Цены снижены! Бесплатная доставка контурной маркировки по всей России

Как обработать пороги автомобиля изнутри: Как защитить пороги на авто правильно от коррозии 

Содержание

Лить ли отработку в пороги автомобиля, чтобы избежать гниения

Автор Admin Просмотров 2.4к. Опубликовано

Рынок автохимии 2020 года изобилует антикорами всех мастей и ценовых сегментов. Однако некоторые автолюбители предпочитают «дедовские» методы обработки. Стоит ли лить отработку в пороги автомобиля, чтобы избежать гниения, или будет только хуже – достаточно противоречивый вопрос, распространенный среди водителей.

Зачем обрабатывать пороги изнутри

Коробчатые конструкции машин, снаружи покрываются красками и защитными слоями. Однако они не являются полностью герметичными и их внутренние части также подвергаются гниению. При этом, забраться туда стандартными способами затруднительно, что и провоцирует автомобилистов на «изобретение» кустарных обработок.

Если детали оставить как есть – необходимость замены кузовного элемента не заставит себя долго ждать.

Чем обработать пороги изнутри

В 2020 году есть несколько эффективных методик, позволяющих защитить коробчатые конструкции от гниения.

  1. Гравитекс – продукт обычно продается в форме спрея с дополнительной насадкой. Средство, через дренажные отверстия подается внутрь полости, где покрывает металлы и застывает. Заводской вариант стабильно герметичен до 5 лет и является простым для использования в домашних условиях.
  2. Мовиль – аналогичное средство забрызгивается в полость где оседает и защищает металл.
  3. Заливка отработки с пушечным салом/парафином. Классическим способом защиты от гаражных специалистов является заливка в технологические отверстия разогретой смеси отработки с воском или пушечным салом. Некоторые советуют лить чистое масло. В теории, продукт покрывает жирной пленкой все поверхности и препятствует попаданию воды и как следствие окислению металлов.

Если с первыми двумя пунктами все понятно, третий следует разобрать подробнее.

Последствия обработки порогов отработкой

Классический метод защиты металлических поверхностей от ржавления скрывает несколько негативных факторов.

  1. Отработка в процессе изнашивания напитывается кислотами, грязью и влагой. Следовательно, после слива с мотора, жидкость представляет собой набор компонентов, нередко провоцирующих ржавление. Грязь и кислоты оседают на металле, только ускоряя процесс гниения.
  2. Уже изношенная формула не может полноценно отталкивать влагу, образуя эмульсию. Конечная субстанция не имеет антикоррозийных свойств.
  3. Последний фактор – чрезмерная текучесть. Как описано выше, пороги не герметичны полностью. Жидкая отработка утекает через щели, зазоры и растекается по дороге.

Видео

Итог

Ответом на вопрос, стоит ли лить отработку в пороги автомобиля, чтобы избежать гниения, или будет только хуже, можно высказать фразу – если другого выхода нет, можно (хуже не будет). Если же доступны более современные методы защиты от коррозии, следует использовать их.

Самые простые способы обработать пороги мовилем, инструкция 2022 года

Кузов автомобиля нуждается в звукоизоляции, защите от ржавчины. Наружные элементы покрыть подходящей мастикой достаточно просто. Внутренние полости обработать гораздо труднее. При этом именно внутри них может накапливаться влага, образовываться очаги коррозии.

Для обработки труднодоступных участков порогов зачастую используется Мовиль. Состоит он из олифы, машинного масла, а также сбалансированного пакета ингибиторов ржавчины. Рекомендуется заблаговременно обрабатывать металл, не дожидаясь, когда автомобиль «зацветет».

Если не проводить такие процедуры, то кузов может сгнить за несколько сезонов. Опытные владельцы авто проводят обработку примерно один раз за два года. Делать это достаточно просто, поэтому проводить данную процедуру сможет даже новичок.

Через наружные отверстия

Антикоррозионную обработку скрытых полостей можно провести с помощью Мовиля с цинком, который предлагается в виде спрея в баллончике с трубкой, а также аналогичное средство с добавками бронзы в бутылке. Еще понадобится шприц емкостью 30 кубиков с трубкой вместо штатной иголки, щетка для покраски.

Перед началом обработки нужно подготовить порожек, демонтировав внутреннюю и наружную накладку, а средство поставить на солнце для нагрева.

Далее проводить обработку в следующей последовательности:

  1. Снять заглушки на боковой поверхности порожка с помощью отвертки.
  2. Вставить трубку баллона в образовавшиеся отверстия подальше, задуть внутрь содержимое, поворачивая трубку в разных направлениях. При этом следует формировать хотя бы два слоя.
  3. На следующем этапе тщательно взболтать бутылку с Мовилем. Открыть крышку и набрать состав с помощью шприца. Ввести содержимое во внутреннюю полость порога. Проделать такую же процедуру по всем отверстиям.
  4. Затем с помощью щетки промазать этим же средством снаружи пороги. После высыхания частицы бронзы остаются сверху.

На последнем этапе следует установить заглушки на место. Таким образом, обработка порога этим методом не требует каких-либо серьезных временных и физических затрат.

Читайте также

Самые нержавеющие авто среднего класса: топ-7 машин с полной гальваникой
При эксплуатации автомобиля по мере износа меняются различные детали и узлы. Исключением является только кузов, который нуждается в постоянном уходе. Именно кузовные элементы наиболее подвержены…

 

Из салона под наклоном

В старые автомобили можно заливать большое количество Мовиля внутрь порогов. Перед проведением работ следует поставить машину на наклонную поверхность так, чтобы передняя часть была направлена на подъем. Под задние колеса лучше подложить какой-нибудь упор в виде камня или доски.

