Цены снижены! Бесплатная доставка контурной маркировки по всей России

Вылет колеса ет: | , | () | ET, DIA, PCD

Содержание

Вылет диска

Вылет диска – на самом деле один из самых важных его геометрических параметров. Причина такой важности в том, что если диск не соответствует по диаметру, количеству болтовых отверстий или расстоянию между ними – Вы скорее всего просто не сможете установить такой диск на ступицу, а вот диск с несоответствующим штатному вылетом (если отклонение небольшое) в большинстве случаев без проблем становится на ступицу и вроде бы нормально выполняет свои функции. Насколько можно доверять вот этому «вроде бы»?

На различных автофорумах автомобилисты часто спорят на тему «насколько и в какую сторону вылет диска может отличаться от штатного», при этом часто высказываются диаметрально противоположные мнения.

Продавец-консультант в специализированном шинном магазине, скорее всего Вам скажет, что небольшое отклонение вылета от требований автопроизводителя вполне допустимо, и в том случае, если колесо в сборе нормально садится на ступицу и при вращении не цепляет за детали подвески и кузова – такой диск однозначно можно ставить на автомобиль.

 Продавец же колесных проставок вообще скажет Вам, что уменьшение вылета диска – это никакая не проблема, независимо от конкретных параметров. И это понятно – их цель – продать Вам дискипроставки под колесные диски и прочие товары. Ваша цель – купить то, что точно Вам подходит.
А на самом деле? Давайте разберемся во всем по порядку и не спеша.

Что такое вылет диска?

Вылет диска – это расстояние между вертикальной плоскостью симметрии колеса и плоскостью приложения диска к ступице в

миллиметрах. Формула вычисления вылета диска крайне проста:

ET=a-b/2, где

a – расстояние между внутренней плоскостью диска, и плоскостью приложения диска к ступице

b – общая ширина диска

Исходя из формулы вычисления, нетрудно заметить, что вылет диска может быть положительным (чаще всего), нулевым и отрицательным. Кроме того, вылет дисков фактически непосредственно влияет на ширину колесной базы, ибо от этого параметра напрямую зависит расстояние между центрами симметрии (по ширине) колес на одной оси.

Кроме того, опять таки из формулы вычисления, можно сделать вывод о том, что на вылет диска не влияют ни ширина диска (и соответственно шины), ни диаметр диска. Для определения расчетных нагрузок на подвеску важно исключительно плечо приложения силы, т.е. расстояния от центра шины (по ширине) до ступицы. Таким образом, независимо от размерности шин и дисков, расчетный вылет, требуемый автопроизводителем для одной модели автомобиля будет всегда один.

В кодировке, которая нанесена на внутреннюю поверхность диска, вылет обозначается, как ЕТхх, где хх – это фактическое значение вылета в миллиметрах. Например: 

ЕТ45 (положительный), ЕТ0 (нулевой), ЕТ-15 (отрицательный)

Допустимы ли отклонения вылета диска?

Для ленивых и занятых: вылет диска должен точно соответствовать требованиям производителя автомобиля и никакое отклонение в никакую сторону не может считаться допустимым. Изменяя вылет диска (даже не «незначительные» 5 мм) Вы изменяете также существенные условия работы всех узлов подвески, создавая усилия (и векторы их приложения), на которые Ваша подвеска не рассчитана. Самое простое следствие – срок службы элементов подвески сокращается, но в условиях критических нагрузок последствия могут быть гораздо печальнее, вплоть до внезапного разрушения во время движения. Хотите знать почему – читайте дальше.

Почему продавцы заявляют обратное? Ответ прост – просто потому, что вариантов вылета диска существует очень много, и конкретно под «Ваш» вылет им достаточно сложно подобрать подходящие по другим параметрам диски для Вашего авто. Т.е. пренебрежение точностью соответствия вылета существенно расширяет ассортимент дисков, которые Вам смогут предложить, что существенно повышает шансы что-либо Вам продать.

Почему для разных комплектаций автомобилей делают разные запчасти?

Для начала нужно понимать,

что во время разработки подвески каждого отдельно взятого автомобиля конструкторы просчитывают величайшее множество параметров, в зависимости от которых определяются, в том числе, и требования к отдельным элементам подвески.

Вы никогда не сталкивались, например, с такой ситуацией, когда для двух одинаковых автомобилей (модель, марка), отличающихся только двигателем, производитель делает разные детали подвески – шаровые опоры, наконечники рулевых тяг, рычаги, а также все сайлентблоки, которые присутствуют в местах соединения этих узлов? Как думаете, почему так происходит?

Все очень просто: потому, что разные моторы имеют разный вес, соответственно, при его изменении меняется сила и (возможно) вектор приложения силы, действующая на отдельные узлы подвески. Соответственно, меняется и конструкция, которая должна обеспечивать максимальную надежность узла при сохранении управляемости и комфортности, ну и (что также немаловажно) минимальных затратах на производство.

И нужно отметить, что если раньше большинство автопроизводителей делали достаточно большой запас прочности в основных узлах автомобиля (в т.ч. касается подвески), то в последнее время наблюдается тенденция к более точным конструкторским расчетам и снижению себестоимости автомобиля именно за счет уменьшения вот этого запаса прочности.

И тенденция эта, увы, существенно снижает какие-либо возможности для «гаражного» тюнинга, как подвески, так и двигателей.

Мы продаем только качественные легковые, грузовые шины, диски и аккумуляторы. Оптом и в розницу. Грамотные специалисты всегда ответят на Ваши вопросы!

О вылете диска – допустимые отклонения

Время на чтение: 6 минут

Довольно часто владельцы авто ставят новые колёсные диски, и многие делают это не из-за поломки или износа предыдущих изделий, а в целях улучшения внешнего облика своего «железного коня». Так, приобретая новое колесо, автолюбители всегда смотрят не его сверловку, то есть диаметр посадочного отверстия на ступицу, разболтовку или количество и длину шпилек, на которые устанавливается это колесо, однако мало кто обращает внимание на вылет изделия (ЕТ), а это очень важный показатель для нормальной эксплуатации колеса на конкретной модели авто.

Что такое ЕТ на колесных дисках? Этот вопрос задают многие автолюбители, особенно те, кто приобрели свои автомобили сравнительно недавно и до сегодняшнего дня никогда не сталкивались с проблемой замены колёс на них.

Геометрические характеристики колёсного диска

Вылет диска: что это такое

Вылет диска, или показатель ET — это такой размерные параметр, который указывается на ободе изделия, вне зависимости от его радиальности или материала изготовления (штампованный, литой или кованый), и обозначает расстояние от привалочной плоскости колеса до точки крепления к ступице. Данная размерность, как правило, устанавливается заводом-изготовителем авто.

Вылет ЕТ на дисках: что это и как он влияет на подвеску и прочие детали в автомобиле? В зависимости от вылета колеса по-разному распределяется нагрузка на ступицу и изгибающий момент, приложенные относительно неё на основание подвески. Таким образом, каждый автомобильный концерн диктует предел прочности для своих деталей, от которого зависит диапазон вылетов колеса.

Некоторые автомобили, особенно если речь идёт о внедорожниках и спорткарах, комплектуются дополнительными пластиковыми брызговиками, от которых зависит вылет колёсного диска, который в таких случаях может быть нулевым или даже отрицательным, что придаёт «железному коню» очень эффектный вид.

Вылет ЕТ на примере 3 показателей

ET на дисках — что это означает и как рассчитывается

Обозначение в виде двух букв латинского алфавита ЕТ не случайно, так как данная величина является международной и определяется по следующей формуле и выражается в мм, вне зависимости от страны производителя диска:

Где Х — это расстояние от наружной привалочной плоскости диска до его внутренней грани со стороны крепления к ступице или тот размер, который определяется путём измерения от боковой грани колеса по бортам до его решётки.

Y — это общая ширина изделия по ободу.

Как определить допустимое отклонение ЕТ для диска

Как правило, каждый автопроизводитель диктует свои допустимые отклонения по вылету диска, и они зависят только от конструкции рамы, подвески, суппортов, колёсных арок и других элементов транспортного средства. Это означает, что для каждого суппорта автомобиля существует некий показатель совместимости различных размеров, выражаемого в диапазоне от минимума до максимума ЕТ в миллиметрах.

Так, ниже приведены показатели допустимых отклонений для 35 наиболее популярных в России моделей авто:

№ ппМодель и модификация автоДиапазоны вылетов, ЕТ, мм
1Audi A435
2Audi A635
3Audi Q753
4BMW 315-25
5BMW 518-20
6BMW X540-45
7Citroen Evasion28-30
8Citroen Xantia15-22
9Daewoo Nexia38-42
10Daewoo Matiz38
11Dodge Caliber35-40
12Fiat Bravo31-32
13Ford Focus35-38
14Ford Mondeo35-42
15Ford Explorer0-3
16Honda Civic35-38
17Honda Jazz35-38
18Honda CRV40-45
19Hyundai Accent35-38
20Hyundai Sonata35-38
21Kia Ceed38-42
22Kia Sportage0-3
23MercedesBenz A-Klasse45-50
24MercedesBenz E-Klasse48-54
25MercedesBenz ML-Klasse46-60
26Mitsubishi Lancer35-42
27Mitsubishi Pajeroот -25 до -15
28Nissan Almera35-42
29Nissan Maxima35-42
30Nissan Patrolот -25 до -15
31Toyota Corolla35-38
32Toyota Camry35-38
33Toyota Land Cruiser 200от -15 до 3
34Volkswagen Golf35-40
35Volkswagen Tiguan20-32

Из данной таблицы видно, что отрицательный вылет — это привычные параметры лишь для полноразмерных внедорожников, и чем он меньше, тем сильнее торчат на них колёса, однако это придаёт им дополнительную устойчивость на очень сложных участках плохих дорог, пластиковые накладки по периметру колёсных арок нередко идут в базовой комплектации. Кроме того, на этих марках авто стоит усиленная подвеска, разболтовка минимум 5х115, что лучше, чем на легковых автомобилях, воспринимает изгибающий момент.

Какие проблемы могут возникнуть из-за неправильного подбора дисков

Опасность неправильного подбора данной размерности особенно актуальна при эксплуатации дорогих современных автомобилей. Так, положение транспортного средства на дороге тщательно контролируется бортовым компьютером и различными датчиками. Если спускает шина, водителю поступает сигнал о потере давления, при резком нажатии на педаль тормоза колёса не блокируются, так как срабатывает ABS.

То же можно сказать и о стабилизаторе курсовой устойчивости, который контролирует положение автомобиля на дороге и прямолинейность его хода, а также препятствует заносам на дороге, попеременно блокируя то или иное колесо. В данный компьютер, как правило, инженеры заводят определённые показатели размерности колёсных дисков — ЕТ, а как конечный результат — величины изгибающих моментов.

Измерение валета диска

Как правильно замерить вылет диска ЕТ

Что такое ET на дисках и как его правильно измерить, если обстоятельства складываются таким образом, что иной возможности определить этот показатель просто нет? Достаточно часто изношенные или повреждённые колёсные диски не дают возможности правильно прочитать маркировку на их поверхности, и в этом случае владельцам ТС приходится прибегать к их замерам.

Чтобы подобрать нужный колёсный диск взамен изделия, отслужившего свой срок, необходимо определить показатель ЕТ на старом колесе, проделав следующие шаги:

  • Если диск установлен на автомобиле, его нужно снять при помощи баллонного ключа или специального накидного инструмента для снятия секреток, если таковые были использованы при монтаже колеса на ступицу. Перед тем как вести демонтаж, необходимо поднять автомобиль при помощи домкрата так, чтобы колесо могло свободно вращаться в висячем положении.
  • Необходимо измерить на диске тыловой отступ, а для этого нужно сначала аккуратно положить диск на ровную поверхность наружной стороной вниз.
  • Та сторона диска, которая крепится к ступице, оказывается сверху, и на неё нужно положить деревянную измерительную рейку, по длине соответствующую диаметру колеса. Соответственно, весь инструмент целиком должен находиться именно на стальных бортах колеса, а не на резине, в противном случае вынос будет определён некорректно, что приведёт к ошибкам при покупке колеса.
  • При помощи рулетки или линейки измеряется промежуток от привалочной плоскости диска до края деревянного изделия. Результат записывается в миллиметрах.
  • Процедуру нужно повторить, перевернув диск наружной стороной вверх, и в итоге у владельца авто будут записаны уже 2 показателя — фронтальный и тыльный вылеты, из которых складывается общий показатель ЕТ посредством простых вычислений.

При описанном измерении автолюбителю доступна формула ЕТ = (А + В)/2 – В, где А — первое измерение — величина отступа с тыльной стороны, В — тот же показатель, но с фронтальной части.

Колёса с нулевым вылетом

Таким образом, для измерения вылета, вне зависимости от того, есть ли возможность прочитать маркировку на диске или нет, автолюбитель может использовать самые простые приёмы и получить достаточно точный результат.

Конкретный пример: первый замер показал значение А = 143 мм, В = 43 мм. Суммарное значение ЕТ = (А + В) / 2 – В = (143 + 43) / 2 – 43 = 186 / 2 – 43 = 93 – 43 = 50 мм. Соответственно, отталкиваясь именно от этого показателя, владелец транспортного средства и должен выбирать интересующие его диски в магазине.

Конечно, в подобных таблицах показатель ЕТ будет присутствовать в обязательном порядке, и выходить за предлагаемые диапазоны размерностей, как правило, инженеры не рекомендуют и совершенно точно снимают с себя всякие гарантийные обязательства в случае поломки подвески или иных деталей.

Немного теории

Есть ступица. Она закреплена на подшипнике (подшипник внутри ступицы). К ступице крепится диск с шиной, и всё это опирается на стойку. Стойка с пружиной, в самой стойке находится амортизатор и в верхней части стойки есть крепёж, который крепит её непосредственно к кузову автомобиля. Правильно — это когда вы едете и попадая на неровности дороги, на препятствия, вся сила удара переходит чётко точку опоры стойки. Как это проверяется? Точка опоры, средина подшипника и наружная часть колеса должны быть на одной линии. Если скажем автовладелец купил автомобиль и у автомобиля четко соблюдается линия: точка опоры стойки – середина подшипника ступицы – наружная часть колеса, то в этом случае автомобиль идет мягко, подвеска хорошо «принимает» ямы и неровности дорожного покрытия. Это можно считать эталонным состоянием подвески. Лучшего здесь не придумать.

Важные моменты

При покупке дисков многие автовладельцы не хотят, чтобы диски «сели» внутрь. Зачастую пользователь всегда будет уменьшать вылет в миллиметрах, а на практике диск будет выходить наружу. Бесспорно это красивее и все этого хотят. Но чем это чревато -стоит выяснить.

Край колеса будет выходить за линию (точка опоры, средина подшипника и наружная часть колеса) согласно которой по правилам должна распределяться нагрузка и при попадании на неровность частично будет удар принимать рулевая колонка. Правильно передать энергию на опору стойки уже не получится, так как было изменено место приёма этого удара потому, что диск сместился наружу. Да, эта энергия удара будет частично передаваться на рулевую тягу, что скажется на руле. Если нет гидроусилителя — это существенно будет заметно, а если есть гидроусилитель — это будет меньше ощущаться, но как только автовладелец поменяет вылет диска и произойдет расширение колесной базы, водитель сразу это почувствует. На руле будут ощущаться удары и толчки, которых не было при стандартном выносе диска. Придает ли это устойчивости? Думается, что придает, но при этом водитель получает массу некомфортных ощущений. Мало кому понравится, когда какие-то затруднения и толчки будут предаваться на руль.

Если увеличить ET, то есть перемещаем диск внутрь, зачастую это влечет такой негативный эффект — при развороте у вас руль в начале будет крутиться нормально, а потом начнёт сам себя как-бы затягивает внутрь. Это ощущение не очень приятное потому, что многие автовладельцы привыкли поворачивать руль, потом его бросать и он самостоятельно должен возвратится в исходное положение. При изменении вылета диска (ЕТ) водитель получает обратный эффект – водитель хочет легонько повернуть руль и бросив его чтобы он вернулся в исходное положение, но при изменении вылета диска получается закручивание руля и это приводит автовладельца в недоумение и на самом деле это очень некомфортно.

Правильный подход

Если в разумных пределах поменять вылет где-то на 10 миллиметров, то автовладелец этого почти не заметит. Но если вылет поменять на больше расстояние, то это будет уже существенно заметно. Скажем, на таких автомобилях как внедорожник, если автовладелец хочет поменять вылет (ЕТ) не меняя диски, он может воспользоваться проставками. Это вполне приемлемый метод о он в народе широко используется. Многие водители изменяют вылет только на задних колесах. Сзади вид становится намного красивее. Впереди этот эффект не так отчетливо виден, но если ставите проставки и изменяете вылет, то только получаете на руль неприятные ощущение и снижение комфорта от езды. Вообще автомобиль смотрится по задним колесам, но никак не по передним. Крайне редко встречаются такие автомобили, у которых на передних колесах видно, что они «утоплены». Это некрасиво. Это наблюдается скажем у Ланоса и еще у некоторых автомобилях данного класса. А в основном передние диски у всех смотрятся более-менее нормально. При покупке дисков преимущество выбора можно отдать такому всем известному интернет-магазину, как koleso-oz.ru. Здесь вы найдете:

  • широкий ассортимент
  • высокое качество товаров
  • заботливое отношение к покупателю

Если вы не хотите менять диски, а хотите изменить вылет и сделать красивый автомобиль, то рекомендовано экспертами попробовать установить не просто проставки, а проставки нужной толщины. В легковом автомобиле эта толщина будет составлять порядка 10 мм. Автовладельцу придется изменить болты, если стоят шпильки — там чуть сложнее, но тоже можно. Еще раз стоит подчеркнуть, что желательно ставить проставки только назад. Многим это решение понравится. А то, что автомобиль не в колею будет идти, так этого никто не будет видеть и это будет практически незаметно. И это предложение большинства авто-экспертов – проставки сзади. Поставить их на все четыре колеса всегда можно, но начать всё же лучше с двух задних. Или же, чтобы узнать поведение вашего авто с изменённым выносом сначала купите и поставьте две проставки на передние колеса и попробуйте покататься. Если у вас появится дискомфорт при вождении, смело ставьте проставки только на задние диски. Не стоит пренебрегать безопасностью. Безопасность вождения гораздо важнее внешнего вида. Ежели с проставками на передке будет комфортно вести автомобиль, то, при желании, можно увеличивать вынос (ЕТ) всех четырех колес. Но лучше конечно – только задних. Вид авто существенно поменяется в лучшую сторону. Это одно из идеальных решений вопроса с вылетом (ЕТ).

Разный «вылет»

Есть ещё такой вопрос: «Почему нельзя ставить диски спереди с одним вылетом, а сзади с другим». Это вообще категорически не запрещено, но при условии, если это делать правильно. Сзади колесная база автомобиля должна быть либо такая как спереди, либо шире, но ни в коем случае не уже. Вот этот важный момент нужно хорошо запомнить. Это золотое правило. Как только передние колеса стоят шире задних у автомобиля в поворотах будет эффект заноса — всё время будет зад «забегать». Если автовладелец увеличивает колесную базу задних колес, то наоборот автомобиль приобретает в поворотах повышенную устойчивость.

Заключение

Если вы решили самостоятельно изменить ЕТ и сместить диски наружу, то пожалуйста подойдите к данному вопросу очень аккуратно. Еще раз стоит подчеркнуть самые важные моменты – если ЕT составляет 10 мм, то в принципе это позволительно. Ну а если сместить диски наружу дальше чем на 10 мм, то это уже надо проконсультироваться со специалистом, потому что колеса могут начать «затирать» с таким нестандартным вылетом.

На внедорожниках более простая ситуация. Там даже на 30 мм можно изменять ЕТ. Это будет только лучшие визуально, и там затирать ничего не будет.

Наряду с прочими геометрическими параметрами, у автомобильных дисков есть один, очень хитрый размер. Он может сделать диск неподходящим для установки на автомобиль, даже если все остальные размеры соответствуют, и он успешно установлен на ступицу. Многие не понимают важности данной характеристики, поэтому мы и решили разъяснить, что такое вылет на дисках простыми словами. Рассмотрим, насколько этот параметр может отклоняться от того варианта, который определил изготовитель автомобиля, и какие последствия ждут автовладельца, если грубо нарушать его рекомендации.

Диск с отрицательным вылетом

Что такое вылет и как его определить

Консультанты в магазинах, торгующих колёсами, как правило говорят, что незначительное отклонение вылета диска от рекомендованного допустимо. Если понравившаяся модель по остальным размерам подходит, покупателю предложат произвести примерку. Если диск свободно садится на ступицу, не цепляя при вращении арку, автовладельца уверяют, что диски можно смело использовать. Так ли это на самом деле, и нет ли тут подводных камней? Чтобы получить ответ на этот вопрос, разберёмся сначала, что такое вылет на дисках.

Вылет обозначается буквами et, к которым добавлены одна или две цифры, и прописывается на оборотной стороне диска. Что это значит?

Вылет ЕТ на дисках – надпись на обороте

На фото снизу наглядно показано, что вылет диска et – это расстояние от центральной оси обода до его привалочной плоскости (места, где он крепится к ступице). Даже если на самом диске не будет указан параметр вылета, его можно определить самостоятельно, произведя всего два замера: общей ширины диска в миллиметрах (А) и расстояния от тыльной грани до плоскости крепления к ступице (Б). Если из Б вычесть А:2, мы и получаем размер вылета.

