Пдд 2018 начало движения и маневрирование: ПДД (правила дорожного движения) Российской Федерации 2021.8. Начало движения, маневрирование

Перед началом движения, перестроением, поворотом, разворотом и остановкой водитель обязан подавать сигналы световыми указателями поворота соответствующего направления, а если они отсутствуют или неисправны — рукой. При выполнении маневра не должны создаваться опасность для движения, а также помехи другим участникам дорожного движения.

Сигналу левого поворота, разворота соответствует вытянутая в сторону левая рука либо правая, вытянутая в сторону и согнутая в локте под прямым углом вверх. Сигналу правого поворота соответствует вытянутая в сторону правая рука либо левая, вытянутая в сторону и согнутая в локте под прямым углом вверх. Сигнал торможения подается поднятой вверх левой или правой рукой.

Подача сигнала указателями поворота или рукой должна производиться заблаговременно до начала выполнения маневра и прекращаться немедленно после его завершения, подача сигнала рукой может быть закончена непосредственно перед выполнением маневра. При этом сигнал не должен вводить в заблуждение других участников движения.

Подача сигнала не дает водителю преимущества и не освобождает его от принятия мер предосторожности.

При выезде на дорогу с прилегающей территории водитель должен уступить дорогу транспортным средствам и пешеходам, движущимся по ней, а при съезде с дороги пешеходам и велосипедистам, путь движения которых он пересекает.

При перестроении водитель должен уступить дорогу транспортным средствам, движущимся попутно без изменения направления движения. При одновременном перестроении транспортных средств, движущихся попутно, водитель должен уступить дорогу транспортному средству, находящемуся справа.

Перед поворотом направо, налево или разворотом водитель обязан заблаговременно занять соответствующее крайнее положение на проезжей части, предназначенной для движения в данном направлении, кроме случаев, когда совершается поворот при въезде на перекресток, где организовано круговое движение.

При наличии слева трамвайных путей попутного направления, расположенных на одном уровне с проезжей частью, поворот налево и разворот должны выполняться с них, если знаками 5.15.1 или 5.15.2 либо разметкой 1.18 не предписан иной порядок движения. При этом не должно создаваться помех трамваю.

Поворот должен осуществляться таким образом, чтобы при выезде с пересечения проезжих частей транспортное средство не оказалось на стороне встречного движения.

При повороте направо транспортное средство должно двигаться по возможности ближе к правому краю проезжей части.

Если транспортное средство из-за своих габаритов или по другим причинам не может выполнить поворот с соблюдением требований пункта 8.5 ПДД — Правил дорожного движения, допускается отступать от них при условии обеспечения безопасности движения и если это не создаст помех другим транспортным средствам.

При повороте налево или развороте вне перекрестка водитель безрельсового транспортного средства обязан уступить дорогу встречным транспортным средствам и трамваю попутного направления.

Если при развороте вне перекрестка ширина проезжей части недостаточна для выполнения маневра из крайнего левого положения, его допускается производить от правого края проезжей части, с правой обочины. При этом водитель должен уступить дорогу попутным и встречным транспортным средствам.

В случаях, когда траектории движения транспортных средств пересекаются, а очередность проезда не оговорена ПДД — Правилами дорожного движения, дорогу должен уступить водитель, к которому транспортное средство приближается справа.

При наличии полосы торможения водитель, намеревающийся повернуть, должен своевременно перестроиться на эту полосу и снижать скорость только на ней.

При наличии в месте въезда на дорогу полосы разгона водитель должен двигаться по ней и перестраиваться на соседнюю полосу, уступая дорогу транспортным средствам, движущимся по этой дороге.

Разворот запрещается

Разворот запрещается на пешеходных переходах.

Разворот запрещается в тоннелях.

Разворот запрещается на мостах, путепроводах, эстакадах и под ними.

Разворот запрещается на железнодорожных переездах.

Разворот запрещается в местах с видимостью дороги хотя бы в одном направлении менее 100 м.

Разворот запрещается в местах остановок маршрутных транспортных средств.

Движение транспортного средства задним ходом разрешается при условии, что этот маневр будет безопасен и не создаст помех другим участникам движения. При необходимости водитель должен прибегнуть к помощи других лиц.

Движение задним ходом запрещается на перекрестках и в местах, где запрещен разворот согласно пункту 8.11 ПДД — Правил дорожного движения.

Маневрирование главное при разворете гле разрешено

Пункт ПДД: 8. Перед началом движения, перестроением, поворотом разворотом и остановкой водитель обязан подавать сигналы световыми указателями поворота соответствующего направления, а если они отсутствуют или неисправны — рукой. При выполнении маневра не должны создаваться опасность для движения, а также помехи другим участникам дорожного движения. Сигналу левого поворота разворота соответствует вытянутая в сторону левая рука либо правая, вытянутая в сторону и согнутая в локте под прямым углом вверх.

Дорогие читатели! Наши статьи рассказывают о типовых способах решения юридических вопросов, но каждый случай носит уникальный характер.

Если вы хотите узнать, как решить именно Вашу проблему — обращайтесь в форму онлайн-консультанта справа или звоните по телефонам, представленным на сайте. Это быстро и бесплатно!

ПДД | 8. Начало движения, маневрирование

Что нужно знать о клапане EGR: причины неисправности, последствия, ремонт. Либо выберите другие номера вопросов. Перед началом движения, перестроением, поворотом разворотом и остановкой водитель обязан подавать сигналы световыми указателями поворота соответствующего направления, а если они отсутствуют или неисправны — рукой. При выполнении маневра не должны создаваться опасность для движения, а также помехи другим участникам дорожного движения.

Пункт 8. Показать подсказку и правильный ответ. Поднятая вверх рука водителя легкового автомобиля является сигналом, информирующим Вас о его намерении:.

У водителя не работает световая сигнализация, поэтому он вынужден подавать соответствующие сигналы рукой. Согласно знаку 2. Поднятая вверх рука информирует о намерении притормозить для того, чтобы уступить дорогу мотоциклисту. Двигаясь по левой полосе, водитель намерен перестроиться на правую.

На каком из рисунков показана ситуация, в которой он обязан уступить дорогу? Водитель, двигающийся по левой полосе уступает. На правом рисунке одновременное перестроение.

Помеха с права у водителя, двигающего также по левой полосе. Он уступает дорогу и в этой ситуации. Разворот запрещён на железнодорожном переезде, границами которого являются шлагбаумы, а при их отсутствии — знаки 1. В нашем случае железнодорожный переезд без шлагбаума.

Вы можете совершить разворот по указанной траектории, так как совершаете его на безопасном удалении от железнодорожных путей. Подача сигнала указателями поворота должна производиться заблаговременно до начала выполнения маневра и прекращаться немедленно после его завершения. При этом сигнал не должен вводить в заблуждение других участников движения.

Правильный ответ — второй. При повороте направо транспортное средство должно двигаться по возможности ближе к правому краю проезжей части.

Впереди перекрёсток. Прежде, чем совершить на нём поворот или разворот, необходимо было перестроиться на левую крайнюю полосу. Вы этого своевременно не сделали.

Разворот по данной траектории является нарушением. Пункты 8. Вы намерены продолжить движение по главной дороге. Обязаны ли Вы при этом включить указатели правого поворота? Независимо от того, куда Вы будете поворачивать на перекрёстке, налево или направо по главной дороге, обязательно следует включить соответствующий указатель поворота. В данной ситуации — включите правый указатель поворота.

Знак 5. В любом случае при перестроении с неё необходимо уступить дорогу транспортным средствам движущимся попутно без изменения направления движения. Снизить скорость следует только на полосе торможения. Правильный ответ — второй. Обязаны ли Вы включить указатели левого поворота? Вы намерены совершить маневр-поворот налево — обязательно информируйте других участников дорожного движения об этом, включив указатель поворота.

Помеха справа у водителя грузовика. Он уступает дорогу. Вы завершили перестроение на встречную полосу, прекращаете подачу сигнала немедленно. Опережая транспортное средство по встречной полосе, сигнал не подаёте. Обязан ли водитель легкового автомобиля уступить дорогу водителю грузового автомобиля?

По ходу Вашего движения дорога делает поворот направо. Разворот разрешён только при видимости дороги более м. Показанная траектория состоит из трёх фаз. Первая фаза — перестроение в параллельный ряд. Как только Вы его закончили, выключите левый сигнал указателя поворота. Вторая фаза — двигаетесь в параллельном ряду — включать сигналы не следует.

Третья фаза — перестроение, возвращение на ранее занимаемую полосу. Перед перестроением включаете правый сигнал поворота. Закончив перестроение, выключаете его. Правильный ответ — первый. В случае отсутствия знака 5. Но на перекрёстках , перед которыми и на которых имеются знаки 5. Ваши действия всегда должны быть понятны остальным участникам дорожного движения. О своих намерениях Вы должны информировать заблаговременно до начала выполнения маневра.

Водитель, намеревающийся начать движение после остановки или стоянки, обязан подавать сигнал соответствующего направления и начинать движение лишь убедившись, что маневр будет безопасен и не создаст помех другим участникам дорожного движения. Разворот в местах остановок маршрутных транспортных средств запрещён при любых обстоятельствах.

Вы намерены произвести разворот на перекрестке. Какие указатели поворота необходимо включить перед въездом на перекресток? Въезд на перекрёсток с круговым движением соответствует повороту направо. Соответственно включаете правый указатель поворота. Двигаясь по кругу, Вы не изменяете направление движения.

Сигналы не используете. При съезде с перекрёстка опять совершаете правый поворот и опять заблаговременно включаете правый указатель поворота. Перед поворотом налево, направо водитель должен заблаговременно занять крайнее положение на проезжей части. Дорога с односторонним движением, выезд с неё исключением не является. Водитель легкового автомобиля въезжает на дорогу с полосы разгона.

Он обязан уступить дорогу транспортным средствам, движущимся по этой дороге. Что должно иметь решающее значение при выборе водителем скорости движения в тёмное время суток? Очень важным моментом при движении в ночное время является выбор скорости движения. При этом следует учитывать главное условие — расстояние видимости водителем дороги должно превышать величину остановочного пути. Правильный ответ — третий. Езда ночью. Вы будете перестраиваться. Перед перестроением следует подать сигнал правого поворота.

Вы намерены повернуть налево на этом перекрёстке. В какой момент следует включить указатели левого поворота? Правила требуют заблаговременно предупреждать других участников дорожного движения об изменении намерений в движении. Подаваемый Вами сигнал не должен вводить в заблуждение других водителей. В рассматриваемой ситуации следует включить указатель поворота после въезда на первое пересечение проезжих частей. Помеха у водителя легкового автомобиля.

Разворот на мостах запрещён. Подача сигнала рукой может быть закончена непосредственно перед выполнением маневра. Въезд на перекрёсток, на котором организовано круговое движение, в виде исключения можно осуществлять с любой полосы данного направления.

Выезд же с перекрёстка осуществляется по общим правилам. Впереди поворот. Дома, деревья ограничивают обзор дороги. Разворот возможен лишь при условии, что дорога по ходу движения просматривается на расстоянии не менее м. Сигналу левого поворота разворота соответствует вытянутая в сторону левая рука.

Может использоваться для такого сигнала и правая вытянутая рука, но согнутая в локте под прямым углом вверх. Согласно знаку 5.

На дороге с односторонним движением можете двигаться по любой полосе. Поэтому Вам разрешается движение по любой из указанных траекторий. Табличка под знаком 8. При развороте Вы не должны оказаться в месте с видимостью дороги хотя бы в одном направлении менее м.

У Вас ещё есть небольшое расстояние, на котором можете совершить разворот. При повороте налево, проезжая перекрёсток, водитель сам определяет траекторию движения, при этом должно быть выполнено условие: автомобиль при пересечении границы проезжих частей должен находиться на своей стороне дороги.

Что нужно знать о клапане EGR: причины неисправности, последствия, ремонт. Либо выберите другие номера вопросов. Перед началом движения, перестроением, поворотом разворотом и остановкой водитель обязан подавать сигналы световыми указателями поворота соответствующего направления, а если они отсутствуют или неисправны — рукой.

ПДД онлайн. Темы вопросов. Ознакомьтесь со всеми вопросами по теме и комментариями к ним. Если вы уже готовы протестировать свои знания по этой теме — нажмите кнопку «Тренировка».

ПДД 2018 — раздел №8 — Начало движения, маневрирование&nbsp

RU Правильный ответ: 1 Вне зависимости от того, где это происходит, присутствуют ли другие транспортные средства, прочих обстоятельств возьмите за обязательное для себя правило перед началом движения подавать соответствующий сигнал поворота. Пункт 8. Вопрос По какой траектории Вы можете продолжить движение? Только по А 2. Если Вам необходима помощь справочно-правового характера у Вас сложный случай, и Вы не знаете как оформить документы, в МФЦ необоснованно требуют дополнительные бумаги и справки или вовсе отказывают , то мы предлагаем бесплатную юридическую консультацию:.

Маневрирование главное при разворете гле разрешено

При выполнении манёвров должны соблюдаться некоторые общие правила. За исключением специально оговоренных случаев, водитель, совершающий манёвр, должен уступить дорогу тем участникам движения, которые не совершают манёвров в данный момент. Перед началом движения, перестроением, поворотом разворотом и остановкой водитель обязан заблаговременно подавать сигналы световыми указателями поворота соответствующего направления и прекращать их подачу сразу после выполнения манёвра. Сигналы подаются везде, включая дворы, АЗС и другие прилегающие территории и всегда, как только возникает ситуация выбора одной из двух возможных траекторий движения.

Маневр разворота требует сравнительно широкой проезжей части и относительно больших затрат времени. Все перечисленные в данном пункте ПДД места запрещения разворотов представляют собой участки дороги со стесненными условиями движения или обладающие повышенной опасностью.

Если Вам необходима помощь справочно-правового характера у Вас сложный случай, и Вы не знаете как оформить документы, в МФЦ необоснованно требуют дополнительные бумаги и справки или вовсе отказывают , то мы предлагаем бесплатную юридическую консультацию:. ПДД онлайн. Темы вопросов. Ознакомьтесь со всеми вопросами по теме и комментариями к ним. Если вы уже готовы протестировать свои знания по этой теме — нажмите кнопку «Тренировка». Либо выберите другую тему. Тренировка 20 минут на 20 случайных вопросов темы.

Вопросы по теме «Начало движения, маневрирование» из ПДД

.

.

Маневрирование главное при разворете гле разрешено. ПДД онлайн. Темы вопросов. Ознакомьтесь со всеми вопросами по теме и комментариями к.

.

.

.

.

.

.

Начало движения маневрирование пдд 2020

ПДД 2020 | Начало движения, маневрирование

ПДД 2019, 2020 с комментариями онлайн

8.1. Перед началом движения, перестроением, поворотом (разворотом) и остановкой водитель обязан подавать сигналы световыми указателями поворота соответствующего направления, а если они отсутствуют или неисправны – рукой. При выполнении маневра не должны создаваться опасность для движения, а также помехи другим участникам дорожного движения.

Сигналу левого поворота (разворота) соответствует вытянутая в сторону левая рука либо правая, вытянутая в сторону и согнутая в локте под прямым углом вверх. Сигналу правого поворота соответствует вытянутая в сторону правая рука либо левая, вытянутая в сторону и согнутая в локте под прямым углом вверх. Сигнал торможения подается поднятой вверх левой или правой рукой.

Что такое маневр? В ПДД официального определения данному термину не дано. Маневром можно считать любое изменение направления движения ТС от прямолинейного относительно дороги, по которой оно движется.

Исходя из этого толкования, к маневрам относятся:

• поворот и разворот;
• перестроение;
• объезд и обгон;
• начало движения от края проезжей части (от тротуара) или с обочины;
• подъезд к тротуару или съезд на обочину перед остановкой;
• движение задним ходом.

Не является маневром движение по закруглению дороги, когда такое закругление является единственно возможным направлением движения.

В пункте 8.1 перечислены пять случаев изменения положения ТС на проезжей части, перед выполнением которых включение «поворотника» обязательно: перед началом движения, перестроением, поворотом, разворотом и остановкой.

При осуществлении поворота в процессе движения задним ходом включение соответствующего указателя поворота также обязательно. Движение назад-вправо: включается правый «поворотник», движение назад-влево: включается левый «поворотник».

Если указатели сигналов поворота по каким-то причинам не работают (неисправны) или отсутствуют (например, на велосипеде), то сигналы подаются руками.

Маневр не должен создавать помех движению другого транспорта. Поэтому, перед началом любого маневра, важно знать ситуацию вокруг своего автомобиля, и держать ее под контролем.

Что касается действий перед началом движения в различных ситуациях, об этом можно прочесть в одноименной статье Начало движения на автомобиле.

8.2. Подача сигнала указателями поворота или рукой должна производиться заблаговременно до начала выполнения маневра и прекращаться немедленно после его завершения (подача сигнала рукой может быть закончена непосредственно перед выполнением маневра). При этом сигнал не должен вводить в заблуждение других участников движения.

Подача сигнала не дает водителю преимущества и не освобождает его от принятия мер предосторожности.

Сигналы указателями правого и левого поворота предназначены только для информирования  других участников движения (водителей и пешеходов) о предстоящем маневре и НЕ дают преимущества в движении.

Сигнал поворота должен быть включен заблаговременно, т.е. заранее, но в такой момент времени, в соответствии с дорожной ситуацией, когда он не сможет ввести в заблуждение других водителей и пешеходов, по-другому, ваши намерения должны быть понятны.

Например, подъезжаете к перекрестку, на котором нужно повернуть налево, но перед перекрестком слева имеется заезд во двор (как вариант, на прилегающую территорию). Целесообразно включить левый «поворотник» после того, как минуете въезд во двор, чтобы едущим сзади стало понятно, что поворот налево будет произведен дальше по движению, т.е. на перекрестке.

По завершении маневра сигнал поворота необходимо выключить, опять же, для того, чтобы не вводить в заблуждение остальных участников движения.

8.3. При выезде на дорогу с прилегающей территории водитель должен уступить дорогу транспортным средствам и пешеходам, движущимся по ней, а при съезде с дороги — пешеходам и велосипедистам, путь движения которых он пересекает.

Прилегающая территория (согласно определению) примыкает к дороге и не имеет сквозного проезда. Въезд и выезд на прилегающую территорию НЕ считается перекрестком. Поэтому, заезжая на прилегающую территорию с дороги или покидая прилегающую территорию, требуется уступить всем участникам движения, чей путь будет пересечен.

Дворы и жилые массивы также относятся к прилегающим территориям. Выезд из двора или арки жилого дома также подчиняется этому правилу. Подробнее — в одноименной статье Выезд с прилегающей территории.

8.4. При перестроении водитель должен уступить дорогу транспортным средствам, движущимся попутно без изменения направления движения. При одновременном перестроении транспортных средств, движущихся попутно, водитель должен уступить дорогу транспортному средству, находящемуся справа.

В этом пункте пдд сформулированы два правила перестроения:

• если одно транспортное средство перестраивается, а другое движется без перестроения, то уступить дорогу должен тот, кто перестраивается;
• в случае одновременного перестроения дорогу уступает тот, у кого помеха справа.

Правила перестроения действуют как на дорогах с разметкой, так и на дорогах без разметки. В статьях Перестроение в потокеи Перестроение на дороге. Безопасность маневра вопросы приоритета, а также техника перестроения рассмотрены более подробно.

8.5. Перед поворотом направо, налево или разворотом водитель обязан заблаговременно занять соответствующее крайнее положение на проезжей части, предназначенной для движения в данном направлении, кроме случаев, когда совершается поворот при въезде на перекресток, где организовано круговое движение.

Перед поворотом направо необходимо занять на проезжей части своего направления крайнее правое положение, а чтобы повернуть налево или развернуться – крайнее левое положение.

Что означает занять крайнее положение на проезжей части дороги? Крайнее правое положение, это когда справа уже разметка 1.2 (край проезжей части), бордюр, тротуар, обочина. Крайнее левое положение, это когда автомобиль располагается своим левым бортом к середине дороги (к разметке, разделяющей встречные потоки, либо к разметке, обозначающей левый край проезжей части, к разделительной полосе).

Требование занять именно крайнее положение на проезжей части дороги не случайно. Кроме машин по проезжей части имеет право передвигаться и двухколесный транспорт (мотоциклы, мопеды, велосипеды). Этим участникам не нужно много места, они могут легко протиснуться между вашим авто и краем проезжей части, и их появление может оказаться очень неожиданным.

Одним из вариантов, чтобы постараться исключить их внезапное появление и, тем самым избежать ДТП по невнимательности, является данное требование – занять крайнее положение на проезжей части дороги.

На перекресток с круговым движением заехать можно с любой полосы, но покидать такой перекресток можно только с крайнего правого ряда. Подробнее о въезде и выезде с таких перекрестков – в статье Проезд перекрестков с круговым движением.

На некоторых перекрестках установлены знаки 5.15.1 или 5.15.2, информирующие о том, с каких полос и в каком направлении разрешено движение. Эту же функцию выполняет разметка 1.18. В таких случаях водители обязаны следовать их указаниям.

При наличии слева трамвайных путей попутного направления, расположенных на одном уровне с проезжей частью, поворот налево и разворот должны выполняться с них, если знаками 5.15.1 или 5.15.2 либо разметкой 1.18 не предписан иной порядок движения. При этом не должно создаваться помех трамваю.

Если вам необходимо повернуть налево или развернуться на дороге с трамвайными путями, расположенными слева на одном уровне с проезжей частью, то необходимо, не создавая помех трамваю, перестроиться на трамвайные пути попутного направления и затем выполнить необходимый маневр. Так можно поступать, если отсутствуют знаки 5.15.1, 5.15.2 либо разметка 1.18.

Если на дороге с трамвайными путями перед перекрестком установлены знаки 5.15.1, 5.15.2 либо нанесена разметка 1.18, следует поворачивать налево или разворачиваться не выезжая на трамвайные пути, предварительно уступив дорогу трамваям как попутного, так и встречного направления, движение которым разрешено одновременно с вами.

В статье Проезд перекрестков с трамвайными путями эти правила рассмотрены более подробно.

8.6. Поворот должен осуществляться таким образом, чтобы при выезде с пересечения проезжих частей транспортное средство не оказалось на стороне встречного движения.

При повороте направо транспортное средство должно двигаться по возможности ближе к правому краю проезжей части.

Когда выполняется любой поворот, важно не затронуть проезжую часть встречного направления. При левом повороте такое возможно, когда «режется угол» поворота, и таким образом на выезде с пересечения проезжих частей можно левыми колесами автомобиля проехать по встречной полосе.

Поворачивая направо, ПДД требуют держаться как можно правее. На встречной полосе (той проезжей части, на которую поворачиваете) можно оказаться, если поворот направо будет «затяжной». Такое возможно на небольших перекрестках.

8.7. Если транспортное средство из-за своих габаритов или по другим причинам не может выполнить поворот с соблюдением требований пункта 8.5 Правил, допускается отступать от них при условии обеспечения безопасности движения и если это не создаст помех другим транспортным средствам.

Крупногабаритный транспорт (особенно длинномерный) при повороте не всегда может вписаться в выделенную полосу движения. Если ваш автомобиль находится рядом с таким ТС, будьте внимательны: его задние колеса смещаются к центру поворота. Вывод: поворачивать одновременно с таким транспортом, находясь с внутренней стороны поворота, опасно.

8.8. При повороте налево или развороте вне перекрестка водитель безрельсового транспортного средства обязан уступить дорогу встречным транспортным средствам и трамваю попутного направления.

