Разворот задним ходом: Тема 8.5. Задний ход. — Автошколадома | Автошкола онлайн

Задний ход на перекрестке | AVTONAUKA.RU

Вопрос. При развороте на перекрестке не хватило места для разворота (уперся в бордюр). Двинулся назад, чтобы отъехать и завершить маневр, сзади в этот момент едет другая машина, поворачивает с этой же полосы, что и я.

Эта машина не дает мне завершить разворот, я сдаю назад и происходит ДТП. Кто виновен?

Ответ. Начнем с того, что по зеленому сигналу вы заехали на перекресток для осуществления какого-то маневра (проехать прямо, повернуть направо, налево или развернуться). В вашем случае это был разворот. Обязанность дать вам завершить свой маневр (любой маневр) и выехать с перекрестка существует только у машин, которые ждут на пересекаемой дороге своего разрешающего сигнала.

Другими словами, когда для машин на пересекаемой дороге загорится зеленый сигнал, то они в соответствии с пунктом 13.8, обязаны дать вам возможность выехать с перекрестка.

Ваши попутчики в этой ситуации движутся в соответствии со своими намерениями и ничего вам не обязаны, кроме того, что абсолютно у всех участников движения существует, так сказать, общая обязанность принять все меры для того, чтобы избежать ДТП. Но данная обязанность прописана в Правилах довольно расплывчато, что-то более-менее доступное для понимания указано в пункте 10.1, а в пункте 9.10 еще говорится о соблюдении дистанции и интервала.

Движение задним ходом на перекрестке

В Правилах, в пункте 8.12 четко приписано, что движение задним ходом на перекрестках запрещено при любых условиях, т.е. даже не оговариваются какие-либо случаи:

«Движение транспортного средства задним ходом разрешается при условии, что этот маневр будет безопасен и не создаст помех другим участникам движения. …

… Движение задним ходом запрещается на перекрестках и в местах, где запрещен разворот согласно пункту 8.11 Правил».

Поскольку в ситуации движения задним ходом на перекрестке было совершено столкновение, то виноват в первую очередь будет участник, который сдавал назад, поскольку имеется прямое нарушение пункта 8.12.

Степень вины второго участника, который поворачивал налево и оказался сзади, другая, она заключается в том, что он не увидел, не предположил такой исход, не понял ситуацию, либо решил, что все обойдется. Но это та самая «вина», за которую ничего не предъявишь – фактического нарушения пдд с его стороны не было, против вины первого участника, у которого был задний ход на перекрестке.

Тем не менее, несмотря на то, что он, как бы, не виноват, автомобиль ему все равно придется ремонтировать.

Как не попадать в подобные ситуации. Что касается выполнения разворота, то техника его безопасности изложена в соответствующих статьях: Выполнение разворота Часть 1 и Часть 2. Место для этого маневра целесообразно выбирать исходя из габаритов транспортного средства и его радиуса разворота. Если возникают какие-либо сомнения, то лучше поискать для разворота другое место, например, вне перекрестка.

Если вы недостаточно хорошо представляете себе маневренность вашего автомобиля, тогда есть смысл потренироваться на какой-либо ограниченной площадке или на территории автодрома. Традиционные упражнения Змейка и Разворот очень способствуют приобретению ощущения габаритов собственного автомобиля. В статье Хватит ли места для разворота описано как определить сколько нужно места, чтобы развернуться.

По большому счету, столкновение машин в нашей ситуации произошло по причине того, что, отбросив в сторону нарушение пдд (задний ход на перекрестке), один водитель не видел ситуацию сзади, когда двигался назад, а второй не увидел факта самого движения назад с его стороны, либо не обратил на это внимание. Это, собственно, и послужило причиной аварии в этой ситуации.

Решение принимается на основании той обстановки, которую водитель видит на дороге, или имеет возможность увидеть и проанализировать. Задний ход, тем более, на перекрестке, эту возможность несколько ограничивает. Но со стороны ситуацию неплохо видно, поэтому лучшим вариантом помочь в этой ситуации будет решение просто не мешать сдающему назад, и не «лезть» под него, тем более что время проезда перекрестка ограничено «длиной» зеленого сигнала светофора.

Еще одна не менее опасная ситуация может возникнуть когда разворот выполняется на грани смены сигналов светофора. Один автомобиль совершает разворот, места на перекрестке вроде бы достаточно, но с поперечной дороги вдруг другой авто стартует на желтый сигнал, не дождавшись зеленого, т.е. раньше времени, и закрывает дорогу для завершения разворота.

Во избежание ДТП в такой ситуации целесообразно прервать разворот и остановиться (затормозить), дальше – по ситуации. Если поспешивший оппонент сам отъедет назад, тогда после этого можно завершить свой разворот.

Если он «упрется» и не захочет сдать назад (все-таки это перекресток, и там еще может быть пешеходный переход, на котором движение задним ходом также запрещено, либо его тоже сзади подопрет другой автомобиль и он не сможет сдать назад), тогда придется отъехать назад самому – ведь, выехать-то все равно нужно с перекрестка.

Старт на желтый сигнал – это нарушение пункта 6.2 – проезд на запрещающий сигнал светофора (ст. 12.12 ч. 1 – штраф 1000р). В случае ДТП виновен будет нарушитель (по крайней мере, так должно быть).

Штраф за движение задним ходом на перекрестке

Если уж довелось оказаться в такой ситуации, что не вписались в разворот, и придется включить задний ход на перекрестке, то неплохо бы сначала осмотреться, т. е. поиметь обзорность ситуации сзади вашего автомобиля. Ну а заметят нарушение или не заметят, это уже другой вопрос. На момент публикации за движение задним ходом на перекрестке, и вообще в местах, где такое движение запрещено, предусмотрен штраф по ст. 12.14 ч. 2 КоАП — 500р.

Будьте внимательны на перекрестках. И в дополнение к изложенному материалу по теме разворотов, рекомендую ознакомиться со статьями Разворот на перекрестке по главной дороге и Разворот на Т-образном перекрестке.

Разворот задним ходом (полицейский разворот). Водить как Стиг

Разворот задним ходом (полицейский разворот)

Разворот задним ходом на 180° требует сноровки и координации на каждом этапе маневра.

Ключ к успеху в данном случае – то, насколько быстро вы «перебросите» руль через положение 12 часов, чтобы начать разворот, и насколько эффективно вы выпрямите его после этого, чтобы завершить маневр.

Я обычно держу руль правой рукой в положении 10 часов и смотрю через левое плечо (через правое в машине с левым рулем). Если держать руку на руле в этом положении, удается с достаточной силой крутануть руль, а потом сделать обратное движение и «закрутить» нос автомобиля. В конце маневра руль необходимо вернуть в первоначальное положение, чтобы передние колеса стояли прямо.

Шаг 1. Постановка: остановите машину, включите заднюю передачу, обернитесь и посмотрите назад, чтобы убедиться, что препятствий для выполнения маневра нет. Учтите, что, когда машина будет разворачиваться, ей нужно пространство для маневра минимум в один корпус. Чтобы ехать назад по прямой, сфокусируйтесь на каком-нибудь предмете в отдалении.

Шаг 2. Положите «ведущую» руку на руль в положение 10 часов или 2 часов в случае, если руль в автомобиле слева, и быстро сдавайте назад, чтобы нагрузить подвеску. Минимальная скорость должна быть 30 км/ч, а в идеале около 60, чтобы передние колеса гарантировано потеряли сцепление с дорогой в нужный момент.

Шаг 3. Бросок: как только вы набрали нужную скорость, уберите ногу с педали газа, резко крутаните руль вправо, чтобы рука из положения 10 часов оказалась примерно на 4-х, и выжмите сцепление.

Машина развернется вокруг своей оси.

Совет на злобу дня

• Чтобы колеса потеряли сцепление с дорогой, я раскачиваю подвеску. Сначала на несколько градусов поворачиваю руль в другую сторону, а потом одним резким движением руля в другую сторону совершаю разворот.

Шаг 4. Обратное движение руля. Когда нос машины развернется под углом 90°, вы должны уже смотреть в лобовое стекло и вращать руль влево. Так машина совершит полный разворот на 180°.

Шаг 4?. Спокойно переведите рычаг с задней передачи в положение второй передачи и поезжайте вперед. Если не справитесь с этой задачей, между вашей коробкой и направлением дороги возникнет некоторое недопонимание.

Совет на злобу дня

• Не спешите с переключением передач. Пока сцепление выжато, можете спокойно выключить заднюю передачу и перейти на вторую, только когда разворот на 180° будет завершен. С автоматической коробкой развернуться еще проще. Потренируйтесь переключаться с задней на вторую передачу или в положение D, стоя на месте. С первого раза выполнить эту манипуляцию на ходу будет сложно, если только вы не осьминог.

Распространенные ошибки

• Если вы с самого начала недостаточно быстро крутите руль, нос машины не развернет, сцепление с дорогой сохранится, и вы поедете в другом направлении. Тормозите, пока не врезались во что-нибудь!