Затем нужно выполнить следующие действия:

  1. С помощью домкрата следует поднять передок с левой стороны как можно выше.
  2. Снять с боковой стенки спереди двери слева от руля часть обшивки.
  3. Аккуратно влить в открывшееся отверстия содержимое трех литровых бутылок с помощью лейки.
  4. Проделать такие же процедуры с противоположной стороны.

При проведении данных работ не следует экономить Мовиль, поскольку внутри порогов технологически предусмотрен усилитель, отверстия которого находятся на определенной высоте. Это средство должно проникнуть в самые отдаленные точки внутренней полости.

Все излишки автомобильного консерванта стекут через самые мелкие отверстия. Затвердевшая масса внутри создаст надежную защиту от коррозии. Такую процедуру рекомендуется проводить периодически хотя бы раз в два года. Особенного внимания требуют старые автомобили.

Читайте также

Удаляем гудрон и битум с кузова без царапин за 15 минут: 2 копеечных средства и 1 чуть дороже
Еще с советских времен характерной особенностью отечественных дорог является жидкий гудрон и битум на их поверхности. Участки с таким ремонтом попадаются повсеместно. Завидев их, многие водители…

 

Описанные выше методы позволяют уберечь свой автомобиль от коррозии металла на днище, внутри порогов. Сформировав привычку проводить такие процедуры регулярно, каждый владелец авто продлит жизнь своему «железному коню».

Загрузка…

Что выбрать, чтобы обработать пороги автомобиля от коррозии

В период эксплуатации автомобиль подвергается воздействию окружающей среды. Повышенная влажность, солевые реагенты, температурный режим и частицы асфальтового покрытия приводит к возникновению повреждений кузова:

  • ржавчины;
  • потертостей;
  • царапин.

Из-за габаритов и расположения, пороги – наиболее уязвимая часть авто. Снаружи и внутри них металл теряет краску и защиту, в связи с чем вероятно появление гнили и дыр. Дальнейшее истощение покрытия приводит к полной замене определенной части днища автомобиля. Предотвращение появления ржавчины и коррозии – один из составляющих ухода за машиной. Частично сохраняют покрытие кузова брызговики и накладки. Полная защита порогов реализовывается обработкой антикоррозийными компонентами.

Первый раз нанесение специальных составов проводят на станциях технического обслуживания. При обработке порогов изнутри и снаружи собственноручно не только продлевается срок эксплуатации автомобиля, но и повышается кругозор и техническая подготовка водителя. Предварительно выполняется подготовка и закупка снаряжения.

Что нужно купить для самостоятельной обработки порогов

Процедуре нанесения антигравийных составов предшествует предварительная закупка:

  1. Рабочих материалов и компонентов. Нужен антикор или антигравий, преобразователь ржавчины, растворитель для обезжиривания обрабатываемой поверхности, вода, ткань для очистки.
  2. Средств защиты организма при работе с химическими веществами. Требуется спецодежда для предохранения открытых участков кожи, резиновые перчатки, респиратор или защитная маска, очки.
  3. Специальных инструментов и вспомогательной оснастки. Необходима щетка по металлу, малярная лента, нож, наждачная бумага, промышленный фен или нагревательный элемент, специальный пистолет при наличии средства в тубе.
  4. Услуг для качественного и безошибочного проведения работ. Может потребоваться заказ подъемника или аренда эстакады, мойка и сушка автомобиля.

Приобретение определенных товаров следует координировать с выбранным методом, материалами, условиями обработки.

Нюансы выбора покупных средств обработки

При выборе антикоррозийных средств защиты кузова строго проверяются характеристики товара: назначение, срок годности, взаимодействие со вспомогательными материалами, показания к нанесению. Средство поставляется в баллончиках или металлических банках в зависимости от состава и метода нанесения на полости автомобиля.

Химический состав как дорогого, так и более экономичного антикора агрессивен и опасен для организма человека. Поэтому обязательно использование резиновых перчаток и закрытой одежды.

Ассортимент ингибиторов коррозии весьма широк. Они отличаются методами нанесения, компонентами состава, стойкостью к окружающей среде, временем высыхания, ценовыми показателями. Альтернативными вариантами антигравию выступают:

  1. Отработанное техническое масло. Использовалось в устаревших моделях автомобилей. Отличается резким неприятным запахом и низкими показателями экологичности.
  2. Мовиль. Антикоррозийный ингибитор жидкой структуры. Назван в честь двух городов (Москва и Вильнюс). Создан в середине прошлого века как основное средство преодоления ржавчины в узлах автомобиля. В состав входят масла, керосин, олифа и небольшой процент специфических добавок.
  3. Особые мастики на основе каучука. В состав внедрены отдельные виды смолы. Выделяются повышенной вязкостью, трудоемкостью процесса нанесения, повышенными температурными требованиями к использованию.

Антикоры в удобных баллончиках для распыления являются лучшим вариантом в плане эффективности и рентабельности. При их производстве аккумулируются передовые технологические наработки химической промышленности.

Основные средства по борьбе с коррозией металла производятся на основе нефти и продуктов ее переработки. В качестве усиления эффекта внедряются производные химической промышленности.

Рецепт антикора

Представленные товары сужают поле для деятельности опытных автолюбителей. Лучшее исправление дисбаланса – изготовление антикора своими руками. Комплексное действие составляющих частей, консистенция вещества и объем однозначно удовлетворят владельца автомобиля.

Ценность рецепта заключается в доступности и экономичности большинства ингредиентов. В основе состава – битумные или восковые соединения. Они обволакивают металл кузова, удерживают всю массу на поверхности. Основной вариант – пушечное сало. Это давно выведенное средство, безотказное, малозатратное, доступное в продаже.

