Цены снижены! Бесплатная доставка контурной маркировки по всей России

Способы регулирования частоты вращения асинхронных двигателей: §81. Регулирование частоты вращения асинхронных двигателей

Содержание

§81. Регулирование частоты вращения асинхронных двигателей

Частота вращения асинхронного двигателя

n = n1 (1 – s) = (60f1/p) (1-s) (85)

Из этого выражения видно, что ее можно регулировать, изменяя частоту f1 питающего напряжения, число пар полюсов р и

Рис. 266. Схема переключения катушек обмотки статора (одной фазы) для изменения числа полюсов: а — при четырех полюсах; б — при двух полюсах

скольжение s. Последнее при заданных значениях момента на валу Мвн и частоты f1 можно изменять путем включения в цепь обмотки ротора реостата.

Регулирование путем изменения частоты питающего напряжения. Этот способ требует наличия преобразователя частоты, к которому должен быть подключен асинхронный двигатель. На основе управляемых полупроводниковых вентилей (тиристоров) созданы статические преобразователи частоты и построен ряд опытных электровозов и тепловозов с асинхронными двигателями, частота вращения которых регулируется путем изменения частоты питающего напряжения. Такой способ регулирования частоты вращения ротора асинхронного двигателя является весьма перспективным.

Регулирование путем изменения числа пар полюсов. Этот способ позволяет получить ступенчатое изменение частоты вращения. Для этой цели отдельные катушки 1, 2 и 3, 4, составляющие одну фазу (рис. 266), переключаются так, чтобы изменялось соответствующим образом направление тока в них (например, с последовательного согласного соединения на встречное). При согласном включении катушек (рис. 266, а) число полюсов равно четырем, при встречном включении (рис. 266, б) — двум. Катушки двух других фаз, сдвинутые в пространстве на 120°, соединяются таким же образом. Такое же уменьшение числа полюсов можно осуществить при переключении катушек с последовательного на параллельное соединение. При изменении числа полюсов изменяется частота вращения n

1 магнитного поля двигателя, а следовательно, и частота вращения n его ротора. Если нужно иметь три или четыре частоты вращения n1, то на статоре располагают еще одну обмотку, при переключении которой можно получить еще две частоты. Существуют двигатели, которые обеспечивают изменение частоты вращения n1 при постоянном наибольшем моменте или при приблизительно постоянной мощности (рис. 267).

В асинхронном двигателе число полюсов ротора должно быть равно числу полюсов статора. В короткозамкнутом роторе это условие выполняется автоматически и при переключении обмотки статора никаких изменений в обмотке ротора выполнять не требуется.

Рис. 267. Механические характеристики двухскоростных асинхронных двигателей с постоянным наибольшим моментом (а) и постоянной мощностью (б)

Рис. 268. Механические характеристики асинхронного двигателя при регулировании частоты вращения путем включения реостата в цепь обмотки ротора

Рис. 269. Схемы подключения асинхронного двигателя к сети при изменении направления его вращения

В двигателе же с фазным ротором в этом случае надо было бы изменять число полюсов обмотки ротора, что сильно усложнило бы его конструкцию, поэтому такой способ регулирования частоты вращения используется только в двигателях с коротко-замкнутым ротором. Такие двигатели имеют большие габаритные размеры и массу по сравнению с двигателями общего применения, а следовательно, и большую стоимость. Кроме того, регулирование осуществляется большими ступенями; при частоте f

1 = 50 Гц частота вращения поля n1 при переключениях изменяется в отношении 3000:1500:1000:750.

Регулирование путем включения в цепь ротора реостата. При включении в цепь обмотки ротора реостата с различным сопротивлением (Rп4, RпЗ

, Rп2 и т. д.) получаем ряд реостатных механических характеристик 4, 3 и 2 двигателя. При этом некоторому нагрузочному моменту Мном (рис. 268) будут соответствовать меньшие частоты вращения n4, n3, n2 и т. д., чем частота nе при работе двигателя на естественной характеристике 1 (при Rп = 0). Это способ регулирования может быть использован только для двигателей с фазным ротором. Он позволяет плавно изменять частоту вращения в широких пределах. Недостатками его являются большие потери энергии в регулировочном реостате, поэтому его используют только при кратковременных режимах работы двигателя (при пуске и пр.).

Изменение направления вращения.

Для изменения направления вращения двигателя нужно изменить направление вращения магнитного поля, создаваемого обмотками статора. Это достигается изменением порядка чередования тока в фазах обмотки статора. Например, если максимумы токов поступают в фазы обмотки статора 1 (рис. 269, а) в следующем порядке: фаза А — фаза В — фаза С, то ротор 2 двигателя будет вращаться по часовой стрелке. Если же подавать их в такой последовательности: фаза В — фаза А — фаза С, то ротор начнет вращаться против часовой стрелки. Для этой цели необходимо изменить схему соединения обмоток статора с сетью, переключив две любые фазы (провода). Например, зажим А обмотки статора, который ранее был соединен с линейным проводом Л1, нужно переключить на провод Л2, а зажим В этой обмотки, соединенный ранее с Л2, переключить на провод Л1 (рис. 269,б). Такое переключение можно осуществить обычным переключателем.

Регулирование частоты вращения асинхронного двигателя

Общие сведения. Технологический процесс часто требует изменения частоты вращения исполнительного механизма. С этой целью широко применяются коробки скоростей, которые усложняют кинематику провода, вызывают вибрацию системы и увеличивают инерционность привода. Для повышения точности обработки и увеличения производительности целесообразно использовать регулировочные свойства двигателей. В асинхронных двигателях частота вращения определяется из равенства

где n1 = 60f 1 / р.

Из этого равенства следует, что изменять п можно тремя способами: изменением частоты f1 , числа пар полюсов р и скольжения s. Частоту вращения ротора в принципе можно регулировать изменением напряжения питания U1. Однако с увеличением U1 появляется опасность превышения допустимой температуры нагрева двигателя, а с уменьшением

U1 уменьшается перегрузочная способность двигателя.

Регулирование изменением частоты (частотное регулирование). Этим способом изменение частоты вращения ротора п осуществляется за счет изменения частоты питающего напряжения f1. Это возможно потому, что скольжение в номинальном режиме  составляет всего 2—8 %.

Для изменения частоты f1 могут применяться машинные и полупроводниковые (тиристорные) преобразователи. На рис. 3.36 показана схема машинного преобразователя. Асинхронный двигатеь

АД с постоянной частотой вращает генератор постоянного тока Г, работающий в системе генератор — двигатель. Генератор Г питает двигатель Д постоянного тока, частота вращения которого регулируется током возбуждения генератора Г и двигателя Д.

Двигатель вращает с различными частотами синхронный генератор СГ, частота выходного напряжения которого f1 = n1p/60 изменяется. В результате АД изменяет частоту вращения рабочего механизма. Этот способ позволяет плавно изменять частоту вращения

АД. Недостатками способа являются высокая стоимость преобразователя, низкий КПД установки из-за многократного преобразования энергии, сравнительно небольшой диапазон регулирования.


Частотное тиристорное регулирование. Значительно больший эффект при частотном регулировании достигается применением тиристорных преобразователей. На рис. 3.37 показана схема такого регулирования. Тиристорный преобразователь ТП питается от трехфазной сети с постоянными значениями напряжения U1 и частоты f1.

На выходе преобразователя получается постоянное варьируемое напряжение

U1c. Это напряжение подается на блок инвертора И, на выходе которого появляется регулируемое переменное напряжение U1v при частоте  f1v. Напряжение U1v подается на асинхронный двигатель АД.

Для автоматизации процесса регулирования необходимо дополнительно иметь блок задания частоты

БЗЧ и блоки управления напряжением УН и частотой УЧ.

Для поддержания точного значения скорости целесообразно иметь обратную связь по частоте с выхода АД на блок задания частоты.


Регулирование изменением числа полюсов.

Асинхронный двигатель не имеет явно выраженных полюсов и поэтому его число полюсов зависит от схемы соединения катушек в обмотках каждой фазы статора.

Если, например, обмотка фазы состоит из двух катушек, то при их последовательном соединении число пар полюсов      р = 2, а при параллельном соединении р = 1. Начала и концы катушек выводятся на клеммы щитка, так что переключение катушек можно делать на работающем двигателе. Можно разместить в пазах статора две независимые обмотки, каждая из которых создает разное число пар полюсов, например, р = 1 и р = 2.

Одна из обмоток может, например, соединяться в одинарную звезду, а другая – в двойную звезду (рис. 3.38, а и б). Можно также переключать треугольник в двойную звезду (рис. 3.39, а и б).

В результате двигатель будет трехскоростной. В принципе можно разместить на статоре две обмотки, каждая из которых имеет две скорости, такая машина будет четырехскоростной. Однако размещение нескольких обмоток увеличивает габариты и стоимость машины. Поэтому лучше применять одну обмотку с переключением на четыре скорости. При этом можно получить синхронные скорости 3000 / 1500 / 1000 / 500  или  1500 / 1000 / 750 / 500 об/мин или другие комбинации.

Регулирование изменением числа полюсов является ступенчатым регулированием. Механические характеристики при разном числе пар полюсов показаны на рис. 3.40. Этот способ регулирования экономичен, рабочая часть характеристик жесткая, но данный способ применяется лишь в случаях, не требующих плавного регулирования, например в станках, где ступенчатое регулирование применяется с целью уменьшения числа ступеней в коробках скоростей, вентиляторах, насосах и др.

Регулирование частоты вращения изменением подводимого напряжения. При уменьшении напряжения U момент двигателя уменьшается пропорционально U2. В связи с этим изменяются механические характеристики, уменьшается критический момент Mк , при постоянном моменте сопротивления увеличивается скольжение и уменьшается частота вращения ротора.

Уменьшать напряжение U можно включением в цепь статора реостатов (рис. 3.41, а), автотрансформаторов (рис. 3.41,6) или регулируемых дросселей (рис. 3.41, в). При включении реостатов в них теряется значительная мощность (RI2).

Автотрансформаторы дают возможность регулировать частоту вращения лишь вручную.

Регулируемые дроссели позволяют автоматизировать этот процесс, для чего их цепь

подмагничивания включается в систему автоматического регулирования.

Данный метод применяется только у двигателей малой мощности, так как при этом способе регулирования уменьшается КПД двигателя, уменьшается критический момент, а диапазон регулирования сравнительно небольшой.

Регулирование изменением сопротивления цепи ротора R2 (реостатное регулирование). Этот способ применим только для двигателей с фазным ротором. Такое регулирование связано с изменением скольжения s в соответствии с зависимостью п = п1 (1 — s).

Из формул ( 3.26) и ( 3.28) следует, что с увеличением R2 угол наклона механической характеристики увеличивается, а критический момент остается постоянным  (Mк = const).

На рис. 3.42 представлено семейство характеристик п(М) при различных R2 . Если момент нагрузки Mc = const, то частота вращения n с увеличением R2 падает, а скольжение увеличивается.

Этот способ регулирования имеет ряд недостатков: дополнительные потери энергии в реостате, механические характеристики становятся мягкими, относительно малый диапазон регулирования.

Регулировка частоты вращения асинхронного двигателя схема

Наиболее распространены следующие способы регулирования скорости асинхронного двигателя : изменение дополнительного сопротивления цепи ротора, изменение напряжения, подводимого к обмотке статора, двигателя изменение частоты питающего напряжения, а также переключение числа пар полюсов. Регулирование частоты вращения асинхронного двигателя путем введения резисторов в цепь ротора. Из рис. Жесткость механических характеристик значительно снижается с уменьшением частоты вращения, что ограничивает диапазон регулирования до 2 — 3 : 1. Недостатком этого способа являются значительные потери энергии, которые пропорциональны скольжению.


Поиск данных по Вашему запросу:

Схемы, справочники, даташиты:

Прайс-листы, цены:

Обсуждения, статьи, мануалы:

Дождитесь окончания поиска во всех базах.

По завершению появится ссылка для доступа к найденным материалам. ПОСМОТРИТЕ ВИДЕО ПО ТЕМЕ: Регулятор напряжения, скорости двигателя на 220v. до 2кВт.

Вы точно человек?


Регулирование частоты вращения двигателей определяется в соответствии с требованиями технологических процессов и тех производственных механизмов, в которых они используются. Оно характеризуется следующими основными показателями.

Диапазон регулирования Д предел изменения частоты вращения. Под этой величиной понимается отношение максимальной частоты вращения двигателя к его минимальной частоте вращения. Плавность регулирования , которая характеризуется минимальным скачком частоты вращения двигателя при переходе с одной механической характеристики на другую. Направление возможного изменения частоты вращения двигателя зона регулирования.

При номинальных условиях работы напряжении и частоте питающей сети двигатель имеет естественную механическую характеристику. При регулировании частоты вращения соответствующие им характеристики будут отличаться от естественной. Эти характеристики носят название искусственных регулировочных характеристик.

С помощью одних методов регулирования удается получить искусственные характеристики, располагающиеся только ниже естественной. Другие методы обеспечивают регулирование частоты вращения выше и ниже естественной характеристики. Экономичность регулирования определяется по дополнительным капитальным затратам, необходимым при создании регулировочных устройств, а также по потерям электроэнергии при регулировании.

Следует отметить, что в ряде случаев, например для механизмов, работающих сравнительно малое время на искусственных характеристиках, потери электроэнергии даже при неэкономичных способах регулирования будут невелики работа на низких доводочных скоростях лифтов, кранов и др. При этом более рационально применение простых и дешевых способов регулирования частоты вращения двигателей, даже и неэкономичных с точки зрения потребления энергии.

Допустимая нагрузка двигателя при работе его на регулировочных характеристиках ограничивается величинами токов в статорной и роторных цепях.

Эта нагрузка определяется допустимым нагревом двигателя и во многом определяется механическими характеристиками производственных механизмов, моментом сопротивления на валу, моментом инерции двигателя и механизма и т. Регулирование частоты вращения асинхронных двигателей может производиться способом воздействия на него со стороны статора или со стороны ротора.

Все три способа нашли широкое применение на практике. Рассмотрим эти способы подробнее. Регулирование частоты вращения изменением частоты питающей сети является наиболее экономичным способом регулирования и позволяет получить хорошие механические характеристики электропривода. При изменении частоты питающей сети обеспечивается изменение частоты вращения магнитного поля асинхронного двигателя. Источник питания двигателя должен осуществлять преобразование напряжения стандартной частоты сети 50 Гц в напряжение с требуемой частотой.

Одновременно с изменением частоты должна регулироваться по определенному закону и величина подводимого к двигателю напряжения, чтобы обеспечить высокую жесткость механической характеристики и требуемую перегрузочную способность двигателя.

При регулировании частоты вращения асинхронных двигателей изменением частоты питающей сети можно обеспечить различные режимы работы: с постоянным вращающим моментом; с постоянной мощностью на валу; с моментом, пропорциональным квадрату частоты.

Зависимости между регулируемыми напряжением и частотой с учетом влияния активного сопротивления статора, изменения жесткости механических характеристик, насыщения стали, ухудшения теплоотдачи на низких частотах вращения ротора двигателя имеют довольно сложный характер.

В качестве источника питания могут применяться электромашинные вращающиеся преобразователи, использующие электрические машины, или статические преобразователи частоты на полупроводниковых приборах, которые серийно выпускает промышленность. Положительным свойством частотного регулирования является возможность плавного регулирования в широком диапазоне в обе стороны от естественной характеристики в том числе возможно вращение двигателя с частотой, большей номинальной.

При регулировании обеспечивается жесткость характеристик и высокая перегрузочная способность. Однако в ряде случаев в приводах металлообрабатывающих станков, электрошпинделей, мощных воздуходувок и других механизмов частотное регулирование является наиболее приемлемым.

