и остановки, по ней можно ходить пешеходам, по ней могут ездить велосипеды, мопеды, если нет специальных дорожек, а также сани. Зачастую обочину выделяют таким образом, чтобы она не сливалась с проезжей частью, то есть покрывают гравием, щебнем, песком и т.д. На больших трассах есть разметка по краю проезжей части для отметки обочины. Обочина есть не на всех автодорогах.

Пешеходный переход

В ПДД сказано, что пешеходный переход является инженерным сооружением или участком проезжей части, которое предназначено для пешеходов, чтобы они могли переходить через дорогу. Для выделения и обозначения пешеходных переходов используют разметку, специальные дорожные знаки и пешеходные светофоры.

Если пешеходный переход не выделен, то его вычисляют по интервалам между знаками или светофорами. На перекрестках в случае отсутствия каких-либо знаков, светофоров и разметки используется ширина тротуара или обочины.

Пешеходный переход называется регулируемым, если движение по нему регулируется с помощью светофора или регулировщиком. В противном случае переход называется нерегулируемым. Если светофоры работают на желтом сигнале или выключены, то переход также нерегулируемый.

Тротуар

В ПДД дано следующее определение тротуара: тротуар — это составная часть дороги, которая выделена под движение пешеходов. Тротуар примыкает к проезжей части или отделяется от нее с помощью газона. По тротуарам в некоторых случаях разрешено движение и стоянка.

Трамвайные пути

Трамвайный путь является элементом дороги для передвижения рельсового транспорта. Он ограничен по ширине и выделяется или посредством дорожной разметки, или отмосткой трамвайной линии. Движение рельсового транспорта регламентируется Разделом 11 ПДД.

Это интересно! До сих пор окончательно не выяснены причины волноподобного продольного износа трамвайных реек. Именно из-за этого явления трамвай во время езды сильно трясет.

Что же такое дорога? Дорога – это совокупность ряда элементов или терминов, каждый из которых имеет четкие границы, четкое определение и предназначение. Любой уважающий себя водитель должен знать и помнить о составляющих частях автомобильной дороги для обеспечения максимально безопасной езды и для себя, и для других водителей, и для пешеходов.

Подписывайтесь на наши ленты в таких социальных сетях как, Facebook, Вконтакте, Instagram, Pinterest, Yandex Zen, Twitter и Telegram: все самые интересные автомобильные события собранные в одном месте.

Дороги и их элементы — презентация онлайн

1. Дороги и их элементы

«Дорога» — обустроенная или приспособленная и используемая для движения
транспортных средств полоса земли либо поверхность искусственного
сооружения. Дорога включает в себя одну или несколько проезжих частей, а
также трамвайные пути, тротуары, обочины и разделительные полосы при их
наличии.
Основное назначение дороги – обеспечение движения транспорта и
пешеходов.
Дороги в населенном пункте обычно состоят из элементов, изображенных на
рис. 1.
Рис. 1. Элементы дорог.
1. Проезжая часть; 2. Полоса движения; 3. Разделительная полоса; 4. Тротуар.
Вне населенном пункте тротуары чаще всего занимают обочины рис. 2.
Рис. 2. Элементы дорог.
1. Проезжая часть; 2. Полоса движения; 3. Обочина.
«обочины» — элемент дороги, примыкающий непосредственно к проезжий
части на одном уровне с ней, отличающийся покрытия или выделенной с
помощью разметки 1.2.1 или 1.2.2 используемый для движения, остановки и
стоянки в соответствии с Правилами.
Обочины предназначены для движения пешеходов и велосипедистов.
Прочий транспорт может использовать их для остановки и стоянки.
К дорогам относят улицы, проспекты, магистрали, грунтовые, лесные и
полевые пути, в том числе сезонного характера (например, зимники и
ледовые перевалы)
На дорогах Российской Федерации, как и большинства стран мира,
установлены правостороннее движение транспортных средств. В ряде
стран (Австралия, Великобритания, Япония и др.) по традиции сохранено
левосторонние движение. Там используются транспортные средства с
правым рулем. Управление таким транспортным средством на дорогах с
правосторонним движением не запрещено, но затруднено и даже может
быть опасно из-за ограниченного обзора дороги водителя.
ПРОЕЗЖАЯ ЧАСТЬ
«Проезжая часть» — элемент дороги, предназначенный для движения
безрельсовых транспортных средств.
Трамвайные пути не относятся к проезжей части дороги, а является ее
границей. Однако правила допускают, а в определенных случаях даже
обязывают, водителей безрельсового транспортного средства двигаться
по трамвайным путям.
РАЗДЕЛИТЕЛЬНАЯ ПОЛОСА
«Разделительная полоса» – элемент дороги, выделенный конструктивно или с
помощью разметки 1.2.1 (см. рис 3. и 4.), разделяющий смежные проезжие
части и не предназначенный для движения и остановки транспортных
средств.
Разделительная полоса в случае, когда она приподнята над проезжей
частью, обычно окаймлена бордюрным камнем. Достаточно часто на
разделительной полосе размещают газоны, а иногда и трамвайные пути.
Рис. 3. Элементы дорог.
Рис. 4. Элементы дорог.
Трамвайные пути, расположенные на разделительной полосе, использовать для
движение безрельсового транспорта не допускается (см. рис.5.)
Разделительная полоса может быть выделена только дорожной разметкой
1.2.1.
На рис. 1 — 5 по середине дорог проходит разделительная полоса.
Следовательно, на всех этих дорогах – две проезжие части.
При отсутствии разделительной полосы на дороге может быть только одна
проезжая часть (см. рис. 2.).
На рис. 6. по центру дороги происходит сплошная двойная линия разметки 1.3,
а не разделительная полоса. Следовательно, на данной дороге также всего
только одна проезжая часть.
Рис. 5. Элементы дорог.
Рис. 6. Элементы дорог.
ПОЛОСА ДВИЖЕНИЯ
«Полоса движения» — любая и продольных полос проезжей части, обозначенная
или не обозначенная разметкой и имеющая ширину, достаточную для движения
автомобилей в одну полосу.
При определения количество полос учитывайте, что их подсчет ведется по
всей ширине дороги (от левого тротуара или обочины до правого тротуара или
обочины). При этом учитывается местные уширения проезжей части
(переходно-скоростные полосы, дополнительные полосы на подъем, заездные
карманы мест остановки маршрутного транспортных средств).
Следовательно, на дороге, изображенной на рис.6., четыре полосы движения, а
на дороге, изображенной на рис. 7. – шесть полос.
Рис. 7. Элементы дорог.
Полоса движения предназначена для движения именно автомобилей в один
ряд (друг за другом). Мотоциклы могут двигаться по одной полосе в
несколько рядов (см. рис. 8.), так как их ширина не принимается в расчет при
определении количество полос на дороге.
Рис. 8. Элементы дорог.
Если разметка не видна или отсутствует и нет знаков 5.15.1; 5.15.2; 5.15.17;
5.15.8, (см. рис. 9.) то количество полос для движения в соответствии с п. 9.1
Правил определяется габаритными размерами автомобилей с учетом
безопасного бокового интервала между ними.
Рис. 9. Дорожные знаки определяющие количество полос движения.
ТРОТУАР
«Тротуар»- элемент дороги, предназначенный для движения пешеходов и
примыкающий к проезжей части или от нее газоном.
Движение транспортных средств по тротуарам запрещается. Как
исключение допускаются движение по тротуарам машин дорожноэксплуатационных и коммунальных служб, а также подъезд по
кратчайшему пути транспорта, подвозящего грузы к торговым и другим
предприятиям или объектам, расположенного непосредственно у тротуара.
При этом должна быть обеспечена безопасность движения.
Вопрос №1
Проезжая часть данной дороги имеет:
Варианты ответа:
1. Одну полосу для движения.
2. Две полосы для движения.
3. Три полосы для движения.
Вопрос №2
.
Сколько проезжих частей имеет данная дорога?
Варианты ответа:
1. Одну.
2. Две.
3. Четыре
Вопрос №3
Являются ли тротуары и обочины частью дороги?
Варианты ответа:
1. Являются.
2. Являются только обочины
3. Не являются.
Вопрос №4
Сколько проезжих частей имеет данная дорога?
Варианты ответа:
1. Одну.
2. Две.
3. Четыре.
Вопрос №5
Сколько полос для движения имеет данная дорога?
Варианты ответа:
1. Две.
2. Четыре.
Вопрос №6
На каком рисунке изображена дорога с разделительной
полосой?
Варианты ответа:
1. Только на правом.
2. На обоих.
3. Ни на одном.
Вопрос №7
Сколько полос для движения имеет данная
дорога?
Варианты ответа:
1. Две.
2. Четыре.
Вопрос №8
Сколько пересечений проезжих частей имеет этот
перекресток?
Варианты ответа:
1. Одно.
2. Два.
3. Четыре.
Вопрос №9
Сколько пересечений проезжих частей имеет этот
перекресток?
Варианты ответа:
1. Одно.
2. Два.
Удачи на
дорогах

