Пдд проезд кольца: Правила проезда перекрестков с круговым движением
Новости29.08.2016 25.04.2015 18.09.2012 11.07.2012 | Правила проезда перекрестка с круговым движением1. При въезде на такие перекрестки не обязательно занимать крайнее правое положение. Т.е. поворачиваем с любой полосы, не забывая включить правый поворотник. Перекресток с круговым движением — нерегулируемый перекресток, поэтому на нем действует правило «Уступи помехе справа». Таким образом, если перед въездом не стоит знак «Уступи дорогу», то мы въезжаем на перекресток первыми, а те, кто находится на круге, должны нас пропустить. А если знак установлен — пропускаем все машины и потом уже поворачиваем. Что касается выезда с перекрестка, то здесь действует общее для всех перекрестков правило — для поворота направо необходимо занять крайнее правое положение, и повернуть можно только на крайнюю правую полосу. Еще раз напомню: въезжаем с любой полосы, выезжаем — только с правой. Остановка и стоянка на таких перекрестках разрешена при выполнении условий стоянки и остановки (не ближе 5 метров от пересечения проезжих частей и т.
2. Правила проезда перекрестка с круговым движением (безопасное). Новички часто испытывают затруднения при проезде перекрестков с круговым движением, что в определяющей степени обусловлено специфической конфигурацией этих перекрестков. Далее мы расскажем о том, как преодолевать их правильно, грамотно и безопасно. Часто круг на таком перекрестке является главной дорогой, а все примыкающие к нему дороги — второстепенные. Но — не всегда. В ПДД на сей счет ничего не сказано, поэтому смотрите на знаки приоритета или руководствуйтесь правилами проезда нерегулируемых перекрестков. Об этом не стоит забывать: нередко водители ошибочно считают, что круг — это все время главная дорога, и серьезно заблуждаются. Очень важно при въезде на круговой перекресток, а также при движении на нем соблюдать рядность движения. Это вызывает определенные проблемы у многих начинающих водителей: автомобиль въезжает на круг, и водитель не ориентируется в незнакомой обстановке (т.е. «теряет» свою полосу). Если учесть, что дорожная разметка у нас зачастую отсутствует как таковая (или стерта почти полностью), и человек вынужден определять число полос на глаз, то проезд кругового перекрестка представляется очень непростой задачей.
Правый поворот На перекрестке следует держать небольшую скорость, дабы при необходимости успеть своевременно отреагировать на неожиданное изменение обстановки на дороге. Подъехав к месту поворота, плавно выполняйте маневр. Даже если на перекрестке вы будете ехать по второстепенной дороге, при осуществлении правого поворота вы не помешаете движению автомобилей, въезжающих на круг. Завершив маневр, выключите указатель правого поворота.
Движение прямо Если дорога при въезде на перекресток имеет три ряда в данном направлении, то займите средний ряд. При наличии только двух рядов выбор наиболее подходящего из них зависит от конкретного перекрестка и текущей обстановке на дороге. Если же перед перекрестком дорога имеет четыре полосы движения в данном направлении, то следует занять одну из центральных полос. Перед въездом на перекресток включите указатель левого поворота. Если вы имеете преимущество, то убедитесь, что вас пропускают, и въезжайте на круг. Если вы преимущества не имеете, то пропустите движущиеся по кругу автомобили, и делайте то же самое. Рис. Неправильный выбор ряда может привести к аварии
Если проезжая часть на кругу состоит из двух рядов, то выбирайте подходящую полосу, исходя из сложившейся ситуации на дороге, а также требований дорожных знаков и разметки. Если на кругу имеется четыре ряда, занимайте один из центральных. При наличии полос более четырех опять же — принимайте решение исходя из текущей ситуации на дороге (однако перестраиваться в крайний правый и крайний левый ряд для движения прямо не следует). На перекрестке двигайтесь по своему ряду с включенным левым «поворотником», пока не настанет момент, когда «ваш» съезд с перекрестка будет следующим. В нашем случае это произойдет, как только вы минуете первый правый поворот (т.е. первый съезд с перекрестка). Сразу после этого включайте указатель правого поворота, дабы уведомить водителей других автомобилей о том, что на следующем повороте вы съедете с круга. В это же время занимайте правую полосу в том случае, если из той полосы, где вы сейчас находитесь, поворот направо запрещен.
Если проезжая часть на перекрестке содержит две полосы движения, то начинать маневр нужно в левом ряду, а после первого или второго съезда (в зависимости от условий движения на данном перекрестке и текущей обстановки на дороге) следует занять правый ряд, включив вовремя правый «поворотник».  Если вы меняете полосу после первого съезда, то сразу после перестроения выключите указатель правого поворота, чтобы у водителей других транспортных средств не сложилось мнение, что вы намереваетесь покинуть круг на следующем съезде, и опять включите его после того, как проедете второй съезд.Если проезжая часть на кругу состоит из трех рядов, то действовать нужно следующим образом. Въезжать на перекресток следует из крайнего левого ряда с включенным левым «поворотником», и занимать этот же ряд на кругу. После того как первый съезд останется позади, следует включить указатель правого поворота и занять среднюю полосу движения, затем выключить указатель поворота. После того как вы минуете второй съезд, необходимо вновь включить указатель правого поворота и занять крайнюю правую полосу, а затем вновь выключить указатель поворота. Приближаясь к третьему съезду (т.е. к тому, по которому вы будете покидать перекресток), включите правый «поворотник» и поворачивайте направо. Правда, все это справедливо лишь тогда, когда разметка и знаки не определяют другой порядок движения на этом круговом перекрестке. |
Правила проезда перекрестка с круговым движением (по правилам).
д.)
д. Поэтому выполняемые на них маневры будут иметь какие-то свои особенности: в частности, на круговом перекрестке, имеющем пять примыкающих дорог, трудно четко разграничить, например, движение через перекресток прямо и поворот налево. В данной статье мы рассматриваем самую известный и распространенный тип кругового перекрестка — с четырьмя примыкающими дорогами (по одной дороге с каждой стороны), расположенными по отношению друг к другу примерно под прямым углом.
Опять же — помните о том, что вы должны пропустить пешеходов.
е. правых поворота). Перед въездом на перекресток занимайте подходящую полосу движения и включайте указатель левого поворота (невзирая на то, что после въезда на круг вам придется сколько-то проехать в правом направлении). Если перед кругом дорога содержит только один ряд для движения в данном направлении — занимайте на нем крайнее левое положение, при наличии двух или трех рядов занимайте левый ряд. Если же перед кругом дорога состоит из четырех или более рядов — занимайте какой-либо из двух крайних левых. 
Внесение изменений в ПДД в части проезда кругового перекрёстка
Предлагается изменить правила дорожного движения, связанные с перекрёстками, называемые кольцевыми, а официально — круговыми. В настоящий момент в ПДД оговорено, что въезд на перекрёсток возможен с любой полосы (в качестве исключения, п.
8.5), однако, п. 8.6 правил дорожного движения гласит, что необходимо занимать крайнее правое положение при выезде с перекрёстка. Инспекторы ГИБДД объясняют это тем, что таким образом не создаётся конфликта между машиной, двигающейся по первой полосе, которая продолжает движение по кольцу, и машиной, которая движется по второй полосе, но собирается покинуть кольцевой перекрёсток. К сожалению, в современных реалиях, конфликты создаются в любом случае, так как машины идут плотным потоком, и желающий перестроиться на правую полосу, вынужден останавливаться, и ждать, создавая затор, пока иссякнет поток машин, ведь, согласно п. 8.4, преимущество имеет ТС, движущееся по своей полосе без изменения направления движения.
Конечно, всем известно, что никто таким образом не ездит. Въезжая со второй полосы, удобнее и безопаснее и выехать так же во вторую. За езду по крайней правой полосе, могут и посигналить, и обматерить некоторые водители, которые не особенно вдаются в тонкости правил дорожного движения, ведь у нас нет обязательной пересдачи теоретических экзаменов хотя бы при повторном получении прав.
Так же понимают это и сотрудники ГИБДД, которые не штрафуют водителей за подобное нарушение, хотя, поле благодатное, возможно в некоторых городах таким образом выполняют планы по штрафам (упуская нарушителей, действительно угрожающих безопасности на дороге). Далеко не все водители понимают, что они нарушают правила, выезжая с кругового перекрёстка в третью или вторую полосу, им это и не нужно. Однако, молодые водители ещё помнят об этом правиле, ещё боятся нарушать, поэтому страшнее кольца для них нет ничего на дороге. Многие даже специально планируют свой маршрут, избегая круговых развязок. А как чувствует себя экзаменуемый, с инспектором, сидящим в машине? Пусть он прекрасно чувствует машину, отлично знает ПДД, после получения прав, будет наиаккуратнейшим водителем, но кольцо, где начинающий водитель видит, что все едут так, а ему необходимо ехать иначе, причём, перестроиться в поток — тоже считается нарушением, ведь создаётся помеха ТС, движущемуся по своей полосе. Зачастую, промежуток маршрута между двумя круговыми перекрёстками позволяет инспектору ГИБДД скорее закончить экзаменационный день, отсеивая водителей, которые либо имеют смелость перестроиться в плотный поток машин, либо имеют осторожность и двигаются пусть с нарушением выезда с перекрёстка, но с потоком и не создавая помех.
Сомневаюсь, что таким образом выявляются будущие хорошие водители.
Если же узаконить выезд с любой полосы на круговых перекрёстках, то по сути, схема существующего движения не изменится, но теперь это будет законно и кольца не будут так пугать молодых водителей.
Но как же всё-таки быть с машинами, которые нарезают круги по крайней правой полосе, пересекая выезды с кругового перекрёстка? Я считаю, что их нужно пропускать, но только при условии, если включён левый сигнал поворота. Так же, водитель, движущийся по такому маршруту должен убедиться в том, что его пропускают. Это тоже следует отметить в ПДД.
Так же, касательно световых сигналов указателей поворота. Согласно пункту 8.1, въезжая на перекрёсток, водитель обязан подать правый сигнал поворота, а после въезда, переключить на левый. Из опрошенных мной водителей различного стажа вождения и личных наблюдений, НИКТО не включает правый указатель до выезда с перекрёстка. Исключение — поворот направо в первый же выезд.
Никто не включает, однако инспектор, принимающий экзамен, зорко следит за этим и засчитывает три штрафных балла.
Такое указание направления движения бессмысленно. Стоит его отменить.
Практический результат
Более уверенное движение по круговым перекрёсткам.
Уменьшение количества заторов.
Снижение провалов экзаменуемых водителей из-за правил, которые они не смогут выполнять, получив права. Считать ученика не сдавшим следует по более объективным причинам.
Рациональное выявление нарушителей.
Упрощение ПДД, что позволяет их лучше знать и помнить.
Пересмотр ПДД в части порядка проезда по перекрестку с круговым движением
В настоящее время множество дорожно-транспортных происшествий при выезде с перекрестка с круговым движением происходит из-за выезда с него не из крайней правой полосы. Предполагаю, одной из причин этому является неоднозначность требований ПДД к порядку движения на перекрестке с круговым движением.
В ПДД въезд на перекресток и выезд с него определен в тех же пунктах, что и требования движения на любых иных перекрестках (без кругового движения). Кольцевым перекрестком (как я понимаю) является замкнутая проезжая часть с односторонним движением. Это за собой тянет исключение данной замкнутой проезжей части из понятия дороги. Есть проезжая часть, вроде есть требование о занятии соответствующей полосы при повороте, но именно в этом возникает неточности в связи с отсутствием требований ПДД. На пересечении проезжих частей (перекрестков без кругового движения), если нужно поменять направление движения геометрически налево — это является поворотом налево, если направление движения на таких пересечениях прямое — то поворота налево в этом нет. Геометрически такое же пересечение проезжих частей на выезде с замкнутой проезжей части перекрестка круговым движением, но порядок движения на нем совсем иной. Та проезжая часть, которая уходит налево — является продолжением «прямой проезжей» части, а прямое направление — является «отворотом направо».
В первом случае едущий в левой полосе прямо не обязан пропускать налево водителя, движущегося в правой полосе от него. Во втором случае же, тот кто в правой полосе двигается по кольцевой проезжей части (продолжает движение по кольцу) не должен пропускать того, кто едет в левой полосе и намеревается выехать с кольца — проехать для себя прямо.
