Циклическая скорость: Формула угловой скорости в физике
Формула угловой скорости в физике
Содержание:
Определение и формула угловой скорости
Определение
Круговым движением точки вокруг некоторой оси называют движение, при котором траекторией точки является окружность с центром, который лежит на оси вращения, при этом плоскость окружности перпендикулярна этой оси.
Вращением тела вокруг оси называют движение, при котором все точки тела совершают круговые движения около этой оси.
Перемещение при вращении характеризуют при помощи угла поворота $(\varphi)$ . Часто используют вектор элементарного поворота $\bar{d\varphi}$ , который равен по величине элементарному углу поворота тела $(d \varphi)$ за маленький отрезок времени dt и направлен по мгновенной оси вращения в сторону, откуда этот поворот виден реализующимся против часовой стрелки. Надо отметить, что только элементарные угловые перемещения являются векторами. Углы вращения на конечные величины векторами не являются.
Определение
Угловой скоростью называют скорость изменения угла поворота и обозначают ее обычно буквой $\omega$ . Математически определение угловой скорости записывают так:
$$\bar{\omega}=\frac{d \bar{\varphi}}{d t}=\dot{\bar{\varphi}}(1)$$Угловая скорость — векторная величина (это аксиальный вектор). Она имеет направление вдоль мгновенной оси вращения совпадающее с направлением поступательного правого винта, если его вращать в сторону вращения тела (рис.1).
Вектор угловой скорости может претерпевать изменения как за счет изменения скорости вращения тела вокруг оси (изменение модуля угловой скорости), так и за счет поворота оси вращения в пространстве ($\bar{\omega}$ при этом изменяет направление).
Равномерное вращение
Если тело за равные промежутки времени поворачивается на один и тот же угол, то такое вращение называют равномерным. При этом модуль угловой скорости находят как:
$$\omega=\frac{\varphi}{t}(2)$$где $(\varphi)$ – угол поворота, t – время, за которое этот поворот совершён.
Равномерное вращение часто характеризуют при помощи периода обращения (T), который является временем, за которое тело производит один оборот ($\Delta \varphi=2 \pi$). Угловая скорость связана с периодом обращения как:
С числом оборотов в единицу времени ($\nu) угловая скорость связана формулой:
$$\omega=2 \pi \nu(4)$$Понятия периода обращения и числа оборотов в единицу времени иногда используют и для описания неравномерного вращения, но понимают при этом под мгновенным значением T, время за которое тело делало бы один оборот, если бы оно вращалось равномерно с данной мгновенной величиной скорости.
Формула, связывающая линейную и угловую скорости
Линейная скорость $\bar{v}$ точки А (рис.1), которая расположена на расстоянии R от оси вращения связана с вектором угловой скорости следующим векторным произведением:
$$\bar{v}=[\bar{\omega} \bar{R}](5)$$Ответ. $\varphi = 20$ рад.
Читать дальше: Формула удельного веса.
Формула угловой скорости в физике
Содержание:
Определение и формула угловой скорости
Определение
Круговым движением точки вокруг некоторой оси называют движение, при котором траекторией точки является окружность с центром, который лежит на оси вращения, при этом плоскость окружности перпендикулярна этой оси.
Вращением тела вокруг оси
Перемещение при вращении характеризуют при помощи угла поворота $(\varphi)$ . Часто используют вектор элементарного поворота $\bar{d\varphi}$ , который равен по величине элементарному углу поворота тела $(d \varphi)$ за маленький отрезок времени dt и направлен по мгновенной оси вращения в сторону, откуда этот поворот виден реализующимся против часовой стрелки. Надо отметить, что только элементарные угловые перемещения являются векторами. Углы вращения на конечные величины векторами не являются.
Определение
Угловой скоростью называют скорость изменения угла поворота и обозначают ее обычно буквой $\omega$ . Математически определение угловой скорости записывают так:
$$\bar{\omega}=\frac{d \bar{\varphi}}{d t}=\dot{\bar{\varphi}}(1)$$Угловая скорость — векторная величина (это аксиальный вектор). Она имеет направление вдоль мгновенной оси вращения совпадающее с направлением поступательного правого винта, если его вращать в сторону вращения тела (рис.1).
Вектор угловой скорости может претерпевать изменения как за счет изменения скорости вращения тела вокруг оси (изменение модуля угловой скорости), так и за счет поворота оси вращения в пространстве ($\bar{\omega}$ при этом изменяет направление).
Равномерное вращение
Если тело за равные промежутки времени поворачивается на один и тот же угол, то такое вращение называют равномерным. При этом модуль угловой скорости находят как:
$$\omega=\frac{\varphi}{t}(2)$$где $(\varphi)$ – угол поворота, t – время, за которое этот поворот совершён.
Равномерное вращение часто характеризуют при помощи периода обращения (T), который является временем, за которое тело производит один оборот ($\Delta \varphi=2 \pi$). Угловая скорость связана с периодом обращения как:
$$\omega=\frac{2 \pi}{T}(3)$$С числом оборотов в единицу времени ($\nu) угловая скорость связана формулой:
Понятия периода обращения и числа оборотов в единицу времени иногда используют и для описания неравномерного вращения, но понимают при этом под мгновенным значением T, время за которое тело делало бы один оборот, если бы оно вращалось равномерно с данной мгновенной величиной скорости.
Формула, связывающая линейную и угловую скорости
Линейная скорость $\bar{v}$ точки А (рис.1), которая расположена на расстоянии R от оси вращения связана с вектором угловой скорости следующим векторным произведением:
$$\bar{v}=[\bar{\omega} \bar{R}](5)$$где $\bar{R}$ – перпендикулярная к оси вращения компонента радиус-вектора точки $A (\bar{r})$ (рис.
Ответ. $\varphi = 20$ рад.
Читать дальше: Формула удельного веса.
Вращательное движение вокруг неподвижной оси — еще один частный случай движения твердого тела.Вращательным движением твердого тела вокруг неподвижной оси называется такое его движение, при котором все точки тела описывают окружности, центры которых находятся на одной прямой, называемой осью вращения, при этом плоскости, которым принадлежат эти окружности, перпендикулярны оси вращения (рис.2.4). В технике такой вид движения встречается очень часто: например, вращение валов двигателей и генераторов, турбин и пропеллеров самолетов. Угловая скорость. Каждая точка вращающегося вокруг оси тела, проходящей через точку О, движется по окружности, и различные точки проходят за время разные пути. Так, , поэтому модуль скорости точки А больше, чем у точки В (рис. 2.5). Но радиусы окружностей поворачиваются за время на один и тот же угол . Угол — угол между осью ОХ и радиус-вектором , определяющим положение точки А (см. рис.2.5). Пусть тело вращается равномерно, т. е. за любые равные промежутки времени поворачивается на одинаковые углы. Быстрота вращения тела зависит от угла поворота радиус-вектора, определяющего положение одной из точек твердого тела за данный промежуток времени; она характеризуется угловой скоростью. Например, если одно тело за каждую секунду поворачивается на угол , а другое — на угол , то мы говорим, что первое тело вращается быстрее второго в 2 раза. Угловой скоростью тела при равномерном вращении называется величина, равная отношению угла поворота тела к промежутку времени , за который этот поворот произошел. Будем обозначать угловую скорость греческой буквой ω (омега). Тогда по определению Угловая скорость выражается в радианах в секунду (рад/с). Например, угловая скорость вращения Земли вокруг оси равна 0,0000727 рад/с, а точильного диска — около 140 рад/с1. Угловую скорость можно выразить через частоту вращения, т. е. число полных оборотов за 1с. Если тело совершает (греческая буква «ню») оборотов за 1с, то время одного оборота равно секунд. Это время называют периодом вращения и обозначают буквой T. Таким образом, связь между частотой и периодом вращения можно представить в виде: Полному обороту тела соответствует угол . Поэтому согласно формуле (2.1) Если при равномерном вращении угловая скорость известна и в начальный момент времени угол поворота , то угол поворота тела за время t согласно уравнению (2.1) равен: Если , то , или . Угловая скорость принимает положительные значения, если угол между радиус-вектором, определяющим положение одной из точек твердого тела, и осью ОХ увеличивается, и отрицательные, когда он уменьшается. Тем самым мы можем описать положение точек вращающегося тела в любой момент времени. Связь между линейной и угловой скоростями. Скорость точки, движущейся по окружности, часто называют линейной скоростью, чтобы подчеркнуть ее отличие от угловой скорости. Мы уже отмечали, что при вращении твердого тела разные его точки имеют неодинаковые линейные скорости, но угловая скорость для всех точек одинакова. Между линейной скоростью любой точки вращающегося тела и его угловой скоростью существует связь. Установим ее. Точка, лежащая на окружности радиусом R, за один оборот пройдет путь . Поскольку время одного оборота тела есть период T, то модуль линейной скорости точки можно найти так: Так как , то Из этой формулы видно, что, чем дальше расположена точка тела от оси вращения, тем больше ее линейная скорость. Для точек земного экватора , а для точек на широте Санкт-Петербурга . На полюсах Земли . Модуль ускорения точки тела, движущейся равномерно по окружности, можно выразить через угловую скорость тела и радиус окружности: Следовательно, Чем дальше расположена точка твердого тела от оси вращения, тем большее по модулю ускорение она имеет. Итак, мы научились полностью описывать движение абсолютно твердого тела, вращающегося равномерно вокруг неподвижной оси, так как, пользуясь формулами , можем находить положение, модули скорости и ускорения любой точки тела в произвольный момент времени. Знаем мы и направления и , a также форму траекторий точек. |
Медь позволит в 5 раз увеличить скорость горения топлива
Коллектив ученых из НИТУ «МИСиС» провел комплексную оценку влияния нано- и микродобавок алюминия, бора, цинка, никеля, меди и молибдена на скорость горения твердого топлива, содержащего алюминиевые порошки. Эксперимент показал, что наиболее эффективными добавками являются наночастицы меди. Статья о разработке опубликована в журнале Propellants, Explosives, Pyrotechnics.
Сжигание твердого топлива с последующим созданием реактивной тяги подразумевает наличие в его составе следующих основных компонентов: горючего, окислителя и катализатора. В результате действия последнего скорость реакции увеличивается, создается выброс газа, формируется реактивная струя.
На сегодняшний день в качестве горючего материала в твердом ракетном топливе используются так называемые циклические нитрамины. Однако эти вещества довольно устойчивы к действию существующих катализаторов (оксидов и производных стеариновой кислоты), что накладывает ограничение на скорость горения топлива и, как следствие, на скорость движения объекта. Поиск новых катализаторов горения различных видов реактивного топлива является ключевой задачей.