Регулирование частоты вращения изменением числа полюсов в обмотке статора обеспечивается благодаря изменению частоты вращения магнитного поля статора. При неизменной частоте питающей сети частота вращения магнитного поля и определяемая ею частота вращения ротора изменяются обратно пропорционально числу полюсов. Так как число полюсов, фиксированное ступенями, может быть равно 2, 4, 6, 8, 10 и т. Кроме двухскоростных асинхронных двигателей нашли применение трехскоростные и четырехскоростные двигатели.

Двигатели с переключением числа пар полюсов, как правило, имеют короткозамкнутый ротор с обмоткой типа беличьей клетки. Такой ротор обеспечивает возможность работы без дополнительных пересоединений в его цепи. В случае фазного ротора в многоскоростных двигателях потребовалось бы производить переключения одновременно на статоре и роторе, что усложнило бы конструкцию ротора и эксплуатацию таких машин.

К положительным показателям многоскоростных асинхронных двигателей следует отнести экономичность и относительно большой диапазон регулирования частоты вращения ротора. Недостатком данного способа регулирования является указанная выше невозможность плавного изменения частоты вращения. Как отмечалось, в рамках единой общепромышленной серии асинхронных двигателей 4А выпускается модификация многоскоростных двигателей, предназначенных для работы на двух, трех или четырех скоростях.

Регулирование частоты вращения изменением скольжения является одним из простых способов регулирования. В то же время при изменении увеличении скольжения изменяются увеличиваются потери в обмотке ротора, что приводит к уменьшению КПД при регулировании. Регулирование скольжения можно осуществлять как со стороны статора, так и со стороны ротора.

Естественно, что во втором случае ротор должен быть фазным и иметь выведенную на контактные кольца обмотку. При регулировании со стороны статора изменяют приложенное к его обмотке напряжение. Увеличение напряжения сверх номинального приводит к насыщению магнитной цепи двигателя и потому не применяется. Для регулирования частоты вращения уменьшают напряжение питания.

При этом развиваемый двигателем момент изменяется пропорционально квадрату напряжения и соответственно изменяются механические характеристики двигателя, в результате чего изменяются и значения рабочих скольжений. При регулировании со стороны ротора в основном применяется реостатное регулирование частоты вращения путем введения в цепь обмотки ротора добавочных активных сопротивлений резисторов. При этом важно заметить, что изменение в широких пределах частоты вращения двигателя при данном способе регулирования не повлечет за собой изменения максимального критического момента.

Таким образом, перегрузочная способность двигателя при регулировании не снижается. Идёт загрузка Применение синхронных и асинхронных электродвигателей. Одним из преимуществ синхронных двигателей по сравнению с асинхронными является то, что они обладают большей перегрузочной способностью. Весьма важно, что перегрузочная способность синхронных двигателей может быть увеличена за счет автоматического регулирования тока возбуждения Выбор схемы пуска асинхронных и синхронных двигателей.

Выбор простой и надежной схемы пуска имеет большое значение для эксплуатации двигателей и синхронных компенсаторов. Наиболее распространенной в настоящее время является простейшая и вместе с тем наиболее надежная схема прямого пуска от полного напряжения сети Асинхронные двигатели серии 4А. Серия трехфазных асинхронных двигателей 4А была первой серией, которая удовлетворяла рекомендациям Международного электротехнического комитета МЭК по увязке габаритных размеров электрических машин с установочно-присоединительными размерами


Регулирование частоты вращения асинхронных двигателей

Регулировка скорости изменением величины напряжения снижает момент и также увеличивает потери мощности. Регулировка частоты вращения путем изменения числа полюсов осуществляется ступенчато, кроме того, этот способ пригоден только для специальных многоскоростных двигателей с несколькими обмотками неподвижной части. Асинхронный двигатель — самый распространенный электропривод технологического оборудования. Главная особенность таких электрических машин — постоянная скорость вращения вала. Ее регулировку осуществляют:. Механическое регулирование усложняет кинематическую схему электропривода, ведет к потерям мощности и нерациональному расходу электроэнергии. Наиболее перспективный метод регулирования уголовной скорости ротора — преобразование частоты питающего напряжения.

Регулирование скорости (частоты вращения) асинхронного двигателя схеме включения не допускает регулирования скорости его вращения. Особое.

Способы регулировки оборотов вращения асинхронных двигателей

Регулирование частоты вращения двигателей определяется в соответствии с требованиями технологических процессов и тех производственных механизмов, в которых они используются. Оно характеризуется следующими основными показателями. Диапазон регулирования Д предел изменения частоты вращения. Под этой величиной понимается отношение максимальной частоты вращения двигателя к его минимальной частоте вращения. Плавность регулирования , которая характеризуется минимальным скачком частоты вращения двигателя при переходе с одной механической характеристики на другую. Направление возможного изменения частоты вращения двигателя зона регулирования. При номинальных условиях работы напряжении и частоте питающей сети двигатель имеет естественную механическую характеристику. При регулировании частоты вращения соответствующие им характеристики будут отличаться от естественной. Эти характеристики носят название искусственных регулировочных характеристик.

Асинхронная машина

Регулирование частоты вращения асинхронных двигателей путем переключения числа пар полюсов производится без потерь мощности. Регулирование частоты вращения асинхронного двигателя с фазным ротором путем включения реостата в цепь ротора сопровождается потерей энергии в реостате, что может существенно снизить энергетические показатели электропривода. Однако имеется возможность регулировать частоту вращения таких двигателей без потерь энергии в реостате. Для этого электрическую энергию, выделяющуюся в цепи ротора при скольжении энергию скольжения посредством преобразовательной установки передают обратно в питающую сеть переменного тока или к вспомогательному двигателю, который сообщает дополнительную механическую энергию валу основного асинхронного двигателя. Регулирование частоты вращения асинхронных двигателей с фазным ротором может быть осуществлено с помощью резисторов в цепи ротора по схеме рис.

Достаточно часто режим работы вспомогательного механизированного оборудования требует понижения штатных частот вращения.

§81. Регулирование частоты вращения асинхронных двигателей

Наиболее распространённая конструкция таких двигателей содержит две или более обмотки — рабочую и фазосдвигающую. Рабочая питается напрямую, а дополнительная через конденсатор, который сдвигает фазу на 90 градусов, что создаёт вращающееся магнитное поле. Поэтому такие двигатели ещё называют двухфазные или конденсаторные. В системах вентиляции это позволяет экономить электроэнергию, снизить уровень акустического шума установки, установить необходимую производительность. Рассматривать механические способы изменения скорости вращения, например редукторы, муфты, шестерёнчатые трансмиссии мы не будем.

Частотный регулятор для асинхронного двигателя

В ряде стран к асинхронным машинам причисляют также коллекторные машины. Принцип действия асинхронного двигателя заключается в том, что ток в обмотках статора создает вращающееся магнитное поле. Это поле наводит в роторе ток, который начинает взаимодействовать с магнитным полем таким образом, что ротор начинает вращаться в ту же сторону, что и магнитное поле. Частота вращения ротора всегда немного меньше частоты вращения магнитного поля, так как при равенстве скоростей поле перестанет наводить в роторе ток, и на ротор перестанет действовать сила Ампера. Отсюда и название — асинхронный двигатель в отличие от синхронного, частота вращения которого совпадает с частотой магнитного поля. Относительная разность скоростей вращения ротора и частоты переменного магнитного поля называется скольжением.

Функциональная схема системы электропривода с векторным напряжения на выходе которых пропорциональна скорости вращения двигателя: и по периоду на низкой скорости, заполняя период Гдс = 1//дс импульсами высокой частоты. Момент асинхронного двигателя при векторном управлении с.

Электрические машины — Регулирование частоты вращения асинхронных двигателей

Асинхронные двигатели являются основой современного электропривода переменного тока. Эффективность работы этого электропривода во многом определяется возможностями регулирования частоты вращения. Возможности асинхронных двигателей в отношении регулирования частоты вращения ротора определяются выражением. Из этого выражения следует, что частоту вращения можно регулировать тремя способами: путем изменения частоты , числа пар полюсов p и скольжения s.

Регулирование частоты вращения асинхронных двигателей.

ВИДЕО ПО ТЕМЕ: Регулятор оборотов электродвигателя 220В

Достаточно часто режим работы вспомогательного механизированного оборудования требует понижения штатных частот вращения. Добиться такого эффекта позволяет регулировка оборотов асинхронного двигателя. Как это сделать своими руками расчет и сборку , используя стандартные схемы управления или самодельные устройства, попробуем разобраться далее. Электродвигатели переменного тока нашли довольно широкое применение в различных сферах нашей жизнедеятельности, в подъемно транспортном, обрабатывающем, измерительном оборудовании.

Асинхронный двигатель наиболее просты в изготовлении и наиболее дешёвые, поэтому применение их в регулируемых электроприводах весьма перспективно. Известны десятки способов регулирования частоты вращения асинхронного двигателя, однако до сих пор не найдено дешёвой и экономичной системы регулирования.

Большая частота магнитного поля статора индуктирует большую ЭДС в цепи ротора, которая создает большой пусковой ток ротора. При увеличении частоты вращения ротора уменьшается скольжение, падает ЭДС и ток в цепи ротора. Прямой пуск асинхронного двигателя допустим, если мощность двигателя меньше мощности источника питания. Если мощности двигателя и питающей сети соизмеримы, то необходимо использовать средства для уменьшения пускового тока. Двигатель с фазным ротором рис. При этом сопротивление фаз ротора увеличивается на величину сопротивлений пускового реостата, подключенных к каждой фазе ротора.

Регулирование частоты вращения двигателей определяется в соответствии с требованиями технологических процессов и тех производственных механизмов, в которых они используются. Оно характеризуется следующими основными показателями. Диапазон регулирования Д предел изменения частоты вращения.


Частота вращения ротора асинхронного двигателя формула. Способы регулирования частоты вращения асинхронных двигателей

Почти все станки в качестве электропривода оснащаются асинхронными двигателями. У них простая конструкция и не высокая стоимость. В связи с этим важным оказывается регулирование скорости асинхронного двигателя. Однако в стандартной схеме включения управлять его оборотами можно только с помощью механических передаточных систем (редукторы, шкивы), что не всегда удобно. Электрическое управление оборотами ротора имеет больше преимуществ, хотя оно и усложняет схему подключения асинхронного двигателя.

Для большего просмотра нажмите. Однако их описание выходит за рамки публикации и поэтому будет упомянуто только для полноты. Каскад, состоящий из двух асинхронных двигателей на общем валу со связанными роторами и вторым стартерным двигателем, соединенным с стартером, позволяет установить три разных синхронных скорости вращения. Аналогичным образом ведет себя каскад, состоящий из двух асинхронных двигателей на общем валу, со связанными роторами и с двумя статорами, подключенными к сети. Двигатель постоянного тока питается от неконтролируемого выпрямителя от ротора индукторного двигателя, тем самым возвращая мощность ротора асинхронного двигателя обратно на вал. Скорость вращения непрерывно контролируется возбуждением двигателя постоянного тока. Он механически разделен, и на валу имеется индукционный генератор, подключенный к сети питания и возвращающий ему мощность ротора асинхронного двигателя. Индукционный генератор иногда заменяется синхронным, что также позволяет компенсировать реактивную реактивную мощность. В подсинхронном каскаде имеется индукторный электродвигатель двигателя, подключенный через преобразователь переменного тока и трансформатор с источником питания. Скорость двигателя непрерывно вращается через выпрямитель только в субсинхронной области. Сверхсинхронный каскад имеет аналогичную компоновку с подсинхронным каскадом, за исключением того, что вместо преобразователя переменного тока преобразователь частоты — преобразователь частоты подключен к цепи ротора. Он либо возвращает энергию скольжения к источнику питания, либо, наоборот, подает питание на ротор. Управляя преобразователем частоты, вы можете непрерывно изменять скорость двигателя даже в сверхсинхронном диапазоне.

  • Они соответствуют количеству пар полюсов отдельных двигателей и их сумме.
  • Триггер используется для запуска каскада.
В течение многих десятилетий механический поток и управление потоком жидкости были единственным способом установить скорость доставки в соответствии с требованиями процесса.

Для некоторых узлов автоматического оборудования подходит именно электрическое регулирование скорости вращения вала асинхронного электродвигателя. Только так можно добиться плавной и точной настройки рабочих режимов. Существует несколько способов управления частотой вращения путём манипуляций с частотой, напряжением и формой тока. Все они показаны на схеме.

В этом случае двигатель работает с номинальной скоростью, необходимой для максимальной скорости, почти непрерывно. Дроссельные клапаны и клапаны, используемые для механического управления, представляют собой источники теплопередачи, обычно в виде тепла. Сегодня скорость привода может контролироваться напрямую с помощью преобразователя частоты, так что скорость потока жидкости или газа устанавливается в соответствии с непосредственными требованиями. Несмотря на собственные потери тепла, частотные преобразователи и преобразователи частоты повышают среднюю эффективность во всем рабочем диапазоне.

Из представленных на рисунке способов, самыми распространёнными для регулирования скорости вращения ротора являются изменение следующих параметров:

  • напряжения подаваемого на статор,
  • вспомогательного сопротивления цепи ротора,
  • числа пар полюсов,
  • частоты рабочего тока.

Последние два способа позволяют изменять скорость вращения без значительного снижения КПД и потери мощности, остальные способы регулировки способствуют снижению КПД пропорционально величине скольжения. Но и у тех и других есть свои преимущества и недостатки. Поскольку чаще всего на производстве применяются асинхронные двигатели с короткозамкнутым ротором, то все дальнейшие обсуждения будут касаться именно этого типа электродвигателей.

Что такое пускатели частоты?

Повышение эффективности системы всегда зависит от повышения энергоэффективности отдельных компонентов и анализа всей системы. Запуск частоты — это новая категория приборов, которая может использоваться для управления асинхронными двигателями. Функционально они могут быть расположены где-то между стандартными пускателями двигателей и обычными частотными преобразователями, поскольку они сочетают преимущества этих существующих продуктов. Идеально подходит для простых применений, где требуется переменная скорость, и нет необходимости в ряде функций, предоставляемых обычными частотными преобразователями, которые делают его слишком сложным в использовании.

Для частотного регулирования применяют в основном полупроводниковые преобразователи. Их принцип действия основан на особенности работы асинхронного двигателя, где частота вращения магнитного поля статора зависит от частоты напряжения питающей сети. Скорость вращения поля статора определяется по следующей формуле:

Регулируемое ограничение тока предотвращает высокие пики тока в сети питания и внезапные нагрузки механических частей машины и системы. Двигатели, подключенные непосредственно к сети электропитания, достигают идеальных рабочих условий в устойчивом состоянии. В частотном преобразователе они могут использоваться для полного диапазона скоростей при условии соблюдения требуемых условий. Постоянное отношение напряжения к частоте обеспечивается независимыми рабочими условиями с номинальным крутящим моментом.

Благодаря этому методу скорость двигателя соответствует производственному процессу и компенсирует внешние помехи, что обеспечивает более длительный срок службы и функциональную безопасность на приводном приводе. Тип нагрузки нагрузки Процент управления системой с помощью частотного управления Время, в течение которого вся система работает при частичной нагрузке. Характерные кривые для двигателя и машины обычно задаются как зависимость от числа оборотов, крутящего момента и мощности. Что касается экономии энергии с помощью частотных преобразователей, то это особенно интересно для машин и устройств, в которых соотношение между числом оборотов и крутящим моментом является квадратичным.

n1 = 60f/p, где n1 — частота вращения поля (об/мин), f-частота питающей сети (Гц), p-число пар полюсов статора, 60 — коэффициент пересчета мерности.

