Цены снижены! Бесплатная доставка контурной маркировки по всей России

На механике: Как ездить на механике — как водить машину на механике

Содержание

Машина на механике, передачи в механике, как переключать передачи — ездим правильно.

Тот водитель, который освоил езду на машине с механической коробкой передач (МКПП), в основном, продолжает с удовольствием ездить на автомобиле с механикой.

Тем более, что не так еще давно школа вождения учила своих “студентов” только на автомобилях с МКПП.

В предлагаемой статье попробуем разобраться в правилах вождения автомобиля с механической трансмиссией.

Содержание

  • Машина на механике, в чем преимущество
  • Машина на механике, передачи в механике
  • Машина на механике, выучите расположение скоростей передач
  • Машина на механике, запускаем двигатель
  • Машина на механике, научитесь пользоваться педалью сцепления
  • Машина на механике, научитесь все действия делать координировано
  • Машина на механике, что такое Дауншифтинг
  • Машина на механике, задняя скорость
  • Машина на механике, как освоить движение на горке
  • Машина на механике, как припарковаться

Машина на механике, в чем преимущество

Одним из основных преимуществ, является цена.

Автомобиль на механике, в основном, стоит дешевле машины с автоматом (АКПП).

Машина на механике гораздо меньше кушает топлива, чем автомобиль с автоматической коробкой передач.

Автомобиль с МКПП является очень надежной машиной, а уж если придется делать ремонт и в этом случае, несомненно, ремонт обойдется гораздо дешевле, чем ремонт машины с автоматической коробкой передач.

И еще одно немаловажное преимущество автомобиля с механикой — поездка в зимнее время на этом автомобиле гораздо надежнее и безопаснее, чем на автомобиле с АКПП.

Машина на механике, передачи в механике

Осваивая автомобиль с механической коробкой передач, водитель должен понимать, что ему самостоятельно нужно будет переключать скорости.

А скоростей этих бывает от 4 до 6, да еще существует задняя скорость.

Кроме этого у автомобиля существует педаль сцепления.

Нажимая на педаль сцепления, водитель включает нужную скорость, т.е. переключать коробку передач можно только при нажатии педали сцепления до упора.

Рассмотрим работу нейтральной передачи.

Двигатель работает, если включена нейтральная передача и вы нажмете на педаль газа, автомобиль останется стоять на месте.

Но, в случае включения нейтральной передачи, водитель сможет из этого положения включить любую скорость и заднюю передачу тоже.

Первая передача поможет тронуться машине с места.

Рассмотрим вторую передачу — эта передача является основной рабочей, при включении данной передачи можно спуститься с крутого склона и двигаться в городской пробке.

Задняя передача поможет разогнаться автомобилю быстрее, чем первая передача и используют для движения задним ходом. Но заднюю передачу эксплуатировать долго нельзя, иначе может полететь коробка передач.

Педаль газа дает возможность автомобилю на любой скорости пользоваться максимальным крутящимся моментом двигателя, который установлен для каждой скорости.

Машина на механике, выучите расположение скоростей передач

Расположение каждой скорости передачи обозначены на ручке переключения передач.

Чтобы не отвлекаться, во время движения от дороги, освойте расположение скоростей передач.

Для плавного движения автомобиля, во время переключения передач, водитель должен полностью выжать педаль сцепления, в противном случае возможна поломка механической коробки.

Профессионалы советуют, понаблюдать с переднего пассажирского сидения, за опытным водителем, который одновременно нажимает педаль сцепления и переключает скорости.

Не все может получиться сразу у вас, но со временем, придет опыт.

Для новичка, может явиться проблемой выбора скоростей переключения, какую скорость включать.

В этом случае, ориентируйтесь на звук двигателя.

Если двигатель имеет низкие обороты, машина при этом не разгоняется, значить у машины включена завышенная передача — включите более низкую передачу.

А если двигатель имеет очень большие обороты, для разгрузки МКПП, включите более высокую передачу.

Если у машины есть тахометр, для переключения скорости, обращайте внимание на количество оборотов двигателя.

В основном, каждая передача может переключаться по достижению двигателем 3 000 об/мин, возможно переключение передач в соответствии со спидометром, например, первая передача — до 25 км/час, вторая 25-35 км/час, третья 35-45 км/час, четвертая 45 км/час и выше и т.д.

Машина на механике, запускаем двигатель

Прежде чем запустить двигатель автомобиля, необходимо поставить в нейтральное положение ручку переключения передач, но не забудьте нажать педаль сцепления.

После того, как запустили двигатель, машину нужно прогреть до рабочей температуры.

При отрицательных температурах наружного воздуха, не отпускайте педаль сцепления, после включения нейтральной передачи, несколько минут — таким образом быстрее прогреется масло в коробке передач.

Важно! При включенной передачи не производить запуск двигателя автомашины, автомобиль может осуществить неконтролируемое движение и вы попадете в ДТП.

Машина на механике, научитесь пользоваться педалью сцепления

Педаль сцепления является вашим помощником для плавного переключения скоростей передач.

Для предотвращения повреждения коробки передач, сцепление должно быть всегда выжато до конца.

Важно! Левая нога нажимает только на педаль сцепления, а правая нога нажимает только на педаль газа и тормоза.

Осваивая машину с механикой, вы постепенно привыкнете плавно отпускать педаль сцепления после переключения скорости.

Не привыкайте оставлять в нажатом положении педаль сцепления, более чем 2 секунд.

Машина на механике, научитесь все действия делать координировано

Езда на машине с механикой, требует навыков слаженной и координированной работы.

Например, со временем вы должны нижеуказанные действия довести до автоматизма для первой и второй скорости:

  • педаль сцепления выжимайте до упора;
  • ручку скоростей переключите на первую скорость;
  • одновременно медленно отпускайте педаль сцепления с одновременным плавным и медленным нажиманием на педаль газа;
  • когда педаль сцепления дойдет где-то до середины, вы обнаружите, что на колеса передается полностью крутящий момент;
  • плавно отпустите педаль сцепления до конца;
  • наберите скорость 25 км/час;
  • теперь переходим на вторую передачу. Чтобы перейти на вторую передачу, выжмите педаль сцепления до конца, сделайте переключение скорости на вторую передачу;
  • плавно отпустите педаль сцепления и медленно прибавьте газ.

Машина на механике, что такое Дауншифтинг

Метод переключения низших передач автомашины при замедлении — Дауншифтинг.

Дауншифтинг помогает водителям в плохую погоду не пользоваться торможением педалью тормоза, а просто снизить скорость (торможение двигателем).

Машина остановится быстрее и безопаснее, чем при торможении педалью тормоза.

Машина на механике, задняя скорость

Пользоваться задней передачей автомобиля нужно аккуратно.

Включаете заднюю скорость только после полной остановки автомобиля.

Для предотвращения набора автомобилем опасной скорости, не нажимайте сильно педаль газа, так как задняя передача — передача с высоким диапазоном работы.

Машина на механике, как освоить движение на горке

Остановленная машина на горке, без тормоза может скатиться назад. Необходимо научиться трогаться на горке или на наклонной поверхности.

Для этого, необходимо встать на дороге с наклонной плоскостью, поставить машину на ручник и включить нейтральную передачу.

Чтобы машина тронулась с места, выжмите педаль сцепление, заведите машину, включите первую передачу, отпускайте плавно сцепление прибавляя газ, в момент трогания машины (а вы его почувствуете) отпустите плавно ручник, автомобиль начнет движение вперед.

Прибавьте газ, продолжайте движение.

На подъемах, при движении, переключать МКПП на повышенные скорости нельзя, автомобиль может заглохнуть и скатиться вниз.

Машина на механике, как припарковаться

Чтобы оставить автомобиль на парковке со спокойной душой, заглушите мотор, выжмите педаль сцепления, включите первую передачу.

Для полной безопасности поднимите рычаг стояночного тормоза, или нажмите на кнопку, если ручник электронный.

Теперь с чистой совестью на свободу, главное не забудьте снять машину с ручника на следующий день при начале движения.

10 причин выбрать «механику» вместо автомата

Автоматические коробки передач уверенно вытесняют «механику» на пенсию. Однако многие водители предпочитают именно «машины с ручкой». И у них есть на то свои аргументы.

Редакция

Жители большой заокеанской страны вообще плохо представляют себе, как у автомобиля может быть три педали вместо двух. А вот в европах царит плюрализм – в пользу «механики» есть множество доводов. Вспомним основные из них.

1 Цена

Автомобиль с «ручкой» всегда дешевле чем такой же собрат с автоматом. В бюджетном секторе можно сэкономить шестизначную сумму. Впрочем, многие производители, начиная с С-класса, перестали предлагать механику. 

2 Динамика

Бюджетные автомобили с недорогими автоматами проигрывают в динамике своим собратьям, оснащенным механикой. На дорогих автомобилях, выпускающихся с обоими видами коробок, разница практически незаметна.

3 Торможение

Механические коробки позволяют водителю тормозить двигателем, повышая эффективность торможения и уменьшая износ тормозных колодок с дисками в придачу. Автоматы этого делать практически не умеют.

4 Экономичность

Расход топлива в автомобиле с механической коробкой передач, как правило, меньше. Как правило, это объясняется несовершенством АКП на бюджетных машинах. Такие коробки зачастую являются задумчивыми, они неадекватно реагируют на изменение нагрузки и, в итоге, повышают прожорливость машины.

5 Запуск «с толкача»

Если на автомобиле с автоматом померла аккумуляторная батарея или, к примеру, сломался стартер, то пустить на ней мотор будет весьма проблематично – придется вызвать эвакуатор. Привычные дедовские способы типа «пустить с толкача» не сработают. А вот простая машинка на механике таких проблем не вызовет. 

6 Езда по бездорожью

Если машина угодила в глубокий снег, песок или грязь, то механическая коробка даст возможность выбраться в раскачку – вперед, назад и т.п. А вот на автомате такое не получается. К тому же, он в таком режиме запросто может перегреться.

7 Прогрев

Механические коробки приучили нас к тому, что работают в любых условиях. А вот автоматическая коробка все-таки требует прогрева рабочей жидкости. Не все водители соблюдают это правило, вследствие чего ресурс АКП снижается. На этом фоне «ручка» выглядит предпочтительнее. 

8 езда на буксире

Сломавшийся автомобиль с механической коробкой можно тащить на галстуке сколь угодно долго и далеко. А вот автомат требует особого внимания: как правило, разработчик разрешает перемещать такую машину на расстояние не далее 50 км при скорости не выше 50 км/ч, а то и меньше. В роли буксировщика механика также менее прихотлива, чем автомат, который может перегреться.

9 Ремонтопригодность

Победа механики нокаутом: про ремонт АКП лучше вообще не задумываться. А про замену – тем более: очень дорого. 

10 Удовольствие от вождения

Это – самый распространенный аргумент любителей механики. Дескать, я водитель, а не пассажир, за которого машина сама что-то переключает. Позиция спорная, но имеющая право на существование.

Редакция рекомендует:






Хочу получать самые интересные статьи

Уроки вождения на механике — автошкола Иркутск

Желание управлять автомобилем имеет каждый представитель современного общества. Это и не удивительно. Ведь личная машина позволяет  быть независимым от общественного транспорта и других внешних факторов, то есть быть мобильным. Поэтому уроки вождения на механике с нуля – это разновидность услуги, которая пользуется большим спросом среди жителей Иркутска, а оказывают ее квалифицированные сотрудники автошколы «В движении». Все тренера имеют многолетний опыт работы в данной сфере, поэтому могут обучить не только вождению, но и предоставить очень важные рекомендации по вопросам правильного ведения себя в различных ситуациях, произошедших на дороге.

Особенности обучения

Перед тем, как записаться на урок вождения механическим автомобилем в автошколу, важно ознакомиться с основами обучающей программы. Все уроки вождения механической коробке начинаются с подписания официального договора между учеником и школой, где прописывается стоимость обучения и условия сотрудничества. Полный обучающий курс включает в себя теоретическую базу, практические занятия и сопровождение в органах ГАИ во время получения водительских прав.

Стоимость обучения будет зависеть от выбранного курса. Узнать детали сотрудничества и актуальные цены можно у менеджеров учебного центра по номеру телефона или же в онлайн-режиме, оставив заявку на сайте. Также с ценовой политикой можно ознакомиться  самостоятельно после открытия соответствующего раздела на официальном ресурсе. Все опубликованные данные постоянно обновляются и корректируются, поэтому клиенты могут рассчитывать только насвежую информацию.

Все уроки вождения автомобиля с механической коробкой передач начинаются с прохождения теории. При посещениях лекций ученикам не придется скучать, ведь материал преподносится в интересном и познавательном для них виде, который сопровождается подкреплением реальными фактами их жизни. На данном этапе ученики изучают:

  • конструкцию и принцип работы механической коробки;
  • обозначения дорожных знаков;
  • основные правила вождения авто;
  • последовательность действий, которые необходимо выполнять для оказания первой медицинской помощи пострадавшему во время ДТП человеку.

После этого следуют практические уроки вождения с механической коробкой передач, которые заключаются в проверке усвоенного на лекциях материала. Учения проводятся на безопасном автодроме и дорогах города.

Преимущества сотрудничества

К каждому клиенту автошколы подбирается индивидуальный подход. Занятые «будущие водители» могут записаться на уроки вождения на механике в городе в заочной форме. Такая форма обучения подразумевает под собой вычитку теоретической базы в удобном для клиента формате с дальнейшим прохождением тестов в онлайн-режиме.


Не менее важным преимущество выбора автошколы «В Движении» будет доступная цена и возможность оформления рассрочки. Ученик сможет внести первую часть суммы договора при поступлении в школу, а вторую – по истечению месяца обучения. А проверить свои навыки, знания и возможности можно совершенно бесплатно на первом занятии.

 

На механике в России покупают только Лады и Рено: почему МКПП становится непопулярной | Владимирский тяжеловоз

У нас в стране на механике продается 36% новых автомобилей — показатель внушительный. Значит не все еще потеряно для МКПП, любителей механики у нас в стране еще довольно много. Только как выясняется, любовь эта в большинстве случаев не искренняя, а по расчету.

Больше всего на механике покупают автомобили двух брендов — Лады и Рено. И в целом статистика показывает, что чем дешевле автомобиль, тем в больших количествах он продается на МКПП. Возьмем для примера хотя бы Ладу Гранту — непревзойденного лидера по продажам последних лет. На механике продается аж 90% всех машин! Не думаю, что люди, которые их покупают, отказались бы от автомата. Просто механика дешевле и надежнее, поэтому ее и берут.

Примерно такая же история и с Рено, модели которого во многом унифицированы по узлам и отдельным запчастям с АвтоВАЗом. На механике продается 67% авто французского бренда, но какие это автомобили? Вряд ли это Аркана или даже обновленный Каптюр. Это Сандеро, Логаны и Дастеры — простые, проверенные временем и немного «дубоватые» модели, которые выбирают люди, ценящие в авто в первую очередь надежность и предсказуемость в эксплуатации.

Даже несмотря на то что Рено на российском рынке позиционирует себя как бренд эконом-сегмента, более дорогие модели все равно продаются на автомате. И по сути на Рено и Ладе можно закончить список брендов, у которых преобладают продажи авто на механике. Далее идет Хендэ и Шкода, но там объемы продаж уже в разы меньше, чем у концернов франко-российского партнёрства.

Если в Гранте за автомат доплачивать никто не будет, то в Рапиде, Рио или Поло люди раскошелятся за дополнительный комфорт

Если в Гранте за автомат доплачивать никто не будет, то в Рапиде, Рио или Поло люди раскошелятся за дополнительный комфорт

Получается, что чем дешевле машина, тем с большей вероятностью люди купят ее на механике. Если у человека есть деньги на Рио на автомате, он не станет смотреть на Гранту с МКПП. Кстати, у Киа на механике продается всего семь процентов автомобилей, хотя бренд считается довольно бюджетным.

То есть в случае с Киа потенциальный покупатель найдет лишние семьдесят тысяч или возьмет их в кредит, но купит машину на автомате. А если мы говорим о Ладе или Рено, то он даже думать об этом не будет: зачем переплачивать, если можно взять более простой, ремонтопригодный и, как следствие, надежный автомобиль за меньшее количество денег?

Старые Дастеры лучше продавались на механике. Интересно, как дела у нового поколения?

Старые Дастеры лучше продавались на механике. Интересно, как дела у нового поколения?

В итоге все разговоры о преимуществах и недостатках механики и автомата опять сводятся к психологии водителей. Один ценит надежность и готов поступиться комфортом, а другой готов доплатить, только чтобы не дергать «ручку» в пробках. Опять же большое значение имеет место проживания, потому что при жизни в небольшом городе и тем более сельской местности дискомфорта от авто на механике не будет никакого, так как нет пробок, а преимущества наоборот будут значительны.

И все же каким бы ярым приверженцем механических коробок я ни был, думаю, что следующее авто будет на автомате. И даже не из-за удобства — по пробкам я езжу не так много. Просто хочется на своей шкуре прочувствовать, что значит быть владельцем авто на каком-нибудь роботе или вариаторе…

Фольксваген вообще решил полностью отказаться от механических коробок в своих авто к 2030 году. Подробнее про это я написал здесь.

Как правильно переключать передачи на механике: учимся вождению

Всем привет! Многие хотят сесть за руль автомобиля и насладиться преимуществами личного авто. Но прежде чем это сделать, вам предстоит пройти сложный этап обучения. Практика наглядно показывает, что основные проблемы возникают с тем, как правильно переключать передачи и на механике.

Изначально самым сложным для новичка кажется просто научиться трогаться с места. Но буквально за несколько практических занятий этот момент можно отработать до автоматизма.

А вот переключаться на механической КПП в движении сложнее. Это постепенный процесс выработки рефлекса, позволяющего своевременно и, не отвлекаясь на сам рычаг, переходить с одной скорости на другую практически на уровне интуиции.

Ключевым правилом является обязательное использование педали сцепления. В теории можно научиться переключаться без сцепления, но тогда коробка долго не прослужит, и в скором времени ее придется менять. Потому при торможении и на разгоне педаль сцепления и рычаг КПП обязаны работать в тандеме.

