Поворот влево: Текст Скриптонит — Поворот слова песни — HipHop4Real

Второе предсказание состоит в том, что тормозящие нейроны играют центральную роль в определении того, какая из двух М-клеток срабатывает, и, следовательно, латеральности (начальный левый или правый изгиб) поведения ухода. Этот вклад тормозных нейронов в латеральность д. Опосредоваться как их более сильным ингибированием контралатеральных М-клеток, так и ингибированием их контралатеральных тормозных коллег.Модель приводит к предсказанию, что удаление тормозных нейронов на одной стороне приведет в среднем к большему количеству побегов, инициированных клеткой Маутнера на противоположной стороне, когда баланс сенсорных входов с двух сторон изменяется (рис. 4B). Таким образом, экспериментально полученная сетевая структура и моделирование предполагают роли тормозных нейронов как в определении , когда делается выбор , так и при выборе . Мы решили проверить эти два прогноза, оценив поведенческие характеристики после лазерной абляции тормозных нейронов с прямой связью.

Первое предсказание заключалось в том, что удаление тормозящих нейронов с одной стороны уменьшит сенсорное торможение ипсилатеральной М-клетки, при этом возбуждение останется неизменным, таким образом сместив баланс в сторону возбуждения и приведя как к более быстрой деполяризации до порогового значения, так и к более короткая задержка ускользающей реакции на стимул с этой стороны. Чтобы проверить это, мы использовали высокоэнергетический длинноволновый фемтосекундный лазер для удаления ингибирующих нейронов с одной стороны в трансгенной линии, в которой глицинергические нейроны были помечены GFP, а М-клетки были помечены электропорацией отдельных клеток с помощью техасского красного декстрана. Чтобы контролировать специфичность поражения и возможное повреждение М-клетки, мы нацелили лазер на другие глицинергические нейроны рядом с клеткой Маутнера, но медиальнее тех, что находятся в сети ускользания. Мы также напрямую нацелены на боковой дендрит М-клетки, чтобы либо отделить дендрит от тела клетки, либо убить М-клетку.

Приблизительная мощность лазера для уничтожения М-клеток или отделения их боковых дендритов была установлена ​​путем систематического исследования эффектов импульсов на разных уровнях энергии (рис. 5).Эти данные привели нас к использованию уровней энергии в 70–90 наноджоулей (нДж) для уничтожения или разрезания бокового дендрита М-клетки, потому что эти результаты происходили с высокой частотой на этих уровнях. Мы использовали более низкие уровни 50-55 нДж для абляции более мелких глицинергических нейронов и еще более низкие энергетические импульсы при контрольном неабляционном лазерном воздействии (0-20 нДж для глицинергических нейронов. Плазма, а не тепловое повреждение. Как следствие, побочные повреждения сводятся к минимуму, и это приводит к очень специфическим повреждениям с точностью до одной клетки по XY и Z на уровнях мощности, которые мы использовали, как показано для тормозящего нейрона на рисунке 6.Эффективность всех возмущений и отсутствие очевидного повреждения соседних нейронов были подтверждены в конфокальных или двухфотонных трехмерных реконструкциях живой рыбы в конце всех экспериментов, как показано в примерах на рисунке 7.

Оценка воздействия интенсивности лазера на ячейку Маутнера.

График показывает результаты нацеливания на латеральный дендрит 72 клеток Маутнера с помощью лазерных импульсов различной интенсивности, показывая процент случаев, в которых клетка погибла, латеральный дендрит был отрезан при выживании нейрона или без очевидных изменений в клетке. .Цифры на столбиках указывают количество рыбы в каждой категории.

Специфичность лазерного нацеливания на тормозные нейроны.

( A ) нейронов FF засыпали техасским красным в трансгенной линии с нейронами, меченными ядерными мишенями GCaMP6.( B1 ) Изображение до лазерного наведения, показывающее целевую клетку, отмеченную белой стрелкой. ( B2 ) Флуоресценция GCaMP6s от целевой клетки после лазерного освещения для абляции показывает значительное увеличение флуоресценции, также видимое на изображениях целевого нейрона в горизонтальном ( C1 ) и поперечном ( C2 ) изображениях, полученных после освещения. . Обратите внимание, что ярко-зеленый сигнал очевиден только в целевой клетке, а не в окружающих нейронах рядом с ней и над ней, показывая специфичность нацеливания.

Примеры лазерной абляции.

( A ) Схема, показывающая подход к абляции с начальным заполнением клетки Маутнера красным красителем путем электропорации отдельных клеток в линии с глицинергическими нейронами, меченными GFP, с последующей визуализацией и абляциями сверху с помощью фемтосекундного лазера.( B1 — B3 ) Контрольная рыба, подвергшаяся воздействию лазерной мощности ниже пороговой для поражений, показанных до облучения ( B1 ), сразу после облучения ( B2 ) и через 1-2 дня ( B3 ). Глицинергические нейроны зеленые, со стрелками, указывающими на кластер клеток прямого распространения по обе стороны от красной клетки Маутнера. ( C1 — C3 ) То же, что и в B , но с лазерной абляцией, направленной на видимые нейроны прямого распространения (стрелки в C1 ), большая часть которых была удалена ( C3 ), с сохранением соседнего красного дендрита. М-клетки.( D1 — D3 ) Лазерное нацеливание на латеральный дендрит клетки Маутнера (стрелка) иногда отсекает боковой дендрит, оставляя при этом соседние тормозные нейроны и сому М-клетки нетронутыми ( D3 ). ( E1 — E3 ) Лазерное нацеливание на боковой дендрит, которое привело к гибели М-клетки (сома, отмеченная стрелкой в ​​ E1 , отсутствует в E3 ), но с сохранением соседних тормозных нейронов.