Научная группа НИТУ «МИСиС» предложила альтернативный вариант компонентного состава твердого топлива: в качестве горючего был использован порошок алюминия, катализатора - нано- и микродобавки алюминия, бора, цинка, никеля, меди, молибдена и их оксидов.
Каждая из добавок показала различную степень каталитической активности: так, например, бор увеличил скорость горения алюминизированного топлива на 10%, цинк — от 130% до 260% (в зависимости от давления в камере сгорания), а медь — на 500%, то есть, в пять раз.
«Медь является традиционным катализатором, — комментирует главный автор разработки, профессор НИТУ „МИСиС“ Александр Громов.
— Она проявляет особую активность и в процессах горения. Однако до настоящего времени не было понятно, как нанопорошок меди влияет на процесс горения реактивного топлива».
В продолжение исследования научная группа планирует изучать физико-механические свойства составов, показавших наибольшую эффективность (Al + n-Zn, Al + n-Cu) для последующего изготовления опытных образцов.
Циклическая технология очистки коммунальных сточных вод со сверхвысокой дозой частично гранулированного ила
ГлавнаяТехническим специалистамИнженерно-Технологический Центр (ИТЦ)Технологии, прошедшие апробациюПриоритетным направлением развития современных технологий удаления биогенных элементов является интенсификация биологической очистки сточных вод с одновременным уменьшением экономических и энергетических затрат на ее осуществление. В последние полтора десятилетия в мире интенсивно развиваются биотехнологии очистки сточных вод с использованием аэробного гранулированного активного ила, полученного методом направленной селекции в реакторах последовательно-периодического (циклического) действия, или «реакторах SBR-типа».
Такой ил отличается от флоккулированного активного ила размерами частиц (1-3 мм), концентрически-зональным расположением различных групп микроорганизмов, плотностью и скоростью осаждения частиц (до 25 м/ч), пониженным в сравнении с классической технологией иловым индексом (до 40 мл/г). Это позволяет повышать концентрацию биомассы в сооружении до 8-10 г/л. Процесс проходит при непрерывной подаче кислорода в систему, а проведение процессов нитри-денитрификации и дефосфатации осуществляется за счет пространственного расположения различных групп микроорганизмов в грануле (рис).
В Инженерно-технологическом центре АО «Мосводоканал» разработана первая отечественная технология очистки с использованием гранулированной биомассы, предназначенная для биологической очистки низкоконцентрированных сточных вод с невысоким соотношением БПК/азот, характерных для российских населенных пунктов. Технология обеспечивает стабильное эффективное протекание всех целевых процессов – удаления органических и взвешенных веществ, нитри-денитрификации и биологического удаления фосфора до показателей наилучших доступных технологий. Необходимое качество по взвешенным веществам, БПК5 и ХПК может быть обеспечено при использовании дисковых мембранных фильтров или аналогичных систем.Разработанная технология с частично гранулированным активным илом позволяет сократить общую площадь, занимаемую очистными сооружениями, в 2 раза, а объем основных сооружений — в 2,4 раза по сравнению с традиционной технологией удаления биогенных элементов (например, Кейптаунского университета) с использованием вторичных отстойников.
Поделиться:
При поддержке Росгвардии Федерация тактико-циклической стрельбы выпустила новые учебные пособия
Федеральная служба войск национальной гвардии Российской Федерации
Федеральная служба войск национальной гвардии РФ представляет вышедшие в свет сборники базовых тестов по методике Федерации тактико-циклической стрельбы (1, 2 и 3-го уровней), авторами которых являются Алексей Сидорин, Иван Королёв и Сергей Сало.
Тесты способствуют выработке навыков безопасных вертикальных и горизонтальных перемещений между основными стрелковыми позициями, вхождения в верхние стрелковые положения сбоку, быстрых безопасных перемещений при движении вперёд и назад.
Сборники являются дополнением к методическому пособию «Индивидуальная физическая подготовка военнослужащих и сотрудников войск национальной гвардии по методике Федерации тактико-циклической стрельбы», где обобщены теоретические материалы, методические приёмы для спецназа Росгвардии. Методические рекомендации предназначены для руководителей учебных подразделений, инструкторов, нештатных специалистов по оперативно-боевой подготовке специальных подразделений войск национальной гвардии РФ.
«Авторы предлагают для повышения эффективности общей физической подготовки военнослужащих в совокупности с традиционными способами тренировки использовать современные методы и подходы, которые строятся на круговом (циклическом) методе тренировок. Он позволяет наиболее полно и эффективно культивировать в занимающемся все необходимые физические качества – силу, скорость, выносливость, что является жизненной необходимостью для военнослужащих специального назначения, — комментирует материалы пособия начальник Главного управления подготовки войск (сил) Федеральной службы войск национальной гвардии РФ генерал-лейтенант Юрий Бабкин. — Авторы сумели объединить научные разработки и достижения в области спорта, практические знания тренеров и преподавателей высокого уровня, рекомендации и боевой опыт действующих и бывших сотрудников войск специального назначения».
Ознакомиться с пособиями можно в соответствующем разделе рубрики «Тактико-циклическая стрельба в Росгвардии».
Перейти в рубрику «Тактико-циклическая стрельба в Росгвардии» и ознакомиться с пособиямиУгловая скорость вращения физического маятника в подвесе на подвижном основании Текст научной статьи по специальности «Физика»
МАТЕМАТИЧЕСКОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ, ЧИСЛЕННЫЕ МЕТОДЫ И КОМПЛЕКСЫ ПРОГРАММ
УДК 531. 15
УГЛОВАЯ СКОРОСТЬ ВРАЩЕНИЯ ФИЗИЧЕСКОГО МАЯТНИКА В ПОДВЕСЕ НА ПОДВИЖНОМ ОСНОВАНИИ
В.Ф. Судаков
МГТУ им. Н.Э. Баумана, Москва, Российская Федерация e-mail: [email protected]
Исследована обобщенная модель некоторого класса механизмов в виде физического маятника, находящегося в подвесе на вращающейся платформе. Угловая скорость платформы задана и постоянна. Трение оси подвеса отсутствует. Найден гамильтониан системы и выполнено каноническое преобразование к переменным действие-фаза, что позволило получить две зависимости: угловой скорости вращения маятника и времени от угла поворота маятника. Зависимости рассматриваются как заданное в параметрическом виде соотношение между угловой скоростью вращения маятника и временем. Эта функция не имеет аналитического представления и реализована в виде зависимости, полученной с помощью компьютера. Алгоритм реализации в среде MathCAD позволяет оперативно исследовать изменение динамики угловой скорости при изменении характеристик маятника и подвеса, а также скорости вращения платформы.
Ключевые слова: маятник, моменты инерции, гамильтониан, канонические преобразования, канонические переменные действие-фаза.
ANGULAR VELOCITY OF PHYSICAL PENDULUM SUSPENDED ON MOVABLE BASE
V.F. Sudakov
Bauman Moscow State Technical University, Moscow, Russian Federation e-mail: [email protected]
The paper considers a generalized model of some mechanisms presented in the form of a physical pendulum suspended on a rotating platform. The angular velocity of the platform is predetermined and constant. There is no friction of a suspension axis. The Hamiltonian of the system is found. The canonical transformation to action-phase variables is determined. It allows obtaining two relations: the pendulum’s angular velocity and the relation of time to the pendulum’s angular displacement. These relations are considered in terms of correlation between the pendulum’s angular velocity and time. The correlation is defined in a parametric form. This function has no analytical representation. It is presented in the form of a relation calculated using the computer. The algorithm of its implementation in MathCAD software allows online monitoring the dynamic changes of the angular velocity, if the characteristics of a pendulum, a suspension, and the angular velocity of a platform rotation are changing as well.
Keywords: physical pendulum, moments of inertia, the Hamiltonian, canonical transformations, canonical action-phase variables.
Введение. Физический маятник (твердое тело, вращающееся без трения относительно одной оси, с центром масс вне этой оси) — классический пример нелинейной консервативной системы с одной степенью свободы и одним действующим моментом — моментом силы тяжести. Данный пример всесторонне исследован, результаты исследования приведены в многочисленных источниках (например, работа [1]). Описание движения маятника получено как на фазовой плоскости, так и во временном представлении: обобщенная координата (угол) и обобщенный импульс (кинетический момент) определены как функции времени. В случае немалых колебаний и вращательного движения маятника это эллиптические функции Якоби. Они табулированы, их свойства известны, но временная зависимость не всегда может быть показана графически. В общем случае немалые колебания и вращения физического маятника исследованы только качественно. Проще и точнее представлять движение маятника в виде ряда Фурье. Такие результаты тоже известны. Другой путь — строить временные зависимости с помощью компьютера, не прибегая к программированию (т. е. в среде транслятора). Этот путь неоднозначен, возможны варианты. Один из них будет приведен в настоящей работе, но для более сложной модели, чем простой физический маятник.
Рассмотрим следующую модель. Маятниковый подвес (в котором установлена ось вращения маятника без трения в подшипниках) установлен (или подвешен) на платформе, вращающейся с известной постоянной угловой скоростью. Число степеней свободы маятника в таком подвесе не увеличивается. Однако он движется в неинерциальной системе отсчета. Силы инерции создают дополнительный момент на оси вращения, который должен зависеть не только от скорости вращения платформы, но и от угла поворота маятника. В зависимости от начальной энергии (она инвариант в этой системе) маятник может либо совершать немалые колебания, либо вращаться.
В случае немалых колебаний обычно ограничиваются определением на фазовой плоскости соответствующих особых точек (центров). В отличие от маятника на неподвижном подвесе в общем случае может быть две особые точки. Определяют также частоту малых колебаний в окрестности этих центров. Что касается вращательного движения (либрации), то оно, насколько известно, для такой модели не рассматривалось. В то же время вращательное движение представляет несомненный практический интерес. Теоретическое исследование вращательного движения важно потому, что в более сложных моделях, например в задачах электропривода, его аналитическое описание может быть использовано как порождающее решение (в теории возмущений).
Постановка задачи — найти зависимость угловой скорости либрации физического маятника на вращающемся с постоянной угловой
скоростью маятниковом подвесе от времени. Эта задача существенно сложнее, чем задача о маятнике на неподвижном подвесе, и нет шансов определить аналитический вид этой зависимости даже как специальной функции. Поэтому необходимо ориентироваться на построение зависимости с помощью компьютера. Использование компьютера тоже нетривиально, так как ввиду отсутствия указанной аналитической зависимости следует искать другую возможность построения зависимости.