Вылет дисков — как понять

Примечание: Если величина Б окажется меньше половины ширины диска А, вылет будет со знаком минус. Если равны, то нулевой. Но чаще всего он положительный — во всяком случае, у машин малого и среднего класса. Вылеты, стремящиеся к нулю и к минусу характерны в основном для внедорожников.

Что такое вылет ет на литых дисках: варианты с плюсовым, нулевым и отрицательным значением вылета

Вылет диска: допустимые отклонения

Так как вылет формирует дистанцию между расположенными на одной оси центрами колёс, он и определяет ширину колёсной базы. Все остальные параметры диска (диаметр, разболтовка, DIA), и уж конечно размеры покрышек, на величину вылета влияния не оказывают.

  • Расстояние от ступицы до центра колеса (это и есть вылет диска ет), является плечом приложения силы. Исходя из его величины, конструкторы и рассчитывают нагрузки на подвеску автомобиля.
  • На ней негативно отражается любая смена длины этого плеча, из чего можно сделать вывод, что ЕТ на дисках должен быть неизменным.
  • Даже при небольших расхождениях условия работы узлов подвески меняются, и на них они вовсе не рассчитаны. От таких перемен срок службы этого механизма снижается, а в критической ситуации он может и вовсе разрушиться.

Примечание: Часто уверения продавцов в том, что et на дисках можно варьировать «в пределах допустимого», не более чем попытка продать не то что идеально подходит вашему автомобилю, а то, что есть в наличии. Но это не всегда так.

Когда менять вылет можно

Варьировать вылеты можно только в том случае, когда это допускает сам производитель. В этом случае, в руководстве по эксплуатации автомобиля будут прописаны все возможные размеры дисков.

Приведём пару наглядных примеров:

  1. KIA Sportage SL 2.0 CRDI 2015 г/в.

В заводской комплектации этого автомобиля присутствует только три типоразмера дисков:

6.5J x 16 5*114.3 ET31

6.5J x 17 5*114.3 ET35

7J x 18 5*114.3 ET40

Они не только разного диаметра, но и разной ширины, поэтому ет на колесных дисках имеют разные значения. Производитель же определяет и допустимые отклонения от данных параметров, предлагая таблицу с конкретными вариантами замены.

В данном случае, список такой:

6J x 16 5/114.3 ET40

6.5J x 16 5/114.3 ET36

6.5J x 17 5/114.3 ET37

7J x 16 5/114.3 ET36

7J x 17 5/114.3 ET36

7J x 18 5/114.3 ET38

7.5J x 17 5/114.3 ET32

7.5J x 18 5/114.3 ET33

Мы видим, что при такой же ширине диска, как в заводской комплектации (6.5J x 16), ЕТ может быть не только 31, но и 36. Значит, все значения между этими цифрами будут подходящими, и нагрузки подвески на такой вылет рассчитаны. Но ЕТ36 – это максимум, который может незначительно меняться в большую сторону только при увеличении ширины и диаметра колеса.

  1. Второй пример — LADA Granta HB Hatchback 1.6 2019 г/в.

В заводской комплектации этого автомобиля предлагаются диски:

5.5Jx14 4/98 ET35

5.5Jx15 4/98 ET35

В вариантах замены мы видим только более узкую ширину. Вылеты везде остаются одинаковыми, поэтому ясно, что на другие их значения машина не рассчитана, и менять их по своему усмотрению нельзя.

Так что, в вопросе замены значения вылета при подборе дисков, ориентируйтесь исключительно на рекомендации производителя.

Вылет — важный геометрический параметр диска. Диск просто не получится надеть на ступицу, если он не будет подходить по размерам. Расхождения, как правило, оказываются небольшими — монтаж колеса всё же удаётся провести. Но допустимы ли подобные эксперименты? Насколько вылет диска может не соответствовать рекомендованному, в какую сторону допустимо отклонение, если оно допустимо вообще? Об этом расскажем в статье.

Вылет диска ET: что это значит?

Вылет — это расстояние от середины диска до плоскости его совмещения со ступицей. Обозначается аббревиатурой ЕТ. Чем он меньше, тем в большей степени обод будет выпячиваться снаружи машины. Чем ЕТ значительнее, тем сильнее диск будет утоплен. На вылет никак не влияют параметры диска. Чтобы рассчитать нагрузки на механизм подвески, нужно знать лишь расстояние от середины колеса до ступицы.

ЕТ должен отвечать рекомендациям производителя авто. Отклонения недопустимы — даже при незначительных возникнут дополнительные нагрузки на узлы подвески. Это может стать причиной сокращения срока службы подвески, а в некоторых случаях приводит даже к ее разрушению.

От продавцов можно услышать обратное. Есть много вариаций вылетов, а потому служащим магазина не очень хочется подбирать диски именно под вашу машину — тем более, если с остальными параметрами все в порядке.

Вот несколько советов водителям по поводу выбора дисков:

  1. Внешний вид изделия должен быть на втором плане — важнее технические характеристики.
  2. Не стоит слишком доверять продавцам — от них не всегда можно получить достоверную информацию.
  3. Учитывайте маркировку.

На что влияет вылет диска?

Вылет ET оказывает влияние на колесную базу автомобиля. Если параметр изменить, колесо начнёт выходить за пределы кузова — или, наоборот, уходить внутрь. Все производители четко его регламентируют и не советуют допускать даже самые незначительные отклонения в любую сторону. Проблемы могут появиться даже при отклонении в 5 мм.

Автомобили различаются по характеристикам управления и устойчивости. Поэтому у каждой машины своя величина ЕТ. В противном случае происходило бы следующее: при отрицательном значении колесо касается кузова, а при положительном — некоторых элементов подвески. Только при значениях, указанных производителем, уровень давления на подвеску будет допустимым.

Вот что происходит при наличии отклонений:

  • рулевая ось смещается;
  • подшипники изнашиваются раньше срока;
  • управляемость ухудшается;
  • шины изнашиваются быстрее;
  • срок работы подвески сокращается.

Каким бывает вылет?

Параметр может быть положительным, нулевым или отрицательным. При положительном вылете центральная ось колеса располагается позади места соединения со ступицей. При нулевом ось совпадает с привалочной плоскостью. Отрицательное значение говорит о том, что ось находится перед контактной поверхностью.

Сейчас на большинстве автомобилей положительный вылет. Остальные варианты тоже, конечно, встречаются, но скорее в виде исключения. Отрицательные и нулевые ET можно найти на автомобилях для гонок — как на треках, так и в условиях полного бездорожья. Их подвески сильно отличаются от стандартных.

В чём измеряют вылет диска ET?

Параметр измеряется только в миллиметрах. Понадобятся линейка и деревянная (или металлическая) рейка, длина которой совпадает с радиусом колеса.

  1. Прежде всего нужно снять с машины колесо, поставить автомобиль на ручник. Если на колесах литые диски, процедура значительно упростится, так как все гайки на них открыты. В противном случае придется снимать колпак.
  2. Теперь можно снять с колеса диск. Делать это нужно резким движением.
  3. Колесо следует положить на землю противоположной от ступицы стороной. Деревянную рейку кладем поверх обода диска.
  4. Затем при помощи линейки измеряем расстояние от контактирующей со ступицей поверхности до нижней части рейки — это будет расстояние А.
  5. Далее колесо поворачиваем к земле другой стороной, рейку также кладем на обод.
  6. Измеряем расстояние от низа рейки до плоскости, за которой ступица — это расстояние Б.

Маркировка и формула

Вычисления следует производить по формуле:

В нее нужно подставлять полученные при измерении значения.

Величина ET прописывается индивидуально для каждой машины. Все необходимые сведения по этому поводу находятся в инструкции по эксплуатации авто. Диски не подойдут для автомобиля, если полученное при измерении значение отличается от данных в этом документе. «Неродные» компоненты покупать не стоит, даже если продавец активно убеждает вас в обратном.

Нанесенную на диски маркировку надо внимательно изучать — только так можно убедиться, что использовать их безопасно. Маркировка у изделий стандартная. В любом случае в обозначении находится буква I или S. Буква I означает, что колесо «идентично» и устанавливается на серийных автомобилях. S говорит о том, что колесо специальное, то есть его сертификация не привязывается к конкретной марке машины. В некоторых случаях буквенное обозначение отсутствует — вместо этого на обод наносится название завода, где была изготовлена машина, и ее номер по каталогу.

Как пример рассмотрим маркер обода 7.5 j x16 h3 5/112 ET 35 d 66.6:

  • Первые цифры — ширина диска. Например, цифра 7.5 означает, что ширина составляет 7,5 дюймов. Чтобы перевести в сантиметры, нужно умножить на 2,54.
  • Буква J означает, что у колеса есть некоторые особенности в конструкции. Для потребителей эта информация интереса не представляет.
  • X свидетельствует о нераздельности диска.
  • Цифра 16 — это калибр колеса, соответствующий калибру шины.
  • h3 сообщает, что на ободе 2 хампа.
  • Цифра 5 — это количество отверстий для крепежа, 112 — диаметр, на котором они расположены.
  • ET 35 говорит о плюсовом вылете, размер которого — 35 мм.
  • d 66.6 — калибр центрального отверстия. В идеале он должен быть идентичен калибру ступицы. Если это не так, нужно использовать дополнительное кольцо для центрирования посадки. Его еще называют переходным.

Как определить вылет колесного диска?

Полученное по формуле значение может быть как плюсовым, так и минусовым (или нулевым). Параметр определяет расстояние между осями задних и передних колес, формируя промежуток меж колесами, установленными на одной оси. Параметры резины, обода и шины на ET совершенно не влияют.

Нагрузку, которой подвергается подвеска машины, можно рассчитать из плеча прилагаемой нагрузки — расстояния от середины обода до ступицы. Для каждой конкретной модели машины может быть только один ЕТ — значение этого параметра не должно зависеть от размеров обода и установленной на него резины. Значение вылета прописывают на колесе. Маркер может быть таким: ЕТ35. Цифра 35 означает расстояние в миллиметрах. В этом случае расстояние имеет положительное значение. Расстояние будет отрицательным, если нанесен маркер ЕТ-35, или нулевым — ЕТ0.

Заключение

Покупая колесный обод, не ограничивайтесь визуальной проверкой. Смотрите на маркировку. Помните, что от правильного выбора зависит безопасность езды. Используйте только те элементы, которые рекомендует производитель. И запишите где-нибудь на самом видном месте: отклонения по вылету недопустимы!

«>

Что такое et на диске

Как померить вылет диска?

Вылет диска – немаловажный геометрический параметр изделия, определяющий размер привалочной плоскости, которую учитывают во время стыковки изделия со ступицей. Вылет бывает нескольких видов:

Положительный – если привалочная плоскость не пересекает воображаемую середину диска, если она пересекает середину – отрицательный, совпадает с центром диска – нулевой.

Что зависит от вылета?

От него зависит ширина колесной базы, также симметричность колес. Любые погрешности вылета оказывают пагубное влияние на элементы подвески, способствуют быстрому износу рабочих механизмов транспортного средства. Каждая марка автомобиля имеет свою величину Ет, которую рассчитывают по специальной формуле, исключающей возможные ошибки.

ЕТ=а-в/2, где а – расстояние между внутренней частью и плоскостью прилегания, В – показатель ширины диска. ЕТ – такими буквами обозначается вылет на маркировке. Цифры, идущие за данным обозначением, определяют вылет в миллиметрах.

Например, ЕТ45 обозначает положительный вылет, 0 – нулевой, а 15 – отрицательный. Околонулевые а также отрицательные значения характерны для колес внедорожников и спортивных автомобилей. Иными словами, для транспортных средств с увеличенной колеей.

Как правильно померить вылет диска?

Приобретая новые диски очень важно учитывать соответствие параметров их вылета с параметрами, указанными автопроизводителем. Узнать параметры ЕТ новых дисков можно, взглянув на внутреннюю сторону изделия. Чаще всего вылет обозначают буквами ЕТ, однако некоторые французские производители могут обозначать DEPORT, а англоязычные – OFFSET.

Многие водители желают уменьшить параметры ЕТ. С чем это связано? Во-первых, за счет расширения колеи, внешний вид автомобиля становится более “крутым”, так как колеса выходят за границы арок, к тому же повышается устойчивость на поворотах.

Как померить вылет диска вручную?

Чтобы измерить данный параметр, необходимо иметь под рукой ровную рейку и измерительную рулетку. Для измерения диск переворачивается, а рейка прикладывается к ободу. При помощи рулетки нужно измерить расстояние между нижним краем рейки и привалочной плоскостью – тыловой отступ, который назовем для формулы, – А.

После этого диск переворачивается тыльной стороной. К ободу прикладывают деревянную рейку, после чего измеряют расстояние от привалочной плоскости к краю рейки – фронтальный отступ, который назовем – В.

Далее используется формула ЕТ, где А суммируется с В, полученное число делится на 2, и из него вычитается показатель В. К примеру, Тыловой отступ А равен 118 миллиметрам, фронтальный отступ В равен 118 миллиметрам, применяем формулу ЕТ=(118+100)/2 – 100 и получаем в итоге число 9. Именно это и будет вылет.

Проставки

Их используют для того, чтобы изменить ЕТ, что дает возможность расширить колесную базу, придать транспортному средству более интересный вид. Помимо этого изменения ЕТ улучшает показатели вождения. Проставки часто используют в тех случаях, когда установлен тюнинговый кузовной обвес либо спортивная подвеска.

Во втором варианте установка проставок предотвращает задевание колесами неподвижных частей подвески. Помимо этого, подобные изделия помогают установить на транспортное средство более широкую резину и диски, ведь часто случается так, что приглянувшиеся в магазине автомобильные диски не имеют необходимого ЕТ, а в остальном совпадают со всеми характеристиками стандартных изделий.

Есть два вида металлических проставок. В одном варианте в них попросту изготовлены отверстия для ступичных шпилек. Обычно такие “блины” имеют толщину десять – двенадцать миллиметров и называются универсальными. Их используют в тех случаях, когда диск слегка задевает суппорт. Сквозные проставки толщиной от пятнадцати до двадцати миллиметров используют и в случаях, когда диск упирается в суппорт, и для расширения колесной базы.

Во втором варианте на изделии имеются отверстия для крепежных элементов ступицы, а также резьбовые отверстия для крепежных элементов диска. Крепление такого “блина” производится автономно, также автономно крепится к блину диск. В данном варианте крепления можно изменить не только ЕТ, но и количество крепежных элементов. Такое изделие может иметь разную толщину, что очень удобно.

Вылет диска (ET) — что это такое и на что он влияет?

Вылет является важнейшим геометрическим параметром колёсного диска. И это отнюдь не преувеличение. Причину этого мы и попытаемся объяснить, как говорится, на пальцах. Итак, если автомобильный диск не подходит по диаметру, числу отверстий под крепёжные болты или же интервалом между этими отверстиями, то его попросту нельзя будет одеть на ступицу. Но обычно подобные расхождения со штатным (заявленным автопроизводителем) вылетом не очень большие, что позволяет без трудностей провести монтаж. Будет ли в этом случае колесо на все сто процентов выполнять свою роль? И если нет, то к чему подобный эксперимент приведет? В сети интернет на тематических сайтах владельцы автотранспорта нередко дискутируют на тему, насколько может разниться вылет устанавливаемого диска от рекомендованного, и если это расхождение допустимо, то в какую сторону? Зачастую высказываемые точки зрения имеют диаметрально противоположные направления.

Что до реализаторов автодисков, будь то спецмагазин или авторынок, в девяти из десяти случаев они заявят, что маленькое отклонение вылета от штатных параметров допустимо. И непременно добавят, что если собранное колесо легко монтируется на ступицу, не цепляя и не касаясь ни кузова, ни подвески во время вращения, то его без каких-либо сомнений и рисков можно использовать. Более того, люди торгующие колёсными проставками будут уверять, что снижение размера вылета, независимо от рекомендуемых параметров, вовсе не проблема и опасности никакой не представляет. Всё это легко объясняется их стремлением побыстрее продать свой товар, а нередко и банальным невежеством. Но как обстоят дела в действительности? Начнем разбираться с азов.

Как определить вылет диска?

Вылет диска — это расстояние от центральной оси диска до плоскости крепления к ступице. Определить его элементарно, ведь имеется простейшая формула, которая выглядит следующим образом:

ET=X-Y/2 (исчисляется в миллиметрах)

  • ET – искомая величина (вылет).
  • Y – ширина самого автодиска (общая).
  • X – дистанция между плоскостью приложения диска к ступице и его внутренней плоскостью.

Очевидно, что полученное число может быть как с «+» (наиболее вероятный вариант), так и с «-«, или же вообще выйти в ноль. Важным моментом является тот факт, что вылет непосредственно определяет ширину колёсной базы, поскольку формирует интервал между центрами колёс, расположенными на одной оси. Анализ формулы свидетельствует также, что на него не оказывают влияния ни дисковый диаметр, ни ширина, ни размеры покрышки.

Нагрузки на подвеску машины рассчитываются исходя исключительно из плеча приложения силы, которое является расстоянием от ступицы до центра колеса. Это говорит о том, что необходимый для конкретной модели авто вылет автодиска может быть лишь один. Независимо от типоразмера резины и размерности самих дисков.
Значение вылета указывается на поверхности каждого диска. Это маркер ETxx, где xx – расстояние в миллиметрах. Оно, как уже упоминалось, может быть нулевым (ET0), положительным (ET35) или отрицательным (ET-35)

Допускаются ли отклонения по вылету диска?

Независимо от того, насколько убедительны доводы продавцов, вы должны чётко уяснить тот факт, что вылет приобретаемого диска должен на 100% совпадать с предписанием производителя транспортного средства. Ни в коем случае не допускаются малейшие отклонения, ни в одну из сторон. Объяснить столь категоричное заявление очень просто. Даже при мизерном расхождении в значениях, автоматически меняются условия работы абсолютно всех без исключения элементов подвески. При этом возникают усилия, на которые эти узлы не рассчитаны. Кроме того изменяются векторы приложений этих усилий, что тоже не предусматривается конструкцией ходовой. В итоге период службы механизмов существенно снижается, а при возникновении критических нагрузок узлы подвески могут и вовсе разрушиться, что весьма опасно для жизни.

Заявления же продавцов дисков о множестве вариантов и нюансов – это всего лишь попытка продать вам любой товар, при отсутствии идеально подходящего под ваши запросы. Слова о возможных допустимых отклонениях ощутимо расширяют предлагаемый ассортимент дисков, а следовательно, и повышают возможность заработать. Не более того.

Разные комплектации одной модели авто

Некоторые автолюбители обращали внимание, что для разных комплектаций одной модели машины довольно часто используют различные запчасти. Связано это с тем, что при проектировании и расчёте параметров узлов каждой модификации, учитывается огромное количество переменных, которые у автомобилей одной линейки могут заметно отличаться. Примером тому могут служить различные силовые установки, имеющие разные габариты и массу. Соответственно этим расчётам, учитывающим в каждом случае действующие силы и векторы их приложения, и формируется конечная конструкция подвески. Это позволяет гарантировать клиенту надёжность, комфорт во время езды, качественную управляемость и прочие характеристики, при минимальных производственных затратах.

В былые времена большая часть производителей автотранспорта изготавливала детали таким образом, чтобы обеспечивать большой запас прочности в основных конструкциях авто, включая подвеску. Сегодня же тенденция на рынке такова, что стало востребовано снижение себестоимости транспорта, которое достигается посредством более точных расчётов. Это и повлекло снижение запаса прочности большинства деталей.

Силы воздействующие на элементы подвески

Абсолютно на любой элемент подвески действует несколько разнонаправленных сил. И вполне естественно, что этот список увеличивается с усложнением конструкции, чем очень отличаются современные машины. Поэтому мы предлагаем к рассмотрению наиболее простой пример, где ступица крепится к кузову посредством рычага и стойки с амортизатором (система МакФерсона).

Сила оказывающая воздействие на колёса направлена вверх от плоскости по которой движется автомобиль, а масса машины распределяется между всеми колёсами. При этом, точками приложения указанных сил являются центры площади контактного пятна покрышек. И если допустить, что подвеска и углы схождения-развала в идеальном состоянии, а колёса хорошо сбалансированы, то эти центры будут располагаться на оси симметрии каждого колеса. Именно в это место и должна опускаться ось стойки амортизатора.

Далее всё просто. Действующая сила соответствует доле массы авто, приходящейся на колесо. Она направлена от земли и создаёт моменты в рычагах, ступичном подшипнике, а также стойках с амортизаторами. В первых двух случаях это будет растяжение, а в последнем — сжатие. Все эти моменты тщательным образом просчитываются на этапе разработки и создания конструкции. Естественно для каждой детали предусматривается запас прочности, но выше уже упоминалось, что он постоянно уменьшается из-за повсеместного стремления снизить себестоимость производства.

При изменении расчётного вылета, силы меняют свою величину и направленность, ведь уменьшение вылета расширяет колёсную базу, а увеличение – сужает. Это влечёт смещение рулевой оси и изменение параметров поворота руля, моментов сил и векторов их приложения. Также данный аспект негативно влияет и на износостойкость покрышек, манёвренность и управляемость транспортным средством. В комплексе же все указанные факторы приводят к тому, что подвеска эксплуатируется в режиме, который не был предусмотрен автопроизводителем. Снижается уровень безопасности вождения, а также резко падает срок службы большинства элементов конструкции.