Если при развороте вне перекрестка ширина проезжей части недостаточна для выполнения маневра из крайнего левого положения, его допускается производить от правого края проезжей части (с правой обочины). При этом водитель должен уступить дорогу попутным и встречным транспортным средствам.

Перед поворотом налево или разворотом вне перекрестка требуется пропустить весь встречный транспорт и трамвай попутного направления, т.е. уступить всем им дорогу. При выполнении этих маневров (поворот налево и разворот), пункт 8.5 требует занять крайнее левое положение на проезжей части.

Но иногда ширина проезжей части может оказаться узкой для выполнения разворота из крайнего левого положения (проще сказать, с середины дороги). В таком случае допускается развернуться от правого края проезжей части (если проезжая часть упирается в бордюр), или с правой обочины (если таковая имеется). При этом варианте разворота потребуется уступить дорогу как встречному, так еще и попутному транспорту.

Подробнее о разворотах вне перекрестка можно прочесть в статьях Выполнение разворота. Часть 1 и Разворот на дороге вне перекрестка через обочину.

8.9. В случаях, когда траектории движения транспортных средств пересекаются, а очередность проезда не оговорена Правилами, дорогу должен уступить водитель, к которому транспортное средство приближается справа.

Указанные ситуации чаще всего встречаются во дворах, на стоянках, полянах, автозаправках, прилегающих территориях и т.п. В таких случаях уступает дорогу тот, у кого помеха справа.

8.10. При наличии полосы торможения водитель, намеревающийся повернуть, должен своевременно перестроиться на эту полосу и снижать скорость только на ней.

При наличии в месте въезда на дорогу полосы разгона водитель должен двигаться по ней и перестраиваться на соседнюю полосу, уступая дорогу транспортным средствам, движущимся по этой дороге.

В целях поддержания скоростного режима и пропускной способности дорог, их оборудуют дополнительными полосами – разгона и торможения, которые отделяются от основной дороги горизонтальной разметкой 1.8.

Для того чтобы съехать с такой дороги, сначала нужно перестроиться на полосу торможения, и уже на ней снижать скорость.

Заезжая на дорогу с полосой разгона, сначала нужно двигаться по ней, чтобы набрать скорость, затем, уступив дорогу попутному транспорту, перестроиться на соседнюю полосу (на основную дорогу).

Более подробно о полосе для разгона и торможения — в одноименной статье Полоса разгона и полоса торможения.

8.11. Разворот запрещается:

• на пешеходных переходах;
• в тоннелях;
• на мостах, путепроводах, эстакадах и под ними;
• на железнодорожных переездах;
• в местах с видимостью дороги хотя бы в одном направлении менее 100 м;
• в местах остановок маршрутных транспортных средств.

Кроме указанных в пункте 8.11 мест, разворот еще может быть запрещен дорожными знаками и дорожной разметкой. В некоторых случаях еще нужно обращать внимание на сигналы светофоров (чаще с дополнительными секциями). На линзах могут быть нанесены стрелки, запрещающие разворот. Это стрелки «прямо», «прямо и направо».

О том, как безопасно выполнить разворот рассмотрено в одноименных статьях: Выполнение разворота Часть 1 и Часть 2 и в серии статей Разворот.

8.12. Движение транспортного средства задним ходом разрешается при условии, что этот маневр будет безопасен и не создаст помех другим участникам движения. При необходимости водитель должен прибегнуть к помощи других лиц.

Движение задним ходом запрещается на перекрестках и в местах, где запрещен разворот согласно пункту 8.11 Правил.

Кроме того, движение задним ходом запрещается на автомагистралях (обозначаются знаком 5.1) и на дорогах для автомобилей (обозначаются знаком 5.3)

Начало движения, маневрирование на дорогах

Пункт 8 ПДД включается в теоретическую часть экзамена в автошколе и регламентирует начало движения, маневрирование на перекрестках.

Пункт 8.1 ПДД Перед тем, как начинать движение, разворот, поворот или перестроение, а также остановку, водитель обязан подавать сигналы световыми указателями поворота, рукой остальным участникам движения.

В случае неисправности или отсутствия световых указателей сделать предупреждение с помощью руки. Последнее применимо для водителей мотоциклов и мопедов. Маневр не должен становиться помехой или источником опасности для движения других ТС, пешеходов или велосипедистов.

Сигналы маневрирования подаваемые рукой

1, Поворот налево или разворот — вытягивается в сторону левая рука, или же правая также вытягивается в сторону и сгибается в локте вверх под прямым углом

2. Вытягивается в сторону левая рука и сгибается в локте вверх под прямым углом или же правая вытягивается в сторону — такой сигнал рукой подаваемый мотоциклистом информирует вас что он собирается повернуть направо.

3. Поднятая вверх одна из рук — такой сигнал рукой подаваемый водителем легкового автомобиля информирует вас о торможении.

Пункт 8.2 ПДД Когда нужно включать поворотники? Правила обязывают водителя подавать поворотный сигнал с помощью руки или указателей до того момента, как будет произведен маневр.

• При успешном маневре подача сигнала должна немедленно прекратиться во избежание недоразумений.
• Также запрещается вводить других участников движения в заблуждение подачей знаков.
• Сигнал маневра не дает водителю никаких преимуществ на дороге и не освобождает от соблюдения мер минимальной предосторожности.

Пункт 8.3 ПДД При выезде с прилегающей территории (парковка или стоянка внутри двора), водитель ТС обязан уступать дорогу всем участникам движения, движущимся по данному участку дороги, будь то водители или пешеходы.

Выезжая с дорожной полосы, уступать дорогу тем транспорту и пешеходам, чье направление движения вам необходимо пересечь.

Пункт 8.4 ПДД РФ Правила перестроения. Во время перестроения автовладелец обязан уступать дорогу всем ТС, которые движутся в том же направлении и не собираются его менять.

Если перестроение осуществляется несколькими ТС одновременно (взаимное перестроение) — водитель (находящийся слева) должен уступить дорогу водителю который находится по правую его руку.

Пункт 8.5 ПДД РФ Перед тем, как осуществлять повороты в любую сторону или разворот, водителю следует заранее перестроить свое ТС на крайнюю полосу в сторону движения.

Перестроение ПДД 8.5 Перестроение на крайнюю полосу движения

Круговое движение

Исключение — ситуация, при которой необходимо въезжать на перекресток с организацией кругового движения. В данном случае:

• Въезд на дорогу с круговым движением осуществляется с любой полосы;
• Выезд с участка дороги с кольцевым движением производится только с крайней правой полосы.

Маневрирование на дороге с трамвайными путями

Если по левой стороне имеются трамвайные пути, по которым осуществляется попутное направление, и они находятся на одном уровне с основной дорогой, то разворот и поворот налево выполняются с них.

Ограничение на данный маневр вводится знаками 5.15.1 или 5.15.2, а также с помощью разметки 1.18. Естественно, помех трамваю создаваться не должно.

Пункт 8.6 ПДД При осуществлении поворота необходимо сделать так, чтобы ТС не оказалось на встречной полосе после маневрирования на перекрестках. Если же происходит поворот направо, то движение должно осуществляться как можно ближе к правой стороне дороги.

Пункт 8.7 ПДД Когда габариты ТС не позволяет осуществлять разворот по правилу 8.5, согласно ПДД, таким транспортным средствам разрешается отходить от данного правила и совершать такой поворот, разворот, но обеспечивая безопасность остальных участников движения.

Пункт 8.8 ПДД Если осуществляется разворот или поворот налево вне перекрестка, то водитель автомобиля должен предоставить дорогу тем ТС, которые движутся навстречу, а также попутному трамваю.

В случае, когда ширины дороги не хватает для того, чтобы осуществить маневр по правилам (из левого крайнего положения), можно проводить его с правой обочины или по-другому от правого края дорожной полосы. Водителю при этом требуется уступить проезд как встречным участникам движения, так и попутным. Данное правило применимо, например, к крупногабаритным грузовым машинам.

Пункт 8.9 ПДД Если получается так, что пересекаются траектории движения различных ТС при том, что ПДД не предписывают определенной очередности, освободить трассу должен тот водитель, по отношению к которому приближающееся ТС находится по правую руку (принцип ПДД «Помеха справа»).

Пункт 8.10 ПДД Когда имеется полоса торможения, тот водитель, который хочет осуществить поворот, обязан заблаговременно перестроиться на указанную полосу и именно на ней снижать скорость движения.

Если же при въезде на дорогу имеется разгоночная полоса, то водителю следует передвигаться по ней, а также своевременно перестраиваться на расположенную рядом полосу. Дорога уступается тем ТС, которые движутся по данной дороге.

Пункт 8.11 ПДД Разворот запрещается осуществлять в следующих случаях:

• в тоннелях;
• в зонах, на которых видимость дороги меньше, чем 100 метров хотя бы в одном направлении движения;
• на ж/д переездах;
• на эстакадах, мостах, путепроводах, а также под указанными объектами;
• в зоне остановки маршрутных ТС;
• на территории пешеходных переходов.

Пункт 8.12 ПДД Движение транспортных средств задним ходом разрешается в том случае, когда маневр не принесет опасности прочим участникам движения и не создаст для них помех. В случае необходимости водителю следует попросить помощи у иных лиц.

Движение транспортных средств задним ходом запрещается, где пункт 8.11 ПДД запрещает проводить разворот.

Нарушение данных правил карается штрафами по соответствующим статьям КоАП. Например, за неправильное маневрирование на парковках. В частности, если перемещение задним ходом создало помехи для остальных участников движения.

Что касается нюансов маневрирования, то примером может стать аварийная остановка. Ее необходимо осуществить на правой обочине, при этом включить аварийные сигнальные огни и выставить знак аварийной остановки, особенно если видимость не дает возможности иным участникам движения издали увидеть ТС.

Видео урок: начало движения маневрирование ПДД

Начало движения, маневрирование ПДД 2020

1. ПДД 2020
2. Начало движения, маневрирование

в редакции от 2 января 2020 года

Сигналу левого поворота (разворота) соответствует вытянутая в сторону левая рука либо правая, вытянутая в сторону и согнутая в локте под прямым углом вверх. Сигналу правого поворота соответствует вытянутая в сторону правая рука либо левая, вытянутая в сторону и согнутая в локте под прямым углом вверх. Сигнал торможения подается поднятой вверх левой или правой рукой.

Подача сигнала не дает водителю преимущества и не освобождает его от принятия мер предосторожности.

При наличии слева трамвайных путей попутного направления, расположенных на одном уровне с проезжей частью, поворот налево и разворот должны выполняться с них, если знаками 5.15.1  или 5.15.2  либо разметкой 1.18  не предписан иной порядок движения. При этом не должно создаваться помех трамваю.

При повороте направо транспортное средство должно двигаться по возможности ближе к правому краю проезжей части.

Если при развороте вне перекрестка ширина проезжей части недостаточна для выполнения маневра из крайнего левого положения, его допускается производить от правого края проезжей части (с правой обочины). При этом водитель должен уступить дорогу попутным и встречным транспортным средствам.

При наличии в месте въезда на дорогу полосы разгона водитель должен двигаться по ней и перестраиваться на соседнюю полосу, уступая дорогу транспортным средствам, движущимся по этой дороге.

• на пешеходных переходах;

• в тоннелях;

• на мостах, путепроводах, эстакадах и под ними;

• на железнодорожных переездах;

• в местах с видимостью дороги хотя бы в одном направлении менее 100 м;

• в местах остановок маршрутных транспортных средств.

Движение задним ходом запрещается на перекрестках и в местах, где запрещен разворот согласно пункту 8.11 Правил.

Начало движения, маневрирование — Тема ПДД 2020

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65

ПДД РФ 2020 — 8. Начало движения, маневрирование

8.1. Перед началом движения, перестроением, поворотом (разворотом) и остановкой водитель обязан подавать сигналы световыми указателями поворота соответствующего направления, а если они отсутствуют или неисправны — рукой. При выполнении маневра не должны создаваться опасность для движения, а также помехи другим участникам дорожного движения.

Сигналу левого поворота (разворота) соответствует вытянутая в сторону левая рука либо правая, вытянутая в сторону и согнутая в локте под прямым углом вверх. Сигналу правого поворота соответствует вытянутая в сторону правая рука либо левая, вытянутая в сторону и согнутая в локте под прямым углом вверх. Сигнал торможения подается поднятой вверх левой или правой рукой.

8.2. Подача сигнала указателями поворота или рукой должна производиться заблаговременно до начала выполнения маневра и прекращаться немедленно после его завершения (подача сигнала рукой может быть закончена непосредственно перед выполнением маневра). При этом сигнал не должен вводить в заблуждение других участников движения.

Подача сигнала не дает водителю преимущества и не освобождает его от принятия мер предосторожности.

8.3. При выезде на дорогу с прилегающей территории водитель должен уступить дорогу транспортным средствам и пешеходам, движущимся по ней, а при съезде с дороги – пешеходам и велосипедистам, путь движения которых он пересекает.

8.4. При перестроении водитель должен уступить дорогу транспортным средствам, движущимся попутно без изменения направления движения. При одновременном перестроении транспортных средств, движущихся попутно, водитель должен уступить дорогу транспортному средству, находящемуся справа.

8.5. Перед поворотом направо, налево или разворотом водитель обязан заблаговременно занять соответствующее крайнее положение на проезжей части, предназначенной для движения в данном направлении, кроме случаев, когда совершается поворот при въезде на перекресток, где организовано круговое движение.

При наличии слева трамвайных путей попутного направления, расположенных на одном уровне с проезжей частью, поворот налево и разворот должны выполняться с них, если знаками 5.15.1 или 5.15.2 либо разметкой 1.18 не предписан иной порядок движения. При этом не должно создаваться помех трамваю.

8.6. Поворот должен осуществляться таким образом, чтобы при выезде с пересечения проезжих частей транспортное средство не оказалось на стороне встречного движения.

При повороте направо транспортное средство должно двигаться по возможности ближе к правому краю проезжей части.

8.7. Если транспортное средство из-за своих габаритов или по другим причинам не может выполнить поворот с соблюдением требований пункта 8.5 Правил, допускается отступать от них при условии обеспечения безопасности движения и если это не создаст помех другим транспортным средствам.

8.8. При повороте налево или развороте вне перекрестка водитель безрельсового транспортного средства обязан уступить дорогу встречным транспортным средствам и трамваю попутного направления.

Если при развороте вне перекрестка ширина проезжей части недостаточна для выполнения маневра из крайнего левого положения, его допускается производить от правого края проезжей части (с правой обочины). При этом водитель должен уступить дорогу попутным и встречным транспортным средствам.

8.9. В случаях, когда траектории движения транспортных средств пересекаются, а очередность проезда не оговорена Правилами дорожного движения, дорогу должен уступить водитель, к которому транспортное средство приближается справа.

8.10. При наличии полосы торможения водитель, намеревающийся повернуть, должен своевременно перестроиться на эту полосу и снижать скорость только на ней.

При наличии в месте въезда на дорогу полосы разгона водитель должен двигаться по ней и перестраиваться на соседнюю полосу, уступая дорогу транспортным средствам, движущимся по этой дороге.

8.11. Разворот запрещается:

• на пешеходных переходах;
• в тоннелях;
• на мостах, путепроводах, эстакадах и под ними;
• на железнодорожных переездах;
• в местах с видимостью дороги хотя бы в одном направлении менее 100 м;
• в местах расположения остановок маршрутных транспортных средств.

8.12. Движение транспортного средства задним ходом разрешается при условии, что этот маневр будет безопасен и не создаст помех другим участникам движения. При необходимости водитель должен прибегнуть к помощи других лиц.

Движение задним ходом запрещается на перекрестках и в местах, где запрещен разворот согласно пункту 8.11 Правил.

Начало движения, маневрирование | ПДД Билеты 2020

8.1. Перед началом движения, перестроением, поворотом (разворотом) и остановкой водитель обязан подавать сигналы световыми указателями поворота соответствующего направления, а если они отсутствуют или неисправны — рукой. При выполнении маневра не должны создаваться опасность для движения, а также помехи другим участникам дорожного движения.

Сигналу левого поворота (разворота) соответствует вытянутая в сторону левая рука либо правая, вытянутая в сторону и согнутая в локте под прямым углом вверх. Сигналу правого поворота соответствует вытянутая в сторону правая рука либо левая, вытянутая в сторону и согнутая в локте под прямым углом вверх. Сигнал торможения подается поднятой вверх левой или правой рукой.

8.2. Подача сигнала указателями поворота или рукой должна производиться заблаговременно до начала выполнения маневра и прекращаться немедленно после его завершения (подача сигнала рукой может быть закончена непосредственно перед выполнением маневра). При этом сигнал не должен вводить в заблуждение других участников движения.

Подача сигнала не дает водителю преимущества и не освобождает его от принятия мер предосторожности.

8.3. При выезде на дорогу с прилегающей территории водитель должен уступить дорогу транспортным средствам и пешеходам, движущимся по ней, а при съезде с дороги – пешеходам и велосипедистам, путь движения которых он пересекает.

8.4. При перестроении водитель должен уступить дорогу транспортным средствам, движущимся попутно без изменения направления движения. При одновременном перестроении транспортных средств, движущихся попутно, водитель должен уступить дорогу транспортному средству, находящемуся справа.

8.5. Перед поворотом направо, налево или разворотом водитель обязан заблаговременно занять соответствующее крайнее положение на проезжей части, предназначенной для движения в данном направлении, кроме случаев, когда совершается поворот при въезде на перекресток, где организовано круговое движение.

При наличии слева трамвайных путей попутного направления, расположенных на одном уровне с проезжей частью, поворот налево и разворот должны выполняться с них, если знаками 5.15.1 или 5.15.2 либо разметкой 1.18 не предписан иной порядок движения. При этом не должно создаваться помех трамваю.

8.6. Поворот должен осуществляться таким образом, чтобы при выезде с пересечения проезжих частей транспортное средство не оказалось на стороне встречного движения.

При повороте направо транспортное средство должно двигаться по возможности ближе к правому краю проезжей части.

8.7. Если транспортное средство из-за своих габаритов или по другим причинам не может выполнить поворот с соблюдением требований пункта 8.5 Правил, допускается отступать от них при условии обеспечения безопасности движения и если это не создаст помех другим транспортным средствам.

8.8. При повороте налево или развороте вне перекрестка водитель безрельсового транспортного средства обязан уступить дорогу встречным транспортным средствам и трамваю попутного направления.

Если при развороте вне перекрестка ширина проезжей части недостаточна для выполнения маневра из крайнего левого положения, его допускается производить от правого края проезжей части (с правой обочины). При этом водитель должен уступить дорогу попутным и встречным транспортным средствам.

8.9. В случаях, когда траектории движения транспортных средств пересекаются, а очередность проезда не оговорена Правилами дорожного движения, дорогу должен уступить водитель, к которому транспортное средство приближается справа.

8.10. При наличии полосы торможения водитель, намеревающийся повернуть, должен своевременно перестроиться на эту полосу и снижать скорость только на ней.

При наличии в месте въезда на дорогу полосы разгона водитель должен двигаться по ней и перестраиваться на соседнюю полосу, уступая дорогу транспортным средствам, движущимся по этой дороге.

8.11. Разворот запрещается:

• на пешеходных переходах;
• в тоннелях;
• на мостах, путепроводах, эстакадах и под ними;
• на железнодорожных переездах;
• в местах с видимостью дороги хотя бы в одном направлении менее 100 м;
• в местах расположения остановок маршрутных транспортных средств.

8.12. Движение транспортного средства задним ходом разрешается при условии, что этот маневр будет безопасен и не создаст помех другим участникам движения. При необходимости водитель должен прибегнуть к помощи других лиц.

Движение задним ходом запрещается на перекрестках и в местах, где запрещен разворот согласно пункту 8.11 Правил.

8. Начало движения, маневрирование — ПДД РФ 2020

8.1. Перед началом движения, перестроением, поворотом (разворотом) и остановкой водитель обязан подавать сигналы световыми указателями поворота соответствующего направления, а если они отсутствуют или неисправны — рукой. При выполнении маневра не должны создаваться опасность для движения, а также помехи другим участникам дорожного движения.

Сигналу левого поворота (разворота) соответствует вытянутая в сторону левая рука либо правая, вытянутая в сторону и согнутая в локте под прямым углом вверх. Сигналу правого поворота соответствует вытянутая в сторону правая рука либо левая, вытянутая в сторону и согнутая в локте под прямым углом вверх. Сигнал торможения подается поднятой вверх левой или правой рукой.

8.2. Подача сигнала указателями поворота или рукой должна производиться заблаговременно до начала выполнения маневра и прекращаться немедленно после его завершения (подача сигнала рукой может быть закончена непосредственно перед выполнением маневра). При этом сигнал не должен вводить в заблуждение других участников движения.

Подача сигнала не дает водителю преимущества и не освобождает его от принятия мер предосторожности.

8.3. При выезде на дорогу с прилегающей территории водитель должен уступить дорогу транспортным средствам и пешеходам, движущимся по ней, а при съезде с дороги — пешеходам и велосипедистам, путь движения которых он пересекает.

8.4. При перестроении водитель должен уступить дорогу транспортным средствам, движущимся попутно без изменения направления движения. При одновременном перестроении транспортных средств, движущихся попутно, водитель должен уступить дорогу транспортному средству, находящемуся справа.

8.5. Перед поворотом направо, налево или разворотом водитель обязан заблаговременно занять соответствующее крайнее положение на проезжей части, предназначенной для движения в данном направлении, кроме случаев, когда совершается поворот при въезде на перекресток, где организовано круговое движение.

При наличии слева трамвайных путей попутного направления, расположенных на одном уровне с проезжей частью, поворот налево и разворот должны выполняться с них, если знаками 5.15.1 или 5.15.2 либо разметкой 1.18 не предписан иной порядок движения. При этом не должно создаваться помех трамваю.

8.6. Поворот должен осуществляться таким образом, чтобы при выезде с пересечения проезжих частей транспортное средство не оказалось на стороне встречного движения.

При повороте направо транспортное средство должно двигаться по возможности ближе к правому краю проезжей части.

8.7. Если транспортное средство из-за своих габаритов или по другим причинам не может выполнить поворот с соблюдением требований пункта п. 8.5 Правил, допускается отступать от них при условии обеспечения безопасности движения и если это не создаст помех другим транспортным средствам.

8.8. При повороте налево или развороте вне перекрестка водитель безрельсового транспортного средства обязан уступить дорогу встречным транспортным средствам и трамваю попутного направления.

Если при развороте вне перекрестка ширина проезжей части недостаточна для выполнения маневра из крайнего левого положения, его допускается производить от правого края проезжей части (с правой обочины). При этом водитель должен уступить дорогу попутным и встречным транспортным средствам.

8.9. В случаях, когда траектории движения транспортных средств пересекаются, а очередность проезда не оговорена Правилами, дорогу должен уступить водитель, к которому транспортное средство приближается справа.

8.10. При наличии полосы торможения водитель, намеревающийся повернуть, должен своевременно перестроиться на эту полосу и снижать скорость только на ней.

При наличии в месте въезда на дорогу полосы разгона водитель должен двигаться по ней и перестраиваться на соседнюю полосу, уступая дорогу транспортным средствам, движущимся по этой дороге.

8.11. Разворот запрещается:

• на пешеходных переходах;

• в тоннелях;

• на мостах, путепроводах, эстакадах и под ними;

• на железнодорожных переездах;

• в местах с видимостью дороги хотя бы в одном направлении менее 100 м;

• в местах остановок маршрутных транспортных средств.