2.3. Определение характеристик элементов дороги и состояния покрытия «ВЕДОМСТВЕННЫЕ СТРОИТЕЛЬНЫЕ НОРМЫ. УКАЗАНИЯ ПО ОБЕСПЕЧЕНИЮ БЕЗОПАСНОСТИ ДВИЖЕНИЯ НА АВТОМОБИЛЬНЫХ ДОРОГАХ. ВСН 25-86» (утв. Минавтодором РСФСР от 29.01.86)

действует Редакция от 01.01.1970 Подробная информация
Наименование документ«ВЕДОМСТВЕННЫЕ СТРОИТЕЛЬНЫЕ НОРМЫ. УКАЗАНИЯ ПО ОБЕСПЕЧЕНИЮ БЕЗОПАСНОСТИ ДВИЖЕНИЯ НА АВТОМОБИЛЬНЫХ ДОРОГАХ. ВСН 25-86» (утв. Минавтодором РСФСР от 29.01.86)
Вид документаприказ, правила
Принявший органминавтодор рсфср
Номер документаВСН 25-86
Дата принятия01.01.1970
Дата редакции01.01.1970
Дата регистрации в Минюсте01.01.1970
Статусдействует
Публикация
  • «Транспорт», 1988
НавигаторПримечания

2.3. Определение характеристик элементов дороги и состояния покрытия

2.3.1. Для определения основных размеров элементов трассы в плане восстанавливают положение оси дороги, выставляя вехи по бровкам земляного полотна и выравнивая их затем по теодолиту в прямые линии. На пересечении продолжений линий бровок смежных прямых участков находят положение вершин углов поворота. Теодолитом измеряют угол поворота. Радиусы кривых в плане вычисляют по замеренным углам поворота, биссектрисам или хордам и стрелкам (рис. 2.5):

Рис. 2.5. Схема закругления в плане и элементы для определения радиуса

2.3.2. Начало и конец переходных кривых определяют по размеру стрелок при равных хордах, которые в пределах круговой кривой сохраняются одинаковыми, а на участках переходных кривых уменьшаются по мере приближения к прямому участку дороги.

2.3.3. Промер линии и разбивку пикетажа ведут по правой бровке земляного полотна по ходу километража, указывая на сторожках расстояния до оси дороги. Нивелирование ведут в два нивелира или в один, но с двусторонней рейки. Первый нивелировщик нивелирует связующие точки и пикеты, a второй снимает поперечинки и привязывает их к пикетам и к высотным отметкам.

Радиусы вертикальных кривых определяют по результатам нивелирования с одинаковым шагом, используя уравнение вертикальных кривых или зависимости, связывающие элементы вертикальных кривых с их радиусом и уклонами:

где х — шаг нивелирования; у — превышение при заложении х; i — приращение уклона; К — длина кривой; Т — тангенс.

2.3.4. Контрольные промеры ширины проезжей части и земляного полотна делают выборочно в местах видимых сужений или yширений, регистрируя при этом тип и ширину укрепления обочин, состояние кромок проезжей части и обочин. Результаты промеров заносят в линейный график дороги. Расстояние видимости измеряют дальномером.

2.3.5. Ровность поверхности дорожных покрытий измеряют толчкомером, прибором ПКРС или трехметровой рейкой (на отдельных коротких участках дороги). Обработку результатов измерений ведут в табличной форме (табл. 2.1).

Таблица 2.1

Км/м Показания толчкомера Примечания
1-е 2-е 3-е среднее

Итоговым документом должен быть линейный график ровности дорожного покрытия, в который систематически вносятся коррективы по мере проведения мероприятий, улучшающих ровность покрытия, и изменения ровности под воздействием движения и природных факторов (рис. 2.6).

Рис. 2.6. Линейный график ровности

2.3.6. Скользкость дорожных покрытий допускается измерять динамометрическим прицепом ПКРС-2, а также нормативным прибором ППК-МАДИ, имеющим надежную корреляцию с показаниями динамометрического прицепа. Применяемые приборы должны предварительно пройти тарировку с базовыми приборами, имеющимися в МАДИ и Союздорнии.

Результаты измерений используют для составления линейного графика коэффициентов сцепления (рис. 2.7).

Рис. 2.7. Линейный график коэффициентов сцепления

Обнаружение различных элементов дорожной инфраструктуры на основе стохастической характеристики шаблонов скорости

Автоматическое обнаружение дорожной информации с использованием данных с датчиков во время вождения имеет множество потенциальных применений, таких как обнаружение заторов на дорогах или автоматическое создание карты маршрутизации. В этом документе основное внимание уделяется автоматическому обнаружению элементов дороги на основе данных GPS от бортовых систем. Разработан новый алгоритм, который использует полное расстояние вариации вместо статистических моментов для повышения точности классификации.Алгоритм прошел валидацию для обнаружения светофоров, перекрестков с круговым движением и перекрестков в реальном сценарии, и полученная точность (0,75) улучшает лучшие результаты с использованием предыдущих подходов, основанных на характеристиках, основанных на статистических моментах (0,71). Каждый обнаруживаемый элемент дороги характеризуется как вектор скоростей, измеряемых при проезде через него водителя. Сначала мы исключаем образцы скорости в условиях перегруженного движения, которые не сопоставимы с условиями движения при четком движении и могут испортить набор данных.Затем мы вычисляем функцию массы вероятности для скорости (с интервалом 1 м / с) в каждой точке. Затем используется общее расстояние отклонения, чтобы найти сходство между различными достопримечательностями (которые могут содержать аналогичный или другой элемент дороги). Наконец, подход -NN используется для присвоения класса каждому немаркированному элементу.

1. Введение

Автоматическое обнаружение дорожной информации бортовыми системами в целом с использованием данных от различных типов датчиков во время вождения имеет множество потенциальных применений.Некоторыми основными примерами из предыдущих исследований являются обнаружение дорожно-транспортных происшествий [1], оценка загруженности дорог [2], обнаружение выбоин и ухабов [3], автоматическое распознавание светофоров [4, 5] и автоматическое создание карт маршрутизации [6, 7] .

Ранее использовалось несколько сенсорных технологий для автоматического обнаружения дорожной информации. Эти технологии можно разделить на 3 основные группы: лазерные системы, алгоритмы распознавания на основе зрения и сенсорные системы на основе смартфонов (сочетающие инерциальную информацию и информацию GPS).В качестве примера системы на основе лазера авторы [8] использовали систему на основе LIDAR для автоматического получения геометрической инвентаризации поперечных сечений дороги. В исследовании [9] представлен обзор различных механизмов оценки визуального состояния вертикальной и горизонтальной гражданской инфраструктуры на основе алгоритмов компьютерного зрения. Другие примеры систем распознавания на основе зрения можно найти в [10], в которых решалась проблема автоматического считывания правил, закодированных в дорожной разметке, и определения семантики дорожных сцен, и [4, 5], которые обнаруживали светофор на основе обработки изображений на мобильных устройствах. устройств.Пример предыдущего исследования, объединяющего информацию, собранную с разных датчиков в смартфонах для автоматического обнаружения элементов дороги, можно найти в [11].

Среди различных датчиков смартфонов акселерометр (отдельно или в сочетании с гироскопом) и GPS-приемник наиболее часто встречаются в предыдущей литературе для автоматического обнаружения дорожной информации. В исследовании [12] рассматривалась проблема обнаружения различных видов транспорта с использованием данных ускорения с мобильного устройства для точного и детального обнаружения.Авторы использовали набор функций акселерометра, которые фиксируют ключевые характеристики схем движения транспортных средств, и использовали иерархическую декомпозицию задачи обнаружения. Данные акселерометра с мобильного устройства также использовались для обнаружения элементов инфраструктуры на дороге, когда они переносятся пешеходами или транспортными средствами. Авторы в [13] использовали распознавание модели движения на основе ускорения, применяемое к повседневному поведению на городской улице, чтобы иметь возможность обнаруживать модель пешехода, который останавливается, а затем пересекает улицу, управляемую светофором.В исследовании [14] использовались бортовые инерционные измерительные устройства для определения поведения водителя, пешеходов и определенных типов дорожных условий, таких как неровности на дороге. Датчики в смартфонах ранее также использовались для автоматического обнаружения дорожно-транспортных происшествий [1]. Авторы [15] использовали акселерометры (с дополнительной информацией, содержащей акустические данные), чтобы немедленно уведомить центральный аварийный диспетчерский сервер после автоматически обнаруженной аварии. Датчик GPS на мобильных устройствах также использовался для автоматического получения дорожной информации.Датчик GPS иногда используется для оценки информации о скорости транспортного средства, которая также используется для обнаружения событий, связанных с вождением, или элементов инфраструктуры. Авторы [16] использовали скорость движения, рассчитанную на основе данных акселерометра, для обнаружения различных уровней трафика. Авторы в [7] создали высококачественные карты маршрутов с использованием информации GPS, которая позволила автоматически извлекать свойства дорожной сети, такие как перекрестки и правила дорожного движения.В исследовании [17] также использовалась информация от датчика GPS во время вождения, чтобы обнаруживать заторы и происшествия на дорогах в режиме реального времени.