Наличие вспомогательных компонентов зависит от потребностей мастера. В состав могут входить:

  1. Пластилин. Укрепляет структуру, добавляет пластичности и комфорта при обработке.
  2. Гидроизоляторы. Предохраняют от попадания воды и возникновения ржавчины при эксплуатации.
  3. Антикоррозийные ингибиторы. Химические замедлители разрушительного процесса гниения металлических частей.

Для повышения эффективности в состав внедряют частицы металлов для прочности (цинк, бронза), пластиковые или каучуковые соединения, клей или герметик для дополнительной защиты проблемных мест.

Поможет ли обычная краска

Состав и свойства обычных лакокрасочных изделий не позволяют использовать их как альтернативу антигравию. Отсутствие антикоррозийных ингибиторов исключает создание защитной пленки, позволяет распространять действие химически агрессивных реагентов и воды. Краска быстро выгорает, не препятствует распространению ржавчины, не устраняет существующие проблемные участки. Водоотталкивающие свойства находятся на низком уровне.

Инструменты и материалы

Обработка порогов изнутри своими руками подразумевает использование подручных вспомогательных средств. Основные инструменты и материалы, сфера их применения:

  1. Спецодежда. Обязательное условие для начала работы. Предусматривает полное отсутствие открытых участков кожи, наличие защитных очков, резиновых перчаток, респиратора. Предохраняет от пагубного действия химических компонентов рабочего компаунда.
  2. Металлическая щетка и наждачная бумага. Служат для очистки поверхности металла перед обработкой антикором.
  3. Ветошь или старая тряпка. Удаляет ненужные элементы с рабочего пространства.
  4. Средства подготовки кузова к основным процедурам, то есть обезжириватель, преобразователь ржавчины, чистая вода для создания необходимой консистенции.
  5. Основное средство для антикоррозийной обработки кузова.
  6. Промышленный фен для заключительного этапа просушки.
  7. Домкрат или подъемник. Дополнительная оснастка для улучшения условий работы со скрытыми участками днища транспортного средства.

Качество оборудования и материала влияет на износостойкость и долговечность обработанных участков, надежность всего автомобиля.

Подготовка авто к антикору

Прежде чем обработать пороги автомобиля снаружи от коррозии, производится приготовление к процедурам. Перечень предварительных манипуляций:

  1. Расположить транспортное средство на эстакаде или подъемнике для доступа к поверхности обработки.
  2. Демонтировать защитные составляющие и части обшивки, создающие помехи.
  3. Зачистить грязь, ржавчину, коррозийный налет ветошью и водой.
  4. Просушить обрабатываемые места строительным феном.
  5. Проклеить прилегающие части малярной лентой для защиты от химических и тепловых последствий нанесения антигравия.

Эффективность процедуры зависит и пропорциональна качеству предшествующей подготовки обшивки к основным манипуляциям.

Обработка порогов автомобиля внутри и снаружи

Процесс нанесения антикора специальным распылительным баллончиком или особым пистолетом трудоемкий, требует концентрации и подготовки. Основные правила покраски металлической поверхности:

  1. Слой защитного материала наносится равномерно по всей площади.
  2. Дистанция от места впрыскивания до кузова составляет 15-20 см.
  3. После каждого распыления возможно подсушивание промышленным феном.
  4. Количество слоев для оптимального результата не меньше трех.
  5. Время выдержки между фазами обработки не менее 5 минут.
  6. Вспомогательная лента убирается.
  7. Продолжительность подсыхания автомобиля после завершения процедуры до начала эксплуатации не менее 2 часов.

При использовании антикоррозийных смесей на основе мастики применять фен нельзя. Это приводит к противоположному эффекту. Перечень и удельная масса компонентов краски регулируются для достижения эффекта.

Рабочее место обязано быть приспособлено и оборудовано необходимым инвентарем, спецодежда приведена в подобающий вид, инструменты и приспособления – быть в исправном состоянии и удобном расположении.

Восстанавливать целостность окраски автомобиля на станции технического обслуживания надежнее, чем обрабатывать пороги автомобилей от коррозии своими руками в гараже. Но при необходимой сноровке и концентрации владелец авто решает поставленную задачу при минимальных денежных затратах, осваивает положительный опыт в эксплуатации автомобиля.

Как обработать пороги автомобиля изнутри


Антикоррозийная обработка порогов изнутри — Nissan Primera, 2.0 л., 1991 года на DRIVE2

Друзья, хотелось бы рассказать Вам о том, как я защищал кузов от коррозии, а именно полость порогов. Способ, который я использовал мне посоветовал мой друг syorg, он в свою очередь где-то вычитал об этом на просторе интернета.
Итак, что нам потребуется:
1). Шланг (приблизительно dy=12мм).
2). Болт (чтобы заткнуть шланг с одной стороны).
3). Игла либо что-нибудь острое (около 1-2 мм толщиной).
4). Антикоррозийная жижа. В моем случае это был автоконсервант порогов Мовиль 1. Он сам по себе густоватый, но если его нагреть он становиться жидким. Плюс ко всему прочего, я его разбавил бензином.

5).Компрессор с пистолетом под гравитекс.
Итак, теперь сами фото с небольшими пояснениями…

Обратите внимание на угол, под которым прокалывается шланг! Иглу я нагревал да бы легче проткнуть шланг.


Прокалываем участок шланга около 150-200 мм. по всему диаметру. Далее конец шланга, где расположены отверстия затыкаем болтом и обжимаем его хомутом (или проволокой, как это сделал я).

На заднем плане видно, что шланг сращен с пистолетом для обработки гравитексом.

Наглядно показано для чего было необходимы отверстия в шланге под углом.


Теперь разбираем немного салон, а именно снимаем накладки порогов и пластик который идет изнутри салона (между передней и задней дверью).
Когда все подготовлено для работы просовываем шланг через отверстие (показано стрелкой на фото) до самого переда порога и начинаем распылять жижу. Необходимо также потихоньку вытягивать шланг дабы обработать всю полость порогов. Как обработали переднюю часть порогов, так таким же способом просовываем шланг в заднюю часть порога. Тоже самое производим и на другой стороне авто.