В работе предложен и реализован метод представления исходных данных для построения машинного графика указанной выше временной зависимости в режиме транслятора, т.е. как линейного (без ветвлений) последовательного алгоритма. Кроме того, новым является использование для построения зависимости с помощью компьютера гамильтонова подхода в переменных действие — фаза. Отметим, что исследование немалых колебаний проводят исключительно на основе лагранжевых уравнений второго рода (например, см. работу [2]).
Характеристики маятника. Маятник представляет собой твердое тело из стали марки Х25Н20С2 (удельный вес р = 8 г/см3) с конической поверхностью, которое подвешено на горизонтальной оси вращения. Вид поверхности совершенно некритичен и конкретизирован только для определенности (может отсутствовать любой вид симметрии). Маятник может совершать относительно этой оси как колебательные (вибрационные), так и вращательные (либрационные) плоско-параллельные движения. Маятниковый подвес (стойка, удерживающая ось вращения) установлен на горизонтальную платформу, которая вращается с заданной постоянной угловой скоростью ф вокруг своей оси симметрии. Ось симметрии маятника образует с вертикалью (ось вращения платформы) угол 9.
Схема маятникового подвеса на платформе и используемые системы координат показаны на рис. 1. Инерциальная (неподвижная) система координат образована тремя ортами пХ0, пУ0, пго. Назовем ее базовой системой координат (БСК). Относительно нее вращается неинерциальная система координат (относительно платформы неподвижна), образованная ортами пХ, пУ, пг. Эта система координат — платформенная (ПСК). Свяжем ПСК с подвесом: орт пХ направим по оси вращения, пг = пго, а орт пУ образует с другими ортами правую тройку ортов. Вектор угловой скорости вращения ПСК (относительно БСК) направлен по вертикали, т.е. ф = фпХ0.
Положение точки подвеса маятника 0\ относительно центра платформы О определяется в ПСК вектором Я01 = ХпХ + УпУ + , где X, У — координаты точки подвеса в плоскости платформы; Z — высота подвеса относительно платформы. Ось симметрии маятника, которая является одной из его главных осей инерции [3], задается единичным
Рис. 1. Схема маятникового подвеса на вращающейся платформе и используемые системы координат
вектором пг1. Две другие главные оси инерции маятника ортогональны ей и друг другу (в остальном они могут быть выбраны произвольно [3]). В качестве таких осей возьмем оси с ортами пх1 = пх, пУ1. Таким образом, с маятником связана неинерциальная система координат (в ней маятник неподвижен) О1пх ,пУ1 ,пг1. Ее центр находится в точке подвеса, а оси совпадают с осями инерции. Эту систему координат назовем связанной (ССК). Центр масс маятника находится на этой оси на расстоянии 5 от вершины конуса в точке От, т.е. положение центра масс маятника относительно его точки подвеса определяет вектор Ям = .
В центре масс приложена единственная внешняя сила, действующая в данной системе, Мд = -Мдпг0, где д — ускорение свободного падения; М — масса маятника. Под действием этой силы маятник совершает движение относительно оси подвеса, причем в зависимости от начальных условий оно различно. В том числе может быть и либрационным.
Характеристики маятника, определяющие его динамику, — его масса, положение центра масс, три главных момента инерции. Их
определение не представляет труда. Известные расчетные формулы для нахождения указанных характеристик приведены ниже.
Заданными параметрами маятника являются удельный вес материала р, угол при вершине 2а, высота Н. Следовательно, могут быть найдены масса маятника М и расстояние до его центра масс 5. По-
скольку объем конуса Ум = 1 пЯ2мН = 1 пН3 tg2 а (Ям — радиус
3 3
п
3
основания конуса), то М = рУм = — рН3 tg2 а. Для конуса Б = -Н.
Главные моменты инерции маятника обозначим как 1Х1, 1У1, 1г1. Это моменты инерции осесимметричного конуса относительно главных осей инерции в его вершине. Известно [3], что
3
IX1 = iy-1 = 5 M
+ h3) = 20Mh3 (4 + tg2 a) ;
I
3
3
(1)
z! =10MRM = i0Mh3 tg2 a.
Кинетическая энергия системы. Маятник, неподвижный относительно ССК, относительно БСК движется как поступательно, так и вращается с угловой скоростью П. Поэтому кинетическая энергия T = TvOl + Tq + Tin подвеса с маятником на вращающейся платформе включает в себя три составляющих: 1) энергия вращательного движения Tq; 2) энергия поступательного движения TVoi; 3) кинетическая энергия Tin, связанная с действием сил инерции вследствие вращения платформы.
Энергия поступательного движения определяется линейной скоростью VOl движения начала отсчета ССК, т.е. точки подвеса маятника O\. Эта скорость описывается выражением (квадратная скоб-
dR о1
ка — векторное произведение) VOl =
Ro1 = Xfix + Yny + ZnZ0, ф = фnZ0, то
dt
ф,R
Ol
Поскольку
Voi =
Пх
Пу
П
zo
0 0 ф X Y Z
= —ф Y Пх + ф ХПу
Отсюда
Toi = 2MVOi = 2MVoi • ?Oi = 2Mф2 (X2 + Y2) . i ) + 2 JZ! ,
где QX1, fiyi, — проекции угловой скорости вращения системы Q на оси инерции ССК. Очевидно, что при Q = вих + (pnZ0i получим
ПЖ1 = в, Qyi = ф sin в, = ф cos 0. В результате
Tn = 1 Ixi (в2 + ф2 sin2 в) + 1 Izi ф2 cos2 в. (5)
В силу (3)—(5) кинетическая энергия равна
T = 1M (X2 + Y2) ф2 + 2Ixi (в2 + Ф2 sin2 в) + 1 Jzi ф2 cos2 в+
+ы(уБф2 sin в + XSвф cos в). (6)
Только одно слагаемое -IXi в2 связано с вращением маятника во-
2i
круг оси подвеса. Все остальные составляющие кинетической энергии определяются вращением платформы, так как зависят от угловой скорости ее вращения.
Гамильтониан системы. Система имеет одну степень свободы с обобщенной координатой в. Потенциал действующей силы тяжести U = -MgS cos в. Лагранжиан системы равен Л = T — U или с учетом (6)
Л = 1M (X2 + Y2) ф2 + 2IX1 (в2 + ф2 sin2 в) + 11Z1 ф2 cos2 0+
+M (ТБф2 sin в + ХБвф cos в) + MgS cos 0.
В лагранжиане могут быть опущены слагаемые, являющиеся полными производными какой-либо функции. Поэтому окончательный вид выражения для лагранжиана следующий:
Л = 1 Ixi в2 + 1 (Ixi — Izi) u2 sin2 в + MY Su? sin в + MgS cos в. (7) 22
В (7) было учтено, что угловая скорость вращения платформы известна и постоянна ф = щ. Определим обобщенный импульс маятника (в этом случае — его кинетический момент). По определению = дЛ/дв, следовательно
p = Ixi в. (8)
Гамильтониан есть функция pg, в вида H = T + U. Тогда с учетом (7), (8) получим
H = 11-V2 + 1 (Ixi — Izi) щ2 sin2 в + MY Su2 sin в — MgS cos в. (9) 2 2
Канонические переменные. Рассматриваемая система консервативна, поэтому ее полная энергия — инвариант: H = H0, где H0 — энергия начального состояния. Вместо обобщенных координаты и импульса {д,рв} введем новые канонические переменные: действие I (как новый импульс) и фазу Ф (как новую координату). Производящая функция такого канонического преобразования [3] имеет вид1 в
S (H0,9) = J рв (H0,9′) d,9′ . Действие определим как
0 2п
I №) = ¿/Рв (Ho,9′) d9′. (10)
0
Здесь именно выбор верхнего предела соответствует рассмотрению либрационного (а не колебательного) движения маятника.
Вторую каноническую переменную определим через производящую функцию также
Ф (Ho, 9) = =
в в = I ЗрДО) d9′ = I дРв Hd9′ (11)
0 0
dI H
Для действия и фазы уравнения Гамильтона имеют вид —- = — ——,
dt дФ
dФ dH
—— = ——. Согласно формуле (10), гамильтониан зависит только dt I
от действия. (13)
о
Как видно из (11), время равно t = Используем это соот-
ношение совместно с (13) для определения связи между временем и
1 Здесь и далее различия между величинами H и H0 не делается.
углом
в
* (я°,9)=/ дН )¿9′. (14)
0
Для обобщенного импульса зависимость рв (Н°, 9′) может быть получена из (9):
Рв (Н°,9) =
1
Но— (!Ж1 -IZ1) ш2 sin2 0-MYSw2 sin 0+MgS cos 0 2
(15)
Следовательно, = 2/Ж1 р-1. Зависимость (14) с помощью (15)
перепишем так:
в
* (Н°, 9) = 2/Ж1 у р-1 (Н°, 9′) ¿9′. (16)
°
При фиксированной начальной энергии Н° зависимости (15) и (16) определяют скорость вращения маятника относительно оси подвеса 9 (Н°, 9) = /-11рв (Н°, 9) и время * (Н°, 9) как функции угла поворота маятника относительно той же оси. Таким образом, в параметрическом виде (параметр — угол 9) получена временная зависимость 9 (Н°, *).
Численный эксперимент. Интегралы (15), (16), задающие указанные выше зависимости, не могут быть представлены через элементарные функции, нет и подходящих для этого специальных функций. В то же время можно организовать вычислительный процесс на компьютере так, что будет получена зависимость угловой скорости от времени. Для этого на оси декартова графика (используется пакет Ма&САБ13) выводятся массивы 9 (Н°, *) и * (Н°, 9) при заданном массиве 9 в виде равномерно распределенных по интервалу [0, 2п] точек. Начальная энергия фиксируется заданием начального угла 9° = 0 и начальной скорости 9°:
Н° = 1 /Ж19°2 — Мд$. (17)
Начальная энергия (начальная угловая скорость) должна быть достаточно большой, чтобы гарантировать вращение (а не колебания).
Приведем зависимости, характеризующие вращательное движение, для удобства они представлены в безразмерных системах координат. Все приводимые зависимости периодичны по своему аргументу, поэтому рассматривается только один период. Угол поворота нормирован на период 2п, время нормировано на период =
Начальная энергия Н0 и скорость вращения платформы и считаются параметрами системы. Характеристики маятника и подвеса неизменны: длина маятника Н = 30 см; угол при вершине 2а = 30о; удельный вес материала р = 8 г/см3; положение центра масс относительно точки подвеса £ = (3/4)Н, масса маятника М = 16,24 кг; осевой главный момент инерции 1г1 = 0,031 кг • м2; экваториальные главные моменты инерции 1Е1 = 1с1 = 0,893 кг • м2; смещение точки подвеса относительно ПСК У = 9 см; все расчеты проводятся в среде МаШСАО по приведенным выше формулам.