Информация, полученная от разных датчиков, может быть объединена для повышения скорости обнаружения и уровня точности. В исследовании [11] основное внимание уделялось автоматическому обнаружению определенной дорожной информации, такой как туннели, неровности, мосты, пешеходные мосты и пешеходные переходы, на основе комбинированного использования различных датчиков на мобильных устройствах.Эти датчики включали инерционные датчики (такие как акселерометр, гироскоп и магнитометр), а также информацию сотовой сети. Авторы выполнили комбинацию информации как от транспортных средств, так и от пешеходов. Также был введен механизм краудсенсинга для повышения точности результатов. Использование информации нескольких пользователей обеспечивает дополнительный источник данных для подтверждения того, что обнаруженный элемент не является выбросом (ложное срабатывание). Авторы в [18] также использовали методы краудсенсинга для обнаружения опасных участков дороги.

Информация, полученная от нижележащих датчиков, должна автоматически анализироваться для обнаружения общих закономерностей, связанных с конкретными обнаруживаемыми элементами. Несколько методов и подходов машинного обучения уже использовались для обнаружения дорожной информации по данным, полученным с мобильных датчиков. Авторы в [19] использовали -средства для решения задачи обнаружения выбоин. Алгоритм был применен к данным ускорения во время движения. В исследовании [20] использовались деревья решений, логистическая регрессия, Naïve Bayes, -NN (-Nearest Neighbours), SVM (вспомогательные векторные машины) и MDA (Mixture Discriminant Analysis), чтобы иметь возможность извлекать информацию из следов GPS.Авторы [21] обнаружили дорожные происшествия с помощью нескольких методов классификации, применяемых к данным бортовой телеметрии. В родственном исследовании [22] было обнаружено состояние водителя во время вождения с использованием методов глубокого обучения, применяемых к данным GPS, полученным с мобильного устройства и носимого датчика сердечного ритма. Эти алгоритмы машинного обучения применяются либо к функциям, созданным вручную, либо к автоматически изученным функциям, извлеченным из полученных данных. При решении задач классификации обычно используются признаки, основанные на статистических моментах.Авторы [23] использовали некоторые статистические характеристики, основанные на центральных моментах, такие как среднее значение, дисперсия, асимметрия и эксцесс, чтобы обеспечить автоматический метод оценки сна, основанный на использовании одноканальных электроэнцефалограмм. В исследовании [24] использовались статистические моменты для извлечения функций многослойной нейронной сети для предсказания определенных мембранных белков. Авторы в [25] использовали статистические характеристики моментов более высокого порядка для силуэта энергетического изображения походки для характеристики естественной и нормальной походки, которая будет использоваться в качестве биометрической подсказки для идентификации человека.Статистические центральные моменты также были применены к бортовым датчикам во время вождения. Авторы [26] использовали вычисленные вручную характеристики на основе статистических центральных моментов, применяемых к инерционным данным и данным GPS, для классификации водителей в соответствии с их стилем вождения.

Основные недостатки предыдущих исследований, описанных в предыдущих параграфах, можно разделить на два основных аспекта. С одной стороны, высокая точность обнаружения обычно достигается только при использовании нескольких датчиков, особенно в условиях массового зондирования.С другой стороны, использование статистических дескрипторов, таких как центральные моменты, в качестве входных характеристик для алгоритмов классификации не позволяет использовать всю статистическую информацию о считываемых данных. В этом документе основное внимание уделяется автоматическому обнаружению элементов дороги на основе только данных GPS со смартфона во время вождения и использованию всей вероятностно-массовой функции из полученных данных в качестве входной характеристики для классификации. Разработан новый алгоритм, который использует полное расстояние вариации вместо статистических моментов для повышения точности классификации.Алгоритм проверяется для обнаружения светофоров, перекрестков с круговым движением и перекрестков в реальном сценарии, и полученная точность сравнивается с предыдущими подходами, основанными на применении алгоритмов машинного обучения к статистическим характеристикам. Полная вариация — это один из двух самых популярных измерителей различия между парой вероятностных мер вместе с относительной энтропией [27]. Документ, представляющий общую основу для мультиклассовой кластеризации полной вариации, можно найти в [28].Мы охарактеризовали каждый обнаруживаемый элемент как вектор скоростей, измеренных, когда водитель проезжает через него. Сначала мы исключаем образцы скорости в условиях перегруженного движения, которые не сопоставимы с условиями движения при четком движении и могут испортить набор данных. Условия загруженности дорожного движения оцениваются на основе стохастического расстояния до среднего значения распределения скорости при проезде вокруг конкретного интересующего места. Затем мы вычисляем функцию массы вероятности для скорости (с интервалом 1 м / с) в каждой точке.Затем используется общее расстояние отклонения, чтобы найти сходство между различными достопримечательностями (которые могут содержать одинаковый или другой элемент дороги). Общее расстояние отклонения будет служить мерой того, насколько стохастически похожие два местоположения основаны на всех стохастических моделях скорости. Наконец, для присвоения класса каждому немаркированному элементу используется подход на основе -NN. -NN выберет ближайшие местоположения на основе расстояния, обеспечиваемого общим изменением, как описано ранее.Результаты показывают, что с использованием общего расстояния вариации достигается лучшая точность по сравнению с теми же значениями, основанными на характеристиках, основанных на статистических моментах.

Остальная часть статьи организована следующим образом. В разделе 2 представлен метод, предложенный в этой статье, включая процесс сбора данных, фильтрацию медленных сегментов трафика, вычисление функции массы вероятности и алгоритм классификации на основе подобия, основанный на расстоянии полной вариации. Раздел 3 описывает сценарий, реализованный для записи набора данных.Отображаются местоположения выбранных точек, содержащих элементы дороги. В разделе 4 показаны результаты, полученные при применении предложенного метода к записанным данным. Сравнение с другими методами, описанными в литературе, проводится для подтверждения достигнутых результатов. Наконец, в разделе 5 представлены выводы этого исследования.

2. Метод

В этом разделе представлен метод, предложенный в этой статье, для обнаружения элементов дороги на основе функции массы вероятности, измеренной в каждом конкретном месте после фильтрации условий медленного движения.В первом подразделе представлен процесс сбора данных. Затем представлена ​​фильтрация медленного трафика. Третий подраздел описывает способ вычисления функций вероятности и массы. Наконец, представлен метод, основанный на расстоянии полной вариации и алгоритме классификации -NN. Блок-схема предлагаемого метода представлена ​​на рисунке 1.


2.1. Сбор данных

Мы используем датчик GPS, встроенный в мобильное устройство, чтобы получить как местоположение автомобиля, так и расчетную скорость движения.Скорость может быть получена из расстояния, пройденного за единицу времени, следуя (1). Расстояние, пройденное между точками 1 и 2, можно рассчитать по координатам GPS, как показано в (2): где — широта в радианах, — разница долгот в радианах и — радиус Земли. Ошибки определения местоположения в координатах, предоставляемых датчиком GPS, будут распространяться при использовании (1) и (2) для оценки мгновенной скорости. Случайные ошибки можно уменьшить, увеличив размер.С другой стороны, разрешение во времени будет уменьшаться при увеличении. Компромисс между компенсацией ошибок GPS и разрешением по времени был установлен на значение 5 секунд для оценки скорости автомобиля.

Каждый привод будет генерировать матрицу выборок (местоположение, скорость) (где каждое местоположение будет определяться координатами широты и долготы GPS). Выборки со всех разных дисков для одного и того же места будут использоваться для вычисления функции массы вероятности скорости (после фильтрации данных о медленном трафике).Частота выборки и критерии совпадения местоположений должны быть установлены вместе, чтобы расстояние, пройденное с максимально допустимой скоростью между двумя последовательными выборками, и расстояние между соседними местоположениями совпадали. Таким образом, при движении с максимально допустимой скоростью происходит посещение каждого соседнего места на диске (другими словами, все местоположения посещаются по крайней мере один раз на каждом диске при движении с ограничением максимальной скорости). В нашем случае мы учитывали только сегменты города, в которых максимально допустимая скорость (ограничение скорости) составляет 50 км / ч или около 14 м / с.Таким образом, два соседних местоположения будут расположены на расстоянии 14 метров друг от друга, или, аналогичным образом, все координаты GPS в радиусе 7 метров вокруг каждого целевого элемента дороги будут нанесены на это местоположение. Этот механизм сопоставления местоположения поможет компенсировать ошибки GPS, из-за которых одни и те же точки местоположения могут генерировать похожие, но разные координаты для каждого привода.