• В конце маневра не забудьте поставить руль прямо, чтобы машина не уехала куда-нибудь еще.

• Не надо слишком много крутить рулем, иначе легко запутаться. Держите руку в одном положении на протяжении всего маневра.

Данный текст является ознакомительным фрагментом.

Разворот автомобиля — обучающие упражнение по вождению автомобиля

Для упражнения понадобится ряд из пяти—шести фишек. Исходное положение автомобиля — правым или левым бортом (по выбору) на уровне заднего бампера к последней в ряду фишке (рис. 2.82а). Для этого, изначально задав между автомобилем и фишкой зазор в 30—40 сантиметров (до полуметра), поезжайте мимо фишки правым или левым бортом автомобиля, дождавшись, пока она не появится в зеркале заднего вида (рис. 2.82с) — такое положение будет означать, что это примерно задний бампер. Имеет смысл обернуться и сравнить увиденное с тем, что отображается в зеркалах заднего вида. Через какое-то количество повторений придет понимание того, где именно относительно автомобиля находятся отраженные в зеркалах предметы, и наоборот — зная расположение того или иного предмета относительно автомобиля, вы будете представлять себе их положение в зеркалах. Между прочим, подъезд автомобиля задним бампером к препятствию — это действие, которое вам не раз придется выполнять в последующей практике вождения, поскольку это не что иное, как подъезд к бензоколонке на заправочной станции (рис.

Итак, после того, как автомобиль займет исходное положение — правым или левым бортом на уровне заднего бампера к последней в ряду фишке (рис. 2.83а, b), первое, что вам нужно сделать — это включить задний ход и, буквально на первых сантиметрах движения назад, крутить руль до упора в сторону «кармана» (рис. 2.83с). То есть, вспомните первое правило движения задним ходом — «куда хочу, туда кручу». На приведенном на иллюстрации примере «карман» находится справаь от автомобиля, а значит руль вращается до упора вправо. Ключевой момент — руль должен вращаться до упора и максимально быстро. Набирая скорость, нужно провести автомобиль до угла примерно в 45 градусов (рис. 2.84а, b). Как вы помните, при движении передним ходом половину участка пути занимал разгон, а другую половину — торможение. Соответственно, при развороте задним ходом до 90 градусов первые 45 градусов занимает разгон, а остальные 45 градусов — торможение. Таким образом, по достижении угла в 45 граду- сов педаль сцепления выжимается в пол, а правая нога заносится над тормозом (рис.

После того, как автомобиль докатится до угла в 90 градусов (рис. 2.85а, b), нужно притормозить, но при этом скорость не должна упасть до нуля. Это важно по той причине, что в момент, когда машина развернулась до угла 90 градусов, её передние колеса повернуты до упора вправо, и, если остановиться в таком положении, а потом поехать вперед, выворачивая руль влево, то траектория разворота получится очень большой — в реальных условиях найти столько места достаточно сложно. Поэтому после нажатия на педаль тормоза, пока автомобиль еще не остановился окончательно и едва-едва катится назад (машина должна прокатиться назад не более полуметра), нужно начать выворачивать руль в направлении будущего движения вперед — в нашем примере до упора влево (рис.

После того, как руль будет повернут до упора влево (желательно до упора, но в этом случае уже не принципиально), нужно полностью остановить автомобиль и включить первую передачу (рис. 2.86).

После трогания автомобиля, если необходимо, можно довернуть руль еще влево, чтобы выехать в направлении следующей в ряду фишки, то есть в результате развернуть автомобиль на 180 градусов относительно первоначального положения. Всё, разворот выполнен. Можно стартовать и ехать, вспоминая из пройденных упражнений, что, не доезжая до нужного направления 30 градусов, нужно начинать выравнивать руль (рис. 2.87) с таким расчетом, чтобы машина после выезда из кармана двигалась далее параллельно ряду фишек в непосредственной близости от них.

Доехав до края фишек, установите автомобиль в исходное положение, но теперь, соответственно, другой стороной к фишкам на уровне заднего бампера (рис. 2.88a, b). Повторите упражнение аналогичным

Таким образом, катаясь взад—вперед, проделайте описанное упражнение нужное количество раз, помня обо всех правилах движения задним ходом, которые мы обсудили ранее. Помимо всего прочего, данное упражнение вносит свои коррективы в работу педалями сцепления и газа, чтобы машина не мчалась, но и не глохла.

После того, как разворот начинает получаться очень аккуратно и красиво, с подготовкой колес под следующее направление и с выходом на прямую после разворота, настоятельно рекомендую проехать пару раз змейку передним ходом и сравнить свои ощущения до обучения развороту и после. Думаю, вы заметите ощутимую разницу в реакциях автомобиля — они станут более предсказуемыми. Если в начале своего водительского пути ученик делал нечто, ожидая реакции автомобиля, потому что он ехал туда, куда получится, а не туда, куда хочется, то теперь вырабатывается очень четкая связь между тем, чего хотелось бы, и тем, что в результате получается — машина едет именно по спланированному маршруту.

ПДД 8.12 — Где запрещено движение задним ходом

Разрешено ли Вам на перекрестке произвести разворот указанным способом?

Развернуться указанным способом нельзя, поскольку на перекрестках движение задним ходом запрещено.

Для обеспечения безопасности при выезде задним ходом с места стоянки, имеющего ограниченную видимость, необходимо:

При выезде задним ходом с места стоянки, имеющего ограниченную видимость, необходимо прибегнуть к помощи других лиц, которые помогли бы водителю обеспечить безопасность движения.

Вы случайно проехали нужный въезд во двор. Разрешено ли Вам в этой ситуации использовать задний ход, чтобы затем повернуть направо?

Знак «Дорога с односторонним движением» не запрещает движение задним ходом. В данной ситуации использовать задний ход, чтобы потом повернуть направо во двор, разрешено.

Разрешается ли Вам на узкой проезжей части произвести разворот с заездом во двор?

На перекрестке движение задним ходом запрещено. Однако въезды во дворы перекрестками не являются. Значит, использовать для разворота въезд во двор с заездом в него задним ходом разрешается, если не будут созданы помехи другим участникам движения.

В каких местах водителю разрешается движение задним ходом?

Движение ТС задним ходом запрещено на перекрестках, пешеходных переходах, в местах остановок маршрутных ТС. На дорогах с односторонним движением двигаться задним ходом разрешается.

Разрешено ли водителю подъехать задним ходом к пассажиру, стоящему на мосту?

Подъехать задним ходом к пассажиру, стоящему на мосту, нельзя, поскольку движение задним ходом на мостах запрещено.

Вы случайно проехали поворот на перекрестке. Разрешено ли Вам в этой ситуации использовать задний ход, чтобы затем продолжить движение налево?

Проехав перекресток, Вы не можете возвратиться задним ходом в показанное положение, поскольку на перекрестках движение задним ходом запрещено.

Вы случайно проехали нужный въезд во двор. Разрешено ли Вам в этой ситуации использовать задний ход, чтобы затем повернуть направо?

Использовать задний ход для выполнения указанного маневра Вам запрещается, поскольку на пути движения имеется место остановки маршрутных ТС, обозначенное разметкой 1.17 и знаком «Место остановки автобуса и (или) троллейбуса» .

Разрешено ли водителю движение задним ходом при отсутствии других участников движения?

Движение задним ходом на дорогах, обозначенных знаком «Дорога с односторонним движением» , не запрещается. Но поскольку на пути движения расположен пешеходный переход, на котором движение задним ходом запрещено, водителю можно двигаться задним ходом на данном участке дороги только до пешеходного перехода.

Разрешено ли водителю легкового автомобиля подъехать задним ходом к пассажиру, стоящему на тротуаре в тоннеле?

Подъехать задним ходом к пешеходу, стоящему на тротуаре в тоннеле, нельзя, поскольку движение задним ходом в тоннеле запрещено.

Разрешено ли водителю легкового автомобиля подъехать задним ходом к пассажиру, стоящему на автобусной остановке?

Пассажир находится на обозначенной автобусной остановке. Подъехать задним ходом к нему нельзя, поскольку в местах расположения остановок маршрутных ТС движение задним ходом запрещается.

Повороты, развороты и движение задним ходом :: Остановка автомобиля в заданном месте

Задачи упражнения:

1. Трогание с места. Разгон на коротких дистанциях. Регулирование скорости движения педалью газа.
2. Остановка автомобиля на заданном месте: у тротуара, дверь автомобиля против указанного ориентира, передние колеса на «стоп» линии.
3. Повороты автомобиля направо, налево. Разворот на 180 градусов без применения и с применением заднего хода.
4. Движение задним ходом по прямой и с поворотами.

Время: 2 ч.
Место: кольцевой маршрут автодрома.
Материальное обеспечение: учебный автомобиль.