Эксперименты включали шесть групп сравнения, все с односторонним нацеливанием лазера: контролировали фиктивные поражения, направленные на нейроны с прямой связью, но при энергии лазера ниже уровней, вызывающих повреждение; удаление глицинергических нейронов с прямой связью; удаление глицинергических нейронов, не участвующих в побеге, которые расположены рядом с сомой М-клеток, но в самом медиальном глицинергическом столбце (см. рисунок 1B1,2) примерно на 40 мкм медиальнее типа клеток прямого распространения; отсечение латерального дендрита М-клетки, прилегающего к сомам тормозящих нейронов; и абляция М-клетки.

Мы нацелены на удаление от 4 до 8 тормозных нейронов на одно животное. Количество клеток, потерявших флуоресценцию в пакете после абляции, в среднем составляло 5,2 (стандартное отклонение = 1,3). У нас нет точного способа определения общего размера популяции, подавляющей прямую связь, но мы оценили его на основе обратных засыпок из ячейки Маутнера с одной стороны. Мы обнаружили, что большинство заполненных клеток на контралатеральной стороне локализовано в вентральной половине латеральной глицинергической полосы (Koyama et al., 2011). Поскольку при обратном заполнении весьма вероятно пропустить некоторые клетки, для оценки общего размера ингибирующей популяции мы подсчитали количество глицинергических клеток в боковой полосе ромбомера 4, расположенных вентрально по отношению к нейронам с наибольшим дорсальным засыпанием, независимо от того, были ли клетки в этой области заполнены обратным засыпанием. или не.Это дало в среднем 31,3 клетки (se = 0,7, n = 8 рыб). Мы подозреваем, что это завышенная оценка (возможно, большая) числа, которые фактически подключаются к М-клетке, потому что здесь предполагается, что все глицинергические клетки в этой области соединяются с М-клеткой. Если мы возьмем это значение как верхний предел размера популяции, мы оценим, что мы удалим минимум 13–25% популяции. Нейроны, на которые мы нацелились с помощью лазера, были надежно идентифицированы на основе их положения относительно латерального дендрита, и мы были уверены, основываясь на наших многочисленных попарных записях, что нейроны в этом месте были членами популяции с прямой связью.

На следующий день после абляции мы проверили латентность побега от сильно направленного стимула — выбрасываемого давлением импульса воды, направленного либо на пораженные, либо на неповрежденные стороны хвостового тела / хвоста рыбы. Это давало точный временный контроль стимула, а также преимущественно односторонний стимул. Хвостовой стимул был выбран, потому что известно, что он надежно задействует М-клетки (Liu and Fetcho, 1999; O’Malley et al., 1996). Кроме того, мы показали, что этот стимул, хотя и направлен на хвост, возбуждает слуховые афференты на основе записей восьмого нерва во время такого стимула (рис. 8).Однако этот стимул, скорее всего, является мультимодальным, поскольку мы ожидаем, что он будет возбуждать соматосенсорные и боковые линии, а также слуховые.

Гидравлический импульс, направленный хвостом, приводит к активации аксонов восьмого черепного нерва.

( A ) Схема эксперимента, в котором внеклеточные записи от восьмого черепного нерва парализованных личинок выполнялись при подаче импульса воды, направленной на хвост.( B ) Изображение стеклянного записывающего электрода на восьмом нерве. ( C ) Водный импульс привел к внеклеточной регистрации активности в волокнах восьмого нерва, показывая, что водный импульс, подобный тому, который мы использовали на свободно плавающих рыбах, может вызывать слуховой отклик, даже если направлен хвост.

Результаты этих экспериментов показаны на фиг. 9. У контрольных животных с ингибирующими нейронами, нацеленными ослабленным лазером, средняя латентность для начальных витков после стимула составляла 11 мс (среднее значение = 16.4 н.э. = 2,2, n = 38) с одной стороны и 12 мс с другой (среднее значение = 13,6 мс s.e. = 1,4, n = 31), без существенной разницы между двумя сторонами. Контрольные поражения медиальных тормозных нейронов рядом с М-клеткой, но не участвующие в побеге, привели к медианным задержкам 10 мс без разницы между двумя сторонами (среднее значение = 11,3 мс SE = 0,8, n = 73; среднее = 11,5 мс SE. = 0,7, n = 86). Убийство М-клетки привело к значительному и значительному увеличению латентности до медианы 42 мс (среднее = 36,8 SE = 4,3, n = 17; значения значимости в подписи к рисунку 9) стимула на пораженной стороне и значительной разницы в латентность между поврежденной и неповрежденной сторонами рыбы, что согласуется с более ранней работой (Liu and Fetcho, 1999). Разделение латерального дендрита М-клетки привело к тенденции к увеличению латентности на пораженной стороне к стимулу на этой стороне (медиана = 13,0 мс, среднее = 16,0, se = 1,6, n = 51), но пораженные и неповрежденные стороны существенно не различались.

Избегайте задержки контрольной и поврежденной рыбы в ответ на односторонне направленный брызг воды.