2.2. Фильтрация медленного трафика

Модели скорости при движении в условиях свободного движения отличаются от моделей скорости в условиях перегруженного или интенсивного движения.Следовательно, нам необходимо отфильтровать тест-драйвы, в которых водитель испытывал нарушения скорости из-за медленного движения или заторов на дорогах. Для каждого конкретного места рассчитывается средняя скорость в интервале времени от 30 секунд до прибытия в это место до 30 секунд после посещения этого места. Затем вычисляются значения среднего и стандартного отклонения для средних скоростей для каждого интересующего местоположения. Мы будем отбрасывать данные о скорости для этого места на дисках, где выполняется следующее условие, где — это критерий сброса на конкретном приводе (из общего числа различных приводов) и — средняя скорость для привода (за 60-секундный интервал времени галопом). в целевом местоположении).Значение для будет выбрано в зависимости от процента дисков, на которых ожидается перегрузка. Для часов наибольшей нагрузки должно быть мало. Для тестового набора, в котором перегрузка встречается очень редко, значение следует увеличить. При увеличении значения будет учитываться большее количество выборок и, следовательно, улучшится обучение алгоритмов (при условии, что выборки будут взяты в условиях чистого трафика).

2.3. Вычисление функций вероятности массы

После применения (3) ко всем целевым местоположениям, учитывая данные со всех тестовых дисков в наборе данных, будет учитываться мгновенная скорость для каждого местоположения для каждого оставшегося диска, чтобы вычислить функцию массы вероятности.Мгновенная скорость дискретизируется с интервалами 1 м / с (от 0 до 14 м / с, что является максимальной скоростью, разрешенной в рассматриваемых сегментах движения). Функция вероятности и массы (pmf) для каждой скорости будет вычисляться, как показано на: где — скорость в м / с в диапазоне 0:14 м / с, — это предварительно отфильтрованные скорости для незагруженных дисков в определенном месте, а — количество незагруженных дисков. образцы скорости. Для каждого диапазона скоростей [) будут добавлены только скорости в этом диапазоне.

PMF будет вычисляться для каждого целевого местоположения.В нашем случае мы выберем 24 разных местоположения в 4 разных классах и вычислим PMF для каждого из этих 24 местоположений. Мы выберем 6 точек светофора, 6 перекрестков с круговым движением, 6 перекрестков улиц и 6 местоположений, описывающих нулевой класс (без светофора, перекрестка с круговым движением или перекрестка улиц).

2.4. Общее расстояние отклонения и классификация -NN

Общее отклонение — это способ вычисления расстояния между двумя функциями распределения. Для двух функций вероятности и массы (pmf), приписывающих одинаковую массу одним и тем же областям, расстояние будет небольшим.Для функций PMF, присваивающих вероятностную массу различным регионам, расстояние будет близко к 1. Для категориальных распределений можно вычислить общую вариацию, как указано в где, — функции массы вероятности в местоположениях, и получает значения от 0:14 дюйма чтобы добавить все значения pmf.

Для того, чтобы присвоить новое местоположение без метки одному из классов (чтобы решить, является ли местоположение кандидата светофором, кольцевой развязкой, перекрестком улицы или ни одним из них), общая разница между PMF для точки-кандидата и будут сравниваться функции pmf, вычисленные в 24 точках обучающей выборки.Алгоритм -NN назначит класс, в котором общее расстояние вариации меньше для одного из местоположений членов класса. Значение присваивает местоположение кандидата ближайшему классу с учетом всех членов класса. Промежуточное значение для будет использоваться в качестве компромиссного решения в случае нашего исследования.

3. Создание сценария и набора данных

Реализованный сценарий для создания набора данных о вождении, который будет использоваться для проверки предложенного метода в этом документе, включает два внутригородских сегмента, соединенных сегментом автомагистрали.Учитывались только внутригородские дороги, так как в них обнаруживаются все обнаруживаемые элементы дороги. На рис. 2 показаны два движущих сегмента, рассматриваемых в эксперименте, в одном направлении. Первый (левая часть на рис. 2) протяженностью 2,9 км пересекает город Леганес в районе Мадрида в Испании. Второй (правая часть на рис. 2) протяженностью 1,2 км находится в соседнем городе Хетафе. На рис. 3 показаны соответствующие приводные сегменты в противоположном направлении. Путь движения был пройден 55 раз (26 раз по пути на рис. 2 и по пути на рис. 3) с использованием 3 различных моделей автомобилей (см. Таблицу 1).Для обучения и проверки нашего подхода было выбрано 6 различных местоположений для каждого элемента дороги (светофоры, перекрестки улиц и кольцевые развязки, а также 6 местоположений для нулевого класса).


Модель Дизель Время использования

Peugeot 206 Нет 7
Citroen Xsara Picasso Да 28
Opel Zafira Да 20



Мы использовали мобильное устройство Nexus 6 Android для записи GPS-следов по пути (как это был захвачен на рисунке 1).Как мы уже упоминали ранее, датчик GPS был дискретизирован с частотой 1 Гц (1 отсчет в секунду). Эта частота дискретизации позволила нам взять образцы, которые будут разделены менее 14 метров при движении с максимально допустимой скоростью 50 км / ч (или около 14 м / с). Таким образом, каждое целевое местоположение будет определено со всеми точками в радиусе 7 метров, центрированными в целевом местоположении.

Таблица с 6 выбранными местоположениями для светофоров представлена ​​в таблице 2. На рисунке 4 показаны 6 местоположений на карте.Информация о конкретных местах для выбранных кольцевых развязок, пересечений улиц и нулевого класса показана в таблицах 3, 4 и 5.


Светофор Широта Долгота

1 40.337495
2 40.334676
3 40.336179
4 40.333329
5 40,332658
6 40,336871

out53

out53

Долгота

1 40.342896
2 40.347349
3 40.334535
4 40.335031
5 40.322657
6


Пересечение улиц Широта Долгота

1 40.324266
2 40.322100
3 40.332153
4 40.326559
5 40.332369 40.321107

40.334733

Нулевой класс Широта Долгота

1 40.324589
2 40.338980
3 40.337382
4 40.335848
5


4. Результаты проверки

Метод, описанный в Разделе 2, был применен к набору данных, созданному в соответствии с описанием в Разделе 3.Чтобы подтвердить результаты, сравнение предложенного метода, основанного на использовании полного расстояния вариации, было проведено по сравнению с методами, основанными на особенностях, полученных из моментов функций PMF, как это было предложено в других предыдущих исследованиях.

4.1. Функции pmf

Функция pmf была сгенерирована, как описано в Разделе 2, для каждого из 24 выбранных местоположений с использованием набора данных, созданного, как описано в Разделе 3. Средние результаты для всех элементов для каждого класса представлены на рисунках 5, 6, 7 и 8.





PMf для скорости на светофоре (рис. 5) показывает, что примерно в 41% случаев автомобиль останавливается на светофоре. В остальных случаях автомобиль либо останавливается немного раньше (если на светофоре уже есть другие автомобили), и поэтому скорость при пересечении светофора низкая, либо на светофоре горит зеленый свет. и поэтому транспортное средство пересекает границу с нормальной скоростью.

PMf для скорости на круговых перекрестках показывает, что транспортное средство снижает скорость движения во всех случаях (скорость всегда ниже 10 м / с в условиях ограничения скорости 14 м / с). В некоторых случаях (примерно в 13% случаев) транспортному средству приходится останавливаться, но в условиях свободного движения наиболее вероятно, что водитель приближается к кольцевой развязке, снижая скорость движения.

PMF для скорости на перекрестке улиц снова показывает, что водитель должен снизить скорость движения.По сравнению с круговым движением снижение скорости больше (условия видимости для оценки того, есть ли приближающийся автомобиль, которому нужно уступить дорогу, хуже, чем в случае с круговым движением, и поэтому скорость следует дополнительно снизить).

Наконец, pmf для скорости в точках нулевого класса показывает, что скорость в условиях чистого дорожного движения редко бывает медленной, и транспортное средство имеет тенденцию двигаться со скоростью, превышающей половину максимально допустимого значения.

4.2. Результаты классификации с использованием статистических моментов

Среднее значение, стандартное отклонение, асимметрия и эксцесс были вычислены по каждой функции pmf для всех 24 предварительно выбранных местоположений.Нормированный th центральный момент вычисляется в соответствии с где — th центральный момент, — среднее значение и — стандартное отклонение.

Результаты при использовании 20-кратной перекрестной проверки для всех 4 характеристик (среднего, стандартного отклонения, асимметрии и эксцесса) для различных алгоритмов классификации представлены в таблицах 6, 7 и 8. Перекрестная проверка с перекрестной проверкой. Методика проверки делит набор данных на подмножества равного размера и использует подмножества для обучения алгоритма классификации и 1 подмножество для проверки.Процедура повторяется несколько раз, так что все подмножества используются один раз для проверки. В таблице 6 представлены наилучшие достигнутые результаты, которые были получены при использовании машины опорных векторов (SVM) с классификатором ядра Гаусса. Точность в этом случае составляет 0,708. Есть 3 светофора, которые считаются перекрестками с круговым движением, 1 перекресток с круговым движением считается перекрестком улиц, 2 перекрестка улиц считаются перекрестками с круговым движением и 1 место нулевого класса классифицируется как перекресток улиц.Результаты для линейного классификатора SVM показаны в таблице 7. В этом случае точность ухудшается до 0,542. В таблице 8 приведены результаты для классификатора -NN () с точностью 0,583.