В заключение скажем следующее. Если новое колесо с вылетом, не совпадающим со штатным, легко садится на ступицу вашего автомобиля – это не повод безбоязненно его использовать. Нельзя сказать, что эксплуатация транспорта в подобном оснащении будет безопасной. Выходом могут стать колёсные проставки, но только если вылет больше штатного, и вы смогли отыскать подходящие проставки, что зачастую весьма проблематично.

Что такое вылет диска ET и на что он влияет?

Вылет — важный геометрический параметр диска. Диск просто не получится надеть на ступицу, если он не будет подходить по размерам. Расхождения, как правило, оказываются небольшими – монтаж колеса всё же удаётся провести. Но допустимы ли подобные эксперименты? Насколько вылет диска может не соответствовать рекомендованному, в какую сторону допустимо отклонение, если оно допустимо вообще? Об этом расскажем в статье.

Вылет диска ET: что это значит?

Вылет – это расстояние от середины диска до плоскости его совмещения со ступицей. Обозначается аббревиатурой ЕТ. Чем он меньше, тем в большей степени обод будет выпячиваться снаружи машины. Чем ЕТ значительнее, тем сильнее диск будет утоплен. На вылет никак не влияют параметры диска. Чтобы рассчитать нагрузки на механизм подвески, нужно знать лишь расстояние от середины колеса до ступицы.

ЕТ должен отвечать рекомендациям производителя авто. Отклонения недопустимы – даже при незначительных возникнут дополнительные нагрузки на узлы подвески. Это может стать причиной сокращения срока службы подвески, а в некоторых случаях приводит даже к ее разрушению.

От продавцов можно услышать обратное. Есть много вариаций вылетов, а потому служащим магазина не очень хочется подбирать диски именно под вашу машину – тем более, если с остальными параметрами все в порядке.

Вот несколько советов водителям по поводу выбора дисков:

  1. Внешний вид изделия должен быть на втором плане — важнее технические характеристики.
  2. Не стоит слишком доверять продавцам – от них не всегда можно получить достоверную информацию.
  3. Учитывайте маркировку.

На что влияет вылет диска?

Вылет ET оказывает влияние на колесную базу автомобиля. Если параметр изменить, колесо начнёт выходить за пределы кузова – или, наоборот, уходить внутрь. Все производители четко его регламентируют и не советуют допускать даже самые незначительные отклонения в любую сторону. Проблемы могут появиться даже при отклонении в 5 мм.

Автомобили различаются по характеристикам управления и устойчивости. Поэтому у каждой машины своя величина ЕТ. В противном случае происходило бы следующее: при отрицательном значении колесо касается кузова, а при положительном — некоторых элементов подвески. Только при значениях, указанных производителем, уровень давления на подвеску будет допустимым.

Вот что происходит при наличии отклонений:

  • рулевая ось смещается;
  • подшипники изнашиваются раньше срока;
  • управляемость ухудшается;
  • шины изнашиваются быстрее;
  • срок работы подвески сокращается.

Каким бывает вылет?

Параметр может быть положительным, нулевым или отрицательным. При положительном вылете центральная ось колеса располагается позади места соединения со ступицей. При нулевом ось совпадает с привалочной плоскостью. Отрицательное значение говорит о том, что ось находится перед контактной поверхностью.

Сейчас на большинстве автомобилей положительный вылет. Остальные варианты тоже, конечно, встречаются, но скорее в виде исключения. Отрицательные и нулевые ET можно найти на автомобилях для гонок – как на треках, так и в условиях полного бездорожья. Их подвески сильно отличаются от стандартных.

В чём измеряют вылет диска ET?

Параметр измеряется только в миллиметрах. Понадобятся линейка и деревянная (или металлическая) рейка, длина которой совпадает с радиусом колеса.

  1. Прежде всего нужно снять с машины колесо, поставить автомобиль на ручник. Если на колесах литые диски, процедура значительно упростится, так как все гайки на них открыты. В противном случае придется снимать колпак.
  2. Теперь можно снять с колеса диск. Делать это нужно резким движением.
  3. Колесо следует положить на землю противоположной от ступицы стороной. Деревянную рейку кладем поверх обода диска.
  4. Затем при помощи линейки измеряем расстояние от контактирующей со ступицей поверхности до нижней части рейки — это будет расстояние А.
  5. Далее колесо поворачиваем к земле другой стороной, рейку также кладем на обод.
  6. Измеряем расстояние от низа рейки до плоскости, за которой ступица — это расстояние Б.

Маркировка и формула

Вычисления следует производить по формуле:

В нее нужно подставлять полученные при измерении значения.

Величина ET прописывается индивидуально для каждой машины. Все необходимые сведения по этому поводу находятся в инструкции по эксплуатации авто. Диски не подойдут для автомобиля, если полученное при измерении значение отличается от данных в этом документе. “Неродные” компоненты покупать не стоит, даже если продавец активно убеждает вас в обратном.

Нанесенную на диски маркировку надо внимательно изучать — только так можно убедиться, что использовать их безопасно. Маркировка у изделий стандартная. В любом случае в обозначении находится буква I или S. Буква I означает, что колесо “идентично” и устанавливается на серийных автомобилях. S говорит о том, что колесо специальное, то есть его сертификация не привязывается к конкретной марке машины. В некоторых случаях буквенное обозначение отсутствует — вместо этого на обод наносится название завода, где была изготовлена машина, и ее номер по каталогу.

Как пример рассмотрим маркер обода 7.5 j x16 h3 5/112 ET 35 d 66.6:

  • Первые цифры – ширина диска. Например, цифра 7.5 означает, что ширина составляет 7,5 дюймов. Чтобы перевести в сантиметры, нужно умножить на 2,54.
  • Буква J означает, что у колеса есть некоторые особенности в конструкции. Для потребителей эта информация интереса не представляет.
  • X свидетельствует о нераздельности диска.
  • Цифра 16 – это калибр колеса, соответствующий калибру шины.
  • h3 сообщает, что на ободе 2 хампа.
  • Цифра 5 — это количество отверстий для крепежа, 112 — диаметр, на котором они расположены.
  • ET 35 говорит о плюсовом вылете, размер которого — 35 мм.
  • d 66.6 — калибр центрального отверстия. В идеале он должен быть идентичен калибру ступицы. Если это не так, нужно использовать дополнительное кольцо для центрирования посадки. Его еще называют переходным.

Как определить вылет колесного диска?

Полученное по формуле значение может быть как плюсовым, так и минусовым (или нулевым). Параметр определяет расстояние между осями задних и передних колес, формируя промежуток меж колесами, установленными на одной оси. Параметры резины, обода и шины на ET совершенно не влияют.

Нагрузку, которой подвергается подвеска машины, можно рассчитать из плеча прилагаемой нагрузки — расстояния от середины обода до ступицы. Для каждой конкретной модели машины может быть только один ЕТ – значение этого параметра не должно зависеть от размеров обода и установленной на него резины. Значение вылета прописывают на колесе. Маркер может быть таким: ЕТ35. Цифра 35 означает расстояние в миллиметрах. В этом случае расстояние имеет положительное значение. Расстояние будет отрицательным, если нанесен маркер ЕТ-35, или нулевым — ЕТ0.

Заключение

Покупая колесный обод, не ограничивайтесь визуальной проверкой. Смотрите на маркировку. Помните, что от правильного выбора зависит безопасность езды. Используйте только те элементы, которые рекомендует производитель. И запишите где-нибудь на самом видном месте: отклонения по вылету недопустимы!

ar4y47 › Blog › Вылет диска – все что нужно знать. Параметры дисков. (ET, J, h, d) так для себя чтоб не забыть

А — диаметр диска
В — ширина диска.
ET — вылет диска (Чем меньше вылет, тем больше диск будет выступать снаружи автомобиля. И наоборот, чем больше значения вылета, тем глубже будет “утоплен” диск внутрь автомобиля.)
HUMP (H) — хамп. Кольцевые выступы на ободе, которые предотвращают соскакивание бескамерной шины с колесного диска (рис. 1). Как правило, на колесе два хампа (Н2), но бывает и один (Н), либо же их может не быть вовсе. Хампы могут быть плоскими (FH — Flat Hump), асимметричные (AH — Asymmetric Hump) и комбинированные (CH — Combi Hump)

Пример маркировки диска
Рассмотрим в качестве примера маркировку обода колеса: 7.5 j x16 h3 5/112 ET 35 d 66.6

7,5 — ширина диска в дюймах. Для перевода дюймов в сантиметры, значение в дюймах необходимо умножить на 2,54 см.
J — символ указывает на определенные конструктивные особенности колеса (форму закраин у диска) и не несет смыслового значения для потребителей.
x — означает то, что данный диск нераздельный.
16 — посадочный диаметр колеса, в точности соответствует посадочному диаметру шины.
Н2 — указывает на наличие двух хампов (выступов) на полках обода.
5/112 — PCD (Pitch Circle Diameter). Здесь цифра 5 обозначает количество крепежных отверстий для болтов или гаек, а 112 — диаметр окружности (PCD) в миллиметрах, на которой они расположены.
ET 35 — обозначает, что вылет у данного диска положительный и составляет 35 мм.
d 66.6 — диаметр центрального отверстия (значение DIA). В идеальной ситуации d соответствует посадочному диаметру ступицы в миллиметрах. Если же посадочный диаметр ступицы меньше, чем d диска, то в таком случае используется специальное центрирующие посадочное кольцо (переходное кольцо).

Вылет диска.
Вылет диска – на самом деле один из самых важных его геометрических параметров. Причина такой важности в том, что если диск не соответствует по диаметру, количеству болтовых отверстий или расстоянию между ними – Вы скорее всего просто не сможете установить такой диск на ступицу, а вот диск с несоответствующим штатному вылетом (если отклонение небольшое) в большинстве случаев без проблем становится на ступицу и вроде бы нормально выполняет свои функции. Насколько можно доверять вот этому «вроде бы»?

Продавец-консультант в специализированном шинном магазине, скорее всего Вам скажет, что небольшое отклонение вылета от требований автопроизводителя вполне допустимо, и в том случае, если колесо в сборе нормально садится на ступицу и при вращении не цепляет за детали подвески и кузова – такой диск однозначно можно ставить на автомобиль. Продавец же колесных проставок вообще скажет Вам, что уменьшение вылета диска — это никакая не проблема, независимо от конкретных параметров. И это понятно — их цель — продать Вам диски, проставки под колесные диски и прочие товары. Ваша цель — купить то, что точно Вам подходит.

А на самом деле? Давайте разберемся во всем по порядку и не спеша.

Что такое вылет диска?

Вылет диска – это расстояние между вертикальной плоскостью симметрии колеса и плоскостью приложения диска к ступице в миллиметрах. Формула вычисления вылета диска крайне проста:

a – расстояние между внутренней плоскостью диска, и плоскостью приложения диска к ступице
b – общая ширина диска

Кроме того, опять таки из формулы вычисления, можно сделать вывод о том, что на вылет диска не влияют ни ширина диска (и соответственно шины), ни диаметр диска. Для определения расчетных нагрузок на подвеску важно исключительно плечо приложения силы, т.е. расстояния от центра шины (по ширине) до ступицы. Таким образом, независимо от размерности шин и дисков, расчетный вылет, требуемый автопроизводителем для одной модели автомобиля будет всегда один.

В кодировке, которая нанесена на внутреннюю поверхность диска, вылет обозначается, как ЕТхх, где хх – это фактическое значение вылета в миллиметрах. Например: ЕТ45 (положительный), ЕТ0 (нулевой), ЕТ-15 (отрицательный)

Допустимы ли отклонения вылета диска?

Для ленивых и занятых: вылет диска должен точно соответствовать требованиям производителя автомобиля и никакое отклонение в никакую сторону не может считаться допустимым. Изменяя вылет диска (даже не «незначительные» 5 мм) Вы изменяете также существенные условия работы всех узлов подвески, создавая усилия (и векторы их приложения), на которые Ваша подвеска не рассчитана. Самое простое следствие – срок службы элементов подвески сокращается, но в условиях критических нагрузок последствия могут быть гораздо печальнее, вплоть до внезапного разрушения во время движения. Хотите знать почему – читайте дальше.

Почему продавцы заявляют обратное? Ответ прост – просто потому, что вариантов вылета диска существует очень много, и конкретно под «Ваш» вылет им достаточно сложно подобрать подходящие по другим параметрам диски для Вашего авто. Т.е. пренебрежение точностью соответствия вылета существенно расширяет ассортимент дисков, которые Вам смогут предложить, что существенно повышает шансы что-либо Вам продать.

Почему для разных комплектаций автомобилей делают разные запчасти?

Для начала, нужно понимать, что, во время разработки подвески каждого отдельно взятого автомобиля конструкторы просчитывают величайшее множество параметров, в зависимости от которых определяются, в том числе, и требования к отдельным элементам подвески.

Вы никогда не сталкивались, например, с такой ситуацией, когда для двух одинаковых автомобилей (модель, марка), отличающихся только двигателем, производитель делает разные детали подвески – шаровые опоры, наконечники рулевых тяг, рычаги, а также все сайлентблоки, которые присутствуют в местах соединения этих узлов? Как думаете, почему так происходит?

Все очень просто: потому, что разные моторы имеют разный вес, соответственно, при его изменении меняется сила и (возможно) вектор приложения силы, действующая на отдельные узлы подвески. Соответственно, меняется и конструкция, которая должна обеспечивать максимальную надежность узла при сохранении управляемости и комфортности, ну и (что также немаловажно) минимальных затратах на производство.

И нужно отметить, что если раньше большинство автопроизводителей делали достаточно большой запас прочности в основных узлах автомобиля (в т.ч. касается подвески), то в последнее время наблюдается тенденция к более точным конструкторским расчетам и снижению себестоимости автомобиля именно за счет уменьшения вот этого запаса прочности. И тенденция эта, увы, существенно снижает какие-либо возможности для «гаражного» тюнинга, как подвески, так и двигателей.

Какие силы действуют на детали подвески?

Если разложить подвеску современного автомобиля по силам, которые действуют на отдельные ее элементы – получится многотомное издание, которое не под силу для понимания обычному автолюбителю. Поэтому для наглядности рассмотрим упрощенный вариант независимой подвески системы МакФерсона, где ступица крепится к кузову одним поперечным рычагом и стойкой с амортизатором.

Согласно Третьему закону Ньютона (сила действия равна силе противодействия), общая масса автомобиля распределена между четырьмя его колесами, при этом сила, действующая на каждое колесо, направлена от поверхности, на которой стоит (или двигается) автомобиль. Точкой приложения этой силы является при этом центр площади пятна контакта шины с дорожным покрытием. Если принять, что подвеска автомобиля исправна, колеса отбалансированы и углы развала-схождения соответствуют норме, то этот центр площади пятна контакта будет находиться на оси симметрии колеса по его ширине. Туда же должна опускаться и ось стойки амортизатора, на которой находятся крепления рулевых тяг (наконечников).

Таким образом, сила, равная доле массы автомобиля, приходящейся на любое из его колес, направлена от земли и точка приложения этой силы – центр симметрии колеса по ширине. Учитывая конструкцию подвески, указанная сила создает моменты на ступичный подшипник, рычаг (растяжение) и стойку с амортизатором (сжатие).

И конструктор, который разрабатывает узлы подвески автомобиля, тщательно просчитывает все эти моменты, учитывая в разработке, в частности ступицы, рычага, стойки амортизатора, шаровой опоры, наконечников рулевых тяг и т.д. Запас прочности, безусловно закладывается, но, как правило, этот запас имеет тенденцию к уменьшению, поскольку его увеличение ведет к увеличению себестоимости подвески в целом.

Что происходит при изменении расчетного вылета диска?

На рисунке выше хорошо видно, что единственное, на что по факту влияет вылет – это расположение центральной оси диска (колеса) относительно ступицы. При увеличении вылета колесо будет «садиться» глубже на ступицу, сужая колесную базу. Уменьшение вылета, соответственно, расширяет колесную базу и «выносит» колесо наружу.

Главное, что нужно понимать автолюбителю, это то, что в обоих случаях смещение центральной оси диска неизбежно смещает рулевую ось, изменяя при этом предусмотренные конструктором параметры выворота руля (это влияет и на управляемость автомобиля в целом и на износ резины в поворотах), и изменяет сами моменты сил, действующие на подвеску, а также векторы их приложения. Все это в комплексе заставляет подвеску работать в непредусмотренном автопроизводителем режиме, а потому срок ее службы и безопасность вождения (особенно в экстремальных условиях) в таком случае – лотерея с небольшими шансами.

Таким образом, даже если колесо с непредусмотренным вылетом без проблем садится на ступицу – это еще совершенно не означает, что этот диск подходит для безопасного использования. Если вылет понравившегося Вам диска больше штатного (предусмотренного производителем автомобиля), выходом из ситуации может быть использование колесных проставок, но найти подходящие Вам проставки под диски будет не так просто.

Внимание!
1. Диаметр отверстия под ступицу (DIA диска) на штампованном (стальном) диске, должен совпадать с рекомендуемым значением (+ — 0.1мм), поскольку на стальных дисках не применяются переходные кольца.
2. Диаметр отверстия под ступицу на литом или кованом дисках определяется пластиковой втулкой (переходным кольцом), которая подбирается непосредственно для вашего автомобиля, после выбора модели диска.
3. Оригинальные диски, которые устанавливаются на машину заводом-изготовителем автомобиля, обычно не предусмативают установку переходных колец, и изготавливаются сразу с необходимым диаметром центрального отверстия DIA.

Что такое вылет диска ET простыми словами (параметры, влияние и расчет)

Подавляющее большинство автовладельцев задумываются об изменении облика своей машины. И зачастую начинают с более простого и доступного тюнинга — замены штампованных дисков на красивые литые. При выборе диска многие водители ориентируются на внешний вид и диаметр, но не задумываются, что есть другие важные параметры, отклонение от которых может негативно отразиться на техническом состоянии автомобиля и даже на управляемости. Таким важным, но мало известным параметром, является вылет диска – ЕТ.

Что такое ЕТ на колесных дисках

ЕТ (OFFSET) – данная аббревиатура обозначает вылет диска, указывается в миллиметрах.

Чем меньше значение этого параметра, тем больше будет выдаваться обод колеса наружу. И, наоборот, чем выше параметры вылета, тем глубже «утопает» диск внутрь машины.

Вылет – это промежуток между плоскостью (привалочной), с которой соприкасается диск с поверхностью ступицы при установке на нее и представляемой плоскостью, располагающейся по центру обода диска.

Типы и механическая характеристика

Вылет колесного диска бывает 3-х типов:

На поверхности обода располагается кодировка вылета (ЕТ), а расположенные рядом с ней числа сообщают его параметры.

Положительное значение вылета означает, что вертикально расположенная ось колесного диска отдалена на определенное расстояние от места соприкосновения со ступицей.

Нулевой параметр ЕТ сообщает, что ось диска и его привалочная плоскость идентичны.

При отрицательном параметре ЕТ происходит вынос поверхности крепления диска к ступице за пределы вертикально расположенной оси диска.

Наиболее распространенным выносом диска является вынос с положительной величиной, отрицательный же, напротив, встречается крайне редко.

Размер вылета является весомым нюансом при проектировании колесных дисков, поэтому для его вычисления применяется специальная формула для исключения возможной ошибки.

На что влияет вылет колесного диска

Для самостоятельного вычисления вылета применяется очень простая формула:

а – расстояние между внутренней стороной диска и плоскостью его соприкосновения со ступицей.

b – ширина диска.

Если по какой-то причине на диске отсутствуют значения ЕТ, их не сложно вычислить самостоятельно.

Для этого потребуется ровная рейка, длиной немногим больше диаметра диска и рулетка или линейка для измерения. Если диск находится на автомобиле, то его потребуется снять, для чего нужен домкрат, баллонный ключ и башмаки для предотвращения отката.

Результаты измерения необходимо проводить в миллиметрах.

В первую очередь необходимо перевернуть колесный диск наружной стороной вниз и приложить рейку к ободу диска. Потом необходимо рулеткой измерять расстояние от привалочной части диска до нижнего края рейки.

Данная цифра является тыловым отступом а. Для наглядности расчета допустим, что это значение равно 114 мм.

После вычисления первого параметра необходимо перевернуть диск лицевой стороной наверх и также приложить рейку к ободу. Процедура замера практически не отличается от предыдущей. Получается параметр b. Для наглядности вычислений посчитаем его равным 100 мм.

Рассчитываем вынос колеса, используя вымеренные параметры, по формуле:

ЕТ=(а+b)/2-b=(114+100)/2-100=7 мм

Согласно проведенным размерам величина вылета положительная и равно 7 мм.

Можно ли ставить диски с меньшим или другим вылетом

Продавцы колесных дисков в основном уверяют, что вынос диска никак не влияет на состояние автомобиля и прочие параметры, но им не стоит верить.

Их главной целью является продать диски, а то, что параметров вылета существует не один десяток – они умалчивают по нескольким причинам, среди которых возможная трудность подбора товара по необходимым параметрам или банальное отсутствие знаний о подобных параметрах и их влиянию на автомобиль.

В качестве доказательства необходимости соблюдать установленный заводом вылет диска можно считать то, что для одних марок автомобилей, но в разной комплектации, производятся различные запчасти, особенно это касается ходовой части машины.

Даже если транспорт отличается только двигателем, то это уже отражается на весе машины, и, как следствие, на многочисленных параметрах, которые конструкторы рассчитывают под каждую комплектацию заново. В наше время при производстве машин стараются снизить себестоимость, что отражается на ресурсе деталей, и самостоятельный тюнинг автомобиля без учета заложенных производителем параметров в основном приводит к приближению ремонта, иногда очень даже скорого.