Порядок отработки и рекомендации:

1. Двигаясь по кольцевому маршруту, объяснить, показать и отработать остановку у тротуара, против ориентира, передними колесами на линии «стоп».
2. Объяснить и показать движение задним ходом, отработать движение задним ходом прямо и с поворотами.
3. Объяснить, показать и отработать на специальной площадке разворот без применения заднего хода.
4. Объяснить, показать и отработать на специальной площадке разворот с применением заднего хода.
5. Предложить обучаемому выполнить упражнение в комплексе, включая трогание автомобиля с места и разгон на коротких дистанциях;

• повороты направо, налево, разворот для движения в обратном направлении с применением и без применения заднего хода;
• движение задним ходом с поворотами;
• остановку автомобиля на заданном месте.

Организационно-методические рекомендации:

При остановке у тротуара необходимо:

1. включить указатель поворота;
2. снизить скорость;
3. принять автомобиль вправо, вырулив его параллельно бровке тротуара на расстоянии от него 15 — 20 см;
4. отпустив педаль газа, плавным торможением остановиться;
5. выключить указатель поворота.
6. перевести передачу в режим P-паркинг;

При остановке на «стоп» линии ось передних колес должна быть строго над линией.

При каждой остановке на «стоп» линии инструктор должен предложить обучаемому выйти из машины и убедиться, правильно ли остановлен автомобиль.

При выполнении поворота необходимо:

1. включить соответствующий указатель поворота;
2. снизить скорость;
3. вращая рулевое колесо вперехват, совершить поворот; выключить указатель поворота.

Особенность и сложность движения задним ходом заключаются в худшей обзорности дороги и неудобстве, позы водителя при управлении автомобилем.

Перед отработкой задачи следует подчеркнуть, что этот маневр требует особой внимательности и осторожности. Важно приучить обучаемого обязательно убеждаться в отсутствии помех перед началом движения задним ходом.

В ходе отработки задачи необходимо научить обучаемого всем способам наблюдения за обстановкой (через заднее окно, через открытую левую дверь, с помощью зеркала заднего вида), а также навыкам управления автомобилем одной рукой и с расположением левой ноги на подножке.

Отрабатывать движение задним ходом следует сначала с наблюдением через заднее окно.

Осуществлять развороты на специальных площадках необходимо так же, как на реальной дороге. Для этого следует остановиться как можно ближе к краю площадки, после чего включить соответствующий указатель поворота и начать разворот.

Развороты с применением заднего хода необходимо отрабатывать сначала с поворотом налево, затем направо.

Порядок разворота:

1. включить передачу D-драйв и соответствующий указатель поворота;
2. с началом движения повернуть рулевое колесо влево (вправо) до отказа;
3. приблизившись к краю площадки, снизить скорость до минимума и, быстро вращая рулевое колесо в противоположную сторону, остановить автомобиль;
4. включить заднюю передачу R, посмотреть назад (убедиться, что дорога свободна) и начать движение задним ходом, закончив поворот рулевого колеса;
5. подъехав к краю площадки задним ходом, снизить скорость, повернуть рулевое колесо в сторону разворота и остановить автомобиль;
6. включить передачу P-паркинг и закончить разворот.

Правила разворотов—Справка | ArcGIS Desktop

Доступно с лицензией Network Analyst.

Правила разворотов могут устанавливаться на уровне сетевого местоположения, слоя сетевого анализа или набора сетевых данных. В следующих подразделах рассматриваются различные способы, которые могут позволить или запретить развороты.

Ограждающий подход

CurbApproach – это свойство сетевых местоположений, таких как остановки в слоях анализа маршрута и порядки в задачах выбора маршрута транспорта. Он указывает направление, в котором транспортное средство может подходить или отходить от сетевого местоположения. Доступ к свойству CurbApproach можно получить в диалоговом окне Свойства (Properties) сетевого местоположения.

Более подробно о доступе к окну Свойства (Properties) сетевого местоположения

Существует четыре значения (для простоты, эти дескрипторы ссылаются на остановки вместо сетевых местоположений):

Свойство CurbApproach предназначено для работы с двумя видами национальных стандартов вождения автомобиля: правосторонним (США) и левосторонним (Великобритания). Для начала рассмотрим случай, когда остановка располагается с левой стороны транспортного средства. Это условие должно обязательно выполняться в независимости от того движется транспорт по левой или по правой полосе дороги. В зависимости от национальных стандартов может измениться решение подхода с правой или с левой стороны. Например, если необходимо подходить к остановке так, чтобы отсутствовала полоса движения между транспортным средством и остановкой, то необходимо выбрать правую сторону транспорта в США, но левую сторону в Великобритании.При правостороннем движении ограждающий подход, помещающий транспортное средство вплотную к остановке, будет с правой стороны транспортного средства.При левостороннем движении ограждающий подход, помещающий транспортное средство вплотную к остановке, будет с левой стороны транспортного средства.

Поскольку CurbApproach – это свойство сетевых местоположений, слой сетевого анализа может иметь смешанные ограждающие подходы среди объектов.

Внимание:

В настоящий момент, когда сетевое местоположение является соединением, дополнительный модуль ArcGIS Network Analyst разрешает осуществлять разворот, даже если свойство CurbApproach установлено в значение No U-Turns, а свойство U-turns at Junctions слоя сетевого анализа установлено в значение Not Allowed.

Развороты в соединениях

U-turns at Junctions (Развороты в соединениях) – это свойство слоев сетевого анализа, позволяющее ограничить или разрешить развороты в соединениях, которые происходят во время прохождения сети между остановками.

Более подробно об открытии диалогового окна «Свойства слоя» (Layer Properties) слоя сетевого анализа

Свойство имеет четыре параметра:

Повороты задним ходом в вычислителе задержки глобального поворота

Вычислитель задержки глобального поворота может быть установлен в любом атрибуте стоимости набора сетевых данных на основе времени. Поскольку он является составной частью набора сетевых данных, на любой слой сетевого анализа, который решается по атрибуту импеданса с соответствующим вычислителем задержки глобального поворота, оказывают влияние текущие настройки вычислителя.

Более подробно об открытии окна «Вычислитель задержки глобального поворота» (Global Turn Delay Evaluator)

Вычислитель задержки глобального поворота можно использовать для исключения поворотов налево, направо, задним ходом и движения вперед. Развороты задним ходом на том же ребре, что и подход. Повороты задним ходом аналогичны разворотам, но основываются на углах подхода и отхода транспорта и выполняются по другому ребру. Данная идея представлена на следующих графиках.Ниже представлен крутой поворот на перекрестке. В соответствии с настройками диалогового окна «Вычислитель задержки глобального поворота» (Global Turn Delay Evaluator), которое представлено на вышеприведенном скриншоте, повороты квалифицируются как повороты обратным ходом, если угол отхода транспорта от пересечения составляет 30 градусов или меньше (60 градусов, деленные на 2).Клин поворота задним ходом по вычислителю задержки глобального поворота накладывается на дороги для демонстрации того, что поворот достаточно крут, чтобы классифицироваться как поворот задним ходом.Если похожий поворот выполнен на этом пересечении, то он классифицируется не как поворот задним ходом. Несмотря на то, что поворот острый, он лежит вне диапазона поворота задним ходом и будет классифицирован как поворот налево.

Развороты задним ходом на той же дороге, что и подход, во всех случаях классифицируются, как повороты задним ходом.

Назначение предельно высокого штрафа за повороты задним ходом ограничивают развороты. Но вычислитель задержки глобального поворота может всего лишь исключить атрибуты импеданса, основанные на времени. Поэтому, если импеданс основан, к примеру, на расстоянии, вычислитель задержки глобального поворота не является опцией установки правил разворота.

Одним из преимуществ вычислителя задержки глобального поворота является то, что если сеть определена иерархически, штрафы за развороты задним ходом могут быть различны в зависимости от иерархии дорог, сходящихся в соединении. Например, за разворот задним ходом на проселочной дороге на пересечении с другой проселочной дорогой штраф может быть меньше, по-существу, допуская развороты в такой ситуации.

Объекты поворотов с ограничениями

Объекты поворотов являются составной частью набора сетевых данных. Следовательно, на любой слой сетевого анализа, который связан с набором сетевых данных, оказывают влияние активные объекты поворотов.

Объекты поворотов с ограничениями полезно использовать, когда требуется, чтобы Network Analyst запретил развороты только в определенных местоположениях, таких как пересечения, на которых нельзя выполнять развороты. Также, объекты поворотов предоставляют единственный метод ограничения разворотов, которые проходят несколько ребер, наиболее часто встречающихся на пересечениях с фрагментами дорог.Развороты в конкретных соединениях могут быть запрещены с помощью объектов-поворотов.Объекты поворотов предоставляют единственный метод ограничения составных разворотов, которые проходят более двух ребер.

Обратите внимание, что объекты поворотов заменяют штрафы вычислителя задержки глобального поворота.