Настоящий класс / классифицирован как Светофор Кольцевой Пересечение улицы Нулевой класс

Светофор 3 3
Кольцевой 5 1
Пересечение улицы 2 4
Нулевой класс 1 5


Настоящий класс / классифицируется как Светофор Круговой перекресток Пересечение улицы Нулевой класс


Трафик л ight 2 3 1
Кольцевой 4 2
Пересечение улицы 3 3
Нулевой класс 2 4

900 53

Настоящий класс / классифицируется как Светофор Кольцевой Пересечение улиц Нулевой класс

Светофор 1 3 1 1
Круговая развязка 5 1
Пересечение улицы 2 4
Нулевой класс 2 4

4.3. Результаты классификации с использованием общего расстояния вариации и классификатора -NN

Вместо сбора статистической информации в PMF функции как набор функций, таких как центральные моменты, а затем использование этих функций для выполнения решений классификации на основе вычисленных расстояний. как и в классификаторах -NN и SVM, метод, предложенный в этой статье, использует всю функцию pmf для вычисления стохастических расстояний на основе общей вариации и использует их для классификации каждого местоположения.Далее следует блок-схема, описанная на рисунке 1. Образцы в сгенерированном наборе данных, как описано в предыдущем разделе, используются для генерации функций pmf, как описано в разделе 2. Для каждого конкретного интересующего местоположения учитывается скорость при пересечении этого местоположения для каждого диска, когда нет пробок на дорогах. PMF для каждого местоположения генерируется путем вычисления процента приводов, циркулирующих в каждом интервале скорости (с шагом 1 м / с) для этого местоположения. Ограничение скорости составляет 50 км / ч (около 14 м / с).PMF будет содержать вероятностную массу от 0 м / с до этого ограничения скорости с интервалами 1 м / с. Общее изменение обеспечит расстояние между функциями PMF в разных местах. Чем меньше расстояние, тем более похожие точки могут быть рассмотрены. Чтобы отнести конкретное местоположение к одному из 4 целевых классов (светофор, перекрестки с круговым движением, перекрестки улиц и нулевой класс), вычисляются общие расстояния отклонения от всех других местоположений. Непомеченное новое интересующее местоположение будет отнесено к одному из четырех классов в зависимости от количества ближайших местоположений (как для общего расстояния вариации), которые обнаружены принадлежащими этому конкретному классу.Алгоритм классификации -NN используется для присвоения каждого местоположения каждому классу в соответствии с наибольшим числом ближайших местоположений этого класса (что касается общего расстояния отклонения). Значение важно для использования большего или меньшего количества соседей в процессе присвоения класса. -NN (), примененный к общим вариациям, назначит каждое местоположение классу, имеющему обучающую выборку с наименьшей общей вариацией для точки, которая должна быть классифицирована. Увеличение значения позволит компенсировать ошибки из-за сходства с выбросами в обучающей выборке.В нашем случае мы выбрали значение.

Сначала вычисляется общее отклонение каждого целевого местоположения от всех остальных местоположений. Затем выбираются 3 точки местоположения с наименьшим общим расстоянием отклонения (исключая расстояние между собой, которое всегда равно 0). Наконец, для классификации выбирается класс с большим количеством представителей в 3 местах с меньшими общими дистанциями вариации. Процесс повторяется для всех 24 местоположений в наборе данных. Результаты для матрицы неточностей представлены в таблице 9.Точность в этом случае составляет 0,75, что на 4% лучше, чем в лучшем случае в предыдущем разделе.


Настоящий класс / классифицирован как Светофор Кольцевой Пересечение улицы Нулевой класс

Светофор 4 1 1
Кольцевой 4 2
Пересечение улицы 1 5
Нулевой класс 1 5

Есть 2 светофора, которые классифицированы неправильно.Один из них классифицируется как пересечение улиц, а другой — как член нулевого класса. Это связано с тем, что есть 2 светофора (идентификаторы 3 и 6 на рис. 4), которые загораются на красный только по запросу пешехода, чтобы перейти улицу, и, следовательно, чаще всего горят зеленым светом. На рисунке 9 показана PMF, вычисленная для одного из этих светофоров, показывающая, что ни одна остановка не была зарегистрирована в записанном наборе данных для этого конкретного светофора. В Таблице 10 указаны расстояния как общее расстояние отклонения для всех светофоров.Светофоры с идентификаторами 3 и 6 на рисунке 4 показаны в конце таблицы. Все расстояния между светофорами 1, 2, 4 и 5 меньше 0,5. Все расстояния между светофорами 3 и 6 и каждым из других светофоров больше 0,5 В качестве дальнейшего исследования мы планируем увеличить размер набора данных, чтобы иметь возможность лучше фиксировать примеры, в которых пользователь должен остановиться. на всех светофорах. Кроме того, мы планируем в дальнейшем подклассифицировать различные типы светофоров и различные типы уличных переходов.


Идентификатор светофора 1 2 4 5 6 3

1 0,00 0,21 0,34 0,42 0,83 0,82
2 0,21 0,00 0,48 0,43 0,89 0,94
4 0.34 0,48 0,00 0,31 0,80 0,55
5 0,42 0,43 0,31 0,00 0,54 0,70
6 0,83 0,89 0,80 0,54 0,00 0,77
3 0,82 0,94 0,55 0,70 0,77 0.00


5. Выводы

Мы предложили новый метод автоматического обнаружения элементов дороги во время движения на основе использования GPS-ориентированных местоположений и мгновенных скоростей. Метод основан на вычислении расстояния полного отклонения между функциями массы вероятности скорости (pmf) в каждом возможном местоположении. Будет выбран класс с репрезентативными местоположениями с наименьшими общими отклонениями расстояний до классифицируемой точки.

Мы создали новый набор данных из тестов вождения в городских условиях и использовали его для проверки результатов. Мы выбрали 24 местоположения в наборе данных, по 6 для каждого из целевых классов (светофоры, перекрестки с круговым движением, перекрестки и нулевой класс). Информация о скорости при пересечении каждой точки на каждом проезде для проездов с ясными условиями движения использовалась для создания функции pmf скорости для каждого целевого местоположения. Классический подход к классификации, основанный на использовании признаков, основанных на центральных статистических моментах, также был реализован для сравнения наилучших достигнутых результатов с нашим подходом.

Результаты показывают, что с использованием нашего подхода достигается точность классификации 0,75. Более того, некоторые из неправильно классифицированных местоположений на самом деле являются отдельными местоположениями, не имеющими той же статистической информации, что и другие местоположения в том же классе. Дальнейшее исследование подклассификации будет выполнено в будущих исследованиях. Результаты также показывают, что при использовании нашего подхода, основанного на общем расстоянии вариации, лучшие результаты, основанные на центральных статистических моментах, уступают 4%.

Функции pmf для скорости, вычисленные в каждом месте, как предлагается в этой статье, также могут иметь прямое применение для оценки стохастического штрафа, который каждый элемент дороги добавляет к общему времени в пути, в отличие от поездки в максимально допустимая скорость в ясных дорожных условиях.Эта информация может быть загружена в такие приложения, как Google Maps (https://www.google.com/maps), чтобы лучше оценить необходимое время в пути для конкретного путешествия. В будущем мы также планируем изучить и проверить этот подход.

Конфликт интересов

Авторы заявляют об отсутствии конфликта интересов в отношении публикации этой статьи.

Благодарности

Исследование, приведшее к этим результатам, получило финансирование от проекта «HERMES-Smart Driver» TIN2013-46801-C4-2-R (MINECO), финансируемого Испанским агентством Estatal de Investigación (AEI) и Проект «Аналитика с использованием данных датчиков для плоского города» TIN2016-77158-C4-1-R (MINECO / ERDF, ЕС), финансируемый Испанским агентством Estatal de Investigación (AEI) и Европейским фондом регионального развития (ERDF).

элементов дороги Клипарты, векторы, и Набор Иллюстраций Без Оплаты Отчислений. Изображение 26112879.

элементов дороги Клипарты, векторы, и Набор Иллюстраций Без Оплаты Отчислений. Изображение 26112879. S M L XL EPS

Таблица размеров

Размер изображения Идеально подходит для
S Интернет и блоги, социальные сети и мобильные приложения.
M Брошюры и каталоги, журналы и открытки.
л Внутренние и наружные плакаты и печатные баннеры.
XL Фоны, рекламные щиты и цифровые экраны.

Используете это изображение на предмете перепродажи или шаблоне?