( A ) Пример испытания, показывающий побег, вызванный струей окрашенной воды из иглы на левой стороне рамки.Изгиб начинается во втором кадре (*), и рыба выполняет быстрый уход от стимула в последующих кадрах с пиковым начальным изгибом на 10 мс (**). ( B .) Все данные о латентном периоде реакции избегания с пораженной (красный) и неповрежденной (синий) сторон в контроле и в различных условиях абляции. Графики прямоугольников и усов представляют медианные, а также первый и третий квартили. Точки выбросов твердые. Звездочками отмечены существенные различия между ответами на интактной и пораженной сторонах (* p <0.05, *** p <0,001, с поправкой на множественные сравнения). Мнимая абляция и удаление медиальных глицинергических клеток рядом с М-клеткой, но не участвующих в побеге, не влияли на латентный период. Убийство ячейки Маутнера привело к значительному увеличению задержки. Разрезание дендрита М-клетки также привело к тенденции к увеличению латентности, хотя она существенно не отличалась от интактной стороны. Удаление латеральных глицинергических нейронов FF привело к значительному сокращению латентности ответа.

, что наиболее важно, однако, удаление нейронов с прямой связью, ингибирующих нейроны, вызывало эффект, противоположный тому, который наблюдается при прямом воздействии на соседние М-клетки и не наблюдается после удаления других близлежащих глицинергических клеток или мнимой абляции. Удаление нейронов с прямой связью (латеральная абляция глицина на рис. 9B) значительно сокращает латентный период ответа на стимул на пораженной стороне (медиана = 6.0 мс, среднее = 8,3 мс, se = 1,7, n = 26), так что это было примерно половиной латентного периода реакции побега контрольной рыбы и значительно отличалось от латентности для стимулов на неповрежденной стороне (медиана = 10,0 мсек. , среднее значение = 11,9 мс, se = 1,9, n = 27). Это различие в эффекте удаления ингибирующих клеток с прямой связью по сравнению с повреждением непосредственно соседней клетки Маутнера или других ингибирующих нейронов рядом с ней поддерживает специфичность поражений и противоречит наблюдениям, связанным с общим неспецифическим эффектом повреждения в этой области.

Таким образом, повреждения тормозных нейронов «улучшают» время реакции рыб за счет сокращения времени ожидания ответа. Это согласуется с предсказанием, что тормозящие нейроны помогают определить, когда решение о побеге обычно принимается путем повышения сенсорного стимула, необходимого для достижения М-клеткой порога. Относительно высокий порог реакции может быть важен, чтобы избежать побега на слабые, не угрожающие стимулы.

Односторонний стимул был полезен для выявления того, как баланс возбуждения и торможения влияет на время до ответа, но многие нормальные стимулы будут активировать сенсорные входы с обеих сторон в разной степени, при этом направление выхода влево / вправо определяется тем, какой из сначала срабатывают две М-клетки.Схема, которую мы определили, предполагает, что каждая сторона конкурирует с другой, чтобы контролировать выбор направления ухода, подавляя М-клетку и нейроны, подавляющие прямую связь на противоположной стороне. Мы делаем вывод, и наше моделирование подтверждает, возможность того, что ингибирование может действовать, чтобы напрямую подавлять контралатеральные М-клетки, а также косвенно способствовать активации ипсилатеральной, блокируя ингибирование, исходящее с другой стороны. Конфигурация схемы, сила синапсов и моделирование приводят к предсказанию, что если побеги были вызваны стимулами в разных направлениях и мощностях, то удаление ингибирующих FF клеток с одной стороны приведет к большему количеству побегов, инициированных противоположной, неповрежденной стороной. .

Мы проверили это предсказание, вызвав побеги в ситуации, когда рыба свободно плавала в тарелке на поверхности вибрационной пластины, которая произвела внезапное короткое вертикальное смещение с ускорением 9 g (рис. 10A, B; см. Материалы и методы). ). Поскольку расположение и ориентация рыбы менялась в чашке от испытания к испытанию, мы ожидали, что баланс сенсорного ввода с двух сторон (и, следовательно, воспринимаемое местоположение его источника) также будет варьироваться от испытания к опыту, в течение серии. испытаний, равному количеству выходов влево и вправо у целой рыбы.На рис. 10С показано, что неповрежденные контрольные рыбы в среднем давали половину своих ответов слева и половину справа.

Ответная латеральность контрольной и поврежденной рыбы в ответ на всенаправленный стимул.

( A ) Схема эксперимента, в котором блюдо, содержащее свободно плавающую рыбу, подвергается вибрации и отслеживается направление влево / вправо первоначального эвакуационного поворота. ( B ) Пример высокоскоростной видеозаписи испытания, в котором реакция побега произошла с правой стороны рыбы. Звездочки отмечают начало (*) и конец (**) начального изгиба. ( C ) Все данные для латеральности ответа для контрольных условий и условий поражения, показывающие процент ответов, инициированных абляционной стороной, которые привели к развороту от этой стороны к интактной стороне. Каждое состояние поражения, за исключением удаления медиальных глицинергических клеток, не участвующих в побеге, значительно отличалось от фиктивного контроля, причем величина изменения различалась в зависимости от типа поражения (* p <0.05, *** p <0,001, с поправкой на множественные сравнения).

Мы решили априори сосредоточиться на латеральности, а не на задержке ответа в этих экспериментах, потому что стимул смещения тарелки не давал такой узкой оценки времени, как разбрызгивание, когда рыба почувствовала стимул. Тем не менее, подавляющее большинство ответов были короткими латентными периодами, быстрыми С-изгибами, соответствующими ответам, вызванным вовлечением М-клеток.Например, в 134 ответах от контрольной и поврежденной рыбы с прямой связью средняя задержка составила 10,1 мс (s.e. = 0,82; только 6 ответов были длиннее 20 мс), измеренные с момента начала перемещения чашки. В анализ были включены ответы с кинематикой побега (Liu and Fetcho, 1999) для всех латентных периодов.