Есть вариант для установки диском с другим вылетом – использование специальных проставок. Они выглядят как плоские металлические круги разной толщины и устанавливаются между диском и ступицей. Подобрав требуемую толщину проставки можно не волноваться о некорректной работе ходовой и других агрегатов, если были приобретены обода колес с вылетом, отличным от заводского.

Единственный нюанс в этом случае – возможно придется поискать проставки нужной толщины, так как они имеются в наличии далеко не у каждого торговца дисками.

При замене дисков следует учитывать параметр выноса – ЕТ, который указан на нем самом. Но его легко измерить самостоятельно при помощи простых приспособлений, имеющихся у каждого автовладельца. Для выбора и установки новой обувки на автомобиль необходимо придерживаться требований производителя.

Вынос диска влияет на работоспособность многих узлов ходовой системы, но что более важно – неправильно подобранный ЕТ снижает управляемость машиной, ухудшает курсовую устойчивость и может привести к серьезным последствиям.

Если вынос отличается от заводского, это можно исправить с помощью специальных колесных проставок.

Что такое ET (вылет диска) и на что этот показатель влияет

Иногда хочется выделяться не только в толпе, но и в автомобильной пробке. Показать свою индивидуальность, затюнинговав свое авто новыми дисками. Чтобы сразу было видно, что ты не такой как все! Стоишь себе в пробке, красуешься. А тут к тебе какой-нибудь «автомобильный ботаник» подойдет и начнет рассказывать, что у тебя вылет диска. Выйдешь, посмотришь – все диски на месте. На самом деле ничего никуда не вылетает. Так называется параметр, который нужно учитывать при установке дисков.

Что это за вылет такой?

Обозначается производителями в технической документации автомобиля как «ET». Под вылетом диска подразумевают смещение привалочной плоскости диска относительно гипотетической линии, проходящей посредине ширины обода. Говоря о привалочной плоскости, имеется ввиду область диска, прилегающая непосредственно к ступице.

Дисковый вылет может быть положительным, нулевым и отрицательным.

  •  Положительный дисковый вылет — характеризуется смещением привалочной плоскости назад от средины ширины диска.
  •   Нулевой дисковый вылет — характеризуется отсутствием смещения привалочной плоскости относительно средины ширины диска.
  •   Отрицательный дисковый вылет — характеризуется смещение привалочной плоскости вперед от средины ширины диска.

Визуально дисковый вылет можно описать:
— Положительный — ступица сильнее выступает из диска наружу.
  — Отрицательный — ступица вдавлена внутрь объема диска(на фото)

 

Отклонение от «правильного» размера

На самом величина вылета задается производителем авто не исходя из ширины диска, а относительно подвески, точнее особенностей ее конструкции. Безопасным считается отклонение от вылета, рекомендованного автопроизводителем, не более 5 мм в положительную или отрицательную стороны.

Если раньше при разработке подвески автомобиля учитывался запас прочности, то в последнее время все наоборот. «Впрок» никто не оставляет, а наоборот конструкторы стараются все просчитать, чтобы использовать как можно меньше материалов и тем самым уменьшить себестоимость производства. Вот откуда эти 5 мм. Отклонение больше может негативно повлиять как на «здоровье» подвески автомобиля, так и на ваше здоровье.

Не нужно забывать о негативном влиянии чрезмерного вылета диска на управляемость автомобиля. Изменяя значение этого параметра, мы сдвигаем ось руля. Это приводит к изменению максимальных значений поворота. Вдобавок это не лучшим образом отражается и на износе шин (изнашиваются неравномерно по всей ширине).

Еще одним «минусом» изменения параметров вылета более 5 мм можно считать увеличение нагрузки на подшипники. В такое случаи нагрузка на них распределяется неравномерно, не по всей ширине. Скользящие элементы подшипника изнашиваются неровно. Это может привести к стопору и разрушению детали внутри.

Не стоит забывать, что значение вылета задается относительно определенного, «родного» размера (ширины) автомобильных дисков. При установке на авто более широких дисков параметр вылета уменьшается. А при использовании меньшего размера вылет должен увеличиваться. Для получения более подробной информации конкретно по марке вашего автомобиля лучше обратиться в сервисный центр.

Вывод

Установка дисков с минусовым вылетом придаст вашему авто некой брутальности, увеличит ширину колеи. Немного потешит самодовольство. При этом нагрузка увеличивается на подвеску, неравномерно распределяется в подшипниках и по ширине покрышек. Игру с дисковым вылетом можно сравнить с хождением женщин на высоком каблуке: красиво и впечатляет, но опасно. Так что лучше придерживаться правила «5 мм безопасности».

Другие обзоры шин и дисков:

Допустимый вылет колесных дисков

Владельцы автомобилей, решившие установить на своего железного коня новые литые диски, могут столкнуться с проблемой, когда изделия имеют совершенно иные геометрические характеристики. Можно ли устанавливать такие диски на модель своего автомобиля или это сделать невозможно?

Легкосплавные диски имеют некоторые преимущества перед их штампованными и коваными аналогами. К таким достоинствам можно отнести легкость, разнообразие моделей и относительную устойчивость при ударах. С такими дисками транспортное средство становится более индивидуальным, повышается его управляемость. Однако если диски выбраны не по параметрам, управляемость машины ухудшается.

Маркировка диска

Геометрические параметры изделия выражаются маркировкой на его внутренней стороне. В маркировке указывается:

  1. Ширина диска, а также его посадочный диаметр для покрышек, которые определяют то, какой типоразмер резины нужно использовать. Производителями резины допускаются отклонения ширины диска на ноль целых, пять десятых дюйма. Монтаж дисков большего диаметра возможен лишь в случае его использования с покрышками низкого профиля.
  2. Диаметр отверстия для посадки на ступицу. Если он меньше стандартного, его можно расточить. Если вы решились на расточку посадочного диаметра, доверяйте данную процедуру высококвалифицированным мастерам. Если центральное отверстие больше, чем предполагается, для крепления диска можно использовать специальные центровочные насадки-кольца. Кстати, такие насадки часто идут в комплекте с автодиском.
  3. Вылет — выступ колеса наружу. Если он увеличен — колесо больше прячется под колесной нишей, и, наоборот, при уменьшении — более выдвигается из-под арки. Данная характеристика, наряду с шириной диска, необходима для правильного размещения колес в штатных автомобильных нишах. От нее зависит радиус поворота колес, ПО, управляемость транспортного средства. В маркировке вылет определяется литрами ЕТ, если данный параметр на новых дисках иной, это влечет за собой изменение поведения рулевого управления, быстрый износ подвески, именно поэтому ЕТ новых дисков не должен отличаться от старых более чем на 5 миллиметров. Иными словами, допустимые отклонения вылета колесного диска равняются 5 миллиметрам.

Достоинства и недостатки изменения вылета колесного диска

При увеличении параметров вылета, увеличивается колея, что дает возможность автомобилю более уверенно чувствовать себя на дороге и лучше заходить в повороты, также повышается уровень комфортности во время езды. Однако слишком выступающие диски могут забрасывать кузовную боковину, а также забрызгивать грязью стекла. Помимо этого это может увеличить нагрузки на подшипники и уменьшить углы поворота.
Увеличение параметров ЕТ приведет к смещению колеса вглубь арки, что приводит к упору диска в суппорт. Если даже диск наденется на ступицу, это уменьшит колею, тем самым снизив устойчивость. Помимо этого, во время поворотов колеса будут “цеплять” подкрылки или неподвижные элементы подвески.

Допустимые значения вылета колесного диска

Чтобы машина выглядела не только оригинальной и неповторимой, но и была безопасной на дорогах, злоупотреблять уменьшением вылета не стоит. В любом случае, даже если при установке были соблюдены допустимые значения ЕТ, транспортное средство на новых дисках необходимо протестировать, дабы прочувствовать изменение в поведении автомобиля.

 

Допустимый вылет колесных дисков на Тагер

Маркировка дисков указывает все параметры изделия, и наносится на внутреннюю часть диска в таком виде (тагер): 7Jх16h3, 6/139,7, ET 20 (22), d= от 100 до 110 — в зависимости от модели.


Расшифровка:
Первая цифра в маркировке изделия обозначает ширину диска. Обозначается всегда в дюймах. Кстати, один дюйм равен 2,54 сантиметра. В нашем случае ширина составляет семь дюймов. Идущий после цифры знак J — является служебным символом, который указывает на особенности дисковых закраин. Символ “Х”, идущий после, указывает на целостность диска (неразборной).
Вторая цифра, в нашем случае — 16, обозначает посадочный размер резины. Размер также выражается в дюймах.

Идущие после символы обозначают наличие хампов для бескамерной покрышки, а также их количество. У нас Н2.
6/139,7 говорит о количестве изготовленных в изделии отверстий, необходимых для крепления диска к ступице при помощи крепежных болтов, следовательно диск на Тагер крепится на шесть шпилек. Вторая цифра указывает на диаметр окружности центральных точек, выражается в миллиметрах. Данные параметры изменить невозможно, ведь даже если взять диск с отклонением диаметра на один-два миллиметра, крепление колеса будет не надежным. В этом случае качественно закрепится только один болт, остальные будут самостоятельно выкручиваться.
ЕТ — показатель вылета. На некоторых моделях он может быть равен 20, на некоторых — 22. Его маркировка может выражаться немного по-иному. Так, французские производители могут обозначать ЕТ, как DEPORT, а производители из англоязычных стран — OFFSET.
D — указывает на диаметр посадочного отверстия на ступицу. В нашем случае диаметр мот быть от 100 до 110, в зависимости от модели автомобиля. Некоторые производители могут выражать его символами HUB (с английского — ступица), или DIA — сокращенно от слова диаметр — diameter.

Интересные статьи

Параметры колесных дисков.

 

Колесный диск имеет 5 основных параметров и несколько второстепенных обозначающих конструкцию обода.

Рассмотрим параметры диска на примере:

5.5J х 15   Н2   ET=46   PCD=4х100   DIA=54. 1

         1. Ширина диска – посадочная ширина обода в дюймах. Параметр связан с шириной шины. Производители резины рекомендуют таблицы соответствия ширины диска и ширины шины.

По таблице для диска из примера шириной 5.5 дюйма (140 мм) допускается установка резины шириной от 175  до 205 мм.

            2. Диаметр диска – посадочный диаметр наружной части обода в дюймах.

Параметр должен строго соответствовать посадочному диаметру шины. В примере это 15 дюймов (381мм).

      3. PCD – количество крепежных отверстий и диаметр окружности расположения центров крепежных отверстий в миллиметрах (Pitch Circle Diameter).

В примере (PCD=4х100) на диске имеется 4 отверстия, центры которых расположены на окружности диаметром 100 мм.

     4. ET – вылет (OFFSET). Вылет – это расстояние между посадочной плоскостью диска к ступице и центральной осью диска в миллиметрах. Вылет может быть положительным, нулевым или отрицательным. Для легковых автомобилей чаще всего бывает положительный вылет. Отрицательный вылет бывает чаще всего на внедорожниках. Самое распространенное заблуждение, что при увеличении вылета диска, колесо смещается наружу автомобиля. По факту, наоборот: при увеличении вылета диска колесо смещается внутрь автомобиля. Ниже на графической анимации можно это наблюдать.

     5. DIA – диаметр центрального отверстия, может маркироваться “d” или “ЦО”. Обозначается в миллиметрах. В примере диаметр равен 54.1 мм. По факту он равен диаметру ступицы автомобиля +0.1…0.3 мм для того чтобы диск одевался на ступицу без усилий.

 

J и h3 — символы, нужные больше специалистам. В J зашифрована информация о конструкции бортовых закраин обода (может быть JJ, JK, K или L). h3 — это код конструкции хампов (hump) — кольцевых выступов на посадочных полках обода, служащих для надежного удержания бескамерной шины на диске. Есть простой хамп Н , двойной Н2, плоский FH (Flat Hump), асимметричный AH (Asymmetric Hump), комбинированный CH (Combi Hump).

Hump — это небольшие выступы на поверхности диска, сделанные для бескамерной шины. В поворотах они  улучшают фиксацию борта покрышки на диске, не допуская разгерметизацию колеса.

 

 

Подбор дисков для автомобиля. Допустимы ли отклонения от штатных размеров?

  1. Диаметр диска должен строго соответствовать посадочному диаметру шины.
  2. Параметры крепления диска PCD должны в точности соответствовать параметрам крепления ступицы автомобиля, не допускаются отклонения даже на доли миллиметра.
  3. Диаметр центрального отверстия дисков должен в точности соответствовать  параметрам автопроизводителя. В крайнем случае, если нет возможности подобрать диск со штатным диаметром центрального отверстия, то можно установить диск с центральным отверстием бОльшим штатного размера. В этом случае рекомендуется использовать специальные центровочные кольца.
  4. Ширина диска и вылет это взаимосвязанные параметры. Рассмотрим подробно:  

          Оба параметра влияют на то, как будет располагаться диск относительно посадочной плоскости ступицы внутрь и наружу автомобиля.

          Рассмотрим на примере, что происходит, если установить диск на половину дюйма шире (6.0 ET46), чем штатный (5.5 ET46).

Штатный диск имеет ширину 140мм, из них 24мм выступают наружу автомобиля от ступицы и 116мм внутрь.

Диск шириной 6 дюймов (152мм), наружу выступает на 30мм, внутрь на 122.

Т.е. прибавка в половину дюйма распределяется поровну по 6мм внутрь и наружу от плоскости ступицы.

 

Если необходимо увеличить ширину диска на 0.5 дюйма со смещением только наружу автомобиля, то необходимо уменьшить вылет на 6мм. В примере это будет 6.0 ET40. В таком случае наружу будет выступать 36мм, внутрь 116мм.

 

Если нужно увеличить ширину диска на 0.5 дюйма со смещением только внутрь автомобиля, то необходимо увеличить вылет на 6мм. В примере будет 6.0 ET52. Наружу будет выступать 24мм, внутрь 128мм.

 

Бытует мнение, что при подборе дисков ни в коем случае нельзя отступать от размеров автопроизводителей. На самом деле сами автопроизводители зачастую указывают несколько вариантов дисков. Например,

VW Passat B6:     6.5×16 ET42 или 7.0х16 ET45 (увеличение ширины, смещение внутрь)

                           7.0×17 ET40 или 7.5×17 ET40 (увеличение ширины, без смещения)

                           7.5х18 ET40 или 8.0×18 ET40

Ширина варьируется от 6.5 до 8.0 дюймов, вылет от 40 до 45. Соответственно в каждом случае на ступичный подшипник будет оказываться различная нагрузка, в каждом случае диск будет выступать от ступицы на разные расстояния как внутрь, так и наружу автомобиля. И если в данном примере установить диски 7.0×16 ET43-44, то абсолютно ничего страшного не случится.

Вывод: рекомендуется подбирать ширину и вылет диска в соответствие данными производителя автомобиля. Но если нет возможности установить диски со штатными размерами, то изменение вылета ±2мм от штатного вполне допустимо. Ширину диска также можно беспроблемно увеличить на 0.5 дюйма, при этом вылет рекомендуется увеличить на 2-3мм.

Читайте также у нас на сайте:

3 мифа про проставки для дисков

Размеры шин. Советы по выбору

Заправка автокондиционеров 

Какой вылет больше ет 35 или 40

Параметры дисков, маркировка

Рассмотрим в качестве примера маркировку обода колеса: 7.5 j x16 h3 5/112 ET 35 d 66.6

7,5ширина диска в дюймах. Для перевода дюймов в сантиметры, значение в дюймах необходимо умножить на 2,54 см.
Jсимвол указывает на определенные конструктивные особенности колеса (форму закраин у диска) и не несет смыслового значения для потребителей.
xозначает то, что данный диск нераздельный.
16 — посадочный диаметр колеса, в точности соответствует посадочному диаметру шины.
Н2указывает на наличие двух хампов (выступов) на полках обода.
5/112 — PCD (Pitch Circle Diameter). Здесь цифра 5 обозначает количество крепежных отверстий для болтов или гаек, а 112 — диаметр окружности (PCD) в миллиметрах, на которой они расположены.
ET 35обозначает, что вылет у данного диска положительный и составляет 35 мм.
d 66.6диаметр центрального отверстия (значение DIA). В идеальной ситуации d соответствует посадочному диаметру ступицы в миллиметрах. Если же посадочный диаметр ступицы меньше, чем d диска, то в таком случае используется специальное центрирующие посадочное кольцо (переходное кольцо).

Вылет диска – на самом деле один из самых важных его геометрических параметров. Причина такой важности в том, что если диск не соответствует по диаметру, количеству болтовых отверстий или расстоянию между ними – Вы скорее всего просто не сможете установить такой диск на ступицу, а вот диск с несоответствующим штатному вылетом (если отклонение небольшое) в большинстве случаев без проблем становится на ступицу и вроде бы нормально выполняет свои функции. Насколько можно доверять вот этому «вроде бы»?

Продавец-консультант в специализированном шинном магазине, скорее всего Вам скажет, что небольшое отклонение вылета от требований автопроизводителя вполне допустимо, и в том случае, если колесо в сборе нормально садится на ступицу и при вращении не цепляет за детали подвески и кузова – такой диск однозначно можно ставить на автомобиль. Продавец же колесных проставок вообще скажет Вам, что уменьшение вылета диска — это никакая не проблема, независимо от конкретных параметров. И это понятно — их цель — продать Вам диски, проставки под колесные диски и прочие товары. Ваша цель — купить то, что точно Вам подходит.

А на самом деле? Давайте разберемся во всем по порядку и не спеша.

Что такое вылет диска?

Вылет диска – это расстояние между вертикальной плоскостью симметрии колеса и плоскостью приложения диска к ступице в миллиметрах. Формула вычисления вылета диска крайне проста:

ET=a-b/2, где

a – расстояние между внутренней плоскостью диска, и плоскостью приложения диска к ступице
b – общая ширина диска

Исходя из формулы вычисления, нетрудно заметить, что вылет диска может быть положительным (чаще всего), нулевым и отрицательным. Кроме того, вылет дисков фактически непосредственно влияет на ширину колесной базы, ибо от этого параметра напрямую зависит расстояние между центрами симметрии (по ширине) колес на одной оси.

Кроме того, опять таки из формулы вычисления, можно сделать вывод о том, что на вылет диска не влияют ни ширина диска (и соответственно шины), ни диаметр диска. Для определения расчетных нагрузок на подвеску важно исключительно плечо приложения силы, т.е. расстояния от центра шины (по ширине) до ступицы. Таким образом, независимо от размерности шин и дисков, расчетный вылет, требуемый автопроизводителем для одной модели автомобиля будет всегда один.

В кодировке, которая нанесена на внутреннюю поверхность диска, вылет обозначается, как ЕТхх, где хх – это фактическое значение вылета в миллиметрах. Например: ЕТ45 (положительный), ЕТ0 (нулевой), ЕТ-15 (отрицательный)

Допустимы ли отклонения вылета диска?

Для ленивых и занятых: вылет диска должен точно соответствовать требованиям производителя автомобиля и никакое отклонение в никакую сторону не может считаться допустимым. Изменяя вылет диска (даже не «незначительные» 5 мм) Вы изменяете также существенные условия работы всех узлов подвески, создавая усилия (и векторы их приложения), на которые Ваша подвеска не рассчитана. Самое простое следствие – срок службы элементов подвески сокращается, но в условиях критических нагрузок последствия могут быть гораздо печальнее, вплоть до внезапного разрушения во время движения. Хотите знать почему – читайте дальше.

Почему продавцы заявляют обратное?
Ответ прост – просто потому, что вариантов вылета диска существует очень много, и конкретно под «Ваш» вылет им достаточно сложно подобрать подходящие по другим параметрам диски для Вашего авто. Т.е. пренебрежение точностью соответствия вылета существенно расширяет ассортимент дисков, которые Вам смогут предложить, что существенно повышает шансы что-либо Вам продать.


Почему для разных комплектаций автомобилей делают разные запчасти?

Для начала, нужно понимать, что, во время разработки подвески каждого отдельно взятого автомобиля конструкторы просчитывают величайшее множество параметров, в зависимости от которых определяются, в том числе, и требования к отдельным элементам подвески.

Вы никогда не сталкивались, например, с такой ситуацией, когда для двух одинаковых автомобилей (модель, марка), отличающихся только двигателем, производитель делает разные детали подвески – шаровые опоры, наконечники рулевых тяг, рычаги, а также все сайлентблоки, которые присутствуют в местах соединения этих узлов? Как думаете, почему так происходит?

Все очень просто: потому, что разные моторы имеют разный вес, соответственно, при его изменении меняется сила и (возможно) вектор приложения силы, действующая на отдельные узлы подвески. Соответственно, меняется и конструкция, которая должна обеспечивать максимальную надежность узла при сохранении управляемости и комфортности, ну и (что также немаловажно) минимальных затратах на производство.

И нужно отметить, что если раньше большинство автопроизводителей делали достаточно большой запас прочности в основных узлах автомобиля (в т.ч. касается подвески), то в последнее время наблюдается тенденция к более точным конструкторским расчетам и снижению себестоимости автомобиля именно за счет уменьшения вот этого запаса прочности. И тенденция эта, увы, существенно снижает какие-либо возможности для «гаражного» тюнинга, как подвески, так и двигателей.

Какие силы действуют на детали подвески?

Если разложить подвеску современного автомобиля по силам, которые действуют на отдельные ее элементы – получится многотомное издание, которое не под силу для понимания обычному автолюбителю. Поэтому для наглядности рассмотрим упрощенный вариант независимой подвески системы МакФерсона, где ступица крепится к кузову одним поперечным рычагом и стойкой с амортизатором.