Распечатать Электронный Всесторонний

5004 x 4040 пикселей | 42.4 см x 34,2 см | 300 точек на дюйм | JPG

Масштабирование до любого размера • EPS

5004 x 4040 пикселей | 42,4 см x 34,2 см | 300 точек на дюйм | JPG

Скачать

Купить одно изображение

6 кредитов

Самая низкая цена
с планом подписки

  • Попробовать 1 месяц на 2209 pyб
  • Загрузите 10 фотографий или векторов.
  • Без дневного лимита загрузок, неиспользованные загрузки переносятся на следующий месяц

221 ру

за изображение любой размер

Цена денег

Ключевые слова

Похожие векторы

Нужна помощь? Свяжитесь со своим персональным менеджером по работе с клиентами

@ +7 499 938-68-54

Мы используем файлы cookie, чтобы вам было удобнее работать.Используя наш веб-сайт, вы соглашаетесь на использование файлов cookie, как описано в нашей Политике использования файлов cookie

. Принимать

внедорожных элементов, с которыми вы, вероятно, столкнетесь, катаясь на грязном байке по бездорожью

Ссылки ниже приведут вас прямо к некоторым из наиболее распространенных внедорожных элементов, с которыми может столкнуться каждый, когда едет на внедорожном велосипеде в лесу, и эта страница должна дать вам довольно хорошее представление о том, что вы против.

Элементы бездорожья, с которыми вы обязательно столкнетесь


при езде на велосипеде по бездорожью

Для новичков, всегда помните; Езда на внедорожном велосипеде может быстро привести к новым и быстро меняющимся условиям с каждым поворотом или гребнем холма, поэтому каждый раз, когда вы едете в новом районе, с которым вы, возможно, не знакомы, оставайтесь «Медленно и медленно», пока не достигнете знакомы с местностью и любыми элементами бездорожья, с которыми вы можете столкнуться в незнакомой местности.

Я надеюсь, что эта страница может избавить кого-то от боли и проблем, связанных с пометкой дерева, прыжком со скалы или сорванным с мотоцикла невидимой и неожиданной лианой дерева или низко висящей веткой.

Проволока и другие материалы для ограждений

При езде по бездорожью очень важно, чтобы вы либо оставались на отмеченном курсе, по хорошо проходимой тропе, либо хорошо знали окрестности, так как материалы для ограждения, такие как колючая проволока (которые обычно можно найти на бездорожье области) может вызвать любой тип неблагоприятного исхода, который только можно вообразить, от спущенной шины до серьезных травм, включая смерть, поэтому я попытался уделить этому элементу немного больше внимания.

Фехтование — ОЧЕНЬ серьезная угроза для любого, кто едет по бездорожью, и с ним следует обращаться как с таковым. Я пишу эту тему в надежде спасти кого-то от опасностей, связанных с проволокой и ограждением, поэтому обратите внимание здесь …
Фехтование обычно можно увидеть, но есть много сценариев, когда ограждение просто исчезает, пока вы не окажетесь прямо на нем, и это особенно актуально на высоких скоростях на мотоцикле для бездорожья.

Вот несколько советов, которые помогут избежать фехтования:

  • Оставаться на обозначенных маршрутах или хорошо ездить по тропам
  • Знание местности, в которой вы едете
  • Видимые столбы ограды в непосредственной близости
  • Обрывки старого ограждения
  • Фермы или дома поблизости
  • Конец тропы
  • Здравый смысл

Если вы видите дерево, которое выглядит так, то осторожно подойдите к этой области и осмотритесь, чтобы знать, где могут быть какие-либо ограждающие материалы, прежде чем вы включите трубу примерно на третьей передаче и в конечном итоге вас сорвут с вашего мотоцикла. или с колючей проволокой, обернутой вокруг ваших колес, захваченной вашим приводом и тормозами вместе со спущенной шиной, как на картинке ниже в милях от грузовика или лагеря.

Скалы или обрывы

Утесы или внезапные обрывы — это элемент бездорожья, на который может быть чрезвычайно опасно внезапно наткнуться, не зная заранее об их присутствии, как вы, вероятно, можете себе представить. Следует иметь в виду, что если вы не видите землю на расстоянии, не думайте, что она там есть, падение на утес или 100-футовый обрыв на открытом воздухе может иметь серьезные последствия, как вы, вероятно, можете себе представить.

Пальметто, кусты или подлесок

При езде по местности, покрытой пальметтами, кустами или зарослями, следует проявлять осторожность, поскольку эти внедорожные элементы имеют свой собственный способ укрыть камни, пни и другие опасности.

Прокатиться по

Пальметто может быть очень весело, но корни растения также могут стать гладкими, предлагая даже опытному гонщику пригоршню внедорожника. Просто помните, что пальметто, кусты и подлесок могут скрывать вполне реальные опасности, такие как пни, камни, мусор, ямы, заброшенные колодцы, канаву или что-то еще, что можно вообразить, и найти яму, камень, пень, арматуру или другой мусор, спрятанный в внезапно появившийся куст или подлесок может привести к очень нежелательным последствиям, например к поломке корпуса двигателя, разбитым ногам или даже к спотыканию о решетку.

Итог: если вы не можете четко видеть, что находится на земле, то рекомендуется действовать медленно и осторожно, чтобы не найти то, что вы не искали.

Упавшие деревья или ветви

Упавшие деревья или большие ветви — это элемент бездорожья, к которому опытный гонщик по бездорожью обычно подходит с энтузиазмом ( Прочтите: «На газу» ), так как это может быть очень весело. Хотя для некоторых упавшие деревья могут пугать, некоторые люди (, например, я ) с нетерпением ждут возможности завернуть за угол и увидеть, как они лежат на тропе, поскольку они могут добавить немного больше проблем к поездке.

Упавшие деревья или ветви — это обычный элемент бездорожья, который вы можете увидеть, и при правильном подходе и обращении с ним может быть очень весело, в дополнение к тому, что он предоставляет другой путь для проезда гонщика, которому может не хватать уверенности или навыков для перехода. журнал с первого взгляда.

Если вы имеете в виду пересечение упавшего дерева или большой ветви в следующий раз, когда столкнетесь с такой возможностью, важно, чтобы бревно было пересечено под прямым углом и с легким передним концом, чтобы предотвратить скольжение колеса по склону. длина бревна, или вы окажетесь по другую сторону руля.

Небольшие ответвления, такие как справа, являются обычным элементом бездорожья, но обычно не вызывают беспокойства, хотя некоторые из них, если они достаточно большие и ударились под углом, могут вызвать отклонение вашего переднего колеса и отправить вас в нежелательном направлении (в основном вниз) так же, как упавшее дерево.

Предостережение при езде по местности, где есть ветки и другие обломки на земле: при соприкосновении с веткой любым колесом ветка может быть «подорвана», что может привести к повреждению колеса, радиатора или других повреждений. грязный байк и даже потенциально травмировать ступню или голень гонщика.

Постоянно меняющиеся условия

Постоянно меняющиеся условия могут вызывать некоторые довольно неожиданные и неожиданные изменения ландшафта, например, глубокие дождевые колеи, возникающие от одной поездки к другой.

Изменение условий, безусловно, является обычным явлением при езде по бездорожью, и его следует учитывать. некоторые мысли при выходе на тропу.

Дождь может вызвать эрозию трассы, что приведет к образованию глубоких колей, которые легко нарушат равновесие гонщика, что приведет к столкновению трассы с землей, близлежащими деревьями, другими гонщиками или тем, что может быть поблизости.

Упавшие деревья или конечности вместе с другими неожиданными элементами бездорожья на вашем пути при полете за угол также, безусловно, могут подпадать под категорию постоянно меняющихся условий и вызывать резкое изменение любого возможного сценария, требующего незапланированных действий, требующих от вас быстрой реакции чтобы избежать поездки за решетку.

Младшие ветви

Когда вы наталкиваетесь на низко свисающую ветку над тропой, разумно действовать с осторожностью, чтобы не получить травму головы, шеи или спины.

Помните:
Находясь в присевшем положении (наиболее распространенное положение при езде под ветвями деревьев), не забывайте, что ваш шлем прибавит еще 2 дюйма или около того к вашему общему росту, а также имеющиеся шейные фиксаторы добавят к вашему общему росту. ну и ограничивая вашу способность двигать головой.

Кроме того, «Camelbak» или другой тип гидратационной системы также увеличивает ваш общий зазор, и без учета роста, добавляемого к вашему росту при ношении шлема, шейного фиксатора, рюкзака или системы гидратации, всадник может стать Застрял «между грязным велосипедом и веткой дерева при прохождении под низко висящей конечностью, что может привести к травмам шеи или спины, которых следует избегать в общих интересах.

Другой распространенный сценарий, связанный с низкими ветками, — это езда по местности, покрытой множеством больших деревьев, где тропа очень затенена и почти «темна». Часто есть низкие свисающие ветви, которые не так легко увидеть, но быстро вытащат всадника из грязи. велосипед, который может вызвать травму и / или потенциально привести к потере сознания при ударе по голове даже при ношении шлема на средней скорости, типичной для трейлрайдинга.