Важные нюансы

В идеале машина должна ехать без рывков, переходя с одной скорости на другую. При покупке подержанного авто или новой машины все покупатели обязательно смотрят на такой нюанс комплектации как тип используемой КПП.
Объективно самой простой в плане управления машиной считается автоматическая коробка. Но важно понимать, что существует целый ряд разновидностей КПП, а не простое деление на механику и автомат. Недавно мы изучали с вами особенности секвентальных коробок, а также детальнее знакомились с вариатором. Советую еще раз перечитать и обновить собственный багаж знаний относительно автомобильных коробок переключения передач. В плане надежности и долговечности пока прочно первую позицию удерживает классическая механика.

При грамотном использовании машина может разогнаться достаточно быстро, выжимая максимум из установленного двигателя. Но когда мотор мощный, а водитель не умеет правильно переключаться, тогда никакие лошадиные силы вам не помогут.

Для всех МКПП действует один общий принцип. Заключается он в том, что сначала выжимается сцепление, далее переключается скорость, после чего педаль сцепления опускается.

Когда выполнять переключение

Переключение должно осуществляться плавно, но одновременно быстро.

Многих справедливо интересует, когда именно нужно осуществлять переход с одной скорости на другую. Хотя машины и коробки есть разные, существует усредненные показатели. А именно:

  • Первая скорость предназначена в основном для старта, и для активной езды не используется. Актуальная скорость здесь от 0 до 20 километров в час;
  • Вторая скорость разгонная и служит для передвижения на малой скорости в диапазоне от 20 до 40 километров;
  • На третью водитель должен переходить, когда требуется разогнаться с 40 до 60 километров в час;
  • Четвертая подходит для скоростей от 60 до 80 километров в час;
  • Пятая и шестая скорость для движения более 80 километров в час.

Эти цифры условные и средние, поскольку существует целый ряд других факторов, влияющих на езду.

Представленная схема актуальна для машин, которые не нагружены и движутся по дороге без сопротивления в виде песка, глубокого снега или крутого подъема. Если же такие сопротивления есть, тогда переходить на следующую передачу рекомендуется немного позже.

Автомобилисты и автоинструкторы разработали полезную памятку, которую рекомендуют запомнить новичку. Суть заключается в следующем:

  • Первую передачу всегда рекомендуется использовать исключительно для того, чтобы тронуться с места;
  • После старта следует сразу же включать вторую скорость;
  • Вторая передача служит в качестве разгонной скорости на МКПП;
  • Третья является оптимальной при обгонах;
  • Четвертая лучше всего проявляет себя при езде в городских условиях;
  • Пятая и шестая служат для скоростных трасс, шоссе и автомагистралей.

Также при необходимости вы можете осуществлять переключение не по порядку, сбрасывая с высшей на низшую, чтобы затормозить двигателем.

В сети есть целый ряд наглядных видео о том, как на автомобиле с механикой следует правильно орудовать рычагом переключения скоростей. Детально рассматриваются как повышенные, так и пониженные передачи.

Процесс переключения

При прямолинейном движении и во время поворота водителю требуется менять текущую скорость, выставленную на механике.

Делается это по определенному алгоритму, который можно представить в следующем виде:

  • Плотным движением левой ногой выжимается в пол педаль сцепления;
  • одновременно с этим необходимо отпустить ногу с педали газа;
  • плавно, но быстро выбирайте на коробке нужную передачу;
  • при прохождении рычага сначала возвращаетесь в нейтраль, а затем уже в необходимую скорость;
  • далее сцепление отпускается;
  • параллельно начинается работа педалью газа, чтобы не терять скорость и обороты;
  • после полного отпускания сцепления прибавляется хороший газ.

Каких-то строгих и жестких ограничений в плане последовательности перехода на скорости нет. Никто не заставляет переключаться в строго заданном порядке, от 1 и до последней передачи.

Но если вы будете пропускать скорости, тогда на разгон придется тратить больше времени и обороты начнут падать.

Распространенные ошибки

Ошибка новичков обычно стандартная, и заключается она в несогласованном действии рычага механики и педали сцепления. В итоге машина теряет скорость, а порой глохнет.

Автомобилисты, которые лишь недавно сели за руль, часто легко идентифицируются не только по значку У на стекле, и по рассеянному и резкому переключению.

Когда авто трогается, неопытные водители регулярно рано бросают сцепление. Как итог, машина дергается, а сама коробка постепенно выходит из строя.

Учитывая диапазоны скоростей, актуальных для переключаемых передач, многие считают, что когда машина не едет более 40 км/час, переходить со 2 на 3 передачу не нужно. Но запомните, что повышенная передача не обязательно требует повышения скорости. Вы можете смело выжимать третью, но ехать при этом установленные ограничительным знаком 40 километров.

Повышенная передача лишь позволяет ехать быстрее. То есть при выборе 3 скорости вам будет проще с 40 разогнаться до 80-100 километров в час, на это уйдет меньше времени и двигатель будет лучше себя вести, нежели при разгоне со второй скорости. Наличие возможности ускориться не обязывает вас ускоряться.

Дельные советы

Дам еще несколько общих рекомендаций, а также затрону тему того, на каких оборотах стоит осуществлять переключение, если водитель предпочитает ориентироваться по тахометру. Это актуально для новичков, которые пока просто не умеют опираться на звук мотора.

  • Всегда старайтесь держать ногу на специальной площадке для отдыха. Не держите ее непосредственно над педалью;
  • Отрегулируйте положение кресла относительно коробки под себя. При переключении вы не должны тянуться к рычагу;
  • Выполняя действия с коробкой, левую руку обязательно перемещайте в центр рулевого колеса, в его верхнюю точку. Это позволит при необходимости только с помощью одной руки выполнить экстренный маневр;
  • Изначально рекомендуется переключаться по тахометру;
  • Если у вас дизель, тогда переход с передачи на передачу осуществляется на 1500—2000 оборотах;
  • Для бензиновых актуальным диапазоном на тахометре является 2000—2500 оборотов в минуту.

Это действительно важные рекомендации, которых следует строго придерживаться.

Все приходит с опытом и практикой. Но грамотная работа с МКПП позволяет существенно экономить топливо, сохранять в целостности узлы коробки, двигатель и педальный узел, а также использовать на максимум каждую лошадиную силу.

А какие секреты переключения на механике знаете вы? Делитесь в комментариях.

Спасибо всем, кто нас читает! Подписывайтесь, оставляйте отзывы, задавайте вопросы!

Тормозим правильно на механике в зимнее и летнее время

Торможение — целая автомобильная наука, которую обязательно необходимо освоить каждому автолюбителю. Ведь если тормозить неправильно, то вероятность возникновения аварийной ситуации значительно повышается. Например, ошибочно рассчитанный тормозной путь приведет к столкновению с препятствием и т. д.

Виды торможения

Классификация, представленная ниже, подразумевает деление способов затормозить на три разновидности:

  • Нормальное (для повседневного использования). Алгоритм действий — отпустить педаль газа, вжать сцепление (не отпускать) и нажимать на тормоз прерывистыми движениями, чтобы автомобиль останавливался плавно, без рывка вперед.
  • Экстренное. Заключается в резком/сильном нажатии на педаль тормоза. Применяется в ситуациях, когда перед авто неожиданно появляется объект или препятствие (например, выбежала собака на дорогу). Зачастую новички тормозят именно экстренным способом в силу отсутствия опыта и должных навыков вождения. Не следует прибегать к этому варианту торможения без необходимости.
  • Торможение двигателем. Способ реализуется поочередным переключением передач от текущей до пониженных. К примеру, сейчас стоит четвертая скорость, сначала включается третья, а затем и вторая — авто по итогу замедлится. Полная остановка совершается нажатием на тормозную педаль. Можно переключаться через передачу (с той же 4 на 2), но соблюдайте осторожность — существует возможность потери управления над машиной, что, скорее всего, и произойдет, если «прыгнуть» через 2-3 и более передач. Годится для постоянного применения. Или, как минимум, в следующих ситуациях: не работает тормозная педаль, предстоит торможение при затяжном/крутом спуске или передвижение по гололеду.

Эта общая «методичка» применима при нормальных условиях — сухом асфальте и отсутствии атмосферных осадков, то есть для летней поры, когда не идут дожди. Обстоятельства, усложняющие вождение, вносят коррективы и в торможение.

Как тормозить при плохих климатических условиях?

На мокрой или покрытой льдом дороге тормозной путь значительно увеличивается, поскольку ухудшается сцепление с поверхностью, особенно во втором случае. Указываемые пропорции условны, но если тормозное расстояние авто при скорости 60 км/ч на сухом дорожном покрытии составляет 30 м, то на сырой дороге вырастет до 40-50 м, а на льдистой поверхности превысит 100 м.

ВАЖНО! Произвольному автомобилисту нужно научиться рассчитывать величину пути торможения при любой погоде. Хоть этот навык вырабатывается со временем, когда водитель набирается опыта и привыкает к собственному транспорту, однако следует содействовать ускорению данного процесса. Поскольку верный «внутренний» расчет тормозного расстояния — одна из основных составляющих правильного торможения.

При гололеде крайне не рекомендуется тормозить экстренно, так как колеса, вероятнее всего, пойдут в «юз», что закончится вылетом в кювет и чем-то подобным. Оптимальная линия поведения — тормозить двигателем, поскольку этот способ позволяет плавно уменьшать скорость. Аналогично подойдет и «нормальное» торможение, но при крайне аккуратном применении, иначе машину занесет.

Примечание! На современных автомобилях присутствует система антиблокировки колес — ABS. Она предупреждает уход колес в состояние «юза», заставляя их продолжать вращаться и оставаться под контролем компьютера. Таким образом упрощается торможение для водителя. Однако на нее не рекомендуется полностью полагаться, ведь на чрезмерно скользкой дороге ABS не поможет. В условиях мокрого асфальта система работает превосходно.

Торможение на всесезонных шинах

«Всесезонка» обеспечивает сцепление с дорогой хуже, чем зимняя/летняя резина в соответствующее время года. Это стоит учитывать при езде с «универсальными» покрышками. Наихудшее управление (усложненное торможение), исключая очевидные обстоятельства по типу гололеда, снегопада и дождя, наблюдается на всесезонных шинах при слишком высокой уличной температуре или ниже минус 7 градусов по Цельсию. Тормозное расстояние, во втором случае, увеличивается вдвое от стандартного.

9 главных ошибок вождения на «механике»

Описание основных ошибок вождения на «механике»: что не нужно делать, используя на автомобиле механическую коробку передач. Видео о езде на МКПП.

На всех автомобильных рынках мира растут продажи машин с автоматической коробкой передач. Ими легче управлять, и во многих случаях они обеспечивают лучшую топливную экономичность, чем их аналоги с ручным управлением. Однако настоящий энтузиаст всегда скажет, что механическая коробка передач намного лучше, чем любой другой тип трансмиссии.

Большинство водителей-ветеранов, предпочитающих механическую КПП, знакомы с принципом ее работы. Им она представляется простой и интуитивно понятной, но даже у них порой возникают сложности. Существует немало ошибок, которые люди совершают при вождении автомобиля с «механикой», независимо от того, как долго они ее используют. Это происходит, когда ручное переключение передач не понимается должным образом.

Чтобы оптимизировать преимущества механических коробок, следует избегать некоторых запрещенных действий. Остановимся на самых распространенных.

Неправильное использование сцепления

Один из самых базовых навыков при обучении вождению с механической коробкой передач (МКПП) – переключение сцепления. Водители «старой школы» знакомы с этим, потому что раньше это была самая популярная трансмиссия.

Автомобили с механической коробкой задействуют водителя более активно из-за постоянной работы со сцеплением, и оно очень важно. Это связующее звено между двигателем и трансмиссией. Его безупречная работа обеспечивает больший пробег, долгий срок службы двигателя, КПП и самого механизма сцепления.

Многие выжимают его только наполовину; положение усугубляется, когда сопровождается резким переключением передач. Нередко пользователи просто неспособны оказать необходимое давление, особенно если педаль не слишком информативна и имеет длинный ход. Происходит ли это случайно или намеренно, в любом случае наносится ущерб.

Недонажатие приводит к неполному разъединению коробки и двигателя, тогда как первичный вал трансмиссии продолжает вращаться под нагрузкой. Следствие – шлифование зубьев синхронизатора, повышенный износ кулисы рычага, блокировочных колец и значительное сокращение срока службы других вовлеченных в процесс деталей. При разовом стечении обстоятельств это не критично, но если резкое переключение скоростей вкупе со слабо выжатым сцеплением входит в привычку, со временем это приводит к нечеткому переключению передач, хрусту, проскальзыванию и общему ненормальному поведению КПП.

Другая вредная привычка – держать машину на передаче с нажатым сцеплением в течение длительных промежутков времени. Оно предназначено для кратковременного включения и выключения, поэтому вы не должны долго жать на него. Терзая педаль каждый раз, вы портите подшипники и другие детали: при всей прочности покрывающих их фрикционных материалов они стираются быстрее обычного. Детали ждет быстрый износ, а владельца – преждевременная ревизия КПП со всеми вытекающими расходами. Разумнее проявить мудрость и поставить машину на нейтраль, пока горит красный свет. Дайте сцеплению передохнуть.

На педали сцепления не должно быть места для ноги

Многие механические автомобили не имеют «мертвой» педали, и их водители постоянно держат левую ногу на сцеплении. Несмотря на то, что у дизельных машин оно чуть более жесткое и вы можете позволить себе опустить на педаль ногу (при условии, что на нее вообще не производится давление), с бензиновыми моделями ситуация иная.

Сцепление в них очень легкое, и даже малейший вес на педали способен вызвать его частичное проскальзывание и максимально быстрый износ. Еще один неприятный момент, возникающий при частых кратковременных нажатиях на педаль сцепления (например, при задевании ногой) – это нагрев. Страдает и вилка, и выжимной подшипник.

Неправильный стиль вождения рано или поздно приводит к нарушению работы всего механизма, размыканию дисков, повышенному сжиганию топлива наряду с падением производительности двигателя и снижению сцепления машины с дорогой из-за потери тяги. Особенно хорошо это чувствуется на обледенелой трассе зимой.

Проблему можно преодолеть, взяв за правило убирать стопу на пол кабины, а к сцеплению переходить только тогда, когда нужно переключить передачу. Со временем это станет привычкой, и первоначальный дискомфорт исчезнет. То же самое относится и к вождению с АКП – там приходится работать с двумя педалями вместо трех, но все действия должны выполняться одной ногой.

Использование рычага переключения передач в качестве опоры

Многие бюджетные автомобили не имеют подлокотников, и водителя часто кладут руку на рукоятку передач. Они объясняют это тем, что хотят быть готовы переключиться в любой момент, на самом деле это просто удобное место. Привычка кажется безобидной, но этот рычаг соединен со множеством элементов, помогающих ему менять положение. Положить на него руку – значит оказать внешнее давление и дать дополнительную нагрузку на трущиеся детали трансмиссии, включая вилку переключения передач и муфту. Сила веса вашей руки со временем ослабит механизм и ускорит шлифование трущихся элементов. Это снижает срок службы всей трансмиссии, а ремонт обойдется недешево.

Если не собираетесь переключать передачи, всегда отпускайте рычаг и держите обе руки на рулевом колесе. Это лучше для трансмиссии, и в любом случае так водить правильно.

Включение заднего хода в движении

Крайне важно понимать, что включение задней передачи без полной остановки чревато серьезными последствиями. У многих водителей есть привычка включать передачу заднего хода, пока машина продолжает катиться вперед. Частая картина на тесных парковках, когда водитель торопится поскорее завершить манёвр. Даже если пользователь в обычных условиях делает все правильно, в спешке его координация нередко нарушается, что приводит к непреднамеренному запуску задней передачи без предварительной полной остановки машины.

Переходя на задний ход, включите малую передачу, называемую холостым ходом. Он изменяет направление движения шестерни, переводя его в обратное. Включение задней передачи, когда машина все еще скользит вперед, может серьезно повредить трансмиссию, ибо одно зубчатое колесо продолжает крутиться, а другое пытается попасть в его пазы – в этот момент происходит слизывание, стирание торцевой части зубьев шестеренок, и можно услышать характерный хруст.

Сломать зубья достаточно трудно, но если таким поведением злоупотреблять изо дня в день, они будут скрежетать и стираться, вызывая вылетание задней передачи вплоть до того, что ее потребуется удерживать рукой. Чтобы этого избежать, перед движением назад машина должна быть остановлена полностью. И когда вы выжали сцепление для включения задней скорости, подождите 2-3 секунды: после этого все сработает беспрепятственно, без скрежета и толчков.

Вождение на высокой передаче при низких оборотах

Существует распространенное мнение, что вождение автомобиля на более высокой передаче продлевает срок его службы. Хотя в некоторой степени это верно, многие люди пытаются повышать передачу на малых оборотах. Удержание передачи в более высоком положении при движении автомобиля на низкой скорости отрицательно скажется на трансмиссии. В этот момент на подшипники и шестерни коробки подается чрезмерная нагрузка, плюс изнашивается поршневая система, поскольку надолго задерживается в верхней мертвой точке. Если вы постоянно пытаетесь так делать, в перспективе это может нанести непоправимый ущерб механике вашего автомобиля.

Если вы едете по ровной поверхности или спускаетесь с пологого склона на 5-й передаче при 40-50 км/ч, положив при этом ногу на газ (не нажимая, а просто поддерживая скорость), ничего страшного не произойдет. Другое дело, когда вы решаете обогнать попутку или впереди вас горка, и вы утапливаете педаль газа в пол, не понижая передачу, возникают проблемы. Вы наверняка почувствуете вибрации, вызванные детонацией двигателя. Они могут вызвать перегрев, нарушить синхронизацию силового агрегата и вообще пагубно влияют как на элементы самого двигателя, валы, подшипники, цилиндры, поршни и т.д., так и на детали, находящиеся вне его – например, опоры.

Кроме того, происходит повышенный износ компонентов двигателя вследствие недостаточной смазки, поскольку работа масляного насоса напрямую зависит от частоты вращения коленвала. Чем она больше, тем выше давление масла, поэтому работающий на низких оборотах двигатель испытывает масляное голодание.

Естественно, неправильно подобранное передаточное отношение плохо влияет и на компоненты трансмиссии. Двигатель пытается прокрутить все, что находится внутри нее. Каждая деталь рассчитана на определенную нагрузку, и та, что является адекватной для 2-й передачи, может оказаться пагубной для шестерни, отвечающей, к примеру, за 5-ю или 4-ю передачу.

Если вам нужно ускориться, но вы находитесь на высокой передаче и низких оборотах, переключитесь на пониженную, прежде чем начать ускорение. Двигатель и трансмиссия будут работать лучше, и, что более важно, вы их не повредите.