Для эффективной работы асинхронного электродвигателя без потерь нужно вместе с частотой изменять и подаваемое напряжение. Напряжение должно меняться в зависимости от момента нагрузки. Если нагрузка постоянная, то напряжение изменяется пропорционально частоте.

Это такие приложения, как центробежные насосы и вентиляторы. В энергетических приложениях они известны как машины с постоянным током. Ключевым фактором энергосбережения является квадратичная связь между скоростью и мощностью. Это означает, что небольшое снижение скорости приведет к экономии энергии. Уменьшая скорость на 20%, достигается экономия в 50%, так как потребляемая мощность двигателя точно настраивается для соответствия текущим требованиям процесса.

На первый взгляд, частотные пускатели и преобразователи частоты кажутся самым дорогим способом запуска и контроля скорости асинхронного двигателя. Основными причинами являются, конечно, более высокие затраты на приобретение по сравнению с обычными комбинациями стартеров. Но во время работы, благодаря плавным пускам и энергоэффективности при оптимизации процессов, их экономическая выгода выявлена. Это особенно актуально для насосов и вентиляторов, как показано в следующем примере: Если требуется переменный расход насосной системы, изменение потока жидкости может быть реализовано.

Современные частотные регуляторы позволяют уменьшать и увеличивать обороты в широком диапазоне. Это обеспечило их широкое применение в оборудовании с управляемой протяжкой, например, в многоконтактных станках сварной сетки. В них скорость вращения асинхронного двигателя, приводящего в движение намоточный вал, регулируется полупроводниковым преобразователем. Такая регулировка позволяет оператору, следящему за правильностью выполнения технологических операций, ступенчато ускоряться или замедляться по мере настройки станка.

Используя управляемый с замкнутым контуром привод, регулируя скорость откачки по запросу. Использование двигателя с постоянной скоростью и регулирующего клапана расхода. . Типичный цикл системы накачки может быть следующим. 100% расход = 6% от рабочего цикла 75% от расхода = 15% от рабочего цикла 50% от расхода = 35% от рабочего цикла 25% от расхода =. Управление насосом через дроссельные клапаны приводит к высоким потерям и низкой эффективности системы. При управлении частотной нагрузкой эти потери могут быть значительно уменьшены, что приводит к высокой экономии энергии и значительному снижению эксплуатационных расходов.

Остановимся на принципе работы преобразователя частоты более подробно. В его основе лежит принцип двойного преобразования. Состоит регулятор из выпрямителя, импульсного инвертора и системы управления. В выпрямителе синусоидальное напряжение преобразуется в постоянное и подаётся на инвертор. В составе силового трёхфазного импульсного инвертора есть шесть транзисторных переключателей. Через эти автоматические ключи постоянное напряжение подаётся на обмотки статора так, что в нужный момент на соответствующие обмотки поступает то прямой, то обратный ток со сдвигом фаз 120°. Таким образом, постоянное напряжение трансформируется в переменное трёхфазное напряжение нужной амплитуды и частоты.

Необходимые параметры задаются через модуль управления. Автоматическая регулировка работы ключей осуществляется по принципу широтно-импульсной модуляции. В качестве силовых переключателей используются мощные IGBT-транзисторы. Они, по сравнению с тиристорами, имеют высокую частоту переключения и выдают почти синусоидальный ток с минимальными искажениями. Не смотря на практичность таких устройств, их стоимость для двигателей средней и высокой мощности остаётся очень высокой.

Регулировка скорости вращения асинхронного двигателя методом изменения числа пар полюсов также относится к наиболее распространённым методам управления электродвигателей с короткозамкнутым ротором. Такие моторы называются многоскоростными. Есть два способа осуществления этого метода:

  • укладывание сразу нескольких обмоток с разными числами пар полюсов в общие пазы статора,
  • применение специальной намотки с возможностью переключения существующих обмоток под нужное число пар полюсов.

В первом случае чтобы уложить в пазы дополнительные обмотки нужно уменьшить сечение провода, а это приводит к уменьшению номинальной мощности электродвигателя. Во втором случае имеет место усложнение коммутационной аппаратуры, особенно для трёх и более скоростей, а также ухудшаются энергетические характеристики. Более подробно этот и другие способы регулирования скорости асинхронного двигателя описаны в архивном файле, который можно скачать внизу страницы.

Обычно многоскоростные двигатели выпускаются на 2, 3 или 4 скорости вращения, причем 2-х скоростные двигатели выпускаются с одной обмоткой на статоре и с переключением числа пар полюсов в отношении 2: 1 = р2: pt , 3-х скоростные двигатели — с двумя обмотками на статоре, из которых одна выполняется с переключением 2: 1 = Рг: Pi , 4-х скоростные двигатели — с двумя обмотками на статоре, каждая из которых выполняется с переключением числа пар полюсов в отношении 2:1. Многоскоростными электродвигателями оснащаются различные станки, грузовые и пассажирских лифты, они используются для приводов вентиляторов, насосов и т.д.

Существенным недостатком асинхронных электродвигателей является относительно сложное регулирование частоты их вращения.

Возможные способы регулирования частоты вращения асинхронных электродвигателей можно установить в результате анализа выражения, записанного относительно частоты вращения ротора двигателя: n 2 = 60f 1 (1 ‑s )/p . Анализ формулы показывает, что частоту вращения асинхронного двигателя можно изменить, меняя скольжение ротораs , число пар полюсовр двигателя или частотуf 1 питающего напряжения.

Регулирование частоты вращения изменением скольжения возможно изменением подводимого к обмотке статора напряжения или изменением активного сопротивления в цепи ротора.

Регулирование частоты вращения изменением активного сопротивления возможно только для асинхронных двигателей с фазным ротором, в обмотку которого (посредством контактных колец) включается добавочное регулировочное сопротивление по такой же схеме, как и при пуске двигателя. Однако пусковое сопротивление не годится для регулирования скорости, так как оно не рассчитано на длительную работу. Регулировочное сопротивление должно выдерживать токи, сравнимые с пусковыми, в течение длительного времени.

При увеличении активного сопротивления цепи ротора значение критического скольжения ротора двигателя s к в соответствии с приведенной ранее формулой увеличивается.

Включая различные добавочные сопротивления можно получить семейство механических характеристик двигателя, примерно таких, какие показаны на рис. 11, из которых следует, что с увеличением активного сопротивления в цепи ротора при постоянном моменте нагрузки на валу электродвигателя рабочая точка смещается с одной механической характеристики на другую, соответствующую новому, увеличенному сопротивлению. Происходит увеличение скольжения ротора, а следовательно, уменьшение частоты вращения ротора асинхронного двигателя. Регулирование при этом способе возможно в широком диапазоне скольжений, однако при уменьшении частоты нарушается жесткость механической характеристики и увеличиваются электрические потери.

Регулирование частоты вращения изменением питающего напряжения возможно за счет того, что критическое значение моментаМ к, а следовательно, величинаМ (s ) при любом скольжении пропорциональна квадрату питающего напряженияU 1 2 . Из приведенных на рис.12 кривых явно видно, что при постоянном моменте нагрузки на валу электродвигателя рабочая точка смещается с одной механической характеристики на другую, соответствующую новому, уменьшенному напряжениюU 1 . Происходит увеличение скольжения ротора, а следовательно, уменьшение частоты вращения ротора асинхронного двигателя. Регулирование асинхронного двигателя при этом способе возможно только в незначительном диапазоне скольжений, который ограничивается критическими моментом и скольжением ротора.

Следует отметить, что при уменьшении напряжения происходит резкое снижение критического момента двигателя, пропорционально квадрату напряжения и, следовательно, резкое уменьшение перегрузочной способности двигателя по кратности критического момента, что ограничивает область применения описанного способа.

Ступенчатое регулирование частоты вращения асинхронных электродвигателей с короткозамкнутым ротором, как указывалось, возможно путемизменения числа пар полюсов за счет переключения секций его обмотки, что находит применение для многоскоростных двигателей. Сущность способа заключается в том, что при постоянной частоте напряжения питающей сети, частота вращения асинхронного двигателя зависит от числа пар полюсов обмотки статора. Таким образом, если на статоре асинхронного двигателя разместить две или более отдельных обмоток с разными числами пар полюсов, то при включении в сеть каждой из обмоток в отдельности, можно получать различные частоты вращения магнитного поля, а значит, и ротора. К сожалению, этот экономичный и сравнительно простой способ не позволяет плавно регулировать частоту вращения двигателя. Промышленностью освоен выпуск серий электродвигателей, частота вращения которых регулируется ступенями в 2, 3 и 4 раза без потерь мощности. Необходимо также отметить, что устройство многоскоростных электродвигателей значительно сложней, чем односкоростных, что ведет к их удорожанию.

Частоту вращения асинхронного двигателя можно регулировать также изменением частоты питающего тока , но этот способ для мощных двигателей практически не применяют ввиду отсутствия простых и экономичных устройств, регулирующих частоту тока в мощных цепях. В то же время, разработка и промышленное освоение мощных и дешевых управляемых полупроводниковых приборов (диоды, тиристоры) позволяет реализовывать простые и надежные преобразователи частоты и напряжения малой и средней мощности, с помощью которых можно легко регулировать частоту вращения асинхронных электродвигателей с короткозамкнутым ротором, что значительно упрощает привод различных механизмов, при этом часто отпадает необходимость в редукторах, коробках скоростей, трансмиссиях.

СПОСОБЫ РЕГУЛИРОВАНИЯ ЧАСТОТЫ ВРАЩЕНИЯ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЯ

СПОСОБЫ РЕГУЛИРОВАНИЯ ЧАСТОТЫ ВРАЩЕНИЯ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЯ  [c.145]

Электрическое регулирование производится изменением частоты вращения электродвигателя, который приводит в движение соответствующую цепь станка (способы регулирования частоты вращения электродвигателей различных типов рассмотрены в гл. 3).  [c.41]

Однако чаще всего нас интересует возможность регулирования частоты вращения электродвигателя вне зависимости от нагрузки. Но прежде чем перейти к рассмотрению способов регулирования частоты вращения электродвигателей, посмотрим, как ведет себя электродвигатель, включенный в электрическую сеть, при плавном увеличении нагрузки от нуля до номинального значения — до 100 %.  [c.134]


Третий способ регулирования частоты вращения ротора электродвигателя — изменением скольжения — зависит прежде всего от питающего напряжения сети, от нагрузки на валу двигателя и от сопротивления обмоток ротора. При регулировании частоты вращения ротора электродвигателя изменением скольжения используют введение в цепь ротора дополнительных сопротивлений. При постоянном моменте нагрузки на валу частота вращения падает. Регулирование частоты вращения происходит плавно. Такой способ регулирования частоты вращения нашел широкое применение в крановом электрооборудовании, где очень важно обеспечить большой пусковой момент. Недостаток данного способа — потеря мощности, идущей на нагрев сопротивлений. В станкостроении этот способ не нашел применения, так как незначительное изменение нагрузки на валу приводит к резкому изменению частоты вращения ротора, а следовательно, — к изменению режимов резания.  [c.207]

Механизм главного движения предназначен для сообщения шпинделю фрезерного станка необходимой частоты вращения. Наибольшее применение в механизмах главного движения фрезерных станков нашли шестеренные коробки скоростей. Изменять частоты вращения шпинделя в таких коробках можно различными способами переключением подвижных зубчатых колес и блоков с помощью сменных зубчатых колес или шкивов сочетанием подвижных и сменных зубчатых колес муфтами, включающими ту или иную пару зубчатых колес. При всех указанных способах регулирования частот вращения шпинделя иногда целесообразно применять многоскоростные электродвигатели.  [c.31]

Из формулы следует, что Птд можно регулировать либо изменением подводимого к зажимам электродвигателя напряжения, либо изменением магнитного потока. На тепловозах применяют оба способа регулирования частоты вращения якоря.  [c.12]

Наиболее широкое применение в металлорежущих станках (особенно в многоскоростных электродвигателях) получил способ регулирования частоты вращения изменением числа пар полюсов.  [c.71]

Регулирование частоты вращения электродвигателей постоянного тока можно производить тремя способами изменением сопротивления цепи якоря, изменением подводимого к электродвигателю напряжения и магнитного потока. Первый способ малоэкономичен и применяется редко.  [c.73]


Для регулирования частоты вращения кранового электродвигателя делают пять-шесть ступеней сопротивления, и тогда двигатель может работать не только по своей естественной характеристике, но и по любой из искусственных. Этот способ регулирования частоты вращения двигателя очень прост, но расход электроэнергии из  [c.176]

Наиболее экономичным является способ, основанный на регулировании частоты вращения рабочего колеса. Однако плавное изменение частоты вращения в широком диапазоне серьезно осложняет конструкцию электродвигателей и приводного устройства. В связи с этим более широкое распространение получил комбинированный способ регулирования ступенчатое изменение частоты вращения с помощью двухскоростных двигателей и промежуточное регулирование напора и производительности направляющими аппаратами.  [c.137]

Более экономичными являются способы регулирования, воздействующие на характеристику Q—H машины. К ним относятся регулирование изменением частоты вращения (изменение частоты вращения электродвигателя, турбопривод), регулирование направляющим аппаратом предпочтительно осевого или в отдельных случаях упрощенного типа, создающим посредством поворота его лопаток или их закрылков закручивание входящего в рабочее колесо потока по направлению вращения колеса, а также поворотом самих рабочих лопаток или их закрылков (последний способ пока применяется главным образом в осевых вентиляторах).  [c.52]

При схеме прямого вдувания температура сушильного агента за мельницей при уменьшении нагрузки последней регулируется следующими способами присадкой менее подогретого воздуха или газа, забираемого из конвективной шахты котлоагрегата специальным дымососом рециркуляции снижением частоты вращения электродвигателей мельницы. Все упомянутые способы регулирования t»u имеют свои недостатки.  [c.19]

Регулирование частоты вращения ротора электродвигателя постоянного тока осуществляется изменением тока возбуждения двигателя, напряжения, подводимого к двигателю, и сопротивления в цепи якоря. Наиболее широкое применение получили первые два способа регулирования третий способ применяют редко, так как частота вращения ротора двигателя при этом значительно зависит от колебаний нагрузки. Ток возбуждения двигателя постоянного тока можно регулировать реостатом. При увеличении сопротивления в цепи ток возбуждения уменьшается, частота вращения ротора двигателя увеличивается. Пределы регулирования частоты вращения таким способом не превышают 1,2—1,3 номинальной. При регулировании изменением напряжения требуется источник постоянного тока. Такое регулирование используют во всех промышленных системах электропривода.  [c.206]

Недостатком этого способа запуска является уменьшение пускового и максимального моментов двигателя, которые пропорциональны квадрату напряжения. Поэтому их можно использовать при запуске двигателе без нагрузки. Регулирование частоты вращения асинхронных двигателей выполняют изменением частоты тока /, числа полюсов и скольжения, которое обычно меняют включением реостата в цепь ротора или изменением напряжения. Торможение электродвигателя можно осуществлять переключением в генераторный режим, переводом в режим электромагнитного или динамического торможения. Для изменения направления вращения ротора электродвигателя меняют направление вращения магнитного поля, которое производят переключением любых двух внешних фаз электродвигателя.  [c.58]

На двухмоторных тележках для регулирования частоты вращения валов электродвигателей помимо указанных выше способов применяют также последовательное и параллельное соединение самих электродвигателей с аккумуляторными батареями. При этом изменяется напряжение на электродвигателях и соответственно с этим меняется их частота вращения.  [c.166]

Существует несколько способов регулирования скорости вращения асинхронных электродвигателей изменением частоты переменного тока, изменением числа пар полюсов, при помощи сопротивления, включаемого в цепь ротора.  [c.165]


Регулирование частоты вращения асинхронных электродвигателей может осуществляться различными способами. Ниже приведены методы регулирования частоты вращения, получившие наибольшее практическое применение.  [c.165]