Животные

Животные на самом деле не являются элементом бездорожья Per Se ‘, но увидеть диких или домашних животных во время прогулки по тропе совсем не редкость, особенно когда вы едете рядом с фермой или другим частным владением.

Животные любого типа очень непредсказуемы, и их следует уважать и избегать, поскольку домашний скот, лошади и другие виды домашних животных могут быть легко напуганы и, возможно, столкнутся прямо с дороги, по которой вы идете, потенциально причиняя вред животному и себе, поэтому в любое время в непосредственной близости от животного лучше всего притормозить и обратить пристальное внимание на то, каким может быть следующий шаг животного.

Если вы заметили дикую природу во время поездки, не пытайтесь преследовать животное, так как это просто не круто, не говоря уже о том, что опасно тем, что вы можете быстро натолкнуться на пни, упавшие деревья или ветви, забор или что-то еще, чего вы не можете ожидать, так как вы скорее всего, больше не будет на пути следования.

Упс

Крик, или иногда его называют «крикливость», — это обычное явление на бездорожье, с которым вы обязательно столкнетесь, когда едете по бездорожью.

Уопс имеет способ естественного формирования в результате многократного использования тропы или развития в области, где тропа пересекает ряды бывшего или нынешнего урожая, и может легко привести к насильственному «обмену», завершающемуся поездкой через решетку.

Поскольку последовательность возгласов может меняться и сильно различаться по глубине и расстоянию от одного к другому, езда на криках на скорости может потребовать немало смелости, навыков и правильной настройки, чтобы освоить.

Деревья

Деревья — один из наиболее распространенных элементов бездорожья, с которыми вы можете столкнуться при езде на грунтовом велосипеде по бездорожью, и при внимательном рассмотрении одного из них станет ясно, что деревья очень неумолимы. По сути … «Они не двинутся, если вы отметите одного»

Если вы любите ездить по лесу, настоятельно рекомендуется установить хорошие защитные ограждения для рук и ограждения / скобы радиатора, чтобы сохранить целостность ваших рук и пальцев, а также радиаторов.

Вы можете приобрести оригинальные щитки для рук в стиле «Баркбастер», которые обычно представляют собой тонкую металлическую планку, которая крепится к рулю с дополнительными более широкими щитками для кистей / грязи / рук, которые доступны в разных цветах, ширине и стилях, или вы можете приобрести Защита для рук, как правило, пластиковая, но не такая прочная, но имеющая достаточную защиту. В любом случае, правильно установленный набор защитных устройств для рук добавит прочности вашим рулям и не займет много времени, чтобы понять их истинное преимущество при езде по бездорожью или почему они должны быть на любом внедорожном байке для бездорожья.

В качестве дополнительного совета при езде в непосредственной близости от деревьев также рекомендуется установить комплект качественных ограждений / распорок радиатора, так как они значительно увеличат прочность ваших радиаторов и защитят их от входящих веток и т. П. которые могут вызвать протекание радиаторов, а также добавляют прочности и дополнительная защита радиатора в случае аварии.

Корни

Корни — это внедорожный элемент, который в мире бездорожья бывает самых разных размеров, форм и форм, и хотя корни обычно остаются близко к земле, не следует недооценивать их способность отрывать ноги. с подножек и педалей тормоза на велосипедах, поэтому, если вы едете по бездорожью, обязательно установите «тормозную змейку», чтобы не повредить педаль заднего тормоза, если вы собираетесь проводить какое-то время, катаясь по бездорожью.

Кроме того, корни могут быть довольно гладкими и обеспечивать небольшое сцепление с дорогой, особенно во влажном состоянии, например, после перехода через воду, что может быстро нарушить управляемость, контроль и равновесие гонщика.

Также следует помнить, что корни, которые скрыты опавшими листьями и другой листвой, могут вызвать мгновенный, неожиданный и резкий рывок руля, что приведет к мгновенному хаосу и мгновенной потере управления, поэтому стабилизатор рулевого управления или «демпфер рулевого управления», как часто называют это отличное вложение, если вы собираюсь проводить время, катаясь по бездорожью на мотоцикле для бездорожья, а также устанавливать тормозную змею, как упоминалось ранее.

Виноград

По лозам может быть трудно ездить поблизости, потому что у лоз есть способ протянуть руку и дать вам мгновенное нажатие переднего тормоза, когда это меньше всего необходимо или ожидается, не говоря уже о способности лоз. чтобы просто сорвать вас с велосипеда.

Большинство виноградных лоз ломаются при достаточно сильном стрессе, но многие из них намного прочнее и могут наказать наездника за то, что он не воспринимает их всерьез или не замечает их присутствие из-за того, как они иногда сливаются с другим окружением.

Я лично испытал на собственном опыте, что значит иметь виноградную лозу, которая не ломается легко, будучи зажатой под моим шлемом при ношении шейного фиксатора на умеренной скорости, и я могу вас заверить, что это не весело, и если вам интересно, что за Результат был … Это была быстрая и неожиданная поездка на землю без велосипеда.

Вы можете значительно снизить вероятность попадания лоз на рычаг переднего тормоза, установив набор качественных защитных ограждений для рук AKA «Barkbusters», которые также кратко описаны выше под заголовком «Деревья», и вы можете уменьшить вероятность того, что части тела зацепился за лозу или был сорван с велосипеда из-за того, что оставался на главной линии тропы, а не ехал по краю (что является обычной тактикой для того, чтобы не попасть в более глубокую часть крика) Кроме того, избежать зацикливания на лозах — это возможно, если не срезать угол и внимательно следить за своим окружением.

Скалы

Камни — это внедорожный элемент, который необходимо упомянуть, потому что из-за физической природы и состава камней они могут легко сгибать или ломать части, а также разбивать ноги.

Если вы сначала ударились о каменное переднее колесо (в зависимости от размера), возможно, что ваше переднее колесо отклонится и отправит вас в другом направлении, или камень может покатиться при контакте, а затем станет препятствием для заднего колеса, что может дикие, неконтролируемые поездки с непредсказуемыми результатами и еще более непредсказуемыми результатами.

Еще один момент, о котором следует помнить при нахождении поблизости от камней, — это способность камней вызывать «защемление плоских поверхностей», хотя шансы защемления ступеней при езде по местности, усыпанной камнями, могут быть значительно уменьшены за счет использования внутренних труб для тяжелых условий эксплуатации. установить при надлежащем давлении воздуха, и, кроме того, возможность спуска может быть полностью исключена за счет использования вставки для шины из твердого пенопласта, обычно называемой «Bib-Mousse». Хотя «Bib-Mousse» может быть трудно установить, их конструкция обеспечит финиш гонки или уик-энд езды без возможности спуска шины, так что это то, что нужно учитывать.

Вода

К воде на тропе или маршруте следует подходить осторожно и проявлять немного здравого смысла, поскольку часто бывает трудно оценить глубину и любые скрытые опасности, такие как течения, обрывы или подводные камни.

Следует помнить, что при пересечении водоема, будь то ручей, искусственное препятствие типа Endurocross или просто стоячая вода, если глубина внезапно станет слишком большой, будет трудно, если не почти невозможно, вернуться назад. одним движением мышцы, оказавшись в воде, и если вода попадет в ваш водозаборник при работающем двигателе, это может потенциально вызвать серьезные повреждения двигателя.

Если вы столкнулись с водным переходом естественного типа на тропе, сначала попробуйте определить, похоже ли, что она уже была успешно пересечена ранее, посмотрев на недавние следы шин, ведущие от воды на противоположной стороне, по которой вы идете.

Если водный переход выглядит проходимым, я рекомендую, чтобы перед вашей первой попыткой вы рассмотрели возможность спешиться и перейти через него, чтобы оценить ситуацию, затем продолжайте движение в стоячем положении и на низкой передаче, все время ища место, где вода рябь.Если это живой поток, рябь на воде иногда указывает на мелкое дно, и это было бы лучшее место для перехода, но будьте готовы, потому что рябь на воде также может быть вызвана затопленным камнем или чем-то подобным, что может вывести вас из равновесия.

Дождь

Езда под дождем может доставлять массу удовольствия, но также может привести к потере зрения из-за того, что ваши очки затуманиваются из-за того, что а также возможность дождя перемещаться между «отрывом» или «скатыванием», что еще больше затрудняет обзор. Дождь также сделает почву скользкой, что обеспечит минимальное сцепление с дорогой и сделает поездку еще более сложной.

Помните; Когда идет дождь или после дождя … Корни, бревна и другие элементы бездорожья на тропе будут очень гладкими, и их будет сложнее успешно пересечь.

Песок

Sand — это внедорожный элемент, который доставляет много удовольствия, но иногда может быть довольно трудным для езды, поскольку рулевое управление и общий контроль, кажется, остаются несколько неуловимыми.

Просто помните: езда по глубокому песку, например по дюнам, на грязном байке довольно сложна из-за нагрузки, которую он оказывает на двигатель, и того, как гранулы проникают в каждую зону поворота и движущуюся часть подвески грязного велосипеда, вызывая ускорение. износ большинства деталей, если только частое техническое обслуживание и ремонт не выполняются для предотвращения этого типа износа.