8.12. Движение транспортного средства задним ходом разрешается при условии, что этот маневр будет безопасен и не создаст помех другим участникам движения. При необходимости водитель должен прибегнуть к помощи других лиц.

Движение задним ходом запрещается на перекрестках и в местах, где запрещен разворот согласно пункту п. 8.11 Правил.

Начало движения, маневрирование (ПДД 2020) ? znaypravila.ru

• Актуально на 28.03.2020
• Редакция от 24.11.2018
• Утверждены 23.10.1993

Сигналу левого поворота (разворота) соответствует вытянутая в сторону левая рука либо правая, вытянутая в сторону и согнутая в локте под прямым углом вверх. Сигналу правого поворота соответствует вытянутая в сторону правая рука либо левая, вытянутая в сторону и согнутая в локте под прямым углом вверх. Сигнал торможения подается поднятой вверх левой или правой рукой.

8.2. Подача сигнала указателями поворота или рукой должна производиться заблаговременно до начала выполнения маневра и прекращаться немедленно после его завершения (подача сигнала рукой может быть закончена непосредственно перед выполнением маневра). При этом сигнал не должен вводить в заблуждение других участников движения.

Подача сигнала не дает водителю преимущества и не освобождает его от принятия мер предосторожности.

8.3. При выезде на дорогу с прилегающей территории водитель должен уступить дорогу транспортным средствам и пешеходам, движущимся по ней, а при съезде с дороги — пешеходам и велосипедистам, путь движения которых он пересекает.

8.4. При перестроении водитель должен уступить дорогу транспортным средствам, движущимся попутно без изменения направления движения. При одновременном перестроении транспортных средств, движущихся попутно, водитель должен уступить дорогу транспортному средству, находящемуся справа.

8.5. Перед поворотом направо, налево или разворотом водитель обязан заблаговременно занять соответствующее крайнее положение на проезжей части, предназначенной для движения в данном направлении, кроме случаев, когда совершается поворот при въезде на перекресток, где организовано круговое движение.

При наличии слева трамвайных путей попутного направления, расположенных на одном уровне с проезжей частью, поворот налево и разворот должны выполняться с них, если знаками 5.15.1 или 5.15.2 либо разметкой 1.18 не предписан иной порядок движения. При этом не должно создаваться помех трамваю.

8.6. Поворот должен осуществляться таким образом, чтобы при выезде с пересечения проезжих частей транспортное средство не оказалось на стороне встречного движения.

При повороте направо транспортное средство должно двигаться по возможности ближе к правому краю проезжей части.

8.7. Если транспортное средство из-за своих габаритов или по другим причинам не может выполнить поворот с соблюдением требований пункта 8.5 Правил, допускается отступать от них при условии обеспечения безопасности движения и если это не создаст помех другим транспортным средствам.

8.8. При повороте налево или развороте вне перекрестка водитель безрельсового транспортного средства обязан уступить дорогу встречным транспортным средствам и трамваю попутного направления.

Если при развороте вне перекрестка ширина проезжей части недостаточна для выполнения маневра из крайнего левого положения, его допускается производить от правого края проезжей части (с правой обочины). При этом водитель должен уступить дорогу попутным и встречным транспортным средствам.

8.9. В случаях, когда траектории движения транспортных средств пересекаются, а очередность проезда не оговорена Правилами, дорогу должен уступить водитель, к которому транспортное средство приближается справа.

8.10. При наличии полосы торможения водитель, намеревающийся повернуть, должен своевременно перестроиться на эту полосу и снижать скорость только на ней.

При наличии в месте въезда на дорогу полосы разгона водитель должен двигаться по ней и перестраиваться на соседнюю полосу, уступая дорогу транспортным средствам, движущимся по этой дороге.

8.11. Разворот запрещается:

• на пешеходных переходах;
• в тоннелях;
• на мостах, путепроводах, эстакадах и под ними;
• на железнодорожных переездах;
• в местах с видимостью дороги хотя бы в одном направлении менее 100 м;
• в местах остановок маршрутных транспортных средств.

8.12. Движение транспортного средства задним ходом разрешается при условии, что этот маневр будет безопасен и не создаст помех другим участникам движения. При необходимости водитель должен прибегнуть к помощи других лиц.

Движение задним ходом запрещается на перекрестках и в местах, где запрещен разворот согласно пункту 8.11 Правил.

Начало движения, маневрирование ПДД 2019

1. Билеты ПДД 2019
2. ПДД 2019
3. Начало движения, маневрирование

в редакции от 21 декабря 2018

Сигналу левого поворота (разворота) соответствует вытянутая в сторону левая рука либо правая, вытянутая в сторону и согнутая в локте под прямым углом вверх. Сигналу правого поворота соответствует вытянутая в сторону правая рука либо левая, вытянутая в сторону и согнутая в локте под прямым углом вверх. Сигнал торможения подается поднятой вверх левой или правой рукой.

Подача сигнала не дает водителю преимущества и не освобождает его от принятия мер предосторожности.

При наличии слева трамвайных путей попутного направления, расположенных на одном уровне с проезжей частью, поворот налево и разворот должны выполняться с них, если знаками 5.15.1  или 5.15.2  либо разметкой 1.18  не предписан иной порядок движения. При этом не должно создаваться помех трамваю.

При повороте направо транспортное средство должно двигаться по возможности ближе к правому краю проезжей части.

Если при развороте вне перекрестка ширина проезжей части недостаточна для выполнения маневра из крайнего левого положения, его допускается производить от правого края проезжей части (с правой обочины). При этом водитель должен уступить дорогу попутным и встречным транспортным средствам.

При наличии в месте въезда на дорогу полосы разгона водитель должен двигаться по ней и перестраиваться на соседнюю полосу, уступая дорогу транспортным средствам, движущимся по этой дороге.

• на пешеходных переходах;

• в тоннелях;

• на мостах, путепроводах, эстакадах и под ними;

• на железнодорожных переездах;

• в местах с видимостью дороги хотя бы в одном направлении менее 100 м;

• в местах остановок маршрутных транспортных средств.

Движение задним ходом запрещается на перекрестках и в местах, где запрещен разворот согласно пункту 8.11 Правил.

ПДД 2018 — раздел №8 — Начало движения, маневрирование — Рамблер/авто

8.1. Перед началом движения, перестроением, поворотом (разворотом) и остановкой водитель обязан подавать сигналы световыми указателями поворота соответствующего направления, а если они отсутствуют или неисправны — рукой. При выполнении маневра не должны создаваться опасность для движения, а также помехи другим участникам дорожного движения.

Сигналу левого поворота (разворота) соответствует вытянутая в сторону левая рука либо правая, вытянутая в сторону и согнутая в локте под прямым углом вверх. Сигналу правого поворота соответствует вытянутая в сторону правая рука либо левая, вытянутая в сторону и согнутая в локте под прямым углом вверх. Сигнал торможения подается поднятой вверх левой или правой рукой.

8.2. Подача сигнала указателями поворота или рукой должна производиться заблаговременно до начала выполнения маневра и прекращаться немедленно после его завершения (подача сигнала рукой может быть закончена непосредственно перед выполнением маневра). При этом сигнал не должен вводить в заблуждение других участников движения.

Подача сигнала не дает водителю преимущества и не освобождает его от принятия мер предосторожности.

8.3. При выезде на дорогу с прилегающей территории водитель должен уступить дорогу транспортным средствам и пешеходам, движущимся по ней, а при съезде с дороги — пешеходам и велосипедистам, путь движения которых он пересекает.

8.4. При перестроении водитель должен уступить дорогу транспортным средствам, движущимся попутно без изменения направления движения. При одновременном перестроении транспортных средств, движущихся попутно, водитель должен уступить дорогу транспортному средству, находящемуся справа.

8.5. Перед поворотом направо, налево или разворотом водитель обязан заблаговременно занять соответствующее крайнее положение на проезжей части, предназначенной для движения в данном направлении, кроме случаев, когда совершается поворот при въезде на перекресток, где организовано круговое движение.

При наличии слева трамвайных путей попутного направления, расположенных на одном уровне с проезжей частью, поворот налево и разворот должны выполняться с них, если знаками 5.15.1 или 5.15.2 либо разметкой 1.18 не предписан иной порядок движения. При этом не должно создаваться помех трамваю.

8.6. Поворот должен осуществляться таким образом, чтобы при выезде с пересечения проезжих частей транспортное средство не оказалось на стороне встречного движения.

При повороте направо транспортное средство должно двигаться по возможности ближе к правому краю проезжей части.

8.7. Если транспортное средство из-за своих габаритов или по другим причинам не может выполнить поворот с соблюдением требований пункта 8.5 Правил, допускается отступать от них при условии обеспечения безопасности движения и если это не создаст помех другим транспортным средствам.

8.8. При повороте налево или развороте вне перекрестка водитель безрельсового транспортного средства обязан уступить дорогу встречным транспортным средствам и трамваю попутного направления.

Если при развороте вне перекрестка ширина проезжей части недостаточна для выполнения маневра из крайнего левого положения, его допускается производить от правого края проезжей части (с правой обочины). При этом водитель должен уступить дорогу попутным и встречным транспортным средствам.

8.9. В случаях, когда траектории движения транспортных средств пересекаются, а очередность проезда не оговорена Правилами, дорогу должен уступить водитель, к которому транспортное средство приближается справа.

8.10. При наличии полосы торможения водитель, намеревающийся повернуть, должен своевременно перестроиться на эту полосу и снижать скорость только на ней.

При наличии в месте въезда на дорогу полосы разгона водитель должен двигаться по ней и перестраиваться на соседнюю полосу, уступая дорогу транспортным средствам, движущимся по этой дороге.

8.11. Разворот запрещается:

— на пешеходных переходах;

— в тоннелях;

— на мостах, путепроводах, эстакадах и под ними;

— на железнодорожных переездах;

— в местах с видимостью дороги хотя бы в одном направлении менее 100 м;

— в местах остановок маршрутных транспортных средств.

8.12. Движение транспортного средства задним ходом разрешается при условии, что этот маневр будет безопасен и не создаст помех другим участникам движения. При необходимости водитель должен прибегнуть к помощи других лиц.

Движение задним ходом запрещается на перекрестках и в местах, где запрещен разворот согласно пункту 8.11 Правил.

Видео дня. В столичных автомойках проводят санитарную обработку машин

Начало движения, маневрирование на дорогах

Глава 8 ПДД. Начало движения, маневрирование

Пункт 8 ПДД включается в теоретическую часть экзамена в автошколе и регламентирует начало движения, маневрирование на перекрестках.

Пункт 8.1 ПДД Перед тем, как начинать движение, разворот, поворот или перестроение, а также остановку, водитель обязан подавать сигналы световыми указателями поворота, рукой остальным участникам движения.

В случае неисправности или отсутствия световых указателей сделать предупреждение с помощью руки. Последнее применимо для водителей мотоциклов и мопедов. Маневр не должен становиться помехой или источником опасности для движения других ТС, пешеходов или велосипедистов.

Сигналы маневрирования подаваемые рукой

1, Поворот налево или разворот — вытягивается в сторону левая рука, или же правая также вытягивается в сторону и сгибается в локте вверх под прямым углом

2. Вытягивается в сторону левая рука и сгибается в локте вверх под прямым углом или же правая вытягивается в сторону — такой сигнал рукой подаваемый мотоциклистом информирует вас что он собирается повернуть направо.

3. Поднятая вверх одна из рук — такой сигнал рукой подаваемый водителем легкового автомобиля информирует вас о торможении.

Пункт 8.2 ПДД Когда нужно включать поворотники? Правила обязывают водителя подавать поворотный сигнал с помощью руки или указателей до того момента, как будет произведен маневр.

• При успешном маневре подача сигнала должна немедленно прекратиться во избежание недоразумений.
• Также запрещается вводить других участников движения в заблуждение подачей знаков.
• Сигнал маневра не дает водителю никаких преимуществ на дороге и не освобождает от соблюдения мер минимальной предосторожности.

Пункт 8.3 ПДД При выезде с прилегающей территории (парковка или стоянка внутри двора), водитель ТС обязан уступать дорогу всем участникам движения, движущимся по данному участку дороги, будь то водители или пешеходы.

Выезжая с дорожной полосы, уступать дорогу тем транспорту и пешеходам, чье направление движения вам необходимо пересечь.

Пункт 8.4 ПДД РФ Правила перестроения. Во время перестроения автовладелец обязан уступать дорогу всем ТС, которые движутся в том же направлении и не собираются его менять.

Если перестроение осуществляется несколькими ТС одновременно (взаимное перестроение) — водитель (находящийся слева) должен уступить дорогу водителю который находится по правую его руку.

Пункт 8.5 ПДД РФ Перед тем, как осуществлять повороты в любую сторону или разворот, водителю следует заранее перестроить свое ТС на крайнюю полосу в сторону движения.

Перестроение ПДД 8.5 Перестроение на крайнюю полосу движения

Круговое движение

Исключение — ситуация, при которой необходимо въезжать на перекресток с организацией кругового движения. В данном случае:

• Въезд на дорогу с круговым движением осуществляется с любой полосы;
• Выезд с участка дороги с кольцевым движением производится только с крайней правой полосы.

ПДД 8.5 Выезд на участок дороги с круговым движением и выезд с него

Маневрирование на дороге с трамвайными путями

Если по левой стороне имеются трамвайные пути, по которым осуществляется попутное направление, и они находятся на одном уровне с основной дорогой, то разворот и поворот налево выполняются с них.

Ограничение на данный маневр вводится знаками 5.15.1 или 5.15.2, а также с помощью разметки 1.18. Естественно, помех трамваю создаваться не должно.

Знаки предписывающие направление движения на проезжей части

Пункт 8.6 ПДД При осуществлении поворота необходимо сделать так, чтобы ТС не оказалось на встречной полосе после маневрирования на перекрестках. Если же происходит поворот направо, то движение должно осуществляться как можно ближе к правой стороне дороги.

Пункт 8.7 ПДД Когда габариты ТС не позволяет осуществлять разворот по правилу 8.5, согласно ПДД, таким транспортным средствам разрешается отходить от данного правила и совершать такой поворот, разворот, но обеспечивая безопасность остальных участников движения.

Пункт 8.8 ПДД Если осуществляется разворот или поворот налево вне перекрестка, то водитель автомобиля должен предоставить дорогу тем ТС, которые движутся навстречу, а также попутному трамваю.

В случае, когда ширины дороги не хватает для того, чтобы осуществить маневр по правилам (из левого крайнего положения), можно проводить его с правой обочины или по-другому от правого края дорожной полосы. Водителю при этом требуется уступить проезд как встречным участникам движения, так и попутным. Данное правило применимо, например, к крупногабаритным грузовым машинам.

Пункт 8.9 ПДД Если получается так, что пересекаются траектории движения различных ТС при том, что ПДД не предписывают определенной очередности, освободить трассу должен тот водитель, по отношению к которому приближающееся ТС находится по правую руку (принцип ПДД «Помеха справа»).

Пункт 8.10 ПДД Когда имеется полоса торможения, тот водитель, который хочет осуществить поворот, обязан заблаговременно перестроиться на указанную полосу и именно на ней снижать скорость движения.

Если же при въезде на дорогу имеется разгоночная полоса, то водителю следует передвигаться по ней, а также своевременно перестраиваться на расположенную рядом полосу. Дорога уступается тем ТС, которые движутся по данной дороге.

Пункт 8.11 ПДД Разворот запрещается осуществлять в следующих случаях:

• в тоннелях;
• в зонах, на которых видимость дороги меньше, чем 100 метров хотя бы в одном направлении движения;
• на ж/д переездах;
• на эстакадах, мостах, путепроводах, а также под указанными объектами;
• в зоне остановки маршрутных ТС;
• на территории пешеходных переходов.

Пункт 8.12 ПДД Движение транспортных средств задним ходом разрешается в том случае, когда маневр не принесет опасности прочим участникам движения и не создаст для них помех. В случае необходимости водителю следует попросить помощи у иных лиц.

Движение транспортных средств задним ходом запрещается, где пункт 8.11 ПДД запрещает проводить разворот.

Нарушение данных правил карается штрафами по соответствующим статьям КоАП. Например, за неправильное маневрирование на парковках. В частности, если перемещение задним ходом создало помехи для остальных участников движения.

Что касается нюансов маневрирования, то примером может стать аварийная остановка. Ее необходимо осуществить на правой обочине, при этом включить аварийные сигнальные огни и выставить знак аварийной остановки, особенно если видимость не дает возможности иным участникам движения издали увидеть ТС.

Видео урок: начало движения маневрирование ПДД

8. Начало движения, маневрирование

Сигналу левого поворота (разворота) соответствует вытянутая в сторону левая рука либо правая, вытянутая в сторону и согнутая в локте под прямым углом вверх. Сигналу правого поворота соответствует вытянутая в сторону правая рука либо левая, вытянутая в сторону и согнутая в локте под прямым углом вверх. Сигнал торможения подается поднятой вверх левой или правой рукой.

Подача сигнала не дает водителю преимущества и не освобождает его от принятия мер предосторожности.

При наличии слева трамвайных путей попутного направления, расположенных на одном уровне с проезжей частью, поворот налево и разворот должны выполняться с них, если знаками 5.15.1 или 5.15.2 либо разметкой 1.18 не предписан иной порядок движения. При этом не должно создаваться помех трамваю.

При повороте направо транспортное средство должно двигаться по возможности ближе к правому краю проезжей части.

Если при развороте вне перекрестка ширина проезжей части недостаточна для выполнения маневра из крайнего левого положения, его допускается производить от правого края проезжей части (с правой обочины). При этом водитель должен уступить дорогу попутным и встречным транспортным средствам.

При наличии в месте въезда на дорогу полосы разгона водитель должен двигаться по ней и перестраиваться на соседнюю полосу, уступая дорогу транспортным средствам, движущимся по этой дороге.

на пешеходных переходах;

на мостах, путепроводах, эстакадах и под ними;

на железнодорожных переездах;

в местах с видимостью дороги хотя бы в одном направлении менее 100 м;

в местах остановок маршрутных транспортных средств.

Движение задним ходом запрещается на перекрестках и в местах, где запрещен разворот согласно пункту 8.11 Правил.

Билеты ПДД 2019 онлайн

На этом сайте вы сможете подготовиться к экзамену в ГИБДД (ГАИ) по новым правилам 2019 года. Здесь есть все необходимое для успешной сдачи экзамена. Все 40 официальных экзаменационных билетов ПДД РФ на категории АБМ (ABM) и СД (CD) с последними изменениями от 14 декабря 2018 года. Билеты полностью актуальны на декабрь 2019 года и полностью соответствуют билетам ГИБДД. Билеты содержат комментарии с изображениями дорожных знаков и разметки и ссылок на актуальные пункты правил дорожного движения с последними изменениями на 2019 год. Режим онлайн экзамена полностью идентичен экзамену в ГИБДД. С дополнительными вопросами и ограничением времени прохождения. С возможностью прорешивать билеты по темам. Более 30 тем по всем разделам Правил Дорожного Движения. Полная версия актуальных Правил Дорожного Движения (ПДД). Мобильная версия приложения для вашего телефона. Скачайте Билеты ПДД для iOS, если у вас iPhone или iPad. Скачайте Билеты ПДД для Android.

Начало движения, маневрирование

ПДД РФ – 8. Начало движения, маневрирование

8.1. Перед началом движения, перестроением, поворотом (разворотом) и остановкой водитель обязан подавать сигналы световыми указателями поворота соответствующего направления, а если они отсутствуют или неисправны — рукой. При выполнении маневра не должны создаваться опасность для движения, а также помехи другим участникам дорожного движения.

Сигналу левого поворота (разворота) соответствует вытянутая в сторону левая рука либо правая, вытянутая в сторону и согнутая в локте под прямым углом вверх.

8.2. Подача сигнала указателями поворота или рукой должна производиться заблаговременно до начала выполнения маневра и прекращаться немедленно после его завершения (подача сигнала рукой может быть закончена непосредственно перед выполнением маневра). При этом сигнал не должен вводить в заблуждение других участников движения.
Подача сигнала не дает водителю преимущества и не освобождает его от принятия мер предосторожности.

8.3. При выезде на дорогу с прилегающей территории водитель должен уступить дорогу транспортным средствам и пешеходам, движущимся по ней, а при съезде с дороги — пешеходам и велосипедистам, путь движения которых он пересекает.

8.4. При перестроении водитель должен уступить дорогу транспортным средствам, движущимся попутно без изменения направления движения. При одновременном перестроении транспортных средств, движущихся попутно, водитель должен уступить дорогу транспортному средству, находящемуся справа.

8.5. Перед поворотом направо, налево или разворотом водитель обязан заблаговременно занять соответствующее крайнее положение на проезжей части, предназначенной для движения в данном направлении, кроме случаев, когда совершается поворот при въезде на перекресток, где организовано круговое движение.
При наличии слева трамвайных путей попутного направления, расположенных на одном уровне с проезжей частью, поворот налево и разворот должны выполняться с них, если знаками 5.15.1 или 5.15.2 либо разметкой 1.18 не предписан иной порядок движения. При этом не должно создаваться помех трамваю.

8.6. Поворот должен осуществляться таким образом, чтобы при выезде с пересечения проезжих частей транспортное средство не оказалось на стороне встречного движения.
При повороте направо транспортное средство должно двигаться по возможности ближе к правому краю проезжей части.

8.7. Если транспортное средство из-за своих габаритов или по другим причинам не может выполнить поворот с соблюдением требований пункта 8.5 Правил, допускается отступать от них при условии обеспечения безопасности движения и если это не создаст помех другим транспортным средствам.

8.8. При повороте налево или развороте вне перекрестка водитель безрельсового транспортного средства обязан уступить дорогу встречным транспортным средствам и трамваю попутного направления.
Если при развороте вне перекрестка ширина проезжей части недостаточна для выполнения маневра из крайнего левого положения, его допускается производить от правого края проезжей части (с правой обочины). При этом водитель должен уступить дорогу попутным и встречным транспортным средствам.

8.9. В случаях, когда траектории движения транспортных средств пересекаются, а очередность проезда не оговорена Правилами, дорогу должен уступить водитель, к которому транспортное средство приближается справа.

8.10. При наличии полосы торможения водитель, намеревающийся повернуть, должен своевременно перестроиться на эту полосу и снижать скорость только на ней.
При наличии в месте въезда на дорогу полосы разгона водитель должен двигаться по ней и перестраиваться на соседнюю полосу, уступая дорогу транспортным средствам, движущимся по этой дороге.

8.11. Разворот запрещается:
– на пешеходных переходах;
– в тоннелях;
– на мостах, путепроводах, эстакадах и под ними;
– на железнодорожных переездах;
– в местах с видимостью дороги хотя бы в одном направлении менее 100 м;
– в местах остановок маршрутных транспортных средств.

8.12. Движение транспортного средства задним ходом разрешается при условии, что этот маневр будет безопасен и не создаст помех другим участникам движения. При необходимости водитель должен прибегнуть к помощи других лиц.
Движение задним ходом запрещается на перекрестках и в местах, где запрещен разворот согласно пункту 8.11 Правил.

Начало движения маневрирование

Начало движения, маневрирование — Энциклопедия журнала «За рулем»

Этот раздел ПДД весьма короткий, но охватывает значительную часть экзаменационных вопросов — более 110. Кроме того, он очень активно используется при вождении и порой непрост в исполнении.