Заодно имеется сопутствующий неоднозначный момент в ПДД.
Неоднозначно определение требований знака «Движение прямо» (например, что за «прямо» считать направление главной дороги, или считать прямое визуальное направление). Знак прямо может стоять перед самим перекрестком, что должно означать направление движение на нем), но может означать (дублировать) и начало сплошной разделительной полосы. Нет четкого определения на каком расстоянии до перекрестка этот знак означает одно, на каком — второе.
К этому же перекрестки имеют различные геометрические формы и размеры. Они могут быть Т-образные, а могут быть с с плавно уходящим (дугой) в сторону ответвлением от визуально прямого направления.
Учитывая обстоятельства в предыдущем абзаце, знак «Движение прямо» может устанавливаться перед самым началом искривления плавного отворота направо. Именно начало искривления является началом перекрестка. Следовательно раз данный знак установлен перед перекрестком, водитель понимает, что двигаться нужно прямо. Прямо — это та дорога, которая идет визуально прямо. Имеется (имеются) подобные перекрестки, на которых знак, установленный перед ними означает не на движение прямо, а дублирует сплошную разделительную полосу. Причем которая идет по направлению не прямо, а плавно уходит направо. Водитель в силу отсутствия иных обстоятельств, позволяющих идентифицировать о чем говорит в данном месте этот знак может принять совсем неправильное решение. Можно только гадать, что имеется в виду под «движением прямо»: движение по визуальной прямой, или движение по главной дороге.
Практический результат
Улучшится однозначность понимания требований ПДД.
Внести изменения в ПДД.
1. Читать первый абзац п. 8.5 ПДД в следующей редакции:
«8.5. Перед поворотом направо, налево или разворотом водитель обязан заблаговременно занять соответствующее крайнее положение на проезжей части, предназначенной для движения в данном направлении, кроме случаев, когда совершаются повороты на въезде и выезде на перекресток, где организовано круговое движение.
На въезде на перекресток с круговым движением разрешается совершать поворот из левых полос в соответствующие полосы проезжей части перекрестка с круговым движением. Перед выездом с перекрестка с круговым движением необходимо занять крайнюю правую полосу.
При движении по замкнутой проезжей части перекрестка применяются требования ПДД как при движении по дороге (проезжей части) с одним направлением движения.»
2. Читать первый абзац п. 4.1.1 приложения № 1 к ПДД в следующей редакции:
«4.1.1 «Движение прямо», 4.1.2 «Движение направо», 4.1.3 «Движение налево», 4.1.4 «Движение прямо или направо», 4.
1.5 «Движение прямо или налево», 4.1.6 «Движение направо или налево». Разрешается движение только в определяемых визуально направлениях, указанных на знаках стрелками. Знаки, разрешающие поворот налево, разрешают и разворот (могут быть применены знаки 4.1.1-4.1.6 с конфигурацией стрелок, соответствующей требуемым направлениям движения на конкретном пересечении).
Действие знаков 4.1.1-4.1.6 не распространяется на маршрутные транспортные средства.
Действие знаков 4.1.1-4.1.6 распространяется на пересечение проезжих частей, перед которым установлен знак.
При необходимости знак 4.1.1 допускается применять для дублирования разметки 1.1 или 1.3, разделяющих встречные потоки транспортных средств, при этом знак устанавливают непосредственно в начале участка дороги, где начинается данная разметка. Действие знака в этом случае распространяется до ближайшего перекрестка. Не допускается установка знака 4.1.1 для дублирования на расстоянии менее 30 метров до наиболее удаленных от центра перекрестка начала закруглений проезжих частей».
в России внесли изменения в правила проезда перекрёстков с круговым движением — РТ на русском
Правительство России одобрило внесение изменений в ПДД. Отныне водители, въезжающие на перекрёсток с круговым движением, должны уступать дорогу находящимся на нём автомобилям. Соответствующее постановление подписал премьер-министр Дмитрий Медведев. Зачем российские власти изменили правила и как нововведение оценили автоэксперты — в материале RT.
Премьер-министр России Дмитрий Медведев подписал постановление об изменении ПДД на перекрёстках с круговым движением. Соответствующий документ опубликован на сайте российского кабинета министров. Согласно постановлению, теперь приоритет получают автомобилисты, которые движутся непосредственно по круговому перекрёстку, а остальные водители должны будут им уступать.
«При въезде на перекрёсток, на котором организовано круговое движение и который обозначен знаком 4.3, водитель транспортного средства обязан уступить дорогу транспортным средствам, движущимся по такому перекрёстку», — отмечается в документе.
Как сообщается в пояснительной записке, подобная практика действует почти во всех странах Европы.
По словам Медведева, приоритет проезда перекрёстка с круговым движением позволяет увеличить пропускную способность улично-дорожной сети. «Схемы проезда перекрёстков с круговым движением разнятся от региона к региону, и даже в одном городе — от перекрёстка к перекрёстку», — отметил глава правительства.
Из-за этого возникают конфликтные ситуации, которых можно было бы избежать, если бы эти правила были едиными, считает российский премьер. Цель изменения правил, как подчёркивается в пояснительной записке, — повышение безопасности и улучшение организации дорожного движения на перекрёстках.
«Начнётся хаос»
Тем временем автомобильные эксперты разошлись во мнениях относительно пользы нововведений в ПДД. Председатель Движения автомобилистов России Виктор Похмелкин считает, что изменения в правилах кругового движения спровоцируют хаос на дорогах.
«Честно говоря, не вижу в этом необходимости.
В Европе, действительно, давно действовало правило приоритета у тех, кто в круге. Но у нас есть другое правило: если нет знаков, то приоритет у тех, кто въезжает на круг — помеха справа. Водители привыкали к этому годами, десятилетиями. А сейчас начнётся хаос, потому что не все про это услышали, не все поняли. Одни будут ездить по старым правилам, другие — по новым. Начнутся заторы и будут довольно массовые ДТП», — сказал автоэксперт в разговоре с RT.
По его мнению, для предотвращения аварий и привыкания водителей к новым правилам, нужно установить на круг знак «Главная дорога», а перед въездом на круг — «Уступи дорогу».
- © Агентство городских новостей «Москва»
«Разумные изменения»
В то же время вице-президент Движения автомобилистов России Леонид Ольшанский счёл изменения правил ПДД целесообразными.
«Это разумные изменения. Потому что движение по кругу — это основное движение и есть.
А тот, кто из бокового проезда въезжает, — это, по моему убеждению, второстепенный проезд. Поэтому Дмитрий Анатольевич правильно сделал, что подписал», — сказал он в беседе с RT.
Также по теме
Без помех: в МВД предложили изменить правила кругового движенияМВД России планирует внести изменения в правила проезда перекрёстков с круговым движением. Согласно подготовленному в ведомстве…
По его словам, необходимость привести в порядок данный аспект правил дорожного движения существовала давно.
«Необходимость возникала в том, чтобы систематизировать. Всё. В чём она? Из бокового переулка выезжаешь на широкую улицу — должен пропустить. Ты — второстепенный маленький переулок, а они — большая широкая улица. Едешь на красный свет, подожди тех, кто едет на зелёный. Всё. Все, кто имеет меньше прав, должны пропустить тех, кто имеет больше прав. Мы все постепенно к этому привыкнем», — убеждён специалист.
Напомним, инициатива внести изменения в правила проезда перекрёстков с круговым движением принадлежит МВД России. Соответствующий проект постановления ведомство представило в августе текущего года.
За и против
По мнению министерства, нынешние нормы регулирования проезда создают неразбериху и провоцируют заторы и пробки на дорогах.
Стоит отметить, что действующие правила дорожного движения обязывают водителей, находящихся на перекрёстке с круговым движением, при отсутствии знаков уступать дорогу тем, кто присоединяется к круговому движению, по принципу помехи справа. Преимущество перед въезжающими транспортными средствами они получают только в том случае, если установлены соответствующие дорожные знаки — «Круговое движение» в сочетании со знаком «Уступи дорогу» или «Движение без остановки запрещено».
Тогда предложение об изменении норм ПДД поддержал первый зампред комитета Госдумы по государственному строительству и законодательству Вячеслав Лысаков.
«Это нормальное решение, потому что у нас, к сожалению, в разных регионах, в разных городах даже одного региона по-разному организован проезд перекрёстка.
<…> Это создаёт путаницу у водителей, нет уже наработанного стереотипа поведения, что, соответственно, иногда заканчивается дорожно-транспортным происшествием. Поэтому надо к единому знаменателю прийти», — приводит слова Лысакова РИА Новости.
В то же время в Федерации автовладельцев России назвали бессмысленными подобные изменения.
«Это излишне, поскольку всё регламентируется знаками, которые стоят на каждом круговом перекрёстке: «Уступи дорогу» перед каждым круговым движением. Я не встречал ни одного кругового перекрёстка — ни в крупных населённых пунктах, ни в тех, которые за Уралом, — где не были бы установлены соответствующие знаки. Это всё равно что предложить отдать приоритет пешеходу на пешеходном переходе — он его и так де-факто имеет», — сказал в беседе с RT вице-президент организации Дмитрий Клевцов.
Кольцо преткновения: проезд круговых перекрестков
Как только речь заходит о перекрестках с круговым движением, водители разжигают бурную дискуссию.
Но самое интересное заключается в том, что подавляющее большинство водителей проезжает по кольцу не по правилам. И мы вам сейчас это докажем.
Кто главный?
«Я не понимаю, почему начинающие водители боятся кольца, как огня. На самом деле, если мысленно разделить кольцо на четыре части и взять участок, где автомобили въезжают на круг, мы увидим самый обыкновенный Т-образный перекресток. На нем действуют соответствующие правила с единственной оговоркой – невозможны поворот налево и разворот», – говорит преподаватель автошколы БГАТУ Михаил Гурнович.
Люди часто спорят о том, кто кому должен уступать дорогу на перекрестке с круговым движением. Столичные водители привыкли к тому, что кольцо главное. Поэтому иногда они недоумевают – почему все по-другому? А дело в том, что кольцо может и не быть главным.
В Минске почти все кольца главные. Перед въездом на перекресток стоит дорожный знак приоритета «Уступи дорогу» или «Движение без остановки запрещено», то есть желающим въехать на круг нужно уступить всем движущимся по кольцу.
Под этими знаками будет табличка 7.13 «Направление главной дороги», которая показывает, где проходит главная дорога. Как правило, на ней круг будет выделен жирной линией, а все подъезды – тонкой. Но бывает и по-другому, если на кольце главная дорога меняет направление. В таком случае жирная линия будет проходить по соответствующей траектории.
Если перед перекрестком отсутствуют знаки приоритета, то кольцо не является главной дорогой. «Это значит, что на перекрестке с круговым движением будут действовать правила проезда необозначенных перекрестков, то есть – разъезжаемся по помехам.
В данном случае, автомобили, движущиеся по кругу, должны уступить дорогу въезжающим на круг, которые будут являться для них помехой справа. Этим же правилом мы руководствуемся и при перестроении из одной полосы в другую в пределах перекрестка с круговым движением», – поясняет преподаватель.
С каким поворотом ехать по кольцу?
Мы обещали вам доказать то, что почти все водители проезжают кольцо с нарушением правил дорожного движения.
Итак, с каким сигналом поворота вы въезжаете на круг? С левым? Это и есть нарушение ПДД. А точнее, нарушением будет считаться невключение правого сигнала, перед совершением маневра поворота направо.
Мы выяснили, что пересечение с круговым движением – это перекресток. «Въезжая на круг, вы совершаете поворот направо, значит должны включить правый поворот, как этого требуют правила», – объясняет теорию Михаил Гурнович.
Цитируем п. 56 ПДД РБ: «Перед началом движения, перестроением, поворотом налево или направо, разворотом и остановкой водитель обязан подавать сигнал световыми указателями поворота соответствующего направления».
В п. 57 ПДД также сказано: «Подача сигнала световыми указателями поворота или рукой должна производиться до начала маневрирования (за исключением случаев движения задним ходом) таким образом, чтобы другие участники дорожного движения имели возможность безопасного продолжения движения, и прекращаться немедленно после завершения маневрирования».
Согласно ПДД алгоритм действий следующий:
- Включил правый сигнал поворота.
- Въехал на перекресток.
- Выключил правый сигнал поворота.