Из формулы видно, что частоту вращения ротора можно регулировать изменением частоты электрического тока, скольжения или числа пар полюсов. Первым способом можно регулировать частоту вращения только при наличии отдельного генератора переменного тока для питания электродвигателя. Во всех остальных случаях частота переменного тока в сети является постоянной величиной. Регулирование частоты вращения путем изменения скольжения осуществляется введением активного сопротивления в цепь ротора, что возможно только у электродвигателей с фазовым ротором.  [c.71]

Первый способ требует применения электродвигателей с переменной частотой вращения (коллекторных или двухскоростных). Возможно применение двигателей с постоянной частотой враще ния при включении между валами двигателя и вентилятора вариатора частоты вращения (обычно гидромуфты). В обоих этих вариантах вентиляторная установка усложняется и удорожается, поэтому такой способ регулирования применяется только для крупных вентиляторов в особо ответственных установках.  [c.260]

Регулирование изменением частоты вращения может быть осуществлено с помощью специальных электродвигателей, гидромуфт и электромагнитных муфт. Однако эти способы не нашли распространения, так как они дороги и сложны в эксплуатации. Широкое распространение получили осевые направляющие аппараты вследствие своей простоты, дешевизны, надежности и достаточной экономичности.  [c.353]

При расходе воздуха или продуктов сгорания ниже расчетного происходит одновременное уменьшение сопротивления тра-кта (пропорционально квадрату расхода) и теоретической затраты мощности на транспорт (пропорционально кубу расхода). Идеальным способом регулирования было бы применение электродвигателей, в которых плавно и без потерь осуществлялось бы изменение частоты вращения прямо пропорционально потребному расходу воздуха (продуктов сгорания). При изменении частоты вращения изменяются  [c.320]

Регулирование подачи насоса. Простейший способ регулирования заключается в установке в напорной линии регулируемого вентиля. Такой способ регулирования невыгоден, так как прикрытие вентиля равносильно введению в напорную линию дополнительного сопротивления. Однако ввиду того, что центробежные насосы чаще всего приводятся в действие асинхронными электродвигателями с нерегулируемой частотой вращения вала, а также благодаря исключительной простоте осуществления, такой способ регулирования получил широкое применение на небольших насосных установках. Там он может быть оправдан, несмотря на уменьшение при этом КПД насоса.  [c.63]

Принцип действия вихревого тормозного генератора заключается в следующем. Частоту вращения вала асинхронного электродвигателя с контактными кольцами можно регулировать включением внешнего сопротивления в цепь ротора только в том случае, если электродвигатель достаточно нагружен. При небольшой нагрузке или при опускании груза этот способ регулирования неэффективен.  [c.148]

Коробки скоростей. Существуют разнообразные конструкции коробок скоростей, основанные на применении одной из следующих схем 1) переключение передач с помощью передвижных зубчатых колес и блоков колес 2) изменение частоты вращения шпинделя с помощью сменных зубчатых колес 3) смешанная схема переключения с помощью передвижных колес и блоков сменных колес 4) переключение с помощью электромагнитных муфт 5) изменение частоты вращения шпинделя с помощью многоскоростных электродвигателей 6) бесступенчатое регулирование с помощью вариаторов или электродвигателей с плавным регулированием 7) комбинированные способы регулирования.  [c.193]

Регулирование частоты вращения электродвигателя требует дополнительного электрооборудования. Кроме того, при этом способе регулирования скорости движения сушильного агента в пылепроводах и горелках, а следовательно, и гидравлическое сопротивление пылесисте-мы имеют повышенные значения при максимальной нагрузке мельницы. В противном случае при снижении частоты вращения электродвигателя и соответствующем уменьшении расхода и скорости сушильного агента возможна сепарация пыли из потока с последующим забиванием пылепроводов и горелок.  [c.19]

Привод ГЦН должен обеспечивать возможность либо ступенчатого, либо плавного изменения частоты вращения вала. В качестве привода обычно используются асинхронные электродвигатели переменного тока негерметичного исполнения. При этом плавное регулирование частоты вращения может быть осуществлено с помощью частотного регулирования или другими более сложными способами (например, при использовании фазного ротора в насосах реактора БН-600 или гидромуфты в насосах реактора PFR). Ступенчатое регулирование может достигаться либо изменениеем числа пар полюсов, либо благодаря наличию второй обмотки статора (две ступени частоты вращения).  [c.24]

Способы регулирования тормозного усилия и схема электрического тормоза. При ЭТ электродвигатели отключаются от тягового генератора. Обмотки якорей подключакзтся к тормозным резисторам, а обмотки возбуждения — к источнику питания. В качестве источника питания (возбудителя) используется тяговый генератор, т. е. тяговые электродвигатели при ЭТ имеют независимое возбуждение. Это обеспечивает гибкость управления скоростью движения при плавном регулировании тормозной силы в широком диапазоне ее изменения. Тормозные усилия чаще всего регулируются магнитным потоком, т. е. изменением напряжения генератора путем регулирования частоты вращения вала дизеля или изменения тока возбуждения возбудителя. В большинстве случаев напряжение тягового генератора регулируют за счет изменения тока возбуждения при неизменной частоте вращения (неизменной позиции контроллера). Тормозное усилие можно регулировать также изменением тормозного сопротивления, но это усложняет схему и поэтому не используется.  [c.276]


Эксплуатационная экономичность этого дымососа при большой глубине регулирования может быть дополнительно повышена путем применения комбинированного способа регулирования направляющим аппаратом и двухскоростным электродвигателем с частотой вращения 740/590 об1мин. Для построения зависимости Т1э = (D/Dhqm) для этого случая следует продолжить характеристику тракта до пересечения с кривой полного давления машины при полностью открытом направляющем аппарате. Точка пересечения определит исходный режим, который для ДН-24 составляет =  [c.165]

Перечислите способы регулирования частоты вращения асинхронных двигателей. Опишите и объясните регулирования частоты вращения ротора изменением скольжения.

Асинхронные двигатели являются основой современного электропривода переменного тока. Эффективность работы этого электропривода во многом определяется возможностями регулирования частоты вращения.

Возможности асинхронных двигателей в отношении регулирования частоты вращения ротора определяются выражением:

n2 = n1(1- s) = (f160/p)(1 — s)

Из этого выражения следует, что частоту вращения ротора асинхронного двигателя можно регулировать изменением какой-либо из трех величин: скольжения s, частоты тока в обмотке статора f1 или числа полюсов в обмотке статора .

Регулирование частоты вращения изменением скольжения sвозможно тремя способами: изменением подводимого к обмотке статора напряжения, нарушением симметрии этого напряжения и изменением активного сопротивления обмотки ротора.

Регулировка частоты вращения изменением скольжения про­исходит только в нагруженном двигателе. В режиме холостого хода скольжение, а следовательно, и частота вращения остаются практически неизменными.

Регулирование частоты вращения изменением подводи­мого напряжения. Возможность этого способа регулирования подтверждается графиками М = f(s), построенными для разных значений U ( рис. 1).

При неизменной нагрузке на валу дви­гателя увеличение подводимого к двигателю напряжения вызыва­ет рост частоты вращения. Однако диапазон регулирования часто­ты вращения получается небольшим, что объясняется узкой зоной устойчивой работы двигателя, ограниченным значением критиче­ского скольжения и недопустимостью значительного превышения номинального значения напряжения, т.к. с превышением номинального напряжения возникает опас­ность чрезмерного перегрева двигателя, вызванного резким увели­чением электрических и магнитных потерь. В то же время с уменьшением напряжения двигатель утрачивает перегрузочную способность, которая, пропорциональна квадрату напряжения сети.


Подводимое к двигателю напряжение изменяют либо регули­ровочным автотрансформатором, либо реакторами, включаемыми в разрыв линейных проводов.

Узкий диапазон регулирования и неэкономичность (необхо­димость в дополнительных устройствах) ограничивают область применения этого способа регулирования частоты вращения.

Регулирование частоты вращения нарушением симметрии подводимого напряжения. При нарушении симметрии подводи­мой к двигателю трехфазной системы напряжения вращающееся поле статора становится эллиптическим. При этом поле приобретает обратную составляющую (встречное поле), которая создает момент Мобр, направленный встречно вращающему момен­ту Мпр. В итоге результирующий электромагнитный момент двига­теля уменьшается (М = Мпр — Мобр).

Механические характеристики двигателя при этом способе регу­лирования располагаются в зоне между характеристикой при симмет­ричном напряжении (рис. 2.а, кривая 1) и характеристикой при однофазном питании дви­гателя (рис. 2.а, кривая 2) — пределом не симметрии трехфазного напряжения.

Для регулировки не симметрии подводимого напряжения можно в цепь одной из фаз включить однофазный регулировоч­ный автотрансформатор (AT) (рис. 2.б). При уменьшении напряжения па выходе AT не симметрия увеличивается, и частота вращения ротора уменьшается.

Недостатками этого способа регулирования являются узкая зона регулирова­ния и уменьшение КПД двигателя по мере увеличения не симметрии напряжения. Обычно этот способ регулирования частоты вращения применяют лишь в двигателях малой мощности.

Регулирование частоты вращения изменением активного сопротивления в цепи ротора. Ме­ханические характеристики АД, построенные для различных значений активного сопротивления цепи ротора (см. рис. 3), показывают, что с увеличением активного сопро­тивления ротора возрастает скольжение. Частота вращения двигателя при этом уменьшается.

Изменение активного сопротивления цепи ротора достигается включением в цепь ротора регулировочного реостата (РР), рассчитанного на длительный режим работы. Электрические потери в роторе пропорциональны скольжению (Рэ2 = s*Pэм), поэтому умень­шение частоты вращения (увеличение скольжения) сопровождается ростом электрических потерь в цепи ротора и снижением КПД двигателя. Это свидетельствует о неэкономичности данного способа регулирования.

Ре­гулирования частоты вращения изменением активного сопротивления в цепи ротора широко применяется в асинхронных двигателях с фазным ротором. В зависимости от конструкции регули­ровочного реостата этот способ регулирования частоты вращения может быть плавным или ступенчатым. Способ обеспечивает регулирование частоты вращения в ши­роком диапазоне, но только вниз от синхронной частоты враще­ния. Вместе с тем он обеспечивает двигателю улучшенные пуско­вые свойства.

 

Способы регулирования частоты вращения якорей тяговых двигателей постоянного тока и реостатный пуск

Способы регулирования частоты вращения. Частоту вращения якорей тяговых двигателей можно регулировать, изменяя напряжение і/л на зажимах двигателя или магнитный поток Ф, т. е. коэффициент возбуждения р. Напряжение ?/д изменяют с помощью пускового реостата, включенного последовательно с двигателями, и тиристорных преобразователей, а также применением различных схем соединений тяговых двигателей.

Реостатный пуск. В момент пуска и разгона электровоза или моторного вагона электропоезда для увеличения напряжения на зажимах двигателя и поддержания необходимых тока и силы тяги выводят ступенями пусковой реостат, т. е. осуществляют реостатный пуск. Для длительной езды под током применяют различные соединения тяговых двигателей и ступени ослабления возбуждения. Скоростные характеристики v(I), соответствующие различным схемам соединения двигателей при выведенном пусковом реостате и коэффициентам возбуждения, называют экономическими (ходовыми)’, характеристики, соответствующие работе на различных ступенях реостатного пуска, — реостатными.

В период пуска и разгона поезда якоря тяговых двигателей должны развивать частоту вращения от нуля до значения, соответствующего выходу на без-реостатную характеристику. На электровозах, где пусковой режим машинист изменяет в широкик пределах сообразно с весом поезда, профилем пути и условиями сцепления, чаше всего применяют неавтоматический ступенчатый реостатный пуск. Плавное изменение сопро тивления пускового реостата, рассчитанного на большой ток, принципиально возможно при импульсном регулировании его тиристорным преобразователем.

В процессе пуска почти всегда реализуется максимальная по сцеплению сила тяги. Отклонение пускового тока /п и силы тяги от средних значений при ступенчатом реостатном пуске характеризуют соответственно коэффициентами неравномерности пуска по току и силе тяги кн/ и киР.

Чтобы пуск электровоза или электропоезда происходил без боксования, для любой позиции должно быть соблюдено условие Ктах/П < фк (здесь Ктах — максимальная сила тяги по условиям сцепления движущего колеса с рельсом; П — нагрузка на рельсы от колесной пары; фк — расчетный коэффициент сцепления, который выбирают согласно Правилам тяговых расчетов. Максимальная возможная по условиям сцепления сила тяги тем больше, чем меньше коэффициент неравномерности.

При различных пределах отклонения тока для разных позиций коэффициенты К„1 И к„р являются переменными и определяются отдельно. В случае уменьшения к„I снижается вероятность нарушения сцепления, поскольку сила тяги нарастает более мелкими ступенями. Для электровозов принимают кн/ не более 0,07 — 0,08, что соответствует при пуске колебаниям тока ±9-10%.ч (здесь Кпэ = 1,4 -г 1,6 коэффициент эксплуатационной перегрузки для электровозов с неавтоматическим пуском).

С уменьшением числа ступеней упрощается аппаратура, но вместе с тем увеличиваются колебания тока при переходе с позиции на позицию, а это приводит к уменьшению использования сцепного веса при пуске и торможении и резким толчкам тягового усилия. Поэтому в каждом конкретном случае стремятся принять решение, удовлетворяющее в необходимой степени обоим требованиям. Каждому соединению двигателей соответствует несколько кривых, характеризующих зависимость скорости движения и от тока I при различных сопротивлениях г. Совокупность таких кривых с указанием перехода с одной кривой (характеристики) на другую при максимальном токе называют пусковой диаграммой.

Для ограничения начального ускорения во время пуска электровоза с низкими скоростями при маневрах, а также для плавного натяжения упряжных приборов при трогании локомотива с составом на первом соединении тяговых двигателей, кроме позиций, полученных из условий пуска с расчетными пределами тока, вводят еще маневровые позиции, при которых пусковое сопротивление больше сопротивления, соответствующего первой пусковой позиции. Число маневровых позиций для электровозов обычно выбирают от четырех до шести.

Первую маневровую позицию рассчитывают по начальному ускорению, равному 0,3-0,5 м/с2 при пуске электровоза без состава на площадке. Для электропоездов с ускорением 0,7-1,0 м/с2 при автоматическом пуске обычно предусматривают одну маневровую позицию, сопротивление которой рассчитывают исходя из начального ускорения 0,5-0,6 м/с2 при о = 0.

При малом пусковом токе переход на первую позицию второго соединения тяговых двигателей может сопровождаться значительным броском тока, для уменьшения которого на втором и последующих соединениях двигателей при ручном пуске добавляют две или три дополнительные реостатные позиции на электро возах и одну или две на моторных вагонах аналогично маневровым позициям на первом соединении

Для определения дополнительных ступеней, предшествующих первой позиции второго соединения двигателей, находят скорость, при которой бросок тока при переходе с предыдущей автоматической характеристики на первую реостатную следующего соединения был бы равен разности максимального и минимального пусковых токов.

⇐Классификация цепей и требования, предъявляемые к электрическим схемам | Электровозы и электропоезда | Регулирование частоты вращения якорей тяговых двигателей постоянного тока⇒

Что такое трехфазный двигатель и как он работает?