Для оценки особенностей динамики маятника на вращающемся подвесе вначале рассмотрим зависимости, характеризующие вращательное движение маятника на неподвижном подвесе (эти результаты известны), т.е. при и = 0. По зависимости, показанной на рис. 2, а, определяется максимальное значение энергии 35,809 Дж, значение начальной энергии берется больше этого значения Н0 = 39,624 Дж (соответствует начальной скорости в0 = 13 рад/с), что обеспечивает вращательное движение маятника. Этому начальному условию соответствует зависимость времени от угла поворота маятника (рис. (рис. 2, г), обобщенный импульс и угловая скорость вращения в) связаны соотношением (8), что
Рис. 2. Зависимости определения нижней границы начальной энергии, обеспечивающей вращательное движение маятника (а), времени от угла поворота при вращательном движении маятника (б), обобщенного импульса от угла поворота при вращательном движении маятника (в), обобщенного импульса от времени (г), угловой скорости от времени (д) маятника на неподвижном основании
позволяет найти зависимость угловой скорости от времени (рис. 2, д). Такая же зависимость приведена во всех литературных источниках. Однако она построена по аналитически полученной временной зависимости (эллиптической функции Якоби). Это можно было выполнить, так как интеграл (16) в таком случае есть эллиптический интеграл первого рода, допускающий обращение. В настоящей работе функция Якоби не использована, зависимость получена только на компьютере. Главная особенность временной зависимости угловой скорости в том, что на периоде она имеет начальный максимум (равный начальному значению скорости при нулевом начальном угле) и только один минимум в середине периода (соответствует углу в = п в нижней точке маятника). Это вполне предсказуемо, поскольку вращающий момент (момент силы тяжести) в наибольшей степени противодействует вращению при этом угле.
Рассмотрим те же зависимости, но при условии вращения платформы со скоростью и = 26 рад/с. Начальная энергия маятника Н0 = 575,246 Дж. Все остальные характеристики неизменны. Зависимость, позволяющая оценить предельно малое значение начальной энергии, приведена на рис. 3, а. Вследствие возникновения сил инерции значение нижней границы возрастает до 514,197 Дж. Поэтому начальная энергия принята равной Н0 = 575,246 Дж, что обеспечивает режим либрации. Зависимость времени от угла поворота ма-
Рис. 3. Зависимости определения нижней границы начальной энергии, обеспечивающей вращательное движение маятника (а), времени от угла поворота при вращательном движении маятника (б), обобщенного импульса от угла поворота при вращательном движении маятника (в), обобщенного импульса от времени (г), угловой скорости вращения от времени (д) маятника на вращающемся основании
ятника (обратной функции из числа специальных функций не существует) представлена на рис.3,б. По сравнению с зависимостью, показанной на рис. 2, б, качественные изменения невелики. Наблюдается либрация, но с изменившейся средней скоростью вращения QNL = (2п) (это отношение пределов на зависимости). Информация о влиянии инерции сравнительно невелика. Именно поэтому необходимо использовать более информативную зависимость угловой скорости вращения от времени. Сначала рассмотрим зависимость фазовой траектории (рис. 3, в), которая существенно отличается от аналогичной зависимости, показанной на рис. 2, в. Зависимость обобщенного импульса (кинетического момента маятника от времени) представлена на рис. 3, г, угловая скорость вращения маятника как функция времени в виде кривой, полученной на компьютере, — на рис. 3, д.
Согласно рассмотренным зависимостям, угловая скорость вращения в случае маятника на вращающемся основании в среднем более стабильна, чем у маятника на неподвижном основании: полпериода (по времени) в среднем она удерживается около своего начального значения, а во втором полупериоде изменяется существенно, но все-таки меньше, чем в отсутствии сил инерции. Можно сделать вывод о существовании режима, когда вращение подвеса делает либрацию маятника более равномерной (по скорости). Другими словами, вращение подвеса в какой-то степени может компенсировать момент силы тяжести. В эту задачу не входит подробный анализ динамики рассматриваемой системы. Показано, что это можно выполнить, использовав изложенную методику. Достаточно выписать последовательность приведенных выше выражений в среде любого транслятора и вывести зависимость на компьютере вида кривых, приведенных на рис. 2, д или рис. 3, д.
Заключение. Получено аналитическое описание физического маятника, вращающегося относительно оси в подвесе на вращающейся платформе, в форме гамильтониана. Явным образом выполнено каноническое преобразование от обобщенных координаты (угол) и импульса (кинетический момент) к каноническим переменным действие-фаза. Это позволило получить зависимость времени от угла поворота маятника, которая имеет интегральный характер, не соответствующий эллиптическому интегралу, типичному для задачи о маятнике в неподвижном подвесе. Тем не менее возможно построить зависимость угловой скорости от времени как параметрическую при изменении угла в пределах периода. Предложенный метод решения поставленной задачи является новым. Получаемые с помощью компьютера кривые зависят от характеристик маятника, подвеса и угловой скорости вращения платформы и начальной энергии (начальной угловой скорости). Это позволяет исследовать динамику либрации маятника в различных
условиях, например, при изменении силы инерции (угловая скорость или смещение центра масс маятника относительно точки подвеса) или при смещении подвеса как целого по платформе. Алгоритм представляет собой последовательность формул, приведенных в статье, и реализован в среде MathCAD 13, но без труда воспроизводим в любом другом вычислителе. Простоту и прозрачность алгоритма решения поставленной задачи также следует отнести к достигнутым результатам статьи.
ЛИТЕРАТУРА
1. Заславский Г.М., Сагдеев Р.З. Введение в нелинейную физику: от маятника до турбулентности и хаоса М.: Наука, 1988. 368 с.
2. Бутенин Н.В., Неймарк Ю.И., Фуфаев Н.Л. Введение в теорию нелинейных колебаний М.: Наука, 1976. 385 с.
3. Ландау Л.Д., Лифшиц Е.М. Теоретическая физика. Т. 1. Механика М.: Наука, 2001. 220 с.
4. Ольховский И.И. Курс теоретической механики для физиков. М.: Изд-во Московского университета, 1978. 575 с.
REFERENCES
[1] Zaslavskiy G. M., Sagdeev R.Z. Vvedenie v nelineynuyu fiziku: ot mayatnika do turbulentnosti i khaosa [Introduction to nonlinear physics: from the pendulum to turbulence and chaos]. Moscow, Nauka Publ., 1988. 368 p.
[2] Butenin N.V., Neymark Yu.I., Fufaev N.L. Vvedenie v teoriyu nelineynykh kolebaniy [Introduction to the theory of nonlinear oscillations]. Moscow, Nauka Publ., 1976. 385 p.
[3] Landau L.D., Lifshits E.M. Teoreticheskaya fizika. T. 1. Mekhanika [Theoretical physics. Vol. 1. Mechanical science]. Moscow, Nauka Publ., 2001. 220 p.
[4] Ol’khovskiy I.I. Kurs teoreticheskoy mekhaniki dlya fizikov [Course of engineering mechanics for physicists]. Moscow, Izd. Mosk. Univer. Publ., 1978. 575 p.
Статья поступила в редакцию 06.11.2014
Судаков Владимир Федорович — д-р техн. наук, профессор кафедры «Прикладная электротехника и промышленная электроника» МГТУ им. Н.Э. Баумана. МГТУ им. Н.Э. Баумана, Российская Федерация, 105005, Москва, 2-я Бауманская ул., д. 5.
Sudakov V.F. — D.Sc. (Eng.), Professor, Department of Applied Electrical Engineering and Industrial Electronics, Bauman Moscow State Technical University. Bauman Moscow State Technical University, 2-ya Baumanskaya ul. 5, Moscow, 105005 Russian Federation.
Просьба ссылаться на эту статью следующим образом:
Судаков В.Ф. Угловая скорость вращения физического маятника в подвесе на подвижном основании // Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. Приборостроение. 2015. № 5. C. 124-135.
Please cite this article in English as:
Sudakov V.F. Angular velocity of physical pendulum suspended on movable base. Vestn. Mosk. Gos. Tekh. Univ. im. N.E. Baumana, Priborostr. [Herald of the Bauman Moscow State Tech. Univ., Instrum. Eng.], 2015, no. 5, pp. 124-135.
Обучение скоростным способностям
Есть разные проявления скорости на тренировках, например скорость спринтера в беге на 100 метров, достигнутая скорость выпуска копья, максимальная скорость стартового бега спортсмена в прыжке на длинные дистанции, скорость изменения положения среднего игрока из средней части сетки в боковая зона, отрыв мяча в баскетболе и т. д. Спортивные результаты обусловлены выполнением заданного движения с максимально возможной скоростью. Внешнее проявление результирующей скорости как циклического движения, так и односкоростного движения всегда связано с максимально быстрым выполнением движения по определенной конкретной дорожке посредством сокращения мышц.Специфика движений придается конкретным навыкам в спортивной дисциплине. Проявления скорости в спорте всегда характерны своей максимальной интенсивностью. Ациклические движения (броски, забросы) можно выполнять с небольшим сопротивлением (до 20% от 1ПМ). Циклическое движение (спринт) обычно выполняется без сопротивления без существенного изменения направления. При циклическом движении может происходить значительное изменение направления, сопровождающееся уменьшением и последующим увеличением скорости и частоты движений (движение игрока с мячом в гандболе).В данном случае это конкретное проявление скорости, которое называется agility . Что касается продолжительности выполнения определенной двигательной активности, то это скорость до 15 секунд (длительность более 15 секунд — скоростная выносливость). Самостоятельная часть скоростных способностей представлена скоростью реакции. Скорость реакции выражается скоростью как реакция на данный стимул (например, реакция на стартовый выстрел в 100-метровом спринте) и понимается как время от стимула до начала двигательной активности.
Скорость обычно можно определить как способность достигать высокой скорости и частоты циклических, односкоростных (ациклических) или комбинированных движений за счет сокращения мышц.
Рисунок 13 Основные области скоростных способностей
Наиболее важные области скоростных способностей с точки зрения спортивной подготовки представлены на рисунке 14.
Рисунок 14 Значимые области комплекса скоростных способностей
Циклическая скорость (скорость передвижения) понимается как способность достигать высокой частоты циклических движений за счет сокращения мышц без какого-либо значительного сопротивления в течение единицы 15 секунд.