Наезды, развороты и откаты – Газета Коммерсантъ № 176 (6897) от 28.09.2020

Автошколы просят МВД доработать проект регламента по приему экзаменов на право управления автомобилем. Этот документ, который вступит в силу в 2021 году, уже вызвал бурную общественную дискуссию, поскольку вводит серьезные коррективы в привычные испытания для водителей. В частности, речь идет об отмене «площадки» (тестов в рамках закрытой учебной территории) и введении единого 30-минутного экзамена по вождению в условиях городской среды. Участники образовательного рынка недовольны формулировками регламента, которые могут запутать кандидата в водители и привести к «злоупотреблениям» во время упражнений «заезд в гараж», «разворот в ограниченном пространстве», «начало движения на подъеме» и «параллельная парковка».

Закончилось общественное обсуждение проекта нового регламента по сдаче экзаменов на права. Подготовленный ГИБДД документ вступает в силу с 1 апреля 2021 года: вводится единый экзамен по вождению (для категорий B, С, D) вместо «площадки» и «города». “Ъ” подробно рассказывал о проекте 11 сентября (см. «Ъ-Онлайн»). Тест будет длиться 30–40 минут, экзаменатор проверит как начальные навыки вождения (например, параллельную парковку или старт движения на подъеме), так и умение маневрировать в потоке (перестроения, обгоны и т. д.).

Участники образовательного рынка направили в МВД замечания к проекту (“Ъ” ознакомился с ними). Речь, в частности, идет об отсутствии четких инструкций и параметров упражнений для водителей, которые содержат, например, действующие правила.

Представители Межрегиональной ассоциации автошкол (МААШ), к примеру, недоумевают, как экзаменатор проконтролирует выполнение маневра «постановка транспортного средства на место стоянки при движении задним ходом с поворотом на 90 градусов» (как и чем измерять угол?) или разворот «в ограниченном пространстве» при движении задним ходом (какое пространство является ограниченным?).

В упражнении «остановка и начало движения на подъеме и на спуске» не нормируется величина отката, пишут представители Федерации автошкол Татарстана. По текущим правилам, напоминают там, для контроля отката экзаменатор ставит стойку в 30 см позади машины. Союз автошкол Москвы обратил внимание на упражнение «постановка транспортного средства на место стоянки параллельно тротуару (краю проезжей части) при движении задним ходом»: идет речь о парковке машины к незанятой обочине или между двумя автомобилями?

Вопросы вызвала и система регламентации ошибок, за которые начисляются штрафные баллы либо экзамен прекращается. Национальный союз ассоциаций автошкол (НСАА) обратил внимание на правило, согласно которому наезд «на бордюр или препятствие» считается грубой ошибкой: будет ли нарушением, если ученик выехал на пределы проезжей части или обочины, если нет бордюра? При фиксации ошибки «превышение установленной скорости движения» надо установить минимальный порог превышения в 5 км/ч, считают в НСАА, так как новичку сложно «точно дозировать нажатие на педаль газа во время движения». Союз автошкол Москвы говорит о четырех видах ошибок, где не хватает конкретики: «выбор скорости движения без учета дорожных и метеорологических условий», «не обеспечил контроль отката стояночным или рабочим тормозом», «не пользуется зеркалами заднего вида» и «неправильно оценил дорожную обстановку». «Пункты не имеют четких критериев оценки со стороны экзаменатора и разъяснений допустимых параметров, что приведет к невозможности объективно оценить действия кандидата в водители и исключит возможность обжалования неправильно выставленных штрафных баллов»,— считают в союзе.

НСАА отдельно упоминает об ошибке «резкий старт (рывок, пробуксовка) при начале движения»: «Считаем излишним и предлагаем исключить этот пункт как трудно оцениваемый объективно, не являющийся нарушением и не представляющий опасности для движения».

Союз автошкол Москвы говорит о том, что регламент не запрещает принимать часть экзамена на площадке (если есть такая возможность), как это делается сейчас. «Кандидаты в водители будут попадать в неравные условия,— подчеркивают представители организации.— В одном случае они будут выполнять экзаменационные упражнения в привычных условиях закрытой площадки, с четко обозначенными размерами и границами, в другом же случае — в реальной дорожной обстановке, где размеры и границы для выполнения упражнений могут сильно отличаться либо вообще отсутствовать».

В МААШ считают «невозможным принятие регламента в представленном виде», Союз автошкол Москвы настаивает на доработке документа, «оставив как можно меньше пространства для злоупотреблений субъективным мнением экзаменатора».

Часть предложений автошкол в ГИБДД, по данным “Ъ”, уже получили и изучают, не исключено, что некоторые из них будут учтены. По итогам на regulation.gov.ru будет опубликована таблица учтенных и неучтенных поправок, а также доработанная версия проекта регламента.

Иван Буранов

Вальс Реверс

Реверс (PreBronze)

Человек

Начало в закрытом положении, облицовка DW

Step_ #	Сроки	Позиция	Взлет и падение	Поворот	Подножка
1	1	Закрыт	Com будет расти e / o 1		HT
2	2	Закрыт	Продолжение подъема	L	Т
3	3	Закрыт	Продолжайте расти. Нижний э / о 3	L	TH
4	1	Закрыт	Com для повышения e / o 4, NFR		TH
5	2	Закрыт	Продолжение подъема	R	Т
6	3	Закрыт	Продолжайте расти.Нижний э / о 6	R	TH

1) Когда началось с шаг 4, поддерживающий DC против LOD, может уменьшите поворот между шагами 4-5 до 1/4 до торцевой поверхности DC
2) Когда началось с шага 4, поддерживающего постоянный ток, нормальное количество оборотов может быть танцевал до конца лицом к LOD, или поворот между шагами 4-5 может быть уменьшено до 1/4 до торцевой обработки DW

Леди

Начало в закрытом положении, подкладка DW

Step_ #	Сроки	Позиция	Взлет и падение	Поворот	Подножка
1	1	Закрыт	Com для повышения e / o 1, NFR		TH
2	2	Закрыт	Продолжение подъема	R	Т
3	3	Закрыт	Продолжайте расти. Нижний э / о 3	R	TH
4	1	Закрыт	Com поднимется в / о 4		HT
5	2	Закрыт	Продолжение подъема	L	Т
6	3	Закрыт	Продолжайте расти.Нижний э / о 6	L	TH

1) Когда началось с шаг 4 столкновение DC с LOD, может пропустить поворот между шагами 5-6, чтобы конец поддержки DC
2) Когда началось с шаг 4 перед DC, нормальное количество of Turn может танцеваться до окончания поддержки LOD, или поворот между шагами 5-6 может быть опущен для торцевой подложки DW

Предыдущие рисунки

Следующие рисунки

: обратный поворот Учебные пособия по вторичной структуре

Вторичная структура: обратный поворот

(учебные материалы по вторичным структурам альфа-спирали и бета-листов см. в учебниках по Bio 13)

Реверсивные повороты типа I и типа II

Поворот типа I:
В дополнение к вторичным структурам альфа-спирали и бета-листа (см. Учебные пособия по Bio 13), был распознан еще один отчетливый структурный мотив, в котором полипептидная цепь меняет направление всего на несколько аминокислот.Такая структура известна как Обратный поворот или бета-поворот (потому что он обнаруживается присоединением соседних антипараллельных последовательностей бета-лист).

Были выделены три подкласса обратных поворотов (типы I — III), все включают четыре аминокислотная последовательность, в которой карбонильный кислород AA-1 H-связан с амино-H AA-4 (а не AA-5, как в альфа-спирали). Повороты типа I и типа II различаются связь, связывающая остаток 2 и остаток 3.Два типа отличаются поворотом на 180 градусов. вокруг связи, связывающей остатки 2 и 3. Хотя различные аминокислоты могут составлять В свою очередь, часто AA-2 представляет собой пролин, поскольку он вносит резкий изгиб в полипептид. цепь.

A Тип II Turn:

Обратите внимание, как ориентация карбонильного кислорода остатка 2 переключается между типом I и типом II. Это легко увидеть, если сделать кислород заполнение места (кнопка 2 выше).Поскольку B-витки всегда находятся на поверхности белков, в основном они содержат гидрофильные аминокислоты, и почти 30% из них также содержат пролин. в позиции C-2. 60% всех ходов b имеют в третьей позиции asp, asn или gly

Глицин в позиции 3 обратных поворотов типа II сводит к минимуму стерические помехи

Из-за этого переворота Тип II обычно иметь глицин в остатке 3, чтобы избежать стерических взаимодействий между его группой R и карбонильной группой кислородный остаток остатка 2.