Трехфазные двигатели (также обозначенные численно как трехфазные двигатели) широко используются в промышленности и стали рабочей лошадкой многих механических и электромеханических систем из-за их относительной простоты, проверенной надежности и длительного срока службы. Трехфазные двигатели являются одним из примеров типа асинхронного двигателя, также известного как асинхронный двигатель, который работает с использованием принципов электромагнитной индукции. Хотя существуют также однофазные асинхронные двигатели, эти типы асинхронных двигателей реже используются в промышленности, но широко используются в быту, например, в пылесосах, компрессорах холодильников и кондиционерах, благодаря использованию однофазных асинхронных двигателей. фазное питание переменного тока в домах и офисах.В этой статье мы обсудим, что такое трехфазный двигатель и опишем, как он работает. Чтобы получить доступ к другим ресурсам о двигателях, обратитесь к одному из наших других руководств по двигателям, посвященным двигателям переменного тока, двигателям постоянного тока, асинхронным двигателям, или к более общей статье о типах двигателей. Полный список связанных статей по двигателям находится в разделе связанных статей.

Что такое трехфазное питание?

Чтобы разобраться в трехфазных двигателях, полезно сначала разобраться с трехфазным питанием.

При производстве электроэнергии переменный ток (AC), создаваемый генератором, характеризуется тем, что его амплитуда и направление меняются со временем.Если графически показать амплитуду по оси y и время по оси x, зависимость между напряжением или током и временем будет напоминать синусоиду, как показано ниже:

Рисунок 1 – Однофазный переменный ток

Изображение предоставлено: Фуад А. Саад/Shutterstock.com

Электроэнергия, подаваемая в дома, является однофазной, а это означает, что имеется один проводник с током, а также соединение с нейтралью и соединение с землей. В трехфазном питании, которое используется в промышленных и коммерческих условиях для запуска более крупного оборудования, требующего большей мощности, есть три проводника электрического тока, каждый из которых работает с разностью фаз 120 o 2π/3. радианы друг от друга.Если посмотреть графически, каждая фаза будет отображаться как отдельная синусоида, которая затем объединяется, как показано на изображении ниже:

Рисунок 2 – Трехфазная электроэнергия со сдвигом фаз 120
o между каждой фазой

Изображение предоставлено: teerawat chitprung/Shutterstock.com

Трехфазные двигатели питаются от электрического напряжения и тока, которые генерируются как трехфазная входная мощность и затем используются для производства механической энергии в виде вращающегося вала двигателя.

Что такое трехфазный двигатель?

Трехфазные двигатели представляют собой тип двигателя переменного тока, который является конкретным примером многофазного двигателя. Эти двигатели могут быть либо асинхронными двигателями (также называемыми асинхронными двигателями), либо синхронными двигателями. Двигатели состоят из трех основных компонентов – статора, ротора и корпуса.

Статор состоит из ряда пластин из легированной стали, вокруг которых намотана проволока, образующая индукционные катушки, по одной катушке на каждую фазу источника электроэнергии.Обмотки статора питаются от трехфазного источника питания.

Ротор также содержит индукционные катушки и металлические стержни, соединенные в цепь. Ротор окружает вал двигателя и является компонентом двигателя, который вращается для создания выходной механической энергии двигателя.

Корпус двигателя удерживает ротор вместе с валом двигателя на наборе подшипников для уменьшения трения вращающегося вала. Корпус имеет торцевые крышки, удерживающие опоры подшипников, и вентилятор, прикрепленный к валу двигателя, который вращается при вращении вала двигателя.Вращающийся вентилятор всасывает окружающий воздух снаружи корпуса и нагнетает воздух через статор и ротор для охлаждения компонентов двигателя и рассеивания тепла, выделяемого в различных катушках из-за сопротивления катушки. Корпус также обычно имеет приподнятые механические ребра снаружи, которые служат для дальнейшего отвода тепла к наружному воздуху. Торцевая крышка также обеспечивает место для размещения электрических соединений для трехфазного питания двигателя.

Как работает трехфазный двигатель?

Трехфазные двигатели работают по принципу электромагнитной индукции, который был открыт английским физиком Майклом Фарадеем еще в 1830 году.Фарадей заметил, что когда проводник, такой как катушка или петля провода, помещается в изменяющееся магнитное поле, в проводнике возникает индуцированная электродвижущая сила или ЭДС. Он также заметил, что ток, протекающий в проводнике, таком как провод, будет генерировать магнитное поле и что магнитное поле будет меняться по мере того, как ток в проводе изменяется либо по величине, либо по направлению. Это выражается в математической форме, связывая ротор электрического поля со скоростью изменения во времени магнитного потока:

Эти принципы составляют основу для понимания того, как работает трехфазный двигатель.

Рисунок 3 ниже иллюстрирует закон индукции Фарадея. Обратите внимание, что наличие ЭДС зависит от движения магнита, что приводит к существованию изменяющегося магнитного поля.

Рисунок 3 – Принцип электромагнитной индукции

Изображение предоставлено: Фуад А. Саад/Shutterstock.com

Для асинхронных двигателей, когда статор питается от трехфазного источника электроэнергии, каждая катушка создает магнитное поле, полюса которого (северный или южный) меняют положение при колебаниях переменного тока в течение полного цикла.Поскольку каждая из трех фаз переменного тока сдвинута по фазе на 120 o , магнитная полярность трех катушек не одинакова в один и тот же момент времени. Это условие приводит к тому, что статор создает то, что известно как RMF или вращающееся магнитное поле. Поскольку ротор находится в центре катушек статора, изменяющееся магнитное поле статора индуцирует ток в катушках ротора, что, в свою очередь, приводит к созданию ротором противоположного магнитного поля. Поле ротора стремится выровнять свою полярность с полем статора, в результате чего к валу двигателя прикладывается чистый крутящий момент, и он начинает вращаться, стремясь привести свое поле в соответствие.Обратите внимание, что в трехфазном асинхронном двигателе нет прямого электрического соединения с ротором; магнитная индукция вызывает вращение двигателя.

У трехфазных асинхронных двигателей ротор стремится сохранить соосность с RMF статора, но никогда этого не достигает, поэтому асинхронные двигатели также называют асинхронными двигателями. Явление, из-за которого скорость ротора отстает от скорости RMF, известно как скольжение и выражается как:

, где N r — скорость ротора, а N s — синхронная скорость вращающегося поля (RMF) статора.

Синхронные двигатели работают аналогично асинхронным двигателям, за исключением того, что в случае синхронного двигателя поля статора и ротора синхронизированы, так что RMF статора заставит ротор вращаться с точно такой же скоростью вращения (в синхронизация – поэтому скольжение равно 0). Для получения дополнительной информации о том, как это достигается, обратитесь к этим статьям о реактивных двигателях и бесщеточных двигателях постоянного тока. Обратите внимание, что синхронные двигатели, в отличие от асинхронных двигателей, не должны питаться от сети переменного тока.

Контроллеры двигателей для трехфазных двигателей

Скорость, создаваемая трехфазным двигателем переменного тока, зависит от частоты сети переменного тока, поскольку она является источником RMF в обмотках статора. Таким образом, некоторые контроллеры двигателей переменного тока работают, используя входной ток переменного тока для генерации модулированного или регулируемого входного сигнала частоты для двигателя, тем самым контролируя скорость двигателя. Другой подход, который можно использовать для управления скоростью двигателя, заключается в изменении скольжения (описано ранее).Если скольжение увеличивается, скорость двигателя (то есть скорость ротора) уменьшается.

Чтобы узнать больше о подходах к управлению двигателем, ознакомьтесь с нашей статьей о контроллерах двигателей переменного тока.

Резюме

В этой статье представлено краткое обсуждение того, что такое трехфазные двигатели и как они работают. Чтобы узнать больше о двигателях, ознакомьтесь с нашими соответствующими статьями, перечисленными ниже. Для получения информации о других продуктах обратитесь к нашим дополнительным руководствам или посетите платформу поиска поставщиков Thomas, чтобы найти потенциальные источники поставок или просмотреть подробную информацию о конкретных продуктах.

Источники:
  1. https://kebblog.com/how-a-3-phase-ac-induction-motor-works/
  2. https://www.engineering.com/ElectronicsDesign/ElectronicsDesignArticles/ArticleID/15848/Three-Phase-Electric-Power-Explained.aspx
  3. http://www.oddparts.com/oddparts/acsi/defines/poles.htm
  4. http://www.gohz.com/how-to-determine-the-pole-number-of-an-induction-motor
  5. https://www.elprocus.com/induction-motor-types-advantages/
  6. https://www.intechopen.com/books/electric-machines-for-smart-grids-applications-design-simulation-and-control/однофазные-двигатели-для-бытовых-приложений
  7. https://www.worldwideelectric.net/resource/construction-ac-motors/
  8. https://www.gainesvilleindustrial.com/blog/single-three-phase-motors-guide/

Другие товары для двигателей

Другие товары от Машины, инструменты и расходные материалы

Вращающееся магнитное поле – обзор

6.6.2 Асинхронный генератор с самовозбуждением

В предыдущих разделах мы подчеркивали, что вращающееся магнитное поле или возбуждение обеспечивается током намагничивания, потребляемым от источника питания, поэтому кажется очевидным, что двигатель не мог бы генерировать, если бы не был обеспечен источник тока намагничивания.Тем не менее, можно заставить машину «самовозбуждаться», если условия правильные, и, учитывая надежность двигателя с короткозамкнутым ротором, это может сделать его привлекательным предложением, особенно для небольших изолированных установок.

В главе 5 мы видели, что, когда асинхронный двигатель работает с нормальной скоростью, вращающееся магнитное поле, создающее токи и крутящий момент на роторе, также индуцирует уравновешенную трехфазную ЭДС индукции в обмотках статора, величина ЭДС ненамного меньше напряжения сети.Итак, чтобы действовать как независимый генератор, мы хотим создать вращающееся магнитное поле без необходимости подключения к активному источнику напряжения.

Аналогичный вопрос мы обсуждали в главе 3 в связи с самовозбуждением шунта постоянного тока. машина. Мы видели, что если после выключения машины в полюсах поля остается достаточный остаточный магнитный поток, то Э.Д.С. возникающий при вращении вала, мог начать подавать ток на обмотку возбуждения, тем самым увеличивая поток, еще больше повышая э.м.ф. и инициирование процесса положительной обратной связи (или бутстрапа), который в конечном итоге стабилизировался характеристикой насыщения железа в магнитной цепи.

К счастью, почти то же самое можно сделать с изолированным асинхронным двигателем. Мы стремимся извлечь выгоду из остаточного магнетизма в железе ротора и, вращая ротор, создать начальное напряжение в статоре, чтобы запустить процесс. ЭДС индуцированный должен затем управлять током, чтобы усилить остаточное поле и способствовать положительной обратной связи для создания поля бегущего потока.В отличие от постоянного тока. В машине, однако, асинхронный двигатель имеет только одну обмотку, которая выполняет функции как возбуждения, так и преобразования энергии, поэтому, учитывая, что мы хотим довести напряжение на клеммах до его номинального уровня, прежде чем подключать какую-либо электрическую нагрузку, которую мы планируем питать, совершенно очевидно, что необходимо обеспечить замкнутый путь для предполагаемого тока возбуждения. Этот путь должен способствовать нарастанию тока намагничивания и, следовательно, напряжения на клеммах.

«Поощрение» тока означает создание пути с очень низким импедансом, так что небольшое напряжение вызывает большой ток, а поскольку мы имеем дело с а.в. величин, мы, естественно, пытаемся использовать явление резонанса, размещая набор конденсаторов параллельно (индуктивным) обмоткам машины, как показано на рис. 6.17.

Рис. 6.17. Асинхронный генератор с самовозбуждением. Нагрузка подключается только после того, как нарастает напряжение статора.

Реактивное сопротивление параллельной цепи, состоящей из чистой индуктивности ( L ) и емкости ( C ) на угловой частоте ω определяется выражением X=ωL−1ωC, поэтому на низких и высоких частотах реактивное сопротивление очень велико, но на так называемой резонансной частоте (ω0=1LC) реактивное сопротивление становится равным нулю.Здесь индуктивность — это индуктивность намагничивания каждой фазы асинхронной машины, а C — добавочная емкость, величина которой выбирается для получения резонанса на желаемой частоте генерации. Конечно, схема не идеальна, потому что в обмотках есть сопротивление, но, тем не менее, индуктивное сопротивление можно «отрегулировать» путем выбора емкости, оставив путь циркуляции с очень низким сопротивлением. Следовательно, вращая ротор со скоростью, при которой желаемая частота создается остаточным магнетизмом (т.грамм. 1800 об/мин для 4-полюсного двигателя с частотой 60 Гц), начальная скромная Э.Д.С. производит непропорционально высокий ток, и поток нарастает до тех пор, пока не будет ограничен нелинейной характеристикой насыщения железной магнитной цепи. Тогда мы получим симметричные 3-фазные напряжения на клеммах, и нагрузку можно будет приложить замыкающим выключателем S (рис. 6.17).

Приведенное выше описание дает лишь общее представление о механизме самовозбуждения. Такая схема была бы удовлетворительной только для очень ограниченного диапазона приводных скоростей и нагрузок, и на практике требуются дополнительные функции управления для изменения эффективной емкости (обычно с помощью управления симистором), чтобы поддерживать постоянное напряжение, когда нагрузка и/или скорость варьируется в широких пределах.

Преобразователи частоты (преобразователи частоты) и их назначение

Преобразователи частоты (ПЧП) представляют собой электронные регуляторы мощности, которые позволяют точно управлять скоростью и крутящим моментом асинхронных двигателей переменного тока (AC), которые обычно работают на фиксированных скоростях. Асинхронные двигатели переменного тока приводят в действие различные вращающиеся машины, включая вентиляторы, насосы и компрессоры, и находят применение в большинстве систем отопления, вентиляции и кондиционирования воздуха (HVAC).

Как работают преобразователи частоты?


В асинхронных двигателях переменного тока переменный электрический ток проходит через серию электромагнитов для создания вращающегося магнитного поля, которое используется для привода вала.Скорость вращения и крутящий момент двигателя зависят от частоты и напряжения питания. Поскольку большинство источников электроэнергии имеют фиксированную частоту и напряжение, скорость и крутящий момент асинхронных двигателей, подключенных непосредственно к обычному источнику электроэнергии, также будут постоянными. Преобразователи частоты
устанавливаются последовательно с двигателем и перехватывают поступающую электроэнергию. Внутренняя схема преобразователя частоты изменяет входное напряжение и частоту переменного тока в зависимости от требований нагрузки, и измененный переменный ток подается на двигатель.Таким образом, скорость и крутящий момент двигателя можно регулировать с высокой точностью в соответствии с нагрузкой/потребностью, которую он обслуживает.

Почему частотно-регулируемые приводы?


При отсутствии преобразователя частоты машина с асинхронным двигателем переменного тока работает с фиксированной скоростью, а выходная мощность регулируется внешними механическими средствами (вентиляционными отверстиями, клапанами, тормозами и т. д.), которые эффективно рассеивают энергию. Двигатель продолжает работать на полной скорости независимо от нагрузки, что приводит к низкой эффективности. При использовании преобразователя частоты выход системы управляется прямым изменением скорости или крутящего момента двигателя, что приводит к снижению энергопотребления и значительной экономии энергии.
В качестве примера рассмотрим вентилятор в системе отопления, вентиляции и кондиционирования здания:
Без преобразователя частоты вентилятор работает с постоянной скоростью, а вентиляционные отверстия используются для управления скоростью потока воздуха, подаваемого в здание. Вентиляционные клапаны работают за счет изменения так называемых незначительных потерь в системе распределения таким образом, что скорость потока снижается при постоянной скорости вращения вентилятора. Вентиляционные отверстия эффективно рассеивают или преднамеренно «растрачивают» энергию для достижения желаемой скорости потока, а эффективность системы низкая, когда потребность в подаче воздуха низкая.
Напротив, преобразователь частоты может управлять скоростью вращения вентилятора в зависимости от потребности. Когда потребление уменьшается, скорость потока может быть уменьшена за счет замедления вентилятора, что эффективно снижает потребление энергии потоком, а не механически увеличивает потери в системе. Это приводит к меньшему потреблению энергии и, следовательно, более высокой эффективности.