Одиночная скорость (ациклическая скорость) представляет собой способность достигать максимальной скорости движения без сопротивления или против небольшого сопротивления посредством сокращения мышц.
Agility — это способность быстро менять направление движения; оно сопровождается резким уменьшением и последующим увеличением ускорения и скорости движения.
Скоростная выносливость понимается как способность поддерживать высокую скорость движения в течение периода времени, превышающего 15 с, или способность многократно обеспечивать высокую скорость движения с минимальным периодом отдыха между отдельными повторениями.
Скорость реакции — это способность максимально быстро реагировать на заданный стимул.
Развитие скорости тесно связано с развитием силы; в основном на развитие быстрой скорости и реактивной силы. Чтобы выполнить заданную двигательную задачу (двигательные способности), спортсмен должен как можно быстрее прикладывать силу. Сила понимается как продукт массы и ускорения. Сила, необходимая для выполнения движения, создается скелетными мышцами.На скорость, выполняемую в спорте, влияют три основных параметра:
- Импульс силы , который дается способностью приложить как можно большую силу в ограниченное время, заданное конкретным спортивным мероприятием. Тогда импульс силы равен изменению импульса спортсмена или инструментов.
- Чистая выходная мощность , которая понимается как результат произведения приложенной силы и скорости при выполнении определенного движения в рамках данного спортивного навыка.
- Цикл укорочения растяжения (SSC) , который представляет собой комбинацию эксцентрического и последующего концентрического сокращения мышц.
Максимальное значение импульса силы важно в ситуациях, когда необходимо приложить большое количество силы за короткое время. Хорошим примером этого является спринт, во время которого фазы поддержки и полета левой и правой нижних конечностей регулярно чередуются. Во время фазы поддержки у бегуна есть всего 0,1-0,2 секунды, чтобы оторваться от поверхности и выполнить еще одну фазу полета.В течение такого короткого времени спортсмен должен применить как можно более высокую скорость развития силы (RFD) при взлете; тогда как максимальное увеличение силы происходит только на временах от 0,6 до 0,8 с. Скорость развития силы представлена на рисунке 15. Тренировка максимальной скорости развития силы в течение ограниченного промежутка времени в определенных спортивных навыках является важной частью тренировки скорости выполнения.
Рисунок 15 Скорость развития силы
Полезная выходная мощность играет важную роль в тренировке скорости выполнения.Например, в метании копья длина метания зависит от двух основных параметров: угла выброса и скорости выброса. Выбор угла спуска зависит от техники этого навыка. Достигнутая скорость выпуска связана с достигнутой полезной выходной мощностью. Спортсмен должен иметь возможность достичь максимальной выходной мощности с заранее определенной массой (в данном случае это вес копья). Чистая выходная мощность является результатом отношения скорости движения и силы, вызывающей движение. Связь между скоростью движения и действующей силой косвенная.Максимальная сила достигается при низкой скорости, с другой стороны, при максимальной скорости действующая сила мала. В обеих этих крайних ситуациях полезная выходная мощность низкая. Максимальная полезная выходная мощность — это компромисс между скоростью движения и величиной действующей силы. Спортсмен должен воздействовать на копье с оптимальной силой, которая, как описано в теории, составляет около 40% от максимальной силы и около 30% от максимальной скорости. Вышеупомянутая взаимосвязь представлена на рисунке 16. Другим примером может быть упражнение на жим лежа.Доказано, что для тренировочного метода динамического усилия нагрузка в пределах 30-50% от 1ПМ наиболее подходит для профессиональных футболистов. При такой нагрузке игроки достигли максимальной чистой отдачи, и поэтому нагрузка является наиболее подходящей с точки зрения тренировочного стимула и последующей адаптации.
Рисунок 16 Взаимосвязь между приложенной силой и скоростью движения
Принцип тренировки максимальной полезной выходной мощности является важной частью тренировки скорости выполнения.В спортивных дисциплинах, таких как спринт, спортсмен должен достигать максимальных результатов с весом своего тела. В гипсовых дисциплинах, таких как метание копья, спортсмен должен достичь максимальных результатов с заранее определенным весом инструмента. Например, для приседания с прыжком, выполняемого метателем диска, нагрузка в 30% от максимальной силы была определена как оптимальная для достижения максимальной полезной выходной мощности. Это явление используется в тренировках, где можно сделать параметры нагрузки индивидуальными и оптимальными для достижения максимальной полезной выходной мощности для конкретного упражнения (например,грамм. жим лежа).
Многие моторные навыки содержат цикл сокращения растяжения (SSC). Принцип SSC — комбинация эксцентрического растяжения и немедленного концентрического укорачивания мышечно-сухожильного комплекса во время движения. При такой комбинации движений используется накопленная упругая энергия при эксцентрическом сокращении. Примером может служить приземление после блока в волейболе с последующим уходом от сетки. Сначала происходит растяжение трехглавой мышцы бедра и накопление упругой энергии, которая впоследствии используется при сокращении во время первого шага от сетки.Двигательные навыки, которые содержат растяжение и укорочение цикла, приводят к улучшению механической эффективности движения, импульса силы и силы мышц за счет энергии упругости. Упругая энергия, прикладываемая во время SSC, положительно влияет на жесткость мышц и нервно-мышечную активацию. SSC распространен в основном в спорте, который включает бег, прыжки или другие резкие изменения импульса или скорости.
Развитие скоростных способностей — одна из самых сложных задач обучения. Это потому, что скоростные способности в значительной степени зависят от врожденных склонностей (только около 20% могут быть затронуты тренировкой).Скорость движения определяется взаимосвязью отдельных факторов. Ключевые врожденные факторы, влияющие на скоростные способности, следующие:
- Качества центральной нервной системы, в основном скорость передачи раздражителя.
- Способность нервной системы быстро чередовать стимуляцию и ослабление во время мышечной иннервации, что напрямую влияет на скорость сокращения и расслабления мышц.
- Способность центральной нервной системы реагировать только на низкий уровень рефлекса растяжения, который появляется в мышечном веретене (датчик длины мышцы) и вызывает последующее сокращение во время растяжения мышцы.
- Способность межмышечной координации между группами мышц-антагонистов и агонистов.
- Во-первых, количество креатинфосфата (CP) и АТФ для начала двигательной активности, а во-вторых, доступное количество углеводов.
- Преобладание быстрых мышечных волокон (мышечные волокна II типа).
Общие параметры нагрузки при развитии скорости
- Интенсивность нагрузки: максимальная
- Интервал работы: от 10 до 15 с
- Интервал отдыха: 2-5 мин.
- Количество повторений: 10-15 повторений
- Способ отдыха: активный
Интенсивность нагрузки:
Тренировочная скорость выполнения обусловлена максимальной концентрацией на выполняемой двигательной активности с максимальным усилием во время выступления.Если двигательная активность не выполняется с максимальной интенсивностью, нет смысла продолжать тренировку.
Интервал работы:
Интервал работы является результатом, во-первых, потребностей конкретных спортивных результатов, а во-вторых, зависит от выбранного метода развития.
Интервал отдыха:
Достаточный перерыв во время выполнения упражнений для развития скорости необходим для:
- Необходимый ресинтез энергоресурсов (Таблица 17).
- Удаление части кислородного голодания, появившегося во время предшествующей анэробной активности.
- Восстановление центральной нервной системы.
Таблица 17 Ресинтез ЦП в зависимости от продолжительности перерыва
Продолжительность перерыва (с) | Пополнение CP (%) |
---|---|
<10 | <50 |
30 | 50 |
60 | 75 |
90 | 88 |
120 | 94 |
> 120 | 100 |
Количество повторов:
Количество повторений определяется моментом снижения максимальной интенсивности двигательной активности. Если у тренирующихся появляются признаки усталости, необходимо прекратить скоростные тренировки.
Способ отдыха:
В перерыве отдыха рекомендуется использовать дополнительные движения малой интенсивности (ходьба, бег трусцой, рысь, легкая растяжка и т. Д.). Активный отдых поддерживает активность центральной нервной системы для дальнейшей скоростной нагрузки.
Наиболее благоприятные условия для развития «чистой» скорости возникают в возрасте 12-13 лет, когда закладывается основа нервных проявлений, силовой подвижности, лабильности и скорости нервных процессов.Дальнейшее улучшение скорости происходит за счет совершенствования техники и развития силовых способностей.
Скорость бега
Двуногий бег — это баллистический режим передвижения с чередующейся фазой полета и фазой опоры на одну ногу (для сравнения, ходьба неуравновешенна без фазы полета, а стойка чередуется между фазой двойной и одной опоры). Спринт — это серия беговых шагов, которые многократно запускают тело спортсмена в виде снаряда с максимальным ускорением или скоростью (или и тем, и другим), обычно на коротких дистанциях и в течение коротких промежутков времени. Скорость бега — это взаимодействие частоты шагов и длины шагов . Различия между начинающим и элитным спортсменом:
- Элитные спринтеры достигают большей длины шага и могут увеличивать ее до 45 м при статическом старте, тогда как новички достигают максимальной длины шага на 25 м.
- Элитные спринтеры достигают большей частоты шага (5 шагов в секунду) и могут увеличивать ее до 25 м при статическом старте, тогда как новички достигают максимальной частоты шага на дистанции от 10 до 15 м.
- Элитные спринтеры развивают большую начальную силу и скорость на старте и достигают максимальной скорости до 12 м / с через 5–6 секунд (45–55 м), в то время как новички достигают максимальной скорости на 20–30 м.
Частота шага также имеет тенденцию меняться у разных людей и обычно кажется более обучаемой, чем длина шага. Когда спортсмен ускоряется до максимальной скорости шага, время контакта с землей уменьшается с 0,2 секунды во время ускорения до 0,1 секунды при максимальной скорости.
Основная цель спринтерской тренировки — достичь высокой частоты шагов с оптимальной длиной шага по траектории, которую можно описать как взрывной отрыв с минимальным вертикальным импульсом.
Методы развития скорости и ловкости
Методы развития скорости можно разделить на первичные, вторичные и третичные. Методы должны фокусироваться на ключевых параметрах, влияющих на скорость. Среди основных параметров, влияющих на скорость, можно выделить:
- Импульс силы
- Полезная выходная мощность
- Цикл укорачивания растяжения (SCC)
- Частота шага
- Длина шага
Основные методы
Основным методом развития скорости является выполнение правильной техники движения с определенной двигательной способностью.Скорость выполнения приобретенного навыка увеличивается в зависимости от качества навыка. В начале двигательного обучения спортсмен должен выполнять действия с субмаксимальной скоростью, чтобы правильно настроить механизм. По мере того, как он или она постепенно овладевает навыками, выполнение данной задачи может приближаться к полной скорости соревнования или превышать ее.