Согласно Третьему закону Ньютона (сила действия равна силе противодействия), общая масса автомобиля распределена между четырьмя его колесами, при этом сила, действующая на каждое колесо, направлена от поверхности, на которой стоит (или двигается) автомобиль. Точкой приложения этой силы является при этом центр площади пятна контакта шины с дорожным покрытием. Если принять, что подвеска автомобиля исправна, колеса отбалансированы и углы развала-схождения соответствуют норме, то этот центр площади пятна контакта будет находиться на оси симметрии колеса по его ширине. Туда же должна опускаться и ось стойки амортизатора, на которой находятся крепления рулевых тяг (наконечников).

Таким образом, сила, равная доле массы автомобиля, приходящейся на любое из его колес, направлена от земли и точка приложения этой силы – центр симметрии колеса по ширине. Учитывая конструкцию подвески, указанная сила создает моменты на ступичный подшипник, рычаг (растяжение) и стойку с амортизатором (сжатие).

И конструктор, который разрабатывает узлы подвески автомобиля, тщательно просчитывает все эти моменты, учитывая в разработке, в частности ступицы, рычага, стойки амортизатора, шаровой опоры, наконечников рулевых тяг и т.д. Запас прочности, безусловно закладывается, но, как правило, этот запас имеет тенденцию к уменьшению, поскольку его увеличение ведет к увеличению себестоимости подвески в целом.

Что происходит при изменении расчетного вылета диска?

На рисунке выше хорошо видно, что единственное, на что по факту влияет вылет – это расположение центральной оси диска (колеса) относительно ступицы. При увеличении вылета колесо будет «садиться» глубже на ступицу, сужая колесную базу. Уменьшение вылета, соответственно, расширяет колесную базу и «выносит» колесо наружу.

Главное, что нужно понимать автолюбителю, это то, что в обоих случаях смещение центральной оси диска неизбежно смещает рулевую ось, изменяя при этом предусмотренные конструктором параметры выворота руля (это влияет и на управляемость автомобиля в целом и на износ резины в поворотах), и изменяет сами моменты сил, действующие на подвеску, а также векторы их приложения. Все это в комплексе заставляет подвеску работать в непредусмотренном автопроизводителем режиме, а потому срок ее службы и безопасность вождения (особенно в экстремальных условиях) в таком случае – лотерея с небольшими шансами.

Таким образом, даже если колесо с непредусмотренным вылетом без проблем садится на ступицу – это еще совершенно не означает, что этот диск подходит для безопасного использования. Если вылет понравившегося Вам диска больше штатного (предусмотренного производителем автомобиля), выходом из ситуации может быть использование колесных проставок, но найти подходящие Вам проставки под диски будет не так просто.

Внимание!
1. Диаметр отверстия под ступицу (DIA диска) на штампованном (стальном) диске, должен совпадать с рекомендуемым значением (+ — 0.1мм), поскольку на стальных дисках не применяются переходные кольца.
2. Диаметр отверстия под ступицу на литом или кованом дисках определяется пластиковой втулкой (переходным кольцом), которая подбирается непосредственно для вашего автомобиля, после выбора модели диска.
3. Оригинальные диски, которые устанавливаются на машину заводом-изготовителем автомобиля, обычно не предусмативают установку переходных колец, и изготавливаются сразу с необходимым диаметром центрального отверстия DIA.

С помощью этого раздела вы без труда сможете разобраться с основными параметрами дисков, их маркировке, которые необходимы для правильного подбора диска. Или позвоните по тел в Москве: — наши специалисты ответят на ваши вопросы, ничто не заменит вам живого общения.

Рекомендованные параметры колесного диска могут немного отличаться для одной и той же машины, независимо от того, какой диск вы хотите установить на ваш автомобиль — стальной, литой или кованый.
Но существует стандартная маркировка диска, которая выглядит, для примера, вот так:

6.5J×15 h3 5/112 ET39 d57.1

Далее мы по порядку расскажем про все параметры указанные в маркировке диска:

Ширина диска

6.5 – (B) — Ширина диска в дюймах (иногда это значение в маркировке обозначается в виде
Ширина измеряется не по внешним сторонам диска, от края и до края, а по, так называемой «полке диска», на которую ложатся боковины шины.
Ширина шины и диска должны строго соответствовать друг другу, чтобы шины, после установки на диски, имели заданную производителем оптимальную форму. Рассчитать необходимую ширину колесного диска можно на шинном калькуляторе.

J — Форма боковой закраины обода (может быть JJ, JK, K или L). При подборе автодисков этот параметр не учитывается, и ему можно не уделять большого внимания.

Диаметр

15 – (D) — Диаметр диска в дюймах. Обратите внимание, что диаметр колесного диска это не внешний диаметр диска от края до края, а также, как и в случае с шириной, это диаметр «полки» диска, на который ложится борт покрышки.

Поэтому если вы захотите измерить рулеткой внешний диаметр автомобильного диска, вы должны учитывать, что на самом деле его действительное значение чуть меньше. А чтобы перевести диаметр диска из сантиметров в дюймы, нужно разделить полученное значение на 2,54 .

Т.е. если у вас при измерении получилось 40,6 см , то:

Диаметр диска = 40.6 / 2.54 = 16 дюймов

h3 — Код конструкции и количество хампов (вариации хампов: H — простой хамп, h3 — двойной, FH — плоский (Flat Hump), AH — асимметричный (Asymmetric Hump), CH — комбинированный (Combi Hump))
Хампы — небольшие кольцевые выступы служат для удерживания бескамерной шины от соскакивания с диска. При подборе дисков этот параметр не учитывается.

PCD диска

Крепежные параметры диска: 5/112 — первая цифра — это количество болтов (или гаек) в нашем случае 5 .
Вторая — диаметр, на котором они расположены (мм), который называется PCD (Pitch Circle Diameter) и в нашем случае он равен 112 мм.
В шинной тематике для упрощения часто называют термином PCD сразу оба этих параметра, и указывая PCD диска пишут 5/112.

Измерение PCD нужно проводить с высокой точностью, поскольку существуют очень близкие значения (например, 98 и 100 или 110 и 112), и которые нельзя применять одни вместо других! Подробную инструкцию, как правильно измерить параметры диска, вы можете найти в разделе: измерение параметров диска.

Вылет диска (ET)

ЕТ39 — Вылет или вынос диска (этот параметр может также иметь маркировку OFFSET и DEPORT). Вылет диска — это расстояние между привалочной плоскостью колёсного диска (плоскость которой прижимается диск к ступице) и серединой ширины диска.

Вылет колесного диска (маркировка ЕТ) измеряется в миллиметрах. Бывают диски с отрицательным вылетом и положительным и, в случае, если середина диска совпадает с плоскостью крепления диска к ступице, то вылет диска будет равен нулю. В нашем рассматриваемом случае ET положительный и равен 39 мм.

Вылет автомобильного диска, как правило, зависит от ширины диска, поскольку увеличивая ширину диска, приходится уменьшать ЕТ и тем самым отодвигать диск наружу авто, чтобы он не цеплялся за стойку амортизатора и другие детали подвески. Однако, слишком маленький вылет увеличивает нагрузку на ступичные подшипники и, при определенных значениях, шина может тереться о крыло автомобиля, особенно при срабатывании подвески.
А слишком большое значение вылета может не дать установиться диску на машину изначально, поскольку внутренняя часть диска будет упираться в тормозной суппорт или другие детали подвески автомобиля.

Как узнать допустимый вылет диска? Лучше всего руководствоваться рекомендациями завода-изготовителя машины и каталогами применяемости различных производителей дисков. В каталогах указывается: к каким конкретно автомобилям подходит данный диск и какими сертификатами это подтверждено. Если в каталоге указано, что данный диск подходит к вашей машине и на него есть международный сертификат, например, TUV, то эти диски можно смело ставить на машину. При этом дилер авто не имеет права предъявить вам претензии и снять машину с гарантийного обслуживания.

Многие путаются, думая, что раз параметр называется «вылет», то чем он больше, тем колесо будет больше выступать наружу машины. Но на самом деле все совсем наоборот. Чем меньше вылет диска, тем больше колесо будет сдвигаться наружу автомобиля .

d57.1 — Диаметр центрального отверстия, которое измеряется со стороны привалочной плоскости и называется этот параметр DIA диска . Диаметр DIA измеряется в мм. и в нашем случае равен 57.1 мм.

Многие производители легкосплавных дисков делают DIA большего диаметра, а для центровки на ступице используют переходные кольца. Эти кольца бывают изготовлены из пластмассы или из металла. Пластмассовые кольца менее прочные, но у них есть очень большое преимущество над алюминиевыми переходными кольцами. В условиях российских зим, пластмассовые кольца, из-за отсутствия окисления, не дают возможности «прикипеть» литому диску к ступице.

  1. Диаметр отверстия под ступицу (DIA диска) на штампованном (стальном) диске, должен совпадать с рекомендуемым значением (+ – 0.1мм), поскольку на стальных дисках не применяются переходные кольца.
  2. Диаметр отверстия под ступицу на литом или кованом дисках определяется пластиковой втулкой (переходным кольцом), которая подбирается непосредственно для вашего автомобиля, после выбора модели диска.
  3. Оригинальные диски, которые устанавливаются на машину заводом-изготовителем автомобиля, обычно не предусматривают установку переходных колец, и изготавливаются сразу с необходимым диаметром центрального отверстия DIA.

MAX LOAD

Существуют еще один дополнительный параметр, который не имеет отношения к размерам диска, но он важен для правильного подбора автодиска. Этот параметр называется MAX LOAD — максимальная нагрузка на диск. Для легковых машин диски обычно изготавливаются с запасом прочности, но если диски для легкового авто поставить на джип или микроавтобус, то они могут не выдержать нагрузки и деформироваться при попадании даже в незначительную яму.
Поэтому подбирая диски для джипа или другой тяжелой машины, обязательно обратите внимание на рекомендуемый параметр максимальной нагрузки на диск.
Измеряется MAX LOAD в фунтах или в килограммах. Чтобы перевести фунты в килограммы, нужно разделить их на коэффициент 2,2. К примеру, если указана нагрузка 2000 фунтов (2000LB) то:

MAX LOAD = 2000LB = 2000 / 2.2 = 908 кг

Более подробную информацию о том, какие параметры дисков подходят к вашему авто, вы можете посмотреть на страницах «Как узнать параметры диска?» или поговорить с нашими специалистами.

Дополнительную информацию по маркировке дисков вы можете узнать у специалиста по телефону:

Внимание! Все содержимое этого сайта охраняется законодательством об интеллектуальной собственности (Роспатент, свидетельство о рег. №2006612529). Установка гиперссылки на материалы сайта не рассматривается как нарушением прав и согласования не требует. Юридическая поддержка сайта — юр.фирма «Интернет и Право».

У владельцев внедорожников возникает множество вопросов, касающихся использования их автомобиля. Многие касаются шин, колесных дисков и их параметров.

Зачем менять вылет диска?

Изменение вылета диска позволяет поставить более широкую резину, увеличить ширину колеи автомобиля.

Изложим максимально просто техническую сторону этого вопроса. Вылет колесного диска влияет на расстояние, на которое диск смещен за пределы арки автомобиля или внутрь нее. Как известно, диск крепится к ступице колеса. Следовательно, вылет – это расстояние от центра диска (привалочной плоскости) к ступице. Данный параметр измеряется в миллиметрах, на дисках он обозначается символами ЕТ.

Вылет диска может быть положительным, нулевым и отрицательным:

– если центральная площадка на диске крепится строго посередине, то вылет будет равен нулю. На диске будет обозначено ЕТ 0

– если диск утопает к ступице, значит он имеет положительный вылет и обозначается тем же параметром, к примеру, ET 10

– если же диск выступает наружу, то он имеет отрицательный вылет, и обозначается, к примеру, ЕТ-19

Вылет рассчитывается по формуле:

а – расстояние между привалочной плоскостью (плоскость, которой диск примыкает к ступице) и внутренней плоскостью стального диска;

b – ширина автомобильного диска.

Советы:

1. На штатные и подготовленные внедорожники при установке стальных дисков ORW рекомендуется устанавливать диски с нулевым или отрицательным вылетом, так как данные диски расширяют колею по сравнению со штатными и помогают избежать опрокидывания автомобиля, придавая ему устойчивость.

2. Изменяя вылет диска со штатного, на отрицательный увеличивается нагрузка на детали подвески, что может привести к необходимости усиления подвески.

Компания ORW предлагает широкий выбор стальных дисков для внедорожников самых различных вылетов и размеров. У нас Вы сможете найти диск практически на любой внедорожник и для самых различных целей.

Оценка предупреждения о выезде с полосы движения с использованием ускорения по рысканью

Столкновения на выезде с полосы движения стали причиной дорожно-транспортных происшествий, которые вызывают миллионы травм и десятки тысяч несчастных случаев ежегодно во всем мире. Из-за ограничения предупреждения о выезде за пределы полосы движения на основе видения из-за условий окружающей среды, влияющих на производительность системы, для оценки события выезда за пределы полосы движения предлагается основанная на модели структура динамики транспортного средства. Основанная на модели структура динамики транспортного средства в основном состоит из математического представления системы с 9 степенями свободы, которая позволяла наклонять, крениться и рыскать, а также перемещаться в поперечном и продольном направлениях с каждой шиной, которой разрешено вращаться вокруг своей оси. .Предлагаемая основанная на модели структура динамики транспортного средства создана с использованием модели езды, модели шины Calspan, модели управляемости, угла скольжения и подсистем продольного скольжения. Наборы данных скорости транспортного средства и угла поворота рулевого колеса используются в качестве входных данных в моделировании динамики транспортного средства для прогнозирования события съезда с полосы движения. Среди смоделированных динамических реакций транспортного средства наблюдается реакция на ускорение по рысканью, чтобы обеспечить более раннее понимание при прогнозировании будущего события съезда с полосы движения по сравнению с другими динамическими реакциями транспортного средства.Предложенная основанная на модели структура динамики транспортного средства показала эффективность в оценке выезда за пределы полосы движения с использованием входных данных об угле поворота рулевого колеса и скорости транспортного средства.

1 Введение

ДТП на выезде с полосы движения считаются причиной большинства несчастных случаев со смертельным исходом на шоссе и ежегодно уносят сотни человеческих жизней, тысячи травм и миллиарды долларов убытков. Об этом сообщается в [1]. Малайзия была признана страной с самым высоким риском смертельного исхода на 100 000 населения в мире с 1996 года.С глобальной точки зрения, региональное распределение 750 000 погибших, при этом половина всех пострадавших приходится на Азию в 1999 году [1]. Похожая тенденция дорожно-транспортных происшествий со смертельным исходом, наблюдаемая в 1999 году, когда на азиатский континент приходится более половины всех смертей в 2014 году [2]. Кроме того, статистические данные о дорожно-транспортных происшествиях со смертельным исходом, приведенные в [2], показали тенденцию к увеличению числа погибших в результате дорожно-транспортных происшествий во всем мире по сравнению с предыдущими годами, что согласуется с прогнозируемым будущим развитием дорожно-транспортных происшествий со смертельным исходом в различных регионах мира [3].В частности, в Южной Азии ожидаемое количество погибших на дорогах в 2020 году более чем в 3,5 раза превышает общее количество погибших на дорогах, зарегистрированных в 1990 году.

Основываясь на статистических данных, приведенных в [4], важно отметить, что 4-колесные транспортные средства по-прежнему являются основной причиной гибели людей на дорогах во всем мире по сравнению с другими типами участников дорожного движения. Многие связанные исследования, проведенные в [5], показали, что ДТП с выездом с полосы движения в первую очередь связаны с гибелью людей в результате дорожно-транспортных происшествий в результате съезда с проезжей части на встречное движение, на соседнее движение или за пределы тротуара.Следовательно, безопасность автомобилей стала проблемой для участников дорожного движения, поскольку большинство дорожно-транспортных происшествий произошло из-за ошибочного суждения водителя о пути движения транспортного средства [6]. В связи с этим с последнего десятилетия автомобильная безопасность привлекает к себе все большее внимание, и многие исследователи работают над повышением безопасности и комфорта автомобилей [7]. Одна из первых попыток исследователей, работающих в области автомобильной безопасности, заключается в использовании срабатывающего предупреждающего сигнала для водителя непосредственно перед происшествием с использованием вычисленного индикатора риска, чтобы избежать дорожно-транспортных происшествий [8], например системы предупреждения о выезде с полосы движения.

Текущая система предупреждения о выезде с полосы движения в основном состоит из компонента обнаружения окружающей среды, а именно видеодатчика, который определяет край полосы движения, разметку полосы движения и контур дороги [9]. Предупреждения о выезде с полосы движения обычно применимы только на автомагистралях с четкой разметкой полос, и системы могут быть повреждены из-за недопустимых условий движения на дороге. Таким образом, стоит также отметить, что обнаружение полосы движения остается сложной задачей, которую необходимо решить с помощью бортового обнаружения. Однако эта проблема исследовалась и сообщалась во многих предыдущих работах [10].Кроме того, проблема, с которой сталкиваются системы предупреждения о выезде за пределы полосы движения, — это проблемы с разрешением изображения, плохое видение и различные условия полосы движения [11]. Многие системы предупреждения о выезде с полосы движения на основе видения приходят в негодность из-за несовершенства характеристик, вызванного экологическими ограничениями.

Из-за ограничений предупреждения о выезде за пределы полосы движения из-за условий окружающей среды, которые влияют на эффективность определения правильных полос [12], требуется разработка новой концепции оценки выезда за пределы полосы движения для дальнейшего повышения устойчивости системы при решении текущих проблем.Например, на транспортном средстве уже имеется особая сенсорная система, которую можно использовать с небольшими затратами, такую ​​как датчик скорости колеса [11], для помощи в приложении предупреждения о выезде с полосы движения. Кроме того, динамические движения транспортного средства могут использоваться для определения продольной скорости, скорости рыскания и продольного ускорения. Эти движения обычно обнаруживаются с помощью бытовых датчиков, таких как скорость колес и ориентация рулевого управления, передаваемые по шине CAN. Предыдущая работа, описанная в [13], показывает, что любой непреднамеренный выезд за пределы полосы движения также можно обнаружить с помощью спидометра и датчика скорости рыскания от компонентов динамики транспортного средства.

В этой статье предлагается основанная на модели структура динамики транспортного средства для оценки события выезда за пределы полосы движения с использованием откликов динамики транспортного средства. Эта статья организована следующим образом. Раздел 2 начинается с введения модели динамики транспортного средства, которая содержит описания математических представлений в подразделе 2.1 для модели управляемости. Экспериментальный стенд с наборами данных об угле поворота рулевого колеса и скорости транспортного средства описан в разделе 3. Результаты экспериментов и обсуждения представлены в разделе 4.Этот документ завершен и представляет будущую работу в разделе 5.

2 Модель динамики транспортного средства

В данной статье рассматривается моделирование динамики легкового транспортного средства, использованное в [14], которое состоит из одной подрессоренной массы, соединенной с четырьмя неподрессоренными массами, и представлено в виде системы с девятью степенями свободы. Подрессоренная масса может качаться, кувыркаться и рыскать, а также смещаться в поперечном и продольном направлениях [14]. Каждой шине также разрешено вращаться вдоль оси своей оси, и только две передние шины могут поворачиваться.Основа динамики транспортного средства на основе моделей (MBVD) разработана с использованием программного обеспечения MATLAB-Simulink. Блок-схема структуры MBVD показана на рисунке 1. Взаимосвязь между входами рулевого управления, входами дросселирования и торможения, подсистемой модели езды, подсистемой модели шины, подсистемой модели управляемости, подсистемой угла скольжения и подсистемой продольного скольжения четко описана в Рисунок 1.

Рисунок 1

Блок-схема основанной на модели структуры динамики транспортного средства в MATLAB-Simulink

В рамках MBVD входы трех драйверов могут использоваться в анализе динамики транспортного средства, а именно: угол поворота передних шин, δ , дросселирование, и тормозные моменты, T .Это просто показывает, что структура MBVD, представленная в этой статье, может выполнять анализ в поперечном и продольном направлениях. Каркас MBVD состоит из подсистем плавности хода, шины, управляемости, угла скольжения и продольного скольжения. Организация этого раздела начинается с описания подсистемы модели езды с точки зрения поведения транспортного средства при крене, качении и результирующих вертикальных нагрузках F z на каждую шину. Подсистема модели шины описывает взаимосвязь между продольным скольжением S , вертикальными нагрузками на каждую шину и углом скольжения α с поперечной силой F y и продольной силой F x на каждую шину.Подсистема модели управления представляет систему с тремя степенями свободы (DOF) скорости рыскания, γ ˙ продольное ускорение a x и поперечное ускорение a y с углом поворота передней шины, продольными силами и поперечными силами на каждой шине в качестве входных данных. Подсистема угла скольжения иллюстрирует взаимосвязь угла скольжения каждой шины с углом поворота передней шины, продольным ускорением, поперечным ускорением и скоростью рыскания в качестве входных данных.Подсистема продольного скольжения иллюстрирует взаимосвязь продольного скольжения каждой шины с продольным ускорением, поперечным ускорением, дросселированием и тормозными моментами, углом скольжения каждой шины, скоростью рыскания и продольной силой каждой шины в качестве входных данных.