Остановимся на наиболее частых ошибках — как в билетах, так и при сдаче экзамена вождения.

• Сигнал поворота или «поворотник»
  

— Поворотник включается:
перед началом движения ;
перед перестроением;
перед поворотом или разворотом;
перед остановкой.

Это простое правило порождает немалые трудности.

Если перед вами слишком близко стоит автомобиль, и вы собираетесь сдать назад прежде, чем вырулить на нужную вам полосу, включайте поворотник до того, как начали движение задним ходом!
Не важно, начинаете ли вы движение вперед или задним ходом, будете ли вы маневрировать или поедете просто прямо — все равно перед началом движения поворотник необходимо включать!
Повторотник — это прежде всего сигнал окружающим. И он говорит о том, что вы намерены начать движение. О вашем намерении начать движение. Не о том, что вы начнете двигаться немедленно, а о том, что вы лишь хотите начать двигаться.
Начинающий движение водитель обязан уступить дорогу всем транспортным средствам. Это надо выучить раз и навсегда!

На иллюстрации (слева) видно, что если водитель автомобиля 1 включит сигнал поворота слишком рано, то водитель автомобиля 2 может решить, что он хочет повернуть по красной стрелке и начнет движение. А это чревато аварией.
Правильный момент включения поворотника показан на правой картинке. Водитель 1 включает его только после того, как минует первый перекресток, чтобы водитель 2 не сомневался, что он едет прямо и ему следует уступить дорогу.

• В любом случае, всегда поворотниками следует пользоваться так, чтобы ваш маневр был понятен окружающим. Это сведет риск ДТП к минимуму.
• Следует вызубрить как «отче наш», что включенный поворотник преимущества не дает!
  Это означает, что при каждом маневрировании необходимо убеждаться, что вы не создадите никому помехи. Особенно опасен поворот налево: каждый раз, прежде, чем начать сам маневр, убедитесь, что никто вас не обгоняет.
• Перед поворотом направо водитель должен занять крайнее правое положение в правой полосе. И после поворота занять только крайнюю правую полосу.
• Перед поворотом налево водитель должен занять крайнее левое положение в левой полосе. После поворота он может занять любую полосу.
• При перестроении на соседнюю полосу действует правило «хозяин-гость». Здесь хозяин всегда тот, кто движется в своей полосе, а гость тот, кто хочет перестроиться. Гсть всегда уступает дорогу хозяину.
• При одновременном перестроении двух автомобилей действует правило «помеха справа».

Если ширина проезжей части недостаточна для разворота из крайнего левого положения, допускается начинать разворот от правого её края или даже с правой обочины. При развороте с использованием обочины необходимо включить сначала правый поворотник, а потом, уже съехав на обочину — левый.

• При движении задним ходом водитель обязан уступить дорогу всем.
• Пункты ПДД 8.11 и 8.12 следует выучить наизусть. В этом может помочь памятка Это запрещено Правилами

Материалы изложены на основе программы, разработанной преподавателями автошколы МГУ

Тема 8.2. Начало движения, перестроения. — Автошколадома | Автошкола онлайн | Водительские курсы ПДД | ПДД учебник онлайн

Именно так называется эта подтема в сборнике «Экзаменационные задачи тематические», по которым вы сейчас занимаетесь в автошколе. Хотя на самом деле речь тут идёт не только о начале движения и перестроениях, но ещё и о других специфических манёврах, а именно: съезд на прилегающую территорию, выезд из прилегающей территории, съезд на полосу торможения, выезд на полосу разгона, а также о случаях, которые в Правилах не оговорены.

Начало движения.

Водитель белого автомобиля собирается начать движение после преднамеренной остановки, а водитель синего автомобиля наоборот намерен припарковаться.

Кто должен уступить дорогу?

Правила. Раздел 8. Пункт 8.1. При выполнении манёвра не должны создаваться опасность для движения, а также помехи другим участникам дорожного движения.

Сейчас оба маневрируют одновременно и если руководствоваться пунктом 8.1 Правил, то ситуация патовая – оба одновременно должны уступать дорогу друг другу.

Так почему же в реальной действительности начинающий движение обязательно уступает дорогу всем остальным, в том числе и совершающим другие манёвры?

Тут дело вот в чём. «Белый», совершив преднамеренную остановку, на некоторое время выбыл из Транспортного Мира. Начиная движение (то есть, возвращаясь в Транспортный Мир), образно говоря, он должен «снять шляпу, прижать её к груди и попросить у всех разрешения войти».

Для того чтобы его действия квалифицировались, как манёвр, ему сейчас даже необязательно перестраиваться. Сам факт перевода транспортного средства из неподвижного состояния в подвижное – уже манёвр. И, следовательно, водитель не вправе тронуться с места до тех пор, пока это может создать помехи другим участникам движения.

Откуда это следует? В тексте Правил в явном виде этого нет, а пункт 8.1 полностью выглядит так:

Правила. Раздел 8. Пункт 8.1. Перед началом движения, перестроением, поворотом (разворотом) и остановкой водитель обязан подавать сигналы световыми указателями поворота соответствующего направления, а если они отсутствуют или неисправны – рукой. При выполнении маневра не должны создаваться опасность для движения, а также помехи другим участникам дорожного движения.

Как видим, Правила к манёврам относят следующие действия – начало движения, перестроение, поворот, разворот и преднамеренную остановку.

Но те же Правила не раскрывают, что такое «начало движения». Заглянем в «Комментарии к ПДД» (авторы А.Ю. Якимов, С.Н. Антонов, М.Б. Афанасьев и др.) под общей редакцией Главного Инспектора БДД генерал-лейтенанта В.Н. Кирьянова – «Под началом движения понимается момент трогания транспортного средства с места стоянки или остановки с перестроением на соседнюю полосу движения или без него».

То есть «Начало движения» это особенный манёвр, он протекает не в движении, а заключается в трогании с места, и именно поэтому Правила уже в названии Раздела 8 выделили этот манёвр.

Авторы Правил могли назвать этот раздел просто – «Маневрирование». Но нет, они написали именно так – «Начало движения, маневрирование», поставив «начало движения» отдельно от всех остальных манёвров.

Правила это не учебник, это Закон. И написаны Правила, как и всякий Закон, с использованием специальной юридической лексики так, что порой понять некоторые требования Правил нелегко. Но мы-то с вами пишем не Закон, а Учебник.

И, следовательно, нам ничто не мешает изложить это требование Правил ясно и конкретно:

Начало движения, то есть перевод транспортного средства из неподвижного состояния в подвижное – это манёвр и, следовательно, начинать движение можно только при условии, что это не создаст никому никаких помех.

В противном случае водитель должен сохранять своё транспортное средство в неподвижном состоянии.

Кому-то из вас на экзамене достанется задача, показанная ниже. Имейте в виду – несмотря на то, что дорога в данном направлении имеет две полосы движения, правильный ответ не просто «Можно», а именно «Можно, если при этом не будут созданы помехи грузовому автомобилю».

Авторы этой задачки хотят выяснить, знаете ли вы требование пункта 8.1 Правил. И ждут от вас такого ответа: «Да, я знаю, что начинать движение водитель может только при условии, что он не создаст никому никаких помех».

Перестроения.

Итак, начиная движение после преднамеренной остановки, мы уступает дорогу всем, в том числе и совершающим другие манёвры. Но вот, наконец, мы тронулись, и как теперь будут развиваться события? Ведь в процессе движения неизбежно придётся перестраиваться. Как в этом случае водители разбираются в очерёдности проезда? Принцип очень простой:

Маневрирующий уступает дорогу неманеврирующему.

Этот принцип абсолютен и действует всегда, независимо от того, перестраивается ли водитель по собственному желанию или потому, что сужается проезжая часть, или потому, что водитель перестраивается, завершая обгон. Всегда и везде маневрирующий не должен создавать помех неманеврирующему. Вот как об этом сказано в Правилах:

Правила. Раздел 8. Пункт 8.4. При перестроении водитель должен уступить дорогу транспортным средствам, движущимся попутно без изменения направления движения.

Вот как об этом вас будут спрашивать на экзамене:

Ну, хорошо, если один перестраивается, а другой нет, всё понятно – уступает тот, кто перестраивается. А если оба перестраиваются одновременно, тогда как? Ответ на этот вопрос очень прост и логичен:

Раз они оба чего-то хотят, значит, их статус на дороге одинаков. А, стало быть, и право на проезд у них равное.

А при равном праве на проезд всегда вступает в действие общий принцип «помехи справа».

Вот как об этом сказано в Правилах:

Правила. Раздел 8. Пункт 8.4. При одновременном перестроении транспортных средств, движущихся попутно, водитель должен уступить дорогу транспортному средству, находящемуся справа.

Вот как об этом вас будут спрашивать на экзамене:

Съезд с дороги на прилегающую территорию.

Съезжая с дороги на прилегающую территорию, водители пересекают траекторию движения пешеходов и велосипедистов, и по поводу этой ситуации Правила в пункте 8.3 высказались вполне конкретно:

Правила. Раздел 8. Пункт 8.3. При съезде с дороги на прилегающую территорию водитель должен уступить дорогу пешеходам и велосипедистам, путь движения которых он пересекает.

Выезд на дорогу из прилегающей территории.

Правила. Раздел 8. Пункт 8.3. При выезде на дорогу из прилегающей территории водитель должен уступить дорогу транспортным средствам и пешеходам, движущимся по ней.

Вы обратили внимание! – Правила не уточнили, каким именно транспортным средствам надо уступать дорогу. А, значит, уступать нужно всем – и механическим, и немеханическим транспортным средствам. Ну, и конечно, пешеходам.

Съезд с дороги на полосу торможения.

С этой ситуацией мы уже знакомились, когда проходили горизонтальную дорожную разметку. Остаётся только повторить пройденное.

Только что все летели со скоростью под сотню, и вдруг у автомобиля впереди включился указатель поворота и через секунду вспыхнули стоп-сигналы – водитель тормозит, готовясь вписаться в поворот.

Теперь и вам надо тормозить, и тем, кто за вами, и хорошо ещё, если все держат безопасную дистанцию, и это неожиданное торможение останется без последствий.

Проблема полностью снимается, если перед съездом добавить ещё одну полосу – полосу торможения и одновременно обязать водителей:

Сначала необходимо (не снижая скорости!) перестроиться на полосу торможения, а вот теперь, пожалуйста –  можете тормозить, вписываясь в поворот.

Вот как об этом сказано в Правилах:

Правила. Раздел 8. Пункт 8.10. При наличии полосы торможения водитель, намеревающийся повернуть, должен своевременно перестроиться на эту полосу и снижать скорость только на ней.

Съезд на дорогу с полосы разгона.

Похожая проблема возникает и при въезде на дорогу. Чтобы обеспечить надлежащую безопасность, въезд на дорогу тоже могут оборудовать дополнительной полосой – полосой разгона.

В этом случае водители не имеют права въезжать на дорогу напрямую, они обязаны сначала двигаться по полосе разгона:

Правила. Раздел 8. Пункт 8.10. При наличии в месте выезда на дорогу полосы разгона водитель должен двигаться по ней и перестраиваться на соседнюю полосу, уступая дорогу транспортным средствам, движущимся по этой дороге.

Случаи маневрирования, не оговорённые в Правилах.

Итак, Правила особо оговорили следующие случаи маневрирования:

Начало движения.

Перестроения.

Съезд с дороги на прилегающую территорию.

Выезд на дорогу из прилегающей территории.

Съезд с дороги на полосу торможения.

Съезд на дорогу с полосы разгона.

Применительно к этим случаям маневрирования авторы Правил разработали различные требования, с которыми мы только что познакомились. А всё, что осталось неоговоренным, Правила объединили одним требованием:

Правила. Раздел 8. Пункт 8.9. В случаях, когда траектории транспортных средств пересекаются, а очерёдность проезда не оговорена Правилами, дорогу должен уступить водитель, к которому транспортное средство приближается справа.

И это логично – если интересы водителей пересекаются в местах, где нет ни главной дороги, ни второстепенной, нет ни светофоров, ни регулировщика, они должны устанавливать очерёдность проезда самостоятельно по принципу «помехи справа».

Вот как вас об этом спросят на экзамене:

Начало движения, маневрирование

8.1. Перед началом движения, перестроением, поворотом (разворотом) и остановкой водитель обязан подавать сигналы световыми указателями поворота соответствующего направления, а если они отсутствуют или неисправны – рукой. При выполнении маневра не должны создаваться опасность для движения, а также помехи другим участникам дорожного движения.

Сигналу левого поворота (разворота) соответствует вытянутая в сторону левая рука либо правая, вытянутая в сторону и согнутая в локте под прямым углом вверх. Сигналу правого поворота соответствует вытянутая в сторону правая рука либо левая, вытянутая в сторону и согнутая в локте под прямым углом вверх. Сигнал торможения подается поднятой вверх левой или правой рукой.

8.2. Подача сигнала указателями поворота или рукой должна производиться заблаговременно до начала выполнения маневра и прекращаться немедленно после его завершения (подача сигнала рукой может быть закончена непосредственно перед выполнением маневра). При этом сигнал не должен вводить в заблуждение других участников движения.

Подача сигнала не дает водителю преимущества и не освобождает его от принятия мер предосторожности.

8.3. При выезде на дорогу с прилегающей территории водитель должен уступить дорогу транспортным средствам и пешеходам, движущимся по ней, а при съезде с дороги — пешеходам и велосипедистам, путь движения которых он пересекает.

8.4. При перестроении водитель должен уступить дорогу транспортным средствам, движущимся попутно без изменения направления движения. При одновременном перестроении транспортных средств, движущихся попутно, водитель должен уступить дорогу транспортному средству, находящемуся справа.

8.5. Перед поворотом направо, налево или разворотом водитель обязан заблаговременно занять соответствующее крайнее положение на проезжей части, предназначенной для движения в данном направлении, кроме случаев, когда совершается поворот при въезде на перекресток, где организовано круговое движение.

При наличии слева трамвайных путей попутного направления, расположенных на одном уровне с проезжей частью, поворот налево и разворот должны выполняться с них, если знаками 5.15.1 или 5.15.2 либо разметкой 1.18 не предписан иной порядок движения. При этом не должно создаваться помех трамваю.

8.6. Поворот должен осуществляться таким образом, чтобы при выезде с пересечения проезжих частей транспортное средство не оказалось на стороне встречного движения.

При повороте направо транспортное средство должно двигаться по возможности ближе к правому краю проезжей части.

8.7. Если транспортное средство из-за своих габаритов или по другим причинам не может выполнить поворот с соблюдением требований пункта 8.5 Правил, допускается отступать от них при условии обеспечения безопасности движения и если это не создаст помех другим транспортным средствам.

8.8. При повороте налево или развороте вне перекрестка водитель безрельсового транспортного средства обязан уступить дорогу встречным транспортным средствам и трамваю попутного направления.

Если при развороте вне перекрестка ширина проезжей части недостаточна для выполнения маневра из крайнего левого положения, его допускается производить от правого края проезжей части (с правой обочины). При этом водитель должен уступить дорогу попутным и встречным транспортным средствам.

8.9. В случаях, когда траектории движения транспортных средств пересекаются, а очередность проезда не оговорена Правилами, дорогу должен уступить водитель, к которому транспортное средство приближается справа.

8.10. При наличии полосы торможения водитель, намеревающийся повернуть, должен своевременно перестроиться на эту полосу и снижать скорость только на ней.

При наличии в месте въезда на дорогу полосы разгона водитель должен двигаться по ней и перестраиваться на соседнюю полосу, уступая дорогу транспортным средствам, движущимся по этой дороге.

8.11. Разворот запрещается:

• на пешеходных переходах;
• в тоннелях;
• на мостах, путепроводах, эстакадах и под ними;
• на железнодорожных переездах;
• в местах с видимостью дороги хотя бы в одном направлении менее 100 м;
• в местах остановок маршрутных транспортных средств.

8.12. Движение транспортного средства задним ходом разрешается при условии, что этот маневр будет безопасен и не создаст помех другим участникам движения. При необходимости водитель должен прибегнуть к помощи других лиц.

Движение задним ходом запрещается на перекрестках и в местах, где запрещен разворот согласно пункту 8.11 Правил.

Начало движения, маневрирование

Перед началом движения, перестроением, поворотом (разворотом) и остановкой водитель обязан подавать сигналы световыми указателями поворота соответствующего направления, а если они отсутствуют или неисправны — рукой. При выполнении маневра не должны создаваться опасность для движения, а также помехи другим участникам дорожного движения.

• Сигналу левого поворота (разворота) соответствует вытянутая в сторону левая рука либо правая, вытянутая в сторону и согнутая в локте под прямым углом вверх.
• Сигналу правого поворота соответствует вытянутая в сторону правая рука либо левая, вытянутая в сторону и согнутая в локте под прямым углом вверх.
• Сигнал торможения подается поднятой вверх левой или правой рукой.

+ 25

Подача сигнала указателями поворота или рукой должна производиться заблаговременно до начала выполнения маневра и прекращаться немедленно после его завершения (подача сигнала рукой может быть закончена непосредственно перед выполнением маневра). При этом сигнал не должен вводить в заблуждение других участников движения.

Подача сигнала не дает водителю преимущества и не освобождает его от принятия мер предосторожности.

+ 10

+ 6

При перестроении водитель должен уступить дорогу транспортным средствам, движущимся попутно без изменения направления движения.

При одновременном перестроении транспортных средств, движущихся попутно, водитель должен уступить дорогу транспортному средству, находящемуся справа.

+ 11

Перед поворотом направо, налево или разворотом водитель обязан заблаговременно занять соответствующее крайнее положение на проезжей части, предназначенной для движения в данном направлении, кроме случаев, когда совершается поворот при въезде на перекресток, где организовано круговое движение .

При наличии слева трамвайных путей попутного направления, расположенных на одном уровне с проезжей частью, поворот налево и разворот должны выполняться с них, если знаком 5.15.1 или знаком 5.15.2 либо разметкой 1.18 не предписан иной порядок движения. При этом не должно создаваться помех трамваю.

+ 20

Поворот должен осуществляться таким образом, чтобы при выезде с пересечения проезжих частей транспортное средство не оказалось на стороне встречного движения.

При повороте направо транспортное средство должно двигаться по возможности ближе к правому краю проезжей части.

+ 13

Если транспортное средство из-за своих габаритов или по другим причинам не может выполнить поворот с соблюдением требований пункта 8.5 Правил, допускается отступать от них при условии обеспечения безопасности движения и если это не создаст помех другим транспортным средствам.

+ 1

При повороте налево или развороте вне перекрестка водитель безрельсового транспортного средства обязан уступить дорогу встречным транспортным средствам и трамваю попутного направления.

Если при развороте вне перекрестка ширина проезжей части недостаточна для выполнения маневра из крайнего левого положения, его допускается производить от правого края проезжей части (с правой обочины). При этом водитель должен уступить дорогу попутным и встречным транспортным средствам.

+ 5

В случаях, когда траектории движения транспортных средств пересекаются, а очередность проезда не оговорена Правилами, дорогу должен уступить водитель, к которому транспортное средство приближается справа.

+ 5

При наличии полосы торможения водитель, намеревающийся повернуть, должен своевременно перестроиться на эту полосу и снижать скорость только на ней.

При наличии в месте въезда на дорогу полосы разгона водитель должен двигаться по ней и перестраиваться на соседнюю полосу, уступая дорогу транспортным средствам, движущимся по этой дороге.

+ 3

Разворот запрещается:

+ 17

Движение задним ходом запрещается:

Движение транспортного средства задним ходом разрешается при условии, что этот маневр будет безопасен и не создаст помех другим участникам движения. При необходимости водитель должен прибегнуть к помощи других лиц.

+ 11

ПДД (правила дорожного движения) Российской Федерации 2020.8. Начало движения, маневрирование

Начало движения, маневрирование — ПДД 2018

8.1. Перед началом движения, перестроением, поворотом (разворотом) и остановкой водитель обязан подавать сигналы световыми указателями поворота соответствующего направления, а если они отсутствуют или неисправны — рукой. При выполнении маневра не должны создаваться опасность для движения, а также помехи другим участникам дорожного движения.

Сигналу левого поворота (разворота) соответствует вытянутая в сторону левая рука либо правая, вытянутая в сторону и согнутая в локте под прямым углом вверх. Сигналу правого поворота соответствует вытянутая в сторону правая рука либо левая, вытянутая в сторону и согнутая в локте под прямым углом вверх. Сигнал торможения подается поднятой вверх левой или правой рукой.

8.2. Подача сигнала указателями поворота или рукой должна производиться заблаговременно до начала выполнения маневра и прекращаться немедленно после его завершения (подача сигнала рукой может быть закончена непосредственно перед выполнением маневра). При этом сигнал не должен вводить в заблуждение других участников движения.

Подача сигнала не дает водителю преимущества и не освобождает его от принятия мер предосторожности.

8.3. При выезде на дорогу с прилегающей территории водитель должен уступить дорогу транспортным средствам и пешеходам, движущимся по ней, а при съезде с дороги – пешеходам и велосипедистам, путь движения которых он пересекает.

8.4. При перестроении водитель должен уступить дорогу транспортным средствам, движущимся попутно без изменения направления движения. При одновременном перестроении транспортных средств, движущихся попутно, водитель должен уступить дорогу транспортному средству, находящемуся справа.

8.5. Перед поворотом направо, налево или разворотом водитель обязан заблаговременно занять соответствующее крайнее положение на проезжей части, предназначенной для движения в данном направлении, кроме случаев, когда совершается поворот при въезде на перекресток, где организовано круговое движение.

При наличии слева трамвайных путей попутного направления, расположенных на одном уровне с проезжей частью, поворот налево и разворот должны выполняться с них, если знаками 5.15.1 или 5.15.2 либо разметкой 1.18 не предписан иной порядок движения. При этом не должно создаваться помех трамваю.

8.6. Поворот должен осуществляться таким образом, чтобы при выезде с пересечения проезжих частей транспортное средство не оказалось на стороне встречного движения.

При повороте направо транспортное средство должно двигаться по возможности ближе к правому краю проезжей части.

8.7. Если транспортное средство из-за своих габаритов или по другим причинам не может выполнить поворот с соблюдением требований пункта 8.5 Правил, допускается отступать от них при условии обеспечения безопасности движения и если это не создаст помех другим транспортным средствам.

8.8. При повороте налево или развороте вне перекрестка водитель безрельсового транспортного средства обязан уступить дорогу встречным транспортным средствам и трамваю попутного направления.

Если при развороте вне перекрестка ширина проезжей части недостаточна для выполнения маневра из крайнего левого положения, его допускается производить от правого края проезжей части (с правой обочины). При этом водитель должен уступить дорогу попутным и встречным транспортным средствам.

8.9. В случаях, когда траектории движения транспортных средств пересекаются, а очередность проезда не оговорена Правилами дорожного движения, дорогу должен уступить водитель, к которому транспортное средство приближается справа.

8.10. При наличии полосы торможения водитель, намеревающийся повернуть, должен своевременно перестроиться на эту полосу и снижать скорость только на ней.

При наличии в месте въезда на дорогу полосы разгона водитель должен двигаться по ней и перестраиваться на соседнюю полосу, уступая дорогу транспортным средствам, движущимся по этой дороге.

8.11. Разворот запрещается:

• на пешеходных переходах;
• в тоннелях;
• на мостах, путепроводах, эстакадах и под ними;
• на железнодорожных переездах;
• в местах с видимостью дороги хотя бы в одном направлении менее 100 м;
• в местах расположения остановок маршрутных транспортных средств.