- При перестроении в другую полосу в пределах перекрестка с круговым движением включил-выключил соответствующий сигнал поворота.
- Перед съездом с круга включил правый сигнал поворота.
Заметьте, нигде в ПДД не сказано, что на круг нужно въезжать с включенным сигналом левого поворота, как делают все водители.
А теперь представьте, что кто-то один в транспортном потоке захочет пересечь перекресток с круговым движением по правилам? Остальные водители просто не смогут понять, куда хочет ехать этот «умник». Вот вам и аварийная ситуация на ровном месте.
Безопаснее двигаться так, как все:
- Перед въездом на круг включаешь сигнал левого поворота (если, конечно, не собираешься сразу съезжать направо).
- При перестроении из полосы в полосу включаешь сигнал поворота соответствующего направления.
- Перед съездом с круга включаешь сигнал правого поворота.
Эта схема работает, хотя и несколько противоречит правилам.
Комментарий ГАИЗа комментарием корреспондент портала www.interfax.by обратился к старшему инспектору отдела по агитации и пропаганде УГАИ Мингорисполкома Юрию Краснову.
«Да, по ПДД нужно включать правый поворот при подъезде к перекрестку, на котором организовано круговое движение, – подтвердил инспектор. – Ситуация с левым поворотом не настолько серьезная, чтобы из-за нее раздувать большую проблему. Гораздо важнее – безопасное поведение и культура самих водителей».
Как рассказал сотрудник ГАИ, перекрестки с круговым движением в теории считаются самыми безопасными.
«Они для этого и были придуманы. Но у нас, в частности в Минске, они, по статистике, стали самыми аварийными. И обратите внимание, на кругу, как правило, случаются ДТП с незначительными последствиями.
Есть две основные причины. Во-первых, водители не умеют управлять своим автомобилем, то есть не могут быстро ориентироваться, притормаживать и ускоряться, не умеют смотреть по сторонам. Во-вторых, у водителей отсутствует культура поведения на дороге.
А ведь от них всего-то требуется: ехать со скоростью не более 40 км/ч, не ускоряться, уважать друг друга, не препятствовать тем, кто хочет съехать с круга или выехать на него», – подытожил Юрий Краснов.
Олег Евсеев
Кольцо или не кольцо? Какой перекрёсток считается пересечением с круговым движением
Инцидент произошёл на пересечении ВОАД с Талгарским трактом. Один из автомобилистов выложил видео с перекрёстка в социальных сетях и пояснил, что недавно здесь оштрафовали его супругу за то, что она повернула на Халиуллина из левого ряда. Но на перекрёстке якобы кольцевое движение, и выезжать с кольца она обязана была только по крайней правой полосе.
Что ж, давайте попробуем разобраться в данной ситуации. Начнём с того, что понятия «круговое» или «кольцевое» движение в Общих положениях казахстанских ПДД чётко не прописаны. В правилах присутствует только предупреждающий знак 1.7 «Пересечение с круговым движением», говорящий водителям, что впереди у них перекрёсток с кольцом, и предписывающий знак 4.3 «Круговое движение», обязывающий автомобили ехать в указанном стрелками направлении. Данный знак устанавливается непосредственно перед самим кольцом. Дополняться он может табличкой 7.13 «Направление главной дороги».
На перекрёстке, где оштрафовали водителя, вышеперечисленных знаков нет. Так что полицейские уже как минимум ввели женщину в заблуждение, утверждая, что она двигалась по кольцу. Данное пересечение проезжих частей, по сути, обычный Т-образный перекрёсток с примыканием односторонней второстепенной дороги (о чём говорят знаки 2.
4 и 4.1.3, а также разметка с треугольниками «Уступи дорогу» на асфальте) к односторонней главной.
Пункт 8.6 ПДД РК, на который ссылались полицейские, обвиняя её в неправильном съезде с кольца, регламентирует проезд любого перекрёстка и в своём первом абзаце гласит: «Перед поворотом направо, налево или разворотом водитель заблаговременно занимает соответствующее крайнее положение на проезжей части дороги и на полосе, предназначенной для движения в данном направлении, кроме случаев, когда совершается поворот при въезде на перекрёсток, где организовано круговое движение».
На показанном в видео перекрёстке повернуть можно только налево, соответственно, наказанная полицейскими женщина должна была делать это из левого ряда (пункт 8.6 ПДД РК), а не из правого, как её пытались убедить «мудрые гаишники». То есть правила она не нарушила, а полицейские, оформили протокол на женщину незаконно.
Поворачивать из среднего или правого ряда налево можно было, если бы над ними висели знаки 5.8.1 или 5.8.2 или же на асфальте присутствовала соответствующая разметка. Но знаков и стрелок на дороге нет, а значит, для поворота водителям правила оставляют только левый ряд.
«Для чего же тогда у дороги три полосы?» — спросите вы. По всей видимости, для поворота транспортных средств больших габаритов, а также на случай, если крайняя полоса будет заблокирована аварийными или сломавшимися машинами.
Удачи на дорогах!
Правила проезда кругового движения 2021. Как правильно ехать по кольцу?
В ноябре 2017 года с 8 числа вступили в силу новые правила проезда перекрестка с круговым движением. Оно введено в действие правительственным постановлением от 26.10.2017 г. № 1300. Порядок действий изменился, за его нарушение предусмотрено наказание вплоть до лишения водительских прав сроком на полгода.
Содержание статьи:
Как правильно проезжать круговое движение?
Раньше имели преимущество водители, въезжающие на кольцо.
До введения изменений действовало правило, которое ввели еще в 2010 году: при движении по перекрестку с круговым движением, перед которым установлен соответствующий дорожный знак, главным считался въезжающий на него. С 8 ноября все поменялось, приоритет у водителя, который уже движется по кругу.
О том, как правильно проезжать круговое движение на автомобиле, указано в п.13.11(1) Правил дорожного движения. Это новый пункт, который появился благодаря указанному правительственному постановлению.
Для справки! Знак «круговое движение» накладывает обязанность уступать дорогу всем транспортным средствам, которые уже движутся по кольцу.
Исключение может быть, если дополнительно установлены другие знаки или светофор.
Им регламентируется, что при въезде на перекресток с круговым движением, если перед ним установлен знак 4.3, уступается дорога тем транспортным средствам, которые уже движутся по этому перекрестку. Вместе с тем утратил силу абз.3 п 13.9 ПДД, в соответствии с которым если указанный знак сочетался с другими знаками (2.
4 или 2.5), транспортное средство, двигающееся по перекрестку, имеет преимущество. Теперь оно лишнее.
Эти новые правила движения по кольцу были поддержаны правительствами крупных городов, в частности столицы. Московский Центр организации дорожного движения отметил, что в мегаполисе из 54 кольцевых перекрестков, большинство (свыше 40) до введения постановления имели схему, по которой преимущество движения за водителями, уже по движущимися по кругу.
Поэтому изменения в ПДД отвечают реальным потребностям как городских властей, так и водителей. Ведь последние, попав на круговой перекресток, могли длительное время ожидать, пока проедут въезжающие на него транспортные средства, имеющие преимущество.
Но есть и исключения
Однако это правило может корректироваться установленными дополнительными знаками, светофором и, наконец, регулировщиком. При установлении перед кольцом знаков приоритета, водителю следует ориентироваться на него. Аналогично он поступает, если работает светофор.
Такими обозначениями приоритета является знак «Главная дорога». В этом случае водитель имеет преимущество при въезде на круг. Правильно проезжать кольцо в этом случае в таком порядке:
- Сперва проезжают те, кто движется по главной дороге;
- Остальные пропускают эти автомобили и проезжают после них.
Если же перед въездом на кольцо стоит знак «Уступи дорогу», то, по сути, он дублирует вступившие в силу правила. В этом случае проезд кругового движения по новым правилам не меняется. Ожидается, что эти знаки будут в скором времени с таких перекрестков удалены.
Правила проезда кольца с двухполосным и трехполосным движением
В этом случае рекомендуется заранее перестраиваться в нужную полосу, потому что можно не успеть вывернуть в нужный момент при попытке выехать с перекрестка.
Правила проезда кольца с двухполосным движением рекомендуют не перестраиваться в левую полосу, если понадобиться выехать с него на ближайшем съезде. Если же предстоит проехать весь перекресток, то перестаиваться в правую полосу нужно во второй половине следования по нему.
Аналогичные правила проезда кольца с трехполосным движением, только у водителя есть возможность двигаться еще и в средней полосе. Это дает ему больше возможностей для маневра. В обоих случаях выезд с кругового перекрестка происходит с правой полосы.
Что будет, если нарушить правила проезда кругового движения?
За нарушение правил проезда кругового движения предусмотрено наказание вплоть до лишения прав.В этом случае на нарушителя накладывается штраф, а именно:
- За не соблюдение требований, которые устанавливаются знаком «Круговое движение», не пропуск движущегося по перекрестку автомобиля – 1 т.р.;
- За нарушение требований разметки при движении по кольцу – 500 р., но могут ограничиться предупреждением;
- Движение в обратном направлении, по часовой стрелке, – 5 т.р. или изъятием водительских прав на срок до полугода.
На таких перекрестках установлено одностороннее движение против часовой стрелки. Двигаясь в другом направлении, водитель едет по встречной полосе, тем самым представляет реальную угрозу безопасности движения, создавая аварийную ситуацию.
Наказание за такое действие соответствующее.
Проезд перекрестков с круговым движением.
Новый год звучит в новых законах о дорожном движении и общественной безопасности в Калифорнии
В 2021 году вступит в силу ряд новых правил дорожного движения, которые могут изменить способ передвижения калифорнийцев по местным дорогам и дорогам штата.
Законы включают меры по ограничению отвлеченного вождения, обеспечению того, чтобы работающие машины экстренной помощи имели надлежащее пространство на местных улицах, и снятие ответственности с любого, кто спасает ребенка из запертой машины.
Еще одна мера, не связанная напрямую с дорожным движением, исследует новые способы оповещения населения о необходимости эвакуации.
Хотя некоторые новые законы вступают в силу 1 января, другие вступят в силу позднее в этом году, а некоторые все еще находятся в стадии разработки.
Начиная с 1 июля, любое использование портативного мобильного телефона, зафиксированное более одного раза в 36-месячный период, приведет к начислению балла в вашем послужном списке. По словам офицера Майка Лассига, представителя Калифорнийского дорожного патруля в районе Темекула, законопроект о сборке, который был одобрен в октябре 2019 года, будет расширением закона, который ранее приводил только к штрафу за использование портативных сотовых телефонов.
«Думаю, люди были не против заплатить штраф», — сказал Лассиг. «А теперь, надеюсь, это заставит людей лучше сосредоточиться на проезжей части».
Начиная с 1 января, новый закон Ассамблеи освобождает кого-либо от гражданской или уголовной ответственности за проникновение или повреждение транспортного средства при спасении из транспортного средства ребенка шести лет или младше, подверженного риску жары, холода, отсутствия вентиляции или другие потенциальные опасности.
Джанетт Феннелл, президент и основатель национальной некоммерческой организации Kids and Cars, считает новый закон «фантастическим» и уменьшит опасения людей, которые могут не захотеть участвовать в этих сценариях.Kids and Cars работает над устранением связанных с транспортными средствами рисков для детей и домашних животных с помощью таких средств, как изменение политики, государственное образование и многое другое.
«Я думаю, что интересно, что закон о защите (от ответственности при спасении) животных вышел раньше закона о защите детей, но, тем не менее, он по-прежнему очень важен», — сказал Феннелл.
Согласно закону, люди должны определить, что транспортное средство заперто, иметь «добросовестное убеждение» в том, что насильственный въезд необходим, связаться со службой экстренной помощи, оставаться с ребенком в безопасном месте, не применять больше силы, чем необходимо выйдите ребенка из автомобиля и немедленно передайте его спасателям.
Также вступивший в силу в Новый год, закон «Двигайся, помедленнее», уже действующий на автострадах, будет распространяться на все местные улицы и шоссе.
Закон требует, чтобы водители по возможности переходили на другую полосу движения или снижали скорость до разумной при приближении к стационарному транспортному средству с аварийными огнями.
Кевин Андерсон, пресс-секретарь полицейского управления Фонтаны, сказал, что новый закон не повлияет на политику патрульных служб агентства при обеспечении соблюдения правил дорожного движения, но приветствовал любое повышение осведомленности о мерах безопасности на дорогах, связанных с теми, кто работает на обочине дороги, независимо от того, являются ли они полицией. офицеры или работники Caltrans.