Вторичные методы
Дополнительные методы включают сопротивление спринту и помощь при спринте. Цель состоит в том, чтобы развить специальные навыки в измененных условиях выступления.
Метод сопротивления
Этот метод включает бег с сопротивлением гравитации (например, спринт в гору или по лестнице) или другие средства достижения эффекта перегрузки (например, привязь, парашют или утяжеленный жилет). Цель состоит в том, чтобы оказывать сопротивление, не останавливая механику движения спортсмена, прежде всего как средство улучшения взрывной силы и длины шага. В общем, изменение сопротивления движению ≥10% оказывает пагубное влияние на технику.
Метод помощи
Помощь в спринте включает бег под действием силы тяжести (например,g. , спринт на пологом склоне 3-7 °), буксировка на высокой скорости (например, привязь и натяжной шнур) или другие средства достижения эффекта превышения скорости. Цель состоит в том, чтобы оказать помощь без значительного изменения механики движений спортсмена, в первую очередь как средство повышения скорости шага. Независимо от того, действительно ли спортсмен достигает превышения скорости или нет, этот метод также может улучшить качество усилий во время обычного спринта с максимальной скоростью за счет сокращения времени и энергии, необходимых для ускорения.Как правило, применяйте вспомогательные средства осторожно, превышая максимальную скорость на ≤10%.
Метод контраста
Он основан на сочетании методов сопротивления и помощи. Нагрузка в естественных условиях сочетается с нагрузкой в сложных или, с другой стороны, в легких условиях.
Третичные методы
Третичные методы включают тренировок на гибкость, силу и скорость-выносливость. . Их цель — развить общие навыки и способности.
Гибкость
Гибкость — важное условие для быстрого развития. Малый объем суставов и недостаточная эластичность скелетных мышц ограничивают спортсмена в максимальном использовании общей скорости данного движения. Примером этого является недостаточное растяжение мышц задней поверхности бедра, следствием чего будет ограничение длины шага во время спринта. Способность полностью вытянуть ногу перед этапом восстановления является предпосылкой для достижения правильного положения готовности на грунте и последующего приземления.Поэтому недостаточная гибкость может привести к неправильному положению стопы, более длительному контакту с землей и большему тормозному усилию во время бега. Вопрос развития гибкости более подробно обсуждается в главе 10.
Прочность
Спортсмены должны развивать быструю и реактивную силу, чтобы максимизировать свою скорость и ловкость. Это не означает, что во время тренировки они должны выполнять движения с низким сопротивлением и высокой скоростью. Способность достигать высокой скорости движения требует способности применять силу во всем диапазоне чистой выходной мощности мышц.Таким образом, программа силовых тренировок должна быть сосредоточена на всем диапазоне скорости (см. Главу 6).
Скоростная выносливость
На проблему скоростной выносливости можно взглянуть с двух разных точек зрения. Под скоростной выносливостью можно понимать способность поддерживать высокую скорость движения в течение периода времени, превышающего 15 с, например, в беговых дисциплинах легкой атлетики (бег на 200 и 400 метров), когда спортсмен готовится к выполнению в одном беге ( квалификация, финал), после которого следует достаточный период отдыха; или это можно понимать как способность многократно производить высокую скорость движения с минимальными интервалами отдыха между отдельными повторениями. Эта модель появляется, например, в хоккее, флорболе и т. Д., Когда игрок должен иметь возможность многократно демонстрировать максимальную производительность в течение всего хода игры. Интервал нагрузки (время, проведенное на поле) и интервал отдыха (время, проведенное на скамейке запасных) вытекают из практических требований конкретного вида спорта. Подходящим методом для развития этого набора выносливости являются интервальные методы. Пример интервальных методов развития скоростной выносливости по критерию продолжительности нагрузки:
Скоростная выносливость
Интервал нагрузки: 6-20 с (20 с-2 мин)
Интервал отдыха: 1: 4 (1: 3)
Интенсивность нагрузки: максимальная (максимальная)
Способ отдыха: активный (активный)
Представленные параметры носят информативный характер; на практике необходимо следить за моментом снижения максимальной интенсивности выполнения двигательной активности.Как только наблюдается снижение интенсивности, необходимо прекратить этот вид нагрузки. Также информативна продолжительность перерыва в отдыхе; это зависит от непосредственного уровня подготовки. Хорошо наблюдать за уменьшением пульса. Следующий интервал загрузки может начаться после того, как значение снизится до 120-130 ударов в минуту.
Развитие скорости реакции
В спорте скорость реакции проявляется в различных ситуациях (например, реакция спринтера на стартовый бросок, реакция голкипера в футболе на штрафной удар, реакция рулевого на внезапный порыв ветра на яхте и т. Д. .). Скорость реакции определяется временем (латентным периодом), которое длится от стимула до начала двигательной реакции скелетными мышцами. В спорте есть реакции на простых стимула , когда спортсмен знает форму стимула точно заранее (стартовый выстрел при беге на 100 метров), и, с другой стороны, это реакция на выборочных стимулов , когда спортсмен ожидает одну из возможных форм стимула (реакция на прямой штрафной удар в футболе, выбор направления движения центрального блокирующего в волейболе в зависимости от направления паса). Вратарь ожидает, что мяч попадет в ворота, но не знает, к какой части ворот он направляется. По рецепторам раздражители можно разделить на акустические (пусковой сигнал), визуальные (полет мяча) и тактильные (порыв ветра сквозь листы). Скорость реакции при тренировке зависит от моделирования конкретных ситуаций, связанных с определенной спортивной дисциплиной. Чтобы тренировать скорость реакции, спортсмен должен быть полностью сконцентрирован на выполняемой задаче и не должен уставать.
Способы развития скорости реакции
Метод повторения
Суть этого метода — повторяющиеся реакции на заданный стимул (например, реакция на сигнал запуска в плавании).
Сенсорный метод
Метод расширяет метод повторения. Спортсмен пытается субъективно оценить продолжительность выполнения реакции на данный стимул.
Способ реакции на избирательный раздражитель
Правильная реакция на избирательные стимулы в спортивных играх и видах спорта с отягощениями часто связана с игровым опытом и ожиданием. Примером этого является реакция волейбольного либеро на тип атакующего удара. Основываясь на своем опыте, игрок может предугадывать тип и направление предполагаемой атаки, следуя подсказкам, предоставляемым движениями тела противника. Исходя из своего предположения, игрок выбирает место защиты на поле. Похожий пример можно найти в спорте с сопротивлением. Дзюдоист пытается предугадать тип и скорость входа противника. Суть этого метода состоит в том, чтобы научить учеников постепенно предвосхищать цель противника, таким образом занимая наиболее выгодную позицию для реакции на сложный стимул.
Основные принципы развития скорости
- Организм не должен уставать.
- Спортсмен должен быть в хорошем настроении и иметь мотивацию для тренировки скорости.
- Тренировкам на скорость должна предшествовать хорошая растяжка.
- Все упражнения должны выполняться с максимальной интенсивностью.
- Техника прикладных упражнений должна быть в совершенстве.
- Упражнения на скорость должны быть помещены в начало тренировки.
Циклические руки помощи: сезонные попутные ветры по-разному влияют на скорость передвижения мигрирующих восточных аистов (Ciconia boyciana) | Avian Research
Алерстам Т., Хеденстрем А. Развитие теории миграции птиц. J Avian Biol. 1998; 29: 343.
Артикул Google ученый
Allen PE, Goodrich LJ, Bildstein KL. Воздействие холодных фронтов на мигрирующих хищных птиц в районе Хок-Маунтин, штат Пенсильвания, 1934–1991 гг., В течение года и между годами.Аук. 1996. 113: 329–38.
Артикул Google ученый
Бартер М. , Чен Л., Цао Л., Лей Г. Обследование водно-болотных птиц в пойме средней и нижней части реки Янцзы в конце января — начале февраля 2004 г. Пекин: Издательский дом лесного хозяйства Китая; 2004.
Google ученый
Беччиу П., Пануччио М., Катони С., Делл’Омо Дж., Сапир Н. Контрастные аспекты попутного ветра и асимметричная реакция на боковой ветер у взлетающих мигрантов.Behav Ecol Sociobiol. 2018; 72: 28.
Артикул Google ученый
Becciu P, Menz MH, Aurbach A, Cabrera-Cruz SA, Wainwright CE, Scacco M, et al. Воздействие окружающей среды на летающих мигрантов обнаружено радаром. Экография. 2019; 42: 942–55.
Артикул Google ученый
Bengtsson D, Avril A, Gunnarsson G, Elmberg J, Soderquist P, Norevik G, et al. Передвижение, размер ареала обитания и выбор среды обитания кряквы во время осенней миграции.PLoS ONE. 2014; 9: e100764.
PubMed PubMed Central Статья CAS Google ученый
Desholm M, Gill R, Bøvith T., Fox AD. Сочетание пространственного моделирования и радара для выявления и защиты миграционных горячих точек птиц. Curr Zool. 2014; 60: 680–91.
Артикул Google ученый
Dunning JB Jr. Справочник CRC по массам тела птиц. Бока-Ратон: CRC Press; 2007 г.
Google ученый
Эрни Б., Лихти Ф., Андерхилл Л.Г., Брудерер Б. Ветер и дождь определяют интенсивность ночной миграции птиц в Центральной Европе — лог-линейный регрессионный анализ. Ардеа. 2002; 90: 155–66.
Google ученый
Fox AD, Glahder CM, Walsh AJ. Маршруты весенних миграций и время появления гренландских белолобых казарок — по данным спутниковой телеметрии.Ойкос. 2003. 103: 415–25.
Артикул Google ученый
Gunnarsson TG, Gill JA, Atkinson PW, Gélinaud G, Potts PM, Croger RE, et al. Популяционные факторы, влияющие на индивидуальное время прибытия перелетных птиц: время прибытия перелетных птиц. J Anim Ecol. 2006; 75: 1119–27.
PubMed Статья Google ученый
Хак М., Челлен Н., Алерстам Т. Стратегия миграции медоносов в зависимости от возраста Pernis apivorus , отслеживаемая со спутника.Ойкос. 2003. 103: 385–96.
Артикул Google ученый
МСОП. Красный список видов, находящихся под угрозой исчезновения МСОП. Версия 2018-2. 2018. http://www.iucnredlist.org. Загружено 26 марта 2020 г.