8.12. Движение транспортного средства задним ходом разрешается при условии, что этот маневр будет безопасен и не создаст помех другим участникам движения. При необходимости водитель должен прибегнуть к помощи других лиц.

Движение задним ходом запрещается на перекрестках и в местах, где запрещен разворот согласно пункту 8.11 Правил.

8. Начало движения, маневрирование | Актуальные ПДД 2019 года

Сигналу левого поворота (разворота) соответствует вытянутая в сторону левая рука либо правая, вытянутая в сторону и согнутая в локте под прямым углом вверх. Сигналу правого поворота соответствует вытянутая в сторону правая рука либо левая, вытянутая в сторону и согнутая в локте под прямым углом вверх. Сигнал торможения подается поднятой вверх левой или правой рукой.

8.2. Подача сигнала указателями поворота или рукой должна производиться заблаговременно до начала выполнения маневра и прекращаться немедленно после его завершения (подача сигнала рукой может быть закончена непосредственно перед выполнением маневра). При этом сигнал не должен вводить в заблуждение других участников движения.

Подача сигнала не дает водителю преимущества и не освобождает его от принятия мер предосторожности.

8.3. При выезде на дорогу с прилегающей территории водитель должен уступить дорогу транспортным средствам и пешеходам, движущимся по ней, а при съезде с дороги — пешеходам и велосипедистам, путь движения которых он пересекает.

8.4. При перестроении водитель должен уступить дорогу транспортным средствам, движущимся попутно без изменения направления движения. При одновременном перестроении транспортных средств, движущихся попутно, водитель должен уступить дорогу транспортному средству, находящемуся справа.

8.5. Перед поворотом направо, налево или разворотом водитель обязан заблаговременно занять соответствующее крайнее положение на проезжей части, предназначенной для движения в данном направлении, кроме случаев, когда совершается поворот при въезде на перекресток, где организовано круговое движение.

При наличии слева трамвайных путей попутного направления, расположенных на одном уровне с проезжей частью, поворот налево и разворот должны выполняться с них, если знаками 5.15.1 или 5.15.2 либо разметкой 1.18 не предписан иной порядок движения. При этом не должно создаваться помех трамваю.

8.6. Поворот должен осуществляться таким образом, чтобы при выезде с пересечения проезжих частей транспортное средство не оказалось на стороне встречного движения.

При повороте направо транспортное средство должно двигаться по возможности ближе к правому краю проезжей части.

8.7. Если транспортное средство из-за своих габаритов или по другим причинам не может выполнить поворот с соблюдением требований пункта 8.5 Правил, допускается отступать от них при условии обеспечения безопасности движения и если это не создаст помех другим транспортным средствам.

8.8. При повороте налево или развороте вне перекрестка водитель безрельсового транспортного средства обязан уступить дорогу встречным транспортным средствам и трамваю попутного направления.

Если при развороте вне перекрестка ширина проезжей части недостаточна для выполнения маневра из крайнего левого положения, его допускается производить от правого края проезжей части (с правой обочины). При этом водитель должен уступить дорогу попутным и встречным транспортным средствам.

8.9. В случаях, когда траектории движения транспортных средств пересекаются, а очередность проезда не оговорена Правилами, дорогу должен уступить водитель, к которому транспортное средство приближается справа.

8.10. При наличии полосы торможения водитель, намеревающийся повернуть, должен своевременно перестроиться на эту полосу и снижать скорость только на ней.

При наличии в месте въезда на дорогу полосы разгона водитель должен двигаться по ней и перестраиваться на соседнюю полосу, уступая дорогу транспортным средствам, движущимся по этой дороге.

8.11. Разворот запрещается:

• на пешеходных переходах;
• в тоннелях;
• на мостах, путепроводах, эстакадах и под ними;
• на железнодорожных переездах;
• в местах с видимостью дороги хотя бы в одном направлении менее 100 м;
• в местах остановок маршрутных транспортных средств.

8.12. Движение транспортного средства задним ходом разрешается при условии, что этот маневр будет безопасен и не создаст помех другим участникам движения. При необходимости водитель должен прибегнуть к помощи других лиц.

Движение задним ходом запрещается на перекрестках и в местах, где запрещен разворот согласно пункту 8.11 Правил.

Начало движения, маневрирование

8.1. Перед началом движения, перестроением, поворотом (разворотом) и остановкой водитель обязан подавать сигналы световыми указателями поворота соответствующего направления, а если они отсутствуют или неисправны — рукой. При выполнении маневра не должны создаваться опасность для движения, а также помехи другим участникам дорожного движения.

Сигналу левого поворота (разворота) соответствует вытянутая в сторону левая рука либо правая, вытянутая в сторону и согнутая в локте под прямым углом вверх. Сигналу правого поворота соответствует вытянутая в сторону правая рука либо левая, вытянутая в сторону и согнутая в локте под прямым углом вверх. Сигнал торможения подается поднятой вверх левой или правой рукой.

8.2. Подача сигнала указателями поворота или рукой должна производиться заблаговременно до начала выполнения маневра и прекращаться немедленно после его завершения (подача сигнала рукой может быть закончена непосредственно перед выполнением маневра). При этом сигнал не должен вводить в заблуждение других участников движения.

Подача сигнала не дает водителю преимущества и не освобождает его от принятия мер предосторожности.

8.3. При выезде на дорогу с прилегающей территории водитель должен уступить дорогу транспортным средствам и пешеходам, движущимся по ней, а при съезде с дороги — пешеходам и велосипедистам, путь движения которых он пересекает.

8.4. При перестроении водитель должен уступить дорогу транспортным средствам, движущимся попутно без изменения направления движения. При одновременном перестроении транспортных средств, движущихся попутно, водитель должен уступить дорогу транспортному средству, находящемуся справа.

8.5. Перед поворотом направо, налево или разворотом водитель обязан заблаговременно занять соответствующее крайнее положение на проезжей части, предназначенной для движения в данном направлении, кроме случаев, когда совершается поворот при въезде на перекресток, где организовано круговое движение.

При наличии слева трамвайных путей попутного направления, расположенных на одном уровне с проезжей частью, поворот налево и разворот должны выполняться с них, если знаками 5.15.1 или 5.15.2 либо разметкой 1.18  не предписан иной порядок движения. При этом не должно создаваться помех трамваю.

8.6. Поворот должен осуществляться таким образом, чтобы при выезде с пересечения проезжих частей транспортное средство не оказалось на стороне встречного движения.

При повороте направо транспортное средство должно двигаться по возможности ближе к правому краю проезжей части.

8.7. Если транспортное средство из-за своих габаритов или по другим причинам не может выполнить поворот с соблюдением требований пункта 8.5 Правил, допускается отступать от них при условии обеспечения безопасности движения и если это не создаст помех другим транспортным средствам.

8.8. При повороте налево или развороте вне перекрестка водитель безрельсового транспортного средства обязан уступить дорогу встречным транспортным средствам и трамваю попутного направления.

Если при развороте вне перекрестка ширина проезжей части недостаточна для выполнения маневра из крайнего левого положения, его допускается производить от правого края проезжей части (с правой обочины). При этом водитель должен уступить дорогу попутным и встречным транспортным средствам.

8.9. В случаях, когда траектории движения транспортных средств пересекаются, а очередность проезда не оговорена Правилами, дорогу должен уступить водитель, к которому транспортное средство приближается справа.

8.10. При наличии полосы торможения водитель, намеревающийся повернуть, должен своевременно перестроиться на эту полосу и снижать скорость только на ней.

При наличии в месте въезда на дорогу полосы разгона водитель должен двигаться по ней и перестраиваться на соседнюю полосу, уступая дорогу транспортным средствам, движущимся по этой дороге.

8.11. Разворот запрещается:

• на пешеходных переходах;
• в тоннелях;
• на мостах, путепроводах, эстакадах и под ними;
• на железнодорожных переездах;
• в местах с видимостью дороги хотя бы в одном направлении менее 100 м;
• в местах остановок маршрутных транспортных средств.

8.12. Движение транспортного средства задним ходом разрешается при условии, что этот маневр будет безопасен и не создаст помех другим участникам движения. При необходимости водитель должен прибегнуть к помощи других лиц.

Движение задним ходом запрещается на перекрестках и в местах, где запрещен разворот согласно пункту 8.11 Правил.

ПДД Экзамен — Начало движения, маневрирование

8.1. Перед началом движения, перестроением, поворотом (разворотом) и остановкой водитель обязан подавать сигналы световыми указателями поворота соответствующего направления, а если они отсутствуют или неисправны — рукой. При выполнении маневра не должны создаваться опасность для движения, а также помехи другим участникам дорожного движения.

Сигналу левого поворота (разворота) соответствует вытянутая в сторону левая рука либо правая, вытянутая в сторону и согнутая в локте под прямым углом вверх. Сигналу правого поворота соответствует вытянутая в сторону правая рука либо левая, вытянутая в сторону и согнутая в локте под прямым углом вверх. Сигнал торможения подается поднятой вверх левой или правой рукой.

8.2. Подача сигнала указателями поворота или рукой должна производиться заблаговременно до начала выполнения маневра и прекращаться немедленно после его завершения (подача сигнала рукой может быть закончена непосредственно перед выполнением маневра). При этом сигнал не должен вводить в заблуждение других участников движения. Подача сигнала не дает водителю преимущества и не освобождает его от принятия мер предосторожности.

8.3. При выезде на дорогу с прилегающей территории водитель должен уступить дорогу транспортным средствам и пешеходам, движущимся по ней, а при съезде с дороги — пешеходам и велосипедистам, путь движения которых он пересекает.

8.4. При перестроении водитель должен уступить дорогу транспортным средствам, движущимся попутно без изменения направления движения. При одновременном перестроении транспортных средств, движущихся попутно, водитель должен уступить дорогу транспортному средству, находящемуся справа.

8.5. Перед поворотом направо, налево или разворотом водитель обязан заблаговременно занять соответствующее крайнее положение на проезжей части, предназначенной для движения в данном направлении, кроме случаев, когда совершается поворот при въезде на перекресток, где организовано круговое движение.

При наличии слева трамвайных путей попутного направления, расположенных на одном уровне с проезжей частью, поворот налево и разворот должны выполняться с них, если знаками

5.15.1

или

5.15.2

либо разметкой 1.18

не предписан иной порядок движения. При этом не должно создаваться помех трамваю.

8.6. Поворот должен осуществляться таким образом, чтобы при выезде с пересечения проезжих частей транспортное средство не оказалось на стороне встречного движения. При повороте направо транспортное средство должно двигаться по возможности ближе к правому краю проезжей части.

8.7. Если транспортное средство из-за своих габаритов или по другим причинам не может выполнить поворот с соблюдением требований пункта 8.5 Правил, допускается отступать от них при условии обеспечения безопасности движения и если это не создаст помех другим транспортным средствам.

8.8. При повороте налево или развороте вне перекрестка водитель безрельсового транспортного средства обязан уступить дорогу встречным транспортным средствам и трамваю попутного направления. Если при развороте вне перекрестка ширина проезжей части недостаточна для выполнения маневра из крайнего левого положения, его допускается производить от правого края проезжей части (с правой обочины). При этом водитель должен уступить дорогу попутным и встречным транспортным средствам.

8.9. В случаях, когда траектории движения транспортных средств пересекаются, а очередность проезда не оговорена Правилами, дорогу должен уступить водитель, к которому транспортное средство приближается справа.

8.10. При наличии полосы торможения водитель, намеревающийся повернуть, должен своевременно перестроиться на эту полосу и снижать скорость только на ней. При наличии в месте въезда на дорогу полосы разгона водитель должен двигаться по ней и перестраиваться на соседнюю полосу, уступая дорогу транспортным средствам, движущимся по этой дороге.

8.11. Разворот запрещается:

• на пешеходных переходах;
• в тоннелях;
• на мостах, путепроводах, эстакадах и под ними;
• на железнодорожных переездах;
• в местах с видимостью дороги хотя бы в одном направлении менее 100 м;
• в местах остановок маршрутных транспортных средств.

8.12. Движение транспортного средства задним ходом разрешается при условии, что этот маневр будет безопасен и не создаст помех другим участникам движения. При необходимости водитель должен прибегнуть к помощи других лиц. Движение задним ходом запрещается на перекрестках и в местах, где запрещен разворот согласно пункту 8.11 Правил.

Начало движения и маневрирование

Начало движения и маневрирование

Включать эти сигналы необходимо заблаговременно до совершения маневра, заранее предупредив других водителей о своих намерениях, давая им время правильно оценить замеченный сигнал и предпринять необходимые меры безопасности.

Подаваемый сигнал не должен вводить в заблуждение других участников движения. Водитель должен быть уверен, что его сигналы будут правильно восприняты другими водителями.

Выключать сигналы необходимо сразу после завершения маневра, не заблуждая других участников движения о своих намерениях.

Если сигналы поворота неисправны или отсутствуют, они должны подаваться рукой водителя. Вытянутая в сторону левая рука заменяет левый указатель поворота, правая рука-правый. Согнутая в локте левая рука заменяет правый указатель поворота, согнутая правая рука-левый. Поднятая вверх левая или правая рука водителя служит предупреждением об остановке, при неработающих стоп-сигналах. Прекращать подучу сигнала рукой необходимо непосредственно перед выполнением маневра, управляя транспортным средством двумя руками.

Включай левые указатели поворота:
1.Перед началом движения от правой кромки дороги.
2.Перед обгоном с левой стороны.
3.Перед перестроением на левую полосу.
4.Перед объездом препятствия с левой стороны.
5.Перед поворотом налево или разворотом.
6.Перед остановкой у левой кромки дороги.

Включай правые указатели поворота:
1.Перед началом движения от левой кромки дороги.
2.Перед обгоном с правой стороны.
3.Перед перестроением на правую полосу.
4.Перед объездом препятствия с правой стороны.
5.Перед поворотом направо.
6.Перед остановкой у правой кромки дороги.

При выезде на дорогу с прилегающей к ней территории, водитель обязан уступить дорогу транспортным средствам, движущимся по ней, а так же пешеходам. При съезде на прилегающую территорию водитель обязан уступить дорогу пешеходам и велосипедистам, если траектории движения их пересекаются.

При перестроении на другую полосу, водитель обязан уступить дорогу транспортным средствам движущимся по этой полосе.

При одновременном перестроении преимущество имеет водитель, у которого помеха слева. Находясь на водительском сиденье слева лучше видно дорожную ситуацию и легче оценивать дорожную обстановку.

При повороте налево или развороте вне перекрестка водитель обязан заранее перестроиться на крайнюю левую полосу или на трамвайные пути попутного направления (не создавая помех трамваю), пропустив все встречные транспортные средства. Находясь на левой полосе или на трамвайных путях водитель освобождает правые полосы, не создавая помех для движения транспортных средств попутного направления.

Встречные автомобили, двигаясь даже с небольшой скоростью, будут представлять опасность для водителя выполняющего поворот налево или разворот.

Вне перекрестка, где ширина проезжей части недостаточна для разворота с крайней левой полосы, правила разрешают данный маневр от правого края проезжей части или обочины.

При повороте налево и развороте автомобиль закрывает по ширине значительную часть дороги встречного направления и создает помехи движению встречных транспортных средств. Поэтому водитель обязан пропустить транспортные средства встречного направления, а при развороте от правого края проезжей части или обочины и автомобили попутных направлений.

В случаях, когда траектории транспортных средств пересекаются и очередность не оговорена правилами дорогу должен уступить водитель, к которому автомобиль приближается справа.

При наличии полосы разгона (торможения) водители обязаны снижать скорость только на ней. Выезжать с нее разрешается при условии, если не создаются помехи для движения транспортных средств, находящихся на основной дороге. Полосы разгона (торможения) применяются в основном на автомагистралях в местах примыкания и пересечения дорог.

При развороте и движении задним ходом скорость автомобиля минимальная, видимость дороги ограничена. При этом возможны длительные помехи для других участников движения. Транспортное средство, выполняющие разворот, представляет опасность на проезжей части.

Поэтому эти маневры

Данный маневр разрешается, если он будет безопасен и не создаст помех для движения других участников движения. В случае необходимости водитель должен прибегнуть к помощи других лиц.

8. Начало движения, маневрирование. ПДД онлайн

8.7. Если транспортное средство из-за своих габаритов или по другим причинам не может выполнить поворот с соблюдением требований пункта 8.5 Правил, допускается отступать от них при условии обеспечения безопасности движения и если это не создаст помех другим транспортным средствам.

Крупногабаритный транспорт (особенно длинномерный) при повороте не всегда может вписаться в выделенную полосу движения. Если ваш автомобиль находится рядом с таким ТС, будьте внимательны: его задние колеса смещаются к центру поворота. Вывод: поворачивать одновременно с таким транспортом, находясь с внутренней стороны поворота, опасно.

8.8. При повороте налево или развороте вне перекрестка водитель безрельсового транспортного средства обязан уступить дорогу встречным транспортным средствам и трамваю попутного направления.

Если при развороте вне перекрестка ширина проезжей части недостаточна для выполнения маневра из крайнего левого положения, его допускается производить от правого края проезжей части (с правой обочины). При этом водитель должен уступить дорогу попутным и встречным транспортным средствам.

Перед поворотом налево или разворотом вне перекрестка требуется пропустить весь встречный транспорт и трамвай попутного направления, т.е. уступить всем им дорогу. При выполнении этих маневров (поворот налево и разворот), пункт 8.5 требует занять крайнее левое положение на проезжей части. Но иногда ширина проезжей части может оказаться узкой для выполнения разворота из крайнего левого положения (проще сказать, с середины дороги). В таком случае допускается развернуться от правого края проезжей части (если проезжая часть упирается в бордюр), или с правой обочины (если таковая имеется). При этом варианте разворота потребуется уступить дорогу как встречному, так еще и попутному транспорту.

8.9. В случаях, когда траектории движения транспортных средств пересекаются, а очередность проезда не оговорена Правилами, дорогу должен уступить водитель, к которому транспортное средство приближается справа.

Указанные ситуации чаще всего встречаются во дворах, на стоянках, полянах, автозаправках, прилегающих территориях и т.п. В таких случаях уступает дорогу тот, у кого помеха справа.

8.10. При наличии полосы торможения водитель, намеревающийся повернуть, должен своевременно перестроиться на эту полосу и снижать скорость только на ней.

При наличии в месте въезда на дорогу полосы разгона водитель должен двигаться по ней и перестраиваться на соседнюю полосу, уступая дорогу транспортным средствам, движущимся по этой дороге.

В целях поддержания скоростного режима и пропускной способности дорог, их оборудуют дополнительными полосами – разгона и торможения, которые отделяются от основной дороги горизонтальной разметкой 1.8. Для того чтобы съехать с такой дороги, сначала нужно перестроиться на полосу торможения, и уже на ней снижать скорость. Заезжая на дорогу с полосой разгона, сначала нужно двигаться по ней, чтобы набрать скорость, затем, уступив дорогу попутному транспорту, перестроиться на соседнюю полосу (на основную дорогу).

8.11. Разворот запрещается:

• на пешеходных переходах;
• в тоннелях;
• на мостах, путепроводах, эстакадах и под ними;
• на железнодорожных переездах;
• в местах с видимостью дороги хотя бы в одном направлении менее 100 м;
• в местах остановок маршрутных транспортных средств.

Кроме указанных в пункте 8.11 мест, разворот еще может быть запрещен дорожными знаками и дорожной разметкой. В некоторых случаях еще нужно обращать внимание на сигналы светофоров (чаще с дополнительными секциями). На линзах могут быть нанесены стрелки, запрещающие разворот. Это стрелки «прямо», «прямо и направо».

8.12. Движение транспортного средства задним ходом разрешается при условии, что этот маневр будет безопасен и не создаст помех другим участникам движения. При необходимости водитель должен прибегнуть к помощи других лиц.

Движение задним ходом запрещается на перекрестках и в местах, где запрещен разворот согласно пункту 8.11 Правил.

Кроме того, движение задним ходом запрещается на автомагистралях (обозначаются знаком 5.1) и на дорогах для автомобилей (обозначаются знаком 5.3)

(PDF) Проверка безопасности при смене полосы движения беспилотных транспортных средств на основе официальных правил дорожного движения

ACK NO WL EDG ME NTS

Авторы благодарят Альберта Ризальди за его ценный вклад в определение безопасного расстояния. Эта работа частично финансируется

Федерального министерства экономики и технологий Германии в рамках исследовательской инициативы Ko-HAF

(https://www.ko-haf.de/).

СПРАВОЧНАЯ ИНФОРМАЦИЯ

[1] Бюро статистики транспорта, «Данные о безопасности транспортных средств»,

Вашингтон, округ Колумбия.C .: Управление исследований и инновационных технологий —

tration, Министерство транспорта США, Tech. Респ., 2015. [Он-

]. Доступно: http://www.rita.dot.gov/bts/sites/rita.dot.gov.bts/files /

публикации / национальная транспортная статистика / html / table 02 17.html

[2] N. Калра и С.М. Паддок, «Безопасное движение: сколько миль из

вождения потребуется, чтобы продемонстрировать надежность автономного транспортного средства?»

Транспортные исследования, часть A: Политика и практика, т.94, pp. 182–

193, 2016.

[3] Т. Фрайхард, «Краткая статья о безопасности движения», Proc. IEEE

Int. Конф. по робототехнике и автоматизации, 2007, с. 1140–1145.

[4] С. Петти и Т. Фрайхард, «Планирование безопасного движения в динамических средах

», Proc. IEEE Int. Конф. «Интеллектуальные роботы и системы

», 2005 г., стр. 2210–2215.

[5] Р. Дальхаус, Дж. Куртс, П. Маасс и Дж. Тиммер, Математические методы

Методы анализа временных рядов и цифровой обработки изображений, сер.

Понимание сложных систем. Springer, 2008.

[6] М. Верлинг, Дж. Циглер, С. Каммель и С. Трун, «Генерация оптимальной траектории

для динамических уличных сценариев в рамке Frenet», в Proc. из

IEEE Int. Конф. по робототехнике и автоматизации, 2010, с. 987–993.

[7] Дж. Циглер и М. Верлинг, «Навигация роботоподобных роботов в неструктурированной среде

с использованием функции стоимости, чувствительной к препятствиям», в Proc. из

симпозиума IEEE по интеллектуальным транспортным средствам, 2008 г., стр.787–791.

[8] Э. Фраццоли, М. А. Далех и Э. Ферон, «Планирование движения в реальном времени

для гибких автономных транспортных средств», в Proc. Американской конференции по контролю

, 2001 г., стр. 43–49.

[9] Т. Фрайхард и Х. Асама, «Неизбежные коллизионные состояния. Шаг к

более безопасным роботам? » pp. 388–393, 2004.

[10] Л. Мартинес-Гомес и Т. Фрайхард, «Эффективное универсальное средство проверки состояния неизбежных столкновений 2D

», в Proc. IEEE Int.Конф. на

Интеллектуальные роботы и системы, 2008, стр. 234–241.

[11] Д. Альтхофф, М. Басс, А. Лавицкий, М. Верлинг и Д. Воллхерр,

«Генерация траектории в режиме онлайн для безопасного и оптимального движения транспортного средства.

Планирование», Автономные мобильные системы, 2012. С. 99–107.

[12] С. Бурайн, Т. Фрайхард и Х. Салхи, «Обеспечиваемая безопасная навигация для мобильных роботов

с ограниченным полем обзора в динамических средах»,

в Proc. IEEE Int.Конф. по робототехнике и автоматизации, 2012,

с. 174–179.