«Мы всегда просим, чтобы, если люди видят офицера на остановке движения, дать им место, чтобы мы могли взаимодействовать с тем, кто находится в этой машине, и если нам нужно вытащить кого-то из их машины, чтобы убедиться, что они тоже в безопасности» — сказал Андерсон.
Кроме того, в сентябре 2020 года начнется разработка законопроекта Сената штата, который разрешит автомобилям скорой помощи использовать звуковой сигнал «Hi-Lo».
По словам офицера Иэна Хоуи из офиса CHP в Сакраменто, звук будет отличаться от звука сирены и будет использоваться для оповещения населения о необходимости эвакуации из зоны в чрезвычайной ситуации, такой как лесной пожар.
Хоуи сказал, что точное использование и стандарты сирены все еще выясняются CHP. Он сказал, что, хотя, вероятно, еще слишком рано давать окончательные ответы о ее использовании, сирена, скорее всего, будет использоваться различными типами агентств, от правоохранительных органов до пожарных.
«Это будет другой звук», — сказал Хои. «Все будет по-другому, чтобы вы знали, что это не скорая помощь и не патрульная машина».
Новый год звучит в новых законах об общественной безопасности и вождении в Калифорнии — Press Enterprise
В 2021 году вступит в силу ряд новых правил дорожного движения, которые могут изменить способ передвижения калифорнийцев по местным дорогам и дорогам штата.
Законы включают меры по ограничению отвлеченного вождения, обеспечению того, чтобы работающие машины экстренной помощи имели надлежащее пространство на местных улицах, и снятие ответственности с любого, кто спасает ребенка из запертой машины.
Связано: Новые законы Калифорнии в 2021 году касаются коронавируса, пожаров, бизнеса и труда
Еще одна мера, не связанная напрямую с дорожным движением, исследует новые способы оповещения населения о необходимости эвакуации.
В то время как некоторые новые законы вступают в силу января.1, другие вступят в силу позднее в этом году, а некоторые все еще находятся в разработке.
Начиная с 1 июля, любое использование портативного мобильного телефона, зафиксированное более одного раза в 36-месячный период, приведет к начислению балла в вашем послужном списке. По словам офицера Майка Лассига, представителя Калифорнийского дорожного патруля в районе Темекула, законопроект о сборке, который был одобрен в октябре 2019 года, будет расширением закона, который ранее приводил только к штрафу за использование портативных сотовых телефонов.
«Думаю, люди были не против заплатить штраф», — сказал Лассиг.«А теперь, надеюсь, это заставит людей лучше сосредоточиться на проезжей части».
Начиная с 1 января, новый закон Ассамблеи освобождает кого-либо от гражданской или уголовной ответственности за проникновение или повреждение транспортного средства при спасении из транспортного средства ребенка шести лет или младше, подверженного риску жары, холода, отсутствия вентиляции или другие потенциальные опасности.
Джанетт Феннелл, президент и основатель национальной некоммерческой организации Kids and Cars, считает новый закон «фантастическим» и уменьшит опасения людей, которые могут не захотеть участвовать в этих сценариях.Kids and Cars работает над устранением связанных с транспортными средствами рисков для детей и домашних животных с помощью таких средств, как изменение политики, государственное образование и многое другое.
«Я думаю, что интересно, что закон о защите (от ответственности при спасении) животных вышел раньше закона о защите детей, но, тем не менее, он по-прежнему очень важен», — сказал Феннелл.
Согласно закону, люди должны определить, что транспортное средство заперто, иметь «добросовестное убеждение» в том, что насильственный въезд необходим, связаться со службой экстренной помощи, оставаться с ребенком в безопасном месте, не применять больше силы, чем необходимо выйдите ребенка из автомобиля и немедленно передайте его спасателям.
Также вступивший в силу в Новый год, закон «Двигайся, помедленнее», уже действующий на автострадах, будет распространяться на все местные улицы и шоссе. Закон требует, чтобы водители по возможности переходили на другую полосу движения или снижали скорость до разумной при приближении к стационарному транспортному средству с аварийными огнями.
ОфицерКевин Андерсон, пресс-секретарь полицейского управления Фонтаны, сказал, что новый закон не повлияет на политику патрульных служб агентства при обеспечении соблюдения правил дорожного движения, но приветствовал любое повышение осведомленности о мерах безопасности на дорогах, связанных с теми, кто работает на обочине дороги, независимо от того, являются ли они полицией. офицеры или работники Caltrans.
«Мы всегда просим, чтобы, если люди видят офицера на остановке движения, дать им место, чтобы мы могли взаимодействовать с тем, кто находится в этой машине, и если нам нужно вытащить кого-то из их машины, чтобы убедиться, что они тоже в безопасности» — сказал Андерсон.
Кроме того, в сентябре 2020 года начнется разработка законопроекта Сената штата, который разрешит автомобилям скорой помощи использовать звуковой сигнал «Hi-Lo». По словам офицера Иэна Хоуи из офиса CHP в Сакраменто, звук будет отличаться от звука сирены и будет использоваться для оповещения населения о необходимости эвакуации из зоны в чрезвычайной ситуации, такой как лесной пожар.
Хоуи сказал, что точное использование и стандарты сирены все еще выясняются CHP. Он сказал, что, хотя, вероятно, еще слишком рано давать окончательные ответы о ее использовании, сирена, скорее всего, будет использоваться различными типами агентств, от правоохранительных органов до пожарных.
«Это будет другой звук», — сказал Хои. «Все будет по-другому, чтобы вы знали, что это не скорая помощь и не патрульная машина».
Правила, если машина экстренной помощи находится рядом или на противоположной стороне дороги
Вопрос: Я ехал на север по дороге с двумя полосами движения в обоих направлениях плюс полоса центрального поворота.
На юг шла пожарная машина с включенными аварийными огнями. Все движущиеся на юг транспортные средства уходили вправо от дороги, останавливались, пока не проезжала машина скорой помощи, а затем продолжали свой путь на юг. Внезапно водители на обеих полосах движения на север полностью остановились, чтобы дождаться проезда машины скорой помощи на южной полосе. Мой вопрос в этом сценарии: должно ли движение на север уступать место машинам экстренных служб, идущим на юг?
Ответ: Несколько лет назад мне довелось побывать в Китае.Я работал в образовательной компании, поэтому, естественно, мы посетили несколько школ. Находясь в университетском городке, я помню, что видел около дюжины пустых баскетбольных площадок, в то время как на открытом пространстве рядом с кортами не менее 50 человек, каждый балансировавший мячом на ракетке, двигались в унисон вслед за лидером, выполняя то, что выглядело как смесь упражнений тай-чи и тенниса. Позже я узнал, что наблюдал за мячом тайцзи байлонг, также называемым ролибаллом. Меня поразило, что если бы этот же кампус находился в Соединенных Штатах, я, вероятно, увидел бы баскетбольные площадки, полные игроков, каждый из которых делал бы свои собственные ходы, в то время как поле для игры в ролики, скорее всего, было пустым.Если тебе интересно, к чему я клоню, оставайся со мной.
Практически каждый водитель концептуально знает, как остановить машину скорой помощи; просто когда мы применяем это в реальной жизни, мы обнаруживаем, что не совсем понимаем, что делать. Замедлять? Прийти к полной остановке? Остановиться из-за встречной машины экстренной помощи или просто когда она приближается? А как насчет многополосных дорог? Или автострада? По словам Йоги Берра: «Теоретически нет разницы между теорией и практикой. Но на практике есть.”
Чтобы помочь нам улучшить практику, у нас есть закон под названием« Эксплуатация транспортных средств при приближении машин экстренных служб ». Вот ключевые моменты, несколько упрощенные: Когда приближается аварийный автомобиль, использующий фары и сирену, водители должны:
▪ уступить дорогу.
▪ Немедленно выезжайте на правый край проезжей части (избегайте перекрестков).
▪ Остановитесь и оставайтесь остановленными, пока не проедет машина скорой помощи.
Здесь я должен дать определение «проезжая часть».«Есть длинное юридическое определение, но по сути оно включает в себя все, от линии тумана до линии тумана. Из этого определения видно, что закон требует остановки машин экстренных служб, приближающихся с противоположного направления по многополосным дорогам.
Почему нужно останавливаться в противоположном направлении? Я не спрашивал ни одного из законодателей, создавших этот закон, об их основной мотивации, поэтому вместо этого у меня есть необоснованная теория. (Но я думаю, что это неплохо.) Как водители, мы не знаем, куда направляется эта машина скорой помощи.Может быть, он и дальше будет идти прямо, но он может направиться к подъездной дорожке в 50 ярдах передо мной. Останавливаясь, мы устраняем множество потенциальных конфликтов в высокоскоростной ситуации с повышенным риском.
Сотрудники службы экстренной помощи сталкиваются с множеством рисков в своей работе, но самый большой риск по-прежнему остается за рулем.
Из-за определения проезжей части существует один сценарий, при котором вам не нужно останавливаться из-за встречного транспортного средства экстренной помощи; когда встречные полосы разделены физическим барьером, как на автостраде.В этом случае каждое направление движения по закону считается отдельной проезжей частью.
Несмотря на то, что это не входило в исходный вопрос, я хотел бы остановиться на третьем пункте выше. Я видел много водителей, которые уступали, двигались направо и замедляли движение для машин экстренных служб, но не останавливались, а иногда даже проезжали мимо остановившихся машин. Может быть, вы думаете, что идете достаточно медленно, так что в этом нет ничего страшного. Позвольте мне использовать слишком простую аналогию. Если бы вы были на ринге, где доминирует Мухаммед Али в расцвете сил, вы бы хотели, чтобы он замедлился или остановился? Если некоторые автомобили замедляются, а другие останавливаются, это может привести к повреждению и травмам Али.
Вождение автомобиля намного меньше похоже на баскетбол, где игроки сами решают свои действия в зависимости от того, как разворачивается игра вокруг нас, и больше на ролибол, где мы все движемся вместе в унисон, руководствуясь верховенством закона. Это особенно актуально, когда нам нужно быстро отреагировать на непредвиденную ситуацию, например, на приближающуюся машину скорой помощи. В Америке мы любим спортивные состязания, но когда дело доходит до вождения, мы можем извлечь урок из культур, которые ценят сотрудничество в своих играх.
Истории, связанные с Bellingham Herald
Дуг Даль, руководитель отдела коммуникаций Target Zero, каждый понедельник отвечает на вопросы о дорожном законодательстве, безопасном вождении и общих правилах полиции.
Предсказуемость дорожного движения и заторов в городских районах
PLoS One.
2015; 10 (4): e0121825.
Цзинъюань Ван
1 Школа компьютерных наук и инженерии, Бейханский университет, Пекин, Китай,
2 Исследовательский институт в Шэньчжэне, Университет Бэйхан, Шэньчжэнь, Китай,
Ю Мао
1 Школа компьютерных наук и инженерии, Бейханский университет, Пекин, Китай,
Цзин Ли
1 Школа компьютерных наук и инженерии, Бейханский университет, Пекин, Китай,
Чжан Сюн
1 Школа компьютерных наук и инженерии, Бейханский университет, Пекин, Китай,
Вэнь-Сюй Ван
3 Школа системных наук, Пекинский педагогический университет, Пекин, Китай,
Матяз Перк, научный редактор
1 Школа компьютерных наук и инженерии, Бейханский университет, Пекин, Китай,
2 Исследовательский институт в Шэньчжэне, Университет Бэйхан, Шэньчжэнь, Китай,
3 Школа системных наук, Пекинский педагогический университет, Пекин, Китай,
Университет Марибора, СЛОВЕНИЯ,
Конкурирующие интересы: Авторы заявили, что конкурирующих интересов не существует.
Задумал и спроектировал эксперименты: JW WXW. Проведены эксперименты: YM JL. Проанализированы данные: JW WXW. Предоставленные реагенты / материалы / инструменты для анализа: YM JL ZX. Написал статью: JW YM WXW.
Поступило 23.11.2014; Принято, 2015 г. 6.
Это статья в открытом доступе, распространяемая в соответствии с условиями лицензии Creative Commons Attribution License, которая разрешает неограниченное использование, распространение и воспроизведение на любом носителе при условии надлежащего указания автора и источника.