Мы спросили, как различные лазерные возмущения изменяют соотношение левых и правых ответов на всенаправленные стимулы. Результат удаления контрольного набора медиальных глицинергических нейронов, прилегающих к М-клетке, был подобен результату фиктивной абляции, без результирующего дисбаланса между двумя сторонами.Уничтожение M-клетки на одной стороне привело к наиболее сильному эффекту с медианным нулевым процентом побегов с короткой задержкой, произведенных пораженной стороной (среднее значение = 3,5, se = 1,9, n = 9), что согласуется с тем, что в основном используются повороты с короткой задержкой. неповрежденной М-клеткой, когда другая М-клетка удалена. Отсечение латерального дендрита М-клетки также привело к явному смещению латеральности ответов с более короткими латентными изгибами бегства, инициированными стороной, противоположной поражению. Средний процент ответов, инициированных пораженной стороной, составлял всего 12.9 процентов (среднее значение = 18,5, s.e. = 6,6 n = 6). Этого результата можно было ожидать, потому что значительный возбуждающий вход на разрезанный дендрит удаляется разрезом, тем самым снижая способность поврежденной клетки реагировать на стимул, тем самым смещая ответы на интактную сторону.

Однако наиболее важным результатом в контексте роли ингибирующих FF нейронов в поведенческом выборе является влияние их удаления на латеральность ответа. После одностороннего удаления части популяции, ингибирующей FF, мы обнаружили статистически значимое снижение доли утечек, производимых пораженной стороной (латеральное удаление глицина, рис.10 C; медиана = 25, среднее = 29. 6, s.e. = 8,3, n = 10 p <0,05). Как и предполагалось, большая часть (70–75%) побегов была произведена неповрежденной стороной. Таким образом, изменения в обеих поведенческих парадигмах были предсказаны на основе паттернов и силы выявленных нами нейронных связей, что подтверждает вывод о том, что мы определили сетевой мотив, важный для простого двух альтернативного поведенческого выбора.

«Доктор Кто»: 10 фактов, о которых вы могли не знать «Поверните налево» | Anglophenia

«Поверните налево» — это, по большому счету, самая мрачная история за весь четвертый сезон Доктора Кто.Упоминание о том, что оба главных героя умирают, может показаться нелепым — хотя это не тот пост в блоге, который стоит читать, если вы хотите избежать подобных вещей, — но это еще не самое худшее.

Все друзья Доктора тоже умирают, кроме капитана Джека, которого схватили и отправили в Сонтар. Все хорошее, что сделал Доктор с того момента, как он встретил Донну Нобл, было отменено, и сама Донна понятия не имеет о своем истинном потенциале. Все началось с испытания Russell T. Davies , чтобы выяснить, действительно ли вмешательство Доктора спасает жизни или ухудшает положение, и закончилось тем, что Британия была наполовину разрушена в результате падения космического корабля и избрания фашистского правительства.О, и к концу все звезды во Вселенной начинают исчезать.

К счастью, это не конец. Вот несколько вещей, на которые стоит обратить внимание в следующий раз, когда вы посмотрите:

(Эпизод доступен на Amazon и iTunes.)

Идея этой истории «Доктор-лайт» возникла у Рассела Т. Дэвиса. Кэтрин Тейт предложили возобновить ее роль Донны Нобл из «Невозможной невесты». Он придумал альтернативного компаньона по имени Пенни, чье первое приключение с Доктором будет связано с возведением огромного купола над Лондоном.Было бы замечено, что она решила повернуть налево, войдя в область, под которой будет помещен купол, и тем самым обнаружит, что встречает Доктора. Затем в альтернативной версии этой истории можно было бы увидеть, как она поворачивает направо, находясь снаружи купола, когда Доктор умирает. Когда Донна Ноубл была возвращена в историю, это дало Расселу возможность вернуться к двум сезонам историй о Докторе Кто, чтобы увидеть, что произошло бы, если бы Доктора никогда не было.

Одной из историй, которую он хотел пересмотреть, был «Код Шекспира», благодаря отряду «коммандос времени» UNIT, которые должны были вернуться и попытаться отбиться от Carrionites без экспертной помощи Доктора.Какой бы привлекательной ни была идея, это заняло бы драгоценное время в истории, уже настолько насыщенной значительными событиями, что время ее трансляции было увеличено до 50 минут, что на пять минут больше, чем у других историй четвертого сезона.

Хотя Дэвид Теннант появляется в начале и конце истории , человек под одеялом на носилках, владелец руки, которая падает звуковая отвертка, пока Донна наблюдает за тем, как Доктор победил Ракноса, — это не он.Вместо этого это дублер.

Жук времени на спине Донны — это преднамеренный намек на Восьминогие, разновидность гигантского паука с экстрасенсорными способностями. Они также могут влиять на поведение людей, садятся на спины своих человеческих жертв и могут исчезать по желанию:

Доктор описывает Время Жук как один из «бригады Трикстера», , что является отсылкой к злодею, знакомому зрителям Приключения Сары Джейн .Его основная форма атаки — попытаться переписать историю, используя путешествия во времени.

В новостях о ее смерти Сара Джейн Смит упоминается как как «внештатный журналист-расследователь, ранее работавший в Metropolitan Magazine». Метрополитен , который редко упоминается на экране во время пребывания Сары Джейн в ТАРДИС, чаще появляется в книгах Доктора Кто , аудиоприключениях и комиксах, таких как «Системный шок», «Возвращение» и «Белый волк».«Он описывается как еженедельный новостной журнал, который был запущен в 1967 году, хотя ко времени комического приключения« Пираты Вуракиса », действие которого происходит в будущем, он был переименован в Transmetropolitan .