Это руководство было разработано Россом С. Фельдберг (кафедра биологии, Tufts Университет) с помощью преподавателя с технологическим грантом Центра за отличное преподавание в Tufts.
Любые исправления или комментарии должны быть отправлено на [email protected]

Обратный поворот — DanceCentral.info

Реверс вальса Реверс вальса — фигура новичка.Эта онлайн-ссылка дает подробное описание танцевальных шагов, включая тайминг, работу ног, выравнивание и движение; схема ступеней; а список фигур, которые могут предшествовать или следовать за образцом; и видео обучение и демонстрация фигуры, техники и упражнения, которые включают это. Лидер Шаг Сроки Механизм Выравнивание Работа ног Поворот Sway куб. М Взлет и падение Банкноты 1 1 LF передний FDC HT Звезды превратятся в L S куб. М Начало подъема в конце 1 В фигурах обратного поворота человек должен сохранять ориентацию рамы.Поворот достигается движением (чем положением). 2 2 RF сбоку BDW т 1/4 между 1 и 2 л Продолжение подъема на 2 и 3 Опоры для гусениц и щеток. Нет ронде. 3 3 LF замыкается на RF КРОВЬ TH 1/8 между 2–3 л Нижний конец 3 4 1 РФ задний КРОВЬ TH Продолжительность поворота L S куб. М Начало подъема э / о 4, NFR 5 2 LF в сторону PDW т 3/8 между 4-5, меньше оборотов корпуса р Продолжение подъема на 5 и 6 6 3 RF замыкается на LF FDW TH кузов завершил поворот р Нижний в / о 6 Привод Шаг Сроки Механизм Выравнивание Работа ног Поворот Sway куб. М Взлет и падение Банкноты 1 1 РФ задний BDC TH начинает поворачивать L S куб. М Начало подъема э / о 1, NFR Начните с идеального баланса, опустите вперед, расслабьте колено и бедро L, бедро вращается, корпус и двигайтесь большими плавными скользящими шагами, сохраняя давление на пол.Изгиб. Затем отпустите L-ногу, чтобы подготовить следующий шаг и освободить место для Человека, но пока не наступайте на LF, подождите, пока Человек решит, насколько большой 2-й шаг. В конце 1 RF поворачивается на L и затем отталкивается. Держите голову / верхнюю часть тела повернутой влево с противовесом в плече для устойчивости 2 LF в сторону PLOD т 3/8 между 1 и 2, меньше оборотов корпуса р Продолжение подъема на 2 и 3 LF действительно нужно отслеживать под телом, собирать до RF, прежде чем перейти в сторону (отталкивает RF). Леди находится внутри поворота и рано завершит поворот (что не означает, что она выйдет раньше). Когда есть большое движение, есть колебание, чтобы остановить движение, тогда нам нужно формирование. В обратном повороте леди может повернуть голову направо и быть очень осторожной, чтобы не оказаться перед мужчиной. LF в сторону, вытяните левую сторону, держите правую сторону в сторону мужчины, вытяните и оставьте голову так, чтобы голова фактически поворачивалась в сторону R, держите ее там, это создаст форму в R. качаться.Когда позвоночник изгибается / покачивается в одну сторону, голове удобно (и выглядит лучше), чтобы голова соответствовала позвоночнику и формировала / поворачивалась. Если Мужчина формирует форму, а голова Дамы не поворачивается, Мужчина чувствует сопротивление. Формовка предназначена для улучшения баланса и выглядит лучше. Sway: не забывайте идти вперед, не делайте сломанного колебания, которое заставляет Леди перед мужчиной. Плечо держать, голова все равно по отношению к позвоночнику. Колышется позвоночник. Этот шаг покажется, что левый локоть направлен вверх, будьте осторожны, чтобы не поднять плечо. Держись левее. Показать расширение между 2 и 3 3 3 RF замыкается на LF FLOD TH кузов завершил поворот р Нижний в / о 3 Держать ногу на полу с давлением. 4 1 LF передний FLOD HT Продолжительность поворота L S куб. М Начало подъема э / о 4 Действительно драйв, больший шаг. 5 2 RF сбоку BW т 1/4 от 4 до 5 л продолжение подъема на 5 и 6 6 3 LF замыкается на RF BDW TH 1/8 от 5 до 6 л Нижний в / о 6

Дорожные знаки | W1-3r Правый указатель поворота

24 »	Уровень инженера (светоотражающий)		34 доллара. 25	0,00 долл. США	34,25 долл. США	32,88 долл. США	31,51 долл. США	30,14 долл. США	28,77 долл. США
24 »	Высокая интенсивность (очень светоотражающая)		42 доллара.35 год	0,00 долл. США	42,35 долл. США	40,66 долл. США	38,96 долл. США	37,27 долл. США	$ 35,57
24 »	Diamond Grade (Ультра отражающий)		62 доллара.75	0,00 долл. США	62,75 $	$ 60,24	$ 57,74	$ 55,22	$ 52,71
30 »	Уровень инженера (светоотражающий)		57 долларов.55	0,00 долл. США	$ 57,55	$ 55,26	$ 52,95	50,64 долл. США	48,34 долл. США
30 »	Высокая интенсивность (очень светоотражающая)		64 доллара.55	0,00 долл. США	64,55 долл. США	61,98 долл. США	$ 59,39	56,80 долл. США	54,22 долл. США
30 »	Diamond Grade (Ультра отражающий)		96 долларов.95	0,00 долл. США	96,95 долл. США	93,07 долл. США	89,19 $	85,32 долл. США	$ 81,44
36 »	Уровень инженера (светоотражающий)		79 долларов.85	0,00 долл. США	79,85 долл. США	76,66 долл. США	$ 73,46	70,27 долл. США	67,07 долл. США
36 »	Высокая интенсивность (очень светоотражающая)		85 долларов. 85	0,00 долл. США	85,85 долл. США	82,43 долл. США	78,98 долл. США	75,55 долл. США	72,11 долл. США
36 »	Diamond Grade (Ультра отражающий)		135 долларов.95	0,00 долл. США	$ 135,95	130,51 долл. США	$ 125,07	$ 119,64	$ 114,20
48 »	Уровень инженера (светоотражающий)		132 доллара.95	0,00 долл. США	$ 132,95	$ 127,63	122,31 долл. США	$ 117,00	111,68 долл. США
48 »	Высокая интенсивность (очень светоотражающая)		154 доллара.95	0,00 долл. США	$ 154,95	148,76 долл. США	142,55 долл. США	$ 136,36	130,17 долл. США
48 »	Diamond Grade (Ультра отражающий)		239 долларов.95	0,00 долл. США	$ 239,95	$ 230,35	220,75 долл. США	211,16 долл. США	201,56 долл. США

Стабилизация белка путем настройки стерического ограничения при обратном повороте

Обратные повороты — это открытые растворителю мотивы в белках, которые имеют решающее значение для зарождения β-листов и управляют сворачиванием белка.Природа, подверженная воздействию растворителя, делает обратные повороты более подверженными химическим модификациям, чем α-спирали или β-листы, в отношении модуляции стабильности реконструированных белков. Здесь мы используем силы отталкивания Ван-дер-Ваальса для настройки стерического ограничения на обратном повороте. Стерическое ограничение, индуцированное N -метилированием амидной связи i + 1– i +2 при обратном повороте, приводит к хорошо сложенным и стабильным β-листам в водном растворе при комнатной температуре. Разработанный мотив, индуцирующий суперактивный поворот, толерантен к широкому спектру функциональных групп, присутствующих в кодированных аминокислотах, что делает разработанный поворот полностью совместимым с биоактивными петлями в белках.Мы демонстрируем, что стерическое ограничение и функциональные группы на обратном повороте действуют в синергии, чтобы модулировать сворачивание реконструированных β-листов. Введение мотивов поворота в трехцепочечный белок β-листа, WW домен Pin 1, привело к получению различных аналогов, демонстрирующих кооперативный двухуровневый переход с термостабильностью ( T _M ) в диапазоне от 62 ° C до 82 ° С. Несмотря на модуляцию стабильности вариантов Pin 1 на ∼2,8 ккал моль ^-1 (ΔΔ G _f ), нативная складка во всех вариантах белка не нарушалась. Эта структурная стабильность вызвана конформационной преорганизацией в сконструированном обратном повороте, что приводит к прочным внутримолекулярным водородным связям вдоль трехмерной структуры белка. Таким образом, эта простая стратегия конструирования петли через замену двух аминокислот предоставляет нам «инструментарий» для модулирования стабильности пептидов и белков, содержащих β-лист, в водном растворе, что значительно расширит сферу применения белка de novo и конструкции фолдамера. .

Эта статья в открытом доступе

Стабильность и аминокислотные предпочтения обратного поворота типа VIII: наиболее распространенный поворот в пептидах? | Белковая инженерия, дизайн и отбор

Энергия газовой фазы молекулярно-механического силового поля (CHARMM), свободная энергия электростатической и неполярной сольватации и энтропии растворенных веществ были использованы для объяснения различий в свободной энергии αα, ββ и α _r β конформаций пептидов. . Было предсказано, что конформация α _r β SALN и SATN будет немного более стабильной, чем расширенная конформация (ββ), что согласуется с экспериментальными результатами.Мутанты SALN, SAIN, SAVN, SATN, SSIN и MSHV, также были предсказаны как потенциальные α _r β поворотообразующие пептиды. Мы сообщаем также о пересмотренных позиционных потенциалах для разворота типа VIII, основанных на негомологичном наборе белковых структур. Этот анализ банка данных белков подтверждает основные результаты более ранних анализов и выявляет несколько новых аминокислотных остатков со значительным позиционным предпочтением. Результаты этой работы позволили нам предположить, что поворот α _r β может быть наиболее распространенным типом поворота в пептидах. Такие витки могут быть легко образованы в водном растворе и, таким образом, играют важную роль в процессе сворачивания белка, служа точкой инициации образования структуры.