Преимущества


В дополнение к потенциальным преимуществам энергосбережения преобразователей частоты другие преимущества включают более точный контроль производительности машины, возможности плавного пуска, что приводит к увеличению срока службы оборудования, большую эксплуатационную гибкость и более простое взаимодействие с более широкими системами управления технологическими процессами (такими как системы управления зданием). ), и рекуперативное торможение двигателя.

Лучшее приложение для энергосбережения

Преобразователи частоты

лучше всего подходят для нагрузок с переменным крутящим моментом, которые включают компоненты , такие как вентиляторы и насосы, которые часто работают при частичной нагрузке. В этих компонентах потребляемая мощность пропорциональна рабочей скорости в кубе , и значительная экономия энергии может быть достигнута за счет снижения скорости двигателя.
В ситуациях нагрузки с постоянным крутящим моментом (например, конвейеры, воздушные компрессоры) потребляемая мощность прямо пропорциональна скорости двигателя, и с помощью преобразователей частоты может быть достигнута измеримая экономия энергии, если работа с частичной нагрузкой является обычным явлением.Преобразователи частоты бесполезны в системах с постоянной нагрузкой, таких как станки.
Следует учитывать предполагаемое время работы системы при частичной нагрузке, поскольку эффективность самого преобразователя частоты, хотя обычно она высока, может привести к небольшим потерям при работе с полной нагрузкой.

Майкл Оуэн, доктор философии
Майкл — инженер-механик, работает в академии. Его исследования охватывают различные аспекты гидродинамики и теплопередачи, уделяя особое внимание промышленным теплообменникам.

Источники:

Постоянный магнит против асинхронного двигателя: крутящий момент, потери, материал

Поскольку электрификация автомобилей продолжается ускоренными темпами, многие задаются вопросом, какой тип двигателя лучше всего подходит для современной электрической трансмиссии.

Может ли это быть трехфазный асинхронный двигатель или двигатель с постоянными магнитами? Оба двигателя в настоящее время используются в электромобилях. Оба обеспечивают высокую эффективность и надежную работу. Но что лучше?

Существует веский аргумент в пользу того, что двигатель с постоянными магнитами превосходит асинхронный двигатель.Неотъемлемые преимущества порошковой металлургии — потенциал для повышения производительности двигателя и снижения общей стоимости — могут быть эффективным инструментом в производстве этих приводных систем.

Давайте проведем несколько сравнений эффективности асинхронных двигателей и двигателей с постоянными магнитами, чтобы увидеть их преимущества и потенциальные недостатки:

  • Стоимость
  • КПД — крутящий момент, потери в сердечнике, управление частотой и скоростью двигателя
  • Материальные возможности
  • Использование

Мелкие детали конструкции электродвигателя более сложны, чем описано ниже, но это отличный старт для тех, кто взвешивает усовершенствование конструкции:

Двигатель с постоянными магнитами по сравнению сКПД асинхронного двигателя

Как следует из названия, в двигателе EV с постоянными магнитами на роторе используются постоянные магниты (см. рисунок ниже). Переменный ток, подаваемый на статор, приводит во вращение ротор. Поскольку магниты намагничены постоянно, ротор может работать синхронно с переменным током переключения. Проскальзывание, необходимое в асинхронных двигателях, устранено, улучшая вашу тепловую эффективность.

Собственный КПД двигателя с постоянными магнитами выше, чем у асинхронного двигателя.Оба двигателя имеют трехфазную конструкцию благодаря полностью оптимизированной производительности. Однако асинхронные двигатели были разработаны для работы в основном на частоте 60 Гц. По мере увеличения частоты в высокочастотных асинхронных двигателях потери на вихревые токи будут намного больше, чем в хорошо сделанных двигателях с постоянными магнитами.

Конструкция бесщеточных двигателей с постоянными магнитами обеспечивает удельную мощность (крутящий момент) в 2-3 раза выше, чем у асинхронных двигателей, при меньших потерях в сердечнике примерно на 50 %. Независимо от того, как вы изгибаете или формируете асинхронный двигатель, хорошо спроектированный синхронный двигатель с постоянными магнитами обеспечит увеличенный диапазон, лучшую производительность и так далее.

Материалы для двигателей с постоянными магнитами

В постоянном магните ротор теперь может быть цельной деталью, изготовленной, например, из магнитного материала порошковой металлургии методом прессования и спекания. Вы можете спроектировать ротор таким образом, чтобы магниты были приклеены к внешнему диаметру или заключены внутри ротора, как показано ниже:

( Сравнение конструкции асинхронного двигателя переменного тока и двигателя с постоянными магнитами)

Не обязательно из пластин электротехнической стали! Ротор из порошкового металла может иметь пазы, которые вы видите на изображении выше, разработанные с использованием сетчатой ​​природы порошкового металла, что устраняет необходимость в дорогостоящей механической обработке.Используя спеченный магнитомягкий материал, ротор из порошкового металла для двигателя с постоянными магнитами может достичь прочности, аналогичной конкурирующим процессам.

Однако материал ротора асинхронных двигателей

по-прежнему состоит из штампованных пластин из электротехнической стали. Процесс штамповки приводит к гораздо большему количеству брака, чем при порошковой металлургии, а потери в сердечнике увеличиваются по мере того, как вы укладываете больше листов.

Применение постоянных магнитов в двигателях

Постоянный двигатель мощностью 50 кВт (около 70 л.с.), обычно , весит менее 30 фунтов. (Обратите внимание, что вам по-прежнему потребуется преобразователь постоянного тока в переменный, чтобы генерировать достаточное напряжение и частоту.)

Использование двигателей с постоянными магнитами в автомобильной промышленности включает Chevy Volt (в настоящее время снято с производства), Chevy Bolt и растущее число Teslas:.

  • Модель Chevy Bolt представляет собой двигатель мощностью 200 л.с. с магнитами внутри ротора. В нем используется односкоростной редуктор 7,05: 1 для привода колес. Никаких оценок веса в открытом доступе нет.
  • Tesla Model 3 также использует двигатель с постоянными магнитами с магнитами, расположенными в массиве Хальбаха.Этот массив фокусирует магнитные линии потока для оптимизации эквивалента MPG.
  • Более крупные автомобили Tesla, Model S и Model X , переключили свои меньшие передние двигатели на постоянные магниты, увидев впечатляющий запас хода Model 3. Эти модели используют передний привод во время движения и полный привод при ускорении и при низкой тяге.

Зачем переделывать только передние двигатели? Асинхронные двигатели по-прежнему производят большую мощность благодаря превосходному контролю магнитных полей.Однако при малой мощности управление скоростью синхронных двигателей с постоянными магнитами более эффективно.

Скорость двигателя с постоянными магнитами такая же, как и у его асинхронного аналога:

  • Ns = 120 * частота / число полюсов

(Ns — синхронная скорость. Количество полюсов — это общее количество полюсов на фазу, включая северный и южный полюса.)

Помните, что ротор не будет проскальзывать относительно рабочей частоты статора.

Стоимость против.Производительность

Одним из основных соображений, касающихся двигателей с постоянными магнитами, является стоимость магнитов. Если вы использовали высокоэнергетические магниты (например, железо-неодим-бор), вы почувствовали боль в своем бюджете (или ваш босс). Возможные потери при штамповке материала для ламинирования только усугубляют проблему.

Возможности для порошковой металлургии в этих типах двигателей многочисленны. Роторы двигателя с постоянными магнитами могут быть изготовлены из спеченного порошкового металла, независимо от того, какой метод проектирования вы выбрали: внутренний или внешний.Статор также может быть изготовлен из магнитомягких композитов. При ожидаемых высоких частотах переключения потери в SMC ниже, чем в ламинированном 3% кремниевом железе , что еще больше повышает эффективность этой конструкции. Проще говоря, магнитомягкие композиты созданы специально для высоких частот.

Металлический порошок может повысить эффективность двигателя с постоянными магнитами по сравнению с асинхронным двигателем. Возможности трехмерного формообразования в порошковой металлургии позволяют сформировать статор так, чтобы вся проволока была полностью заключена в магнитомягкий композит, чтобы исключить потери на конце витка..

Это лишь некоторые из многих преимуществ, которые предлагает порошковый металл — как спеченные магнитомягкие материалы, так и SMC.

(Связанный ресурс: кривая эффективности двигателя с постоянными магнитами по сравнению с асинхронными двигателями. Эта диаграмма производительности была разработана при частоте сети около 60 Гц. По мере повышения частоты ожидается дальнейшее улучшение производительности. )

Вышеприведенное обсуждение было сосредоточено на рассмотрении двигателей с постоянными магнитами, использующих конструкцию статора, аналогичную конструкции асинхронного двигателя переменного тока.Тем не менее, в конструкцию двигателей нового типа было внесено крупное усовершенствование, в которых также используются постоянные магниты для повышения эффективности электродвигателей.

Например,

Linear Labs разработала новый высокоэффективный синхронный двигатель с постоянными магнитами. Это устраняет некоторые из дорогих редкоземельных магнитов, с которыми вы застряли в течение многих лет.

Мы думаем, что двигатель с постоянными магнитами — это волна будущего. Для полноты картины давайте рассмотрим конструкцию асинхронного двигателя, которую в настоящее время используют 90% инженеров.

Эффективность трехфазного асинхронного двигателя переменного тока

Никола Тесла задумал асинхронный двигатель в 1883 году. По сути, это та же базовая конструкция статора, что и у постоянного двигателя, но без постоянных магнитов.

Его основной принцип работы заключается в том, что магнитное поле, создаваемое в статоре, создает противоположный ток в стержнях ротора. Затем индуцированный ток ротора создает магнитное поле в пластинах ротора. Это противодействующее поле заставляет ротор вращаться — при переключении тока статора ротор всегда отстает и заставляет ротор вращаться.

Преимущество этого индуцированного магнитного поля заключается в том, что в конструкции ротора вашего асинхронного двигателя больше не требуются щетки и обмотки ротора. Управление переменной скоростью и крутящим моментом асинхронного двигателя проще во время ускорения, поскольку напряжение может быть снижено на высокой скорости.

Двигатели этого типа также:

  • Надежный
  • Прочный
  • Малообслуживаемый

Посмотрите на эту типичную конфигурацию асинхронного двигателя. Обратите внимание, что ротор имеет пластины в сердечнике и электропроводящий материал (медь или алюминий) в пазах ротора, так называемые стержни ротора.

Для большинства промышленных применений (более 1 л.с.) и автомобильных трансмиссий конструкция трехфазного асинхронного двигателя настолько распространена, насколько это возможно. три фазы намотаны на статор таким образом, что обеспечивается более плавная работа и высокая эффективность. Трехфазные двигатели переменного тока запускаются автоматически при подаче напряжения на обмотки статора. Во многих случаях так называемые стержни ротора расположены под углом для обеспечения более высокого крутящего момента.

Эффективность асинхронного двигателя переменного тока на практике

Использование трехфазного двигателя в промышленных условиях относительно просто, поскольку входное напряжение уже является трехфазным.Однако в автомобильных приложениях вам необходимо преобразовать питание постоянного тока батареи в трехфазное питание переменного тока. Это происходит через преобразователь постоянного тока в переменный.

Теперь, как мы можем контролировать скорость асинхронного двигателя?

При работе с асинхронными двигателями переменного тока необходимо учитывать скорость вращения ротора относительно частоты поступающего переменного тока. Первоначально это определяется так называемой синхронной скоростью. Для асинхронного двигателя переменного тока синхронная скорость рассчитывается следующим образом:

  • Ns = 120 * частота / число полюсов

(Помните, Ns — синхронная скорость.Количество полюсов — это общее количество полюсов на фазу, включая северный и южный полюса.)

Для двухполюсного асинхронного двигателя переменного тока, работающего на частоте 60 Гц, синхронная скорость двигателя будет составлять 3600 об/мин. Однако, если бы ротор вращался со скоростью 3600 об/мин в этой конфигурации, у вас был бы нулевой крутящий момент от двигателя. В идеале должно быть некоторое проскальзывание ротора относительно частоты; обычно это около 5%. Таким образом, эти двигатели считаются асинхронными двигателями.

КПД трехфазных асинхронных двигателей может варьироваться от 85% до 96%. См. приведенную ниже диаграмму зависимости крутящего момента от проскальзывания.

(Типичная зависимость крутящего момента от скольжения для асинхронных двигателей переменного тока — любезно предоставлено All About Circuits )

Не могли бы вы построить трехфазный асинхронный двигатель с низким напряжением и высоким крутящим моментом/скоростью? Технически да… но нет.

Вам нужно управлять этим маленьким батарейным блоком с большой силой тока. Мощная низковольтная электромагнитная конструкция не только нуждалась бы в огромных (и тяжелых) медных стержнях в качестве обмоток, но и выделяла бы чрезмерное тепло.

Асинхронные двигатели мощностью 50-100 л.с. для промышленного применения различаются по массе от 700 до 1000 фунтов. Слишком тяжелый для автомобилей, верно?

Некоторые модели асинхронных двигателей Tesla весят всего 70 фунтов. и может генерировать 360 л.с. при 18 000 об/мин. Общий вес двигателя и инвертора составляет около 350 фунтов. — все еще намного легче, чем средний двигатель внутреннего сгорания.

Этот двигатель представляет собой трехфазную конструкцию с восемью полюсами на фразу, что означает, что частота переменного тока, используемая для выработки этой мощности, составляет около 1200 Гц.На этих рабочих частотах вихретоковый нагрев материала ламината будет достаточно высоким. Этот автомобильный двигатель Tesla требует значительного охлаждения, чтобы предотвратить его перегрев.   Также немного иронично, что GM дебютировала со своим автомобилем EV1 в середине 90-х годов с асинхронным двигателем, который был ограничен тем, что он использовал свинцово-кислотные батареи вместо ионно-литиевых аккумуляторов.

Стоимость асинхронных двигателей

Основным преимуществом асинхронных двигателей переменного тока для электромобилей является стоимость. Их относительно дешево построить.  

В индукционных конструкциях переменного тока

используются стальные пластины как в статоре, так и в роторе; их можно штамповать почти одновременно из одного и того же листа материала. Другими словами, уровень брака намного ниже, чем в среднем по штамповке.

Однако уникальный дизайн автомотора Tesla стоит немного дороже. Трудно найти точную цену в Интернете, но вариант с полным приводом для Tesla добавляет около 4000 долларов к общей стоимости автомобиля.Вы также должны учитывать повышенные требования к охлаждению на этих высоких частотах переменного тока.

Индукция Против. КПД двигателя с постоянными магнитами: победителем стал …

Несмотря на преимущества использования порошковых материалов для электродвигателей в конструкции с постоянными магнитами (SMC не являются фактором в индукционных конструкциях), выбрать тип двигателя для вашей трансмиссии сложно. У каждого есть преимущества и недостатки.

Несмотря на то, что асинхронный двигатель переменного тока был впервые разработан более 100 лет назад, он по-прежнему актуален благодаря повышению эффективности и производительности в 20-м и 21-м веках.Двигатель с постоянными магнитами является относительным новичком, но обещает более высокую производительность и, возможно, меньший вес.  

Основным камнем преткновения при использовании двигателей с постоянными магнитами является потенциально высокая стоимость магнитов. К счастью, на горизонте есть многообещающие разработки, которые могли бы устранить этот недостаток.

Мы пользуемся услугами уважаемого разработчика двигателей, чтобы помочь клиентам с подобными проектами. Если вам нужна помощь в разработке компонентов, чтобы в полной мере использовать весь потенциал порошковой металлургии для проектирования электродвигателей переменного или постоянного тока с постоянными магнитами, см. наш центр ресурсов:


(Примечание редактора: эта статья была первоначально опубликована в апреле 2020 года и недавно была обновлена.)