Эта статья цитируется в других статьях в PMC.Abstract
Уменьшение заторов на городских дорогах, имеющее первостепенное значение для городского развития и снижения потребления энергии и загрязнения воздуха, зависит от нашей способности предвидеть использование дороги и условия движения, связанные с коллективным поведением водителей, что поднимает важный вопрос: насколько предсказуемо дорожное движение в городских районах? Здесь мы полагаемся на точные записи ежедневной мобильности транспортных средств, основанные на устройстве позиционирования GPS, установленном в такси, чтобы раскрыть потенциальную ежедневную предсказуемость моделей городского движения.
Используя преобразование степени загруженности дорог во временные ряды символов и измеряя их энтропию, мы обнаруживаем относительно высокую суточную предсказуемость условий движения, несмотря на отсутствие каких-либо предварительных знаний о происхождении и назначении водителей и совершенно разных схемах передвижения между ними. будни и выходные. Более того, мы обнаруживаем противоречивую зависимость предсказуемости от скорости движения: участок дороги, связанный с промежуточной средней скоростью движения, предсказать труднее всего.Мы также исследуем возможность восстановления состояния трафика недоступного сегмента из соседних с ним сегментов в отношении ограниченной наблюдаемости. Высоко предсказуемые модели движения, несмотря на неоднородность поведения водителей и изменчивость их происхождения и пунктов назначения, позволяют разрабатывать точные прогнозные модели для в конечном итоге разработки практических стратегий уменьшения заторов на городских дорогах.
Введение
Последние десятилетия стали свидетелями быстрого развития современного общества, сопровождаемого растущим спросом на мобильность в мегаполисах [1–4], что объясняется конфликтом между ограничениями пропускной способности дорог и увеличением спроса на перевозки, отраженным серьезным заторы на дорогах [5–7].
Из-за такой проблемы граждане страдают от снижения эффективности передвижения и увеличения как расхода топлива [8], так и загрязнения воздуха [9], связанного с выбросами транспортных средств. Например, в последние годы в ряде крупных городов Китая часто наблюдается стойкая дымка, что вызывает необходимость в улучшении управления дорожным движением для уменьшения заторов, которые, вероятно, являются одним из основных факторов загрязнения [10, 11]. Несмотря на значительные усилия, направленные на решение проблем пробок [12], городского планирования [13, 14], прогнозирования дорожного движения [15–17], а также проектирования систем метро и автобусов [18, 19], нам все еще не хватает всестороннего понимание динамического поведения городского движения.Сложность проистекает из двух факторов: отсутствия систематических и точных данных в традиционных исследованиях, основанных на опросах о поездках, и разнообразия сложного самоадаптивного поведения водителей при принятии решения о выборе маршрута [20, 21].
К счастью, «большие данные» как неизбежный результат в информационную эпоху открывают новые пути для переосмысления городских транспортных систем и предлагают решения для все более серьезных пробок [22]. В связи с этим данные мобильных телефонов и LBS использовались для изучения моделей использования дорог в городских районах [23–26].Однако для того, чтобы в конечном итоге внедрить контроль над дорожным движением, прогнозирование условий движения является предварительным условием, что заставляет нас задаться вопросом, в какой степени транспортный поток в сложных дорожных сетях предсказуем с учетом высокой самоадаптивности водителей и без каких-либо предварительных знаний об их состоянии. происхождения и назначения.
В этом документе мы впервые исследуем предсказуемость городского движения и заторов, используя исчерпывающие записи устройств глобальной системы позиционирования (GPS), установленных в транспортных средствах.Эти данные предоставляют информацию о скорости и местонахождении большого количества такси в реальном времени, что позволяет исследовать и количественно оценить предсказуемость участков основных дорог в городской дорожной сети.
В частности, мы устанавливаем отображение степени загруженности на отрезке дороги во временной ряд символов, что позволяет нам использовать инструменты теории информации, такие как энтропия [27] и неравенство Фано [28], для измерения предсказуемость дорожной обстановки на участке дороги.Наша методология основана на плодотворной работе Song et al. которые включают теорию информации в анализ временных рядов для измерения ограниченной предсказуемости индивидуальной мобильности [29]. Наш основной вклад заключается в том, что мы расширяем инструменты анализа временных рядов на коллективную динамику дорожного движения, а не на индивидуальный уровень, путем сопоставления записей транспортных средств от GPS с использованием дороги, чтобы обеспечить предсказуемость условий дорожного движения в разных местах. В отличие от традиционного способа, основанного на анализе исходных и конечных пунктов [30], наш подход опирается только на краткосрочные исторические записи условий движения без необходимости априорного знания водителей о происхождении и назначении и связанных с ними навигационных стратегиях.
Наша доступность такой информации на индивидуальном уровне по своей природе ограничена разнообразием населения, сменой профессии, переездом и урбанизацией. Наше исследование дает ряд интересных результатов, в том числе относительно высокую суточную предсказуемость условий движения на трех кольцевых дорогах в Пекине [31], несмотря на совершенно разные схемы поездок в выходные дни по сравнению с рабочими днями, немонотонную зависимость предсказуемости от транспортного средства. скорость и возможность восстановления состояния трафика недоступного сегмента с помощью информации о его соседних наблюдаемых сегментах.Таким образом, мы представляем общий и практический подход к пониманию предсказуемости городского дорожного движения в реальном времени и к разработке эффективных стратегий управления для повышения уровня обслуживания дорог.
Результаты
Мы исследуем предсказуемость условий дорожного движения, используя записи GPS более чем 12000 такси в Пекине, Китай (см. Методы описания и обработки данных).
Мы сосредотачиваемся на трех кольцевых дорогах, 2-м, 3-м и 4-м кольцах в Пекине, сопоставляя состояние транспортных средств с условиями движения на дорогах.Три кольца несут наибольшую нагрузку на трафик в Пекине, и записи данных, относящиеся к ним с высокой частотой, достаточны для количественной оценки условий их движения. В частности, мы делим каждое кольцо на ряд сегментов с заданным сегментом длиной Δ L , и измеряют условия движения каждого сегмента по средней скорости транспортных средств. Чтобы упростить наше исследование, мы дискретизируем среднюю скорость сегментов в диапазоне от 0 км / ч до ограничения скорости 100 км / ч с определенной скоростью уровень интервал Δ В , эл.г., 10км / ч. Таким образом, отображение дает начало временным рядам дискретных состояний скорости для каждого сегмента дороги, что позволяет нам провести некоторый анализ дискретных временных рядов, чтобы выявить внутренние модели движения.
Тогда динамическое поведение всего кольца может быть количественно определено поведением всех его сегментов. показывает вероятности перехода между различными диапазонами скорости, например, между состояниями скорости. Мы обнаружили, что в среднем состояние скорости с большей вероятностью останется неизменным или перейдет в соседнее состояние, а не в отдаленное состояние.Эти наблюдения предполагают наличие потенциально стабильной схемы перехода, которая может облегчить прогнозирование условий движения и заторов на основе исторических записей.
(a) — (c) Вероятность перехода между различными скоростными режимами на 2-й (a), 3-й (b) и 4-й (c) кольцевой дороге Пекина. Скорость V между 10 км / ч и 70 км / ч делится на 6 состояний с равным интервалом скорости Δ V = 10 км / ч. Из-за редких наблюдений для V <10 км / ч и V > 70 км / ч, они установлены в два состояния соответственно без каких-либо дополнительных разделов.
Для каждой кольцевой дороги результат получается путем усреднения по всем участкам дороги с одинаковой длиной Δ L = 1 км. Мы видим, что для каждого состояния, оставаясь неизменным и перемещаясь в соседние состояния, составляет очень большую долю, что подразумевает потенциально стабильное регулирование в схемах трафика.
Мы используем информационную энтропию [27] для количественной оценки неопределенности изменения скорости и степени предсказуемости, характеризующей временной ряд скорости на каждом сегменте. Следуя Ref.[29], мы назначаем три меры энтропии для модели движения каждого участка дороги: (i) Случайная энтропия Сиранд. Случайная энтропия определяется как Sirand = log2Ni, где N i — количество различных состояний или уровней скорости, достигнутых участком дороги i . (ii) Некоррелированная во времени энтропия Siunc. Некоррелированная во времени энтропия определяется как Siunc = −∑j = 1Nipi (j) log2pi (j), где p i ( j ) — вероятность того, что состояние j будет достигнуто участком дороги i .
(iii) Фактическая энтропия S i . Фактическая энтропия определяется как −∑Ti′⊂TiP (Ti ′) log2 [P (Ti ′)], где T i = { X 1 , Х 2 ,…, X L } обозначает последовательность состояний, которые сегмент дороги i достигает при наблюдении. P (Ti ′) — вероятность обнаружения упорядоченной по времени подпоследовательности T i в последовательности перехода состояний сегмента i .Примечательно, что случайная энтропия Сиранда отражает степень предсказуемости перехода состояния участка дороги на основе предположения, что каждое состояние посещается с равной вероятностью. Для некоррелированной во времени энтропии Siunc он принимает во внимание неоднородность вероятности, но не учитывает порядок перехода. Напротив, реальная энтропия S i , учитывая как неоднородную вероятность, так и временную корреляцию, предлагает более реалистичную характеристику шаблонов трафика.
Достаточные данные с высокой частотой записи по трем кольцевым дорогам позволяют рассчитать фактическую энтропию S i , что в принципе требует непрерывной записи текущего состояния участка дороги. Как показано на, мы видим заметную разницу между P ( S ) и P ( S ). ранд ). Чтобы быть конкретным, S rand имеет пиковое значение около 2,6, что указывает на то, что в среднем каждое обновление состояния скорости соответствует 2.6 бит новой информации в час. Другими словами, новый уровень скорости можно найти в среднем в 2 2,6 ≈ 6 состояниях. Напротив, тот факт, что P ( S ) фактических пиков энтропии при S = 0,9 демонстрирует, что реальная неопределенность в состоянии скорости сегмента составляет 2 0,9 ≈ 1,87, а не 6.
Распределения энтропия и вероятность Π. (а) Распределение случайной энтропии S ранд , некоррелированная энтропия S unc и энтропия S i участков дороги 2-го транспортного кольца в Пекине.
(b) Распределение rand , unc и max по всем сегментам дороги. Сегменты дороги имеют одинаковую длину Δ L = 1 км, а интервал состояния скорости Δ V = 10 км / ч. 3-е и 2-е кольцевые дороги показывают аналогичные результаты P ( S ) и P (Π), что и 2-е кольцевые дороги.
Энтропия скорости сегмента позволяет нам измерить предсказуемость Π того, что подходящий алгоритм прогнозирования может правильно предсказать будущее состояние скорости сегмента.По аналогии с Ref. [29], мера предсказуемости подчиняется неравенству Фано. В частности, если уровень скорости отдельного участка дороги обновляется в N состояниях со временем, то его предсказуемость Π ≤ Π max ( S , N ), где Π max может быть получен решение
S = H (Πmax) + (1 − Πmax) log2 (N − 1),
где H (Π max ) представляет двоичную функцию энтропии, а именно
H (Πmax) = — Πmaxlog2 (Πmax) — (1 − Πmax) log2 (1 − Πmax).
Для участка дороги с Π max = 0,1 мы могли точно предсказать его переход между состояниями только в 10% случаев. Эквивалентное утверждение состоит в том, что 10% — это верхняя граница вероятности для любых алгоритмов, пытающихся предсказать изменение состояния скорости сегмента. Поскольку мы рассчитываем Π max на основе S ранд , S unc и S , результат обнадеживает. Мы обнаружили, что при условии Δ L = 1 км и Δ V = 20 км / ч , предсказуемость участков 2-го транспортного кольца имеет узкий пик примерно на 0.83, что указывает на то, что теоретически можно предсказать переход статуса скорости в 83% случаев. Такая высокая предсказуемость с ограниченным распределением указывает на то, что, несмотря на разнообразие происхождения водителей, пунктов назначения, их решений по маршрутизации и адаптивного поведения, поразительно, что модели трафика как коллективное поведение большого числа водителей обладают высокой степенью потенциальной предсказуемости, основанной исключительно на исторические записи ежедневных моделей трафика при отсутствии какой-либо информации на индивидуальном уровне..jpg)
Мы также исследовали максимальную предсказуемость Π unc и Π rand на основе S unc и S rand , как показано в. Мы видим, что оба максимума в P (Π unc ) и P (Π rand ) намного ниже, чем у P (Π max ), показывая, что Π max является очень большим. лучший инструмент прогнозирования, чем два других, и временной порядок шаблонов трафика содержит важную информацию для точного прогнозирования будущих шаблонов.