Внутренняя тенденция последовательностей образовывать конформацию с обратным поворотом была тщательно изучена экспериментально и с помощью вычислений (Dyson et al ., 1988; Lazaridis et al ., 1991; Tobias et al ., 1991; Yao ). и др. ., 1994; Янг и др. ., 1996; Башфорд и др. ., 1997; Демчук и др. ., 1997; Санта и др. . 1999). Хотя было обнаружено, что некоторые олигопептиды образуют обратные витки в водном растворе, что указывает на то, что витки, по крайней мере, незначительно стабильны в водных растворах, расчеты свободной энергии показали, что большинство витков менее стабильны, чем протяженные структуры.Например, было предсказано, что поворот типа I будет значительно менее стабильным, чем соответствующая протяженная структура (Tobias et al ., 1990; Lazaridis et al ., 1991; Yang et al ., 1996). Ян и др. . подсчитали, что независимо от последовательности, типы витков I, I ‘, II и II’ всегда менее стабильны, чем соответствующие протяженные структуры на 6,7–32,2 кДж / моль (Yang et al . , 1996). Башфорд и др. . изучили пептид Ac-APGD-NHMe и обнаружили, что его свободная энергия сворачивания равна 0.0 ± 1,3 кДж / моль (Bashford et al ., 1997). Дайсон и др. . предположил на основании данных ЯМР, что популяция типа II одного и того же пептида составляет около 50% (Dyson et al ., 1988). Также молекулярно-динамическое моделирование (Bashford et al ., 1997) удовлетворительно согласуется с результатами: водородная связь 4 → 1 существовала в течение 20% от общего времени 7,7 нс. Последовательность, содержащая пролин X – Y– ( цис -P) –Y – D, является редким примером пептида, образующего исключительно стабильный виток (необычного типа VI), который, по оценкам, равен 8.На 4 кДж / моль более стабильна, чем расширенная структура (Dyson et al ., 1988; Yao et al ., 1994). Ранее мы пришли к выводу, что сегмент SALN (Santa et al ., 1999) имеет тенденцию к формированию витка α _r β (виток VIII типа): оценивалась популяция витка α _r β в SALN. ЯМР составляет 50% при 278 К (Santa et al ., 1999), и в моделировании МД центральный сегмент SALN гексапептида MSALNT и октапептида NMSALNTL свернут в конформацию _r β.

Целью данного исследования было охарактеризовать образование и энергетику конформаций пептида α _r β в целом и особенно в некоторых пептидах, полученных из последовательности SALN, которая первоначально была обнаружена в консервативной N-концевой последовательности флагеллина (Hakalehto и др. ., 1997). В этой работе мы применили расчеты свободной энергии на основе метода MM-PBSA (молекулярно-механическая площадь Пуассона – Больцмана) (Vorobjev et al ., 1998; Jayaram, et al ., 1998; Коллман и др. ., 2000). Чтобы избежать полного анализа конформационного пространства, мы вычислили энергетику между конформациями ββββ (расширенная) и βα _r ββ (разворот типа VIII). Также были рассчитаны относительные свободные энергии конформаций βα _r α _r β (поворот типа I) в нескольких выбранных последовательностях. Чтобы составить общую картину о возникновении и статистике структур α _r β и последовательностей, связанных с SALN, мы проанализировали рентгеновские структуры белков на предмет существования последовательностей XAXN в свою очередь конформаций и сообщили о пересмотренных позиционных потенциалах для разворот типа VIII (Hutchinson, Thornton, 1994).

В данной работе мы рассчитали энергетику конформаций 14 тетрапептидов. Первые 11 пептидов в Таблице I представляют собой родительский SALN и 10 пептидов, полученных из него посредством одной и двух аминокислотных мутаций. Было обнаружено, что два пептида EANL и MSHV существуют в повороте типа VIII в рентгеновских структурах белка. Последовательность LSLI была включена, потому что она была обнаружена в консервативной N-концевой последовательности флагеллина (Hakalehto et al ., 1997).

791″> Номенклатура оборотов

Есть две разные номенклатуры для типов поворотов. В номенклатуре Рамачандрана имя обратного поворота описывает области графика Рамачандрана (например, α _r β), занятые остатками поворота i +1 и i + 2 (Wilmot and Thornton, 1990). В этой номенклатуре 16 различных типов разворотов. В традиционной системе обозначений повороты классифицируются с использованием четырех стандартных значений для углов ϕ и of остатков поворота i +1 и i + 2 (Wilmot and Thornton, 1988, 1990). Обычно для углов допускаются отклонения ± 30 °.Наиболее распространенными типами витков этой номенклатуры являются I, I ′, II, II ′, VIa, VIb и VIII. Изученный виток типа VIII соответствует повороту α _r β в номенклатуре Рамачандрана. Однако в номенклатуре Рамачандрана для поворотов допускаются отклонения более ± 30 °. В нашем анализе банка данных белков мы использовали обычную номенклатуру с отклонениями ± 30 °, тогда как критерии номенклатуры Рамачандрана использовались для классификации структур поворотов при моделировании MD. Чтобы подчеркнуть эту разницу, применяются два соглашения об именах.

, 1984), чтобы поддерживать температуру на уровне 300 К.Было обнаружено, что этот протокол позволяет создавать системы моделирования с желаемой плотностью 1 г / см ³ . Затем ограничения были сняты, а системы сведены к минимуму. В следующих моделированиях постоянного объема мы использовали метод NOSE (Nose, 1984; Hoover, 1985), чтобы поддерживать систему моделирования на 300 K. Силовое поле CHARMM (Brooks и др. ., 1983) и модель воды TIP3 (Jorgensen и др. ., 1983). Уравнения движения решались с использованием алгоритма скорости – Верле (Verlet, 1967) с шагом по времени, равным 1.0 фс. Расчеты проводились с использованием порогового значения не связанного соединения 9 Å. Несвязанные энергии и силы были плавно усечены с использованием функции переключения Ван-дер-Ваальса и функции электростатического сдвига. Несвязанные энергии обновлялись каждые 20 шагов. Алгоритм SHAKE (Ryckaert и др. ., 1977) использовался для ограничения положений атомов водорода с допуском 10 ^–9 Å. При моделировании использовались CHARMM версии 23.2 и силовое поле PARMM22, полностью состоящее из атомов.

Δ E _MM был дополнительно разделен на различные члены силового поля. Различия в средних Ван-дер-Ваальсовых (Δ E _VdW ) и электростатических (Δ E _elec ) условиях (Таблица I) были использованы для рационализации структурной энергетики.

ΔΔ G _PB — разность средних энергий свободной электростатической сольватации двух конформаций, рассчитанная численным решением уравнения Пуассона-Больцмана с использованием модуля PBEQ программы CHARMM (Нина и др. ., 1997). В расчетах мы использовали ε = 1 для растворенного вещества и ε = 80 для воды-растворителя. Размер сетки составлял 25,2 × 25,2 × 25,2 Å с 2,5 точками / Å. Набор атомных радиусов Нины и др. . и полностью атомное силовое поле PARMM22 от CHARMM.

Неполярные энергии сольватации (Δ G _np ) были рассчитаны по следующему уравнению (Wesson and Eisenberg, 1992) с использованием значений Asp Кайта и Дулиттла (1982):

\ [{\ Delta} \ mathit {G} \ {=} \ {\ Sigma} {\ Delta} {\ sigma} _ {I} \ mathit {A} _ {I} \]

(2) Площадь, доступная для растворителя, была рассчитана с использованием аналитического метод площади поверхности и радиус водяного зонда 1. 4 Å.

Для члена колебательной энтропии (- T Δ S ) структуры растворенного вещества, сохраняемые каждые 1 пс, сначала были минимизированы по энергии методом наискорейшего спуска с последующей минимизацией с помощью принятого базисного метода Ньютона-Рафсона для достижения локального значения. минимум. Затем была вычислена и диагонализирована взвешенная по массе матрица второй производной для каждой структуры, чтобы получить нормальные моды и, таким образом, поправку на колебательную энтропию.