[13] Ф. Бланкини, «Установочная инвариантность в управлении», Automatica, vol. 35, нет. 11,

pp. 1747 — 1767, 1999.

[14] T. Schouwenaars, «Безопасное планирование траектории автономных транспортных средств», диссертация

, Массачусетский технологический институт, 2006.

[15] M. Althoff and Дж. М. Долан, «Онлайн-проверка автоматизированных транспортных средств

с использованием анализа доступности», IEEE Transactions on

Robotics, vol.30, нет. 4, pp. 903–918, 2014.

[16] ——, «Основанное на наборах вычисление поведения транспортного средства для онлайн-проверки автономных транспортных средств

», in Proc. IEEE Int. Конф.

по интеллектуальным транспортным системам, 2011, стр. 1162–1167.

[17] M. Althoff, D. Althoff, D. Wollherr и M. Buss, «Проверка безопасности

автономных транспортных средств для скоординированных маневров уклонения», in Proc.

симпозиума IEEE по интеллектуальным транспортным средствам, 2010 г., стр.1078–1083.

[18] S. S¨

ontges и М. Альтхофф, «Определение отсутствия уклоняющихся

траекторий для систем предотвращения столкновений», in Proc. IEEE

Int. Конф. по интеллектуальным роботам и системам, 2015, стр. 956–961.

[19] М. Хильшер, С. Линкер, Э.-Р. Ольдерог, «Доказательство безопасности движения

маневров на проселочных дорогах», Теории программирования и

формальных методов. Springer, 2013, стр. 196–212.

[20] W.Дамм, Х.-Дж. Питер, Дж. Раков и Б. Вестфаль, «Можем ли мы это построить:

— формальный синтез стратегий управления для совместных систем помощи водителю

», «Математические структуры в компьютерных науках», вып. 23,

нет. 04, pp. 676–725, 2013.

[21] А. Ризальди и М. Альтхофф, «Формализация правил дорожного движения для учета возможностей автономных транспортных средств», в Proc. IEEE Int. Конф. на

Интеллектуальные транспортные системы, 2015, стр. 1658–1665.

[22] Х. Бек, Т. Эйтер и Т. Креннваллнер, «Управление несогласованностью

для правил дорожного движения: формализация и сложность результатов», в

Логика в искусственном интеллекте, 2012, том. 7519. С. 80–93.

[23] Европейская экономическая комиссия: Комитет по внутреннему транспорту,

«Венская конвенция о дорожном движении», ноябрь 1968 г. [онлайн]. Доступно:

http://www.unece.org/f leadmin / DAM / trans / conventn / crt1968e.pdf

[24] M. Koschi and M.Альтхофф, «SPOT: инструмент для прогнозирования

участников дорожного движения на основе набора», в Proc. симпозиума IEEE Intelligent Vehicles

, 2017.

[25] А. Ризальди, Ф. Иммлер и М. Альтхофф, «Официально проверенная программа проверки

Правил безопасного движения на расстоянии для автономных транспортных средств» в NASA

Симпозиум по формальным методам, 2016, стр. 175–190.

[26] Т. Нипкоу, Л. К. Полсон и М. Венцель, Изабель / HOL A Proof

Помощник по логике высшего порядка, сер.LNCS. Springer, 2002, т.

2283.

[27] С. М. Лоос, А. Платцер и Л. Нистор, «Адаптивный круиз-контроль:

гибридный, распределенный и теперь официально подтвержденный», in Proc. Междунар.

Симпозиум по формальным методам, 2011, стр. 42–56.

[28] С. Митч, С. М. Лоос, А. Платцер, «На пути к формальной проверке

контроля за движением на автомагистралях», в Proc. IEEE Int. Конф. по Cyber-

Физические системы, 2012, стр. 171–180.

[29] Р.У. Аллен, Х. Т. Шостак, Д. Х. Клайд, Т. Дж. Розенталь и К. Дж.

Оуэнс, «Динамическая устойчивость транспортного средства и переворачивание», Технический отчет NASA STI / Recon

N, том. 93, 1992.

[30] К. Акерманн, Р. Изерманн, С. Мин и К. Ким, «Дизайн

, принимающего решения для маневра уклонения или торможения для уклонения от столкновения

», в 14. Международный симпозиум в Штутгартере: Automobil-

und Motorentechnik. Springer, 2014, стр. 401–415.

[31] Федеральное управление автомобильных дорог по исследованиям и технологиям, «US

Highway 101 Dataset», январь.2007. [Онлайн]. Доступно: https:

//www.fhwa.dot.gov/publications/research/operations/07030/

[32] Г. Йоханссон и К. Румар, «Время реакции водителей на тормоз», Human

Factors, т. 13, вып. 1, pp. 23–27, 1971.

Построение сценария маневра обгона для автономных транспортных средств с помощью программного обеспечения PreScan

Основные моменты

•

В исследовании представлена ​​разработка, построение и моделирование сценария обгона с использованием автономных транспортных средств.Сценарий моделирования построен с использованием различных элементов, таких как трехполосная однонаправленная дорожная инфраструктура, независимые от технологий датчики (TIS) и участники или транспортные средства. Каждый элемент сценария обгона создается с помощью программы моделирования под названием PreScan software, которая выполняет моделирование с помощью Advanced Driver Assistance Systems (ADAS). Кроме того, PreScan — это открытое программное обеспечение, которое можно использовать в сочетании с другими программами, такими как программное обеспечение MATLAB и программное обеспечение Simulink, для создания таблицы компиляции, которая включает все соответствующие соединения с двигателем моделирования и существующие различных участников в различных классах. PreScan.

•

Смена полосы движения автономного транспортного средства в маневре обгона осуществляется с применением независимых от технологии датчиков (TIS), которые сканируют геометрию объекта, чтобы генерировать данные моделирования с помощью поля дальности видимости, прецессии дальности и разрешающей способности ближнего элемента. Он также использует систему, которая принадлежит к расширенным системам помощи водителю (ADAS), то есть адаптивный круиз-контроль (ACC).Эта система ACC непрерывно контролирует и регулирует скорость транспортного средства, выполняющего маневр обгона, чтобы избежать сближения, которое приводит к столкновению с другими транспортными средствами на дороге. Ускорение, а также торможение автономного транспортного средства также контролируются системой ACC.

•

Чтобы выполнить маневр обгона с автономными транспортными средствами, уместно разделить маневр на несколько этапов для достижения желаемого результата.Фазы маневра обгона — это фаза (1) отклонения от исходной полосы движения, которая начинается в тот момент, когда ведущее транспортное средство, которое собирается выполнить маневр обгона, находится на значительном расстоянии от другого ведущего транспортного средства с меньшей скоростью. Фаза (2) прямолинейное движение, в которой ведущее транспортное средство меняет полосу движения со своей исходной полосы и оказывается на другой полосе дороги, двигаясь по прямой линии, пока не достигнет фазы (3), возвращение на полосу, где ведущее транспортное средство начинает возвращаться на свою исходную полосу с учетом местоположения ведущего транспортного средства.

Abstract

Автономные транспортные средства (АВ) — это транспортные средства, способные имитировать вождение человека, навыки управления и способность воспринимать окружающую среду во время движения по дороге. Таким образом, одним из методов, который следует подробно изучить, является маневр обгона, который является одним из самых опасных сценариев для транспортных средств на дороге, поскольку при обгоне возникают колебания в ускорении и замедлении транспортных средств и изменения в нормальном движении транспортных средств. когда они переходят на другую полосу движения.Маневр обгона заключается в обгоне другого транспортного средства, которое движется в том же направлении с меньшей скоростью. В статье предлагается моделирование сценария маневра обгона с помощью AV с использованием программного обеспечения для моделирования PreScan, которое включает в себя адаптивный круиз-контроль (ACC) и технологически независимые датчики (TIS) для выполнения маневра обгона. Результаты показали, что АВ способны выполнять маневры обгона в городских условиях с участием обычных транспортных средств.Таким образом, использование программного обеспечения, имитирующего маневры обгона AV, становится полезным инструментом для интерпретации характеристик AV с препятствиями на дороге.

Ключевые слова

Адаптивный круиз-контроль

Усовершенствованные системы помощи водителю

Автономные автомобили

Маневр обгона

PreScan

Технологии независимых датчиков

Рекомендуемые статьиЦитирующие статьи (0)

© 2020 Автор. Опубликовано Elsevier Ltd.

Рекомендуемые статьи

Ссылки на статьи

Правила полосы отчуждения для плавания на лодках

Если вы новый владелец лодки или вам нужно освежить в памяти правила о полосе отчуждения для плавания на лодке — эта статья для вас.

Хотя все мы любим веселиться на воде, безопасность всегда является приоритетом. Вы можете испугаться, думая о том, что ведете свою новую лодку по переполненному водному пути, где все разные типы судов пересекают ваш путь. Откуда все знают, куда идти и как держаться подальше друг от друга? К счастью, существуют правила, сводящие к минимуму столкновения и поддерживающие порядок и безопасность.Однако важно также отметить, что, несмотря на правила, вы всегда обязаны избегать столкновения, независимо от сценария.

Каждый хороший капитан должен знать правильный подход к взаимодействию с другими лодками — точно так же, как важно знать правила дорожного движения при управлении автомобилем. Когда вы поймете основные правила катания на лодках по рекам, океанам и гаваням, вы сможете легко путешествовать по самым многолюдным водным путям. Давайте нырнем.

Важность знания правил права прохода

Береговая охрана США сообщила о почти 4300 авариях на прогулочных судах в 2017 году.Удивительно, но большинство яхтсменов-любителей не знакомы с правилами дорожного движения, что вызывает путаницу и делает их плавание менее безопасным и более напряженным. Если вы овладеете хотя бы базовыми принципами правил перехода на лодке, вы будете знать, как вести себя в любой ситуации и сохранять хладнокровие.

Как капитан вашего судна, вы несете ответственность за обеспечение безопасности своей лодки и всех на борту. Чем больше вы осведомлены о том, как это сделать, например, зная и понимая правила движения на лодках и правила столкновения, тем меньше вам нужно беспокоиться о том, что что-то пойдет не так.

Перво-наперво — несколько общих советов по обеспечению безопасности мореплавания:

• — Не торопитесь. Если вы можете повысить общую безопасность своего судна или находящегося поблизости судна, снизив скорость, вам следует это сделать. Иногда условия подходят для быстрой работы, а иногда нет. Работа хорошего шкипера — знать разницу. Примите во внимание, сколько других лодок вокруг вас и есть ли у вас достаточно места, чтобы быстро сбавить скорость.
• — Остерегайтесь других яхтсменов. Точно так же, как когда вы ведете машину, только потому, что существуют правила дорожного движения, это не означает, что все их соблюдают. Лодочники-любители известны тем, что не соблюдают правила. Если их действия кажутся небезопасными, держите расстояние между вами и ними, чтобы любой неожиданный маневр не застал вас врасплох.
• — Всегда будьте вежливы и добросовестны. Хотя иногда вы можете действовать в соответствии с законодательством, все же приятно оказывать другим яхтсменам уважение и место, которого они заслуживают.То, что у вас есть преимущественное право, не означает, что вам нужно пользоваться им каждый раз.
• — Избегайте правительственных судов и закрытых зон. Эти суда и районы почти всегда имеют преимущественное право прохода, и лучше всего предоставить им достаточно места.
• — Уступите дорогу, если это имеет смысл. Даже если у вас есть преимущественное право в ситуации, которая может быть опасной, вы обязаны изменить свой курс, если это означает избежать аварии. Если вы не изменили курс и произошла авария, возможно, вы все еще можете быть виноваты хотя бы частично, даже если у вас было преимущественное право проезда.Безопасность всегда важнее.

Правила для различных сценариев

От того, как две лодки подходят друг к другу, зависит, какая из них имеет преимущественное право. Положение, направление и разные уровни приоритета для разных судов составляют большинство правил на воде. Мы поговорим о различных типах приоритета судов немного позже.

Судно, имеющее преимущественное право прохода, называется «стоячим» или «обремененным» судном. Если вы стоите на судне, вы должны подтверждать действия судна, уступающего дорогу, сохраняя свой курс и скорость до тех пор, пока вы не пройдете мимо них или не измените свой курс.

Судно, которому «отказано» или «уступает дорогу» — это то судно, которое не имеет преимущественного права проезда.

Что значит дать другому судну преимущественное право прохода? Вы должны убедиться, что они могут удерживать текущий курс и скорость, что может означать существенное изменение вашего курса таким образом, чтобы он был понятен стоящему на борту судну.

В этой статье мы предполагаем, что вы управляете судном с механическим двигателем — правила немного сложнее, если вы путешествуете под парусом.

Вот несколько типичных сценариев, с которыми вы, вероятно, столкнетесь на воде:

1.Приближение к несамоходному судну

Когда вы приближаетесь к судну без двигателя, например к парусной лодке, они имеют преимущественное право.

Важное примечание — парусная лодка должна находиться «под парусом», чтобы иметь право отхода от судов с механическим двигателем. Если вместо этого они используют свой небольшой подвесной мотор, они имеют такое же преимущество, как и обычная моторная лодка.

В последние годы мы наблюдаем распространение судов с приводом от человека в виде каяков и гребных досок.В Правилах плавания суда с механической тягой именуются «судами на веслах», и они выделяются только в правилах освещения. В противном случае они просто «сосуды». Мы можем встретить эти суда в трех различных навигационных ситуациях. Мы можем столкнуться с ними при обгоне. Обгоняемое судно является самым привилегированным судном в открытом море. Дайте этому судну с приводом от человека широкое рождение при обгоне, не забывая о спутном следе, как и вы. Две другие навигационные ситуации, в которых мы можем встретить гребцов, — это ситуации лобового столкновения и переходы.

Интересно, что правила не содержат конкретных положений для судов с механическим двигателем, встречающих суда под веслами в сценариях лобового столкновения и пересечения. Правило 2 — это правило «ответственности», и оно, по сути, говорит нам использовать здравый смысл, основываясь на всей навигационной картине. В лобовых ситуациях стандартный переход от одного порта к другому должен нам хорошо послужить. В ситуациях пересечения нет причин, по которым мы также не можем применять правила для судов с механическим двигателем. Судно, второе судно которого находится по правому борту, должно уступить дорогу.Короче говоря, Правило 8 говорит нам, что мы должны предпринять все разумные действия, чтобы избежать столкновения. Суда под веслами движутся относительно медленно, и их легко избежать. При столкновении с ними предпримите быстрые и решительные действия, чтобы пройти на безопасное расстояние. В любом случае неопределенности правила говорят нам, что мы должны снизить скорость.

2. Приближение судов с механическим приводом

Когда две яхты имеют одинаковый приоритет преимущественного права на основании их классификации, определяющими факторами становятся положение и направление движения.

Чтобы определить положение другого судна относительно вашего собственного, вы должны знать различные «сектора» вашего судна, то есть правый борт, левый борт и корму. Как только вы определите, где находится другая лодка относительно вашей, вы узнаете, кто имеет преимущественное право.

Используя следующие простые правила, вы будете хорошо понимать, как вести себя на других моторных лодках:

1. 1. Если другое судно приближается к вам с левого или левого борта вашего судна, вы имеете право преимущественного проезда и должны сохранять свою скорость и направление.
2. 2. Если судно пытается пересечь ваш путь, и оно находится по правому или правому борту, у них есть преимущественное право. Измените свой курс так, чтобы обойти их на безопасном расстоянии и так, чтобы это было очевидно для другого капитана.
3. 3. Судно, приближающееся к вашей лодке за кормой, не имеет преимущественного права. Сохраняйте скорость и курс. Каждый раз, когда одна лодка обгоняет другую, идущее впереди судно всегда имеет преимущественное право и должно иметь возможность беспрепятственно продолжать свой первоначальный курс.Это так, даже если судно позади имеет более высокий уровень приоритета полосы отчуждения, например парусная лодка.

Когда солнце садится и яхтсмены включают навигационные огни, есть простой способ запомнить, кто имеет преимущественное право:

• — Когда вы видите красный навигационный огонь на другой лодке, это указывает на их левый борт, и они имеют преимущественное право — красный означает остановку.
• — Когда вы видите зеленый навигационный огонь, вы приближаетесь к судну с его правого борта, и у вас есть преимущественное право — зеленый означает «идти».
• — Как узнать, что ночью вы обгоняете другое судно? Ищите их белый кормовой огонь и держитесь подальше. Кормовой огонь светит под углом 22,5 градуса по обе стороны от лодки за самой широкой точкой — лучом.

Знание перечисленных выше основ поможет вам в большинстве ситуаций, связанных с плаванием. Ниже приведены некоторые из лучших практик, которые помогут вывести ваши навыки навигации на новый уровень:

• • Если вы проходите через многолюдную гавань: Один из лучших советов для этого сценария — всегда стремиться к корме лодки, за которой вы хотите идти — это позволит оператору другой лодки узнать, что вы собираетесь идти за ними, и они могут продолжить свой курс.Иногда капитаны используют УКВ-радио, чтобы в качестве любезности сообщить о своем намерении «занять корму» другого судна и обеспечить более плавное движение.

• • Если вы встречаетесь лицом к лицу с другой лодкой: Согласно правилам дорожного движения, суда, приближающиеся друг к другу, всегда должны проходить друг друга из порта в порт — или слева направо, как и на дороге. Однако из-за переполненных гаваней и времени, когда много лодок собираются вместе, постоянно сложно следовать этому правилу — как можно больше придерживайтесь правил, но будьте осторожны, чтобы все были в безопасности.

• • Если вы хотите использовать гудок для связи или вы слышите гудок другого судна: Опытные капитаны иногда используют свои рожки для связи. Если вы хотите обойти другую лодку в узком канале или если вы обгоняете другое судно и хотите пройти, вы можете подать звуковой сигнал для двух коротких звуков. Если вы получили два коротких звука в ответ, другой шкипер сигнализирует о том, что маневр в порядке. Если в ответ они издадут пять коротких звуков, это означает, что обгон небезопасен, и вы не должны проходить мимо судна — в любой ситуации, если вы когда-либо услышите пять коротких звуков гудка, будьте начеку.Это сигнал о надвигающейся опасности. Учтите, что международные правила могут отличаться.

• • Если вы идете «курсом на столкновение» с другим судном: Помните, что вы должны изменить свой курс, заблаговременно, чтобы безопасно избежать столкновения, даже если вы находитесь в качестве стоящего судна. Определение «встречного курса» — это когда азимут от вашей лодки к другой не меняется, в то время как расстояние между вашими двумя лодками сокращается.

Как только вы ознакомитесь с основными правилами дорожного движения, используйте их со всей осторожностью, и ориентироваться в движении на лодке станет проще простого.

Полоса отчуждения между судами разных типов

Теперь, когда вы знаете основные правила дорожного движения, мы рассмотрим несколько особых ситуаций, с которыми вы можете столкнуться. Помимо основополагающих правил по сравнению с моторными лодками, существует иерархия, когда дело доходит до полосы отчуждения — разные суда и разные условия определяют, кто будет стоять в очереди.

Вот список береговой охраны США, от самого высокого уровня полосы отчуждения до самого низкого:

1. Судно, не находящееся под командованием, или судно, ограниченное в возможности маневрировать

Береговая охрана дает этим двум типам судов одинаковый уровень приоритета. Лодка «не находится под командованием» означает, что непредвиденные обстоятельства удерживают лодку от маневрирования, например, отказ двигателя или рулевого управления.

Судно, ограниченное в возможности маневрировать, не может уступить дорогу другим лодкам из-за характера своей работы, как, например, плавучий буй, устанавливающий навигационное средство, или судно, перевозящее пассажиров на ходу.

2. Обгоняемое судно

Любая лодка, приближающаяся к судну с кормы, должна уступить ей дорогу.

3. Лодка занимается рыбной ловлей

Когда на лодке установлено оборудование для коммерческого рыболовства, это ограничивает их способность маневрировать. Следовательно, они имеют преимущественное право проезда.

4. Судно под парусами или без судов

Судно под парусом, а также другие плавсредства без двигателя, например каноэ, байдарки, доски для серфинга и т. Д.- имеют преимущественное право прохода по моторным судам.

5. Судно с механическим приводом

Как судно с механическим двигателем, вы должны уступить место всем другим категориям, указанным выше. Если вы сходитесь на другой моторной лодке, лобовой или кормой, применяются правила преимущественного права проезда, упомянутые ранее.

Еще несколько уникальных ситуаций, которые Береговая охрана не включила в свой упрощенный список:

• — Каждый раз, когда вы слышите сирену или видите синие мигающие огни на судне службы экстренной помощи или правоохранительных органов, уступайте им дорогу, как если бы вы оказывали скорую помощь или машину для перевозки грузов.
• — Следите за буксирами и другими буксирующими судами — в открытом океане они могут иметь затопленный буксирный трос с большим расстоянием между ними и их буксиром.
• — Всегда садитесь за корму больших коммерческих танкеров и контейнеровозов в океане и никогда не пытайтесь пересечь их перед ними. Хотя может показаться, что они не двигаются, они могут развивать скорость более 20 узлов.
• — Держитесь подальше от пришвартованных или движущихся паромов — у некоторых есть подводные кабельные линии. Прежде чем переходить дорогу, понаблюдайте за другими лодками и за тем, как они обходят паром.
• — Любая лодка ниже 65 футов обязана держаться подальше от более крупных и менее маневренных судов.

При эксплуатации судна важно постоянно быть начеку. Если ваша лодка достаточно мала, вы сможете отслеживать все самостоятельно. Если у вас лодка большего размера, вам, вероятно, понадобится помощь друга на борту, особенно при выходе из дока или при посадке. Наличие дополнительного набора глаз полезно для любого капитана, независимо от того, насколько он опытен.

Если вы примените эти советы и будете сохранять бдительность и ответственность при управлении лодкой, нет причин, по которым вы должны попасть в столкновение. Если кто-то, кто не соблюдает правила, случайно столкнется с вами, следование правилам только поможет вам.

Вы можете найти копию Правил навигации USCG в большинстве магазинов лодочного снаряжения, а также можете скачать ее в Интернете. Это хорошая идея для любого лодочника иметь копию на борту, и это обязательно для любого судна длиной более 39 футов.Обязательно ознакомьтесь с правилами навигации своего штата, прежде чем отправиться в путь, поскольку они могут различаться в зависимости от местоположения.

Формула-лодки для безопасности и эффективности

Здесь, в Formula Boats, мы серьезно относимся к безопасности. Как семейная компания с 1976 года, мы осознаем важность защиты ваших самых ценных активов. Семья Портер, которой владеют и управляют яхтсмены на протяжении всей жизни, рассматривает каждый продукт как свое собственное представление — вот почему мы делаем все, что в наших силах, чтобы снабдить наших клиентов не только самыми надежными из имеющихся лодок, но и знаниями, чтобы быть в безопасности независимо от того, что они делать на воде.

Наши клиенты продолжают возвращаться, потому что, когда у вас есть лодка Formula, вы — часть семьи. Если вы думали, что у вас не может быть всего этого в лодке, подумайте еще раз. Мы не делаем лодки для масс — мы делаем лодки для вас. Благодаря более чем 60-летнему постоянному развитию инноваций, мы создаем высокоточные гидроциклы, превосходящие ожидания по качеству и характеристикам.

Свяжитесь с нами сегодня, если у вас возникнут другие вопросы, связанные с лодкой, или чтобы запросить расценки.