This isn ‘ • Впервые в путешествии во времени было использовано зеркало. . Викторианские изобретатели Эдвард Уотерфилд и Теодор Максбилити строят машину времени из зеркал и статического электричества, но приходят в ужас, когда прибывают далеки, чтобы заставить их устроить ловушку, чтобы заманить их в ловушку. Второй Доктор в «Зле далеков».«И это кольцо зеркал получило совершенно другое применение, когда использовалось для победы над Марой — точно так же, как оно использовалось для обнаружения Жука времени — в приключении Пятого Доктора в джунглях« Кинда ».

https://www.youtube .com / watch? v = 3yE7e0jEjDM

Донна мимоходом упоминает о том времени, когда ее слегка экстрасенсорная подруга Алиса Колтрейн, которая может видеть Жука времени на своей спине, утверждала, что видела «призрак Эрла Маунтбеттена в доме» выставка лодок ». Это отсылка к Луи Маунтбеттену, 1-му графу Маунтбеттену из Бирмы, дяде принца Филиппа, который был убит в 1979 году, когда в его рыбацком судне во время визита взорвалась бомба, заложенная Временной Ирландской республиканской армией (ИРА). в графство Слайго, Ирландия.

Когда Донна, наконец, получает возможность заглянуть в альтернативную реальность ТАРДИС , там темно и выгорело. Изначально планировалось, что зрители увидят пожар в консольной комнате, но по бюджетным причинам это пришлось отложить.

Когда Донну увольняют Дживал Чоудри , она саркастически реагирует на новость о том, что больница Марты Джонс вернулась с луны, раздраженным криком , «Ну разве это не волшебник!» Wizard как прилагательное — архаичная форма британского сленга начала 20-го века, которая просто означает чудесный или великолепный .Тесно связанный с энергичным дворянством 1920-х и 30-х годов, это вид термина, с которым британские зрители были знакомы по широкому использованию, например, в серии детских книг Энид Блайтон Famous Five . Но годы насмешек превратили его в сардоническое использование, как ура , которые используют только шикарные люди. Донна с таким же успехом могла бы использовать spiffing , tophole или tickety-boo для того же эффекта.

ДАЛЕЕ: 10 фактов, которые вы могли не знать об «Украденной Земле»

А теперь прочтите оставшуюся часть архива «10 фактов, которые вы могли не знать о« Докторе Кто »».

Научите собаку поворачивать налево и направо

Разве не было бы забавно, если бы ваша собака знала, что она правая и левая? Конечно! Почему? Потому что тогда вашу собаку могут направить по адресу:

• Меняйте направление при подъеме — даже во время плавания! Брызнувшись в воду, мой пес Кэннон иногда теряет из виду свой водяной бампер, и я могу сказать ему, в какую сторону повернуть, чтобы найти его любимую игрушку.
• Вытрите свои лапы о коврик, сделав несколько крутых кругов в погоне за хвостом, когда он войдет в дом. Мне не нужно делать лишнюю работу по дому или убирать, поэтому мне нравится этот трюк, позволяющий сэкономить время!
№
• «Растяните» изгибы до и после тренировки — это отличная разминка для собачьего спорта или длительных походов!
• Произведите впечатление на своих друзей. Ваша собака может обучаться левым и правым движениям лучше, чем некоторые люди!

Чтобы научить левую и правую сторону, вы научите собаку вращаться на 360 градусов, как если бы она гонялась за своим хвостом.Для начала возьмите лакомство и голодную собаку и следуйте этим инструкциям:

1. Положите лакомство на уровень носа собаки, когда она стоит. Если лакомство будет слишком высоким, ваша собака может сесть. Если угощение будет слишком низким, ваша собака может опуститься. Убедитесь, что собака стоит, когда вы запускаете приманку на шаге 2. Приманка вашей собаки едой означает, что ваша собака следует за едой в вашей руке носом, а затем ее тело следует за его носом!
2. Переместите лакомство от носа собаки к хвосту собаки.Держите угощение на одинаковой высоте от пола. Голова вашей собаки должна следовать за угощением! Завершите приманку на 360 градусов там, где вы начали приманку (в том месте, где вначале находился нос вашей собаки)! Когда собака завершит поворот на 360 градусов, скажите «да» (или щелкните, если вы предпочитаете дрессировку с помощью кликера) и дайте собаке угощение!

Что делать, если моя собака не будет следовать за лакомством более чем на два дюйма? Затем начните с двух дюймов вместо полного круга. Когда ваша собака повернет голову на дюйм, скажите «да» и угостите.В следующем повторении попросите собаку повернуть голову на три дюйма, а затем сказать «да» и угостить. Постепенно увеличивайте расстояние, на которое собака должна повернуть голову. В конце концов вы получите четверть круга, затем полукруга, затем три четверти круга, а затем полные 360 градусов. Это называется разделением — разбиение задачи на маленькие шаги, которые должна выполнить собака.

3. После двух успешных приманок на 360 градусов в одном и том же направлении произнесите командное слово перед тем, как вы приманите собаку .Скажите «влево», положите лакомство перед носом собаки, приманите на 360 градусов, скажите «да» и поднесите печенье ко рту собаки. Победоносно!