отверстие, откуда проще шланг пропихнуть вдоль порогов


Чтобы не осталось сомнений по качеству проведенной процедуры я решил еще распылить материал через окна на порогах (которые для крепления накладок порогов). Для этого отсоединил шланг с «пистолета» и подвел сопло к отверстиям.
Хотелось бы сделать кое какие выводы по проделанной работе:
Считаю, что плюсом данного способа является большая обрабатываемая поверхность порога. То есть разбрызгивается материал и внизу и сверху порогов, в отличии от способа, когда просто заливают жижу в пороги. Это мое личное мнение.
Минусом данного способа является запах в машине. Вонь держится уже месяц. Но думаю вонь была бы и при других способах обработки.
И желательно, данную процедуру проводить при плюсовой температуре, потому как мне пришлось крайне неудобно откручивать балон с жижей и прогревать его.
Надеюсь кому-нибудь данная информация окажется полезной.
Будем продолжать обновлять бортовик… Всем спасибо за внимание… 6 простых способов получить доступ, когда заблокирован «Техническое обслуживание и ремонт :: WonderHowTo

Запирание ваших ключей внутри вашего автомобиля, по меньшей мере, разочаровывает, особенно если вы спешите куда-то попасть. Вы всегда можете позвонить в придорожную службу AAA или слесаря, но вам, вероятно, придется раскошелиться на некоторые деньги, а также подождать, пока они доберутся до вас. Вы можете даже получить буксировку.

К счастью, есть несколько самодельных методов, чтобы отпереть дверь своей машины в отчаянии, и я не говорю о мистификациях, таких как использование мобильного телефона или теннисного мяча.Чтобы открыть свои замки, когда у вас нет ключей, попробуйте шнурок, антенну вашего автомобиля или даже стеклоочиститель.

Эти трюки с локаутом могут показаться невероятными, но они определенно работают, хотя все зависит от вашей марки и модели автомобиля. Новые автоматические и грузовые автомобили будет сложнее использовать с автоматическими замками и системами безопасности, но не невозможно. Вы можете по крайней мере попробовать один из этих советов по отбору замков, прежде чем позвонить дорогому профессионалу, чтобы сделать это для вас.

Метод № 1: Используйте свой шнурок

Это может показаться невыполнимой задачей, но вы можете отпереть дверь своей машины в считанные секунды с помощью всего лишь одного из ваших шнурков.Снимите шнурок с одной из ваших туфель (подойдет другой тип нитки), затем завяжите узел посередине, который можно затянуть, потянув за концы нитки.

Держите один конец веревки в каждой руке, проведите ее через угол дверцы машины и используйте движение вперед-назад, чтобы опустить ее достаточно далеко, чтобы узел мог скользить по дверной ручке. Как только она на месте, потяните за шнурок, чтобы затянуть его, и потяните, чтобы разблокировать.

Этот метод не будет работать для автомобилей, у которых механизмы блокировки находятся сбоку от двери, но если у вас есть ручка в верхней части двери (как на скриншотах выше), у вас есть большие шансы получить это работать.

Метод № 2. Использование длинного стержня

Если вы можете хотя бы чуть-чуть открыть верхнюю часть дверцы своей машины, вы можете использовать деревянный клин, воздушный клин и стержень для разблокировать свой автомобиль Сначала возьмите деревянный клин и протолкните его через верхнюю часть двери. Чтобы не повредить краску, наденьте крышку (желательно пластиковую) вокруг клина.

Если вы думаете, что можете делать это много, инвестируйте в набор клиньев или надувной клин, а также инструмент для длинных досягаемости.

Вставьте воздушный клин рядом с деревянным клином и накачайте в него воздух, чтобы создать большее расстояние между автомобилем и дверью. Вдавите деревянный клин как можно больше, пока не получите значительный разрыв. Наконец, протолкните стержень через дверной зазор и осторожно разблокируйте дверь с помощью бокового механизма блокировки.

Если у вас нет воздушного клина, вы можете обойтись без него. Это будет сложнее, но на следующем видео это выглядит легко.

Метод № 3: Используйте пластиковую полоску

Если у вас есть механизм блокировки сверху, а не сбоку, вы можете использовать пластиковую полосу вместо нее, которая может быть проще, чем шнурок для обуви. Вам все равно нужно как-нибудь открыть дверь, с воздушным клином или без него.

Метод № 4: Используйте вешалку для одежды или Slim Jim

Одним из наиболее распространенных способов отпирания двери автомобиля является использование модифицированной проволочной вешалки для одежды, которая представляет собой тонкий тонкий джим DIY.Принцип тот же. Этот метод работает лучше для ручного запирания дверей; для автоматической блокировки см. один из других методов.

С помощью некоторых плоскогубцев, распутать вешалку так, что у вас есть один прямая сторона, а другой крючок, который вы будете использовать, чтобы подтянуть рычаг управления внутри двери, подсоединенной к запорному стержню.

Затем сдвиньте вешалку между окном автомобиля и устройством для удаления погодных условий, пока крюк не окажется примерно на 2 дюйма ниже того места, где встречаются окно и дверь автомобиля, возле ручки внутренней двери, где обычно находится рычаг управления.(Вам следует заранее найти в Интернете схему для конкретной марки и модели автомобиля, поскольку местоположение может быть другим.)

Поворачивать вешалку, пока крючок не будет обращен внутрь, и обойти рычажок, что не всегда легко найти. Как только вы заперли, потяните вверх, и дверь автомобиля откроется.