Активация сцепления при движении по склону

Вождение машины по наклонной плоскости – головная боль для тех, кто не умеет это делать. С механической коробкой передач может быть трудно заставить машину двигаться в гору, но большинство современных автомобилей имеют систему автоматического удержания тормозов, и вам не нужно делать ничего особенного.

Однако некоторые автомобилисты для удержания автомобиля на уклоне задействуют сцепление, ненамеренно повреждая его. Оно действительно срабатывает – но лишь за счет усиленного трения. Вы держите его на грани зацепления с двигателем; часть мощности передается на трансмиссию, но большая часть уходит в виде потерянной энергии трения. Она оказывает существенное давление на компоненты сцепления и способствует его преждевременному выходу из строя вкупе с нарушением всего процесса переключения передач. Порой и одного раза достаточно, чтобы потрепать систему сцепления и вызвать проблемы во время движения.

Пропуск передач

Понижение передачи на более чем 1 вниз или переход на более низкую позицию при резком увеличении скорости – плохая идея для автомобилей с невысокими характеристиками. Это сжигает слишком много топлива и перегружает двигатели, неспособные обрабатывать минимумы RPM вкупе с более высокой скоростью вращения колес.

«Прощупывание» двигателя и скоростных режимов, варьирующихся от машины к машине, подскажет, когда нужно переключиться в правильное положение. Делайте это последовательно, дожидаясь перехода стрелки тахометра в зону 2-2,5 тысяч оборотов.

Манипуляции с понижением передач сразу на 2 пункта вниз, особенно на высоких начальных оборотах, достаточно аварийноопасны: в этом случае ведущая ось начинает активно затормаживаться, и машину может резко «повести» на дороге, вплоть до серьезных ДТП с переворачиванием.

Положение передач на стоянке

Покидая машину, оставлять ее на первой передаче – не лучший вариант. Переключитесь на нейтраль. Позже, когда потребуется ехать, пристегнитесь, нажмите на тормоз, блокируя колеса и обеспечивая безопасность в случае любых последующих неправильных действий.

Следующим шагом проверьте положение рычага передач. Оптимальная позиция, как мы говорили выше – нейтральная (поводите рычагом влево-вправо: он должен иметь достаточно большую амплитуду, это свидетельствует о «выключенном» состоянии, нулевой передаче). Включение сцепления без перехода в нейтральное положение приводит к преждевременному износу диска.

Пренебрежение уровнем и качеством масла

Водителям стоит внимательнее относиться к качеству и количеству масла, используемого для механической трансмиссии. Такие машины могут оснащаться щупами и датчиками, однако у некоторых нет ни этих инструментов, ни даже сливной пробки (масло там залито на весь срок эксплуатации). Откройте инструкцию по эксплуатации автомобиля или какой-либо сервисный мануал и проверьте, нужно ли менять трансмиссионное масло в вашей коробке, а если да, через какой промежуток времени.

Кроме того, при каждом удобном случае обращайте внимание на потеки в области трансмиссии: масло может сочиться из сальников или каких-либо трещин, образовавшихся от пойманных вами кочек и ям.

Все это надо устранить как можно быстрее, герметизировать и долить жидкость до нормального уровня, чтобы обеспечить всем элементам должную смазку. Внутри трансмиссии практически постоянно происходит движение. Даже когда машина стоит на нейтральной передаче в полном покое, первичный вал трансмиссии вращается, задействуя и промежуточный вал.

Если же автомобиль движется, крутится выходной вал, а вращение первичного прекращается, только когда выжато сцепление. Учитывайте это и помните о первоочередной потребности всех трущихся/крутящихся элементов в должном уровне смазки и охлаждения.

Заключение

Идеальное вождение – это искусство, которым владеют немногие. Идет ли речь о «механических» или «автоматических» моделях, есть определенные привычки, которые могут превратить любую поездку в удовольствие или, наоборот, вызвать кучу проблем. Если потратить некоторое время на практику и отточить свою технику переключения передач, можно вплотную приблизиться к тому, чтобы стать настоящим асом.

Видео о езде на МКПП:

Описание основных ошибок вождения на «механике»: что не нужно делать, используя на автомобиле механическую коробку передач. Видео о езде на МКПП.

||list|

  1. Неправильное использование сцепления
  2. На педали сцепления не должно быть места для ноги
  3. Использование рычага переключения передач в качестве опоры
  4. Включение заднего хода в движении
  5. Вождение на высокой передаче при низких оборотах
  6. Активация сцепления при движении по склону
  7. Пропуск передач
  8. Положение передач на стоянке
  9. Пренебрежение уровнем и качеством масла
  10. Видео о езде на МКПП

||rss|Описание основных ошибок вождения на «механике»: что не нужно делать, используя на автомобиле механическую коробку передач. Видео о езде на МКПП.__NEWL__На всех автомобильных рынках мира растут продажи машин с автоматической коробкой передач. Ими легче управлять, и во многих случаях они обеспечивают лучшую топливную экономичность, чем их аналоги с ручным управлением. Однако настоящий энтузиаст всегда скажет, что механическая коробка передач намного лучше, чем любой другой тип трансмиссии.__NEWL__Большинство водителей-ветеранов, предпочитающих механическую КПП, знакомы с принципом ее работы. Им она представляется простой и интуитивно понятной, но даже у них порой возникают сложности. Существует немало ошибок, которые люди совершают при вождении автомобиля с «механикой», независимо от того, как долго они ее используют. Это происходит, когда ручное переключение передач не понимается должным образом.__NEWL__Чтобы оптимизировать преимущества механических коробок, следует избегать некоторых запрещенных действий. Остановимся на самых распространенных.__NEWL__Неправильное использование сцепления__NEWL__Один из самых базовых навыков при обучении вождению с механической коробкой передач (МКПП) – переключение сцепления. Водители «старой школы» знакомы с этим, потому что раньше это была самая популярная трансмиссия.__NEWL__Автомобили с механической коробкой задействуют водителя более активно из-за постоянной работы со сцеплением, и оно очень важно. Это связующее звено между двигателем и трансмиссией. Его безупречная работа обеспечивает больший пробег, долгий срок службы двигателя, КПП и самого механизма сцепления.

О механике функционально градиентных магнитотвердых мягких балок

https://doi.org/10.1016/j.ijengsci.2020.103391Получить права и содержание

Реферат

Недавно разработанные магнитотвердые мягкие (HMS) материалы/конструкции очень привлекательны для применения в области мягких роботов, биомедицинских устройств и растягиваемой электроники и т. д. В целом, механические характеристики конструкций из ВМС сильно зависят от объемной доли встроенных магнитных частиц в материалах из ВМС.В этой работе мы сосредоточимся на механике функционально градиентных магнитотвердых мягких (FGHMS) балок и покажем, что на механические свойства HMS-структур может существенно повлиять изменение объемной доли внедренных магнитных частиц. В частности, мы рассматриваем тонкую консольную балку из материалов FGHMS, приводимую в действие однородным внешним магнитным полем, и в исследовании принимаются как линейные, так и экспоненциальные изменения объемной доли частиц. Принимая во внимание точную геометрическую нелинейность из-за деформации изгиба, выводятся основные уравнения для механических характеристик балки FGHMS, которые затем дискретизируются методом Галеркина и решаются с помощью итерационного алгоритма.Численные результаты показывают характеристики коробления, после коробления, малых и больших изгибов балки FGHMS с различными ключевыми параметрами. Обнаружено, что магнитная чувствительность консольной балки HMS может быть эффективно улучшена путем настройки объемной доли магнитных частиц, таким образом, проявляется замечательное преимущество функционально градиентных материалов. Кроме того, раскрывается лежащий в основе механизм поведения после потери устойчивости и изгибных деформаций балки HMS, и показано, что механические реакции балки FGHMS с линейными и экспоненциальными изменениями распределения намагниченности сильно различаются.Ожидается, что результаты, полученные в этой работе, будут полезны для проектирования структур FGHMS в будущем.

Ключевые слова

Функционально-градиентный материал

Магнитно-твердый мягкий брус

Магнитное поле

Большая деформация

Рекомендуемые статьиСсылки на статьи (0)

Показать полный текст

© 2020 Elsevier Ltd. Все права защищены.

Рекомендованные статьи

Ссылки на статьи

Влияние жесткости голеностопного сустава на механику и энергетику ходьбы с дополнительными нагрузками: исследование на эмуляторе протеза | Journal of NeuroEngineering and Rehabilitation

Мы использовали роботизированный эмулятор протеза для имитации различной жесткости голеностопного сустава выше и ниже типичной жесткости голеностопного сустава человека при различных механических нагрузках (например,г., с дополнительной нагрузкой и без нее). Этот экспериментальный подход позволил нам варьировать жесткость голеностопного сустава, сохраняя при этом все остальные параметры (например, длину стопы, массу, форму) на устройстве постоянными. Мы проверили гипотезу о том, что наименьшая жесткость минимизирует метаболические затраты при обычной ходьбе (без дополнительной нагрузки), а жесткость, минимизирующая метаболические затраты при переноске груза, будет выше по сравнению с условиями без нагрузки. Однако, вопреки нашей гипотезе, самая высокая жесткость вне испытанного диапазона минимизировала метаболическую энергию для обоих условий ходьбы.Мы не обнаружили существенной зависимости между жесткостью и нагрузкой на затраты метаболической энергии.

Одна из возможных причин, по которой наша гипотеза не подтвердилась, заключается в том, что мы сосредоточились исключительно на жесткости голеностопного сустава и не приняли во внимание другие суставы стопы. Суставы стопы человека важны и играют роль в поведении голеностопного комплекса при ходьбе [46,47,48,49,50,51]. Исследование Керна и соавт. обнаружили, что жесткость среднего предплюсневого сустава (т. е. дуги) человека составляет около 2.в 5 раз больше, чем в голеностопном суставе, а тугоподвижность как предплюсневого, так и голеностопного суставов увеличивается при переносе дополнительных нагрузок [20]. Таким образом, может потребоваться более высокая жесткость для минимизации метаболических затрат, чтобы учесть роль среднего предплюсневого сустава. Недавнее исследование шарнирного протеза пальца ноги и голеностопного сустава показало, что изменение жесткости сустава пальца ноги влияет на механику всего тела не меньше, если не больше, чем изменение жесткости голеностопного сустава [52]. Протез, использованный в нашем исследовании, не имел суставов, кроме голеностопного сустава.Таким образом, при отсутствии податливости свода стопы или пальцев стопы жесткость голеностопного сустава может быть более жесткой, чем типичная жесткость голеностопного сустава человека, чтобы также включить функции структур стопы.

Диапазон жесткости, который мы тестировали, мог повлиять на то, почему метаболическая энергия была минимизирована при самой высокой жесткости для обоих условий. Диапазон испытанной входной жесткости составил от 0,0928 Нм/град/кг до 0,1392 Нм/град/кг, что соответствует типичной жесткости голеностопного сустава человека при обычной ходьбе, а также при ходьбе с дополнительной нагрузкой [14, 18, 20, 34]. .Фактический диапазон жесткости был больше, поскольку жесткость, полученная экспериментально, не была точно такой же, как предписанная входная жесткость. Возможно, испытанный диапазон мог быть слишком узким, чтобы определить различную оптимальную жесткость для обоих условий нагрузки. Для сравнения, Major et al. обнаружили снижение метаболической энергии на 8% от их самой высокой жесткости протеза (примерно 200% нашей самой высокой жесткости) до самой низкой жесткости (примерно 80% нашей самой низкой жесткости) у людей с ампутацией [15].Однако они не проверяли какие-либо значения жесткости в середине диапазона, поэтому невозможно определить, существует ли линейная тенденция между двумя точками или есть ли другая тенденция, которая появится, если будет протестировано больше значений.

От самой высокой жесткости каждого участника до самой низкой входной жесткости метаболические затраты снизились примерно на 0,11 Вт/кг для условий без нагрузки, или 3,2%, и на 0,10 Вт/кг для условий дополнительной нагрузки, или 2,57%. Эта разница будет равняться метаболической стоимости транспорта, равной 0.01 Дж/Нм, что меньше, чем сообщаемая минимальная обнаруживаемая разница (0,022 Дж/Нм) при использовании портативной метаболической системы [53]. Упомянутое выше исследование не использовало протез, что может повлиять на результаты минимальной обнаруживаемой разницы. Хотя непортативная метаболическая система, которую мы использовали для нашего исследования, может быть более точной, чем портативная система, все же вероятно, что разница в метаболических затратах в диапазоне жесткости голеностопного сустава, который мы тестировали, относительно невелика. Если бы тестируемый диапазон жесткости был шире, возможно, мы бы увидели большее снижение метаболических затрат.Поскольку произошло небольшое снижение метаболических затрат, мы также хотели посмотреть, как восприятие участниками сложности состояния связано с этим снижением.

Мы обнаружили, что восприятие участниками сложности состояния было предсказано взаимодействием нагрузки и жесткости (дополнительный файл 9: рисунок S9). Таким образом, люди не ощущали различий для различных значений жесткости в условиях без дополнительной нагрузки, но они считали более неестественной ходьбу с возрастающей жесткостью в условиях дополнительной нагрузки.Это противоположно тому, что наблюдалось метаболически, поскольку их метаболическая энергия уменьшалась по мере увеличения жесткости в условиях дополнительной нагрузки. Предыдущее исследование с использованием экзоскелета бедра показало, что участники не всегда предпочитали состояние, которое было наиболее метаболически выгодным [54, 55]. Кроме того, мы выполнили односторонний ANOVA с повторными измерениями, чтобы определить взаимосвязь порядка испытаний с добавленной массой на восприятие, чтобы определить, воспринимали ли люди более поздние условия как более сложные (т.д., потенциальный эффект усталости). Мы обнаружили отсутствие существенных различий ( p  = 0,246), что свидетельствует о том, что испытуемые не воспринимали более поздние состояния как более сложные, чем другие.

Было много различий между участниками в отношении того, какое состояние минимизировало расход их метаболической энергии. Для каждого режима нагрузки мы подобрали квадратичную регрессию к метаболическим затратам в зависимости от жесткости голеностопного сустава и нашли минимум кривой, которая представляла собой жесткость, которая минимизировала метаболические затраты в пределах тестируемого диапазона жесткости.Средняя жесткость, которая минимизировала метаболические затраты для состояния без нагрузки, составила 0,1166 ± 0,0247 Нм/град/кг, а среднее значение для условия дополнительной нагрузки составило 0,1300 ± 0,0259 Нм/град/кг. В то время как средняя жесткость, которая минимизировала метаболические затраты, увеличивалась при условии дополнительной нагрузки, вариабельность каждого значения была большой в том смысле, что одно стандартное отклонение составляет примерно 50% исходного диапазона жесткости, протестированного в этом исследовании. Это говорит о том, что тугоподвижность, минимизирующую метаболические затраты, может быть лучше количественно определена для каждого отдельного человека, поскольку не существует единого значения жесткости, которое минимизировало бы расход энергии для всех участников.Аналогичная высокая вариабельность участников наблюдалась в экзоскелетах и ​​профилях оптимального времени [55]. Такой подход, как оптимизация «человек в петле», может потребоваться для того, чтобы найти специфические для участников параметры, которые оптимизируют метаболические затраты на ходьбу или любые другие переменные, как показано в исследованиях экзоскелета [56, 57]. Протез, который мы использовали в этом эксперименте, способен постепенно изменять жесткость, поэтому его можно использовать с подходом «человек в петле» для изменения жесткости до тех пор, пока не будет достигнут метаболический минимум для каждого субъекта.Такой итеративный подход может лучше подходить для поиска полезной настройки жесткости, учитывающей изменчивость среди людей.

Частично подтверждая нашу гипотезу, самая низкая жесткость приводила к наибольшей нагрузке на голеностопный сустав в условиях отсутствия нагрузки. Предыдущие исследования выявили аналогичные тенденции, когда увеличение жесткости голеностопного сустава протеза снижает объем положительной работы в протезных устройствах [6, 16, 23, 24]. Однако условие жесткости, которое максимизировало положительную работу протеза голеностопного сустава, не соответствовало жесткости, которая минимизировала потребление метаболической энергии.Вместо этого жесткость, которая сводила к минимуму положительную работу протеза (т. е. наивысшая жесткость), соответствовала жесткости, сводившей к минимуму метаболические затраты. Работа голеностопного сустава уменьшилась примерно на 0,036 Дж/кг от самой низкой жесткости субъекта до самой высокой жесткости, но это снижение составило лишь примерно 3% снижение метаболических затрат. Предыдущие исследования, которые модулировали объем работы голеностопного сустава, могут свидетельствовать о том, что может потребоваться большее изменение работы, чтобы увидеть значительное изменение метаболической энергии [24, 31, 58].Вопреки нашим выводам, Caputo et al. использовали механический протез и обнаружили, что снижение работы примерно на 0,03 Дж/кг приведет к увеличению метаболических затрат примерно на 0,148  Вт/кг [31]. Зелик и др. имели разницу примерно в 4,6 Дж в работе по отталкиванию голеностопного сустава (0,06 Дж/кг для человека весом 75 кг) от самой низкой до самой высокой жесткости, но не обнаружили статистической значимости между метаболическими затратами при этих двух значениях жесткости [24]. Метаболические затраты действительно уменьшились примерно на 7-8% от самой высокой до средней жесткости, которая имела около 2.6 Дж разница в работе отталкивания (0,035 Дж/кг для человека весом 75 кг) [24]. В исследовании с имеющимся в продаже механическим протезом выбранная протезистом установка мощности представляла собой среднюю работу лодыжки 0,11 ± 0,06 Дж/кг, но наилучшая установка мощности для снижения метаболических затрат (примерно на 8,8% ± 4,6%) составляла 0,24. ± 0,07 Дж/кг [58]. Таким образом, наши различия в работе голеностопного сустава в зависимости от условий жесткости могли быть недостаточно большими, чтобы влиять на метаболические затраты.