Дополнительные советы: Избегайте быть «жадным» дрессировщиком собак и не делать слишком много повторений за одну тренировку. Вы должны закончить сеанс, когда ваша собака все еще развлекается, и до того, как у нее закружится голова! У собак тоже кружится голова!

4. Дрессируйте собаку как «влево», так и «вправо». Обязательно дайте команду («влево» или «вправо») для направления, в котором собака поворачивает, а не для вас вправо или влево.Имейте в виду, что когда собака смотрит на вас, поворот вправо будет вашим левым.
5. Теперь вы готовы приступить к уменьшению приманки! Вы не хотите, чтобы ваша собака полагалась на то, что лакомство всегда находится так близко к его носу, поэтому отучите собаку от приманки, постепенно увеличивая расстояние между его носом и лакомством. Это означает, что вместо того, чтобы всегда держать лакомство на расстоянии одного дюйма от носа собаки, сделайте следующее повторение, расположив лакомство на расстоянии двух дюймов от носа. Потом три дюйма.Потом шесть дюймов и так далее. В конце концов, вы будете стоять и показывать собаке свой круг, держа руку на уровне плеч! Этот маленький круговой узор, сделанный вашей рукой с вытянутой рукой, становится ручным сигналом собаке для команды. Вы по-прежнему говорите «да», а затем угощаете собаку печеньем (даже если печенье находится в вашем кармане во время трюка, а не в руке в качестве приманки) после каждого повторения.

Дополнительный балл: в конце концов пусть ваша собака будет практиковать «левую» и «правую» только с помощью словесного сигнала или сигнала рукой.Самая сильная команда — это одновременное использование ручного сигнала и словесной команды.

Этот пост является продолжением серии блогов, посвященных трюкам и развлечению! Дополнительные советы по обучению трюкам см. В этом посте о касании носа и в этом посте о команде надувания.

Обучение беспилотного автомобиля повороту налево

В идеальном мире автомобили и грузовики никогда не повернули бы налево. Левый поворот тратит время, газ и опасен для водителей, встречного транспорта и пешеходов.Итак, представьте себе, как вы научите машину поворачивать налево — не меньше, чем в печально известном движении Бостона? Автомобиль без водителя должен учитывать человеческую психологию — тонкие сигналы от других водителей и пешеходов — чтобы справиться с одним из самых сложных маневров на дороге.

В ходе гонок по созданию беспилотных автомобилей инженеры обнаружили, что заставить их безопасно повернуть налево — одна из самых сложных проблем. «Я вижу много проблем каждый день, и левые повороты находятся в верхней части списка», — сказал Джон Леонард, профессор Массачусетского технологического института, специализирующийся на беспилотных транспортных средствах.

Левый поворот такой сложный, потому что он связан не только с технологиями, но и с психологией. Водители и пешеходы воспринимают слабые сигналы друг друга, приближаясь к перекрестку. Мы пришли, чтобы научиться распознавать эти сигналы, чтобы делать довольно точные предположения о том, когда безопасно повернуть налево в различных дорожных условиях.

«Люди замечательно хороши в этом, потому что мы социальные существа», — сказал Гилл Пратт, исполнительный директор исследовательского института Toyota, организации, основанной японским автопроизводителем Toyota Corp.для решения критических проблем в автомобильной и робототехнике.

Но современные автоматизированные машины не умеют читать людей — и люди не умеют их читать. В результате, сказал Пратт, создание автомобилей, способных безопасно преодолевать все виды левых поворотов, займет годы — возможно, более десяти лет.

На перекрестке легко повернуть направо. Вы просто сверните на правую полосу пересечения дороги. Это настолько просто, что на многих перекрестках водителям разрешается повернуть направо, даже когда светофор красный.

”

31: Процент несчастных случаев с претензиями на сумму не менее 100 000 долларов США в Arbella Insurance в 2013 году с участием транспортных средств с левосторонним поворотом

Может возникнуть множество осложнений. Дорожное движение может быть увеличено на полосе, на которую хочет въехать водитель. Должен ли он начать поворот и надеяться, что откроется место, или подождать, пока он не будет уверен, что войдет? Есть машина на встречной полосе? Как далеко это? Как быстро он движется? Сможет ли он завершить поворот вовремя? Есть ли пешеходы на пути поворота машины?

Люди управляют этим сложным процессом миллионы раз каждый день, но слишком часто мы ошибаемся.Исследование, проведенное Министерством транспорта США в 2010 году по более чем 2 миллионам автомобильных аварий в США, показало, что автомобили, плохо выполняющие левый поворот, являются причиной 22,2 процента аварий, по сравнению с лишь 1,2 процента, вызванными поворотами направо.

«По сути, поворот налево — это самое сложное, что мы, люди, делаем в сложном мире вождения», — сказал Том Вандербильт, автор бестселлера «Движение: почему мы движемся именно так, как мы».

«Что делает это особенно трудным, особенно когда мы становимся старше, — это то, что мы не очень хорошо умеем оценивать скорость и расстояние до объектов, идущих прямо вперед», — сказал Вандербильт.«Мы начинаем точно определять скорость и расстояние приближающейся машины, только когда она очень близко к нам, а это часто бывает слишком поздно».

Для автоматизированного автомобиля оценка скорости и расстояния — самая простая часть. Эти транспортные средства, оснащенные навигационным оборудованием GPS, видеокамерами, трехмерными лазерными дальномерами и радарами, могут точно измерять относительную скорость и местоположение всего на своем пути. Чего они не могут сделать, так это надежно предсказать, что эти автомобили и пешеходы собираются делать дальше.