Опять же, хитрость вешалки работает только на определенных механизмах блокировки, обычно на старых автомобилях, так что это, скорее всего, не будет работать на автомобилях более новых моделей.Для более новых автомобилей вы все еще можете использовать вешалку, но вам нужно будет вставить ее между дверью и остальной частью машины (как в методе № 2), чтобы разблокировать ее изнутри.

Метод № 5: Используйте свою антенну

На автомобилях более старых моделей с внешней ручкой определенного стиля, как на скриншоте ниже, вы можете потенциально открыть дверь снаружи, используя только антенну вашего автомобиля.

Просто открутите антенну, осторожно проведите ее через внутреннюю часть дверной ручки и перемещайте до тех пор, пока замок не начнет покачиваться.Как только вы увидите, что устанавливаете соединение, выдвиньте антенну вперед, и дверь откроется.

Метод № 6: Используйте стеклоочиститель

Обычно вы можете легко удалить стеклоочистители вашего автомобиля, но метод отличается в зависимости от модели автомобиля. Независимо от того, какая у вас машина, стеклоочиститель может избавить вас от необходимости вызывать слесаря, чтобы открыть запертую дверцу машины.

Сначала снимите стеклоочиститель с передней части автомобиля. Если ваше окно слегка приоткрыто, или вы можете распахнуть дверь, вы маневрируете ею внутрь автомобиля.Используйте стеклоочиститель, чтобы захватить ключи на стуле или нажать кнопку разблокировки сбоку от двери (что я и сам попробовал в видео ниже).

Вы можете использовать практически все, что подходит для вашего окна, но если вы спешите и не видите вокруг себя ничего, что могло бы пройти сквозь трещину, то вам лучше всего подойдет стеклоочиститель ,

, который работал для вас?

Вы пробовали какой-либо из методов выше? Или вы знаете другие способы самоделки, чтобы отпереть дверь вашей машины? Дайте нам знать в комментариях ниже!

Если ни один из этих способов не помог вам, вы всегда можете воспользоваться дорожной помощью AAA, если вы являетесь участником (или позвоните и зарегистрируйтесь по телефону).Они обычно возвращают вам часть или все расходы, если вам нужно вызвать слесаря. Если у вас нет AAA, вы можете попробовать позвонить в полицию или местную (университет или торговый центр) службу безопасности. У копов обычно есть легкие джимы в их транспортных средствах, но не рассчитывайте на это — помощь вам, вероятно, наименее важная вещь в их списке дел.

Если вы не хотите, чтобы вас снова заперли, вы также можете инвестировать в некоторые держатели магнитных ключей. Вставьте туда запасной ключ от машины и спрячьте его под бампером.

Хотите освоить Microsoft Excel и поднять свои перспективы работы на дому на новый уровень? Начните свою карьеру с помощью нашего учебного пакета Microsoft Excel Premium из нового магазина гаджетов для гаджетов и получите пожизненный доступ к более чем 40 часам базовых и дополнительных инструкций по функциям, формулам, инструментам и многому другому.

Купить (скидка 97%)>

,

Как очистить салон вашего автомобиля

Очистка салона вашего автомобиля служит нескольким целям. Это может:

  • Увеличьте стоимость своего автомобиля, если вы продаете его

  • Продлите срок службы ваших виниловых или кожаных компонентов, таких как панель приборов и сиденья

  • Повысьте удовлетворенность своим автомобилем

Услуги по уборке транспортных средств стоят дорого. Детализация интерьера может быть такой же простой, как уборка пылесосом ковров и ковриков, и включает в себя полную детализацию, включая мытье ковров, чистку и виниловую обработку виниловых покрытий и кондиционирование кожи.

Если вы хотите сэкономить, вы можете почистить свой автомобиль самостоятельно. В зависимости от того, насколько глубоко вы хотите очистить свой автомобиль, он может варьироваться от менее часа до четырех или более часов вашего времени. Конечным результатом будет удовлетворение хорошо выполненной работы, чистого автомобиля и больше денег в вашем кармане.

  • Совет : вынимайте из машины все, независимо от того, сколько глубокой очистки вы хотели бы выполнить. Выбрасывайте мусор и храните любые сезонные предметы, такие как снежная щетка или скребок, в багажнике или в вашем гараже, если они не нужны.

Часть 1 из 4: Вакуум рыхлой грязи

Необходимые материалы

  • Щелевая насадка
  • Удлинитель (при необходимости для вакуума)
  • Крепление обивки без щетины
  • Пылесос (рекомендуется: ShopVac влажный / сухой пылесос)

Шаг 1: Снимите коврики, если есть . Аккуратно поднимите коврики, резиновые или ковровые.

  • Как только они окажутся за пределами вашего транспортного средства, выбросьте грязь и гравий.Слегка бейте их метлой или у стены.

Шаг 2: Вакуумные полы . Используйте обивочное приспособление без щетины на вакуумном шланге и включите пылесос.

  • Запустите пылесос над всеми ковровыми поверхностями, собрав сначала грязь и гравий.

  • После того, как большая часть грязи будет очищена пылесосом, снова обойдите ковер с помощью того же насадки, взбалтывая его с помощью вакуумной насадки короткими движениями назад и вперед.

  • Освобождает грязь и пыль, которые находятся глубже в ковре, и высасывает их.

  • Обратите особое внимание на область вокруг педалей на стороне водителя спереди.

  • Поднимите вакуумный конец как можно дальше под сиденьями, чтобы собрать скопившуюся грязь и пыль.

  • Вакуумные коврики тщательно пропылесосить. Пропустите вакуум над ними несколько раз, так как грязь и пыль глубоко проникнут в волокна.

Шаг 3: Пылесосить сиденья .Удалите грязь или пыль с сидений с помощью обивки.

  • Пылесосить всю поверхность сиденья. Пылесос высосет немного пыли из тканевых чехлов и подушек сидений.