802″> Результаты и обсуждение

806″> C _α (i) –C _α (i + 3) анализ распределения расстояний

Распределение расстояния C _α ( i ) –C _α ( i + 3) в течение 250 пс МД моделирования конформаций витков αγβ всех наших пептидов показано на рисунке 2.Общим критерием поворота было то, что расстояние между атомами C _α ( i ) и C _α ( i + 3) составляет <7 Å (Wilmot and Thornton, 1988). Однако для витков типа βα _r принято расстояние 7,3 Å (Ashish et al ., 2000). В случае SALN 79% конформаций имеют расстояния <7,0 Å, а самая высокая плотность населения находится на ∼6,5 Å. Кроме того, 92% конформаций имеют расстояния <7,4 Å.Аналогичное конформационное поведение относится и к остальным пептидам. В случаях SAVN, SATN, AALN, LSLI и EANL более 80% конформаций имеют расстояние C _α ( i ) –C _α ( i + 3) <7,0 Å. SAIN и SSIN имеют распределение расстояний с самой высокой плотностью населения, расположенной> 7,0 Å. В случае SAIN максимум составляет 7,3 Å, и 63% структур имеют расстояние C _α ( i ) –C _α ( i + 3) <7.4 Å. В случае с SSIN есть два максимума. Первый максимум расположен на 6,3 Å, и эти структуры четко классифицируются как повороты, тогда как второй расположен на 7,7 Å, что не соответствует критериям разворота.

811″> Энергетические факторы, стабилизирующие α _r β поворот

Термины Δ E _vdW и ΔΔ G _{PB, elect} играют ключевую роль в стабильности различных конформаций пептидов.Пептиды SAXN, имеющие наиболее стабильные конформации α _r β, имеют отрицательный член Δ E _vdW для образования поворота. В случаях SALN, AALN и DALN члены Δ E _vdW для образования витков аналогичны, –4.6, –4.6 и –5.9 кДж / моль, соответственно. Таким образом, порядок стабильности этих трех пептидов (SALN> AALN> DALN) определяется другими энергетическими терминами. Член ΔΔ G _np дестабилизирует α _r β поворот DALN (дестабилизация составляет 13 кДж / моль) и AALN (8.На 4 кДж / моль) больше, чем у SALN (4,2 кДж / моль). Этот порядок противоположен предпочтениям этих остатков по отношению к положению –, наблюдаемому в рентгеновских структурах белков (Таблица III). В дополнение к Δ E _vdW , также ΔΔ G _{PB, член elect} и вклад энтропии важны для стабильности конформации поворота. Например, термин Δ G _{PB, elect} является наиболее благоприятным для AALN и наиболее неблагоприятным для DALN среди трех пептидов.В случаях SSIN и MSHV, которые образуют наиболее стабильные витки изученных пептидов, они имеют Δ E _vdW , ΔΔ G _{PB, elect} и энтропийный вклад, которые все благоприятны для образования витков. . Энтропийный вклад рассчитан как неблагоприятный для конформации αα в среднем на 5,5 кДж / моль по сравнению с ββ и на 2,2 кДж / моль по сравнению с конформацией α _r β (Таблица I). Это согласуется с идеей, что в конформации αα движения боковой цепи и основной цепи ограничены по сравнению с другими конформациями.Конформации αα благоприятствуют член Δ E _vdW и ΔΔ G _PB по сравнению с конформацией ββ. Более компактная структура αα является вероятной причиной благоприятного члена Δ E _VdW . Поскольку член Δ E _elec более чем компенсирует член ΔΔ G _PB , электростатические энергии (ΔΔ G _{PB, elec} ) в целом неблагоприятны для αα по сравнению с конформацией ββ. .

818″> Влияние на структуру развернутых белков

То, что поворот α _r β (виток типа VIII) энергетически доступен для нескольких пептидных последовательностей, контрастирует со стабильностью поворотов других типов. Например, сообщалось, что витки типов I, I ‘, II и II’ энергетически менее стабильны, чем их протяженные структуры, и существует лишь несколько примеров последовательностей со стабильными поворотами. Поскольку в витке α _r β отсутствует водородная связь основной цепи, как и в некоторых других типах витков, обнаружение витка этого типа не является простым делом.Вероятно, это одна из причин, почему α _r β витков были обнаружены и изучены меньше, чем другие типы витков. Указания в этой работе на то, что существует большое количество последовательностей, способных образовывать стабильные α _r β витков, позволяют предположить, что в случайной катушечной (или развернутой) структуре белка может присутствовать большое количество витков. Если остов белка находится в β-конформации, α _r β также является кинетически благоприятным, поскольку должен быть преодолен только один торсионный барьер.Такие повороты могут действовать как точки инициации вторичной структуры или образования гидрофобных кластеров на ранних стадиях сворачивания белка. Как недавно было предложено (Pappu et al ., 2000), повороты развернутого белка значительно уменьшают количество возможных конформаций и, таким образом, усиливают укладку белка.

Энергетический анализ (кДж / моль) превращений ββββ в βαββ и ββββ в βααβ

Энергетический анализ (кДж / моль) превращений ββββ в βαββ и βββββ в βααβ

Встречаемость выбранных последовательностей в конформации череды в наборах данных по белкам с отсечкой идентичности 95% и 25%

Встречаемость выбранных последовательностей в конформации череды в наборах данных по белкам с отсечкой идентичности 95% и 25%

Позиционные потенциалы для витка типа VIII

Позиционные потенциалы для витка типа VIII

Рис. 1.

Сходимость полной энергии (Δ E _MM + ΔΔ G _PB + ΔΔ G _np ) как функция времени моделирования в моделировании MD 500 пс (а) ββββ и (б) βα _r ββ конформаций SALN.

Рис. 1.

Сходимость полной энергии (Δ E _MM + ΔΔ G _PB + ΔΔ G _np ) как функция времени моделирования в MD 500 пс моделирование (а) ββββ и (б) βα _r ββ конформаций SALN.

Рис. 2.

Распределения расстояний C _α ( i ) –C _α ( i + 3) в МД-моделировании 250 пс конформаций βα _rb ββ пептиды.

Рис. 2.

Распределения расстояний C _α ( i ) –C _α ( i + 3) в МД-моделировании 250 пс конформаций βα _rb ββ пептиды.

Работа поддержана Академией Финляндии. Мы благодарим Центр научных вычислений (Эспоо, Финляндия) за вычислительные ресурсы.

Список литературы

Ашиш, Гровер, А. и Кишор, Р. (

2000

Eur.J. Biochem.

267

1455

Башфорд, Д. Кейс, Д.А., Чой, К. и Гипперт, Г. (

1997

J. Am. Chem. Soc.

119

4964

Берендсен, H.J.C., Postma, J.P.M., Van Gunsteren, W.F., Dinola A. and Haak, J.R. (

1984

J. Chem. Phys.

81

3684

Бернштейн, Ф. К., Кетцле, Т. Ф., Уильямс, Дж. Дж., Мейер, Е. Е., мл., Брайс, М. Д., Роджерс, Дж. Р., Кеннард, О., Шиманоути, Т. и Тасуми М. (

1977

J. Mol. Биол.

112

535

Брукс, Б.Р., Брукколери, Р.Э., Олафсон, Б.Д., Стейтс, Д.Дж., Сваминатан, С. and Karplus, M., (

1983

J. Comput. Chem.

4

187

Демчук Э., Башфорд Д. и Кейс, Д.А. (

1997

Складывается. Des.

2

35

Дайсон, Дж. Х., Ранс, М., Хаутен, Р. А.Лернер, Р. и Райт П.Э. (

1988

J. Mol. Биол

201

161

Фершт, А. (1998) Структура и механизм в науке о белке . Фриман, Сан-Франциско.

Hakalehto, E., Santa, H., Vepsäläinen, J., Laatikainen, R. и Финн Дж. (

1997

евро. J. Biochem.

250

19

Хобом, У. и Сандер, С. (

1994

Protein Sci.

3

522

Гувер, W.G. (

1985

Phys. Ред. A

31

1695

Хатчинсон, Э. и Thornton, J.M. (

1994

Protein Sci.

3

2207

Джаярам, ​​Б., Спроус, Д., Янг, М.А. и Беверидж Д.Л. (

1998

J. Am. Chem. Soc.

120

10629

Йоргенсен, У.Л., Чандрасекхар, Дж., Мадура, Дж., Импей, Р.В. и Кляйн, М. (

1983

Дж.Chem. Phys.

79

926

Коллман, П.А. и др. . (

2000

В соотв. Chem. Res.

33

889

Кайт, Дж. и Дулиттл Р.Ф. (

1982

J. Mol. Биол.

157

105

Ласковски, Р.А., Хатчинсон, Э.Г., Митчи, А.Д., Уоллес, А.С., Джонс, М.Л. и Thornton, J.M. (

1997

Trends Biochem. Sci.

22

488

Лазаридис Т., Тобиас Д.Дж., Брукс К. и Паулайтис М.Э. (

1991

J. Chem. Phys.

95

7612

Мартинес, Дж. К., Писабарро, М. и Серрано, Л. (

1998

Nature Struct. Биол.

5

721

Нина, М., Беглов, Д. и Ру Б. (

1997

J. Phys.Chem. В

101

5239

Нос, S. (

1984

Дж.Chem. Phys.