В отношении ипсилатерального тазобедренного сустава наша первоначальная гипотеза заключалась в том, что самая низкая жесткость минимизирует положительную работу бедра, а более высокая жесткость минимизирует работу бедра при переносе дополнительных нагрузок.Наша статистическая модель показала, что положительная работа тазобедренного сустава не претерпела существенных изменений между условиями жесткости и без нагрузки. Мы обнаружили взаимодействие жесткости и нагрузки, а также квадрата жесткости и нагрузки, что указывает на то, что положительная работа ипсилатерального бедра варьируется в зависимости от обеих переменных. Таким образом, наша гипотеза частично подтвердилась, так как самая высокая жесткость сводила к минимуму положительную работу бедра при нагрузке 30%. Это важно, поскольку многие люди с ампутацией испытывают увеличение метаболических затрат, что, по крайней мере, частично может быть связано с увеличением их положительной работы бедра [9,10,11].При дальнейшем анализе мы обнаружили, что как положительная работа с протезом голеностопного сустава ( p  < 0,001), так и положительная работа с ипсилатеральным бедром (p < 0,001) были значимыми предикторами метаболических затрат (с поправкой R 2  = 0,7765). Уравнение было следующим: \_FT} \). Таким образом, по мере уменьшения как положительной работы голеностопного сустава, так и положительной работы ипсилатерального бедра, метаболические затраты уменьшались.

Мы также провели несколько вторичных анализов, чтобы проанализировать другие суставы, чтобы увидеть, влияет ли их поведение на результаты чистой метаболической мощности.В условиях дополнительной нагрузки контралатеральная лодыжка-стопа имела более положительную работу в условиях более высокой жесткости по сравнению с более низкой жесткостью (рис. 6), что позволяет предположить, что это может компенсировать уменьшенную положительную работу протеза. Контралатеральная положительная работа голеностопного сустава существенно не менялась в зависимости от жесткости в условиях отсутствия дополнительной нагрузки, что согласуется с предыдущим исследованием жесткости протеза [24]. Ипсилатеральное и контралатеральное бедро имели сходное поведение, и оба они различались в зависимости от обоих условий взаимодействия.

Это исследование имело несколько ограничений. Предписанная жесткость протеза голеностопного сустава определялась путем аппроксимации одного линейного наклона во время фазы тыльного сгибания на основе отношения момент-угол человеческих голеностопных суставов [20]. Исследование Shamaei et al. обнаружили, что голеностопный сустав человека менее скован в начале тыльного сгибания по сравнению с концом фазы [13]. Таким образом, заданная нами жесткость голеностопного сустава, вероятно, имеет более жесткий сустав по сравнению с голеностопным суставом человека во время ранних фаз тыльного сгибания, что может объяснить увеличение момента подошвенного сгибания голеностопного сустава во время ранней фазы опоры по сравнению с контралатеральным голеностопным суставом (рис.3). Кроме того, у большинства участников не было опыта ходьбы с этим протезом, а знакомство участников с переноской груза не оценивалось. Чтобы свести к минимуму потенциальный вклад эффекта обучения, мы попросили каждого участника пройти два тренировочных дня до дня тестирования, что, как было показано, является достаточным объемом тренировок с экзоскелетами [59, 60]. Парный t-тест был проведен для каждого состояния между первым и вторым днем, а также для состояния с нагрузкой 0%, и средне-высокое значение жесткости значительно отличалось ( p  = 0.0448). Однако все остальные условия существенно не отличались ( p  ≥ 0,14) (дополнительный файл 10: рисунок S10). Когда один и тот же парный t-критерий был выполнен для каждого состояния между вторым и третьим днем, все условия существенно не отличались между 2 днями ( p  ≥ 0,11). Это может свидетельствовать о том, что тенденции между метаболическими затратами были сходными между вторым и третьим днем, и никаких дополнительных изменений в метаболических затратах не произошло из-за обучения.

Другим ограничением является обобщаемость этих результатов.Набор участников был ограничен тем, что использовались подъемные башмаки двух размеров, а также существовало определенное ограничение по весу протеза. Из-за этих критериев у нас был ограниченный круг участников в зависимости от размера обуви и массы тела. Хотя это увеличивает внутреннюю валидность исследования, результаты нашего исследования менее обобщаемы. Кроме того, использование симулятора загрузки с протезом делает эти результаты менее применимыми к людям с ампутацией. Было проведено множество исследований, в которых использовались ботинки-эмуляторы или симуляторы [24, 31, 33, 52].Некоторые исследования показали аналогичные результаты у здоровых людей и людей с ампутацией [24], в то время как другие показали разные результаты [24, 31, 35]. В настоящее время неясно, могут ли результаты нашего исследования быть применимы к людям с ампутацией, и наши результаты должны быть проверены на людях с ампутацией, прежде чем сообщать о конструкции протеза. Ходьба здоровых людей в ботинках-симуляторах с протезом помогает устранить специфичную для ампутации изменчивость, включая остаточную длину конечности, тип ампутации, операцию по ампутации и интерфейс лунки, а также общие сопутствующие заболевания при ампутациях, такие как боль в остаточной конечности, боль при остеоартрите и сколиоз. 24, 52].Кроме того, использование тренажерных ботинок может показать, как здоровые люди адаптируются к различным свойствам пальцев и лодыжек [52]. На результаты может повлиять дополнительная масса ботинка тренажера и дополнительная длина ног. Средние метаболические затраты в нашем исследовании при ходьбе на этом тренажере без дополнительной нагрузки составили 3,3 Вт/кг. Другое исследование с использованием аналогичного эмулятора протеза показало, что средняя метаболическая стоимость здоровых людей, ходивших с этим эмулятором, составляла 3,6 Вт/кг, в то время как у этих же людей средняя метаболическая стоимость равнялась 2.7 ± 0,37 Вт/кг при ходьбе в обычной обуви [31]. Это говорит о том, что ходьба с этим эмулятором может увеличить метаболические затраты. Тем не менее, наш экспериментальный протокол был внутрисубъектным, поэтому эффект должен быть примерно одинаковым для каждого условия при сравнении условий для каждого участника.

Целью данного исследования было понять важность изменения жесткости голеностопного сустава при выполнении различных двигательных задач. В то время как способность голеностопного сустава человека модулировать жесткость сустава хорошо документирована [14, 17, 18, 20], наше исследование показало, что величина изменений жесткости голеностопного сустава человека, наблюдаемая между нормальной ходьбой (без нагрузки) и условиями ношения груза [18, 20] вероятно, приводит к небольшому изменению метаболических затрат.Такие результаты могут указывать на то, что функциональная важность способности человеческой лодыжки модулировать жесткость может включать факторы, помимо минимизации метаболических затрат при различных задачах передвижения, таких как максимальная стабильность или снижение риска падения.

11-я Международная конференция по механике и промышленной инженерии

11-я Международная конференция по механике и промышленной инженерии (ICMIE’22) пройдет очно в Праге и виртуально, предоставив возможность онлайн-презентации людям, которые по каким-либо причинам не могут приехать.Участники смогут общаться с исследователями со всего мира и общаться лично или виртуально. Регистрационный взнос за виртуальное участие снижен.

Материалы конференции будут опубликованы с номерами ISSN и ISBN, проиндексированы в Scopus и Google Scholar и постоянно архивируются в Portico.

11-я -я Международная конференция по механике и промышленной инженерии (ICMIE’22) призвана стать ведущей ежегодной конференцией в областях, связанных с механикой и промышленной инженерией.   Целью этой конференции по машиностроению и промышленной инженерии 2022 года является собрать ученых со всего мира, чтобы представить достижения в соответствующих областях и создать среду, благоприятную для обмена идеями и информацией. Эта конференция также обеспечит идеальную среду для развития нового сотрудничества и встречи с экспертами по основам, приложениям и продуктам в указанных областях.

ICMIE — это аббревиатура от I международная C конференция по M механике и I ndustrial E engineering.

Темы для ICMIE’22 включают, помимо прочего, следующее:

  • Аэродинамика
  • Достижения в области промышленного инжиниринга
  • Достижения в области машиностроения
  • Прикладная механика
  • Автоматика
  • CAD/CAM/CAE
  • Вычислительная гидродинамика (CFD)
  • Дизайн и производство
  • Управление энергопотреблением
  • Тепломассообмен
  • ОВКВ
  • Промышленная инженерия
  • Промышленная трибология
  • Двигатели внутреннего сгорания
  • Машиностроение
  • Мехатроника
  • МЭМС
  • Механика твердого тела

Доска для плакатов Размеры:
Авторы, выступающие через доски для плакатов, должны быть проинформированы о том, что доски для плакатов имеют высоту 90 см и ширину 70 см.

2021 5-я Международная конференция по механике, математике и прикладной физике (ICMMAP 2021)

2021 5 th  Международная конференция по механике, математике и прикладной физике (ICMMAP 2021)   состоится 23-25 ​​июля 2021 г. в Гуйлине, Китай. ICMMAP 2021 соберет на общем форуме ученых-новаторов и промышленных экспертов в области механики, математики и прикладной физики.Основной целью конференции является содействие исследованиям и разработкам в области механики, математики и прикладной физики, а другой целью является содействие обмену научной информацией между исследователями, разработчиками, инженерами, студентами и практиками, работающими по всему миру. Конференция будет проводиться каждый год, чтобы сделать ее идеальной площадкой для обмена мнениями и опытом в области механики, математики, прикладной физики и смежных областях.

Мы сердечно приглашаем вас принять участие в ICMMAP 2021 и с нетерпением ждем встречи с вами в Гуйлине!

Отправить в материалы конференции (EI)

Все принятые полные статьи будут опубликованы в материалах конференции и отправлены в EI Compendex, Scopus, Inspec и DOAJ для индексации.

онлайн подача >> 【Ei Online Pubsiness】 <<

срок подачи заявок:

срок подачи заявок: 18 июля, 2021

Отправить в журнал SCI

* Заполните рекомендуемый код 【H392】 пользуются приоритетом при рассмотрении и принятии.

* Отличные статьи будут рекомендованы непосредственно в следующие или другие подходящие журналы SCI

Journal 1: Sensors (ISSN: 1424-8220, IF=3.275, Special Issue)

Journal 2: Sustainable Energy Technologies and Assessments (ISSN: 2213-1388, ЕСЛИ=3.427, Special Issue)

Заявка должна быть представлена ​​только в формате WORD(.doc), и указанные шаблоны будут предоставлены после оценки.

Онлайн-заявка >> 【Онлайн-заявка AIS】<<

 Для получения дополнительной информации о статьях и журналах SCI, пожалуйста, обращайтесь к Ивет Хуанг: 13922150841

2021 5 th  Международная конференция по механике, математике и прикладной физике (ICMMAP 2021) принимает оригинальные и неопубликованные статьи.

Пожалуйста, отправьте свои статьи в соответствии со следующими инструкциями:

1. Пожалуйста, отправьте свою статью по номеру >>【Система подачи заявок EI】<<   

2. Эта конференция может принять китайскую документ, и мы предоставим услуги перевода за плату. Документ на китайском языке будет рассмотрен и одобрен, и будет указана плата за перевод.

3. Объем рукописи должен составлять 4-6 страниц. (с авторов взимается дополнительная плата в размере 50 долларов США за страницу, если объем рукописи превышает 6 страниц)

Примечание:

Все представленные статьи должны содержать оригинальные, ранее неопубликованные результаты исследований, экспериментальных или теоретических.Статьи, представляемые на конференцию, должны соответствовать этим критериям и не должны рассматриваться для публикации где-либо еще. Мы твердо верим, что этичное поведение является самым важным виртуальным для любого ученого. Следовательно, любой акт плагиата является совершенно неприемлемым академическим проступком и недопустим.

                

Как зарегистрировать залоговое удержание механиков и как усовершенствовать и обеспечить соблюдение залогового удержания механических устройств в Калифорнии

Этапы, проблемы, сроки и требования для действительных залоговых прав подрядчиков Калифорнии

Шаг 1: Кто вы?

Вы генеральный подрядчик или субподрядчик?

Даже если вы являетесь лицензированным генеральным подрядчиком, вы считаетесь «субподрядчиком» для определенных целей в соответствии с Законом о залоговом праве компании California Mechanics, если ваш контракт не является прямым контрактом с владельцем собственности, например, когда генеральный подрядчик заключает контракт с арендатором собственника недвижимости.

Все лица, не имеющие прямого контракта с собственником имущества, в том числе поставщики материалов подрядчику или субподрядчикам, считаются «субподрядчиками» в целях выполнения требований Закона о залоге механики.

В случае сомнений подайте предварительное уведомление сразу же после проведения короткого замыкания.

Шаг 2: Если вы считаетесь «субподрядчиком», своевременно ли и

вручили ли вы предварительное 20-дневное уведомление или предварительное уведомление об аресте? Все лица, считающиеся «субподрядчиками», должны были вручить либо лично, либо заказным или заказным письмом «20-дневное предварительное уведомление» владельцу собственности, кредитору строительства, Генеральному подрядчику и «владельцу» (которым может быть арендатор собственника, если арендатор заключил контракт на выполнение работ) в течение 20 дней с даты начала работ на объекте в форме, предусмотренной в §309 Гражданского кодекса.

Если вы не вручили уведомление в начале вашей работы, вы все равно можете вручить такое уведомление, если вы работали в течение 20 дней до вручения уведомления, но ваше право удержания механиков может распространяться только на работу, выполненную в течение 20 дней до 90 236 вручения Уведомления и в течение всех последующих дней.

Предварительное уведомление также может/должно быть зарегистрировано.

Шаг 3: Определите, произошло ли и когда произошло «завершение» проекта или «прекращение работы» над проектом

«Завершение» проекта обычно происходит, когда весь проект завершен, а не только когда ваша собственная работа сделано или прекращено.

Когда владелец въезжает или принимает работу, или когда получен окончательный осмотр или свидетельство о сдаче в аренду, это может означать, что произошло «завершение».

Прекращение работ на 60 дней также может считаться «завершением».

«Прекращение работ» происходит только тогда, когда все работы всех подрядчиков и субподрядчиков останавливаются на непрерывный непрерывный период в 60 дней.

Механика Залоговое право должно быть зарегистрировано «субподрядчиком» в течение 90 дней после «завершения» или «прекращения работ», а генеральный подрядчик, у которого есть прямой договор с владельцем, должен зарегистрировать в течение 90 дней после завершения или прекращения работ, если не произошло «завершение» или «прекращение труда».

Не ждите до последнего дня, чтобы зарегистрировать свое право удержания , так как время «завершения» или «прекращения работ» часто может быть неясным или спорным, и вы можете навсегда потерять свои права удержания механиков если вы ошиблись или задержались слишком долго.

Шаг 4: Определите, зарегистрировал ли Владелец «Уведомление о завершении» или «Уведомление о прекращении действия»

Владелец может сократить вышеуказанные крайние сроки для вас, чтобы записать Залоговое удержание на 30 или 60 дней, записав « Уведомление о завершении» или «Уведомление о прекращении действия» с регистратором округа в течение 10 дней после того, как произошли эти события.

Если вы вручили Предварительное уведомление, Владелец обязан отправить вам уведомление в течение 10 дней после его регистрации. В противном случае вам придется часто сверяться с регистратором округа.

Предупреждение : Если работа остановлена ​​или близится к завершению, запишите ваше залоговое право механика , даже если владелец обещал заплатить вам, так как это лучше всего защитит ваши права и позволит избежать споров о том, была ли своевременная регистрация вашего залогового права механика . Такие споры могут быть дорогостоящими и даже фатальными для ваших прав.

Шаг 5: Зарегистрируйте свое удержание механика

В течение описанных выше периодов времени, которые относятся к календарным дням , а не к рабочим дням или рабочим дням, вы должны зарегистрировать свое удержание в регистраторе округа , где вы работаете имущество находится начиная с 2011 года, вы также должны были ранее вручить копию залога заказным письмом RRR или заказным письмом — до регистрации — владельцу имущества и предоставить доказательство вручения регистратору округа.

Обратитесь за советом к компетентному, опытному юристу по строительству относительно этих новых процедур регистрации залога, так как их несоблюдение может привести к тому, что ваше залоговое право не будет подлежать регистрации или станет недействительным.

Если ваша работа была выполнена более чем на одном законном участке (например, на отдельных участках, отдельных единицах кондоминиума, вам может потребоваться регистрировать залоговые права в отношении каждого отдельного участка или участка на основе стоимости работы, которую вы выполнили на каждом отдельном участке, посылка или единица, а , а не общая сумма, причитающаяся по всему вашему контракту.Расчеты этих сумм могут быть сложными, если задействовано много посылок.

Шаг 6. Подайте иск для принудительного взыскания вашего залога в отношении механики

Срок действия залога в отношении механики истекает , если вы не подадите иск для принудительного исполнения вашего залога в течение 90 дней с момента регистрации залога.

Просто регистрация удержания не приносит вам денег, если вы не подадите иск о взыскании на него в течение 90 дней. Это известно как «улучшение» вашего удержания.

На этот раз, чтобы подать иск на ваше залоговое удержание может быть продлен за эти 90 дней владелец соглашается записать расширение до истечения исходных 90 дней.

И если вы допускаете истечение срока удержания через 90 дней без предъявления иска, он становится недействительным , Владелец может подать иск против вас в суд с ходатайством об освобождении собственности от залога, и вы можете быть обязаны уплатить судебные издержки владельцев и расходы, если вы не зарегистрируете освобождение от просроченного удержания Mechanics. Если срок действия вашего залога истек, лучше добровольно зарегистрировать освобождение от залога.

Если вышеуказанные крайние сроки для регистрации нового залога еще не истекли, вы можете записать новый Механик залога, даже если срок действия вашего предыдущего залога истек или был снят, но не продолжать запись несвоевременно или недействительные залоговые права, так как это может повлечь за собой ответственность или дисциплинарное взыскание со стороны Государственного лицензионного совета подрядчиков.

После того, как вы подадите иск о залоге механики, дело может быть передано на рассмотрение в рамках посредничества, арбитража, судебного разбирательства или даже урегулирования и может быть объединено с другими исками других подрядчиков, субподрядчиков или поставщиков материалов для той же работы. Все залоговые права на проект обычно имеют одинаковый приоритет и пропорционально распределяются в доходах от любой продажи права выкупа залогового права.

В некоторых случаях вы можете взыскать с вашего адвоката расходы в связи с делом о залоге механиков.


ПРИМЕЧАНИЕ, вступивший в силу 1 июля 2012 г. весь стоп-уведомление, платежная облигация и механика залогового права и система принудительного исполнения были пересмотрены Законодательным собранием.В этой статье НЕ рассматриваются эти изменения, поэтому проконсультируйтесь с юристом по строительству в отношении выполненных работ или залогов, которые должны быть зарегистрированы после этой даты.

Это обсуждение только адресов залога подрядчиков, не дизайна профессиональных залогов или других залогов.