Беспилотный автомобиль: планирование пути для маневрирования.| Джонатан Хуэй

Вместе с картой, запланированным маршрутом к пункту назначения и прогнозами, планировщик поведения дает советы о том, как маневрировать автомобилем.

Нам предоставляется множество вариантов:

• Полоса: держитесь той же полосы, смените полосу (полосы) налево / направо, обогнайте впереди идущий автомобиль или просто готовьтесь к смене полосы движения.
• Скорость: сохраняйте ту же скорость, следуйте за движущимся впереди автомобилем, замедляйтесь или разгоняйтесь до заданной скорости или останавливайтесь.

Начните с различных высокоуровневых задач, таких как следование за движением транспорта, обгон медленно движущихся автомобилей или ускорение до предельной скорости. Мы рассматриваем разные варианты того, как это сделать. Например, переключитесь на левую полосу движения и разгонитесь до 55 миль в час или снизьте скорость, чтобы сохранять безопасное расстояние от впереди идущей машины. Для каждого плана мы определяем, какую полосу использовать и нашу целевую скорость в конце нашей оценки. Затем мы рассчитываем местоположение соответственно. Ниже мы приводим список мест (желтые точки), в которых наша машина может оказаться, скажем, за 2 секунды.

Когда у нас есть список возможных местоположений, мы вычисляем траекторию для каждого предложения. Но перед этим сначала посмотрим на систему координат.

Система координат

Локализация и планирование маршрута используют глобальную декартову систему для определения местоположения (x, y).

Однако для планирования траектории будет проще работать с системой координат, которая соответствует изгибу проезжей части (, рамка Frenet ). В нашем примере ниже у нас 3 полосы движения.d = 0 — середина проезжей части. d = -1 означает правую полосу. s измеряет расстояние от определенной точки на проезжей части. Таким образом, вместо ( x , y ) наше местоположение по траектории измеряется как ( s , d ) в кадре Frenet.

Для отображения мы деформируем систему координат Френе следующим образом:

Преобразование между декартовой системой координат и системой координат Френе

Мы будем использовать карту для преобразования координат между глобальной декартовой координатой и координатой Френе.Однако путевые точки на карте могут быть дальше друг от друга, чем мы хотим. Например, на карте ниже всего 3 путевых точки (розовые). Чтобы интерполировать промежуточные точки, мы используем эти 3 точки для соответствия модели сплайна и используем ее для выполнения преобразования.

Теперь давайте посмотрим, как рассчитываются траектории.

Модель кубического сплайна

При планировании поведения мы предлагаем различные планы. Мы переводим это в целевые местоположения, в которых мы хотим, чтобы наша машина находилась в определенное время.Мы используем это целевое местоположение и несколько предыдущих местоположений для построения кубической сплайновой кривой для моделирования нашей траектории. Эта сплайновая модель сохраняет первую и вторую производные от наших предыдущих траекторий, поэтому у нас будет более плавная поездка (без резких скачков скорости и ускорения). Позже мы используем сплайновую модель, чтобы вычислить, где должен находиться автомобиль, каждые 0,02 секунды в следующую секунду. Затем эта информация передается контроллеру для управления исполнительными механизмами транспортного средства.

JMT (Траектория минимизированного рывка)

В качестве альтернативы мы можем создать траекторию, чтобы минимизировать рывки, которые мы хотим минимизировать внезапные ускорения.Математически мы определяем с как полиномиальную функцию времени t. Чтобы минимизировать рывки, мы хотим найти оптимальную траекторию, которая минимизирует накопленную величину изменения ускорения, то есть не слишком много резких изменений ускорения | a ’(t) |:

Для этого мы ограничиваем наш полином s (t) рангом 5. Интуитивно понятно, что высокий ранг полинома допускает внезапное движение. Например, полиномиальная функция ранга 9 ниже допускает резкие повороты.

Чтобы упростить вычисления, мы сбрасываем время на 0, когда вычисляем новую траекторию. Мы знаем свое начальное состояние (местоположение, скорость, ускорение) из нашей автомобильной системы.

, и планирование поведения предоставляет нам целевое состояние:

Теперь мы хотим найти 6 коэффициентов в нашей модели траектории:

При времени = 0,

Итак, первые 3 коэффициента могут быть найдены из нашего начального состояния. Мы повторяем if для нашего целевого состояния:

Теперь у нас есть еще 3 уравнения, поэтому мы можем решить оставшиеся 3 коэффициента.Мы повторим тот же процесс при нахождении многочлена в направлении d .

Пример

В идеале во время планирования поведения мы не хотим больше ускорения или смены полосы движения к концу нашей запланированной траектории. Таким образом, как для начального, так и для целевого состояния они должны быть:

Кроме того, согласно нашему плану, машина иногда должна достигать определенной скорости. (достижение предельной скорости или соответствие скорости идущего впереди автомобиля)

Вот наша сводка:

Однако на низкой скорости мы не можем вычислить s и d независимо (бумага).В нашем примере мы просто делаем d = постоянным , чтобы обойти проблему на низкой скорости. (т.е. мы не меняем полосу движения на низкой скорости)

Траектории оцениваются с использованием функции стоимости. В зависимости от нашей определенной политики он включает такие факторы, как

• граничные условия, желаемое целевое значение параметров состояния и
• соответствующую частоту и величину изменений.

Например, максимальное ускорение ограничено максимальным крутящим моментом автомобиля.Таким образом, это невозможно для траектории, требующей ускорения, превышающего допустимое. Чтобы избежать столкновения, мы сравниваем все прогнозируемые траектории. Мы резко увеличиваем стоимость, когда расстояние между автомобилем становится меньше зоны безопасности. В целях повышения эффективности мы хотим максимально приблизиться к разрешенной скорости.

Мы также включим дополнительные параметры состояния в расчет стоимости. Например, мы добавим угол поворота и скорость поворота, чтобы избежать опрокидывания. Однако мы не учитываем эти факторы одинаково.Для удобства и безопасности их вес чрезвычайно высок. Это гарантирует, что мы не сделаем невозможный или рискованный шаг. Некоторые другие веса настраиваются. Поэтому для менее важных факторов, включая комфорт и эффективность, мы проводим эксперименты, чтобы найти хороший баланс между более плавной ездой и более агрессивным вождением для оптимальной скорости.

После расчета стоимости всех траекторий мы выбираем одну с наименьшей стоимостью в качестве окончательного решения.

Теперь оптимальная траектория выбрана.В нашем примере мы вычисляем следующие 50 местоположений (с интервалом 0,02 секунды), используя созданную нами математическую модель. то есть 1 секунда точек траектории.

Преобразуем обратно в глобальную координату. Эти координаты x , y будут использоваться контроллером автомобиля для маневрирования автомобиля и для целей определения местоположения. Однако обычно мы не ждем завершения всей траектории для следующей траектории. Часто, получив новый набор измерений, мы можем пересчитать новую траекторию.

Для развлечения, это еще один способ отправить свой Tesla на Марс, если планирование пути отсутствует.

В этой статье описывается каркас медвежьей кости для планирования пути. Эта структура будет расширена и изменена для решения реальных задач, в частности, для городского вождения.

На протяжении всей статьи мы часто упоминаем слияние датчиков и управление ими. Для тех, кто интересуется техническим аспектом, вот еще несколько статей, которые вы можете прочитать.

Для читателей, которые хотят получить более подробную информацию об оптимизации траектории, эта статья может стать хорошим началом.

Восемь правил ведения войны в городах и почему мы должны работать, чтобы их изменить

С 16 октября 2016 года по 4 января 2017 года иракские силы безопасности при поддержке США провели полномасштабную атаку города с целью освобождения Мосула от Исламского государства. Эта операция стала крупнейшим наземным сражением с применением обычных вооружений после нападения на Багдад во время вторжения под руководством США в 2003 году и одной из самых разрушительных городских боев в современной истории с участием западных сил. В битве отряд численностью более ста тысяч человек атаковал от пяти до двенадцати тысяч вражеских истребителей, защищавших город.Сообщается, что в ходе девятимесячного сражения было убито более десяти тысяч мирных жителей, нанесен ущерб городу на сумму около двух миллиардов долларов, образовано десять миллионов тонн мусора и было перемещено более 1,8 миллиона жителей города.

Этот тип дорогостоящей операции с высоким риском — нападение на город — будет продолжать расти, если правила современной городской войны не будут приняты сознательным образом. Другими словами, необходимо преодолеть ограничения, присущие ведению боевых действий в городах.

Современная городская война может повлечь за собой множество типов миссий в широком спектре военных операций. Если бы кто-то развил масштаб городского конфликта, на одном конце была бы тотальная война. Это когда два комбатанта, возможно, почти равные военные, ведут войну в городской местности, не обращая внимания на какие-либо гуманитарные законы войны или опасаясь побочного ущерба. В тотальной войне возможны и тактическое ядерное оружие, и полное разрушение городов с помощью бомбардировок с воздуха.

По шкале шкалы следуют крупные нападения на города во время ограниченного, неядерного конфликта, когда по крайней мере один комбатант соблюдает нормы международного гуманитарного права и стремится минимизировать воздействие сражения на защищенное население и объекты. Именно здесь битва в Мосуле выпадает на первый план.

После этого будут проводиться крупные городские операции с ограниченными целями, такими как смена режима или устранение возможностей противника, прибывающих из городских районов, такие как ракеты малой дальности или операции по прокладке туннелей через границу.Затем будут проводиться противоповстанческие операции в городских условиях, где основным компонентом миссии является отделение небольшого отряда повстанцев или врага от остального населения, которое может насчитывать миллионы. Далее будут очень конкретные контртеррористические операции в городских районах. Обычно они включают в себя разведывательные рейды, требующие скорости, внезапности и узкоспециализированных военных подразделений. Масштаб может продолжаться до гуманитарной помощи и помощи при стихийных бедствиях, либо в качестве оборонной поддержки гражданских властей внутри страны, либо в рамках более широких операций по обеспечению стабильности и безопасности в городах по всему миру.

Каждая потенциальная городская операция сильно отличается от других с точки зрения политической цели, военной задачи, ограничений военной силы, времени, врага и особенно окружающей среды. Что касается этой последней переменной, городская среда может быть чрезвычайно плотной или относительно рассредоточенной. Они также могут сильно отличаться от разрешительных до запрещающих. Разрешающая среда — это такая среда, при которой силы безопасности принимающей страны контролируют территорию, а также имеют намерение и возможность оказывать помощь во время военных операций.Недопустимая или враждебная среда — это среда, в которой правительство принимающей страны не имеет воли или способности помочь в военной операции или не контролирует территорию или население. Военные должны подходить к враждебной городской среде, исходя из предположения, что угрозы могут исходить с любого направления или из любой области (в том числе из-под земли).

Атака на город — это очень специфический тип военной операции, хотя эта фраза не является военной терминологией США. Такая запланированная операция с точки зрения доктрины классифицируется как преднамеренная атака с использованием одной из пяти различных форм маневра, таких как проникновение или окружение.Проще говоря, атака на город — это миссия либо убить, либо захватить все вражеские силы (миссия противника) в городе, либо захватить, обезопасить, отбить или освободить (миссия на местности) город или его часть. город, когда противник использует его как оборонительную зону. Операция по атаке города обычно требует прорыва обороны противника.

Недавние исторические примеры атак на город в условиях ограниченной войны, когда атакующая сила пыталась убить защитников или захватить город, включают:

Хюэ, Вьетнам: 31 января 1968 г. — 3 марта 1968 г.
Вуковар, Хорватия: 25 августа 1991 г. — 18 ноября 1991 г.
Сараево, Босния и Герцеговина: 5 апреля 1992 г. — 29 февраля 1996 г.
Грозный, Чечня: декабрь 31 января 1994 г. — 8 февраля 1995 г.
Грозный, Чечня: 25 декабря 1999 г. — 6 февраля 2000 г.
Фаллуджа, Ирак: 4 апреля 2004 г. — 1 мая 2004 г.
Фаллуджа, Ирак: 7 ноября 2004 г. — 23 декабря 2004 г.

Военные операции против городов, удерживаемых врагом, участились.За последние восемь лет произошло двенадцать крупных городских сражений, в которых участвовали городские атаки. Это произошло во время продолжающейся гражданской войны в Сирии; против «Исламского государства» в Ираке, Сирии и на Филиппинах; и между правительством и поддерживаемыми Россией сепаратистскими силами на востоке Украины. Среди самых последних примеров:

Алеппо, Сирия: 19 июля 2012 г. — 22 декабря 2016 г.
Гута, Сирия: 7 апреля 2013 г. — 14 апреля 2018 г.
Дейр-эз-Зор, Сирия: 14 июля 2014 г. — 10 сентября 2017 г.
Иловайск, Украина: 7 августа 2014 г. — 2 сентября 2014 г.
Кобани, Сирия: 13 сентября 2014 г. — 26 января 2015 г.
Дебальцево, Украина: 14 января 2015 г. — 20 февраля 2015 г.
Рамади, Ирак: 11 августа 2015 г. — февраль 9, 2016
Фаллуджа, Ирак: 22 мая 2016 г. — 29 июня 2016 г.
Мосул, Ирак: 16 октября 2016 г. — 20 июля 2017 г.
Ракка, Сирия: 6 ноября 2016 г. — 17 октября 2017 г.
Марави, Филиппины: 23 мая 2017 г. — 23 октября 2017 г.
Тал Афар, Ирак: 20 августа 2017 г. — 2 сентября 2017 г.

Все военные операции сопряжены с риском, и существует много видов рисков, связанных с войной.Тактические риски, например, связаны с возможностью ранения или гибели солдат или невыполнения миссии. Случайные риски включают в себя такие вещи, как возможность гибели мирных жителей или разрушение критически важной городской инфраструктуры. Военные операции также сопряжены с более широкими рисками, такими как риск потери политической воли (внутренней, региональной или международной) продолжать преследование военной цели по освобождению города от вражеских сил. Городская среда, в отличие от любой другой, усугубляет риски из-за сложности физического ландшафта, присутствия гражданских лиц и экосистем политических, экономических и социальных сетей, которые определяют городские районы.

Городская война также является наиболее сложной формой войны. И хотя нападение на город может быть не самым сложным типом городской операции — противоповстанческая борьба с выделением нескольких вражеских военнослужащих среди миллионов людей при сохранении легитимности вооруженных сил может считаться более сложной задачей — это одна из самых рискованных миссий, которые может выполнить нация. пытаться. Попытка освободить город от обороняющихся войск сопряжена с непропорционально высоким уровнем политического, тактического и случайного риска.

Более того, у американских военных нет руководства по атаке на защищенный город. В доктрине об этом очень мало упоминаний. Один из немногих примеров — Полевое руководство армии США 3-90-2, Разведка, безопасность и тактические вспомогательные задачи, Том 2 — содержит пять страниц, посвященных широкомасштабным наступательным операциям по окружению, но исторически это был лишь один из основных компонентов создания условий для нападения на город.

Наиболее близкие к руководству «как делать» для преднамеренного нападения на город можно найти в общих, доктринально рекомендованных фазах, которые, что проблематично, должны применяться как к набору зданий, так и ко всему городу.Эти этапы заключаются в разведке цели, перемещении к цели, изолировании цели, обеспечении плацдарма, подавлении цели, выполнении нарушения, очистке цели, консолидации и реорганизации и подготовке к будущим операциям.

Некоторые будут утверждать, что отсутствие инструкций о том, как провести нападение на город, объясняется тем, что доктрина не предназначена для описания. Они могут сказать это, несмотря на наличие доктрины конкретной операции, такой как руководство по противоповстанческим операциям, над обновлением и выпуском которого в 2000-х годах была проделана огромная работа.Они также будут утверждать, что принципы, характеристики или общие соображения для любой преднамеренной атаки будут применяться к атаке на город так же, как это было бы на открытой местности. Безусловно, многие из этих принципов и соображений применимы ко всем средам, но требования проведения преднамеренной атаки в городе — это совершенно другие задачи, помимо выполнения той же операции в лесистой местности.

Еще одно оправдание отсутствия единого доктринального руководства по миссии по нападению на город состоит в том, что большая часть знаний разбросана по множеству различных руководств.Атака на город — это крупномасштабная боевая операция, требующая полного набора общевойсковых и вспомогательных средств — танков; пехота; артиллерия; штурмовая авиация; разведка, наблюдение, разведка; и многое другое, о которых обязательно говорится в их собственных доктринальных публикациях. Он также может включать в себя несколько отдельных событий, которые аналогичным образом обсуждаются в различных руководствах, например, нарушения общевойскового режима в Army Techniques Publication (ATP) 3-34.22, Engineer Operations , Brigade Combat Team и Lower , или операции радиоэлектронной борьбы в АТФ 3-12.3, Методы радиоэлектронной борьбы .

Несмотря на отсутствие исчерпывающего руководства по проведению атаки города против защищающегося врага, существует заметный набор условий, которые оставались неизменными на протяжении всей современной истории. Эти условия можно считать правилами игры при нападении на город. Использование слова «игра» не предназначено для упрощения сложности или преуменьшения значения войны. В своей основополагающей работе « На войне » прусский военный теоретик Карл фон Клаузевиц писал: «Во всем диапазоне человеческой деятельности война больше всего напоминает карточную игру.Далее он описал войну как «не что иное, как дуэль в более крупном масштабе. Бесчисленные дуэли составляют войну, но представление о ней в целом можно составить, представив себе пару борцов. Каждый пытается с помощью физической силы заставить другого исполнять его волю; его непосредственная цель — это бросить своему противнику, чтобы сделать его неспособным к дальнейшему сопротивлению ».

Современная городская война больше похожа на бой смешанных боевых искусств, чем на карточную игру или борьбу, которые Клаузевиц выбрал для своих аналогий.Но война и игры связаны набором правил, которым оба игрока соглашаются сознательно или бессознательно следовать. На войне эти правила не просто нормативные или правовые, регулирующие ведение военных действий; они также могут быть навязаны пределами возможностей человека или оружейных технологий или эволюционным прогрессом стратегий и тактик того времени.

На протяжении всей истории вооруженные силы и общества меняли правила игры с новыми организационными моделями, тактиками, технологиями и оружием.Когда эти изменения носят достаточно трансформационный характер, военные ученые называют их революциями в военном деле (RMA). Примеры RMA (или изменений, которые привели к RMA) включают введение большого лука, пороха и архитектуры крепости; Стратегия наполеоновской войны, направленная на уничтожение на поле боя вооруженных сил противника и ее массовый набег для создания и поддержания крупных националистических армий; Изменения промышленной революции, которые позволили кормить, вооружать и перемещать вооруженные силы и собирать их для битвы; и введение в двадцатом веке и совершенствование тактики общевойскового вооружения, операций блицкрига и стратегических бомбардировок.

Пожалуй, одной из наиболее значимых современных военных революций, помимо изобретения ядерного оружия, стало использование немецкими вооруженными силами уроков, извлеченных на поле боя, новых технологий и тактики общевойскового прорыва, начиная с Первой мировой войны и заканчивая Второй мировой войной. Соединив танки, радио, самолеты, артиллерию и тактику быстрого прорыва, немецкие военные сделали позиционную тактику позиционной войны Первой мировой войны гораздо меньшим преимуществом для обороняющихся войск.Немецкие военные, по сути, изменили правила.

У городских войн есть свои правила. Сегодня в крупномасштабных боевых операциях по освобождению вражеского города эти правила позволили большинству, если не всем, оставаться в силе со времен Второй мировой войны. Эти правила дают большие преимущества обороняющимся силам и делают их привлекательным вариантом для вооруженных сил, повстанцев и террористов, которые слабее своих противников. Пока эти правила игры не будут изменены (через серьезные изменения в тактике, технологии или оружии), тенденция сравнительно более слабых игроков, ищущих убежища и преимущества в городах — и ущерб, нанесенный их освобождением — будет только продолжаться.

«Правила» городских атак определяют характер городских войн сегодня. Их:

1. Городской защитник имеет преимущество.

Это правило первое среди равных. Военные теоретики давно признали, что оборона — более сильная тактическая позиция. Чтобы атаковать и победить врага, находящегося в установленной и правильно построенной обороне, требуется гораздо больше силы, чем для того, чтобы победить врага на открытом пространстве. Это тем более справедливо для городской местности, где многие из физических структур предлагают немедленную оборонительную позицию военного уровня для обороняющегося.

Но защита также считается более слабой позицией, которую комбатант вынужден выполнять, потому что она недостаточно сильна, чтобы атаковать другую сторону. Защита предназначена для удержания местности или сохранения сил. Пока защита обеспечивает более слабые силы, измеримые преимущества, чтобы сначала добраться до участка местности, а затем установить защиту, она будет это делать.

Однако степень преимущества защиты на протяжении всей истории менялась. На протяжении большей части древней истории и вплоть до девятнадцатого века защита из-за стен — будь то в городах, замках или специально построенных звездных крепостях — давала огромные преимущества.Защитники могли накапливать ресурсы внутри стен и переждать осадные силы или создавать поля убийства, на которых атакующие войска могли быть нацелены с вершины стен. Но развитие продвинутой тактики осады, пороха и, в конечном итоге, нарезной артиллерии привело к тому, что стратегия защиты из-за стен практически исчезла из войны.

Во время Первой мировой войны позиционный характер войны в Европе побудил комбатантов принять стратегию продвижения по ценной местности, включая жизненно важные городские районы, для создания траншей и полей поражения, прикрытых пулеметами и артиллерией.Атакующим приходилось пересекать эти смертоносные поля, чтобы проникнуть на территорию. С развитием маневренной войны и новых технологий, таких как танки, самолеты и улучшенная военная связь, преимущества занятия окопной обороны были существенно сведены на нет и стали менее заметными.

Сегодня преимущества, предоставляемые более слабым силам при занятии городской местности, огромны. Более слабый противник может использовать физическую местность для укрытия и укрытия как для сражения (например, используя тяжелые здания как де-факто оборонительные сооружения военного уровня), так и для маневра (например.г., через здания или под землей в гражданской инфраструктуре и подготовленных туннелях). Обороняющиеся силы также могут скрываться среди защищенных групп населения и структур, определенных законами вооруженного конфликта. Короче говоря, они могут снизить эффективность значительной части современных военных технологий и тактик.

До тех пор, пока военная тактика или технологии не изменятся, чтобы сделать городскую оборону менее выгодной для вооруженных сил, несмотря на ее объективную сравнительную слабость, она останется доминирующей чертой характера современной войны.

2. Городская местность снижает преимущества атакующего в разведке, наблюдении и разведке, полезность воздушных средств и способность атакующего вести огонь на расстоянии.

Хотя сложный физический ландшафт городских районов не отменяет всех технологических преимуществ передовых вооруженных сил, проводящих городскую атаку, он снижает эффективность разведки, наблюдения, разведки (ISR), воздушных средств и возможностей ведения огня на расстоянии.

Современные вооруженные силы вкладывают значительную часть своего бюджета в разработку технологий, чтобы находить и уничтожать другие вооруженные силы как можно дальше от их собственных войск. Они ценят такие технологии, как средства спутниковой и воздушной разведки, высокоточные боеприпасы и дальнобойную артиллерию. Но в условиях плотной городской местности многие преимущества этих и других средств, разработанных в основном для маневренной войны на открытой местности, гораздо менее эффективны.

Например, в крупных сражениях в Сирии и Ираке боевики Исламского государства осознавали угрозу военной разведки даже глубоко в осажденных городах.В качестве контрмеры они повесили листы, пластик и другие предметы между крышами, чтобы позволить им перемещаться от здания к зданию, не опасаясь быть замеченными большинством военных воздушных сил. Спутники стоимостью в несколько миллионов долларов были ослеплены мусором, разбросанным по крышам.