81

511

Паппу, Р.В., Сринивасан, Р. и Роуз, Г. (

2000

Proc. Natl Acad. Sci. США

97

12565

Рис, округ Колумбия, Льюис, М. и Lipscomb, W.N. (

1983

J. Mol. Биол.

168

367

Ryckaert, J.-P., Cicotti, G. и Берендсен, H.J.C. (

1977

J. Comput. Phys.

23

327

Санта, Х., Пякюля, М. и Лаатикайнен Р. (

1999

J. Biomol. Struct. Дин.

16

1033

Тобиас, Д.Дж. Снеддон, С.Ф. и Brooks.C.L. (

1990

J. Mol. Биол.

216

783

Тобиас Д.Дж., Мерц Дж.Э. и Брукс, К. (

1991

Биохимия

30

6054

Верле, Л. (

1967

Phys.Ред.

159

98

Воробьев Ю.Н., Альмагро Ю.С. и Германс, Дж. (

1998

Белки

32

399

Wesson, L. и Айзенберг, Д. (

1992

Protein Sci.

1

227

Уилмот, К. и Thornton, J.M. (

1988

J. Mol. Биол.

203

221

Уилмот, К. и Thornton, J.M. (

1990

Protein Eng.

3

479

Ян, А.-С., Хитц, Б. и Хониг. B. (

1996

J. Mol. Биол.

259

873

Яо, Дж., Дайсон, Х.Дж. и Райт П.Э. (

1994

J. Mol. Биол.

243

754

Zhou, H.X .., Hoess, R.H. и DeGrado, W.F. (

1996

Nature Struct. Биол.

3

446

Циммерман, С. и Шерага.Х.А. (

1977

Proc. Natl Acad. Sci. США

74

4126

© Издательство Оксфордского университета

Реверсный двухточечный поворот

Прохождение поворота — это обязательный маневр на малой скорости для проверки водителя.

Как выполнить поворот на 2 точки в обратном направлении ИЛИ задним ходом за угол

Скрытые титры

Привет, умные водители! Рик с программой Smart Drive Test сегодня говорит с вами о том, как выполнить двухточечный обратный поворот для целей дорожного теста.

Теперь, если вы отрабатываете другие маневры на медленной скорости на парковке, выполняете трехточечные повороты, развороты на « U », параллельную парковку и другие типы маневров на малой скорости, и вам комфортно с основным контролировать этот маневр намного проще, чем другие.

Итак, мы просто дадим вам простой способ сделать это.

Это в основном скорость и управление пространством, а также хорошее общение и наблюдение, как и во всех других маневрах.

Теперь, если экзаменатор действительно заставит вас сделать это, большую часть времени он будет делать это на тупиковой улице, он будет делать это на Т-образном перекрестке и в тихих пригородных районах.

Они не собираются заставлять вас делать это там, где это занято.

Там будет очень мало трафика, и вы сможете сделать это довольно просто.

И, по сути, все, что вам нужно сделать, это вернуться на полосу движения или снова завернуть за угол и проезжую часть и пойти в противоположном направлении.

Итак, сегодня мы покажем вам, как это сделать.

Простые, четкие пошаговые инструкции, позволяющие выполнить двухточечный обратный поворот как один из необходимых маневров для целей теста водителя.

Не торопитесь, мы скоро вернемся с этой информацией.

[МУЗЫКА И ВВЕДЕНИЕ]

•

•

•

•

Прикрепите кусок ленты к верхней части рулевого колеса, чтобы сразу определить, где находятся ваши управляемые колеса.

Итак, экзаменатор указал, что мы собираемся сделать здесь двухточечный обратный поворот.

Зеркало, сигнальное, проверка плеча.

Никого нет.

Мы подъезжаем, пока не увидим заднюю часть через задний угол … угол, который мы собираемся повернуть назад.

Сканирование на 360 °.

Правый сигнал включен.

У нас передача заднего хода.

Снова сканирование 360 °.

Пауза, мы поворачиваем руль до упора вправо и следуем за поворотом.

Когда автомобиль стоит прямо, выпрямите рулевое колесо.

Сигнал слева.

Сканирование 360 °.

Никто не за нами и мы продолжаем.

Сканирование перекрестка и движение.

Экзаменатор сказал нам сделать двухточечный обратный поворот здесь, на углу.

Зеркало, сигнал, проверка плеча и сигнал вправо и съехать вправо.

И, по сути, мы хотим подтянуться, чтобы увидеть угол через заднее окно.

Это очень похоже на настройку для параллельной парковки.

Вам нужно быть примерно в трех футах от обочины и видеть здесь угол через заднее окно.

Включите правильный сигнал, сканирование на 360 °.

Трансмиссия автомобиля — задний ход, поэтому фары заднего хода включены, и люди знают, что вы делаете.

Вы просто поворачиваете рулевое колесо и следуете за углом с той стороны.

А вы смотрите через правое плечо.

И вы просто отъезжаете, пока передняя часть автомобиля не окажется на углу перекрестка.

Колеса прямые.

И мы пойдем этим путем.

Сканирование на 360 °.

Сигнал включен, включаем переднюю передачу и мы поворачиваем и едем.

Вот как вы выполняете двухточечный обратный поворот в дорожных испытаниях.

Экзаменаторы указали, что здесь мы собираемся сделать двухточечный обратный поворот на переулке.

Зеркало, сигнал, проверка плеча и подтягивание.

Сканирование 360 °.

Поднимитесь примерно на три фута от обочины, чтобы угол находился в заднем окне вашего автомобиля.

Включите передачу заднего хода.

Правый сигнал включен …

Сканирование на 360 ° …

Никто не идет.

Полностью поверните направо и снова заверните за угол, пока машина не станет прямо.

Будем рады узнать, что машина едет прямо.

Выпрямите рулевое колесо.

Сигнал влево, сканирование на 360 °, и мы продолжаем.

Быстрый просмотр двухточечного реверсивного поворота.

Если вы практиковали другие маневры на малой скорости, этот будет довольно простым.

И наверняка намного проще, чем параллельная парковка.

Теперь первое, что вы делаете, когда экзаменатор указывает, что вы собираетесь сделать двухточечный обратный поворот, — это зеркало, сигнал, проверка плеча.

Съехать на обочину дороги.

Итак, вы собираетесь подать сигнал направо, и вы собираетесь проверить обочину справа и убедиться, что вы проверяете свои зеркала, чтобы безопасно остановиться.

И вы собираетесь просто съехать туда, где вы возвращаетесь за угол, и остановиться на обочине дороги.

После полной остановки включите автомобиль задним ходом, чтобы другие автомобили знали, что вы собираетесь повернуть назад за углом.

Потому что у вас уже есть правильный сигнал, и они знают, что вы собираетесь делать.

После остановки выполните сканирование на 360 ° и убедитесь, что другие участники дорожного движения или транспортные средства не будут препятствовать вашему движению.

И снова основные компоненты дорожного теста — это скорость и управление пространством, общение и наблюдение.

Так что убедитесь, что вы внимательно наблюдаете, прежде чем начинать отступать за угол.

Вам просто нужно повернуть руль до упора вправо и повернуть назад за угол.

Когда вы заведете автомобиль на полный поворот, вы вернете управляемые колеса в прямое положение.

И, как я сказал ранее, рулевые колеса легковых автомобилей перемещаются на полтора-два оборота до упора влево и до упора вправо.

В большинстве случаев это полтора, но так же, как вы начали с медленных маневров на стоянке, просто проверьте это, чтобы убедиться, что это полтора, поэтому, когда вы вернете его Полтора года он будет прямым, когда логотип на руле находится в вертикальном положении.

Итак, верните рулевое колесо в прямое положение, включите левый сигнал, сканирование на 360 °, включите переднюю передачу, и вы можете двигаться вперед и влево и вести автомобиль в противоположном направлении.

Это называется двухточечным обратным поворотом.

Вы просто заворачиваете за угол и идете в противоположном направлении.

Как я уже сказал во введении, большую часть времени вы будете делать это в тихом пригороде на Т-образном перекрестке или в тупике.

У вас будет не так много трафика, чтобы вы могли это сделать.

Это один из маневров, который вас могут попросить сделать во время дорожных испытаний.

Вы должны знать, как это сделать.

Есть ли у вас какие-нибудь советы для начинающих водителей, которые учатся уходить за угол?

Оставьте комментарий в разделе комментариев.

Все это помогает новым водителям, работающим над получением лицензии.

Я Рик с тестом Smart Drive.

Спасибо за просмотр.

Если вам нравится то, что вы здесь видите, поделитесь, подпишитесь, оставьте комментарий в разделе комментариев.

Также нажмите кнопку «палец вверх».

Посмотрите все видео здесь, на канале, если вы собираетесь получить лицензию или начинаете карьеру в качестве водителя грузовика или автобуса.

Здесь много полезной информации.

Также посетите веб-сайт Smart Drive Test, чтобы получить дополнительную информацию и онлайн-курсы, которые вы можете приобрести.

Придерживайтесь конца видео, забавных фрагментов и ссылок на другие видео и на мой веб-сайт.

Еще раз спасибо за просмотр.

Удачи в дорожных испытаниях.

И помните, выбирайте лучший ответ, не обязательно правильный.

Хорошего дня.

Пока.

вещей, которые шумят во время съемок! Выключите то, что издает шум.