Далее мы исследуем, как настройки длины участка дороги Δ L и интервала уровня скорости Δ V влияют на предсказуемость. Как показано на фиг.1, за исключением очень малого Δ V и очень короткого Δ L , наблюдается довольно высокая средняя предсказуемость. Это убедительно свидетельствует о высокой предсказуемости условий движения на трех кольцевых дорогах. Относительно низкая предсказуемость для экстремальных случаев объясняется относительно большими колебаниями средней скорости из-за недостаточного количества записей.
Например, для участка дороги очень короткой протяженности вероятность найти на нем такси в течение определенного промежутка времени будет низкой. Другими словами, в этом сценарии записи данных такси станут недостаточными для фиксации фактической средней скорости в сегменте, учитывая большие колебания скорости и неточное отображение схемы движения в сегменте. Точно так же для малых Δ V недостаточные данные, относящиеся к каждому состоянию скорости, не могут охарактеризовать реальную ситуацию, что приводит к кажущейся низкой предсказуемости.Тем не менее, исходя из наших выводов, поскольку записи адекватны для измерения условий дорожного движения, модели дорожного движения очень предсказуемы, независимо от настроек длины участка дороги и интервала скорости.
(а) — (в) Зависимость максимального значения Π max от Δ L и Δ V для 2-й (а), 3-й (б) и 4-й (в) КАД. Цветные полосы представляют значения Π макс. .Результаты для каждой кольцевой дороги являются средними по всем сегментам дороги в кольцевой дороге.
Хотя схемы движения на трех кольцевых дорогах в среднем хорошо предсказуемы, между различными сегментами есть определенные различия. показывает местную предсказуемость каждого сегмента на карте. Мы обнаружили, что местная предсказуемость коррелирует со средней местной скоростью (), что побуждает нас исследовать корреляцию между ними. Интересно, что мы наблюдаем немонотонную корреляцию между локальной предсказуемостью и средней скоростью с самой низкой предсказуемостью, возникающей при промежуточной скорости, как показано на рис.В результате мы также обнаружили, что наиболее сложно предсказать условия движения на 3-м кольцевом шоссе из-за его средней средней скорости по сравнению со 2-м и 4-м кольцевыми дорогами. Эвристическое объяснение этого явления может быть дано относительно вариационного направления скорости. Предположим, что на участке все автомобили полностью остановлены из-за сильной загруженности.
Спустя минуту единственные две возможные ситуации — оставаться на месте или начинать отъезжать. Рассмотрим еще один крайний случай, когда все автомобили движутся по дороге с максимальной скоростью без заторов.Через минуту также возможны только два сценария: их скорости останутся неизменными или уменьшатся из-за внезапно возникшей перегрузки. В отличие от крайних случаев, для автомобиля с промежуточной скоростью он может ускоряться, замедляться или сохранять текущую скорость некоторое время спустя, в зависимости от того, что произойдет в ближайшем будущем. Как показано на рисунке, вариативное направление скорости с наибольшим объемом для 4-го кольца составляет от 50 60 км / ч до 60 70 км / ч. Объем самого большого направления, очевидно, больше, чем направление со вторым по величине объемом, которое составляет от 40 50 км / ч до 50 60 км / ч.Направление с наибольшей громкостью для 3-го кольца составляет от 40 50 км / ч до 50 60 км / ч. Объем самого большого направления очень близок к направлению со вторым по величине объемом, который составляет от 30 40 км / ч до 40 50 км / ч.
Вероятность смены скорости на 4-м кольце выше, чем на 3-м кольце. Таким образом, легче спрогнозировать скорость перехода 4-го кольца. Следовательно, из-за более высоких вариантов промежуточной скорости по сравнению с низкой и высокой скоростью, состояние трафика на участке с промежуточной средней скоростью относительно труднее всего предсказать.
(a) Местная предсказуемость участков дороги на трех кольцевых дорогах. (b) Местная средняя скорость на участках дороги на трех кольцевых дорогах. В (a) цветная полоса представляет максимальное значение Π макс. сегментов дороги, а в (b) цветная полоса представляет среднюю скорость сегментов дороги.
Взаимосвязь между предсказуемостью и средней скоростью.(a) Предсказуемость, измеренная для Π max как функция средней скорости для трех кольцевых дорог.(b) Ящичковые диаграммы предсказуемости в различных диапазонах средней скорости. (c) Предсказуемость и средняя скорость на каждой кольцевой дороге в целом. Результаты получены для Δ L = 1 км и Δ V = 10 км / ч. самые высокие и самые низкие значения за пределами полей представляют 9% и 91% ранга предсказанных значений, соответственно, верхняя и нижняя границы полей представляют 25% и 75% ранга предсказанных значений, соответственно, а столбцы внутри прямоугольники характеризуют медианное значение.
Чтобы получить более глубокое понимание предсказуемости моделей движения, мы исследуем влияние пригородного спроса на предсказуемость ежедневного трафика с точки зрения сравнения будних и выходных дней. Интуитивно понятно, что потребность в пригородных поездках в будние дни может привести к совершенно иным схемам движения и распределению загруженности по сравнению с таковыми в выходные дни. Однако, к нашему удивлению, несмотря на очевидную разницу, мы обнаруживаем, что дневные модели трафика в течение недели имеют очень похожую предсказуемость, почти независимо от спроса со стороны пассажиров пригородных поездов, как показано на рис.Эти поразительные результаты свидетельствуют о том, что как в будние, так и в выходные дни есть свои специфические внутренние закономерности, закодированные в исторических записях, что обеспечивает относительно высокую и аналогичную предсказуемость. Другими словами, хотя будние и выходные имеют разные внутренние закономерности, их предсказуемость так же высока, как и друг друга.
Суточная предсказуемость.(а) — (в), Суточная предсказуемость в течение недели 2-го (а), 3-го (б) и 4-го (в) кольцевых автомобильных дорог. (d) Ежедневная предсказуемость, усредненная по всем трем кольцевым дорогам в течение недели.Значения параметров и ящичные диаграммы такие же, как в.
Затем мы исследуем вероятность вывода состояния сегмента из ряда состояний его смежных сегментов. Эта проблема связана с наблюдаемостью, которая в теории управления определяется так, как будто состояние системы может быть полностью восстановлено из набора наблюдаемых величин [32]. Что касается городского дорожного движения, то определение условий движения в некоторых местах из наблюдения за другими сегментами имеет важные приложения для мониторинга и управления движением в реальном времени с помощью ограниченного числа датчиков скорости.По аналогии с предсказуемостью, мы вычисляем вероятность вывода Π˜ сегмента на основе информационной энтропии и неравенства Фано. Однако, в отличие от предсказуемости, здесь информационная энтропия рассчитывается по формуле Si ′ = — ∑Ri′⊂RiP (Ri ′) log2 [P (Ri ′)], где R i = { X 1 , Х 2 ,…, X L } обозначает состояния, наблюдаемые в пределах одного временного интервала из L участков дороги, соединенных в последовательности, а P (Ri ‘) — вероятность обнаружения подпоследовательности Ri’ в этой последовательности.Аналогичным образом, решая S ′ = H (Π˜max) + (1 − Π˜max) log2 (N − 1), мы получаем верхнюю границу Π˜max, которая фиксирует вероятность логического вывода схемы движения участка дороги из его наблюдаемые соседние сегменты.
Как показано на, мы видим, что вероятность вывода увеличивается по мере увеличения количества сегментов для всех трех кольцевых дорог. Эвристически это явление можно объяснить следующим образом. Для достаточно коротких отрезков длины (достаточного количества сегментов) средняя скорость транспортного средства в сегменте будет достаточно близка к скорости в соседних с ним сегментах, что позволяет сделать точный вывод о состоянии сегмента, тривиально используя его в окрестности.Увеличение длины сегмента вызывает большую разницу между соседними сегментами, что затрудняет вывод. В результате вероятность вывода является возрастающей функцией количества сегментов. Что еще более важно, наши результаты обеспечивают количественное понимание вероятности вывода с точки зрения количества сегментов, что важно для определения плотности установленных датчиков скорости, чтобы вывести условия движения на всей дороге в режиме реального времени с определенной точностью. .Кроме того, мы также обнаружили, что вероятность вывода 3-й кольцевой дороги имеет самые низкие значения по сравнению со 2-м и 4-м кольцевыми дорогами, что совпадает с рангом предсказуемости трех кольцевых дорог, т. Е. 3-я кольцевая дорога имеет самая низкая предсказуемость. Это говорит о том, что средняя скорость транспортного средства играет одинаковую роль как в предсказуемости, так и в вероятности вывода, что заслуживает более глубокого исследования.
Вероятность вывода.Вероятность вывода (IP) как функция количества сегментов для всех трех кольцевых дорог.Здесь IP измеряется верхней границей ˜max.
Обсуждение
Таким образом, использование записей GPS транспортных средств для фиксации схем движения на городских дорогах в сочетании с энтропией и неравенством Фано демонстрирует, что суточные модели движения на трех основных кольцевых дорогах Пекина в высшей степени предсказуемы, если полагаться только на краткосрочные исторические записи без каких-либо предварительных сведений о происхождении и назначении водителей, привычках вождения, стратегиях навигации и адаптивном поведении.Мы также обнаружили, что, несмотря на очевидные различия в структуре движения в будние дни и в выходные, когда первые в значительной степени зависят от спроса пригородных поездов, их модели движения демонстрируют столь же высокую предсказуемость. Этот результат указывает на то, что каждый день имеет свою определенную неотъемлемую регулярность и структуру трафика, закодированную в исторических записях. Другой поразительный результат заключается в том, что местная предсказуемость немонотонно коррелирует со средней скоростью, а самая низкая предсказуемость возникает при промежуточной скорости.Следовательно, условия движения на 3-м кольцевом шоссе из-за его промежуточной средней скорости по сравнению со 2-м и 4-м кольцевыми дорогами предсказать труднее всего. Мы предоставили эвристическое объяснение этому парадоксальному феномену. Кроме того, вероятность выведения схемы движения недоступного участка дороги из ряда состояний соседнего участка исследуется с использованием энтропии и неравенства Фано, что важно для мониторинга состояния движения всей дорожной сети относительно пределов наша способность наблюдать за каждым местом в режиме реального времени.
Все эти результаты имеют важное значение для разработки моделей прогнозирования и алгоритмов для достижения фактических прогнозов условий дорожного движения в режиме реального времени, основанных исключительно на краткосрочных исторических записях, без необходимости получения информации на индивидуальном уровне, что в принципе невозможно. полностью доступен. Опираясь на успешное прогнозирование моделей трафика, можно реализовать эффективный контроль для освобождения и запрета перегрузки, используя традиционные подходы в организации трафика [33] и недавно разработанную теорию управляемости для сложных сетей [34, 35].Городская дорожная сеть как типичная сложная сетевая система демонстрирует множество динамических характеристик, таких как фантомные заторы и распространение заторов [12]. Таким образом, крайне важно контролировать дорожную сеть в целом на основании структуры управляемости, а не контролировать отдельную дорогу или территорию по отдельности. Наш подход позволяет по-новому взглянуть на смягчение все более серьезных заторов в городских районах за счет объединения «больших данных» и инструментов теории информации и анализа временных рядов.Мы надеемся, что дальнейшие усилия будут вдохновлены на прогнозирование схем движения и разработку эффективных стратегий уменьшения заторов на дорогах в городских районах.
Материалы и методы
Мы используем OpenStreetMap [36] для извлечения всех дорог в пространственном диапазоне Пекина из доступной базы данных. Затем мы извлекаем траектории транспортных средств. Набор данных, который мы использовали, содержит траектории 20000 такси, регистрируемых каждую минуту в течение месяца в Пекине. Для каждой записи включаются местоположение (широта и долгота), направление, состояние (есть ли пассажиры в такси), отметка времени и скорость, обновляемые каждую минуту.Из-за неизбежной ошибки в процессе определения местоположения по GPS все записи предварительно обрабатываются для сопоставления траекторий GPS с дорогой с использованием алгоритма ST-Matching [37]. После этого каждая запись GPS сопоставляется с сегментами дороги OpenStreetMap.