Что такое «скольжение» в асинхронном двигателе переменного тока?

 

AutoQuiz редактируется Джоэлом Доном, менеджером сообщества ISA в социальных сетях.

 

Этот вопрос викторины по отрасли автоматизации взят из программы сертификации ISA Certified Automation Professional (CAP). Сертификация ISA CAP обеспечивает беспристрастную, независимую, объективную оценку и подтверждение навыков специалиста по автоматизации. Экзамен CAP сосредоточен на направлении, определении, проектировании, разработке / применении, развертывании, документации и поддержке систем, программного обеспечения и оборудования, используемых в системах управления, производственных информационных системах, системной интеграции и операционном консалтинге.Щелкните эту ссылку для получения дополнительной информации о программе CAP.

 

«Проскальзывание» асинхронного двигателя переменного тока определяется как:

a) синхронная скорость минус скорость без нагрузки
b) разница между скоростью поля статора и скоростью ротора
c) номинальная скорость плюс синхронная скорость
d) скорость, при которой двигатель развивает крутящий момент
e) ничего из вышеперечисленного

 

Проскальзывание обычно выражается в процентах и ​​зависит от двигателя: от номинального значения 0,5 процента для очень больших двигателей до примерно 5 процентов для небольших специализированных двигателей.Если n s — электрическая скорость статора, а n r — механическая скорость ротора, скольжение S определяется по формуле:

S = (n s  — n r ) / n s

Вращение двигателя развивается в асинхронном двигателе переменного тока под действием движущегося магнитного поля. Когда скорость ротора падает ниже скорости статора или синхронной скорости, скорость вращения магнитного поля в роторе увеличивается, вызывая больший ток в обмотках ротора и создавая больший крутящий момент.

Для создания крутящего момента требуется проскальзывание. Под нагрузкой скорость ротора падает, а скольжение увеличивается настолько, что создается достаточный дополнительный крутящий момент для поворота нагрузки. Очень эффективным способом контроля скольжения является использование частотно-регулируемого привода

.

Правильный ответ: B , «разница между скоростью поля статора и скоростью ротора».

Ссылка : Николас Сэндс, PE, CAP и Ян Верхаппен, P.Eng., CAP. Руководство по своду знаний по автоматизации.Нажмите на эту ссылку, чтобы прочитать краткие вопросы и ответы авторов, а также скачать бесплатный 116-страничный отрывок из книги.

 

О редакторе
Джоэл Дон — менеджер сообщества ISA и независимый консультант по контент-маркетингу, социальным сетям и связям с общественностью. До своей работы в области маркетинга и PR Джоэл работал редактором региональных газет и национальных журналов по всей территории США. Он получил степень магистра в Школе Медилла Северо-Западного университета со специализацией в области науки, техники и биомедицинских маркетинговых коммуникаций, а также степень бакалавра. ученой степени Калифорнийского университета в Сан-Диего.

 

Связаться с Джоэлом

 

 

Регулировка скорости вращения асинхронного электродвигателя 220в. Регулировка оборотов асинхронного двигателя

регулировка скорости электродвигателя часто необходима как в промышленных, так и в бытовых целях. В первом случае используются промышленные регуляторы напряжения – для уменьшения или увеличения скорости. А с вопросом, как регулировать скорость электродвигателя в домашних условиях, попробуем разобраться подробнее.

Сразу нужно сказать, что для разных типов однофазных и трехфазных электромобилей необходимо использовать разные регуляторы мощности. Те. для асинхронных машин неприемлемо применение тиристорных регуляторов, являющихся основными для изменения вращения коллекторных двигателей.

Лучший способ снизить скорость вашего устройства — не регулировать обороты самим двигателем, а через редуктор или ременную передачу. Это позволит сэкономить самое главное — мощность устройства.

Немного теории о конструкции и области применения коллекторных двигателей

Электродвигатели этого типа могут быть постоянного или переменного тока, с последовательным, параллельным или смешанным возбуждением (для переменного тока используются только первые два вида возбуждения).

Коллекторный электродвигатель состоит из ротора, статора, коллектора и щеток. Ток в цепи, проходя через обмотки статора и ротора, соединенные определенным образом, создает магнитное поле, заставляющее последний вращаться.Напряжение на ротор передается с помощью щеток из мягкого токопроводящего материала, чаще всего это графит или медно-графитовая смесь. Если изменить направление тока в роторе или статоре, то вал начнет вращаться в противоположном направлении, и это всегда делается с выводами ротора, чтобы не произошло перемагничивания сердечников.

At одновременный   Изменение соединения ротора и статора не реверсирует. Есть еще трехфазные коллекторные двигатели, но это совсем другая история.

Двигатели постоянного тока с параллельным возбуждением

Обмотка возбуждения (статор) в двигателе с параллельным возбуждением состоит из большого числа витков тонкого провода и соединена параллельно с ротором, сопротивление обмотки которого значительно меньше. Поэтому для уменьшения тока при пуске электродвигателей мощностью более 1 кВт в цепь ротора включают пусковой реостат. Управление скоростью двигателя при такой схеме включения производится изменением тока только в цепи статора, т.к. способ понижения напряжения на зажимах не очень экономичен и требует применения регулятора большой мощности.

Если нагрузка небольшая, то при случайном обрыве обмотки статора при использовании такой схемы частота вращения превысит максимально допустимую и электродвигатель может пойти «вразнос»

Двигатели постоянного тока с последовательным возбуждением

Обмотка возбуждения такого электродвигателя имеет малое число витков толстого провода, и при ее последовательном включении в цепь якоря ток во всей цепи будет одинаковым. Электродвигатели этого типа более выносливы при перегрузках и поэтому чаще всего встречаются в бытовой технике.

Регулирование скорости двигателя постоянного тока с последовательно соединенной обмоткой статора можно осуществить двумя способами:
  1. Путем подключения параллельно статору регулирующего устройства, изменяющего магнитный поток. Однако этот метод достаточно сложен в реализации и не используется в бытовых устройствах.
  2. Регулирование (снижение) оборотов путем снижения напряжения. Этот метод используется практически во всех электротехнических устройствах — бытовых приборах, инструментах и ​​т. д.

Коллекторные двигатели переменного тока

Эти однофазные двигатели имеют меньший КПД, чем двигатели постоянного тока, но из-за простоты изготовления и схемы управления они получили наибольшее распространение в бытовой технике и электроинструменте.Их можно назвать «универсальными», поскольку они способны работать как с переменным, так и с постоянным током. Это связано с тем, что при включении в сеть переменного напряжения направление магнитного поля и тока будут изменяться в статоре и роторе одновременно, не вызывая изменения направления вращения. Реверс таких устройств осуществляется переполюсовкой концов ротора.

Для улучшения характеристик в мощных (промышленных) коллекторных двигателях переменного тока используются дополнительные полюса и компенсационные обмотки.В двигателях бытовой техники таких устройств нет.

Регуляторы скорости двигателя

Схемы изменения частоты вращения электродвигателей в большинстве случаев строятся на тиристорных регуляторах, ввиду их простоты и надежности.

Принцип работы представленной схемы следующий: конденсатор С1 заряжается до напряжения пробоя динистора D1 через переменный резистор R2, динистор пробивает и открывает симистор D2, управляющий нагрузкой.Напряжение на нагрузке зависит от частоты открывания D2, которая, в свою очередь, зависит от положения двигателя с переменным сопротивлением. Эта схема не оснащена обратной связью, т.е. при изменении нагрузки будут изменяться и обороты и их придется регулировать. По такой же схеме контролируется оборот импортных бытовых пылесосов.

При постоянном росте автоматизации в бытовой сфере возникает потребность в современных системах и устройствах для управления электродвигателями.

Управление и преобразование частоты в однофазных асинхронных двигателях малой мощности, запуск которых осуществляется с помощью конденсаторов, экономит электроэнергию и активирует энергосберегающий режим на новом, прогрессивном уровне.

Принцип работы однофазной асинхронной машины

В основе работы асинхронного двигателя лежит взаимодействие вращающегося магнитного поля статора и токов, индуцируемых им в роторе двигателя. При разнице частот вращения пульсирующих магнитных полей возникает вращающий момент.Именно этим принципом руководствуются при регулировании скорости вращения асинхронного двигателя.

Обмотка стартера занимает в конструкции статора 1/3 паза, на основную обмотку приходится 23 паза статора.

Ротор однофазного двигателя с коротким замыканием, помещенный в фиксированное магнитное поле статора, начинает вращаться.

Рис.№1 Принципиальная схема двигателя, демонстрирующая принцип работы однофазного асинхронного двигателя.

Основные типы однофазных электроприводов

Кондиционеры, холодильные компрессоры, электровентиляторы, обдувочные агрегаты, водяные, дренажные и фекальные насосы, стиральные машины используют в своей конструкции асинхронный трехфазный двигатель.

Все типы частотников преобразуют переменное напряжение в постоянное давление. Они используются для формирования однофазного напряжения с регулируемой частотой и заданной амплитудой для управления вращением асинхронных двигателей.

Регулятор скорости однофазного двигателя

Существует несколько способов управления скоростью вращения однофазного двигателя.

  1. Контроль проскальзывания двигателя или изменения напряжения. Способ актуален для агрегатов с вентиляторной нагрузкой, для него рекомендуется использовать двигатели большой мощности.Недостатком этого метода является нагрев обмоток двигателя.
  2. Ступенчатая регулировка оборотов двигателя с помощью автотрансформатора.

Рис.№2. Схема регулировки с помощью автотрансформатора.

Достоинства схемы — выходное напряжение имеет чистую синусоиду. Перегрузочная способность трансформатора имеет большой запас мощности.

Недостатки — автотрансформатор имеет большие габаритные размеры.

Использование тиристора. Используются тиристорные ключи, соединенные встречно-параллельно.

Рис. №3. Схема тиристорного регулирования однофазного асинхронного двигателя.

При использовании для управления скоростью вращения однофазных асинхронных двигателей во избежание негативного влияния индукционной нагрузки выполняется модификация схемы. Для защиты силовых ключей добавлены цепи LRC, для коррекции волны напряжения используется конденсатор, минимальная мощность двигателя ограничена, поэтому запуск двигателя гарантирован. Тиристор должен иметь ток выше, чем ток электродвигателя.

Транзисторный регулятор напряжения

В схеме используется широтно-импульсная модуляция (ШИМ) с использованием выходного каскада, построенного на применении полевых или биполярных IGBT-транзисторов.

Рис. № 4. Схема использования ШИМ для регулирования однофазного асинхронного электродвигателя.

Частотное регулирование асинхронного однофазного электродвигателя считается основным методом регулирования мощности, КПД, быстродействия и показателей энергосбережения.

Рис.№ 5. Схема управления двигателем без исключения в конструкции конденсатора.

Преобразователь частоты: типы, принцип действия, электрические схемы

Позволяет своему владельцу снизить энергопотребление и автоматизировать процессы в управлении оборудованием и производством.

Основные компоненты: выпрямитель, конденсатор, IGBT транзисторы в выходном каскаде.

Благодаря возможности управления параметрами выходной частоты и напряжения достигается хороший эффект энергосбережения.Энергосбережение выражается в следующем:

  1. Двигатель поддерживает постоянный текущий момент расширения вала. Это связано с взаимодействием выходной частоты инверторного преобразователя с частотой вращения двигателя и, соответственно, зависимостью напряжения и момента на валу двигателя. Это означает, что преобразователь позволяет автоматически регулировать выходное напряжение при обнаружении превышения нормального значения напряжения с определенной рабочей частотой, необходимой для поддержания требуемого момента.Все инверторные преобразователи с векторным управлением имеют функцию поддержания постоянного крутящего момента на валу.
  2. Преобразователь частоты служит для регулирования работы насосных агрегатов (). При получении сигнала от датчика давления преобразователь частоты снижает производительность насосного агрегата. При уменьшении оборотов двигателя выходное напряжение уменьшается. Итак, для стандартного водопотребления насоса требуется промышленная частота 50Гц и напряжение 400В. На основании формулы мощности можно рассчитать коэффициент потребляемой мощности.

При снижении частоты до 40Гц напряжение снижается до 250В, а значит уменьшается число оборотов вращения насоса и снижается энергопотребление в 2,56 раза.


Рис. № 6. Использование преобразователя частоты Speedrive для управления насосными агрегатами по системе CKEA MULTI 35.

Для повышения энергоэффективности использования необходимо сделать следующее:

  • Преобразователь частоты должен соответствовать параметрам электродвигателя.
  • Частотный канал выбирается в соответствии с типом рабочего оборудования, для которого он предназначен. Итак, частотник для насосов работает в соответствии с параметрами, заложенными в программе управления работой насоса.
  • Точные настройки управления в ручном и автоматическом режиме.
  • Преобразователь частоты позволяет использовать режим энергосбережения.
  • Режим векторного управления позволяет выполнять автоматическую настройку управления двигателем.

  Однофазный преобразователь частоты

Компактное устройство преобразования частоты для управления однофазными двигателями для бытовой техники.Большинство преобразователей частоты имеют следующие конструктивные особенности:

  1. В конструкции большинства моделей используется новейшая технология векторного управления.
  2. Они обеспечивают улучшенный крутящий момент однофазного двигателя.
  3. Энергосбережение установлено на автоматический режим.
  4. В некоторых моделях преобразователей частоты используется съемная панель управления.
  5. Встроенный ПЛК-контроллер (незаменим при создании устройств сбора и передачи данных, для создания систем телеметрии, объединяет в общую сеть устройства с различными протоколами и интерфейсами связи).
  6. Встроенный ПИД-регулятор (контролирует и регулирует температуру, давление и технологические процессы).
  7. Выходное напряжение регулируется автоматически.


Рис. № 7. Современный инвертор Optidrive с основными функциями.

Важно: Однофазный преобразователь частоты, питающийся от однофазной сети 220В, выдает три линейных напряжения, каждая из которых имеет напряжение 220В. То есть линейное напряжение между двумя фазами напрямую зависит от величины выходного напряжения самого преобразователя частоты.

Преобразователь частоты не служит для двойного преобразования напряжения, из-за наличия в конструкции ШИМ-регулятора он может поднять значение напряжения не более чем на 10%.

Основной задачей однофазного преобразователя частоты является обеспечение питанием как однофазного, так и трехфазного электродвигателя. В этом случае ток двигателя будет соответствовать параметрам подключения от трехфазной сети и останется постоянным

Регулирование частоты однофазных асинхронных двигателей

Первое, на что мы обращаем внимание при выборе частотника для вашего оборудования, это соответствие напряжения сети и номинального значения тока нагрузки, на которую рассчитан двигатель.Способ подключения выбирается относительно рабочего тока.

Главное в схеме подключения наличие фазосдвигающего конденсатора, он служит для смещения напряжения подаваемого на пусковую обмотку. Служит для запуска двигателя, иногда после запуска двигателя пусковая обмотка вместе с конденсатором выключается, иногда остается включенной.

Схема подключения однофазного двигателя с использованием однофазного преобразователя частоты без использования конденсатора

Выходное линейное напряжение устройства на каждой фазе равно выходному напряжению преобразователя частоты, то есть будет три линейных напряжения, каждое по 220В.Для запуска может использоваться только пусковая обмотка.