  • Предупреждение : соблюдайте осторожность при уборке пылесосом под сиденьями. Существуют жгуты проводов и датчики, которые могут быть повреждены, если на них зацепится вакуум и оборвется провод.

Шаг 4: Вакуумируйте края .После того, как все ковры были очищены пылесосом, наденьте щелевую насадку на вакуумный шланг и очистите все края.

  • Проникнуть во все труднодоступные места, куда не может попасть насадка для обивки, включая ковровое покрытие, поверхности сидений и трещины.

Шаг 5: Используйте мыло и воду для винила или резины . Если у вас есть виниловые или резиновые полы на вашем грузовике или автомобиле, вы можете легко очистить их с помощью ведра с мылом и тряпкой или щеткой.

  • Обильно нанесите мыльную воду на резиновый пол тряпкой.

  • Протрите пол жесткой щеткой, чтобы удалить грязь с фактурного винила.

  • Используйте сухой или влажный вакуум, чтобы высосать лишнюю воду, или вытрите насухо чистой тканью.

  • Для чистки винилового пола может потребоваться две или три стирки в зависимости от степени загрязнения.

Часть 2 из 4: Чистка винила и пластика

Необходимые материалы

Виниловые и пластиковые компоненты собирают пыль и делают ваш автомобиль старым и неопрятным.Помимо чистки полов, чистка винила имеет огромное значение для восстановления вашего автомобиля.

Шаг 1: Протрите пластиковые и виниловые участки . Используя чистую ткань или тряпку, протрите все пластиковые и виниловые поверхности, чтобы удалить пыль и грязь.

  • Если участок особенно загрязнен или загрязнен, оставьте его до конца, чтобы предотвратить распространение концентрированной грязи на другие участки.

Шаг 2: Нанести виниловый очиститель на ткань .Распылите чистящее средство на чистую тряпку или салфетку из микрофибры.

  • Совет : всегда сначала распыляйте чистящее средство на ткань. Распыление непосредственно на виниловые поверхности непреднамеренно затуманивает ваш очиститель на оконном стекле, что затрудняет их очистку в дальнейшем.

Шаг 3: Протрите виниловые поверхности . Протрите виниловый очиститель на поверхности, которые вы чистите.

  • Используйте ладонь в ткани, чтобы получить наибольшую площадь поверхности за раз, сокращая время, необходимое для чистки вашего автомобиля.

  • Протрите панель приборов, крышки колонок рулевого колеса, перчаточный ящик, центральную консоль и дверные панели.

  • Предупреждение : Не наносите виниловый очиститель или повязку на сам руль. Это может привести к скольжению рулевого колеса, и вы можете потерять контроль над автомобилем во время вождения.

Шаг 4: Удалите лишний очиститель тканью . Используйте салфетку из микрофибры, чтобы вытереть чистящее средство с виниловых деталей.

  • Если часть вашей ткани становится слишком грязной, используйте другую чистую часть ткани. Если вся ткань грязная, используйте новую.

  • Протирать до тех пор, пока не будет достигнут ровный, без разводов конец.

Часть 3 из 4: Чистка кожи

Необходимые материалы

Если ваш автомобиль оборудован кожаными сиденьями, очень важно их почистить и почистить. Кондиционер для кожи следует наносить каждые шесть месяцев, чтобы сохранить его упругим и увлажненным, предотвращая появление трещин и слез.

Шаг 1: Распылите чистящее средство на чистую тряпку . Протрите все кожаные поверхности сиденья чистящим средством, стараясь как можно лучше получить боковые стороны и щели.

  • Дайте очистителю полностью высохнуть перед нанесением кондиционера.

Шаг 2: Используйте кондиционер для кожи . Нанесите кондиционер для кожи на кожаные поверхности сидений.

  • Налейте небольшое количество кондиционера на чистую ткань или тряпку и протрите по всей поверхности кожи.

Шаг 3: Снимите оставшийся кондиционер кожи с тканью . Вытрите лишний кондиционер с кожи чистой сухой тряпкой или тканью.

Часть 4 из 4: Мойка окон.

Оставь работу по чистке окон до последнего. Таким образом, любой очиститель или кондиционер, который оседает на ваших окнах во время чистки, будет в конце вытерт, и ваши окна станут кристально чистыми и чистыми.

Вы можете использовать одноразовые бумажные полотенца для чистки окон, хотя они оставляют частицы и могут легко порваться.Ткань из микрофибры лучше всего подходит для мытья окон без разводов.

Необходимые материалы

Шаг 1: Нанести средство для чистки стекла на ткань . Распылите небольшое количество средства для чистки стекол на чистую ткань.

  • Распыление непосредственно на внутреннюю часть окна оставит пятна на ваших чистых виниловых поверхностях.

Шаг 2: Начните чистить окна . Протрите стеклоочиститель на окне, используя движение вверх и вниз, затем движение из стороны в сторону.

  • Переверните ткань на сухую сторону и продолжайте вытирать, чтобы очистить окно до появления разводов.

  • Если полосы заметны, повторите шаги один и два снова.

  • Если полосы все еще присутствуют, используйте новую ткань и повторите процедуру.

Шаг 3: Очистите верхние края боковых окон . Для боковых окон очистите внутреннюю поверхность окна, затем скатайте окно на четыре-шесть дюймов.

  • Распылить средство для мытья окон на ткань и протереть верхний край стекла. Это край, который скатывается в канал окна, когда окно полностью закрыто, что делает его недоступным для очистки, если окно открыто.

Очистите все окна таким же образом.

После того, как вы закончили чистку вашего автомобиля, положите коврики обратно внутрь, а также любые другие вещи, которые вам нужны внутри вашего автомобиля.

, Как остановить конденсацию и сырость в автомобиле
Ищите признаки сырости.