Данные GPS, которые мы использовали в этой статье, — это данные о плавающих автомобилях (FCD). FCD — это метод определения скорости движения по дорожной сети. Он основан на сборе данных о местоположении, скорости и направлении движения, а также информации о времени с мобильных телефонов или устройств GPS в управляемых транспортных средствах [38].FCD являются важным источником информации о дорожном движении и для большинства интеллектуальных транспортных систем многих городов. Коллекция FCD в Пекине основана на зрелой системе такси Пекина. В Пекине работает более 70 тысяч такси, что составляет 25% от общего трафика дорог Пекина.
Чтобы быть конкретным, алгоритм ST-Matching из Ref. [37] реализуется в четыре этапа: (i) Подготовка кандидата . Во-первых, для каждой точки записи GPS алгоритм ST-Matching извлекает набор возможных участков дороги в пределах фиксированного радиуса r , который установлен равным 20 метрам.Для точек без кандидатов в пределах r алгоритм отбрасывает их как недопустимые записи. (ii) Пространственный анализ. Затем алгоритм оценивает данные сегменты-кандидаты, используя «вероятность наблюдения» и «вероятность передачи», чтобы выразить геометрическую и топологическую информацию каждого сегмента-кандидата и пространственную взаимосвязь между ними. На этом этапе возникает функция пространственного анализа Fs (ci − 1t → cis), которая является просто произведением вероятности наблюдения и вероятности передачи.В этой функции cis представляет s -й сегмент-кандидат из i -й записи выборки GPS. Эта функция измеряет вероятность того, что i -я запись находится в cis, учитывая предполагаемое отображение реального сегмента ( i -1) -й записи, то есть ci-1t. (iii) Временной анализ. Алгоритм сопоставления ST использует функцию временного анализа Ft (ci − 1t → cis) для дальнейшего включения временных характеристик в процесс сопоставления карт. Этот шаг доступен для ситуаций, с которыми не может справиться только пространственный анализ.В частности, если траектория транспортного средства лежит между автострадой и служебной дорогой и движется с относительно высокой скоростью, то более вероятно, что транспортное средство находится на автостраде. (iv) Сопоставление результатов. Наконец, после вычисления Fs (ci − 1t → cis) и Ft (ci − 1t → cis) алгоритм использует ST-функцию для оценки каждого сегмента-кандидата, то есть F (ci − 1t → cis) = Fs ( ci − 1t → cis) × Ft (ci − 1t → cis), 2≤i≤n. Таким образом, задача превращается в поиск пути с наивысшим значением ST-функции с учетом кандидатов для всех точек выборки.
Запись GPS — это тройная запись типа <долгота, широта, время>. Для заданной длины сегмента и настройки временного уровня скорость движения по сегментам дороги была рассчитана с использованием следующих шагов: 1) Разделите кольцевые дороги на несколько сегментов, используя заданную длину сегмента. Для Δ L = 1 км 2-я кольцевая дорога была разделена на 33 сегмента, 3-я кольцевая дорога — на 49, а 4-я кольцевая дорога — на 66. 2) Используйте алгоритм ST-Matching для сопоставления всех записей GPS на участки дороги.На этом этапе к каждой записи GPS добавлялось поле идентификатора сегмента. 3) Для заданного временного уровня вычислите среднюю скорость записей GPS с одним и тем же идентификатором сегмента на каждом временном уровне, а затем мы получили скорость движения каждого сегмента дороги для каждого временного уровня.
После процесса сопоставления карты каждой точке присваивается атрибут, который представляет сегмент дороги, на котором находится точка. Основываясь на проделанной ранее работе, мы могли сгенерировать временные ряды состояний скорости каждого участка дороги.
Благодарности
Авторы благодарят проф.X. Yan и Dr. S. Shen за ценные обсуждения и предложения.
Заявление о финансировании
Эта работа поддержана Национальной программой Китая по исследованиям и развитию высоких технологий (№ 2013AA01A601) http://www.863.gov.cn/, Национальный фонд естественных наук Китая (№ 61272350) http : //www.nsfc.gov.cn/. Финансирующие организации не играли никакой роли в дизайне исследования, сборе и анализе данных, принятии решения о публикации или подготовке рукописи.
Список литературы
1. Брокманн Д., Хюфнагель Л., Гейзель Т.Законы масштабирования человеческих путешествий. Природа. 2006. 439 (7075): 462–465. 10.1038 / природа04292 [PubMed] [CrossRef] [Google Scholar] 2. Белик В., Гейзель Т., Брокманн Д. Естественные модели мобильности человека и пространственное распространение инфекционных заболеваний. Phys Rev X.2011; 1 (1): 011001. [Google Scholar] 3. Кёльбл Р., Хелбинг Д. Законы энергии в поведении человека во время путешествия. New J Phys. 2003; 5 (1): 48. [Google Scholar] 4. Гонсалес MC, Идальго CA, Барабаси AL. Понимание индивидуальных моделей мобильности человека. Природа. 2008. 453 (7196): 779–782.10.1038 / природа06958 [PubMed] [CrossRef] [Google Scholar]5. Шранк Д. Отчет о городской мобильности (2004). ДИАНА Паблишинг; 2008.
6. Хелбинг Д. Теоретическая модель трафика на основе секций для анализа перегрузки и времени в пути в сетях. J Phys A: Math Gen.2003; 36 (46): L593. 10.1088 / 0305-4470 / 36/46 / L03 [CrossRef] [Google Scholar] 7. Аль-Кади О, Аль-Кади О, Аль-Сайед Р., Алькатауна Дж. Анализ дорожной обстановки для определения плотности дорожного движения. Границы компьютерных наук. 2014. 8 (4): 619–628.10.1007 / s11704-014-3156-0 [CrossRef] [Google Scholar] 8. Подбородок АТ. Сдерживание загрязнения воздуха и транспортных заторов: транспортная политика и окружающая среда в Сингапуре. Atmos Environ. 1996. 30 (5): 787–801. 10.1016 / 1352-2310 (95) 00173-5 [CrossRef] [Google Scholar] 9. Розенлунд М., Форастьер Ф, Стафоджиа М, Порта Д., Перуччи М., Ранци А. и др. Сравнение регрессионных моделей с данными о землепользовании и выбросах для прогнозирования пространственного распределения загрязнения воздуха, связанного с дорожным движением, в Риме. J Expo Sci Env Epid.2008. 18 (2): 192–199. 10.1038 / sj.jes.7500571 [PubMed] [CrossRef] [Google Scholar] 10. Чжан Х, Ван И, Ню Т., Чжан Х, Гонг С., Чжан И и др. Состав атмосферных аэрозолей в Китае: пространственная / временная изменчивость, химическая подпись, региональное распределение дымки и сравнение с глобальными аэрозолями. Atmos Chem Phys Обсудить. 2012. 12 (2): 779–799. 10.5194 / acp-12-779-2012 [CrossRef] [Google Scholar]11. Чжэн Ю., Лю Ф., Се Х.П. U-Air: когда вывод о качестве городского воздуха встречается с большими данными. В кн .: Материалы ACM SIGKDD’13.ACM; 2013. с. 1436–1444.
12. Хельбинг Д. Трафик и связанные с ним многочастичные самоуправляемые системы. Rev Mod Phys. 2001; 73 (4): 1067 10.1103 / RevModPhys.73.1067 [CrossRef] [Google Scholar] 13. Бэтти М. Размер, масштаб и форма городов. Наука. 2008. 319 (5864): 769–771. 10.1126 / science.1151419 [PubMed] [CrossRef] [Google Scholar] 14. Бартелеми М. Пространственные сети. Phys Rep. 2011; 499 (1): 1–101. [Google Scholar]15. Эррера Дж. К., Амин С., Байен А., Маданат С., Чжан М., Не Й и др. Динамическая оценка матриц OD для автострад и артерий.Институт транспортных исследований Калифорнийского университета в Беркли; 2007.
16. Эррера Дж. К., Рабочий DB, Херринг Р., Бан XJ, Якобсон К., Байен А. М.. Оценка данных о дорожном движении, полученных с мобильных телефонов с поддержкой GPS: полевой эксперимент Mobile Century. Транспорт Res C-Emer. 2010. 18 (4): 568–583. 10.1016 / j.trc.2009.10.006 [CrossRef] [Google Scholar]17. Винтер Л., Шен В. Прогнозирование трафика в реальном времени с использованием данных GPS с низкой частотой дискретизации: гибридный подход. В: Протоколы 91-го ежегодного собрания Совета по исследованиям в области транспорта.12-1692; 2012 ..
18. Ленг Б., Цзэн Дж., Сюн З., Лв В., Ван Ю. Прогнозирование пассажиропотока на основе дерева вероятностей и его применение в системе метро Пекина. Границы компьютерных наук. 2013. 7 (2): 195–203. 10.1007 / s11704-013-2057-y [CrossRef] [Google Scholar] 19. Yu K, Zhu H, Cao H, Zhang B, Chen E, Tian J и др. Учимся распознавать прибывающих в метро пассажиров поезда. Границы компьютерных наук. 2014. 8 (2): 316–329. 10.1007 / s11704-014-3258-8 [CrossRef] [Google Scholar] 20. Томас Дж. М., Дарнтон Дж.Социальное разнообразие и экономическое развитие мегаполиса. J Plan Liter. 2006. 21 (2): 153–168. 10.1177 / 0885412206292259 [CrossRef] [Google Scholar] 21. Юсуф Дж., Ли Дж., Чен Л., Тан Дж., Дай Х. Обобщенная модель планирования многолучевого распространения для систем совместного использования поездок. Границы компьютерных наук. 2014. 8 (1): 100–118. 10.1007 / s11704-013-3021-6 [CrossRef] [Google Scholar]22. Майер-Шенбергер В., Цукьер К. Большие данные: революция, которая изменит то, как мы живем, работаем и думаем. Хоутон Миффлин Харкорт; 2013.
23. Хорнси Р. «Тот, кто думает, в современном движении заблудится»: автоматизация и пешеходные ритмы Лондона межвоенного периода. Ashgate; 2010.
26. Ли Р. Х., Лю Дж., Ю Дж. Х., Чен Х., Китагава Х. Прогнозирование совместной встречаемости в крупной геолокационной социальной сети. Границы компьютерных наук. 2013. 7 (2): 185–194. 10.1007 / s11704-013-3902-8 [CrossRef] [Google Scholar]27. Брабазон А., О’Нил М., Маринджер Д. Естественные вычисления в вычислительных финансах. Springer; 2008.
28. Cover TM, Thomas JA.Элементы теории информации. Джон Уайли и сыновья; 2012.
29. Песня C, Qu Z, Blumm N, Barabási AL. Пределы предсказуемости мобильности человека. Наука. 2010. 327 (5968): 1018–1021. 10.1126 / science.1177170 [PubMed] [CrossRef] [Google Scholar] 30. Цзя Т., Цзян Б. Изучение моделей человеческой деятельности с использованием статических точек такси. Международный журнал геоинформации ISPRS. 2012; 1 (1): 89–107. 10.3390 / ijgi1010089 [CrossRef] [Google Scholar] 32. Хаутус М. Условия управляемости и наблюдаемости линейных автономных систем.Ned Akad Wetenschappen, Proc Ser A. 1969; 72 (5): 443. [Google Scholar]33. Ортузар Дж. Д., Виллумсен LG. Моделирование транспорта. Джон Уайли и сыновья; 2011.
34. Лю Ю.Ю., Слотин Дж.Дж., Барабаши А.Л. Управляемость сложных сетей. Природа. 2011. 473 (7346): 167–173. 10.1038 / природа10011 [PubMed] [CrossRef] [Google Scholar]37. Лу И, Чжан Ц., Чжэн И, Се Х, Ван В., Хуанг Я. Сопоставление карт для траекторий GPS с низкой частотой дискретизации. В кн .: Материалы ACM SIGSPATIAL’17. ACM; 2009. с. 352–361.
Идите налево, молодой человек: за рулем в Великобритании и Ирландии | Путешествие
Хотя большинство людей, впервые приехавших в Европу, предпочитают путешествовать на поезде, обратите внимание на удобство вождения.За рулем вы совершенно свободны, едете куда хотите и когда хотите.