2.1 Теоретические основы

Интеллектуальная автомобильная система и интеллектуальная транспортная система в последнее время привлекли внимание к растущей области исследований во всем мире, поскольку в этой области исследований предпочтение отдается автомобильной безопасности, которая может повышать комфорт, безопасность или эффективность транспорта.В последние годы производители автомобилей работали над новой эволюцией автомобильных систем управления, чтобы повысить безопасность автомобиля во время маневра при пересечении полосы движения. Благодаря быстрому развитию в области повышения безопасности транспортных средств, усовершенствованная система помощи водителю (ADAS) постепенно интегрируется в транспортные средства, либо предупреждая водителя об опасных ситуациях, либо автоматически вмешиваясь в процесс вождения. Например, система активной помощи водителю предназначена для уменьшения последствий аварии за счет использования различных датчиков, помогающих водителю управлять транспортным средством [15].Пассивный предупреждающий сигнал подается водителю без механизма активного вмешательства для предотвращения аварий. Следовательно, расположение автомобиля в центре проезжей части в пределах соответствующей полосы является важной задачей для ADAS [16]. Важнейшая технология приложений ADAS, такая как система предупреждения о выезде с полосы движения (LDWS) [17], была рассмотрена для уменьшения количества дорожных происшествий [18].

Боковая безопасность транспортного средства, которая способствовала ADAS, такая как автоматическая система рулевого управления, также проводится в различных областях; однако большая часть работ в этой области направлена ​​на достижение автоматизированного вождения [19].Боковая безопасность других транспортных средств, такая как помощь в удержании полосы движения, предотвращение съезда с полосы движения и предупреждение о выезде с полосы движения (LDW) [20], также примечательна системой помощи при рулевом управлении, которая доступна на транспортных средствах для повышения безопасности транспортного средства в поперечном направлении. Например, система помощи при удержании полосы движения — это система, которая работает одновременно с водителем для уменьшения усилий при движении и удержания транспортного средства на соответствующей полосе движения. Предотвращение съезда с полосы движения — это система, которая предотвращает отклонение автомобиля от центра дороги [7].

Быстрый прогресс в автомобильной технологии и ужасающие опасения по поводу автомобильной безопасности привели к развитию интеллектуальной транспортной системы, такой как автомобиль повышенной безопасности с сенсорной системой. Для повышения надежности автомобильной системы безопасности комбинируются различные сенсорные системы, дополняющие ограничения каждой из модальностей. Комбинация информации от многих сенсорных систем позволяет приблизить уровень достоверности путем оценки результатов от различных сенсорных систем.Например, монокулярная камера, стереокамеры, обнаружение света и дальность (LIDAR), RADAR, данные динамики транспортного средства, информация глобального позиционирования, полученная с помощью глобальной системы позиционирования (GPS), и высокоточные цифровые карты использовались в качестве сенсорной системы для восприятия полосы движения. .

2.2 Транспортировочная модель

Модель управления, используемая в этом исследовании, представляет собой систему с 3 степенями свободы, как показано на рисунке 2. Она учитывает поперечные и продольные движения кузова транспортного средства, а также рыскание и дополнительную 1-степень свободы из-за вращательного движения каждой шины.В этом документе используется система координат оси транспортного средства, показанная на рисунке 3. На рисунке 3 показано, что оси x , y и z исходят из центра тяжести (CoG).

Рисунок 2

Схема свободного кузова модели с тремя степенями свободы

Рисунок 3

Система координат оси автомобиля

Автомобиль испытывает движение по продольной оси x , поперечной оси y и угловое движение для рыскания вокруг вертикальной оси z .Движение в горизонтальной плоскости можно охарактеризовать продольным и поперечным ускорениями, обозначенными как a x и a y соответственно. Тогда как скорости в продольном и поперечном направлениях обозначены как V x и V y , соответственно.

Ускорение по продольной оси x определяется как:

(1) а Икс знак равно ∑ F Икс м

Суммируя все силы по оси x , продольное ускорение можно определить как:

(2) а Икс знак равно F Икс р р + F Икс р л + F Икс ж л + F Икс ж р потому что ⁡ δ м — F у ж л + F у ж р грех ⁡ δ м

Аналогично, ускорение по оси y определяется как:

(3) а у знак равно ∑ F у м

Суммируя все силы по оси y , можно определить боковое ускорение как:

(4) а Икс знак равно F Икс р р + F Икс р л + F Икс ж л + F Икс ж р потому что ⁡ δ м — F у ж л + F у ж р грех ⁡ δ м

Обозначения F xij и F yij обозначают силы шины в продольном и поперечном направлениях, соответственно, с индексом i , обозначающим переднюю ( f ) или заднюю ( r ) шину. и j , обозначающие левую ( l ) или правую ( r ) шину.Угол поворота обозначается как δ ; скорость рыскания обозначается γ ˙ а м обозначает массу автомобиля.

Продольная и поперечная скорости транспортного средства V x и V y могут быть получены путем интегрирования продольных и поперечных ускорений соответственно и могут использоваться для получения угла бокового скольжения транспортного средства, обозначенного как β , как показано ниже:

(5) β знак равно т а п — 1 V у V Икс

Ускорение рыскания γ ¨ также зависит от сил в шинах F xpq и F ypq , действующих на каждую шину:

(6) γ ¨ знак равно 1 я z [ F Икс р р ⋅ т р 2 — F у р р ⋅ c — F Икс р л ⋅ т р 2 — F у р л ⋅ c — F Икс ж л потому что ⁡ δ ⋅ т ж 2 + F Икс ж л грех ⁡ δ ⋅ б + F Икс ж л грех ⁡ δ ⋅ т ж 2 + F Икс ж л потому что ⁡ δ ⋅ б + F Икс ж р потому что ⁡ δ ⋅ т ж 2 + F Икс ж р грех ⁡ δ ⋅ б — F у ж р грех ⁡ δ ⋅ т ж 2 + F у ж р потому что ⁡ δ ⋅ б ]

, где b и c обозначают расстояние между CoG и передней осью и задней осью соответственно.Ширина колеи т f и т r обозначают расстояние между центром правой шины и центром левой шины соответственно спереди и сзади, а I z — момент инерции около z — ось.

(7) F z ж л р знак равно 1 2 м грамм ± м а у час т ж б л — 1 2 м а Икс час л

Продольные и поперечные силы, действующие на шину, которые требуются в уравнениях 2, 4 и 6, могут быть получены из упрощенной модели шины Calspan.Упрощенная модель шины Calspan [21] используется потому, что она широко использовалась в опубликованных результатах. Как и в случае с большинством других моделей шин, упрощенная модель шины Calspan вычисляет продольные и поперечные силы на основе вертикальных сил, обозначенных как F zij , углов скольжения шин, обозначенных как α ij , и скольжения шины ставки, обозначенные как S ij , рассчитываются как:

(8) F z р л р знак равно 1 2 м грамм ± м а у час т р c л + 1 2 м а Икс час л

(9) α ж л р знак равно т а п — 1 V у + б γ ˙ V Икс ± 1 2 т ж ⋅ γ ˙ — δ

(10) α р л р знак равно т а п — 1 V у — c γ ˙ V Икс ± 1 2 т р ⋅ γ ˙

(11) S ж л р знак равно ω ж л р р ω v ω ж л р — 1

(12) S р л р знак равно ω р л р р ω v ω р л р — 1

, где h обозначает высоту центра тяжести, l обозначает колесную базу (расстояние от центра передней оси до центра задней оси), ω ij обозначает угловую скорость шины, v ωij обозначает продольную скорость шин, а R ω обозначает радиус шины.

Составляющая продольной скорости передних шин определяется по формуле:

(13) v ω Икс ж л р знак равно V т ж потому что ⁡ α ж л р

, где скорость переднего колеса равна,

(14) v т ж знак равно V у + б γ ˙ 2 + V Икс 2

Продольная составляющая скорости задних колес составляет,

(15) v ω Икс р л / р знак равно V т р потому что ⁡ α р л / р

со скоростью заднего колеса,

(16) v т р знак равно V у — c γ ˙ 2 + V Икс 2

Крен и тангаж зависят от продольного и поперечного ускорения.Поскольку кузов транспортного средства подвергается крену и тангажу, подрессоренная масса, обозначенная как m s , должна учитываться при определении влияния управляемости на ускорение по тангажу, обозначается как θ , ¨ и ускорение крена, обозначается ϕ , ¨ в уравнениях 17 и 18 соответственно [22],

(17) ϕ ¨ знак равно — м s час s а у + ϕ м s грамм час s — κ ϕ + ϕ ˙ — β ϕ я Икс

(18) θ ¨ знак равно — м s час s а Икс + θ м s грамм час s — κ θ + θ ˙ — β θ я у

, где h s обозначает высоту центра тяжести подрессоренной массы, g ускорение свободного падения и κ ϕ , β ϕ , κ θ , β θ — постоянные демпфирования и жесткости для крена и тангажа.Момент инерции подрессоренной массы относительно оси x и оси y обозначен как I, x и I, y , соответственно.

3 Экспериментальный стенд и наборы данных

Экспериментальный испытательный стенд был сконфигурирован внутри Perodua Kancil 660 EX, который состоит из двух блоков энкодеров, одного блока бесперебойного питания (ИБП) и одного блока настольного ПК. Наборы данных об угле поворота рулевого колеса и скорости транспортного средства были получены с помощью двух блоков энкодера Encoder Model TR1 [23], которые они подключены к многофункциональной плате ввода / вывода National Instruments PCIe-6321 через плату распиновки.Блок углового энкодера был установлен на колонке рулевого колеса, а второй блок углового энкодера был установлен с правой стороны приводного вала, как показано на рисунке 5. Установка угловых энкодеров с рулевой колонкой и карданный вал выровнены с соответствующими осями вращения, чтобы вращающееся колесо полностью сидело на рулевой колонке и поверхностях приводного вала.

Рисунок 4

Конфигурация энкодера на рулевой колонке и приводном валу

Рисунок 5

Экспериментальный стенд для сбора данных об угле поворота рулевого колеса и скорости автомобиля

Полученные наборы данных об угле поворота рулевого колеса и скорости автомобиля от Perodua Kancil 660 EX представлены на рисунке 6.Отклики угла поворота рулевого колеса и скорости транспортного средства показаны на Рисунке 6, где представлены наборы данных, полученные в клипе №13 [24]. На Рисунке 6 наблюдается заметное изменение угла поворота рулевого колеса с временного интервала 8 секунда до 13 -го секунда, чтобы отразить событие выезда с правой стороны полосы движения. Соответствующие дорожные кадры клипа № 13 показаны на рисунке 7, чтобы выделить событие выезда за пределы полосы движения.

Рисунок 6

Угол поворота рулевого колеса и наборы данных скорости автомобиля из клипа № 13

Рисунок 7

Соответствующие дорожные кадры из клипа № 13

4 Результаты экспериментов и обсуждения

Для проверки разработанной структуры MBVD работы по проверке выполняются с использованием версии CarSim Education (CarSimEd) [25].Это обеспечивает валидацию структуры MBVD с использованием визуальной техники путем простого сравнения тенденции результатов моделирования с выходными данными CarSimEd при аналогичном наборе входных параметров, как указано в таблице 1. Валидация определяется как сравнение ответов структуры MBVD с Ответы CarSimEd. Следовательно, проверка не означает точную подгонку смоделированных данных к выходным данным CarSimEd, а означает получение уверенности в том, что моделирование управления транспортным средством дает представление о поведении смоделированных эталонных транспортных средств.Результаты моделирования также используются для проверки правильности входных параметров для платформы MBVD. Валидация может быть определена как определение приемлемости структуры MBVD с использованием визуальных методов, как это сделано в [21].

Таблица 1

Входные параметры для модели динамики транспортного средства и CarSim Education

Параметр Символ Значение
Масса автомобиля м 1700 кг
Подрессоренная масса м с 1520 кг
Коэффициент трения мкм 0.85
Ширина передней колеи т ф 1,5 м
Ширина задней колеи т r 1,5 м
Радиус качения шины R ω 0,285 м
Колесная база л 2.7 м
Передний мост к центру тяжести б 1,11 м
расстояние
Задний мост к центру тяжести с 1,59 м
расстояние
Константа шаговой жесткости β θ 4000 Н / м
Константа жесткости валка β φ 4000 Н / м
Высота центра тяжести ч 0.55 м
Момент инерции тангажа I y 50 кг м 2
Момент инерции качения I x 425 кг м 2
Момент инерции рыскания I z 3136 кг м 2
Момент инерции шины I ω 1.1 кг · м 2
Постоянная демпфирования шага κ θ 170 000 Н / мс
Постоянная демпфирования валков κ φ 90 000 Н / мс

CarSimEd настроен для проверки инфраструктуры MBVD и используется для выполнения теста двойной смены полосы движения (DLC). Входные параметры, используемые в CarSimEd, аналогичны имитации MATLAB-Simulink инфраструктуры MBVD во время процесса проверки.Характеристика динамики рулевого управления системы MBVD, которая включает в себя поперечное ускорение и скорость рыскания, может быть подтверждена с помощью CarSimEd с помощью процедур тестирования, а именно DLC. Тест DLC используется для оценки устойчивости автомобиля к дороге во время предотвращения столкновения. В этой статье для испытания DLC была установлена ​​постоянная скорость 80 км / ч без применения торможения на протяжении всего эксперимента. Предопределенный путь DLC будет использоваться как входной путь для CarSimEd. Затем соответствующий профиль угла поворота рулевого колеса предопределенного пути DLC будет использоваться в качестве входного сигнала рулевого управления в структуре MBVD.

На рисунке 8 показано сравнение результатов, полученных с использованием моделирования MATLAB-Simulink и CarSimEd для теста DLC. Небольшие различия в величине между структурой MBVD и результатами CarSimEd объясняются тем, что CarSimEd использовал мультифюзеляжную основу для анализа динамики транспортного средства по сравнению с математическим выводом структуры MBVD. Результаты теста DLC показывают, что структура MBVD и результаты моделирования CarSimEd согласуются с относительно хорошей точностью. Что касается бокового ускорения и скорости рыскания, очевидно, что результаты моделирования каркаса MBVD полностью соответствуют результатам CarSimEd с небольшими различиями в величине, как показано на рисунках 8a и 8b соответственно.

Рисунок 8

Испытание двойной смены полосы движения при постоянной скорости 80 км / ч без применения торможения

На рис. 9a показан результат моделирования бокового ускорения с использованием структуры MBVD с наборами данных угла поворота рулевого колеса зажима № 13 и скорости транспортного средства в условиях отсутствия торможения. Основываясь на системе координат оси транспортного средства, возрастающая тенденция реакции бокового ускорения указывает на то, что движение действует в левом направлении (+ y -ось) от CoG.Принимая во внимание, что тенденция к снижению реакции бокового ускорения предполагает, что движение работает в правильном направлении (- y -ось) CoG. Perodua Kancil 660 EX на 8 секунде начинает испытывать тенденцию к значительному снижению реакции на поперечное ускорение из-за наблюдаемого события съезда с правой стороны полосы движения. Отклик на поперечное ускорение достиг впадины на 10 секунде, что соответствует моменту поворота рулевого колеса для регулировки против часовой стрелки.Таким образом, для оставшегося события съезда с правой боковой полосы наблюдается тенденция к увеличению реакции на поперечное ускорение.

Рисунок 9

Результаты моделирования откликов динамики транспортного средства для клипа № 13 с использованием модели динамики транспортного средства

На рисунке 9b показан результат моделирования скорости рыскания с использованием структуры MBVD с наборами данных угла поворота рулевого колеса зажима № 13 и скорости транспортного средства в условиях отсутствия торможения.На основе диаграммы свободного тела, показанной на рисунке 2, тенденция к увеличению скорости рыскания указывает на движение против часовой стрелки вокруг оси z CoG. Принимая во внимание, что тенденция к уменьшению скорости отклика на рыскание предполагает, что движение по часовой стрелке вокруг оси CoG z . Аналогичное наблюдение можно увидеть на рисунке 9b, где наблюдается заметное изменение скорости рыскания во время выезда с правой стороны полосы движения с 8 секунды до 13 секунды.Perodua Kancil 660 EX совершал вращение по часовой стрелке вокруг оси CoG z из-за поворота рулевого колеса по часовой стрелке для инициирования выезда с правой стороны полосы движения на 8 секунде. Однако в середине события съезда с полосы движения на 10 -й секунде наблюдается вращение против часовой стрелки скорости рыскания вокруг оси CoG z , что соответствует точке поворота рулевого колеса, чтобы сделать регулировка против часовой стрелки.Это движение сохраняется до тех пор, пока Perodua Kancil 660 EX полностью не преодолеет выезд с правой стороны полосы движения на 13 -й секунде.

На рисунке 9c показан результат моделирования угла бокового скольжения транспортного средства с использованием структуры MBVD с наборами данных об угле поворота рулевого колеса зажима № 13 и скорости транспортного средства при отсутствии торможения. Угол бокового скольжения транспортного средства определяется как угол между ориентацией транспортного средства и направлением движения в точке прохождения движения [26]. Отчетливый пик обозначен на рисунке 9c, где пик отражал заметное изменение реакции угла бокового скольжения транспортного средства и кузова, произошедшее во время выезда с правой боковой полосы движения в промежутке времени с 8 -й секунды до 13-го -го. секунда.Во время съезда с правой полосы движения Perodua Kancil 660 EX испытывает изменение угла бокового увода транспортного средства в точке CoG из-за возбуждения входного сигнала угла поворота рулевого колеса. Следовательно, ориентация транспортного средства изменяется, и то же самое относится к направлению движения в точке поворота автомобиля.

На рис. 9d показан результат моделирования ускорения рыскания с использованием структуры MBVD с наборами данных угла поворота рулевого колеса зажима № 13 и скорости транспортного средства в условиях отсутствия торможения. Основываясь на том же соглашении для реакции на скорость рыскания, возрастающая тенденция реакции на ускорение рыскания указывает, что движение против часовой стрелки вокруг оси z CoG.Принимая во внимание, что тенденция к уменьшению реакции ускорения рыскания предполагает, что движение по часовой стрелке вокруг оси z CoG. Очевидный переход от впадины к пику обозначен на рисунке 9d, где впадина отражала заметное изменение реакции ускорения рыскания, произошедшее во время выезда с правой боковой полосы движения в промежутке времени с 8 секунды до 13 секунды. . Perodua Kancil 660 EX совершал вращение по часовой стрелке вокруг оси z CoG из-за поворота рулевого колеса по часовой стрелке.Событие выезда с правой боковой полосы было начато перед 8 -й секунд и сопровождалось вращением против часовой стрелки вокруг оси z CoG на 9 секунде из-за поворота рулевого управления против часовой стрелки. колесо. Реакция на ускорение по рысканью достигает пика на 11 секунде и впоследствии уменьшается в следующем временном интервале. Реакция на ускорение по рысканью предоставила более раннее представление о прогнозировании предстоящего выезда с правой стороны полосы движения по сравнению с другими вмешательствами, в частности, с реакцией на скорость рыскания.Следовательно, реакция ускорения рыскания может использоваться для прогнозирования события выезда за пределы полосы движения, особенно при применении предупреждения о выезде за пределы полосы движения.

Рекомендация для будущей работы состоит в том, чтобы уменьшить зависимость информации о состоянии транспортного средства, такой как реакция на ускорение рыскания, для применения LDWS. Информация о состоянии транспортного средства сама по себе не способна преодолеть ограничения факторов окружающей среды, таких как дождливые условия, резкое изменение условий освещения, например, в ночное время, неструктурная дорога и помехи / теневой шум на поверхности дороги [27].В качестве альтернативы данные видения могут быть объединены с локальным датчиком, таким как датчик скорости рыскания, для повышения надежности LDWS, особенно в условиях городского движения с различными дорожными знаками, напечатанными на дорожном фоне. Для будущего направления LDWS рекомендуется объединение данных с различными сенсорными системами в таких условиях для оценки местоположения транспортного средства и краев полосы движения. Данные о состоянии транспортного средства, такие как датчик скорости колеса, датчик скорости, датчик рулевого колеса и датчик рыскания, легко доступны в виде шины CAN и используются для алгоритмов активной безопасности транспортного средства.Ожидается, что эти доступные данные о ресурсах транспортного средства заполнят пробел в оценке состояния динамики транспортного средства в элементах обнаружения полосы движения и предупреждения о полосе движения LDWS.

Цель объединения данных — дать возможность визуальным данным работать вместе с состояниями транспортного средства, чтобы повысить надежность работы LDWS в различных условиях окружающей среды. Кроме того, рекомендуется упростить цепочку основанной на модели структуры динамики транспортного средства с целью реализации в реальном времени и сокращения вычислительных затрат.Будущие задачи для приложений LDWS включают разработку математической модели динамики транспортного средства более высокого порядка для повышения точности прогнозирования положения транспортного средства [28]. Ни одна из предыдущих работ не продемонстрировала интереса к интеграции модели автомобиля более высокого порядка в приложение LDWS.