Пыль

Пыль на трассе, которая очень часто встречается, когда поблизости находится другой гонщик, может быть одним из наиболее опасных элементов для бездорожья, поскольку пыль может привести к почти нулевой видимости, и следует проявлять особую осторожность при движении в слепящей пыли.

Езда в пыльных условиях может привести к тому, что вы неосознанно нанесете удар кулаком по дереву, пробежите через забор или ударитесь во что-нибудь вообразимое, что приведет к серьезным травмам. То, что вы не можете видеть сквозь пыль, не означает деревья или другие внедорожные элементы будут мягче при ударах.Если вы участвуете в гонке, старайтесь держаться как можно ближе к гонщику перед вами, который создает пыль, и потеря зрения будет не такой большой, когда вы прямо на их заднем колесе.

Колеи

Колеи — это внедорожный элемент, который обычно лучше всего иметь оба колеса, входящие или выходящие из него, но не одно колесо въехало, одно колесо выдвинуто, что называется «перекрестной колейностью», перекрестная колея может лишить вас всей динамики. с сохранением баланса еще более трудным навыком.

Хотя колеи иногда пугают, колеи могут быть использованы в ваших интересах и направят вас через трудный участок, если они не станут слишком глубокими, которые, как только определенная глубина не дает ничего, кроме лишают вас импульса вперед и могут оставить вас в тупике, заставляя вы должны спешиться с велосипеда и мускулировать его, чтобы подняться на более твердую / возвышенную поверхность.

Следует помнить, что колеи стали такими, какие они есть, потому что они, как правило, являются самым быстрым маршрутом по местности, просто не позволяйте глазам зацикливаться на колее. Смотрите вперед и используйте колеи в своих интересах. Просто помните, что успешное преодоление колеи — это обычно техника умения важнее материи.

Грязь

Грязь — это внедорожный элемент, с которым вы обязательно столкнетесь, где бы вы ни ехали, и езда по грязи может иметь те же эффекты, что и езда по песку, в том, что касается рулевого управления, контроля и износа деталей.

Грязь — это один из элементов бездорожья, который будет цепляться за участки вашего велосипеда и утяжелять его, но есть несколько вещей, которые вы можете сделать со своим внедорожным байком, прежде чем кататься по местности, которая, по вашему мнению, будет грязной. предотвращать накопление грязи, например, помещать пену между двигателем и пластиной скольжения, чтобы предотвратить скопление грязи в этой области


Элементы ускорения

Тренировка на велосипеде может показаться сложной.Существует огромное количество информации о методиках тренировок, рекомендациях по питанию, предложениях по оборудованию и способах анализа данных.

Честно говоря, это может быть ошеломляюще.

В TrainerRoad мы стараемся сделать это простым — мы заботимся о деталях, поэтому вам не придется делать это. Таким образом, вы можете сосредоточиться на тяжелой работе. Но увеличение скорости дает более широкую картину, чем то, что происходит на велосипеде. Есть ключевые элементы тренировки, которые вы можете реализовать, чтобы получить максимальную отдачу от тренировок и сделать вас более быстрым велосипедистом.

Мы сократили проверенный процесс TrainerRoad до основных элементов. Эти простые и действенные принципы делятся на четыре категории: образ жизни, питание, тренировки и восстановление.

Загрузите полный PDF-файл со всеми элементами, деталями и описаниями, чтобы вы могли быть уверены, что примените их в своем обучении.



Почему спортсмены во всем мире используют TrainerRoad, чтобы стать быстрее

Более 9000 отзывов в App Store.В среднем 4,9 звезды. Самый высокий рейтинг среди приложений для велотренировок. Более завершено 16 миллионов тренировок, и их количество продолжает расти. 100 различных планов тренировок и более 2 000 различных тренировок , которые используются для автоматического построения индивидуального плана для ваших целей и опыта. Все потому, что мы сосредоточены на одном: помочь вам стать быстрее.

Хотите еще больше доказательств? Ознакомьтесь с более чем 1700 историями и улучшениями FTP о том, как TrainerRoad помог спортсменам стать быстрее, и изучите все, что у нас есть, чтобы сделать вас более быстрым велосипедистом на TrainerRoad.com.

Проверьте TrainerRoad


Создание сообщества через виртуальную дорожную гонку

Этой осенью Education Elements провела нашу первую виртуальную дорожную гонку с дистанционным обучением. Обоснование было простым — мы хотели создать пространство для продвижения психического и физического благополучия, моделировать лучшие практики для создания виртуального сообщества и возвращать их нашим партнерам и сообществу.По общему признанию, «гонка» была больше похожа на беговое испытание, побуждающее участников пробежать последнюю дистанцию ​​по своему выбору и взаимодействовать с нами в течение шести недель испытаний с сентября по ноябрь.

Нам есть что праздновать! На протяжении всей серии у нас было 54 зарегистрированных участника из 17 штатов, и мы собрали более 1700 долларов для двух образовательных организаций, ориентированных на равенство, — Ассоциации латиноамериканских суперинтендантов и администраторов (ALAS) и Национального альянса школьных учителей для чернокожих (NABSE).По пути участники делились фотографиями и видео бега по метелям, пустыням, городам и горам. Участники рассказали о поставленных и достигнутых целях, рассказали о времени, проведенном с членами семьи и друзьями, и смоделировали несколько действительно стильных новинок Education Elements!

Поскольку мы продолжаем поддерживать школы и округа по всей стране в понимании того, как они поддерживают своих сотрудников во времена социального дистанцирования, мы хотели поделиться несколькими универсальными уроками, которые мы извлекли из дистанционной дистанционной гонки во время нашей гонки по шоссе этой осенью.

Уточните цель виртуальных встреч

При работе из дома и / или в изоляции легко застаиваться (эмоционально, физически и умственно). Дорожная гонка была средой, но цель заключалась в том, чтобы создать пространство для нашей команды и клиентов, чтобы сформировать общее чувство связи, принадлежности и миссии. Знание этой цели помогло задать тон нашему общению, повлияло на типы проблем, которые мы продвигали, и на принятие обоснованных решений, позволяющих сделать мероприятие максимально открытым и доступным.

Используйте виртуальные возможности для повышения гибкости и инклюзивности

Переход на «виртуальный» открывает совершенно новые возможности для участия. Бегуны участвуют в соревнованиях в любое время суток, делясь обновлениями с помощью фото, видео и текстовых сообщений через общие каналы связи. Даже стандартный «день скачек» превратился в полноценную «гоночную неделю», когда бегуны пересекают финишную черту в разные дни.

Постоянное общение еще важнее

Без личных напоминаний и разговоров с кулером легко потерять приверженность физической форме или развитию сообщества.Чтобы компенсировать это в виртуальной среде, мы обнаружили, что отправка еженедельных обновлений, вызовов и объявлений о призах помогает поддерживать разговор и энергию (и, как минимум, в уведомлениях и почтовых ящиках верхних людей!).

Спортивный обозреватель Дагни Барриос однажды сказал: «Каждая пробежка — это произведение искусства, рисунок на холсте каждого дня. Некоторые пробежки — это крики, а некоторые — шепот. Некоторые пробежки — это панегирики, а другие — празднования ». Во времена социальной дистанции и изоляции наша виртуальная дорожная гонка позволила нам вместе нарисовать кусок холста.

Дорожные элементы | Бетон Лучко

Основная функция дорожного бордюра — разделять поверхности разной высоты и назначения. Благодаря своим размерам и прочности они устойчивы к интенсивному движению транспортных средств и обеспечивают визуальное отделение зоны движения от пешеходных поверхностей.

Бордюры дороги Формат шт / красный шт. / Поддон шт / м² кг / шт кг / поддон ряд ​​/ пал
Бордюр, круглый 15x25x99 5 15 1 92 1380 3
Бордюр дорожный d = 15см 15x25x99 5 15 1 92 1380 3
Бордюр дорожный d = 18см 18x24x99 4 12 1 100 1200 3

Beton-Lučko производит также бордюрный бордюр округлой формы (R = 0.5 — 9 м). Благодаря своей круглой форме он идеально подходит для проездов с круговым движением, перекрестков и других подобных поверхностей, на которых требуются такие элементы для строительства.

Пандусы Формат шт / красный шт. / Поддон шт / м² кг / шт кг / поддон ряд ​​/ пал
Пандус, средний 20x40x100 2 6 1 132 792 3
Пандус левый 20x40x100 1 3 1 160 960 6
Пандус правый 20x40x100 1 3 1 160 960 6

Устойчивость к истиранию (износу)

Движение автотранспорта разрешено

Сопротивление скольжению

Морозостойкость и солеустойчивость

Экологичность

Гарантия 2 года

.

alexxlab / 02.05.2021 / Разное

Добавить комментарий

Почта не будет опубликована / Обязательны для заполнения *