Поскольку конденсация возникает, когда теплый воздух в автомобиле соприкасается с холодным стеклом вашего ветрового стекла, важно удалить как можно больше источников влаги. Хотя это может показаться очевидным, все, что в машине влажное, будет выделять влагу, которая превратится в пар, а затем в туман.

Проверьте на утечки — особенно в багажнике или багажнике. Поднимите задний ковер и убедитесь, что заднее колесо не влажное и не заполнено водой.Если в багажнике есть вода, очень вероятно, что у вас течь, возможно, из-за резиновой прокладки.

Если колодец запасного колеса полон воды, используйте чашку, чтобы опорожнить его, а затем полотенце, чтобы поглотить последние капли воды. Затем найдите (и опечатайте) причину утечки.

Оставьте пару окон слегка открытыми в теплые или солнечные дни.

Оставив окно слегка приоткрытым в теплые зимние дни, солнце сможет согреть салон автомобиля и вывести влагу из вашего автомобиля.Просто не забудьте закрыть окна до наступления темноты, чтобы не заполонить машину росой.

Закройте окна во влажные дни.

Этот также, вероятно, кажется очевидным, но мы все забыли как минимум один раз закрыть окно или люк и заплатили за это штраф. Предотвращение попадания влаги в машину — это первый шаг к предотвращению попадания тумана на лобовое стекло.

Используй свой кондиционер.

«Но это зима! Кому нужен кондиционер зимой?» Я слышу, как ты говоришь.Ну, на самом деле, вы делаете. Кондиционер удаляет влагу из воздуха, поэтому включите его, когда температура вашего автомобиля будет комфортной. Помимо этого, вы должны использовать кондиционер не реже одного раза в две недели в течение зимы, чтобы система работала и не давала засохнуть и не пропускала газы. Кроме того, он не пахнет, когда вы снова включаете его летом.

Закройте клапан рециркуляции (рециркуляции).

Все автомобили имеют рециркуляционные клапаны, особенно автомобили с кондиционером, но многие люди не имеют ни малейшего представления о том, что это такое.Обычно это изображение человека, которого бьют по лицу огромной стрелой (или иногда в форме буквы «С» со стрелкой в ​​конце). Это означает, что вместо того, чтобы получать новый воздух снаружи, система рециркулирует тот же самый воздух из вашего автомобиля через систему. Вы не избавитесь от тумана с помощью рециркуляционного клапана! Убедитесь, что вы выключили его, чтобы вы могли получить новый, сухой воздух снаружи.

Очистите экран с помощью качественного чистящего средства, не содержащего мазков.

Безупречный экран означает меньше грязи и грязи для прилипания капель воды и является отличным способом остановить конденсацию в автомобиле.

Избегать средств от запотевания.

Я не рекомендую использовать такие продукты, как Rain X Anti Fog Repellent. Это может привести к тому, что на экране появится размытая пленка, которую можно снять за реальные деньги.

Снять мокрую одежду с автомобиля.

Это тоже звучит очевидно, но мокрая одежда приведет к большему количеству влаги в воздухе. Даже спортивная одежда или детский плавательный комплект добавят ненужную влагу в салон автомобиля.

Сухие мокрые сиденья.

Если сиденье намокнет из-за одежды, мокрого зонта или разлива, используйте автомобильные обогреватели или фен и высушите их сразу же с открытыми окнами, чтобы выпустить влагу.

Регулярно удаляйте мусор.

Протекающие бутылки, влага, оставшаяся в банках, и гниющие сердцевины яблок — все это создает влагу, которая может попасть на ваше ветровое стекло.

Проветривайте автомобиль как можно чаще.

Поставьте обогреватели на полную и откройте окна при движении, если можете.По возможности направляйте вентиляционные отверстия на ковры и сиденья.

Используй свой гараж.

Температура окружающей среды в гараже будет выше, что предотвратит сырость. Вы также можете оставить окна открытыми, чтобы помочь проветривать автомобиль, если гараж находится в безопасности.

Проверьте матрицу нагревателя на протечку.

Матрица обогревателя — это, по сути, небольшой радиатор, размещенный внутри транспортного средства (как правило, под приборной панелью), в котором через него проходит теплая охлаждающая жидкость от двигателя.При включении вентилятора воздух продувается через матрицу нагревателя и нагревается теплом горячего радиатора. Если это протекает, охлаждающая жидкость впитывается в ковер. Стоимость замены матрицы нагревателя может варьироваться от 50 до 2000 фунтов стерлингов.

Избегать автомобильных чехлов.

Некоторые автомобильные чехлы утверждают, что они дышащие, но я не уверен. Несколько лет назад один из них повредил лакокрасочное покрытие на недавно покрашенном MGB GT из-за химической реакции (это та же самая машина, которая изображена внизу статьи), поэтому я не доверяю им.Тем не менее, для автомобилей с серьезной утечкой они, очевидно, предложат дополнительную защиту. Просто будьте осторожны.

Проверьте свой багажник на наличие воды.

Протекающий кожух обычно приводит к тому, что вода попадает в запасное колесо или область инструмента. Если там есть вода, есть вероятность, что у вас есть ботинок, который погиб или раскололся.

Убедитесь, что распылительные трубки омывателя ветрового стекла не протекают.

У некоторых автомобилей есть труба, которая проходит от переборки автомобиля к заднему ветровому стеклу.Если это расколется, это приведет к разбрызгиванию воды в салон автомобиля при каждом нажатии кнопки. В некоторых случаях эта вода может протекать на важные электрические устройства, чтобы не игнорировать эту проблему.

Проверить дверные уплотнения на наличие разрывов и разрывов.

Любой сломанный уплотнитель двери может пропустить воду в салон автомобиля, и он не должен идти сверху. Вода также может попасть в кабину снизу, если вода попадет через уплотнение.