Janiszewski T, Minias P, Wojciechowski Z. Репродуктивные последствия раннего появления на нерестилищах у белого аиста Ciconia ciconia . Исследование птиц. 2013; 60: 280–4.
Артикул Google ученый
Калнай Э., Канамицу М. , Кистлер Р., Коллинз В., Девен Д., Гандин Л. и др.40-летний проект повторного анализа NCEP / NCAR. Bull Am Meteorol Soc. 1996. 77: 437–72.
Артикул Google ученый
Кемп М.Ю., ван Эмиэль Лун Э, Шамун-Баранес Дж., Бутен В. RNCEP: глобальные данные о погоде и климате всегда под рукой. Методы Ecol Evol. 2012; 3: 65–70.
Артикул Google ученый
Koelzsch A, Mueskens GJDM, Kruckenberg H, Glazov P, Weinzierl R, Nolet BA, et al.На пути к новому пониманию сроков миграции: более медленная весенняя, чем осенняя миграция у гусей отражает различные правила принятия решений для использования остановки и отъезда. Ойкос. 2016; 125: 1496–507.
Артикул Google ученый
Кокко Х. Соревнования по раннему прилету перелетных птиц. J Anim Ecol. 1999; 68: 940–50.
Артикул Google ученый
Лихти F. Птицы: ветер уносит? J Ornithol.2006; 147: 202–11.
Артикул Google ученый
Лихти Ф., Эрих Д., Брудерер Б. (1996) Полетное поведение белых аистов Ciconia ciconia во время их миграции над южным Израилем. Ардеа. 84: 3–13
Google ученый
Лютин К. Статус и приоритеты сохранения мировых видов аистов. Colon Waterbirds. 1987. 10: 181–202.
Артикул Google ученый
Макиннес К.Л., Эрвин Т.А., Батолс Дж.Глобальная климатическая модель прогнозировала изменения скорости и направления ветра на 10 м из-за антропогенного изменения климата. Atmos Sci Lett. 2011; 12: 325–33.
Артикул Google ученый
Mellone U, Klaassen RHG, García-Ripollés C, Limiñana R, López-López P, Pavón D, et al. Межвидовое сравнение характеристик парящих мигрантов в отношении морфологии, метеорологических условий и стратегий миграции. PLoS ONE. 2012; 7: e39833.
CAS PubMed PubMed Central Статья Google ученый
Мюллер Т., О’Хара Р. Б., Converse SJ, Урбанек Р. П., Фаган В. Ф. Социальное изучение миграционной активности. Наука. 2013; 341: 999–1002.
CAS PubMed Статья Google ученый
Мейер С.К., Спаар Р., Брудерер Б. Пересечь море или следовать по побережью? Направления полета и поведение перелетных хищников, приближающихся к Средиземному морю осенью.Поведение. 2000; 137: 379–99.
Артикул Google ученый
Møller AP. Фенотипозависимое время прилета и его последствия для перелетной птицы. Behav Ecol Sociobiol. 1994; 35: 115–22.
Артикул Google ученый
Ньютон NI. Миграционная экология птиц. Оксфорд: Academic Press; 2008.
Google ученый
Nilsson C, Klaassen RHG, Alerstam T.Различия в скорости и продолжительности перелетов птиц весной и осенью. Am Nat. 2013; 181: 837–45.
PubMed Статья Google ученый
Норберг УМ. Полет позвоночных: механика, физиология, морфология, экология и эволюция. Берлин Гейдельберг: Springer Science & Business Media; 2012.
Google ученый
Родитель О., Илинка А. Методы защиты от обледенения и защиты ветряных турбин: критический обзор.Cold Reg Sci Technol. 2011; 65: 88–96.
Артикул Google ученый
Основная группа разработчиков R. R: язык и среда для статистических вычислений. R Фонд статистических вычислений. Вена, Австрия; 2017.
Rotics S, Kaatz M, Resheff YS, Turjeman SF, Zurell D, Sapir N, et al. Проблемы первой миграции: движение и поведение молодых аистов по сравнению с взрослыми белыми аистами, а также информация о детской смертности.J Anim Ecol. 2016; 85: 938–47.
PubMed Статья Google ученый
Rotics S, Kaatz M, Turjeman S, Zurell D, Wikelski M, Sapir N, et al. Раннее прибытие в места размножения: причины, затраты и компромисс с широтой зимовки. J Anim Ecol. 2018; 87: 1627–38.
PubMed Статья Google ученый
Rus AI, Duerr AE, Miller TA, Belthoff JR, Katzner TE. Противоинтуитивная роль опыта и погоды в эффективности миграции. Аук. 2017; 134: 485–97.
Артикул Google ученый
Safi K, Kranstauber B, Weinzierl R, Griffin L, Rees EC, Cabot D, et al. Полет с ветром: зависимость скорости и направления измерений от масштаба при моделировании поддержки ветра в полете птиц. Mov Ecol. 2013; 1: 4.
PubMed PubMed Central Статья Google ученый
en Z, Altunkaynak A, Erdik T.Вертикальная экстраполяция скорости ветра по расширенному степенному закону. Adv Meteorol. 2012; 2012: 178623.
Артикул Google ученый
Серджио Ф, Танферна А. , Де Стефанис Р., Хименес Л.Л., Блас Дж., Тавеккья Г. и др. Индивидуальные улучшения и избирательная смертность формируют миграционную способность на протяжении всей жизни. Природа. 2014; 515: 410–3.
CAS PubMed Статья Google ученый
Шамун-Баранес Дж., Бахарад А., Альперт П., Бертольд П., Йом-Тов Й, Двир Ю. и др.Влияние ветра, времени года и широты на скорость миграции белых аистов Ciconia ciconia по восточному пути миграции. J Avian Biol. 2003. 34: 97–104.
Артикул Google ученый
Shamoun-Baranes J, Liechti F, Vansteelant WM. Атмосферные условия создают для перелетных птиц автострады, объездные и обратные пути. J Comp Physiol A. 2017; 203: 509–29.
CAS Статья Google ученый
Шимазаки Х., Тамура М., Дарман Ю., Андронов В., Парилов М. П., Нагендран М. и др.Сетевой анализ потенциальных маршрутов миграции восточного белого аиста ( Ciconia boyciana ). Ecol Res. 2004; 19: 683–98.
Артикул Google ученый
Smith RJ, Moore FR. Время прилета и сезонная репродуктивная способность у дальних перелетных наземных птиц. Behav Ecol Sociobiol. 2005; 57: 231–9.
Артикул Google ученый
Спаар Р., Брудерер Б.Парящая миграция степных орлов Aquila nipalensis на юге Израиля: поведение в полете при различных ветровых и термических условиях. J Avian Biol. 1996. 27: 289–301.
Артикул Google ученый
Thorup K, Alerstam T., Hake M, Kjellén N. Путешествие или остановка перелетных птиц по отношению к ветру: иллюстрация скопы. Behav Ecol. 2006; 17: 497–502.
Артикул Google ученый
Vansteelant WMG, Bouten W, Klaassen RHG, Koks BJ, Schlaich AE, van Diermen J, et al.Региональные и сезонные скорости полета парящих мигрантов и роль погодных условий в почасовом и суточном масштабах. J Avian Biol. 2015; 46: 25–39.
Артикул Google ученый
Видал-Матео Дж., Меллоне У., Лопес-Лопес П., Ла Пуэнте Дж. Д., Гарсия-Риполлес С., Бермехо А. и др. Влияние ветра на маршруты миграции парящих хищников через Сахару: географические, сезонные и межвидовые вариации. Curr Zool. 2016; 62: 89–97.
PubMed PubMed Central Статья Google ученый
Ван Цюй, Ян З.Современные исследования восточного белого аиста. J Anhui Univ (Nat Sci). 1995; 19: 82–99 (на китайском языке) .
Google ученый
Ван X, Цао Л., Бысыкатова И., Сюй З., Розенфельд С., Чжон В. и др. Дальневосточный таежный лес — непризнанная негостеприимная местность для перелетных арктических гнездящихся водоплавающих птиц? PeerJ. 2018; 6: e4353.
PubMed PubMed Central Статья Google ученый
Стэнфилд, Питер (2013) Намерение ускорить: циклическое производство, актуальность и фильм хот-род 1950-х годов. Новый обзор исследований в области кино и телевидения, 11 (1). С. 34-55. ISSN 1740-0309. (DOI: 10.1080 / 17400309.2012.734496) (Идентификатор KAR: 31610) АбстрактныеВ этом эссе прослеживается возникновение, консолидация и исчезновение короткого цикла фильмов о хот-родах, который демонстрировался с 1956 по 1958 год. Его цель — исследовать связь этого цикла с актуальными проблемами и показать, как кинематографисты использовали актуальные темы.В эссе исследуется безумие СМИ, которое охватило субкультуру хот-роддинга, и сенсационные маркетинговые стратегии, используемые для продвижения фильмов, которые связаны с показом в кинотеатрах. Существует необычайное несоответствие между острыми ощущениями, обещанными рекламным ходом фильмов, и пешеходным действием самих фильмов. Несмотря на то, что мы демонстрируем стремление к скорости, несколько примеров цикла действительно выполняли обещание о волнении. Наконец, рассматриваются вопросы оборачиваемости и скорости производства.Что объединяет эти области интереса, так это серия запросов о том, что сделало хот-роды и культуру хот-родов полезными для кинопродюсеров и зрителей.
Загрузки в месяц за последний год |
6. Климат постоянно меняется. Почему изменение климата вызывает озабоченность сейчас?