5 Заключение

В этой статье предлагается основанная на модели структура динамики транспортного средства для оценки события съезда с полосы движения. Предлагаемая основанная на модели структура динамики транспортного средства основана на моделировании динамики транспортного средства с девятью степенями свободы, которое включает в себя модель езды, модель шины Calspan, модель управляемости, угол скольжения и подсистемы продольного скольжения.В экспериментальном порядке наборы данных об угле поворота рулевого колеса и скорости транспортного средства клипа № 13 были получены с использованием инновационного испытательного стенда, сконфигурированного в Perodua Kancil 660 EX. Затем обрезанные наборы данных использовались в моделировании структуры динамики транспортного средства для прогнозирования откликов динамики транспортного средства. На основе результатов экспериментов были изучены поперечное ускорение, скорость рыскания, угол бокового увода транспортного средства и реакции ускорения рыскания, и было обнаружено, что все отклики динамики транспортного средства точно идентифицируют событие съезда с полосы движения.Было замечено, что реакция на ускорение по рысканью может более точно указывать на выезд из полосы движения по сравнению с другими динамическими характеристиками транспортного средства. Таким образом, реакция на ускорение по рысканью может использоваться как одна из характеристик динамики транспортного средства при анализе события выезда за пределы полосы движения в будущей работе, особенно при применении предупреждения о выезде из полосы движения. В качестве альтернативы утвержденная структура MBVD может использоваться в сочетании с системой предупреждения о выезде с полосы движения на основе визуального контроля для улучшения обнаружения выезда с полосы движения.

Работа, описанная в этом документе, была поддержана мини-фондом Мультимедийного университета (MMU) (MMUI / 180170) и Министерством высшего образования Малайзии (MOHE) по схеме грантов на фундаментальные исследования (MMUE / 180044).

Ссылки

[1] Дж. Джейкобс, А.А. Томас и А. Астроп, «Оценка числа погибших на дорогах во всем мире», Лондон, 2000 г. Поиск в Google Scholar

[2] HMN Аль-Мадани, «Глобальные тенденции смертности на дорогах» оценки, основанные на данных микроуровня по странам », Accid.Анальный. Пред. т. 111, стр. 297–310, 2018 г., DOI: 10.1016 / j.aap.2017.11.035. Поиск в Google Scholar

[3] Ф. Вегман, «Будущее безопасности дорожного движения: мировая перспектива», IATSS Res. т. 40, нет. 2, стр. 66–71, 2017, DOI: 10.1016 / j.iatssr.2016.05.003. Поиск в Google Scholar

[4] Всемирная организация здравоохранения, «Отчетное распределение смертей в результате ДТП по типам участников дорожного движения — данные по странам», ВОЗ, 2016 г. [Интернет]. Доступно: http://www.who.int/gho/road_safety/mortality/traffic_deaths_distribution/en/ [дата обращения: 23 июля 2018 г.].Ищите в Google Scholar

[5] Л. Ву, С. Р. Джедипалли и А. М. Пайк, «Оценка безопасности альтернативных звуковых средств предупреждения о выезде с полосы движения для снижения дорожно-транспортных происшествий: эмпирическое исследование Байеса до и после», Transp. Res. Рек. т. 2672, нет. 21, стр. 30–40, 2018 г., DOI: 10.1177 / 0361198118776481. Поиск в Google Scholar

[6] А.А. Ассидик, О.О. Халифа, М. Р. Ислам и С. Хан, «Обнаружение полосы движения в реальном времени для автономных транспортных средств», Proc. Int. Конф. Comput.Commun. Англ. 2008, ICCCE08 Glob. Ссылки Hum. Dev. С. 82–88, 2008 г., DOI: 10.1109 / ICCCE.2008.4580573. Поиск в Google Scholar

[7] Н. Миноиу Энаке, С. Маммар, М. Нетто и Б. Лусетти, «Помощь водителю в рулевом управлении для предотвращения съезда с полосы движения на основе гибридных автоматов и составной функции Ляпунова», IEEE Trans. Intell. Трансп. Syst. т. 11, вып. 1. С. 28–39, 2010 г., DOI: 10. 1109 / TITS.2009.2026451. Поиск в Google Scholar

[8] Дж. Хе, Х. Ронг, Дж. Гонг и В. Хуанг, «Метод обнаружения полосы движения для системы предупреждения о выезде с полосы движения», Proc.- 2010 г. Конф. Оптоэлектрон. Процесс изображения. ICOIP 2010 т. 1, стр. 28–31, 2010 г., DOI: 10.1109 / ICOIP.2010.307. Поиск в Google Scholar

[9] Э. П. Пинг, Дж. Хоссен, Ф. Имадуддин, В. Э. Кионг и У. Сабино, «Экспериментальные методы сегментации визуальной разметки полосы движения в приложении обнаружения полос», J. Eng. Sci. Technol. Rev. vol. 12, вып. 1. С. 185–195, 2019 г., DOI: 10.25103 / jestr.121.22. Поиск в Google Scholar

[10] X. Du и K. K. Tan, «Подход на основе зрения к обнаружению полосы движения и локализации транспортных средств», Mach.Vis. Прил. т. 27, нет. 2, стр. 175–191, 2016 г., DOI: 10.1007 / s00138-015-0735-5. Поиск в Google Scholar

[11] А. Бар Хиллель, Р. Лернер, Д. Леви и Г. Раз, «Недавний прогресс в обнаружении дорог и полос движения: обзор», Mach. Vis. Appl. т. 25, нет. 3, стр. 727–745, 2014 г., DOI: 10.1007 / s00138-011-0404-2. Ищите в Google Scholar

[12] Х. Йошида, М. Омае и Т. Вада, «К следующей технологии активной безопасности интеллектуальных транспортных средств», J. Robot. Mechatronics vol. 27, нет. 6. С. 610–616, 2015 г., DOI: 10.20965 / jrm.2015.p0610. Поиск в Google Scholar

[13] X. Dai, A. Kummert, S. B. Park и D. Neisius, «Алгоритм предупреждения для системы предупреждения о выезде с полосы движения», IEEE Intell. Veh. Symp. Proc. С. 431–435, 2009 г., DOI: 10.1109 / IVS.2009.5164316. Поиск в Google Scholar

[14] EP Ping и SK Swee, «Моделирование и эксперимент автоматического рулевого управления для удержания полосы движения», в ICIAS 2012–2012 4-я Международная конференция по интеллектуальным и передовым системам: Конференция мировой инженерии, науки и технологический конгресс (ESTCON) — Материалы конференции 2012, т.1. С. 105–110, DOI: 10.1109 / ICIAS.2012.6306169. Поиск в Google Scholar

[15] Х. Дахмани, М. Чадли, А. Рабхи и А. Эль-Хаджаджи, «Оценка кривизны дороги для обнаружения съезда с полосы движения транспортных средств с использованием надежного нечеткого наблюдателя Такаги-Сугено», Veh. Syst. Дин. т. 51, нет. 5, стр. 581–599, 2013 г., DOI: 10.1080 / 00423114.2011.642806. Поиск в Google Scholar

[16] Дж. М. Клэнтон, Д. М. Бевли и А. С. Ходел, «Недорогое решение для интегрированной мультисенсорной системы предупреждения о выезде с полосы движения», IEEE Trans.Intell. Трансп. Syst. т. 10, вып. 1, стр. 47–59, 2009 г., DOI: 10.1109 / TITS.2008.2011690. Поиск в Google Scholar

[17] К. Д. Кусано и Х. К. Габлер, «Идентификация целевых групп для текущих систем активной безопасности с использованием поведения водителя», IEEE Intell. Veh. Symp. Proc. С. 655–660, 2012 г., DOI: 10. 1109 / IVS.2012.6232236. Поиск в Google Scholar

[18] М. Нието, О. Отаеги, Г. Велес, Дж. Д. Ортега и А. Кортес, «О создании передовых систем помощи водителю на основе зрения», IET In-tell.Трансп. Syst. т. 9, вып. 1. С. 59–66, 2015 г., DOI: 10.1049 / iet-its.2013.0167. Поиск в Google Scholar

[19] М. Шимакаге, С. Сато, К. Уэнума и Х. Моури, «Проектирование управления удержанием полосы движения с входным крутящим моментом рулевого управления», JSAE Rev. vol. 23, нет. 3, стр. 317–323, 2002 г., DOI: 10.1016 / S0389-4304 (02) 00194-7. Искать в Google Scholar

[20] Ф. Ф. Линг, Машиностроение, серия 2-е изд. Нью-Йорк: Springer, 2006. Поиск в Google Scholar

[21] К. Худха, З. А. Кадир, М. Р.Саид и Х. Джамалуддин, «Моделирование, проверка и управление отклонением момента крена пневматически управляемого активного управления креном для улучшения характеристик поперечной динамики транспортного средства», Int. J. Eng. Syst. Модель. Simul. т. 1, вып. 2–3, стр. 122–136, 2009 г., DOI: 10.1504 / IJESMS.2009.027576. Искать в Google Scholar

[22] Т. А. Венцель, К. Дж. Бернхэм, Р. А. Уильямс и М. В. Бланделл, «Замкнутая модель водителя / транспортного средства для управления автомобилем», Proc. — 18-е межд. Конф. Syst. Англ. IICSEng 2005 т.2005 г., стр. 46–51, 2005 г., DOI: 10.1109 / ICSENG.2005.25. Выполните поиск в Google Scholar

[23] Encoder, «Rotary Encoder Model TR1», Encoder 2018. [Online]. Доступно: http://encoder.com/products/linear-solutions/linear-solution-encoders/model-tr1/ [дата обращения: 3 декабря 2018 г.]. Ищите в Google Scholar

[24] П. П. Эм, «Клип № 13», 7 мая 2019 г. [В сети]. Доступно: https://data.mendeley.com/datasets/946jzttn7n/1 [дата обращения: 8 июля 2019 г.]. Искать в Google Scholar

[25] M. S. Corporation, «CARSIM Educational: Руководство пользователя.2000. Поиск в Google Scholar

[26] Х. Ф. Грип, Л. Имсланд, Т. А. Йохансен, Дж. К. Калккуль и А. Суисса, «Оценка бокового скольжения транспортного средства: разработка, реализация и экспериментальная проверка», IEEE Control Syst. т. 29, нет. 5, стр. 36–52, 2009 г., DOI: 10.1109 / MCS.2009.934083. Поиск в Google Scholar

[27] П. П. Эм, Дж. Хоссен, И. Фитриан и Э. К. Вонг, «Система предупреждения о выезде с полосы движения на основе визуального наблюдения», Heliyon vol. 5, вып. 8, стр. 2169, 2019 г., DOI: 10.1016 / j.heliyon.2019.e02169.Поиск в Google Scholar

[28] Г. Карио, А. Касавола, Г. Франце и М. Лупиа, «Алгоритмы объединения данных для систем предупреждения о выезде с полосы движения», Proc. 2010 г. Контрольная конф. ACC 2010, стр. 5344–5349, 2010 г., DOI: 10. 1109 / acc.2010.5530754. Искать в Google Scholar

Статус рейса

Статус рейса

Статус рейса может быть одним из следующих.

  • По расписанию : Полет не по воздуху.Время отправления и прибытия — согласно расписанию авиакомпании.

  • С задержкой : Рейс отправляется через 15 или более минут после запланированного времени отправления.

  • Вылетел : Рейс покинул выход на посадку, но, возможно, еще не поднялся в воздух.

  • В воздухе : Полет в воздухе. Время взлета — это фактическое время взлета или «взлета».Время прибытия оценивается. Доступна карта в реальном времени.

  • Ожидается : Источник данных FlightView указывает, что рейс должен прибыть в аэропорт прибытия. Обычно будет доступно приблизительное время.

  • Переадресовано : Рейс был переведен из запланированного пункта назначения в другое место.

  • Восстановление : Рейс вылетел из измененного местоположения и следовал по маршруту или приземлился в запланированном пункте назначения.

  • Приземлился : Рейс приземлился. Время приземления — это фактическое приземление или «спущенные колеса».

  • Прибыл : Рейс прибыл к выходу на посадку.

  • Аннулировано : Рейс отменен.

  • Информация о взлете отсутствует — позвоните в авиакомпанию : Статус рейса в реальном времени недоступен.Возможно, рейс был отложен, отменен или статус в реальном времени может быть недоступен, если рейс международный. Свяжитесь с авиакомпанией для получения дополнительной информации.

  • Прошлый рейс : Рейс планировалось совершить некоторое время назад.

Информация для отклоненный рейс

Взлет самолетов: 10 процедур, которые необходимо выполнить в первую очередь

(CNN) — Сидеть в здании аэровокзала в ожидании вызова на рейс — обычное явление для большинства из нас, но что на самом деле происходит там? на пандусе, пока мы внутри пялились на свои телефоны?

Самолет, который доставит вас к месту назначения, скорее всего, только что прибыл откуда-то еще.Когда он приземлится, он изменится с прибытия на рейс вылета.

Машины и люди на трапе, готовые быстро вернуть ваш рейс в воздух — в конце концов, самолет не приносит денег, сидя на земле.

Вот 10 шагов от прибытия до взлета:

1. Парковка самолета

Как только самолет приземляется и выезжает на активную взлетно-посадочную полосу, пилоты получают инструкции руления от наземных диспетчеров. В крупных аэропортах могут быть сложные и запутанные схемы рулежных дорожек, в то время как в некоторых аэропортах просто есть взлетно-посадочная полоса и площадка для съезда.

Приближаясь к терминалу, пилоты ищут выход на посадку и ждут, когда руководитель группы трапа начнет размахивать подсвеченными ярко-оранжевыми дубинками.

Там может быть вводная система освещения, чтобы помочь пилотам выстроиться в линию у выхода на посадку, или они могут просто следовать инструкциям, идущим от поводка на рампе.

Когда самолет замедляется до остановки, цель для носового колеса — нарисованная линия на рампе, соответствующая типу самолета. Это поместит самолет в нужное место для пассажирского трапа.

2. Подключение самолета

Двигатели самолета обеспечивают тягу и электроэнергию во время полета, но все пассажирские самолеты имеют небольшой реактивный двигатель, который вырабатывает электричество, когда самолет находится на стоянке, — вспомогательная силовая установка или ВСУ. .

APU находится в хвостовом обтекателе, и пилоты запускают его, чтобы подать питание на системы самолета.

Но APU использует дорогостоящее топливо из баков реактивного самолета, поэтому во многих аэропортах есть наземная система электропитания, или у ворот припаркована тележка с генератором.Как только панель доступа к самолету открывается и выполняется соединение с помощью сверхпрочного кабеля и вилки, источник питания переключается, и двигатели выключаются.

3. Подключение кондиционера

APU также питает системы климат-контроля самолета, надеясь поддерживать хорошую температуру в салоне во время стоянки. Как и в случае с наземным питанием, в некоторых аэропортах кондиционированный воздух подается через гибкие воздуховоды большого диаметра, которые вставляются в порт на нижней части самолета.

Или вы можете увидеть, как смонтированный на грузовике агрегат выполняет свою работу с воздуховодом, тянущимся к плоскости.Большому широкофюзеляжному самолету необходимо два воздушных соединения для обеспечения комфорта в салоне.

4. Снятие с планировки

Пассажиры в самолете вскочили и нетерпеливо ждут в проходе, чтобы выйти — прямо сейчас.

Если ворота оборудованы, посадочный мост для пассажиров располагается у передних левых дверей.

В противном случае лестница, установленная на грузовике или тележке, скатывается вверх, и пассажиры испытывают волнение, спускаясь по лестнице на пандус, имея возможность оглянуться на свой самолет.

Небольшие региональные реактивные и турбовинтовые самолеты расположены близко к земле, а лестницы встроены в двери самолета, и до рампы всего пара ступенек.

5. Выгрузка багажа и груза

Контейнеры, заполненные сумками пассажиров, обрабатываются специальной машиной.

Говард Слуцкен

Справа от самолета команда трапа приступила к действиям. После открытия дверей багажных и грузовых отсеков устанавливается ленточный погрузчик или контейнеровоз, в зависимости от самолета.

«Рэмпи» — это отраслевой термин для сотрудников авиакомпаний, которые загружают и разгружают самолеты.

Рэмпи в брюхе узкофюзеляжного самолета кладет каждое место багажа на ремень, а его партнер снимает его с ремня и кладет в багажную тележку.

Тележки направляются в камеру хранения багажа, и багаж сбрасывается на конвейер, и мы надеемся, что он появится на карусели вскоре после вашего прибытия.

Широкофюзеляжным самолетам, перевозящим сотни пассажиров, требовался эффективный способ обработки багажа и грузов, поэтому багажные и грузовые отсеки были разработаны еще тогда, когда впервые появились гигантские реактивные самолеты.

Капсулы наполняются сумками пассажиров и обрабатываются специальной машиной. Один рампи может управлять им и заставлять капсулы танцевать на платформе погрузчика или в трюмах самолета, активируя приводные колеса.

6. Запасы еды

Грузовики с доставкой присоединяются к толпе за пределами фюзеляжа самолета. Поднимаясь на ножничном подъемнике, ящик грузовика соответствует высоте дверей камбуза самолета.

Бригада общественного питания заменяет использованные тележки на камбузе новыми, каждая тележка кодируется для определенного места на камбузе.

Для обслуживания двухэтажного мега-реактивного самолета Airbus A380 грузовики с обслуживанием поднимаются вверх, к дверям верхней кухни.

7. Очистка туалетов

Возможно, это не самая желанная работа на рампе, но кто-то должен опорожнить туалеты самолета и заполнить систему пресной воды. Как и в случае с автомобилем для отдыха, этого не происходит во время каждой остановки.

Пандусы устанавливают цистерну и насосный агрегат, смонтированные на грузовике или тележке, и подсоединяют шланги для выполнения работы.

8. Заправка топливом

Как и в вашем автомобиле, топливные баки самолета не обязательно заполняются на каждой остановке.

Операционная группа авиакомпании выяснит, сколько топлива необходимо для каждого участка ежедневного маршрута самолета и когда нужно дозаправиться.

Большие автоцистерны подключаются к топливной системе самолета под крылом, или самосвал подключается к топливному гидранту в рампе, затем к бакам реактивного самолета и откачивает.

9. Отталкивание

Отталкивание — это когда самолет отбрасывается назад от ворот аэропорта транспортными средствами, называемыми буксирами или тягачами.

Ближе к вылету буксир самолета припаркуется прямо перед носовым колесом.

Буксир может быть непосредственно прикреплен к носовой опоре самолета с помощью буксирной балки или может быть буксиром с подъемным колесом. Эти буксиры удерживают переднюю опору, а затем поднимают ее перед перемещением самолета. Это дает водителю буксира возможность контролировать направление самолета во время буксировки.

Появляются новые технологии такси, такие как пилотируемые буксиры и электродвигатели, установленные на шасси самолета.Оба обещают сэкономить топливо и снизить шум в аэропорту.

10. Посадка и взлет

Экипаж завершил все предполетные приготовления, дверь кабины закрывается, и вы устраиваетесь на своем месте. Ваше путешествие начинается с легкого толчка в обратном направлении, и вы с нетерпением ждете грядущих приключений.

Убедитесь, что вы прощаетесь с rampies — они упорно трудились, чтобы получить вас на вашем пути.

Запуск электровелосипедов Wheels увольняет сотрудников, поскольку борьба за микромобильность без док-станции продолжается

Wheels, стартап из Лос-Анджелеса, который сдает в аренду электрические велосипеды более чем в десятке городов, увольняет 6% своих сотрудников, сообщает The Verge .Компания является последней фирмой в области микромобильности, которая сокращает сотрудников в поисках прибыльной бизнес-модели.

Wheels была основана в начале 2019 года братьями Джонатаном и Джошуа Винерами, которые также основали популярное приложение для выгула собак Wag. С момента своего запуска Wheels расширилась до Сан-Диего, Майами, Далласа, Остина, Скоттсдейла, Кливленда, Чикаго, Таллахасси, Техаса A&M, Орландо и Солт-Лейк-Сити, а также Стокгольма, Швеция.

Его электромобиль — это что-то среднее между байком и скутером, без педалей, сиденья, маленьких, но толстых колес и отличительной рамы.С тех пор компания привлекла почти 100 миллионов долларов венчурного капитала для финансирования расширения услуг по аренде электронных велосипедов. Последний раунд был проведен в октябре прошлого года и проводился под руководством DBL Partners, одного из первых инвесторов Tesla.

Wheels не застрахован от финансовых «американских горок» рынка бесконтактных велосипедов и самокатов

Но, как и другие производители скутеров и мотоциклов, Wheels не застрахован от финансовых «американских горок» рынка бесконтактных велосипедов и самокатов. Во время всеобщего собрания 24 февраля основатели компании проинформировали персонал, что около 6 процентов компании, насчитывающей более 300 человек, или около 20 человек, будут уволены, — подтвердил представитель компании в электронном письме.

«Хотя эта мера затронула лишь очень небольшую часть компании, она лучше всего позиционирует нас для достижения успеха, поскольку мы продолжаем расти и масштабироваться», — сказал представитель Wheels.

Кроме того, источник сообщил, что компания прекратит работу в трех городах: Кливленде, Солт-Лейк-Сити и Чикаго. Однако компания оспаривает это. По словам представителя, Wheels начала развертывать очень небольшое количество электронных велосипедов за последние несколько недель в Солт-Лейк-Сити в ожидании запуска гораздо более крупных операций после предстоящего там процесса запроса предложений.В Кливленде компания Wheels временно приостановила работу в самый холодный период зимы, но вскоре планирует передислокацию. А в Чикаго, где только что закончился пилотный проект по производству электросамокатов, Wheels находится в процессе подачи заявки на разрешение.

Один уволенный сотрудник сказал «The Verge», что сотрудники чувствуют плохие новости в воздухе

Один уволенный сотрудник сказал The Verge , что сотрудники могут уловить плохие новости в воздухе: перед общим собранием Wheels уволил десятки временных рабочих, нанятых через стороннюю компанию BlueCrew, которая поставляет временных работников как механики, бригада полевых операций и супервайзеры.Теперь они узнали, что некоторые из их рабочих мест также будут сокращены.