Примечание. Этот не является юридической консультацией, и вы не можете на него полагаться.

Пожалуйста, обратитесь к компетентному юристу по строительству за юридической консультацией относительно вашей конкретной ситуации, поскольку ситуация каждого человека уникальна, и факты каждой конкретной ситуации могут повлиять или изменить юридические требования и исход вашего дела, и, таким образом, приведенное выше обсуждение не , а не решают все сложности принудительного взыскания залога.

Также законы часто изменяются последующим законодательством или затрагиваются новыми судебными решениями.

По юридическим вопросам, связанным с механикой, залогами и другими вопросами строительного права, касающимися частных и государственных строительных работ, или для получения текущих правовых форм строительства, пожалуйста, позвоните Джорджу Вольфу по телефону (415) 788-1881, x 222 или свяжитесь с нами по электронной почте go на www.wolfflaw.com.

Границы | Долгосрочные эффекты с потенциальным клиническим значением ботулинического токсина типа А на механику мышц, подвергшихся воздействию

Введение

Широко используемый метод лечения спастичности, возникающей при различных состояниях, таких как церебральный паралич (ДЦП) (Graham et al., 2000; Крисвелл и др., 2006; Lukban et al., 2009), травмы спинного мозга (Adams and Hicks, 2005; Marciniak et al., 2008), рассеянный склероз (Hyman et al., 2000; Van Der Walt et al., 2012) и инсульт (Bakheit et al., 2012). al., 2000; Bhakta et al., 2000) представляет собой инъекцию ботулинического токсина типа А (БТХ-А). Токсин временно парализует мышцы, ингибируя выброс везикул, содержащих ацетилхолин, в синаптическую щель и, следовательно, передачу нервных импульсов к мышечным волокнам в нервно-мышечном соединении (Blasi et al., 1993; Брин, 1997; Хаммонд и др., 2015). Следствием этого является снижение мышечного тонуса (Grazko et al., 1995; Whelchel et al., 2004), что механически подразумевает ограниченную способность производства мышечной силы. Лечение BTX-A направлено на улучшение функции сустава (Love et al., 2001) за счет снижения пассивного сопротивления мышц в суставе (Sheean, 2001) и увеличения диапазона движений в суставе (Koman et al., 2000).

Понимание влияния BTX-A на мышечную механику имеет центральное значение, поскольку открытые мышцы продолжают служить двигателем движения, но это понимание остается ограниченным.Зависимое от длины снижение крутящего момента при разгибании колена (Longino et al., 2005) и мышечной силы (Yucesoy et al., 2012), продемонстрированное в предыдущих экспериментах на животных, указывает на сложные эффекты BTX-A на механику суставов. Кроме того, эксперименты в переднем отделе голени крыс ясно показали, что BTX-A не улучшает диапазон усилия мышц по длине (1 диапазон ) и повышает пассивные силы инъецированной передней большеберцовой (TA) мышцы (Yucesoy et al. др., 2012). Кроме того, сообщалось о распространении BTX-A через мышечную фасцию (Shaari et al., 1991). Сообщалось, что такое распространение снижает силу (Yaraskavitch et al., 2008; Frasson et al., 2012) и вызывает изменения в характеристиках длины и силы также мышц без инъекций (Yucesoy et al., 2012; Ates and Yucesoy, 2014, 2018; Ючесой и Атес, 2018). Примечательно, что эти изменения в краткосрочной перспективе включают эффекты, противоречащие целям лечения (т.е. снижение диапазона l , увеличение пассивных сил и повышение содержания внутримышечного коллагена) (Ates and Yucesoy, 2014).Анализ методом конечных элементов этого показал, что они действительно приписывают сохраняющуюся повышенную жесткость внеклеточного матрикса обнаженных мышц (Туркоглу и Ючесой, 2016), тестирование которого заслуживает большого внимания.

Неизвестно, сохраняются ли краткосрочные эффекты в долгосрочной перспективе, но это очень важно. Поэтому в модели крыс мы стремились проверить следующие гипотезы. В долгосрочной перспективе BTX-A (1) поддерживает диапазон 1 , (2) увеличивает пассивные силы инъецированной ТА мышцы и (3) распространяется на неинъецированные мышцы, также влияя на их активные и пассивные силы.

Материалы и методы

Оценка влияния BTX-A на мышечную механику

Хирургические и экспериментальные процедуры были одобрены Комитетом по этике экспериментов на животных Университета Богазичи. Самцов крыс линии Вистар разделили на две группы: контрольную ( n = 7; среднее значение ± стандартное отклонение: масса тела 386,3 ± 36,5 г и 406,9 ± 16,8 г для времени инъекции и эксперимента соответственно) и БТ-А ( n ). = 7, масса тела 394,7 ± 29,0 г и 404.3 ± 34,3 г для времени введения и опыта соответственно).

С помощью внутрибрюшинного введения кетамина (1 мг/кг) была наложена легкая седация. Затем была выбрита область, перевязанная в радиусе примерно 15 мм от центра надколенника, где был помещен маркер. Приводя голеностопный сустав к максимальному подошвенному сгибанию, а колено к приблизительному углу 90°, пальпаторно определяли TA-мышцу. В точке на 10 мм дистальнее большеберцовой кости устанавливали второй маркер. Отрезок линии был проведен между двумя маркерами, и место инъекции над мышцей ТА было определено как точка на 5 мм латеральнее второго маркера.В этом месте глубина ТА и толщина кожи составляли примерно 5–5,5 и 0,7–1 мм соответственно. Все инъекции производились исключительно в ТА, на глубину 3 мм, т. е. в поверхностную половину мышцы.

Флакон объемом 100 ЕД вакуумно-высушенного комплекса ботулинического нейротоксина типа А (BTX-A) (BOTOX; Allergan Pharmaceuticals, Вестпорт, Ирландия) был восстановлен 0,9% солевым раствором. В группе BTX-A животные получали однократную внутримышечную инъекцию BTX-A.Суммарная доза составила 0,1 ЕД, а введенный объем – 20 мкл. В контрольной группе животным вводили однократно внутримышечно тот же объем 0,9% физиологического раствора исключительно. Все инъекции были выполнены за 1 месяц до тестирования. Животных содержали в стандартных клетках раздельно. Комната для ухода за животными была отрегулирована по температуре и поддерживала 12-часовой цикл темноты-света. Животные могли заниматься своей обычной деятельностью до дня эксперимента.

Хирургические процедуры

Животных анестезировали с помощью внутрибрюшинного введения раствора уретана (1.2 мл 12,5% раствора уретана на 100 г массы тела). При необходимости вводили дополнительные дозы (максимально 0,5 мл). Сразу после экспериментов животных подвергали эвтаназии с помощью передозировки раствора уретана.

Для предотвращения гипотермии во время операции и сбора данных животных помещали на нагревательную подушку (Homoeothermic Blanket Control Unit; Harvard Apparatus, Holliston, MA, United States). Контроль температуры тела на уровне 37°C был достигнут путем регулирования температуры нагретой подушки с использованием системы обратной связи, интегрированной с ректальным термометром.

Во время операции удалены кожа и двуглавая мышца бедра левой задней конечности. После обнажения переднего отдела голени была выполнена только ограниченная дистальная фасциотомия для удаления удерживателей (то есть поперечной связки голени и крестообразной связки голени). Следовательно, соединительные ткани мышечных брюшек внутри компартмента [т. е. TA, длинный разгибатель пальцев (EDL) и длинный разгибатель большого пальца стопы (EHL)] остались нетронутыми.

Референтное положение было выбрано как комбинация угла коленного сустава 120°; и угол голеностопного сустава 100°.Это положение совпадает с комбинацией положений колена и лодыжки, которую крыса достигает in vivo во время фазы опоры при ходьбе (Gruner et al., 1980). Сохраняя референтное положение, было сделано следующее: с помощью шелковой нити были связаны четыре дистальных сухожилия мышцы EDL. На дистальные сухожилия мышц EDL, TA и EHL, а также на фиксированное место на голени наносили соответствующие маркеры. После этого дистальный комплекс сухожилий EDL, а также сухожилия TA и EHL разрезали как можно дистальнее.

Обнажение бедренного отдела выполнялось с двумя целями: (1) для достижения проксимального сухожилия EDL и (2) для обнажения седалищного нерва. Впоследствии, сохраняя небольшой кусок латерального мыщелка бедра прикрепленным, сухожилие отрезали от бедренной кости. Седалищный нерв отсекают от других тканей. После пересечения всех нервных ветвей, ведущих к мышцам бедренного отдела, седалищный нерв перерезали как можно проксимальнее.

Проксимальное сухожилие EDL, связанные дистальные сухожилия EDL, дистальные сухожилия TA и дистальные сухожилия мышц EHL были сшиты четырьмя отдельными кевларовыми нитями, чтобы обеспечить соединение с датчиками силы.

Экспериментальная установка

Для установки животного в экспериментальную установку (рис. 1А) была использована следующая процедура: (1) во избежание обструкции кевларовыми нитями, соединяющими дистальные сухожилия с датчиками силы, голеностопный сустав приводили в максимальное подошвенное сгибание. (180°), в котором стопа фиксировалась к стопорному зажиму. (2) Бедренная кость была зафиксирована бедренным зажимом таким образом, чтобы угол колена был установлен на 120°. (3) Стараясь обеспечить их выравнивание по линии натяжения мышцы, каждая кевларовая нить была подключена к отдельному датчику силы (BLH Electronics Inc., Кантон, Массачусетс, США). (4) Дистальный конец седалищного нерва был помещен на биполярный серебряный электрод (рис. 1В).

Рис. 1. Экспериментальная установка. (A) Дистальные сухожилия TA и EHL мышц, а также проксимальные и связанные дистальные сухожилия EDL мышцы (проксимальный EDL и дистальный EDL соответственно) были соединены с отдельным датчиком силы кевларовыми нитями. На протяжении всего эксперимента EDL и EHL сохраняли постоянную длину мышечно-сухожильного комплекса.Исключительно была удлинена ТА мышца (Δl mt ТА ) до прогрессивно увеличивающейся длины, при которой выполнялись изометрические сокращения. Удлинение (указано двунаправленной стрелкой) начинали с активной длины провисания мышцы с шагом 1 мм путем изменения положения датчика силы ТА. На вставке показаны относительные размеры и положение мышц передней части голени. (B) Исходные экспериментальные условия для углов суставов составляют 120° и 100° для углов колена и лодыжки соответственно.Бедренная кость и стопа фиксировались металлическими скобами. Дистальный конец седалищного нерва накладывали на биполярный серебряный электрод.

Экспериментальные условия и процедура

В течение всего эксперимента комнатную температуру поддерживали на уровне 26°C. Для предотвращения обезвоживания мышцы и сухожилия регулярно промывали изотоническим солевым раствором. Дистальные и проксимальные сухожилия EDL и дистальные сухожилия мышц EHL все время удерживались в исходных положениях. Поэтому в ходе эксперимента их длины не меняли.Тем не менее, ТА была доведена до различной длины мышечно-сухожильного комплекса путем изменения положения его датчика силы. Изометрические силы всех мышц измерялись одновременно на каждой длине ТА. Измерение начинали с активной длины провисания ТА, и его длина увеличивалась с шагом в 1 мм до тех пор, пока не достигала 2 мм сверх его оптимальной длины. Длины мышечно-сухожильного комплекса ТА выражены как отклонение от его активной длины в расслабленном состоянии (Δl мт ТА ).

После доведения ТА до целевой длины мышцы все исследуемые мышцы максимально активировали постоянным током 2 мА (ширина квадратного импульса 0.1 мс) доставляли к седалищному нерву (STMISOC; BIOPAC Systems, Голета, Калифорния, США) по следующему протоколу стимуляции: (1) вызывали два подергивания. 2) через 300 мс после второго подергивания мышцы тетанизировались (цикл импульсов 400 мс, частота 100 Гц). (3) Через 200 мс после тетанического сокращения было вызвано еще одно подергивание. Каждое завершение этого протокола сопровождалось 2-минутным периодом восстановления для всех мышц. В течение восстановительного периода TA удерживался вблизи активной длины провисания. Однако длины EDL и EHL не изменились.

Оценка изменений внутримышечного содержания соединительной ткани в связи с BTX-A

В отдельной группе самцов крыс Wistar оценивали изменения внутримышечного содержания соединительной ткани, вызванные BTX-A. Животные были разделены на две группы: контрольную ( n = 6; среднее ± SD: масса тела 404,3 ± 31,0 г) и БТ-А ( n = 6; масса тела 413,3 ± 46,2 г).

Количество коллагена в каждой мышце определяли количественно с помощью колориметрического анализа содержания гидроксипролина (Carlson, 2014) через 1 месяц после инъекций.Вслед за вышеописанными хирургическими процедурами для обнажения передних мышц голени биоптаты удаляли быстро после эвтаназии животного. Чистота образцов мышц обеспечивалась тщательным удалением из образца всех сухожильных материалов. Мышечные биопсии подвергали мгновенной заморозке в жидком азоте и хранили при температуре -80°C перед проведением анализа в течение 4 недель после удаления. Короче говоря, каждую мышцу взвешивали перед гидролизом при 130°C в течение 12 часов в 5 н. HCl. Образцы гидролизата окисляли при комнатной температуре раствором хлорамина-Т в течение 25 мин.Затем примеси экстрагировали и отбрасывали обработкой толуолом. Для превращения продукта окисления в пиррол оставшийся водный слой, содержащий продукты гидроксипролина, нагревали в течение 30 мин в кипящей воде. Конечный продукт реакции пиррола затем удаляют при второй экстракции толуолом, и конечный раствор смешивают с реактивом Эрлиха в течение 30 мин. Поглощение образцов определяли при 560 нм в трех экземплярах с использованием спектрофотометра УФ-видимого диапазона (UV-1280; SHIMADZU, Киото, Япония).

Обработка данных

Способность мышечной ткани к механическому сопротивлению при тестируемой длине мышцы-сухожилия характеризуется мышечной силой в нестимулированном состоянии. Это называется пассивной мышечной силой ( F p ). Используя кривые сила-время, полученные экспериментально: (i) F p было определено через 100 мс после второго подергивания (рис. 2). (ii) Общая сила мышц определялась как средняя сила (для интервала 200 мс, через 150 мс после вызывания тетанической стимуляции) во время тетанического плато.Мышечная активная сила ( F a ) на длину мышечно-сухожильного комплекса была рассчитана путем вычитания F p из общей мышечной силы.

Рисунок 2. Типичные примеры кривых сила-время, измеренных в сухожилиях экспериментальных мышц как в контрольной группе, так и в группе BTX-A. Верхняя и нижняя панели: наложенные кривые сила-время TA, EDL дистальной, EDL проксимальной и EHL мышц, зарегистрированные при оптимальной длине TA мышцы.

Для подгонки данных для F p и F a использовался критерий наименьших квадратов с полиномиальной функцией:

y=a0=a1⁢x2+a2⁢x2+…+an⁢xn(1)

, где y представляет собой изометрическую мышечную силу (например, F p или F a ), а x представляет собой длину мышечно-сухожильного комплекса. a 0 , a 1 …a n — коэффициенты, определяемые в процессе подбора.

С помощью однофакторного дисперсионного анализа (ANOVA) был определен порядок полиномов (Neter et al., 1996). Наименьший порядок искали с критерием, что все еще обеспечивалось значительное улучшение описания изменений данных мышечной силы в зависимости от длины мышечно-сухожильного комплекса. Эти полиномы использовались для расчета среднего значения и стандартного отклонения (SD) данных: для каждой изучаемой мышцы были получены мышечные силы при различной длине комплекса TA мышца-сухожилие.Для каждой длины мышечно-сухожильного комплекса ТА усредняли мышечные силы, чтобы определить мышечную силу (среднее значение ± стандартное отклонение) в контрольной группе и группе BTX-A.

Силовые характеристики длины мышцы изучались с использованием четырех ключевых детерминант, определяемых следующим образом: (1) Оптимальная сила мышцы – это максимальная изометрическая сила, развиваемая активной мышцей. Оптимальная сила мышц часто рассматривается как показатель способности мышц производить силу. (2) Оптимальная длина мышцы – это длина мышцы, при которой достигается оптимальное усилие мышцы.(3) Активная провисающая длина мышцы — это наименьшая длина, при которой активная мышца все еще может оказывать ненулевое усилие. (4) Диапазон длин мышц при приложении усилия — это диапазон длин от активной длины в расслабленном состоянии до оптимальной длины. В пределах потенциального диапазона движения сустава это рассматривается как метрика, указывающая на способность к движению с активным усилием.

Также для обработки этих ключевых детерминант были использованы полученные полиномы для определения: оптимальной силы ТА (т.т. е. максимальное значение активной мышечной силы подобранного полинома для каждой отдельной ТА-мышцы), соответствующую оптимальную длину мышцы, а также активную длину ТА-провиса. Диапазон длины ТА при приложении активной силы ( l диапазон ) определяли как диапазон длины мышцы между активной длиной расслабленной мышцы и оптимальной длиной мышцы.

Анализ

гидроксипролина использовался для количественной оценки изменений внутримышечного содержания коллагена в мышцах, подвергшихся воздействию BTX-A. Используя измеренные значения поглощения образцов мышц, определяли содержание гидроксипролина в отдельных мышцах на основе эталона (т.е., стандартная кривая регрессии, идентифицирующая парную информацию о заранее известных количествах гидроксипролина и их измеренных значениях поглощения) в виде мкг гидроксипролина, выраженного на мг сырой массы мышечной ткани. Содержание гидроксипролина переводили во внутримышечное содержание коллагена с помощью константы (7,46), характеризующей количество остатков гидроксипролина в одной молекуле коллагена (Neuman, Logan, 1950).

Статистический анализ

После использования критерия Шапиро-Уилка для поиска нормального распределения в l диапазоне данных ТА, непарных t или Манна-Уитни Тест U использовался для проверки влияния инъекции BTX-A на этот показатель.

Двухфакторный дисперсионный анализ для повторных измерений (факторы: длина мышечно-сухожильного комплекса ТА и группа животных) выполняли отдельно для силы каждой мышцы. Если были обнаружены значительные основные эффекты, были проведены тесты Bonferroni post hoc для дальнейшего выявления значительных внутрифакторных различий.