Рис. 3. Данные по кернам льда использовались для восстановления температуры Антарктики и концентрации CO2 в атмосфере за последние 800 000 лет.Температура основана на измерениях изотопного содержания воды в ледяном керне Dome C. CO2 измеряется в воздухе
, захваченном льдом, и представляет собой смесь ледяного ядра Купола C и Востока. Текущая концентрация CO2 (синяя точка) получена из атмосферных измерений. Циклический характер колебаний температуры составляет ледниковый период / межледниковые циклы. Во время этих циклов изменения концентрации CO2 (синим цветом) тесно связаны с изменениями температуры (оранжевым цветом). Как показывают записи, недавнее увеличение концентрации СО2 в атмосфере беспрецедентно за последние 800 000 лет.В 2016 году концентрация CO2 в атмосфере превысила 400 частей на миллион, а средняя концентрация в 2019 году составила более 411 частей на миллион. Источник: на основе рисунка Джереми Шакуна, данных Lüthi et al., 2008 и Jouzel et al., 2007. (большая версия)
Самыми крупными климатическими изменениями глобального масштаба в недавнем геологическом прошлом Земли являются циклы ледникового периода (см. Информационный блок, стр. B4), которые представляют собой холодные ледниковые периоды, за которыми следуют более короткие теплые периоды [Рисунок 3]. Последние несколько из этих природных циклов повторяются примерно каждые 100 000 лет. Они в основном обусловлены медленными изменениями орбиты Земли, которые меняют способ распределения солнечной энергии в зависимости от широты и сезона на Земле. Эти орбитальные изменения очень малы за последние несколько сотен лет, и одних их недостаточно ни для того, чтобы вызвать наблюдаемую величину изменения температуры после промышленной революции, ни для воздействия на всю Землю. Во временном масштабе ледникового периода эти постепенные изменения орбиты привели к изменениям протяженности ледяных щитов и количества CO 2 и других парниковых газов, что, в свою очередь, усилило первоначальное изменение температуры.
По последним оценкам, повышение средней глобальной температуры с момента окончания последнего ледникового периода составляет от 4 до 5 ° C (от 7 до 9 ° F). Это изменение произошло за период около 7000 лет, начиная с 18000 лет назад. CO 2 вырос более чем на 40% всего за последние 200 лет, большая часть этого показателя — с 1970-х годов, что привело к изменению человеком энергетического баланса планеты, который до сих пор нагрел Землю примерно на 1 ° C (1,8 ° F). Если рост CO 2 продолжится неконтролируемым образом, к концу этого столетия или вскоре после этого можно ожидать потепления той же величины, что и увеличение ледникового периода.Эта скорость потепления более чем в десять раз превышает скорость в конце ледникового периода, самого быстрого из известных естественных устойчивых изменений в глобальном масштабе.
Последнее обновление страницы: март 2020
Узнайте о последней работе Королевского общества в области энергетики, окружающей среды и климата
Циклические руки помощи: сезонные попутные ветры по-разному влияют на скорость передвижения мигрирующих восточных аистов (Ciconia boyciana), Avian Research
Циклические руки помощи: сезонные попутные ветры по-разному влияют на скорость передвижения мигрирующих восточных аистов (Ciconia boyciana)Исследования птиц ( ЕСЛИ 1. 215 ) Дата публикации: 2020-04-23 , DOI: 10.1186 / s40657-020-00196-8 Шуцзюань Фань; Циншань Чжао; Хунбинь Ли; Баогуанг Чжу; Шубин Донг; Янбо Се; Лэй Цао; Энтони Дэвид Фокс
Восточный аист (Ciconia boyciana) гнездится в юго-восточной Сибири и некоторых частях северо-восточного Китая, а зимой в основном на юго-востоке Китая. Хотя схема осенней миграции восточных аистов была описана ранее, различия между скоростью миграции весенних и осенних миграций в зависимости от силы ветра были неизвестны. Используя передатчики GPS / GSM, мы отследили полные миграции 18 восточных аистов в течение 2015–2018 годов, чтобы сравнить различия в моделях осенних и весенних миграций, и объединили данные спутниковой телеметрии с данными Национального центра экологического прогнозирования повторного анализа, чтобы объяснить взаимосвязь между 850 Векторы ветра в мбар и сезонные различия в скорости движения.Различия в попутном ветре способствовали значительным различиям в среднесуточной скорости движения восточных аистов весной (258,11 ± 64,8 км / сут) по сравнению с осенней (172,23 ± 49,7 км / сут, p
更新 日期 : 2020-04-23доказательств кредитного поведения банков в Италии
Автор
Abstract
Цель — это исследование направлено на анализ поведения банковского кредитования до и во время последнего финансового кризиса. Банки более охотно предоставляют ссуды во время экономического роста. Однако такое поведение может привести к снижению качества активов портфеля. Анализ пытается облегчить понимание того, всегда ли эта связь верна. Вторая цель исследования — выявить, является ли влияние кредитного риска на поведение банков в области кредитования во время финансового кризиса более значительным для банков, которые в докризисный период росли быстрее, чем для других банков. Дизайн / методология / подход — Анализ основан на выборке банков в Италии, на примере страны, переживающей кредитный кризис без взрыва пузыря кредитования.Методология основана на панельной регрессии, и автор использует различные модели для проверки своей гипотезы: обычный метод наименьших квадратов, фиксированный эффект, наименьшую абсолютную регрессию и обобщенный метод моментума (GMM). Это позволяет смягчить некоторые проблемы эндогенности. Выводы. В эссе показано, что большинство банков, которые росли быстрее в докризисный период, демонстрируют более высокий рост неработающих кредитов и большее сокращение кредитной активности во время финансового кризиса. Однако у 34% банков, которые росли быстрее в докризисный период, в последующие годы наблюдался низкий рост проблемных кредитов.Наконец, результаты показывают, что кредитный риск отрицательно влияет на поведение банков при кредитовании, но нельзя выделить более сильное влияние по сравнению с быстрыми банками по сравнению с другими банками. Практические последствия — выводы имеют некоторые политические последствия. Во-первых, учитывая негативное влияние роста проблемных кредитов (NPL) на кредитную деятельность банка и на экономику в целом, есть смысл усилить надзор, чтобы предотвратить дальнейшее увеличение и накопление NPL в кредитном портфеле банка. .Кроме того, надзорные органы могут потребовать, чтобы банки всегда придерживались высоких стандартов кредитования при предоставлении кредита, как во время положительного экономического цикла, так и в период спада. Использование более высокого кредитного стандарта могло бы помочь в снижении процикличности кредитного поведения банка и кредитного риска. Более того, тот факт, что высокий уровень проблемных кредитов продолжает влиять на кредитную деятельность банка и что эта деятельность очень важна для восстановления экономики, подчеркивает, что банки должны как можно скорее очистить свои кредитные портфели.Оригинальность / ценность — Эта статья вносит свой вклад в литературу разными способами. В исследовании анализируется циклический эффект роста кредита, то есть банки увеличивают свою кредитную активность в хорошие времена, что приводит к увеличению проблемных кредитов и высокому кредитному риску в их портфеле. Эти циклические эффекты сознательно не изучаются вместе, но в литературе обычно анализируются отдельные этапы цикла. Во-вторых, изучение котирующихся и не включенных в листинг банков позволяет получить более репрезентативную выборку и лучше проанализировать реальную банковскую кредитную деятельность, рассматривая как коммерческие, так и совместные банки.
Предлагаемое цитирование
Скачать полный текст от издателя
Поскольку доступ к этому документу ограничен, вы можете поискать его другую версию.
Цитаты
Цитаты извлекаются проектом CitEc, подпишитесь на его RSS-канал для этого элемента.
Цитируется по:
- Оксана Омельченко, Александр Дорохов, Олег Колодизиев и Людмила Дорохова, 2018. « Нечеткое моделирование оценок кредитоспособности потенциальных заемщиков банка в Украине ,» Журнал экономических исследований Болгарской академии наук — Институт экономических исследований, выпуск 4, страницы 100-125.
- Бонджини, Паола и Кучинелли, Дориана и Баттиста, Мария Луиза Ди и Ниери, Лаура, 2019. « Шоки прибыльности и восстановление во время кризиса свидетельствуют о европейских банках », Письма о финансовых исследованиях, Elsevier, vol. 30 (C), страницы 233-239.
- Сальвадор Климент-Серрано, 2019. « Влияние экономических переменных на проблемные кредиты в зависимости от экономического цикла ,» Эмпирическая экономика, Springer, т. 56 (1), страницы 325-340, январь.
Исправления
Все материалы на этом сайте предоставлены соответствующими издателями и авторами.Вы можете помочь исправить ошибки и упущения. При запросе исправления укажите идентификатор этого элемента: RePEc: eme: jrfpps: jrf-03-2016-0035 . См. Общую информацию о том, как исправить материал в RePEc.
По техническим вопросам, касающимся этого элемента, или для исправления его авторов, названия, аннотации, библиографической информации или информации для загрузки, обращайтесь: (Virginia Chapman). Общие контактные данные провайдера: http://www.emerald.com .
Если вы создали этот элемент и еще не зарегистрированы в RePEc, мы рекомендуем вам сделать это здесь.Это позволяет связать ваш профиль с этим элементом. Это также позволяет вам принимать возможные ссылки на этот элемент, в отношении которого мы не уверены.
У нас нет ссылок на этот товар. Вы можете помочь добавить их, используя эту форму .
Если вам известно об отсутствующих элементах, цитирующих этот элемент, вы можете помочь нам создать эти ссылки, добавив соответствующие ссылки таким же образом, как указано выше, для каждого элемента ссылки. Если вы являетесь зарегистрированным автором этого элемента, вы также можете проверить вкладку «Цитаты» в своем профиле службы авторов RePEc, поскольку там могут быть некоторые цитаты, ожидающие подтверждения.
Обратите внимание, что на фильтрацию исправлений может уйти несколько недель. различные сервисы RePEc.
Циклические или последовательные (например, машинное управление и т. Д.) Патенты и заявки на патенты (класс 474/71)
Номер патента: 6106420
Реферат: Бесступенчатая трансмиссия и трансмиссия с бесступенчатой трансмиссией. Трансмиссия снабжена ведущим шкивом и ведомым шкивом, каждый из которых имеет по меньшей мере один смещаемый в осевом направлении диск, чтобы иметь возможность зажать бесконечный передаточный элемент между дисками шкива, при этом трансмиссия управляется, по крайней мере, во время полного движения шкивы таким образом, что сжимающая сила ведущего шкива зависит от сжимающей силы, приложенной к передаточному элементу через вторичный шкив, и прикладываемая сжимающая сила определяется, по крайней мере частично, как функция крутящего момента который должен быть передан.Трансмиссия адаптирована таким образом, что, по крайней мере, когда шкивы находятся в состоянии покоя или во время начальных оборотов ведомого шкива, до вышеупомянутого метода управления во время полного движения трансмиссия управляется другим способом, что влияет на наличие сжимающей силы в первичном шкиве.
Тип: Грант
Подано: 19 февраля 1999 г.
Дата патента: 22 августа 2000 г.
Цессионарий: Трансмисси Б. Ван ДорнаВ.
Изобретателей: Йоханнес Антониус Адрианус Кетелаарс, Хендрикус Адрианус Арнольд Вильгельмина Пелдерс, Арьен Брандсма, Адрианус Альбертус Антони Ван Хисвейк, Йоханнес Хендрикус Ван Лит
.