Вождение на Британских островах — это прекрасно — если вы не забудете оставаться слева, и после того, как вы освоите круговую развязку. Но будьте осторожны: каждый год я получаю письма от путешествующих читателей, которые сообщают мне, что для них попытка водить машину в Великобритании и Ирландии была мучительной и досадной ошибкой. Вот совет: если вы хотите немного расслабиться на дорогах, зайдите на заправку или в автомагазин и купите зеленый знак «P» (водитель с водительскими правами) и повесьте его на окно машины.
Конечно, в Великобритании и Ирландии вы будете ездить по левой стороне дороги. Почему с той стороны? Изначально это было для того, чтобы вы управляли автомобилем в обороне … с вашей «рукой с мечом» внутри, чтобы защитить вас от встречного движения.
Многие водители-янки считают, что самое сложное — это не ездить слева, а рулить справа. Ваш инстинкт состоит в том, чтобы оказаться на левой стороне полосы движения, а это значит, что вы можете провести свой первый день или два, постоянно уходя с дороги налево.Помните, что водитель всегда находится рядом с центральной линией.
Вы будете двигаться не только слева, но и с круговых развязок, где транспорт постоянно движется по кругу вокруг центрального острова. Они работают хорошо, если вы следуете золотому правилу: движение на кольцевых развязках всегда имеет преимущественное право, а входящие автомобили уступают дорогу.
Для некоторых водителей перекрестки с круговым движением представляют собой круги с высокой нагрузкой, требующие немедленного принятия решения о том, чего вы не совсем понимаете: о выезде.Чтобы заменить стресс хихиканьем, сделайте стандартной рабочей процедурой обзорную схему на 360 градусов, исключающую ваши варианты. Обсудите выходы со своим штурманом, при необходимости обойдите еще раз, а затем уверенно взлетайте к выбранному вами выходу.
По возможности избегайте езды по городу. В Лондоне даже взимается плата за пробки — около 13 долларов в день — за проезд по центру города (см. Www.cclondon.com). Лучше всего и менее напряженно начать свой путь вождения вдали от большого города, поэтому попробуйте взять напрокат автомобиль в небольшом городе.Приятным сценарием для маршрута по Британии было бы начать свое путешествие в небольшом городке, таком как Бат, взять напрокат автомобиль, когда вы покидаете Бат, исследовать Британию на досуге на машине, затем оставить машину в Йорке и сесть на поезд до Лондона. , где вы можете положиться на отличную систему общественного транспорта.
За пределами больших городов и автомагистралей (автострад) британские и ирландские дороги обычно узкие. Настройте свое восприятие личного пространства. Это не «моя сторона дороги» или «ваша сторона дороги».«Это просто« дорога », и ее можно разделить как совместное приключение. В городах вам, возможно, придется пересекать центральную линию, чтобы проехать мимо припаркованных автомобилей. Иногда автомобили в обоих направлениях могут проезжать мимо припаркованных автомобилей одновременно, но часто вам придется менять ходы — следуйте за местными жителями и двигайтесь в обороне. На сельских дорогах местные жители обычно вежливы, останавливаются у живой изгороди и мигают фарами, чтобы вы проезжали, пока они ждут. Верните одолжение, когда вы окажетесь ближе к широкому участку дороги, чем они.
Сделайте домашнее задание, прежде чем сесть за руль. Покупайте хорошие карты и проверяйте различные картографические сайты, в том числе сайт Мишлен (www.viamichelin.com) и Google Maps (maps.google.com). Также может оказаться полезным устройство GPS.
Вы заметите некоторые различия между вождением в Ирландской Республике и Великобритании (Великобритании и Северной Ирландии). В Ирландии ограничение скорости указывается в километрах в час, дорожные знаки обычно двуязычны (но не всегда — «géill slí» означает «урожайность»), а дороги, скорее всего, будут ухабистыми и в плохом состоянии.В Соединенном Королевстве ограничение скорости указывается в милях в час, знаки на английском языке (кроме Уэльса, где они двуязычные), а дороги в целом в лучшем состоянии.
Даже если вы не водите машину, как пешеход, вы должны помнить, что среди многих необычных привычек наших британских и ирландских кузенов движение идет с противоположного направления — смотрите в обе стороны, прежде чем переходить любую улицу.
Ужасных историй о британских и ирландских транспортных средствах предостаточно. О них весело рассказывать, но ездить здесь — проблема только для тех, кто делает это.Самое опасное существо на дороге — запаниковавший американец. Управляйте автомобилем в защитной манере, наблюдайте, подходите, избегайте вождения в большом городе, когда можете, и пристегивайте ремень безопасности.
Рик Стивс (www.ricksteves.com) пишет путеводители по Европе и ведет передачи о путешествиях на общественном телевидении и радио. Напишите ему на [email protected] или напишите ему через P.O. Box 2009, Edmonds, WA 98020.
© 2010 Рик Стивс
Лучшее снаряжение для ваших поездок в 2021 году
Наша первоначальная поездка в 2016 году включала 60 часов исследования и тестирования снаряжения, которое можно было взять с собой в дорогу.Мы упаковали всех наших главных соперников в Honda Fit EX и отправились в четырехдневную прогулку, чтобы определить, что приятно иметь, что хорошо, а что абсолютно необходимо для вашей следующей поездки. В 2020 году мы немного изменили нашу точку зрения, включив в нее элементы, которые помогут вам соблюдать правила безопасного путешествия, независимо от того, в каком штате вы находитесь. Мы также добавили несколько вариантов для более жестких зимних автомобильных поездок.
Автомобиль и его груз без людей. Фото: Caleigh WaldmanПроехав 1500 миль по четырем штатам и шести национальным паркам, мы думаем, что хорошо понимаем, что делает путешествие отличным.В дополнение к нашим собственным исследованиям и испытаниям мы проконсультировались с полдюжиной инженеров, механиков и других экспертов, чтобы предложить вам эти выборы. Мы надеемся, что рекомендации в этом руководстве помогут вам увидеть больше и исследовать дальше, чем вы думали.
Ниже вы найдете рекомендации по: грузовым ящикам, биноклям, холодильникам, аварийным маякам, аптечке, скребку для льда, инверторам для вашей электроники, многофункциональному инструменту, креплениям для телефонов, одеялу для пикника, портативному устройству. стартер, трещотки и стропы, дорожный атлас, пятновыводитель, складной рюкзак, солнцезащитные козырьки, солнцезащитные очки, манометры, дорожная игра, дорожная подушка, кувшины для воды, водоотталкивающее средство для лобового стекла, салфетки и т. д. гораздо более.Вот 55 предметов, которые помогут вам в успешном путешествии вне зависимости от региона и погоды.
Однако, даже если у вас самое лучшее в мире оборудование, всегда лучше решать небольшие проблемы, прежде чем они станут критическими. Вот почему мы попросили Кристофера Смита, ветерана автомобильного журналиста, любящего восстанавливать кузова, помочь нам составить несколько советов о том, как подготовить вашу машину к поездке. (И он живет в Южной Дакоте, где все разбросано, поэтому он всегда готов.Мы охватываем все: от проверки шин и щупов до понимания того, что вам следует делать, если ваша машина начинает пахнуть тухлыми яйцами без всякой причины.
Это руководство не предназначено специально для семей, хотя почти все выборы будут полезны семье, путешествующей на машине. У нас есть руководства по детским автокреслам, лучшим автокреслам для путешествий, автокреслам-бустерам, тканевым маскам для детей и бутылкам с водой для детей — всему, что может пригодиться в дороге.
И мы поехали! Фото: Кейли УолдманКак путешествовать с обручальным кольцом
Они никогда ничего не заподозрят.
Prostock-studio / Shutterstock.com
Если вы едете три часа на пляж или отправляетесь в Швейцарские Альпы, чтобы задать вопрос, предложение места назначения — отличный способ сделать вашу помолвку незабываемой. Но если вы все же решите отправиться в путешествие с обручальным кольцом и хотите, чтобы предложение стало сюрпризом, не упускайте из виду вопрос о том, чтобы доставить кольцо туда безопасно и тайно. Вы уже будете прятать обручальное кольцо в своем доме после того, как купите его, и вам придется скрывать его на себе перед важным моментом.Если вы путешествуете ради предложения, заранее продумайте стратегию, чтобы сохранить секрет. Выяснение того, как путешествовать с обручальным кольцом, зависит от того, куда вы собираетесь и от ваших средств передвижения. Однако, независимо от деталей, это не составит труда с тщательным планированием времени. Здесь мы расскажем, как путешествовать с обручальным кольцом, не удивляясь.
Упакуйте кольцо в ручную кладь
Если вы летите на отпуск, упакуйте кольцо в ручную кладь.Никогда не стоит класть что-то столь ценное в зарегистрированную сумку, потому что это будет слишком уязвимо для кражи. Кроме того, эти сумки более подвержены повреждениям, когда они выпадают из ваших рук. Учитывая ценность вашего обручального кольца, лучше не упускать драгоценный камень из виду. Однако держать его при себе (например, в кармане или в пальто) может быть сложно, когда вам придется снимать его при прохождении проверки. Или, что еще хуже, вы можете забыть о кольце в кармане и выключить металлоискатель — верный способ испортить сюрприз.Упакуйте кольцо в коробку и плотно заверните в ручную кладь. Сверните его в носок или свитер для дополнительной набивки и безопасности, если хотите.
Правила безопасности в аэропорту
Незаметно получить обручальное кольцо через службу безопасности аэропорта можно — для этого требуется предварительная подготовка. Сделайте все возможное, чтобы следовать всем правилам безопасности TSA, чтобы снизить риск остановки и обыска. Прежде чем отправиться в поездку, убедитесь, что ваши вещи соответствуют требованиям TSA, чтобы вас не остановили.Если вас действительно беспокоит, что вас вызовут для более тщательной проверки, возможно, вам лучше положить кольцо в невзрачную коробку среднего размера, а не в узнаваемую коробку для колец, особенно если охранник начинает распаковывать все ваши вещи.
Если вам все-таки нужно распаковывать сумку на глазах у S.O., сохраняйте спокойствие! Вы не хотите выдавать сюрприз, явно нервничая. Упаковка кольца в незаметную коробку поможет вам расслабиться и не испортить сюрприз в аэропорту.
Получите дорожный держатель для помолвочного кольца
Если вы путешествуете за границу со своим обручальным кольцом или ваше приключение является домашним, подумайте о приобретении незаметной коробки для хранения драгоценного камня, пока вы не будете готовы сделать предложение. Такие сайты, как Etsy и The Knot Shop, продают незаметные и маленькие держатели для обручальных колец для путешествий — достойная покупка, если вы беспокоитесь о том, что ваш S.O. заметит в вашем багаже традиционный ящик для колец. Купите один за несколько недель заранее, чтобы у вас было достаточно времени и убедиться, что это именно то, что вам нужно.
Посмотрите на обручальное кольцо Страхование путешествий
Некоторые страховые компании предлагают страховку туристического обручального кольца. Если вас это интересует, обратитесь к своему брокеру, чтобы узнать о вариантах, включенных в уже существующие планы, которые у вас уже есть. Частые путешественники могут подумать об инвестировании в страхование ювелирных изделий на раннем этапе, чтобы предотвратить проблемы в будущем. Страхование дорожных обручальных колец обычно защищает ваш драгоценный камень в случае его утери или кражи, хотя конкретные детали будут различаться в зависимости от страховых компаний и разных политик.Обязательно узнайте у своего брокера, доступно ли покрытие для путешествий по всему миру — некоторые правила имеют ограничения, поэтому перед покупкой узнайте, что покрывает ваш пакет.
Найдите незаметный сейф
Как только вы прибудете в пункт назначения, держите кольцо в безопасности и прячьте до особого момента. К сожалению, сейф в гостиничном номере на самом деле не самый надежный — конечно, он защищен от кражи, но не от вашего партнера, который также может захотеть воспользоваться сейфом или удивиться, почему вы так скрываете то, что внутри.Позвоните заранее или спросите у консьержа, есть ли в отеле отдельный сейф, а затем заберите его, когда придет время.
Если это не вариант, храните кольцо в коробке в чемодане как можно дольше. Если вы приняли дополнительные меры предосторожности, поместив его в неприметную коробку и завернув в предмет одежды, ваш S.O. скорее всего, не приживется. Затем, когда придет время делать предложение, они будут шокированы сюрпризом.