В настоящее время развиваются некоторые технологии, которые уменьшают преимущество маскировки для городских защитников — например, тепловизионные и другие средства получения изображений — но все они имеют ограничения, такие как глубина проникновения, видимость, масштаб и стоимость.

3. Защищающийся может видеть приближающегося атакующего и атаковать его, потому что у атакующего есть ограниченное укрытие и маскировка.

В современной городской атаке самым большим тактическим преимуществом обороняющихся сил является то, что они могут оставаться скрытыми внутри и под зданиями. Следствием этого является самый большой недостаток атакующей силы: ее могут видеть и атаковать защитники по своему желанию.

Городские защитники могут спрятаться в любом из тысяч мест в городских джунглях.Они могут выбирать, в каких зданиях, окнах, переулках или канализационных отверстиях спрятаться, не беспокоясь о том, что их обнаружат. Они также могут выбрать момент контакта, решив, когда атаковать приближающуюся силу. Многие городские защитники, такие как чеченские боевики во время битвы за Грозный в 1994–1995 годах, могут использовать мобильную оборону, с помощью которой они перемещают небольшие элементы вокруг взаимосвязанных огневых точек и складов с боеприпасами, используя туннели между позициями, чтобы нанести поражение превосходящим военным силам. Они используют партизанскую тактику, чтобы атаковать, а затем снова исчезают в городской местности.И они могут направлять атакующие вооруженные силы для организации засад или по дорогам, заполненным минами-ловушками и самодельными взрывными устройствами.

Нападающие, находящиеся в неблагоприятном положении, должны двигаться по известным подъездным путям — улицам и переулкам, что делает практически невозможным для них застать защитников врасплох. Они полностью видны и уязвимы при движении по городской местности. Несмотря на все технологии, которыми пользуются самые передовые военные в мире, при нападении на город переход улицы может стать одной из самых больших угроз для жизни солдат.

Нападающие не могут нацеливаться на вражеские позиции или концентрироваться на них, пока они не будут обнаружены, обычно когда обороняющиеся открывают огонь. Они не будут знать точно, где находятся вражеские силы, пока не сократят дистанцию ​​и не вступят с ними в контакт. Таким образом, многие нападения на города на самом деле являются движением, с которым нужно контактировать. Более того, после установления контакта с определенной обороняемой позиции атакующие силы все еще ограничены, поскольку они не могут различить, есть ли в этом месте какие-либо некомбатанты.

Однако существует множество технологий и тактик, которые могут уменьшить эффект этого городского правила.

Если бы атакующие военные могли видеть сквозь бетонные стены на расстоянии и в масштабе, это почти полностью изменило бы правила игры. Сегодня технологии прозрачной стены ограничены тем, насколько близко объект должен быть от стены или с точки зрения масштаба, необходимого для крупной операции, такой как нападение на город (например, на основе времени полета, времени автономной работы и т. Д.) . Они также ограничены в том, что они могут видеть.Опора из стальной арматуры большинства бетонных конструкций предотвращает проникновение большинства видов радаров.

Многие военные вкладывают средства в роботизированные платформы и беспилотные летательные аппараты, которые могут маневрировать перед наземными войсками, чтобы повысить способность злоумышленника видеть внутри и вокруг зданий. Здесь также необходимо преодолеть множество препятствий, касающихся масштаба, стоимости, продолжительности использования и укомплектования персоналом этих систем. Атака на город — это не миссия против отдельного здания. Это операция на территории, которая потенциально может охватывать сотни зданий в течение длительного периода времени.Но если инвестиции продолжатся, могут быть прорывы для таких миссий, как нападения на город.

Если бы атакующие вооруженные силы могли каким-то образом сделать так, чтобы обороняющийся противник не мог видеть атакующие силы, это также значительно изменило бы это правило. Сегодняшние военные могут пытаться использовать для этого дым, но в большинстве случаев их возможности по дыму слишком ограничены для такой большой миссии. В прошлом и в других условиях военные США также могли полагаться на свою технологию ночного видения, чтобы иметь преимущество, но американские войска больше не «владеют ночью», как когда-то.

Нельзя сказать, что американские военные не могли создать условия, в которых могли бы видеть только дружественные силы. В Торонто, Канада, из-за тумана видимость во всем городе часто падает до ста метров. Новейшие очки ночного видения армии США позволяют видеть сквозь дым, пыль и туман. Если бы он мог искусственно создать общегородской туман, подобный тому, который возникает естественным образом в Торонто, или покрыть город дымом, не затрудняющим дыхание, эти очки позволили бы видеть только дружественным силам.По сути, они будут «владеть городом».

Манипуляция светом может также снизить способность городского защитника видеть атакующих солдат и нацеливаться на них. Выполняя свой план наступления в битве за Берлин в 1945 году, советские войска осветили более 140 массивных прожекторов на окраинах городской местности, а также обстреляли обороняющихся артиллерией, чтобы обеспечить укрытие, пока их солдаты пересекали открытые территории и потенциальные зоны поражения. снижение тактического риска. Хотя туман и пыль от бомбардировки фактически изменили намеченный эффект огней и вырисовали силуэт атакующей пехоты, идея могла быть исследована дальше.

Самая эффективная тактика борьбы с уязвимостью солдат при нападении на город — обеспечить их мобильным прикрытием с помощью механизированных средств, таких как танки и боевые машины пехоты. Эти платформы не только защищают наземных солдат, но и увеличивают огневую мощь, которую они привносят в бой. Многие военные, в том числе российские силы в Сирии, сейчас экспериментируют с полуавтономными или удаленными роботизированными транспортными средствами, такими как танки, чтобы привлечь огонь к городским защитникам. В будущем эти системы могут снизить риск для солдат и изменить это правило.

Другая тактика — уменьшить или устранить уязвимость атакующих солдат на улицах и переулках, пройдя через внутренние стены зданий в городе. Армия обороны Израиля сделала это во время городских боев в Наблусе и Балте в 2002 году. Сейчас они регулярно практикуют это во время боевых действий в городах. Эта тактика имеет свои достоинства и может быть усовершенствована с помощью технологий, но она также может перерасти в разрушительную тактику, такую ​​как проезд танков и бульдозеров через здания, как это произошло, когда израильские силы действовали в Дженине, также в 2002 году, что может привести к сглаживанию целых кварталов. и производят эффекты, аналогичные эффектам воздушных бомбардировок.

4. Здания служат укрепленными бункерами, о которых нужно договариваться.

Как только вражеские силы идентифицированы в пределах городской обороны, либо заявив о себе, нападая на приближающиеся формирования, либо при обнаружении в движении для контакта или операции зачистки, они должны быть уничтожены, захвачены или нейтрализованы. В городах полно построек, идеально подходящих для военной защиты. Большие правительственные, офисные или промышленные здания часто строятся из толстого железобетона, что делает их почти непроницаемыми для многих видов боевого оружия.

Важной особенностью прошлых городских сражений является наличие мини-битв за эти типы построек. Например, во время Сталинградской битвы 1942 года происходили отдельные бои за Дом Павлова (на самом деле многоэтажный жилой дом) и Дом комиссара. В битве при Маниле 1945 года это был Ризал Холл Филиппинского университета, а в битве при Хюэ 1968 года — Цитадель. За последние десять лет в таких городах, как Ракка, Алеппо и Мосул, было много подобных крепостных построек, которые стали серьезной проблемой для атакующих вооруженных сил.

Каждое удерживаемое противником здание останавливает продвижение атакующей силы. В некоторых исторических случаях всего нескольким вражеским истребителям в здании — например, в доме Павлова — удавалось остановить целые подразделения мотопехоты.

Эти сооружения служат силой врага. В любых других средах с защитой атакующая армия будет стремиться избегать самых сильных позиций врага, маневрируя вокруг них, чтобы нанести неожиданные удары, или сосредоточиваясь на одной позиции на линии обороны, чтобы обойти основные укрепления.Но в крупномасштабной операции по нападению на город не миновать построек. Их нельзя обойти. Это оставило бы врага способным атаковать фланги и тыл наступающей части.

В других формах городской войны преимущество занятия опорного пункта может быть сведено на нет, осаждав его. Примеры, начиная от противоповстанческих и контртеррористических операций в Афганистане до городской полиции, окружающие здание и не входящие в него, показали успех. Атакующий юнит окружает здание, а затем издает тактический вызов, что составляет мини-осаду.Однако это невозможно для сил в атаке города, которым, возможно, придется иметь дело с сотнями вражеских укреплений и которые должны маневрировать через весь город с несколькими целями, а не иметь дело с одним зданием.

Единственный текущий вариант — идентифицировать, штурмовать и расчищать укрепления противника в густой городской местности.

Если бы можно было создать альтернативу, например, прикрыть здание или запечатать врага внутри здания, чтобы атакующие силы могли временно нейтрализовать его, это преимущество для городских защитников было бы уменьшено.Импульс или инициатива могут остаться в руках нападающего. Каждое вражеское местоположение можно было заблокировать, а затем адресовать его на временной шкале злоумышленника.

5. Злоумышленники должны использовать взрывную силу для проникновения в здания.

Имея несколько вариантов борьбы с вражескими укреплениями, встретившимися при атаке города, пехотные силы не имеют другого выбора, кроме как использовать доступные им инструменты.

К сожалению, в современную эпоху таких немного.Фактически, ученые утверждали, что у военных было лучшее оружие, транспортные средства и подготовка для выполнения этой задачи во время Второй мировой войны, чем сегодня. Даже во Вьетнаме у солдат были лучшие инструменты для разминирования укрепленных вражеских построек. У них были переносные и автомобильные огнеметы, слезоточивый газ и боеприпасы прямой наводки, способные пробивать толстый бетон. Все они эффективны при зачистке удерживаемого противником бункера или здания, не требуя ни физического входа команды солдат, ни полного его сглаживания.Сегодня западные военные не используют ни огнеметы, ни слезоточивый газ при атаках на города.

Основные современные методы атаки на городское укрепление — либо разрушить его, либо подготовить здание с помощью взрывоопасных боеприпасов, а затем отправить пехоту, чтобы войти и очистить все здание, если это необходимо.

Некоторые здания можно полностью разрушить с помощью массивных боеприпасов, например, пятисотфунтовых бомб. Но тип здания и наличие или близость к невоюющим или защищенным объектам могут предотвратить полное сглаживание удерживаемой противником структуры.

Любые вражеские здания, обнаруженные до того, как к ним приблизятся наземные силы, могут быть поражены заранее спланированным огнем с использованием высокоточных боеприпасов, артиллерии или минометов. Это часто приводит к тому, что майор Амос Фокс назвал парадоксом точности. Это относится к сценарию, в котором военные могут использовать очень точные и современные боеприпасы для поражения известных вражеских локаций глубоко в густой городской местности, далеко впереди своего продвижения. Но противник либо выживает после удара благодаря обширным укрепленным качествам конструкции, либо просто перемещается в другое здание, иногда через подземные туннели или заранее проделанные отверстия в стенах.Таким образом, атакующая сила только разрушает городское здание путем строительства, в то время как его конечная цель — уничтожение врага — не достигается.

Итак, если здание не может быть снесено, пехотные солдаты отправляются в здание и, используя тактику ближнего боя, входят, очищаются и вступают в бой с любым противником внутри. Эта тактика основана на боевой тренировке — войти и очистить комнату или здание, — которая была разработана в 1970-х годах в ответ на рост ситуаций, когда террористы захватывают и удерживают заложников.Процедуры полагаются на интеллект, скорость и удивление врага в ограниченном пространстве.

При атаке города городской защитник не удивляется и легко знает все инструменты, доступные его противнику. Во Второй битве за Фаллуджу в 2004 году вражеские истребители укрепили внутренние части зданий мешками с песком, заминированными окнами, дверями и крышами, а также установили зоны поражения во дворах и входах в здания, которые, как они знали, атакующие силы попытаются проникнуть. Атакующие войска понесли тяжелые потери на улицах, в переулках и при попытках расчистки от дома к дому с использованием тактики ближнего боя.Американские солдаты и морпехи адаптировались. Вместо того, чтобы подвергать спешенных войск очистке комнат, они изменили свой метод на тот, который в значительной степени полагался на танки и косвенную огневую мощь для зачистки зданий. Таким образом, из-за отсутствия инструментов или тактики для разминирования укреплений они увеличили использование взрывной силы для полного проникновения в здания.

Независимо от того, как используются три основных инструмента или тактики городских укреплений (разрушение с помощью бомбардировки с воздуха; удар с помощью авиационных боеприпасов, огонь из танков или какой-либо другой взрывчаткой, чтобы уменьшить силу врага внутри; или отправить спешенные войска, чтобы очистить его с помощью тактики ближнего боя) используются, они неадекватны.

Атакующие солдаты, оставшиеся без надлежащих инструментов, адаптируются, как и американские войска в Фаллудже. В битве при Марави в 2017 году филиппинские войска построили гигантские рогатки (они назвали их сердитыми птицами), чтобы запускать гранаты в окна второго, третьего и более высоких этажей. Они также вырыли гигантские траншеи, напоминающие о Первой мировой войне, чтобы приблизиться к городским укреплениям. В большинстве случаев в этих адаптациях используются оружие, тактика и инструменты, разработанные для других условий и других типов войны, то есть они не оптимальны.

Чтобы изменить это правило ведения войны в городах, придется значительно изменить тактику и технологии. Например, боеприпасы прямой наводки, которые могут точно пробить самый толстый железобетон, позволят спешившимся войскам, которые лучше всего расположены, чтобы отличать военные цели от мирных в сложной городской местности, атаковать обороняющихся из безопасного места.

6. Защитник сохраняет относительную свободу маневра в пределах городской местности.

Израильский архитектор и исследователь городской войны Эял Вейцман однажды сказал: «Управлять городом — значит контролировать средства передвижения по городу. Чтобы пройти через него, добраться до любого места, куда вы хотите, вам нужно держать артерии открытыми или создавать новые артерии путем планирования, разрушения или взаимодействия обоих ».

Большинство атак на города происходят с периферии в точку вдоль оборонительных сооружений осажденного города. Это также в первую очередь наземные штурмы.Подвижность по воздуху или использование самолетов для размещения войск и непосредственная поддержка с воздуха обычно ограничены во время атак из-за ухудшения ISR в густой городской местности и уязвимости медленных и низколетящих средств авиации, как это было видно во время битвы за Могадишо в 1993 году.

Существует военная тактика, которая пытается обмануть обороняющегося относительно точного местоположения главного нападения, которое атакующие использовали во время Второй битвы за Фаллуджу в 2004 году, успешно используя информационные операции и небольшие финты, чтобы заставить врага поверить в то, что атака идет с юга. города, когда на самом деле он пришел с севера.Но после того, как главный штурм нанесен прорывом в оборону города, защитники могут усилить запланированные укрепления мобильными штурмовыми группами, как это сделали чеченские боевики, чтобы успешно победить крупное российское соединение в Первой битве за Грозный.

Городские защитники сохраняют свободу передвижения внутри своих оборонительных сооружений. Они могут подготовить местность, чтобы облегчить их движение туда, где этого требует битва. Они могут соединять боевые позиции с маршрутами через здания и под ними.Они могут создавать препятствия, чтобы незаметно заманить злоумышленников в сложные засады из-за ограниченных основных путей подхода во многих плотных городских условиях. Но если бы атакующие могли манипулировать местностью в своих интересах во время атаки, правило изменилось бы. В современных городских атаках это делается небольшими способами. Мосты в городе и за его пределами могут быть отключены, а основные маршруты заблокированы войсками, но мобильность внутри защиты остается неограниченной.

Чтобы действительно изменить это правило, злоумышленники должны иметь возможность быстро манипулировать городской местностью в своих интересах.Существующую местность, например здания, можно было разрушить, чтобы изолировать очаги вражеских истребителей в меньшей части города. Некоторые типы физических препятствий также могут быть размещены глубоко в городе, чтобы разрезать его на более управляемые зоны сражения. В битве за Садр-Сити в 2008 году американские войска установили бетонные стены длиной почти три мили, чтобы помешать вражеским истребителям добраться до жизненно важных ракетных площадок и получить доступ к военным ресурсам, необходимым им для борьбы. Это было сделано не быстро, но идея изменения городского потока для локализации боевых действий имеет свои достоинства.

7. Подземелье служит убежищем защитника.

Успехи в военной разведке и воздушной атаке — несмотря на их ограничения в городах — вытеснили городские войны в подполье. Недавние боевые действия в Сирии, Ираке и на востоке Украины показали рост использования подполья. Защитники используют существующие туннели или роют собственные, чтобы соединить боевые позиции, укрыться от обнаружения и укрыться от ударов с воздуха, и даже используют их в наступательных целях в качестве туннельных бомб против неподвижных вооруженных сил.

Злоумышленники в современных городских операциях в большинстве своем рассматривают метро как препятствие, с которым нужно бороться. В доктрине и обучении армии США слишком много внимания уделяется подземным операциям, таким как способность очищать туннели. Здесь не упоминается, как наличие туннелей может быть использовано злоумышленником в интересах атакующего — например, для прикрытия движения или для обеспечения внезапности.

Если бы военные инвестировали и развили возможности быстрого прокладывания туннелей, они могли бы избежать большей части поясов препятствий и планов городских защитников.Либо роя туннели за пределами города, либо используя существующую городскую инфраструктуру, атакующие силы могут получить возможность обойти все основные средства защиты и начать атаку из центра города, двигаясь наружу. Это был бы современный троянский конь. Это также было бы похоже на ответ Германии на французскую линию Мажино. В мае 1940 года, когда немецкие войска подошли к длинной линии оборонительных укреплений вдоль границы двух стран, которую французы считали непроницаемой, они просто обошли всю линию.Они изменили правила и преимущества позиционных оборонительных линий прошлых эпох.

Безусловно, рытье туннеля, достаточно большого, чтобы пропустить достаточно войск, потребует времени и ресурсов. Но штурм Мосула в 2017 году занял девять месяцев с момента его начала, и это не учитывает планирование действий до начала битвы. Исламскому государству было разрешено два года построить несколько сложных оборонительных поясов вокруг города. В 2014 и 2015 годах повстанцы в Сирии вырыли туннели длиной более трех тысяч футов всего за пятьдесят дней, используя только ручные инструменты.С современными технологиями копание достаточно длинного и большого туннеля вполне возможно, если военные поддержат эту идею. В то время как некоторые оборонные организации США изучают возможность быстрого туннелирования, это пока не для этих целей.

8. Ни атакующий, ни защищающийся не могут сосредоточить свои силы против другого .

Наиболее продвинутые военные отдают приоритет маневренной войне. Это тот вид войны, для которого они обучают, организуют и вооружают. Они не готовятся к позиционной войне.Маневренная война основана в первую очередь на быстром и неожиданном движении формирований для уничтожения сил противника. Ключевой принцип маневренной войны состоит в том, чтобы сосредоточить и сконцентрировать воздействие боевой мощи в наиболее выгодном месте и в наиболее выгодное время для получения решающих результатов.

Оборона, установленная в густой городской местности, ограничивает как быстрое движение, так и возможность сосредоточить построение против решающих точек. Это касается как защитника, так и нападающего. Было несколько современных примеров городских защитников, способных объединяться в разрозненные формирования, которые объединяются без инструкций, чтобы атаковать своих оппонентов после того, как их идентифицировали.Так было с военизированными боевиками в Сомали во время битвы за Могадишо в 1993 году. Также было множество исторических примеров того, как военные использовали роение, сражаясь с противником одновременно со всех сторон, от древнего морского роения греков во время греко-персидских войн до монгольских наземных стай, объединяющих лошадей и лучников в тринадцатом и четырнадцатом веках.

Потребуется серьезная эволюция тактики и технологий, чтобы изменить это правило современных городских атак.Большинство вооруженных сил не практикуют децентрализованные операции, необходимые для реального осуществления роения и быстрого сосредоточения при атаке на город. Очень широкое сочетание доктринальных изменений, принятия риска, мгновенной и общей оперативной картины и экспериментов потребовалось бы, чтобы попытаться роиться спешившимися солдатами. Комбинация людей и робототехники (пилотируемая / беспилотная команда), возможно, имеет наибольший потенциал для реализации тактики роя, поскольку она может позволить быстрое сосредоточение сил, которые идентифицировали любой опорный пункт противника во время атаки.

Мы играем не в ту игру

Одна из причин, по которой ни одно из этих правил нападений на города не было изучено, заключается в том, что современные западные вооруженные силы, особенно армия США, ведут неправильную игру. Армия США предназначена для маневренной войны, а атака на город — это классическая позиционная война, больше похожая на осадную войну, чем на то, что требуют принципы маневренной войны. Фактически, если сравнить восемь правил нападений на города со случаями осадных войн в средневековой Европе, можно увидеть, что многие из проблем в основном те же: атака укреплений без укрытия или укрытия или с препятствиями массивной обороны.Но разница в том, что военные в прошлом адаптировались, разрабатывая способы решения этих проблем, такие как использование мобильного укрытия при сокращении расстояния до укреплений, рытье туннелей под стенами, использование артиллерии для создания отверстий в стенах и многие другие инновации.

Поскольку современные военные недостаточно понимают атаку города как позиционную войну на местности, они применяют принципы, инструменты и методы маневренной войны противника, основанные на маневре и огневой мощи.В конечном итоге это фундаментальное недоразумение приводит к разрушению целых городов, строительство за зданием.

Если военные не соблюдают эти правила, нападение на город останется одной из миссий с наибольшим тактическим, случайным и политическим риском. Он будет продолжать вести боевые действия в городских районах, где более слабые комбатанты могут использовать полученные преимущества для краткосрочных политических побед.

Если, однако, правила ведения боевых действий в городах могут быть изменены, если вооруженные силы преодолеют недостатки атаки на городскую оборону и воспользуются преимуществами защитников, война переместится за пределы городов, поскольку противники узнают, что это быстрый способ быстро справиться с этим. побежден.

Джон Спенсер — заведующий кафедрой исследований городской войны в Институте современной войны, содиректор проекта MWI Urban Warfare и ведущий подкаста Urban Warfare Project . Ранее он работал научным сотрудником у начальника штаба Группы стратегических исследований армии. Он служил в пехоте двадцать пять лет, включая два боевых похода в Ирак.

Изображение предоставлено: Staff Sgt. Дайлена Рикс

Оптимизация траектории и выбор состояния для городского автоматизированного вождения

Координата Frenet-frame

Путь движения определяется параметрическими кривыми, такими как кривая Безье и кривая B-сплайна.Для создания траекторий по форме заданного пути в [6] обычно используется фрейм Френе. В системе координат Френе нормальная траектория d ( t ) и тангенциальная траектория s ( t ) определены для данной кривой, как показано на рис. 2a. Пусть d ( t ) и s ( t ) будут шаблоном смещения и шаблоном расстояния соответственно. Схема смещения соответствует величине бокового движения в пределах полосы движения.С другой стороны, образец расстояния соответствует профилю ускорения / замедления. Таким образом, траектория транспортного средства формулируется в следующем уравнении.

$$ \ begin {align} \ overrightarrow {x} (s (t), d (t)) = \ overrightarrow {r} (s (t)) + d (t) \ overrightarrow {n} _r (s (т)). \ end {align} $$

(1)

На практике поиск оптимальной траектории осуществляется при настройке различных типов конечных условий для каждого шаблона, как показано на рис.2b.