Еще одним зловещим знаком был уход за несколько недель до этого вице-президента компании по операциям Бена Стори, который присоединился к компании всего за три месяца до этого. Представитель Wheels отрицает, что отставка Стори имела какое-либо отношение к увольнениям.

Большинство увольнений происходит из операционной группы компании, другие — из подразделений, занимающихся возвращением активов, цепочкой поставок и набором персонала.Основатели объяснили, что Wheels собиралась сосредоточиться на экспансии в Европе, а не в США, только что купив базирующийся в Мадриде, Испания стартап под названием Mygo с целью запуска в других городах Европы. Операционной группе, которая отвечает за расширение в новые города, поиск складов, а также наем и обучение персонала, ранее было сказано, что они будут запускаться как минимум в трех или четырех городах США в месяц; теперь им сказали, что план приостановлен.

Пресс-секретарь сказал, что у Wheels все еще есть планы по развитию в США.«В течение следующих нескольких месяцев мы планируем столь же быстрое расширение как в США, где мы продолжаем регулярно запускать новые рынки (мы только что запустили Орландо и Темпе в последние пару недель, и у нас появится ряд новых рынков). , и по всей Европе, где мы будем запускать ряд новых рынков в ближайшем будущем », — сказал он в электронном письме.

В последние месяцы другие поставщики услуг микромобильности объявили об увольнениях. Крупные операторы, такие как Bird, Lime, Uber и Lyft, уволили рабочих, убрали велосипеды и скутеры с городских улиц и ушли с рынков, поскольку они сосредоточились на достижении прибыльности своего бизнеса.Даже выпуск более прочных и долговечных скутеров не изменил потока денег, уходящих больше, чем поступающих.

Безусловно, ни одна из действующих компаний по производству скутеров не является прибыльной. Все они теряют деньги из-за роста затрат, связанных с износом и вандализмом. Это была суровая зима для индустрии электросамокатов, и неясно, когда дела пойдут на поправку.

«Ад на колесах» Common, Showrunner Reveal, почему персонаж ушел — крайний срок

СПОЙЛЕР ТРЕВОГА: Эта история содержит подробности сегодняшней потрясающей серии Hell On Wheels .

ЭКСКЛЮЗИВ: Большинство сериалов сохраняют смерть главного персонажа для драматического финала сезона, но только не сериал AMC Hell On Wheels — не в этом году. В середине четвертого сезона сериал, снятый после Гражданской войны, сегодня вечером убил одного из своих самых любимых и оригинальных персонажей со смертью Элама Фергюсона, которого играет Коммон.

«Это тронуло мое сердце, потому что я действительно дорожу персонажем Эламом», — сказал актер и рэпер о кончине бывшего раба благодаря пуле со стороны его фактического партнера Каллена Боханнона, которого играет Энсон Маунт.

«Нам нужен был Боханнон в момент принятия решения, когда он решает убить его, это убийство из милосердия», — рассказал мне шоураннер Джон Вирт о давнем секрете заговора. «Сделать так, чтобы наш герой покончил с жизнью своего друга таким образом, сложно, и я хотел, чтобы было очень ясно, что, по мнению Каллена Боханнона, других вариантов нет».

Несмотря на его отсутствие на протяжении большей части текущего сезона, Элам и актер, который его изображает, были значительной частью Hell On Wheels с момента выхода пилота.Тем не менее, решение убить его было в конечном итоге следствием желания Common уделять больше времени своей хип-хоп карьере, получившей Грэмми.

«Так получилось, что Рашид позвонил мне в прошлом году незадолго до Рождества», — объясняет Вирт (цитируя настоящее имя исполнителя, Лонни Рашид Линн-младший). «Это было после того, как мы завершили третий сезон и взяли перерыв. Он сказал мне, что, возможно, ему пора покинуть шоу ».

«Я должен сказать, что для меня это было непросто, но у меня есть много аспектов в моей карьере, которые я не мог развить, будучи в Калгари так долго каждый год, снимаясь в Hell On Wheels. », — говорится в сообщении Common.«Актерское мастерство очень, очень важно для меня, но музыка для меня тоже очень важна».

«Это работа на полный рабочий день, а также сезонная, и сезоны гастролей — это в основном весна и лето, когда мы снимаем шоу», — говорит Вирт. Он говорил из сериала Hell On Wheels в текущем сезоне, когда канадский Запад заменил в основном беззаконный 1867 год Вайоминг. «Итак, на три года Рашиду пришлось отложить свои музыкальные обязательства».

Связанная история

Дебют 4-го сезона сериала AMC ‘Hell On Wheels’ на уровне прошлого года

Хотя Коммон далеко не отказался от своей актерской карьеры, как только было принято решение о выходе из сериала, многозадачник сразу же вернулся к своей музыке.С этой целью этим летом вышел 10-й студийный альбом Коммона, и он отыграл концерты по всей стране, в том числе завтра в Лас-Вегасе.

«Послушайте, никто никогда не покидает Hell On Wheels живым, поэтому мы знали, что если он собирается уйти, ему придется встретить какой-то подходящий и трагический конец», — говорит Вирт о персонаже Элама. «Я бы сказал нашим фанатам, что иногда жизнь диктует, каким может быть искусство, и я надеюсь, что они согласятся с тем, что мы приняли это решение не потому, что мы вообще пытались запутать их головы», — объясняет он.«Мы приняли решение, потому что на это решение повлияли жизненные соображения».

И хотя желание Common уйти из HoW «сокрушило» шоураннера, когда актер впервые заговорил об этом, Вирт теперь видит в этом замаскированное благо. «Это воодушевило всех здесь», — говорит ветеран-продюсер, руководивший шоу с тех пор, как контракты создателей / EP Джо и Тони Гейтона не были продлены в конце 2012 года. «Это вдохнуло новую жизнь в наше повествование.Это дало нам невероятно драматические возможности для съемок фильма, которых у нас не было бы ».

Возможности — это то, что HoW никогда не ловил плохо. Затмеваясь прошлыми и нынешними блокбастерами AMC, такими как Breaking Bad и The Walking Dead и даже обновленным новичком Turn, HoW , тем не менее, доказал стабильный тихий успех для кабельного телевидения.

В том, что многие считают поцелуем смерти, переход шоу 2013 года с воскресенья на субботу AMC в западном стиле для третьего сезона на самом деле привел к тому, что HoW удивительно превысили средний показатель для второго сезона.Мало того, драма о кровавом строительстве Трансконтинентальной железной дороги через Америку более чем удвоила субботнюю аудиторию AMC в прайм-тайм.

Шоу в среднем смотрят около 3,3 миллиона зрителей в прямом эфире + 3 в 3-м и 4-м сезонах. На данный момент с момента дебюта сериала Entertainment One и Nomadic Pictures 2 августа прошло уже шесть эпизодов. Возвращение персонажа Элама в шоу HoW от 6 сентября привлекло 2,15 миллиона зрителей в прямом эфире + в тот же день и 3.42 миллиона зрителей в Live + 3. Это лучший общий результат по зрительской аудитории в этом году после дебюта в 4 сезоне. На полпути к текущему сезону Hell On Wheels официально не продлили на пятый показ, но инсайдеры указывают, что субботние успехи шоу делают объявление о новом сезоне вопросом «когда — нет».

Как знают поклонники HoW , в конце 3-го сезона на Элама напал медведь, когда он выполнял спасательную миссию для захваченного тогда Боханнона.Когда в прошлом месяце начался 4 сезон, персонаж не вернулся, но и не был исключен из сериала. «Первоначально я думал, что его обнаружат коренные американцы и заберут обратно в их деревню, и что он поправится с ними, а затем, в конце концов, вернется в Шайенн», — говорит Вирт в последние дни съемок сериала « HoW ». s Сезон 4.

Как показал эпизод на прошлой неделе, решение Common выйти из сериала частично привело к такому исходу, только гораздо более болезненным, травмирующим и жестоким результатам.

«Мы решили, что один из резцов медведя пройдет через его череп и проткнет его мозг, и тогда возникнет инфекция», — объясняет Вирт из опустошенного и безжалостного Элама, который возвращается с тремя женщинами, которых он хочет продать как рабы. «Это привело бы к значительному повреждению его мозга с точки зрения долговременной памяти и принятия решений, а также его способности чувствовать боль. Эта травма действительно превратила Элама в человека-медведя.

«Марк Ричард, наш исполнительный продюсер / сценарист, сказал мне:« Вы знаете, что он должен умереть, и есть только один человек, который может его убить, и это Каллен », — добавляет Вирт.«Мы знали, что у нас не так много доступа к Common, поэтому мы попытались ограничить количество эпизодов, в которых мы могли бы рассказать историю, и мы подумали, что два — это хорошее число». Хотя изначально AMC хотела отложить смерть Элама до конца сезона, шоураннер HoW успешно отстаивал другой подход. «Это была неплохая идея, но мне показалось обманом провести нашу аудиторию через 11 эпизодов, в которых говорилось, что этот персонаж мертв, а затем персонаж внезапно появился», — говорит Вирт.

Когда персонаж вернулся таким поврежденным и столкнулся со своим ближайшим другом, который пытается спасти жизнь Элама, казалось, что это именно то, что нужно для Common. «Я подумал, что это отличный способ дать Эламу возможность уйти», — говорит он об эпизоде, написанном Ричардом и Томасом Брэди. «Я думаю, что это оказало ему честь и уважение, и это неожиданно, это шокирует, это потрясает и потрясает». У Вирта нет ничего, кроме похвалы как Обыкновенному, так и ведущему скакуну. «Игра Коммона в этих двух эпизодах — лучшая работа, которую я видел в фильмах, и для того, чтобы добиться такого результата, нужно играть с кем-то», — говорит он.«Если вы посмотрите на работу, которую Энсон проделывает в этой серии, она феноменальна».

Конечно, это телевидение. То, что Элама ушел, не означает, что он больше не сможет появиться. «В последнее время я говорю сценаристам:« Можете ли вы вернуть его каким-нибудь образом », как в воспоминаниях или что-то в этом роде», — шутит Коммон.

«На самом деле мы нечасто делаем флешбэки, и даже когда я говорю, я знаю, что мы делаем это в этом сезоне в одном случае, и в сериале появлялись люди, которые уже умерли», — говорит Вирт.«Но как знать, — невозмутимо отвечает он. «Это возможно.»

Google Cars ездят сами, в движении

MOUNTAIN VIEW, Калифорния. Любой, кто недавно ездил по поворотам шоссе 1 между Сан-Франциско и Лос-Анджелесом, мог заметить Toyota Prius с любопытным воронкообразным цилиндром на крыше. Труднее было заметить, что человек за рулем на самом деле не вел машину.

Автомобиль — это проект Google, который тайно, но на виду, работал над транспортными средствами, которые могут управлять собой, используя программное обеспечение с искусственным интеллектом, которое может обнаруживать все, что находится рядом с автомобилем, и имитировать решения, принимаемые водителем-человеком.

С кем-то за рулем, который берет на себя управление, если что-то пойдет не так, и техником на пассажирском сиденье, который контролирует навигационную систему, семь тестовых автомобилей проехали 1000 миль без вмешательства человека и более 140000 миль с лишь случайным контролем человека. Один даже проехал по Ломбард-стрит в Сан-Франциско, одной из самых крутых и извилистых улиц в стране. Единственная авария, по словам инженеров, произошла, когда одна машина Google попала задним ходом, когда она остановилась на светофоре.

Автономные автомобили — это годы массового производства, но технологи, которые давно мечтали о них, верят, что они могут изменить общество так же глубоко, как Интернет.

Водители роботов реагируют быстрее, чем люди, обладают 360-градусным восприятием и не отвлекаются, не засыпают и не опьянены, утверждают инженеры. Они говорят о спасенных жизнях и предотвращенных травмах — более 37 000 человек погибли в автокатастрофах в Соединенных Штатах в 2008 году. Инженеры говорят, что эта технология может удвоить пропускную способность дорог, позволяя автомобилям двигаться более безопасно, находясь ближе друг к другу.Поскольку в конечном итоге автомобили-роботы будут с меньшей вероятностью разбиться, их можно будет сделать легче, что снизит расход топлива. Но, конечно, чтобы быть по-настоящему безопаснее, автомобили должны быть намного надежнее, чем, скажем, современные персональные компьютеры, которые время от времени выходят из строя и часто заражаются.

Исследовательская программа Google с использованием искусственного интеллекта для революции в автомобилестроении является доказательством того, что амбиции компании выходят за рамки бизнеса поисковых систем. Программа также является отходом от основного направления инноваций в Кремниевой долине, которое сместилось в сторону социальных сетей и цифровых медиа в голливудском стиле.

Во время получасовой езды от кампуса Google в 35 милях к югу от Сан-Франциско в прошлую среду, Prius, оснащенный различными датчиками и следовавший по маршруту, запрограммированному в системе GPS-навигации, быстро ускорился на въездной полосе и превратился в быстроходный. движение транспорта по шоссе 101, шоссе через Кремниевую долину.

Он ехал на предельной скорости, которую он знал, потому что ограничение для каждой дороги включено в его базу данных, и покинул автостраду через несколько съездов.Устройство на крыше автомобиля составило подробную карту окружающей среды.

Затем автомобиль проехал в городском потоке через Маунтин-Вью, останавливаясь на светофоре и знаках остановки, а также делая объявления, такие как «приближение к пешеходному переходу» (чтобы предупредить человека за рулем) или «поворот вперед» приятным женским голосом. . Этот же приятный голос, по словам инженеров, предупредит водителя, если главная система управления обнаружит что-то не так с различными датчиками.

Автомобиль можно запрограммировать для разных водителей — от осторожного, когда он с большей вероятностью уступит другому автомобилю, до агрессивного, когда он с большей вероятностью поедет первым.

Кристофер Урмсон, ученый-робототехник из Университета Карнеги-Меллона, был за рулем, но не использовал его. Чтобы получить контроль над автомобилем, он должен сделать одно из трех: нажать красную кнопку рядом с правой рукой, нажать на тормоз или повернуть руль. Он сделал это дважды: один раз, когда велосипедист проехал на красный свет, и снова, когда машина впереди остановилась и начала возвращаться на парковочное место. Но похоже, что машина сама предотвратила аварию.

Когда он вернулся в автоматический «круизный» режим, машина издала легкий «жужжание», означавшее переход в режим варп-драйва в «Звездном пути», и Dr.Урмсон мог держать руки по бокам или жестикулировать, когда разговаривал с пассажиром на заднем сиденье. Он сказал, что автомобили действительно привлекали внимание, но люди, похоже, думают, что это просто следующее поколение автомобилей Street View, которые Google использует для фотографирования и сбора данных для своих карт.

Проект является детищем Себастьяна Труна, 43-летнего директора Стэнфордской лаборатории искусственного интеллекта, инженера Google и соавтора картографического сервиса Street View.

В 2005 году он возглавил группу студентов и преподавателей Стэнфорда в разработке машины-робота Стэнли, выиграв вторую грандиозную задачу Агентства перспективных исследовательских проектов Министерства обороны США — приз Пентагона в размере 2 млн долларов за автономное проезд на расстояние более 132 миль по пустыне.

Помимо команды из 15 инженеров, работающих над текущим проектом, Google нанял более десятка человек, каждый с безупречным стажем вождения, чтобы они сели за руль, заплатив 15 долларов в час или больше. Google использует в проекте шесть Prius и Audi TT.

Исследователи Google заявили, что у компании еще нет четкого плана по созданию бизнеса на основе экспериментов. Доктор Трун известен как страстный пропагандист возможности использования роботизированных транспортных средств для повышения безопасности автомобильных дорог и снижения затрат на электроэнергию в стране. Это обязательство разделяет Ларри Пейдж, соучредитель Google, по словам нескольких людей, знакомых с проектом.

Инициатива по созданию беспилотных автомобилей — это пример готовности Google делать ставку на технологии, которые могут не окупаться годами, — сказал доктор.- сказал Трун. Даже самые оптимистичные прогнозы откладывают внедрение технологии более чем на восемь лет.

Один из способов получения прибыли Google — это предоставление информационных и навигационных услуг производителям автономных транспортных средств. Или он может продавать или отдавать саму навигационную технологию, так же, как предлагает свою систему смартфонов Android компаниям, производящим мобильные телефоны.

Однако появление автономных транспортных средств создает серьезные юридические проблемы, признали исследователи Google.Согласно действующему законодательству, человек должен постоянно управлять автомобилем, но что это значит, если человек на самом деле не обращает внимания, когда машина пересекает, скажем, школьную зону, полагая, что робот движется более безопасно? чем он будет?

А в случае аварии кто будет нести ответственность — лицо за рулем или производитель программного обеспечения?

«Технология опережает закон во многих областях, — сказал Бернард Лу, старший советник штата Калифорнийского департамента транспортных средств.«Если вы посмотрите на код транспортного средства, то увидите десятки законов, относящихся к водителю транспортного средства, и все они предполагают, что им управляет человек».

Исследователи Google заявили, что они внимательно изучили правила Калифорнии в отношении транспортных средств и определили, что, поскольку водитель-человек может преодолеть любую ошибку, экспериментальные автомобили являются законными. Г-н Лу согласился.

Ученые и инженеры разрабатывают автономные транспортные средства с середины 1960-х годов, но важнейшее нововведение произошло в 2004 году, когда исследовательское подразделение Пентагона приступило к выполнению своего Большого Вызова.

Первое соревнование закончилось неудачей, но в 2005 году команда доктора Труна из Стэнфорда построила автомобиль, который выиграл гонку с автомобилем соперника, построенным командой из Университета Карнеги-Меллона. Менее чем через два года другое событие доказало, что автономные транспортные средства могут безопасно ездить в городских условиях.

Достижения настолько обнадеживают, что доктор Трун звучит как евангелист, когда говорит о машинах-роботах. У них есть потенциал для снижения расхода топлива за счет устранения тяжеловесных водителей, которые постоянно останавливаются и останавливаются, и, учитывая меньшую вероятность несчастных случаев, в конечном итоге создавать более легкие автомобили.

Есть еще более отдаленная перспектива автомобилей, которым никто не нужен за рулем. Это позволит вызывать машины в электронном виде, чтобы люди могли ими пользоваться. Тогда потребуется меньше машин, что снизит потребность в парковочных местах, которые потребляют ценные земли.

И, конечно же, автомобили могли спасти людей от самих себя. «Можем ли мы писать вдвое больше сообщений, не чувствуя вины за рулем?» Доктор Трун сказал в недавнем выступлении. «Да, можем, только бы машины сами ездили.”

Toyota Lane Departure Steering Assistant | Как отключить и активировать

Теперь оставаться в безопасности в автомобиле стало проще, чем когда-либо. Благодаря последним технологическим разработкам автомобили теперь защищают вас, и вам даже не нужно реагировать на то, что происходит вокруг. Например, система помощи рулевого управления Toyota Lane Departure Steering Assist предназначена для возврата вашего автомобиля на полосу движения, когда вы начинаете уходить с места. Это защитит вас в дороге, но это также функция, которая также предназначена для защиты других людей.Если вы чувствуете, что необходимо выключить или снова включить эту функцию, вы можете перемещаться по этим элементам управления. Имейте в виду, что это отличная функция для включения. Вы даже не подозреваете, что он функционирует, пока он вам не понадобится. Давайте посмотрим на набор элементов управления, необходимых для включения или выключения системы помощи при выезде с полосы движения.

Для этого процесса вам нужно будет обратить внимание на многофункциональный дисплей, расположенный за рулевым колесом. Здесь вы увидите такие элементы, как указатель уровня топлива, спидометр и т. Д.Набор кнопок управления расположен на рулевом колесе с левой стороны. Эти элементы управления позволят вам перемещаться по различным настройкам вашего автомобиля.

  • С помощью стрелок вверх и вниз на панели управления выберите настройки функции помощи при рулевом управлении. Это маленький значок шестеренки.

  • Используйте стрелки влево и вправо, чтобы выбрать функцию помощи при выезде с полосы движения. Это изображение автомобиля, движущегося справа от полосы движения.

  • Нажмите кнопку «ОК» и удерживайте ее 1,5 секунды.

  • Кнопки «вверх» и «вниз» позволяют выбрать, включена или выключена функция помощи при выезде с полосы движения.

  • Выберите «ОК», чтобы сделать свой выбор.

Некоторые люди считают, что эта функция является помехой в определенных условиях вождения. Если вы собираетесь часто перемещаться по своей полосе движения в течение короткого промежутка времени, вы можете отключить эту функцию.Обязательно включайте его снова, чтобы повысить общую безопасность вашего автомобиля.

Функция помощи при выезде с полосы движения — очень полезная функция безопасности, обеспечивающая защиту вас, ваших пассажиров и других транспортных средств, находящихся на дороге. Эти различные функции безопасности также могут обеспечить защиту пешеходов рядом с вашим автомобилем. Toyota стремится предоставить все новейшие и лучшие технологические особенности в своих текущих моделях. В будущем на рынок выйдут новые технологии.Скоро Toyota представит новую централизованную систему связи, которая снизит потребность в радарных технологиях для таких систем, как функция помощи при выезде с полосы движения. Если вы хотите узнать больше о пакете безопасности, который поставляется с конкретным автомобилем Toyota, который сейчас находится на рынке, остановитесь сегодня в Toyota в Deerfield Beach . Мы проведем вас за рулем Toyota для тест-драйва, и вы сможете испытать эти функции безопасности на себе.

.

alexxlab / 18.02.2020 / Разное

Добавить комментарий

Почта не будет опубликована / Обязательны для заполнения *