Даже в этом случае датчики не идеальны. Вспомните, что произошло в марте в Темпе, штат Аризона, где Uber тестировал один из своих беспилотных автомобилей. Автомобиль Uber проезжал прямо через перекресток, когда его сбила управляемая людьми машина, свернувшая налево. Человек не видел машину Uber. Но датчики беспилотного транспортного средства также не смогли обнаружить человека-водителя.

В более трагическом случае, произошедшем в прошлом году во Флориде, электромобиль Tesla, работающий в полуавтономном режиме, врезался в борт тягача с прицепом, который свернул налево на дорогу автомобиля.Датчики автомобиля должны были задействовать тормоза. Но, по словам Теслы, автомобиль не смог распознать выкрашенную в белый цвет сторону грузовика на фоне яркого солнечного неба.

Но даже когда датчики работают идеально, беспилотные автомобили не могут надежно предсказать, что будут делать автомобили и пешеходы, управляемые человеком.

Ученые называют это «теорией разума». Это человеческое умение угадывать, что собираются делать другие люди, на основе тонких намеков, таких как тон голоса, движения тела и даже взгляд в чьи-то глаза.Теория разума — вот почему люди инстинктивно убегают друг от друга в переполненной станции метро или на бейсбольном матче.

Теория разума также срабатывает, когда водители и пешеходы приближаются к оживленному перекрестку. Мгновенно, а иногда и неосознанно люди начинают обмениваться визуальными подсказками, которые показывают, безопасно ли двигаться дальше. «Некоторая информация передается с невероятной тонкостью», — сказал Пратт.

”

108: Число смертей среди пешеходов и велосипедистов в Нью-Йорке в период с 2010 по 2014 год из-за транспортных средств, поворачивающих налево

Но современные беспилотные автомобили далеко не так умны.Они не могут распознать язык тела или взгляды, которые могли бы сказать им, что приближающийся автомобиль замедляет движение, чтобы освободить место, или что пешеход, переходящий дорогу, планирует продолжить движение.

Беспилотные автомобили не врезаются в полосу встречного движения или проезжают мимо пешеходов. Когда один из них не может решить, что делать, он просто останавливается. Но это может привести к пробкам на оживленных перекрестках. Это также может привести к несчастным случаям, поскольку разочарованные водители-люди пытаются обогнать колеблющуюся автономную машину, только чтобы врезаться в встречное движение.

И проблема теории разума решает оба вопроса. Люди также не могут понять, что «думает» автомобиль-робот. Если пешеход делает рывок по пешеходному переходу в последнюю секунду, поворачивающая машина будет продолжать разворачиваться или остановится? Когда за рулем нет водителя, который кивнул бы или помахал рукой, как кто-то узнает?

Пратт сказал, что автопроизводителям придется разработать дополнительные системы сигнализации, чтобы указывать на следующий шаг беспилотного автомобиля. Будущих водителей и пешеходов нужно будет научить распознавать эти сигналы во многом так же, как мы учим детей светофорам и знакам остановки.

Левый поворот станет легче, когда наши машины начнут разговаривать друг с другом. Радиосистемы между транспортными средствами, аналогичные транспондерам в коммерческих самолетах, будут связываться с другими находящимися поблизости автомобилями, автоматическими или управляемыми людьми, поэтому каждое транспортное средство будет знать, что делают другие. В конце прошлого года Национальная администрация безопасности дорожного движения предложила новое правило, согласно которому все автомобили должны иметь эти системы примерно через пять лет.

Беспилотные автомобили также могут использовать тактику, прославленную гигантом доставки посылок UPS, который направляет свои 110000 автомобилей, чтобы избегать левых поворотов везде, где это возможно.Меньшее количество левых поворотов означает меньше аварий и меньше ожидания на перекрестках, чтобы освободить транспорт. Грузовики сжигают меньше топлива и могут доставить больше за смену. Беспилотные автомобили могли бы избавить себя от множества проблем, используя ту же стратегию.

Пратт предсказал, что отрасль будет разрабатывать автомобили с автономным управлением, способные справиться с большинством дорожных ситуаций. Но до таких машин 5-10 лет. И Пратт сказал, что даже такое транспортное средство, вероятно, потребует помощи человека для выполнения сложной задачи, такой как поворот налево в час пик в центре города.Так что до машины, которая могла бы безупречно делать все виды левых поворотов, еще далеко.

«Иногда водить машину действительно тяжело, — сказал Пратт, — и самый трудный из этих трудных случаев связан с предсказанием того, что думают другие люди».

Водители все еще делают незаконный поворот налево.

ГРАФСТВО СЕМИНОЛ, Флорида. Прошлой весной Гэри Лукас сообщил Spectrum News 13 о проблеме с выездом на Country Club Road, недалеко от бульвара Lake Mary. Несмотря на то, что после нашей истории на Country Club Road были внесены улучшения, водители по-прежнему делают поворот налево, чего им делать не положено.

• Водители делают незаконный левый поворот на Country Club Road


• Водителям следует вместо этого повернуть налево по 3-й улице.


• Округ Семинол не установит знак, указывающий, что


• Округ полагается на полицию в обеспечении соблюдения закона

«(Моя жена) пыталась пройти прямо в наш дом, но не смогла повернуть», — сказал Лукас.«(Она) не могла ехать прямо, потому что машина поворачивала. Она не могла пошевелиться. Машина позади нее пищала, она пищала, а другая машина просто стояла там «.

Несмотря на то, что на знаке нет поворота налево, водители иногда поворачивают налево с Country Club Road, чтобы попасть на парковку педиатрического центра Centra Care.