Силы обеих групп были выровнены по оптимальной длине. Снижение мышечной активной силы рассчитывают на длину мышечно-сухожильного комплекса ТА как разницу в средней силе между контрольной группой и группой BTX-A.Это выражается в процентах от средней силы контрольной группы. Коэффициент ранговой корреляции Спирмена (ρ) был рассчитан для проверки того, коррелирует ли снижение активных сил ТА из-за инъекции BTX-A с длиной мышечно-сухожильного комплекса ТА. Корреляции считались значимыми при P < 0,05.

Критерий Шапиро-Уилка использовался для проверки нормального распределения данных о содержании коллагена. Количество коллагена, рассчитанное для каждой мышцы в группе BTX-A, сравнивали с таковым в контрольной группе с использованием непарного теста t или теста Манна-Уитни U , где это уместно.Различия считали достоверными при P < 0,05.

Результаты

Влияние BTX-A на мышечную механику

TA Характеристики силы и длины

ANOVA (факторы: длина ТА и группа животных) показал как значительное основное влияние на активные силы ТА, так и значительное взаимодействие. Апостериорное тестирование показало значительное влияние BTX-A на большую часть длины мышц (Δl mt TA ≥ -7 мм). Снижение активной силы ТА (например, 75,2, 48.3, и 52,8%, соответственно, при Δl мт ТА = -7 мм, Δl мт ТА = 0 мм и Δl мт ТА = 2 мм) обратно коррелировали с увеличением длины ТА мышцы (ρ = -0,94). , P < 0,001). Диапазон л группы БТХ-А (8,56 ± 2,05 мм) был достоверно уже по сравнению с контрольной группой (11,10 ± 1,58 мм) на 22,9%. Дисперсионный анализ также показал значительное основное влияние на пассивные силы ТА, но без существенного взаимодействия. По сравнению с контрольной группой пассивные силы выше в группе БТХ-А в среднем на 12.3% (рис. 3).

Рисунок 3. Силы ТА как функция увеличения длины мышечно-сухожильной мышцы ТА. Активные и пассивные мышечные силы показаны как средние значения и значения стандартного отклонения для контрольной группы и группы BTX-A. Длину мышечно-сухожильного комплекса ТА выражают как отклонение от его оптимальной длины (Δl мт ТА ). Значимые различия между активной силой ТА в контрольной группе и группе BTX-A (тест Bonferroni post hoc ) обозначены *.

Силы EDL

ANOVA показал как в дистальном, так и в проксимальном, только значительное влияние группы животных на активные и пассивные силы EDL. Однако ни значительного влияния длины ТА, ни значимого взаимодействия обнаружено не было. BTX-A вызвал значительное снижение активной силы (в среднем на 66,8% дистально и 55,4% проксимально) и увеличение пассивной силы (в среднем на 62,5% дистально и более чем в два раза проксимально) по сравнению с контрольной группой (рис. 4А, В). .

Рис. 4. Силы EDL в зависимости от увеличения длины сухожилий мышц TA. Активные и пассивные силы EDL, измеренные от (A) дистального сухожилия, и (B) от проксимального сухожилия, и (C) проксимально-дистальной разницы активной силы EDL ( F EDL дистального F EDL проксимальный ). Изометрические мышечные силы показаны как средние значения и значения стандартного отклонения для контрольной группы и группы BTX-A. Длину мышечно-сухожильного комплекса ТА выражают как отклонение (Δl мт ТА ) от его оптимальной длины.

Анализ

ANOVA также показал значительное основное влияние обоих факторов на различия проксимально-дистальной активной силы EDL (рис. 4C), но без существенного взаимодействия. В то время как для контрольной группы были показаны как положительные, так и отрицательные различия проксимально-дистальной активной силы (дистальные силы EDL были выше, чем проксимальные для Δl mt TA ≤ -7 мм и наоборот при большей длине TA), для BTX- Группа A, проксимальные силы EDL были выше, чем дистальные силы для большей части длины TA (Δl мт TA ≥ -11 мм).Увеличение длины ТА изменило проксимально-дистальную разность активных сил, измеренную на самой короткой длине мышцы (Δl mt TA = –13 мм), значительно для Δl mt TA ≥ –8 мм и для Δl mt TA ≥ −9 мм для контрольной группы и группы БТХ-А соответственно.

Силы ЭХЛ

ANOVA показал значительное основное влияние обоих факторов на активные силы EHL, но без значительного взаимодействия, и только значительное влияние BTX-A на пассивные силы, но без значимого взаимодействия.BTX-A вызывал значительное снижение активной силы (в среднем на 28,8%) и увеличение пассивной силы (в среднем более чем в два раза) по сравнению с контрольной группой (рис. 5).

Рис. 5. Силы EHL в зависимости от увеличения длины сухожилия TA мышцы. Активные и пассивные мышечные силы показаны как средние значения и значения стандартного отклонения для контрольной группы и группы BTX-A. Длину мышечно-сухожильного комплекса ТА выражают как отклонение (Δl мт ТА ) от его оптимальной длины.

Изменения внутримышечного содержания соединительной ткани из-за BTX-A

Как для мышц с инъекцией ТА, так и для мышц без инъекций EDL и EHL внутримышечное содержание соединительной ткани (рис. 6) было значительно выше в группе BTX-A по сравнению с контрольной группой (группа BTX-A: 21,61 ± 3,56, 14,94 ± 4,82 и 14,82 ± 4,32; контрольная группа: 7,49 ± 2,08, 6,55 ± 2,55 и 7,05 ± 3,81 мкг коллагена/мг мышцы; P = 0,005, 0,006 и 0,029 для TA, EDL и EHL соответственно. ).Обратите внимание, что мышечная масса в группе БТ-А была меньше, чем в контрольной группе (группа БТ-А: 0,35 ± 0,04, 0,10 ± 0,01 и 0,01 ± 0,003 г; контрольная группа: 0,65 ± 0,04, 0,16 ± 0,03, и 0,01 ± 0,01 г, P < 0,001 и P = 0,005 и 0,198 для TA, EDL и EHL соответственно).

Рисунок 6. Содержание коллагена в мышцах TA, EDL и EHL, показанное как среднее значение и стандартное отклонение для контрольной группы и группы BTX-A. Значимые различия между контрольной группой и группой BTX-A обозначены как .

Обсуждение

Отвергая первую гипотезу, настоящие данные указывают на уменьшенный диапазон 1 для инъецированной ТА мышцы. Гипотеза была основана на нашем предыдущем краткосрочном эксперименте (Yucesoy et al., 2012), который показал, в отличие от ожидаемого увеличения, никаких существенных изменений в диапазоне л . Однако это исследование показало, что в долгосрочной перспективе BTX-A приводит даже к сужению мышечного диапазона l .Повышенная пассивная сила инъецированной ТА мышцы подтверждает вторую гипотезу и согласуется с краткосрочными эффектами BTX-A, показанными ранее (Yucesoy et al., 2012). Активные и пассивные силы не только инъецированной мышцы, но и всех мышц в передней части голени были изменены, что указывает на распространение BTX-A также и на неинъецированные мышцы. Это подтверждает третью гипотезу. Повышенный уровень внутримышечного коллагена в сочетании с наблюдаемой мышечной атрофией согласуется с увеличением пассивных сил мышц.Следовательно, вызванные BTX-A изменения в структуре и механике как целевых, так и нецелевых мышц сохраняются и прогрессируют в долгосрочной перспективе.

Измененная механика мышц, подвергшихся воздействию BTX-A

Механизм воздействия BTX-A на мышечную механику и, в частности, то, как это отражается на диапазоне мышц l , был изучен с использованием моделирования методом конечных элементов (Turkoglu et al., 2014). Характерной детерминантой этого механизма был назван «эффект более длительного саркомера» (LSE).Короче говоря, смоделированные инактивированные мышечные волокна, которые представляют собой индуцированный BTX-A частичный мышечный паралич, не укорачиваются. Этот эффект отражается также на активированных через механические взаимодействия мышечных волокон и внеклеточного матрикса (ECM) (Yucesoy, 2010; Yucesoy and Huijing, 2012), что в целом приводит к ограниченному укорочению саркомеров в мышцах, подвергшихся воздействию BTX-A, по сравнению с их аналогами в мышцах. свободная мышца BTX-A. Из-за такой LSE (пожалуйста, см. иллюстрацию на Рисунке 7) саркомеры достигают максимальной выработки силы раньше, что приводит к смещению оптимальной длины мышцы в сторону ее меньшей длины.Это объясняет сужение l диапазона . Моделирование методом конечных элементов временной динамики лечения BTX-A также предсказало, что такой эффект BTX-A может стать более выраженным в долгосрочной перспективе (Turkoglu and Yucesoy, 2016). Это характеризовалось повышенной жесткостью ВКМ мышцы, что, как было показано, через более выраженную LSE вызывает устойчивое и/или увеличение смещения оптимальной длины мышцы в сторону меньшей длины. Этот механизм, вероятно, объясняет настоящие экспериментальные данные, которые, в отличие от неявных значительных эффектов, о которых сообщалось сразу (Yucesoy et al., 2012) показал суженный диапазон 90 035 l 90 036 90 360 90 361 для TA, подвергавшегося длительному воздействию BTX-A. Основываясь на этих более ранних исследованиях, мы считаем, что работа саркомеров большей длины в мышце, подвергшейся воздействию BTX-A, может быть правдоподобным механизмом, объясняющим настоящие результаты. Однако для того, чтобы подтвердить это, должны быть проведены конкретные новые тесты. Обратите внимание, что значительно более высокое общее содержание коллагена в мышцах, подвергшихся воздействию BTX-A, является важным текущим открытием. Это согласуется с показанными повышенными мышечными пассивными силами, а также с повышенной жесткостью ВКМ, рассмотренной в предыдущем моделировании методом конечных элементов.Проведенный анализ гидроксипролина объективно отражает изменения в содержании внутримышечной соединительной ткани, указывая на увеличение коллагена в мышцах, подвергшихся воздействию BTX-A. Поскольку коллаген является основным несущим компонентом ВКМ, этот анализ непосредственно дополнял нашу цель оценки влияния БТ-А на мышечную механику. Тем не менее, оценка экспрессии и ориентации специфических изоформ коллагена и других эластичных белков, таких как титин (Thacker et al., 2012), в будущих исследованиях может сделать анализ индуцированных BTX-A структурных и механических изменений всесторонним.

Рисунок 7. Эффект удлиненного саркомера, иллюстрированный на основе Turkoglu et al. (2014). (A) Конечно-элементная модель мышц состоит из комбинаций последовательно расположенных мышечных элементов, каждый из которых образует целый пучок. Комбинация узлов модели вдоль одной стороны пучка называется интерфейсом пучка. Например, самый проксимальный интерфейс пучка представляет собой комбинацию узлов, обозначенных римскими цифрами от I до IV. Каждый интерфейс пучка обозначается числом от 1 до 17.Локальная длина изменяется вдоль направления мышечного волокна, т. е. анализируется направление деформации волокна. (B) Схематическое изображение изученных моделей BTX-A. Это достигается за счет отсутствия активации мышечных элементов (представляющих частичный паралич, вызванный BTX-A), расположенных в проксимальной половине (PHP), средней половине (MHP) и дистальной половине (DHP) мышцы: белые области показывают парализованные части мышц, тогда как более темные области показывают части, которые активируются максимально. Эти модели изучаются по сравнению с моделью без BTX-A (т.е., максимально задействована вся мышца). (C) Примером является характерный эффект BTX-A, т.е. более длительный эффект саркомера, показанный ранее (Turkoglu et al., 2014). Средняя деформация в направлении волокна представляет собой среднее значение локальных изменений длины в узлах с I по IV в каждом интерфейсе пучка. Следовательно, это показатель, характеризующий изменение длины саркомера в расчете на пучок. Средняя кривая деформации в направлении волокон для мышц без BTX-A локализована ниже, чем у моделей BTX-A, что указывает на то, что саркомеры в мышцах, подвергшихся воздействию BTX-A, достигают большей длины.

Эффекты BTX-A в целом и на механические взаимодействия между мышцами

BTX-A может влиять на межмышечные механические взаимодействия двумя путями: (1) В качестве высокодиффузионного токсина BTX-A может распространяться за пределы инъецированной мышцы через мышечную фасцию (Shaari et al., 1991), кровоток (Ansved et al. , 1997) и/или аксональные пути (Antonucci et al., 2008). Механические эффекты просачивания BTX-A в соседнюю мышцу (Yaraskavitch et al., 2008), в мышцы-синергисты внутри компартмента (Yucesoy et al., 2012, 2015; Атэс и Ючесой, 2014 г.; Yucesoy and Ates, 2018) и даже между антагонистическими компартментами (Ates and Yucesoy, 2018) сообщалось в нескольких исследованиях на животных. Это привело, по меньшей мере, к снижению активной мышечной силы, но также привело к повышенному содержанию коллагена, жесткости и пассивной силе, а также к уменьшению диапазона 1 мышц без инъекций, подвергшихся острому воздействию BTX-A путем диффузии. Эффекты BTX-A, исследованные в настоящее время в долгосрочной перспективе, подтвердили, что BTX-A приводит к снижению активной силы всех мышц-синергистов внутри компартмента.С другой стороны, клинически ожидается, что введение BTX-A улучшит баланс сил между агонистом и антагонистом (Gracies et al., 2007; Elvrum et al., 2012). Однако, предполагая, что внутриклеточное распространение BTX-A происходит у пациентов и эффективно в долгосрочной перспективе, влияние BTX-A на такой дисбаланс может быть не таким простым, как ослабление целевой мышцы для лучшего соответствия силе воздействия. антагонист. Вместо этого механически это может также включать ослабление антагониста. Тем не менее, BTX-A может уменьшать совместное сокращение мышц-антагонистов, которое преувеличено у детей с ДЦП (Ikeda et al., 1998). Тем не менее, это не может быть контролируемым эффектом. Что еще более важно, хотя положительные эффекты BTX-A против неврологической патологии вероятны, настоящие результаты предполагают, что одновременно возникающие механические эффекты могут быть неблагоприятными. (2) Мышцы связаны с суставом через сухожилия; однако их брюшки соединены между собой целостной системой миофасциальных соединительнотканных структур (например, коллагеновыми связями, обеспечивающими целостность между эпимизиями соседних мышц и армированными коллагеном сосудисто-нервными путями, соединяющими брюшки внутри- и межкомпартментных мышц).В условиях отсутствия BTX-A эпимышечная миофасциальная передача силы (EMFT) (Huijing, 2009; Yucesoy, 2010), т. е. межмышечные механические взаимодействия, происходящие через эти структуры соединительной ткани, оказывают значительное влияние на мышечную механику, включая следующее: анализ магнитно-резонансной томографии показывает гетерогенные локальные изменения длины (варьирующие, например, от 29% удлинения до 13% укорочения) вдоль мышечных волокон медиальной части икроножной мышцы человека после наложения пассивного растяжения (Pamuk et al., 2016) или субмаксимальной активации (Karakuzu et al., 2017). Анализ ультразвуковой визуализации сдвига показывает аналогичные локальные изменения жесткости мышц (например, модуль сдвига TA был выше в выпрямленном колене по сравнению с согнутым коленом в среднем на 27%, несмотря на то, что угол голеностопного сустава был ограничен) (Ates et al., 2018а). Эксперименты по мышечной механике указывают на изменения характеристик длины и силы мышцы в ответ на измененные механические условия, в которых работает целевая мышца: (i) в экспериментах на животных эти изменения, связанные с совместной активацией мышц-синергистов, включают повышенную амплитуду силы мышц-агонистов (т.g., на 17%) и смещение максимальной силы мышц на другую длину (например, на несколько миллиметров, что приводит к увеличению диапазона длины мышц на 24%) (Yucesoy et al., 2003a; Yucesoy and Huijing). , 2007). (ii) В интраоперационных экспериментах у пациентов с ХП было показано, что совместная активация мышц-синергистов и мышц-антагонистов приводит к аналогичным эффектам, изменяющим производство силы целевой спастической мышцей, по сравнению с таковым, измеренным после ее активации отдельно (Ates et al., 2018b; Kaya). и другие., 2018, 2019, 2020). Однако ранее было показано, что кратковременное воздействие BTX-A влияет на EMFT (Yucesoy et al., 2015). Одним из характерных эффектов EMFT является разница в проксимально-дистальной силе (т. е. неравные мышечные силы, прилагаемые к обоим концам двусуставной мышцы, достигающие 35%) (Huijing and Baan, 2001; Yucesoy et al., 2003a, b). Это представляет собой чистую сумму надмышечных миофасциальных нагрузок (т. е. сил, возникающих в результате растяжения межмышечных связей из-за изменения относительного положения мышц), действующих на мышцу (Yucesoy, 2010).Настоящие результаты показали, что воздействие BTX-A действительно влияет на разницу проксимально-дистальной силы для EDL-мышцы. При самых коротких длинах ТА для обеих групп животных активные силы EDL, приложенные дистально, были выше, чем приложенные проксимально. Это свидетельствует о том, что на брюшко ДЭС действуют проксимально направленные эпимышечные миофасциальные нагрузки. После наложения удлинения ТА направление этих нагрузок изменилось на дистальное в обеих группах, но амплитуда результирующей суммы эпимышечных миофасциальных нагрузок была выше в группе БТ-А.Ранее было показано, что BTX-A, введенный в TA, быстро устраняет разницу проксимально-дистальной силы EDL для всех изученных длин TA (Yucesoy et al., 2012). Более того, в специальном тесте, включающем исключительно относительные изменения положения EDL, которые сохраняли постоянную длину, были показаны минимальные различия проксимально-дистальной силы EDL, указывающие на уменьшение EMFT после воздействия BTX-A (Yucesoy et al., 2015). Хотя последний тест в настоящее время не проводился, результаты (i), напротив, не показывают уменьшения EMFT в долгосрочной перспективе, но, судя по повышенным дистально направленным миофасциальным нагрузкам, и (ii) указывают на то, что межмышечные связи соединительной ткани между TA и EDL должны быть жестче.Этот вопрос актуален, поскольку для пациентов с ХП недавние интраоперационные эксперименты показывают, что интерсинергическая ЭМПТ (Ates et al., 2018b; Kaya et al., 2018, 2019, 2020), а также интерантагонистическая ЭМПТ (Ates et al. , 2014, 2018б; Kaya et al., 2019, 2020) вызывают значительное увеличение спастической силы тонких и полусухожильных мышц (свыше 30%, до 70%). Это свидетельствует о том, что ЭМПТ изменяет спастическую способность подколенных сухожилий влиять на патологическое состояние в суставе. Поэтому в новых клинических исследованиях важно оценить, поддерживает ли длительное воздействие БТ-А или даже повышает жесткость структур соединительной ткани, обеспечивающих межмышечные механические связи.