Рис. №8. Схема подключения однофазного асинхронного двигателя через конденсатор

Фазосдвигающий конденсатор не может обеспечить равномерный фазовый сдвиг в пределах частоты инвертора. Частота обеспечит равномерный фазовый сдвиг. Для того чтобы исключить конденсатор из схемы нужно:

  1. Пусковой конденсатор С1 удален.
  2. Выход обмотки двигателя подключается к точке выхода напряжения преобразователя частоты (используется прямая проводка).
  3. Точка A присоединяется к CA; B соединяется с NE; W подключен к SS, поэтому электродвигатель будет подключаться напрямую.
  4. Для включения в обратном направлении (обратная проводка) необходимо подключить Б к УЦ; И прикрепить к СВ; W соединиться с СС.


Рис. № 9. Схема подключения однофазного асинхронного двигателя без использования конденсатора.

На видео — Преобразователь частоты. в однофазной сети 220В

Регулятор частоты вращения двигателя 220в позволяет изменять частоту любого электродвигателя, предназначенного для работы от сети 220 вольт.

Довольно популярный регулятор скорости электродвигателей переменного тока 220 вольт — тиристорная схема. Типичная схема заключается в подключении электродвигателя или вентилятора для разрыва цепи анода тиристора.

Немаловажным условием при использовании таких регуляторов является надежный контакт во всей цепи. Чего нельзя сказать о коллекторных двигателях, ведь они имеют щеточный механизм, создающий кратковременные разрывы в электрической цепи. Это существенно влияет на качество регулятора.

Описание схемы регулятора скорости

Приведенная ниже схема тиристор регулятор скорости , так же предназначен для изменения коллектора скорости электродвигателей (электродрель, фреза, вентилятор ) Первое, на что следует обратить внимание, это то, что двигатель вместе с силовым тиристором VS2 , к одной из диагоналей подключен диодный мост VD3, на другую подается напряжение сети 220 вольт .

Кроме того, этот тиристор управляется достаточно широкими импульсами, благодаря чему кратковременные отключения активной нагрузки, характеризующие работу коллекторного двигателя, не влияют на устойчивую работу этой схемы.

Для управления тиристором VS1 на транзисторе VT1 собран генератор импульсов. Этот генератор питается трапециевидным напряжением, возникающим за счет ограничения положительных полуволн стабилитроном VD1, имеющим частоту 100 Гц. Конденсатор С1 разряжается через сопротивления R1, R2, R3. Резистор R1 — скорость разряда этого конденсатора.

Когда напряжение на конденсаторе достаточно для открытия транзистора VT1, на управляющий вывод VS1 подается положительный импульс.Тиристор открывается и теперь на управляющем выводе VS2 появляется длинный управляющий импульс. И уже с этого тиристора на двигатель подается напряжение, которое собственно и влияет на скорость.

Скорость вращения электродвигателя регулируется резистором R1. Поскольку индуктивная нагрузка подключена к цепи VS2, возможно самопроизвольное отпирание тиристора даже при отсутствии управляющего сигнала. Поэтому для предотвращения этого нежелательного эффекта в схему добавлен диод VD2, включенный параллельно обмотке возбуждения L1 электродвигателя.

Детали регулятора скорости вращения вентилятора и электродвигателя

Стабилитрон — можно заменить на другой с напряжением стабилизации в районе 27 — 36В. Тиристоры ВС1 — любые маломощные на постоянное напряжение более 100 вольт, ВС2 — можно поставить КУ201К, КУ201Л, КУ202М. Диод VD2 — с обратным напряжением не менее 400 вольт и прямым током более 0,3А. Конденсатор С1 — КМ-6.

Настройка регулятора скорости

При настройке схемы регулятора целесообразно использовать стробоскоп, допускающий либо стрелочный вольтметр переменного тока, который включается параллельно двигателю.

Вращая ручку резистора R1, определяют диапазон напряжения. Подбором сопротивления R3 этот диапазон устанавливается в районе от 90 до 220 вольт. В том случае, если двигатель вентилятора работает нестабильно на минимальных оборотах, необходимо немного уменьшить сопротивление R2.

Для плавного увеличения и уменьшения скорости вращения вала предусмотрено специальное устройство — регулятор скорости вращения электродвигателя 220в. Стабильная работа, отсутствие перебоев с электричеством, долгий срок службы – преимущества использования регулятора оборотов двигателя на 220, 12 и 24 вольта.

  • Область применения
  • Выберите устройство
  • Устройство IF
  • Типы устройств

Зачем нужен преобразователь частоты

Функция регулятора инвертировать напряжение 12, 24 вольта, обеспечивая плавный пуск и остановку с помощью широтно-импульсной модуляции.

Регуляторы скорости входят в состав многих устройств, так как обеспечивают точность электрического регулирования. Это позволяет регулировать скорость до нужного значения.

Область применения

Регулятор оборотов двигателя постоянного тока используется во многих промышленных и бытовых областях. Например:

  • тепловой комплекс;
  • приводов оборудования;
  • сварочный аппарат
  • ;
  • печи электрические;
  • пылесосы;
  • швейные машины;
  • стиральные машины.

Выберите устройство


Чтобы выбрать эффективный регулятор, необходимо учитывать характеристики устройства, особенности назначения.

  1. Для коллекторных двигателей распространены векторные регуляторы, но скалярные более надежны.
  2. Важным критерием выбора является мощность. Оно должно соответствовать допустимому на используемом агрегате. А лучше превысить для безопасной работы системы.
  3. Напряжение должно находиться в допустимых широких пределах.
  4. Основное назначение регулятора — преобразование частоты, поэтому этот аспект необходимо выбирать в соответствии с техническими требованиями.
  5. Также необходимо обратить внимание на срок службы, размер, количество вводов.

IF-устройство
  • Регулятор электродвигателя переменного тока;
  • привод
  • ;
  • дополнительных предметов.

Схема регулятора оборотов двигателя 12 в показана на рисунке. Обороты регулируются с помощью потенциометра. Если на вход поступают импульсы с частотой 8 кГц, то напряжение питания будет 12 вольт.

Прибор можно приобрести в специализированных точках продаж, а можно сделать своими руками.


При пуске трехфазного двигателя на полную мощность передается ток, действие повторяется около 7 раз. Сила тока изгибает обмотки двигателя, со временем выделяется тепло. Преобразователь представляет собой инвертор, обеспечивающий преобразование энергии. Напряжение поступает на регулятор, где 220 вольт выпрямляются с помощью диода, расположенного на входе. Затем ток фильтруется 2-мя конденсаторами. формируется ШИМ. Далее импульсный сигнал передается с обмоток двигателя на определенную синусоиду.

Есть универсальное устройство 12В для бесколлекторных двигателей.

Схема состоит из двух частей: логической и силовой. Микроконтроллер расположен на микросхеме. Эта схема характерна для мощного двигателя. Уникальность регулятора заключается в применении с различными типами двигателей. Питание цепей отдельное, для драйверов ключей требуется питание 12В.

Типы устройств

Приборный симистор

Симисторное устройство (симистор) предназначено для управления освещением, мощностью нагревательных элементов, скоростью вращения.


Схема регулятора на симисторе содержит минимум деталей, показанных на рисунке, где С1 — конденсатор, R1 — первый резистор, R2 — второй резистор.

С помощью преобразователя мощность регулируется изменением времени открытого симистора. Если он замкнут, конденсатор заряжается с помощью нагрузки и резисторов. Один резистор регулирует величину тока, а второй регулирует скорость заряда.

При достижении конденсатором порога напряжения 12В или 24В происходит срабатывание ключа.Symistra переходит в открытое состояние. При переходе сетевого напряжения через ноль симистор закрывается, тогда конденсатор дает отрицательный заряд.

Преобразователи электронных ключей

Общий тиристорный регулятор с простой схемой.


Тиристор, работает в сети переменного тока.

Отдельный вид — стабилизатор переменного напряжения. Стабилизатор содержит трансформатор с многочисленными обмотками.



К источнику напряжения 24 вольта.Принцип работы — заряд конденсатора и запертый тиристор, а когда конденсатор достигает напряжения, тиристор подает ток в нагрузку.

Процесс пропорционального сигнала

Сигналы, поступающие на вход системы, образуют обратную связь. Подробнее рассмотрим с помощью микросхемы.


Микросхема TDA 1085, изображенная выше, обеспечивает управление двигателем 12в, обратная связь 24в без потери мощности.Обязательным является обслуживание тахометра, обеспечивающего обратную связь двигателя с платой регулирования. Сигнал спидометра поступает на микросхему, которая передает силовым элементам задачу — добавить напряжение на мотор. Когда вал загружен, плата добавляет напряжение, и мощность увеличивается. При отпускании вала напряжение уменьшается. Обороты будут постоянными, а силовой момент не изменится. Частота регулируется в широком диапазоне. Такой мотор на 12, 24 вольта устанавливают в стиральные машины.

Своими руками можно сделать приспособление для измельчителя, токарный станок по дереву, шлифовальную машину, бетономешалку, измельчитель соломы, газонокосилку, дровокол и многое другое.


Промышленные регуляторы, состоящие из регуляторов на 12, 24 вольта, залиты смолой, поэтому ремонту не подлежат. Поэтому устройство на 12в часто изготавливают самостоятельно. Простой вариант с использованием микросхемы U2008B. Контроллер использует обратную связь по току или плавный пуск. В случае использования последнего необходимы элементы С1, R4, перемычка Х1 не нужна, с обратной связью наоборот.

При сборке регулятора правильно подобрать резистор. Так как при большом резисторе могут быть рывки при старте, а при маленьком резисторе компенсация будет недостаточной.

Важно! При настройке регулятора мощности нужно помнить, что все части устройства подключены к сети переменного тока, поэтому необходимо соблюдать меры безопасности!

Однофазные регуляторы скорости и трехфазные двигатели 24, 12 вольт являются функциональным и ценным устройством, как в быту, так и в промышленности.

Схема регулятора, с помощью которого осуществляется частота вращения двигателя или вентилятора, рассчитана на работу от сети переменного тока 220 вольт.

Двигатель вместе с силовым тиристором VS2 подключен к диагонали диодного моста VD3, а другой получает переменное напряжение 220 вольт. Кроме того, этот тиристор отслеживает достаточно широкие импульсы, благодаря чему обрывы короткого замыкания, с которыми работают все коллекторные двигатели, не влияют на устойчивую работу схемы.

Первый тиристор управляется транзистором VT1, включенным по схеме генератора импульсов. Как только напряжение на конденсаторе станет достаточным для открытия первого транзистора, на управляющий вывод тиристора поступит положительный импульс. Тиристор откроется и теперь на втором тиристоре появится длинный управляющий импульс. А уже от него на двигатель подается напряжение, которое собственно и влияет на скорость.

Скорость вращения двигателя регулируется переменным сопротивлением R1.Поскольку индуктивная нагрузка подключена к цепи второго тиристора, возможно самопроизвольное открытие тиристора даже при отсутствии управляющего сигнала. Поэтому для блокировки этого в схему включен диод VD2, который включен параллельно обмотке двигателя L1.

При настройке схемы регулятора оборотов двигателя целесообразно использовать способный измерять частоту вращения электродвигателя или обычный стрелочный вольтметр переменного тока, который включается параллельно двигателю.

С помощью подбора сопротивления R3 устанавливается диапазон напряжения от 90 до 220 вольт. Если двигатель не работает на минимальных оборотах, то номинал резистора R2 необходимо уменьшить.

Эта схема хорошо подходит для регулировки скорости вращения вентилятора в зависимости от температуры.


В роли чувствительного элемента используется. В результате его нагрева его сопротивление уменьшается, а потому на выходе операционного усилителя, наоборот, увеличивается напряжение и через полевой транзистор управляет скоростью вращения вентилятора.

Переменное сопротивление P1 — можно установить минимальную скорость вращения вентилятора при самой низкой температуре, а переменное сопротивление P2 управлять самой высокой скоростью вращения при максимальной температуре.

В нормальных условиях выставляем резистор Р1 на минимальные обороты двигателя. Затем датчик нагревается и сопротивление P2 задает нужную скорость вращения вентилятора.

Схема управляет скоростью вращения вентилятора в зависимости от показаний температуры, используя обычный с отрицательным температурным коэффициентом.


Схема настолько проста, что в ней всего три радиодетали: регулируемый стабилизатор напряжения LM317T и два сопротивления, образующие делитель напряжения.Одно из сопротивлений — терморезистор с отрицательным ТКС, а другое — обычный резистор. Для упрощения сборки ниже привожу печатную плату.


В целях экономии можно оборудовать стандартную кофемолку регулятором скорости. Такой регулятор для шлифовки корпусов различной электронной аппаратуры незаменимый помощник в арсенале радиолюбителя

Все современные дрели выпускаются со встроенными регуляторами оборотов двигателя, но наверняка у каждого радиолюбителя в арсенале есть старая советская дрель, изменение оборотов которой было не придумано, что резко снижает производительность.

Можно регулировать скорость вращения асинхронного бесколлекторного двигателя, регулируя частоту питающего переменного напряжения. Эта схема позволяет регулировать скорость вращения в достаточно широком диапазоне – от 1000 до 4000 оборотов в минуту.

Что такое синхронная скорость и асинхронная скорость в асинхронном двигателе?


Что такое синхронная скорость?

Виртуальная скорость вращения, при которой вращающееся магнитное поле создается в обмотке статора трехфазного асинхронного двигателя, называется синхронной скоростью.Обмотка статора трехфазного асинхронного двигателя имеет три катушки, и они расположены и расположены таким образом, что при подаче на эту катушку трехфазного источника питания создается вращающееся магнитное поле, которое в дальнейшем отвечает за вращение. ротора асинхронного двигателя. Синхронная скорость асинхронного двигателя обозначается Ns.

Формула синхронной скорости,

здесь, NS — синхронная скорость

F — частота прилагаемого источника питания

P — нет полюсов в катушетеке статора

Итак, вы можете понять синхронный скорость асинхронного двигателя зависит от частоты источника питания, подаваемого на катушку, и количества полюсов.Если частота источника питания увеличивается, синхронная скорость также увеличивается, а если частота уменьшается, синхронная скорость также уменьшается, поэтому синхронная скорость прямо пропорциональна частоте.

С другой стороны, синхронная скорость обратно пропорциональна количеству полюсов в обмотке статора. Таким образом, если количество полюсов увеличивается, синхронная скорость двигателя будет уменьшаться, а если количество полюсов уменьшается, то синхронная скорость двигателя увеличивается.

Вращение двигателя полностью зависит от синхронной скорости, а синхронная скорость зависит от числа полюсов и частоты. Практически невозможно увеличить или уменьшить число полюсов при работающем двигателе. Синхронная скорость также не зависит от напряжения, тока и любой другой электрической величины. Таким образом, существует только один способ управления скоростью асинхронного двигателя – регулирование частоты. Переменная частота может изменять скорость асинхронного двигателя.VFD или частотно-регулируемые приводы в настоящее время в основном используются для управления скоростью асинхронных двигателей. Они регулируют скорость двигателя, изменяя частоту питания.

Что такое асинхронная скорость?

Скорость, с которой вращается ротор асинхронного двигателя, называется асинхронной скоростью. Ротор асинхронного двигателя никогда не вращается с той же скоростью, что и статор, вращающий магнитное поле. Скорость ротора всегда меньше синхронной скорости. Скорость ротора зависит от скольжения.Скорость ротора обозначается Nr.

Формула скольжения (S):

Асинхронная скорость асинхронного двигателя зависит от многих факторов, таких как изменение нагрузки в двигателе, воздушный зазор между статором и ротором, внутреннее сопротивление катушки ротора. . Изменяя сопротивление катушки ротора, можно очень легко и очень плавно регулировать скорость асинхронного двигателя. Стартер сопротивления ротора или регулятор сопротивления ротора помогает контролировать скорость асинхронного двигателя путем изменения или изменения сопротивления.

alexxlab / 27.03.1993 / Разное

Добавить комментарий

Почта не будет опубликована / Обязательны для заполнения *