Округ Семинол весной сказал, что водители должны сделать разрешенный левый поворот немного южнее по улице 3 ^rd .

Строительство в этом районе прекращено, но водители все еще делают незаконный левый поворот.

«Там внизу есть полоса для поворота налево, но нет ничего, что действительно говорило бы о том, что это именно там, поэтому машины все еще пытаются повернуть налево, но не могут», — сказал Лукас.

Представитель округа Семинол Энди Вонтор сказал, что знак левого поворота не будет установлен.

«Мы можем рассмотреть возможность дальнейшего усовершенствования в будущем, но сначала хотели бы попробовать меры принудительного характера», — сказал Вонтор.

Лукас надеется, что дополнительные патрули помогут его семье добраться домой проще и безопаснее.

Мы хотим вам помочь. Перейдите в раздел Traffic and Transit в приложении Spectrum News или на mynews13.com/trafficinbox и отправьте нам вопрос или сообщение о проблеме, связанной с трафиком.

тенденций к левому повороту: почему ваш самолет уходит влево при взлете

Вы когда-нибудь чувствовали, что поворачиваете к левому краю взлетно-посадочной полосы при взлете?

Это не потому, что ты плохой пилот. Есть причина, по которой ваш самолет уезжает. На самом деле их 4, и они называются тенденциями левого поворота.Вот как они работают и почему вам нужен правый руль направления при взлете, чтобы их исправить.

Момент

Torque, первая тенденция левого поворота, которую мы рассмотрим, принадлежит довольно известному парню по имени сэр Исаак Ньютон. Третий закон Ньютона гласит, что «на каждое действие есть равное и противоположное противодействие».

У большинства западных самолетов есть двигатели, которые вращаются по часовой стрелке, если смотреть из кабины. Вот где крутящий момент вступает в игру.

Когда вы увеличиваете обороты двигателя для взлета, направление вращения двигателя и воздушного винта вправо заставляет левую сторону вашего самолета опускаться к взлетно-посадочной полосе.Когда левая сторона самолета высаживается на взлетно-посадочную полосу, левая шина имеет большее трение с землей, чем правая шина, поэтому ваш самолет хочет повернуть налево.

Коэффициент пропорциональности

, который также называют «асимметричной загрузкой гребного винта», возникает, когда движущаяся вниз лопасть гребного винта принимает больший «кусок» воздуха, чем движущаяся вверх лопасть.

Это происходит в двух сценариях:

1) Ваш самолет летит под большим углом атаки (взлет и медленный полет — хорошие примеры), и

2) Вы взлетаете на самолете с хвостовым колесом.

В обоих этих сценариях ваш стремительный вниз клинок имеет гораздо больший угол атаки, чем ваш стремительный вверх клинок. А с более высоким AOA, направленная вниз лопасть создает гораздо большую тягу (или подъемную силу), заставляя ваш самолет стремиться к рысканию влево.

Гироскопическая прецессия

Вращающийся пропеллер — это, по сути, гироскоп, который представляет собой вращающийся диск. Это означает, что он обладает двумя свойствами гироскопа: жесткостью в пространстве и прецессией .Мы не будем делать эту следующую часть уроком физики, но мы быстро (и безболезненно) объясним прецессию.

Прецессия происходит, когда вы прикладываете силу к вращающемуся диску.

Вот как это работает: вы прикладываете силу к одной точке диска, и эффект этой силы (результирующая сила) ощущается под углом 90 градусов в направлении вращения диска .

По большей части это относится только к самолетам с хвостовым колесом, когда они отрывают хвост от взлетно-посадочной полосы во время взлета.Когда хвост поднимается, к верхней части гребного винта прикладывается сила. А поскольку пропеллер вращается по часовой стрелке, сила ощущается на 90 градусов вправо. Эта движущаяся вперед сила с правой стороны винта создает рыскание влево.

Спиральный поток скольжения

Спиральный поток — четвертая и последняя тенденция поворота влево. Это случается, когда ваш винт движется быстро, а ваш самолет движется медленно. И нет лучшего примера, чем взлет.

Во время взлета воздух, ускоряющийся за винтом (известный как поток скольжения), следует по образцу штопора. Оборачиваясь вокруг фюзеляжа вашего самолета, он ударяется о левую сторону хвоста вашего самолета, создавая рыскание и заставляя его рыскать влево.

Спиральный поток скольжения, конечно же, зависит от конструкции самолета, а также от фазы полета, в которой вы находитесь, поэтому трудно количественно оценить, какое влияние это действительно оказывает на ваш самолет. Вот несколько картинок, которые помогут вам это визуализировать.

Зачем нужно так много Правый руль

Четыре тенденции к левому повороту создают силы, заставляющие ваш самолет поворачивать влево во время взлета. Встаньте на правый руль направления, чтобы отменить их, и вы будете поддерживать идеальную осевую линию на протяжении всего разбега.

Сделайте следующий шаг …

У вас всегда идеальный взлет и посадка? Мы тоже. Вот почему мы создали онлайн-курс «Освоение взлета и посадки».

Вы узнаете стратегии, тактики и фундаментальные принципы, которые вы можете использовать в своем следующем полете, и практически любой сценарий взлета или посадки, который вы можете себе представить.Более того, курс полон инструментов, к которым вы можете возвращаться на протяжении всей своей летной карьеры.

Станьте лучшим пилотом.
Подпишитесь на рассылку Boldmethod и еженедельно получайте практические советы и информацию о полетах прямо на свой почтовый ящик.