Ограничения и последствия исследования

Установленное время для оценки выбранных долгосрочных эффектов BTX-A основано на концепциях, связанных с процессом экзоцитоза. Этот процесс позволяет высвобождать ацетилхолин в синаптическую щель нервно-мышечного соединения, и любое вмешательство, направленное на воздействие БТ-А, приводит к пресинаптической блокировке передачи сигнала и, как следствие, к мышечному параличу (Blasi et al., 1993; Brin, 1997; Kareem). , 2018). де Пайва и др.(1999) показали, что через 4 недели после инъекции BTX-A не происходит экзоцитоза в исходных нервных окончаниях. Однако (i) это меняется по прошествии 1 месяца (например, на 63-й день авторы показали восстановление экзоцитоза в родительских окончаниях) и (ii) образование сети отростков нервных окончаний происходит после инъекции BTX-A, показывая увеличение во времени. Таким образом, наш выбор оценки эффектов BTX-A через 1 месяц после инъекции позволяет избежать экзоцитоза в родительских окончаниях для последовательного тестирования и согласуется с более ранними исследованиями на животных (Longino et al., 2005; Минамото и др., 2007 г.; Яраскавич и др., 2008; Такер и др., 2012). Однако более ранние исследования, такие как de Paiva et al. (1999) предполагает, что из-за динамического процесса экзоцитоза, включающего различные влияния родительских окончаний и отростков нервных окончаний, для всестороннего понимания необходимо также изучить более долгосрочные эффекты BTX-A. Тем не менее, наше настоящее исследование проливает свет на такое понимание и указывает на наличие новых механических эффектов, которые могут повлиять на функцию обрабатываемой мышцы.

Обратите внимание на различия между протоколом инъекции, дозировкой и объемом BTX-A, используемыми в настоящем исследовании на животных, и в обычной клинической практике. Инъецированную ТА-мышцу определяли методом ручного размещения с использованием анатомических ориентиров и пальпации. Тем не менее, электрическая стимуляция, электромиография или инъекции BTX-A под ультразвуковым контролем предлагаются для клинического применения для повышения точности и специфичности локализации, особенно для глубоких и/или очень мелких мышц (Chin et al., 2005; Виссел и др., 2009 г.; Хайнен и др., 2010; Уолтер и Дресслер, 2014 г.). Тем не менее, Picelli et al. (2012) показали, что такое руководство не дает лучших результатов по сравнению с методом ручного размещения поверхностных мышц. Соответственно, мы были уверены в локализации поверхностной ТА мышцы в настоящее время, а также в стандартизации места и глубины инъекции в соответствии с протоколом, описанным в разделе «Материалы и методы». С другой стороны, оптимальная клиническая доза инъекции на целевую мышцу зависит от объема мышцы, степени спастичности и уровня вовлечения мышц в патологический паттерн движения суставов пациента (Molenaers et al., 2010). Хайнен и др. (2010) сообщают, что безопасный диапазон общих доз для детей с ХП составляет от 1 до 25 ЕД/кг массы тела. В мышцах нижних конечностей клинические дозы БТ-А варьируют от 3 до 6 ЕД/кг (Koman et al., 1993; Frasson et al., 2012). Однако в настоящее время количество вводимого БТ-А составляет приблизительно всего 0,32 ЕД/кг. Таким образом, прямое сравнение показывает, что экспериментально используемое количество намного меньше, чем обычно используемое в клинических приложениях. Кроме того, в настоящее время вводимый объем (примерно 64 мкл/кг) меньше, чем клинически используемые объемы (2.5–8 мл/кг) в мышцах нижних конечностей (Koman et al., 2000, 1993; Frasson et al., 2012). Однако результаты указывают на существенное снижение измеренных сил, что свидетельствует об эффективности и, следовательно, о пригодности настоящей дозы для целей исследования. Обратите также внимание на значительную изменчивость дозы и объема вводимых препаратов в исследованиях на животных, проведенных на разных видах. В пересчете на кг животного эти значения включают 8,3 ЕД и 0,83 мл для мыши (Carli et al., 2009), 1–10 ЕД и 0,1 мл для кролика (Borodic et al., 1994), а у кошек 3,5 ЕД и 0,23 мл (Яраскавич и др., 2008). Таким образом, с точки зрения дозы и объема инъекции BTX-A общим ограничением для исследований на животных является сложность установления явной связи с клинической практикой. Это относится и к настоящему исследованию. Тем не менее, исследования на животных действительно выявили новые важные явления, и настоящее исследование указывает на неизвестные ранее заметные долгосрочные эффекты BTX-A на механику подвергаемых воздействию мышц. Однако эти эффекты должны быть проверены в клиниках.

Поскольку вопрос о месте инъекции также связан с вводимой дозой, он также требует внимания. Вопреки общепринятой клинической практике, которая обычно предполагает несколько мест инъекции (Brin, 1997; Graham et al., 2000), в настоящее время инъекцию вводили только в среднее мышечное брюшко-мишень. Принимая во внимание высокую диффузионную способность BTX-A (Shaari et al., 1991), разделение общей дозы на мышцу между несколькими местами инъекции может быть эффективным для предотвращения распространения токсина в другие мышцы (Graham et al., 2000; Моленаерс и др., 2010). Настоящий протокол инъекции, включающий одно место, в которое вводилась вся доза, вероятно, способствовал проникновению токсина в соседние мышцы, не являющиеся мишенями. Тем не менее, также для протоколов, включающих несколько мест инъекции, было показано, что распространение BTX-A происходит за пределы места инъекции (Shaari et al., 1991). Это затрудняет контроль над эффектами лечения и считается побочным эффектом (Graham et al., 2000; Hyman et al., 2000). Напротив, Frasson et al. (2012) предположили, что обнаруженное ими распространение BTX-A от сгибателей стопы даже к антагонистам может способствовать улучшению походки у пациентов с ДЦП. В целом, такое распространение, которое, как указывалось в предыдущих исследованиях на животных, может происходить межкомпартментально (например, Ates and Yucesoy, 2018), предполагает, по крайней мере, неконтролируемые эффекты, происходящие в мышцах, не являющихся мишенями. Это должно быть специально протестировано в долгосрочной перспективе. Однако, принимая во внимание эффекты BTX-A, неблагоприятно влияющие на механику мышц, подвергшихся воздействию, как показано в настоящее время, контроль утечки токсина представляется весьма важным для контроля результата лечения.В частности, распространение BTX-A в биартикулярную мышцу влияет как на проксимальные, так и на дистальные суставы и, следовательно, может даже манипулировать движением в нецелевом суставе. Таким образом, структурные и функциональные эффекты BTX-A на мышцы, подвергшиеся воздействию также путем диффузии, заслуживают проверки в клиниках.

Заключение

В заключение, настоящие результаты показывают, что ранее сообщавшиеся острые эффекты BTX-A сохраняются и прогрессируют в долгосрочной перспективе. Более узкий диапазон l и повышенное пассивное сопротивление мышцы-мишени являются непреднамеренными механическими эффектами BTX-A, тогда как распространение BTX-A в другие мышцы указывает на наличие неконтролируемых механических эффектов.Эти результаты могут быть клинически значимыми, но их следует изучать у пациентов.

Заявление о доступности данных

Наборы данных, созданные для этого исследования, доступны по запросу соответствующему автору.

Заявление об этике

Исследование на животных было рассмотрено и одобрено Комитетом по этике экспериментов на животных Университета Богазичи.

Вклад авторов

CY и CK внесли свой вклад в разработку концепции и дизайна исследования и написали разделы рукописи.CK, EY и ZA-D внесли свой вклад в получение экспериментальных данных. СК провел статистический анализ и написал первый черновик рукописи. Все авторы внесли свой вклад в интерпретацию данных для работы, доработку рукописи, прочитали и одобрили представленную версию.

Финансирование

Эта работа была поддержана Советом по научным и технологическим исследованиям Турции (TÜBİTAK) в рамках гранта 116S393 для CY.

Конфликт интересов

Авторы заявляют, что исследование проводилось при отсутствии каких-либо коммерческих или финансовых отношений, которые могли бы быть истолкованы как потенциальный конфликт интересов.

Ссылки

Ансвед Т., Одергрен Т. и Борг К. (1997). Атрофия мышечных волокон в мышцах ног после лечения цервикальной дистонии ботулотоксином. Неврология 48, 1440–1442. дои: 10.1212/WNL.48.5.1440

Реферат PubMed | Полный текст перекрестной ссылки | Академия Google

Антонуччи, Ф., Росси, К., Джанфранчески, Л., Россетто, О., и Калео, М. (2008). Дальние ретроградные эффекты ботулинического нейротоксина A. J. Neurosci. 28, 3689–3696.doi: 10.1523/JNEUROSCI.0375-08.2008

Реферат PubMed | Полный текст перекрестной ссылки | Академия Google

Ates, F., Andrade, R.J., Freitas, S.R., Hug, F., Lacourpaille, L., Gross, R., et al. (2018а). На пассивную жесткость моноартикулярных мышц голени влияет угол коленного сустава. евро. Дж. Заявл. Физиол. 118, 585–593. doi: 10.1007/s00421-018-3798-y

Реферат PubMed | Полный текст перекрестной ссылки | Академия Google

Атес Ф., Темелли Ю. и Юсесой К.А. (2018б). Влияние совместной активации мышц-антагонистов и синергистов на механику активированной спастической полусухожильной мышцы у детей с церебральным параличом. Гул. Мов. науч. 57, 103–110. doi: 10.1016/j.humov.2017.11.011

Реферат PubMed | Полный текст перекрестной ссылки | Академия Google

Атес, Ф., Темелли, Ю., и Юсесой, К.А. (2014). Интраоперационные эксперименты показывают значимость межантагонистического механического взаимодействия для вклада спастических мышц в нарушение движений в суставах. клин. Биомех. 29, 943–949. doi: 10.1016/j.clinbiomech.2014.06.010

Реферат PubMed | Полный текст перекрестной ссылки | Академия Google

Атес, Ф., и Юсесой, К.А. (2014). Эффекты ботулинического токсина типа А на неинъецированные двусуставные мышцы включают более узкий диапазон силы и увеличение пассивной силы. Мышечный нерв 49, 866–878. doi: 10.1002/mus.23993

Реферат PubMed | Полный текст перекрестной ссылки | Академия Google

Атес, Ф.и Юсесой, Калифорния (2018). Ботулинический токсин типа А влияет на механику неинъецированных антагонистических мышц крыс. Дж. Мех. Поведение Биомед. Матер. 84, 208–216. doi: 10.1016/j.jmbbm.2018.05.027

Реферат PubMed | Полный текст перекрестной ссылки | Академия Google

Бахейт, А.М.О., Тильманн, А.Ф., Уорд, А.Б., Поеве, В., Виссел, Дж., Мюллер, Дж., и соавт. (2000). Рандомизированное двойное слепое плацебо-контролируемое исследование с диапазоном доз для сравнения эффективности и безопасности трех доз ботулинического токсина типа А (Диспорт) с плацебо при спастичности верхних конечностей после инсульта. Ход 31, 2402–2406. doi: 10.1161/01.STR.31.10.2402

Полнотекстовая перекрестная ссылка | Академия Google

Бхакта, Б. Б., Козенс, Дж. А., Чемберлен, М. А., и Бамфорд, Дж. М. (2000). Влияние ботулинического токсина типа А на инвалидность и нагрузку на лиц, осуществляющих уход, из-за спастичности руки после инсульта: рандомизированное двойное слепое плацебо-контролируемое исследование. Дж. Нейрол. Нейрохирург. Психиатрия 69, 217–221. doi: 10.1136/jnnp.69.2.217

Реферат PubMed | Полный текст перекрестной ссылки | Академия Google

Блази, Дж., Chapman, E.R., Link, E., Binz, T., Yamasaki, S., Camilli, P., et al. (1993). Ботулинический нейротоксин а избирательно расщепляет синаптический белок SNAP-25. Природа 365, 160–163. дои: 10.1038/365160a0

Реферат PubMed | Полный текст перекрестной ссылки | Академия Google

Бородик Г.Э., Ферранте Р., Пирс Л.Б. и Смит К. (1994). Гистологическая оценка дозозависимой диффузии и реакции мышечных волокон после терапевтических инъекций ботулинического токсина. Мов. Беспорядок. 9, 31–39. doi: 10.1002/mds.8700

Реферат PubMed | Полный текст перекрестной ссылки | Академия Google

Брин, М.Ф. (1997). Ботулинический токсин: химия, фармакология, токсичность и иммунология. Мышечный нерв 6, 146–168. doi: 10.1002/(sici)1097-4598(1997)6

Полнотекстовая перекрестная ссылка | Академия Google

Карли, Л., Монтекукко, К., и Россетто, О. (2009). Анализ диффузии различных составов ботулинического нейротоксина типа А, введенных в ногу мыши. Мышечный нерв 40, 374–380. doi: 10.1002/mus.21343

Реферат PubMed | Полный текст перекрестной ссылки | Академия Google

Чин, Т.Ю.П., Наттрасс, Г.Р., Селбер, П., и Грэм, Х.К. (2005). Точность внутримышечной инъекции ботулинического токсина А при ювенильном церебральном параличе: сравнение ручного введения иглы и введения с помощью электрической стимуляции. J. Педиатр. Ортоп. 25, 286–291. doi: 10.1097/01.bpo.0000150819.72608.86

Реферат PubMed | Полный текст перекрестной ссылки | Академия Google

Крисуэлл, С.Р., Краунер, Б.Е., и Расетт, Б.А. (2006). Применение ботулинотерапии при спастичности нижних конечностей у детей с детским церебральным параличом. Нейрохирург. Фокус 21, 1–7. doi: 10.3171/foc.2006.21.2.2

Реферат PubMed | Полный текст перекрестной ссылки | Академия Google

де Пайва, А., Менье, Ф.А., Молго, Дж., Аоки, К.Р., и Долли, Дж.О. (1999). Функциональная репарация двигательных концевых пластинок после отравления ботулиническим нейротоксином типа А: двухфазное переключение синаптической активности между нервными отростками и их родительскими окончаниями. Проц. Натл. акад. науч. США 96, 3200–3205. doi: 10.1073/pnas.96.6.3200

Реферат PubMed | Полный текст перекрестной ссылки | Академия Google

Эльврум, А.К.Г., Брандвик, С.М., Сетер, Р., Ламвик, Т., Верейкен, Б., и Ролевелд, К. (2012). Эффективность тренировок с отягощениями в сочетании с ботулиническим токсином-А при использовании рук и рук у детей с церебральным параличом: исследование до вмешательства. BMC Педиатр. 12:91. дои: 10.1186/1471-2431-12-91

Реферат PubMed | Полный текст перекрестной ссылки | Академия Google

Фрассон, Э., Далл’Ора Э., Бординьон М., Бриго Ф., Токко П., Примон Д. и др. (2012). Распространение ботулинического нейротоксина типа А в стандартных дозах присуще успешному лечению спастической эквинусной стопы при церебральном параличе: краткосрочное нейрофизиологическое и клиническое исследование. Дж. Чайлд Нейрол. 27, 587–593. дои: 10.1177/0883073811420874

Реферат PubMed | Полный текст перекрестной ссылки | Академия Google

Грейси, Дж. М., Сингер, Б., и Данн, Дж. (2007). Роль инъекций ботулотоксина в лечении мышечной гиперактивности нижних конечностей. Инвалид. Реабилит. 29, 1789–1805 гг. дои: 10.1080/09638280701568437

Реферат PubMed | Полный текст перекрестной ссылки | Академия Google

Graham, H.K., Aoki, K.R., Autti-Rämö, I., Boyd, R.N., Delgado, M.R., Gaebler-Spira, D.J., et al. (2000). Рекомендации по применению ботулотоксина типа А при лечении детского церебрального паралича. Осанка походки 11, 67–79. doi: 10.1016/S0966-6362(99)00054-5

Полнотекстовая перекрестная ссылка | Академия Google

Грюнер, Дж.А., Альтман Дж. и Спивак Н. (1980). Влияние задержки развития мозжечка на локомоцию крысы. Кинематографический и электромиографический анализ. Экспл. Мозг Res. 40, 361–373. дои: 10.1007/BF00236145

Реферат PubMed | Полный текст перекрестной ссылки | Академия Google

Хаммонд, К., Эль Фар, О., и Сигар, М. (2015). Высвобождение нейротрансмиттера. Сотовый. Мол. Нейрофизиол. 145–169. doi: 10.1016/B978-0-12-397032-9.00007-8

Полнотекстовая перекрестная ссылка | Академия Google

Хайнен, Ф., Desloovere, K., Schroeder, A.S., Berweck, S., Borggraefe, I., van Campenhout, A., et al. (2010). Обновленный Европейский консенсус 2009 г. по применению ботулотоксина у детей с церебральным параличом. евро. Дж. Педиатр. Нейрол. 1, 45–66. doi: 10.1016/j.ejpn.2009.09.005

Реферат PubMed | Полный текст перекрестной ссылки | Академия Google

Huijing, PA (2009). Эпимышечная миофасциальная передача силы: исторический обзор и значение для новых исследований. Лекция Международного общества биомеханики Мейбриджа, Тайбэй, 2007 г. Дж. Биомех. 42, 9–21. doi: 10.1016/j.jbiomech.2008.09.027

Реферат PubMed | Полный текст перекрестной ссылки | Академия Google

Huijing, P.A., and Baan, G.C. (2001). Внемышечная передача миофасциальной силы в переднем отделе большеберцовой кости крысы: проксимально-дистальные различия в мышечной силе. Acta Physiol. Сканд. 173, 297–311. doi: 10.1046/j.1365-201X.2001.00911.x

Реферат PubMed | Полный текст перекрестной ссылки | Академия Google

Хайман, Н., Гликман С., Сайер А., Ричардсон А., Дотт С., Барнс М. и др. (2000). Ботулинический токсин (Dysport ® ) лечение спастичности приводящих мышц бедра при рассеянном склерозе: проспективное, рандомизированное, двойное слепое, плацебо-контролируемое исследование с диапазоном доз. Дж. Нейрол. Нейрохирург. Психиатрия 68, 707–712. doi: 10.1136/jnnp.68.6.707

Реферат PubMed | Полный текст перекрестной ссылки | Академия Google

Икеда, А. Дж., Абель, М. Ф., Граната, К. П., и Дамиано, Д. Л. (1998).Количественная оценка коконтракции при спастическом церебральном параличе. Электромиогр. клин. Нейрофизиол. 38, 497–504. doi: 10.1016/s0966-6362(98)

-0

Полнотекстовая перекрестная ссылка | Академия Google

Каракузу, А., Памук, У., Озтурк, К., Акар, Б., и Ючесой, К.А. (2017). Анализы магнитно-резонансной и диффузионно-тензорной томографии указывают на гетерогенные напряжения вдоль медиальных пучков икроножных мышц человека, вызванные субмаксимальной активностью подошвенного сгибания. Дж. Биомех. 57, 69–78.doi: 10.1016/j.jbiomech.2017.03.028

Реферат PubMed | Полный текст перекрестной ссылки | Академия Google

Карим, А.А. (2018). «Использование ботулинического токсина А при церебральном параличе», в Церебральный паралич — клинические и терапевтические аспекты , изд. IJ Al-Zwaini (Лондон: IntechOpen), 95–112. doi: 10.5772/intechopen.79551

Реферат PubMed | Полный текст перекрестной ссылки | Академия Google

Кая, К.С., Билгили, Ф., Акалан, Н.Е., Темелли, Ю., Атеш, Ф. и Ючесой, К.А.(2019). Интраоперационные эксперименты в сочетании с анализом походки показывают, что активное состояние, а не пассивное, доминирует в ограничении движений спастических тонких мышц при церебральном параличе. клин. Биомех. 68, 151–157. doi: 10.1016/j.clinbiomech.2019.06.005

Реферат PubMed | Полный текст перекрестной ссылки | Академия Google

Кая, К.С., Билгили, Ф., Акалан, Н.Е., и Юсесой, К.А. (2020). Интраоперационная проверка механики пассивного и активного состояния спастической полусухожильной мышцы в условиях межмышечных механических взаимодействий и соответствующих походке положений суставов. Дж. Биомех. 103:10955. doi: 10.1016/j.jbiomech.2020.109755

Реферат PubMed | Полный текст перекрестной ссылки | Академия Google

Кая, К.С., Темелли, Ю., Атес, Ф., и Юсесой, К.А. (2018). Влияние интерсинергических механических взаимодействий на механическое поведение активированной спастичной полусухожильной мышцы у больных детским церебральным параличом. Дж. Мех. Поведение Биомед. Матер. 77, 78–84. doi: 10.1016/j.jmbbm.2017.08.040

Реферат PubMed | Полный текст перекрестной ссылки | Академия Google

Коман, Л.А., Муни, Дж. Ф., Смит, Б., Гудман, А., и Малвейни, Т. (1993). Лечение церебрального паралича ботулотоксином: предварительное исследование. J. Педиатр. Ортоп. 13, 489–495. дои: 10.1097/01241398-199307000-00013

Реферат PubMed | Полный текст перекрестной ссылки | Академия Google

Коман, Л. А., Муни, Дж. Ф., Смит, Б. П., Уокер, Ф., и Леон, Дж. М. (2000). Нервно-мышечная блокада ботулиническим токсином типа А при лечении спастичности нижних конечностей при церебральном параличе: рандомизированное двойное слепое плацебо-контролируемое исследование. J. Педиатр. Ортоп. 20, 108–115. дои: 10.1097/01241398-200001000-00022

Полнотекстовая перекрестная ссылка | Академия Google

Лонгино, Д., Баттерфилд, Т. А., и Херцог, В. (2005). Частота и зависящие от продолжительности эффекты мышечной слабости, вызванной ботулиническим токсином. Дж. Биомех. 38, 609–613. doi: 10.1016/j.jbiomech.2004.04.017

Реферат PubMed | Полный текст перекрестной ссылки | Академия Google

Лав, С. К., Валентайн, Дж. П., Блэр, Э. М., Прайс, К.Дж., Коул, Дж. Х., и Човель, П. Дж. (2001). Влияние ботулотоксина типа А на функциональные возможности ребенка со спастической гемиплегией рандомизированное контролируемое исследование. евро. Дж. Нейрол. 8, 50–58. doi: 10.1046/j.1468-1331.2001.00038.x

Реферат PubMed | Полный текст перекрестной ссылки | Академия Google

Лукбан, М.Б., Росалес, Р.Л., и Дресслер, Д. (2009). Эффективность ботулинического токсина А при спастичности верхних и нижних конечностей у детей с церебральным параличом: сводка доказательств. J. Neural Transm. 116, 319–331. doi: 10.1007/s00702-008-0175-8

Реферат PubMed | Полный текст перекрестной ссылки | Академия Google

Марсиниак, К., Рейдер, Л., и Ганьон, К. (2008). Применение ботулотоксина при спастичности после травмы спинного мозга. утра. Дж. Физ. Мед. Реабилит. 87, 312–317. doi: 10.1097/PHM.0b013e318168ceaf

Реферат PubMed | Полный текст перекрестной ссылки | Академия Google

Минамото, В. Б., Халст, Дж. Б., Лим, М., Пис, В. Дж., Bremner, S.N., Ward, S.R., et al. (2007). Повышенная эффективность и снижение системных эффектов инъекции ботулинического токсина А после активных или пассивных манипуляций с мышцами. Дев. Мед. Детский Нейрол. 49, 907–914. doi: 10.1111/j.1469-8749.2007.00907.x

Реферат PubMed | Полный текст перекрестной ссылки | Академия Google

Моленарс Г., ван Кампенхаут А., Фагард К., де Кат Дж. и Деслувер К. (2010). Применение ботулотоксина А у детей с детским церебральным параличом с очагом поражения нижних конечностей. Дж. Чайлд. Ортоп. 4, 183–195. doi: 10.1007/s11832-010-0246-x

Реферат PubMed | Полный текст перекрестной ссылки | Академия Google

Нетер, Дж., Катнер, М., Вассерман, В., и Нахтсхайм, К. (1996). Прикладные линейные статистические модели. Хоумвуд, Иллинойс: McGraw-Hill/Irwin.

Академия Google

Нойман, Р. Э., и Логан, Массачусетс (1950). Определение коллагена и эластина в тканях. Дж. Биол. хим. 186, 549–556.

Академия Google

Памук, У., Каракузу А., Озтюрк К., Акар Б. и Юсесой К.А. (2016). Комбинированный анализ магнитно-резонансной и диффузионно-тензорной визуализации обеспечивает мощный инструмент для оценки деформации вдоль мышечных волокон человека in vivo. Дж. Мех. Поведение Биомед. Матер. 63, 207–219. doi: 10.1016/j.jmbbm.2016.06.031

Реферат PubMed | Полный текст перекрестной ссылки | Академия Google

Picelli, A., Tamburin, S., Bonetti, P., Fontana, C., Barausse, M., Dambruoso, F., et al. (2012). Инъекция ботулотоксина в икроножную мышцу при спастическом эквинусе у взрослых с инсультом. утра. Дж. Физ. Мед. Реабилит. 91, 957–964. дои: 10.1097/PHM.0b013e318269d7f3

Реферат PubMed | Полный текст перекрестной ссылки | Академия Google

Шаари, К.М., Джордж, Э., Ву, Б.-Л., Биллер, Х.Ф., и Сандерс, И. (1991). Количественная оценка распространения ботулинического токсина через мышечную фасцию. Ларингоскоп 101, 960–964. дои: 10.1288/00005537-1900-00006

Реферат PubMed | Полный текст перекрестной ссылки | Академия Google

Шиан, Г.Л. (2001). Ботулинотерапия спастичности: почему так сложно показать функциональную пользу? Курс.мнение Нейрол. 14, 771–776. дои: 10.1097/00019052-200112000-00015

Реферат PubMed | Полный текст перекрестной ссылки | Академия Google

Thacker, B.E., Tomiya, A., Hulst, J.B., Suzuki, K.P., Bremner, S.N., Gastwirt, R.F., et al. (2012). Пассивные механические свойства и связанные с ними белки изменяются при инъекции ботулинического нейротоксина А в нормальные скелетные мышцы. Дж. Ортоп. Рез. 30, 497–502. doi: 10.1002/jor.21533

Реферат PubMed | Полный текст перекрестной ссылки | Академия Google

Туркоглу А.N., Huijing, P.A., и Yucesoy, CA (2014). Механические принципы воздействия ботулинического токсина на характеристики длины и силы мышц: оценка методом конечных элементов. Дж. Биомех. 47, 1565–1571. doi: 10.1016/j.jbiomech.2014.03.017

Реферат PubMed | Полный текст перекрестной ссылки | Академия Google

Туркоглу, А. Н., и Ючесой, К. А. (2016). Моделирование эффектов ботулинического токсина на мышечную механику во времени лечения на основе неблагоприятной адаптации внеклеточного матрикса. Дж. Биомех. 49, 1192–1198. doi: 10.1016/j.jbiomech.2016.03.002

Реферат PubMed | Полный текст перекрестной ссылки | Академия Google

Ван Дер Уолт А., Сунг С., Спелман Т., Марриотт М., Колбе С., Митчелл П. и др. (2012). Двойное слепое рандомизированное контролируемое исследование ботулинического токсина типа А при треморе, связанном с рассеянным склерозом. Неврология 79, 92–99. дои: 10.1212/WNL.0b013e31825dcdd9

Реферат PubMed | Полный текст перекрестной ссылки | Академия Google

Уолтер, У.и Дресслер, Д. (2014). Инъекции ботулотоксина под ультразвуковым контролем в неврологии: техника, показания и перспективы. Эксперт Преподобный Нейротер. 14, 923–936. дои: 10.1586/14737175.2014.936387

Реферат PubMed | Полный текст перекрестной ссылки | Академия Google

Велчел, Д. Д., Бремер, Т. М., Брукс, П. М., Дарра, Н., и Коффилд, Дж. А. (2004). Молекулярные мишени ботулинического токсина в нервно-мышечном синапсе млекопитающих. Мов. Беспорядок. 19, С7–С16.doi: 10.1002/mds.20004

Реферат PubMed | Полный текст перекрестной ссылки | Академия Google

Wissel, J., Ward, A.B., Erztgaard, P., Bensmail, D., Hecht, M.J., Lejeune, T.M., et al. (2009). Европейская консенсусная таблица по применению ботулотоксина типа А при спастичности у взрослых. Дж. Реабилитация. Мед. 41, 13–25. дои: 10.2340/16501977-0303

Реферат PubMed | Полный текст перекрестной ссылки | Академия Google

Яраскавич М., Леонард Т. и Херцог В. (2008). Ботокс вызывает функциональную слабость в неинъецированных мышцах, прилегающих к мышце-мишени. Дж. Биомех. 41, 897–902. doi: 10.1016/j.jbiomech.2007.11.016

Реферат PubMed | Полный текст перекрестной ссылки | Академия Google

Ючесой, Калифорния (2010). Эпимышечная миофасциальная передача силы подразумевает новые принципы мышечной механики. Упр. Спортивная наука. Ред. 38, 128–134. doi: 10.1097/JES.0b013e3181e372ef

Реферат PubMed | Полный текст перекрестной ссылки | Академия Google

Юсесой, К.А., и Атес, Ф. (2018). BTX-A имеет заметные эффекты, противоречащие некоторым целям лечения, в области трехглавой мышцы голени крысы, которые не ограничиваются инъецируемыми мышцами. Дж. Биомех. 66, 78–85. doi: 10.1016/j.jbiomech.2017.10.035

Реферат PubMed | Полный текст перекрестной ссылки | Академия Google

Юсесой, К.А., Эмре Арикан, О., и Атес, Ф. (2012). Введение BTX-A в мышцу-мишень влияет на силу всех мышц в пределах интактного компартмента и эпимышечную миофасциальную передачу силы. Дж. Биомех. англ. 134:111002. дои: 10.1115/1.4007823

Реферат PubMed | Полный текст перекрестной ссылки | Академия Google

Ючесой, К.А. и Хуйцзин, П.А. (2007). Существенные эффекты эпимышечной миофасциальной передачи силы на мышечную механику имеют большое значение для спастических мышц и восстановительной хирургии. Ж. Электромиогр. Кинезиол. 17, 664–679. doi: 10.1016/j.jelekin.2007.02.008

Реферат PubMed | Полный текст перекрестной ссылки | Академия Google

Yucesoy, CA, и Huijing, P.A. (2012). Специально адаптированное использование метода конечных элементов для изучения мышечной механики в контексте фасциальной целостности: связанная модель волокнистого матрикса. Междунар. J. Многомасштабные вычисления. англ. 10, 155–170. doi: 10.1615/IntJMultCompEng.2011002356

Реферат PubMed | Полный текст перекрестной ссылки | Академия Google

Yucesoy, C.A., Koopman, B.H.F.J.M., Baan, G.C., Grootenboer, HJ, and Huijing, P.A. (2003a). Эффекты межмышечной и внемышечной передачи миофасциальной силы на соседние мышцы-синергисты: оценка экспериментами и моделированием методом конечных элементов. Дж. Биомех. 36, 1797–1811. doi: 10.1016/S0021-9290(03)00230-6

Полнотекстовая перекрестная ссылка | Академия Google

Ючесой, К.A., Koopman, BHFJM, Baan, G.C., Grootenboer, HJ, and Huijing, P.A. (2003b). Внемышечная миофасциальная передача силы: эксперименты и моделирование методом конечных элементов. Арх. Физиол. Биохим. 111, 377–388. дои: 10.1080/13813450312331337630

Полнотекстовая перекрестная ссылка | Академия Google

Ючесой, К.А., Туркоглу, А.Н., Умур, С., и Атес, Ф. (2015). Интактный мышечный компартмент, подвергшийся воздействию ботулинического токсина типа А, демонстрирует нарушение межмышечного механического взаимодействия. Мышечный нерв 51, 106–116. doi: 10.1002/mus.24275

Реферат PubMed | Полный текст перекрестной ссылки | Академия Google

ИКМЕСЕ — 2022

Целью ICMECE 2022 является собрать ученых, инженеров, исследователей, техников и представителей промышленности для представления передовых исследований в области механических, компьютерных и электрических систем и формирования междисциплинарного академического форума для обсуждения научных и инженерных вопросов для достижения более полные системы для приложений будущего мира.

Аудитория по междисциплинарным вопросам может быть M.Sc./Ph.D. студенты, аспиранты, ученые-исследователи, ученые с докторской степенью и все другие академики, связанные с машиностроением, гражданским строительством, электротехникой, электроникой и техникой связи, информатикой и инженерией, техникой связи, мехатроникой и естественными науками. Кроме того, могут участвовать компании, занимающиеся предпринимательством и исследованиями и разработками.На конференции будут представлены традиционные исследовательские доклады, а также основные доклады известных докладчиков, посвященные соответствующим передовым технологиям в междисциплинарных областях конференции.

В настоящее время академические круги и исследователи не только размышляют, но и испытывают на себе ошеломляющие результаты междисциплинарных исследований. Действительно, междисциплинарные исследования поощряются правительствами, исследовательскими агентствами и академическими институтами с целью создания более полных продуктов и знаний.Цель такого междисциплинарного и междисциплинарного подхода состоит в том, чтобы предоставить общую платформу, на которой академические круги, промышленные делегаты и кандидаты от различных государственных и частных университетов и учреждений могут встречаться и ценить достижения, а также обсуждать футуристические подходы. Обсуждения будут охватывать не только все области электротехники, электроники, компьютерных наук и информационных технологий, но и акцентировать внимание на положительном и непреднамеренном влиянии современных технологий на наше общество.

Контекст конференции способствует развитию исследовательской культуры среди академических кругов и промышленности в отношении новых идей и мозговых штурмов. Кроме того, цель организации состоит в том, чтобы помочь трансцендентному росту, последним тенденциям, инновациям и проблемам безопасности, связанным с коммуникационными технологиями, устойчивыми интеллектуальными электрическими системами, высокопроизводительными вычислениями, большими данными, социальными сетями, аппаратным и программным обеспечением. разработка программного обеспечения, Интернет вещей (IoT), электронное управление и т. д.и их влияние на социальные приложения. Конференция поможет молодым исследователям, предприятиям и исследовательским агентствам, особенно тем, кто проводит свою исследовательскую работу в вышеупомянутой области естественных наук, машиностроения, компьютерных наук и инженерии, информационных технологий, электротехники, электроники и техники связи с ценными дискуссии для получения плодотворных результатов.

ОЖИДАЕМЫЕ РЕЗУЛЬТАТЫ
  • Повышение и распространение информации о различных областях исследований, проблемах и историях успеха
  • Активность позитивно повлияет на процесс преподавания/обучения, так как научное сообщество будет знакомиться с последними тенденциями в области многих отраслей.
  • Будут делиться передовым опытом в лабораториях и теоретическими подходами, чтобы можно было также извлечь некоторые уроки.
  • Сотрудничество научных кругов и промышленности по культуре инновационных исследований.
  • Участники получат лучшее понимание благодаря громким основным докладам и дискуссионным сессиям.

ПРЕИМУЩЕСТВА
  • Повышение квалификации путем изучения новых идей и подходов
  • Встреча с экспертами и влиятельными лицами.
  • Международное сетевое взаимодействие, поскольку дает возможность делегатам общаться и общаться, формировать новые отношения и укреплять существующие.
  • Исследуйте новые способы работы, получая критику от экспертов.
  • Вырваться из зоны комфорта делегатов — это как раз то действие, которое необходимо для того, чтобы вырваться из старых способов мышления.
  • Повышение концентрации внимания на следующих этапах исследования путем создания возможностей для делегатов.
  • Конференции обеспечивают уникальное слияние сетей и обучения.
  • Публикация как на конференции, так и в журнале проходит процедуру положительного рецензирования.

Темы конференции перечислены ниже. Особенно продвигаются междисциплинарные исследования, включающие исследования по 2 или более темам:

Все представленные статьи будут проходить двойное слепое рецензирование и оцениваться на основе оригинальности, исследовательского содержания, правильности, актуальности для конференции и удобочитаемости.Пожалуйста, ознакомьтесь с полными инструкциями по приему документов перед отправкой статьи.

Всемирная организация здравоохранения объявила оценку риска распространения и воздействия COVID-19 на глобальном уровне и охарактеризовала его как «глобальную пандемию».

alexxlab / 14.09.1988 / Разное

Добавить комментарий

Почта не будет опубликована / Обязательны для заполнения *