Убедитесь, что все сливные отверстия для люка крыши и нижней панели ветрового стекла открыты и очищены от мусора и листьев.

Если эти сливные отверстия заблокированы, вода может перетекать обратно в кабину автомобиля. Это еще одна область, которую люди часто упускают из виду, когда смотрят, как остановить конденсацию в автомобиле или другом автомобиле.

Как и чем обработать пороги автомобиля, защита от коррозии

Пороги в несущем кузове автомобиля — не просто декоративный навесной элемент, а составная часть силового каркаса. Немалую роль они выполняют и в обеспечении безопасности пассажиров при авариях. При этом они работают в самых неблагоприятных условиях, часто являясь низшей зоной кузова, открытой со стороны дороги изнутри и снаружи, подвергаясь атакам гравия из-под колёс и агрессивных реагентов.

  • 1 Зачем порогам в авто дополнительная обработка
    • 1.1 Внешняя обработка
    • 1.2 Внутренняя обработка
  • 2 Чем обработать скрытые полости
    • 2.1 Самый дешевый вариант «Отработка»
    • 2.2 Мовиль и пушсало
    • 2.3 Современные антикоррозийные средства
  • 3 Процесс обработки порогов
    • 3.1 Инструменты и материалы
    • 3.2 Подготовка машины
    • 3.3 Нанесение антигравия

Зачем порогам в авто дополнительная обработка

Завод не выделяет пороги кузова в особую зону по защите от коррозии. Они покрыты грунтом и краской на общих основаниях, а со стороны днища располагают тонким слоем антигравийной мастики. Защита их коробчатого многослойного сечения изнутри произведена лишь в лучшем случае оцинковкой листа с последующим грунтованием при погружении кузова в ванну с составом.

По теме: Как оцинковка кузова защищает автомобиль от коррозии

Такая обработка достаточна для сохранности данных элементов на протяжении гарантийного периода на кузов, но последствия мало кого устраивают. Автомобиль придётся продавать, повреждения порогов существенно снизят цену, а замена ржавых элементов будет стоить достаточно дорого, проводимые при этом сварочные работы многократно снизят стойкость отремонтированного кузова.

Поэтому дополнительной защите кузовных деталей в зоне порогов стоит уделить максимально возможное внимание. Сводятся мероприятия к нанесению более надёжных покрытий на внешние и внутренние поверхности панелей, из которых состоит порог, а также на мелкие кузовные детали, расположенные в этой зоне.

В частности, участки приложения усилий от домкратов и подъёмников при технических обслуживаниях автомобиля.

Необходимо соблюсти несколько важных условий:

  • обработка проводится на новом автомобиле, после даже короткой эксплуатации покрытия не смогут надёжно прикрыть металл и заводские защитные слои;
  • препараты наносятся снаружи и изнутри с применением соответствующего оборудования;
  • дополнительные операции по кузову производятся в тёплое время года на вымытом и тщательно высушенном автомобиле;
  • нет смысла наносить несколько слоёв из различных материалов, толстые покрытия плохо держатся на кузове, а составы могут конфликтовать между собой.

Надеяться, что все эти процедуры качественно выполнит дилер при предпродажной подготовке достаточно наивно, лучше обратиться к специалистам, а имея доступ к несложному оборудованию, сделать это самостоятельно. Защиту от коррозии никто не выполнит качественней самого заинтересованного лица.

Внешняя обработка

Снаружи порог защищается от сколов покрытия, ударов и царапин. Для этого существуют распыляемые составы типа «антигравий», которыми и следует воспользоваться.

Баллончики с антигравием продаются в разных цветовых исполнениях, от белого до чёрного, что важно для наружного применения.

Со стороны днища цвет значения не имеет, как и декоративность покрытия. Там можно использовать даже мастику резино-битумного типа, лучше противостоящую ударам. Её можно наносить кистью.

Читайте также: Чем и как самому покрасить диски автомобиля

Наружная поверхность получает слой антигравия из распылителя баллончика прямо на краску. Если требуется сохранить цвет окрашенного порога, то можно выбрать бесцветный или иной подходящий состав, хотя многих устраивает чёрный цвет получившегося элемента. Естественно, поверхность должна быть вымыта, обезжирена и высушена, иначе состав не зафиксируется.

Внутренняя обработка

Изнутри всё обстоит сложнее из-за многослойной структуры порога. Приходится использовать специальные составы для скрытых полостей кузова, распыляемые под давлением через длинные гибкие шланги с насадками.

Чем обработать скрытые полости

Объединяет все средства для скрытых полостей несколько важных свойств:

  • проникающая способность, составы обладают особой текучестью и силами поверхностного натяжения;
  • смачиваемость по отношению ко всем видам заводских покрытий;
  • адгезия, то есть прилипание для исключения попадания кислорода и влаги к защищаемым деталям;
  • способность оставаться после условного высыхания в полужёстком состоянии, чтобы не растрескиваться и продолжать липнуть к деталям;
  • содержание в составе ингибиторов коррозии.

При выборе конкретного средства следует внимательно ознакомиться со всеми имеющимися.

Самый дешевый вариант «Отработка»

В древние временя было принято закрывать вентиляционные отверстия и заливать в пороги отработанное трансмиссионное или моторное масло. Поступать так сейчас ни в коем случае не следует.

Масло не защищает ни от чего, зато прекрасно способствует отслоению существующих покрытий и развитию подплёночной коррозии, после чего внезапно образуются сквозные дыры в металле.

Мовиль и пушсало

Мовиль – продукт советской разработки, давно не выпускается. То, что продаётся сейчас под этим названием, никакого отношение к популярному тогда продукту не имеет и для защиты порогов рекомендовано быть не может. Сам факт использования чужой марки о многом говорит.

Пушсало – продукт на нефтяной основе, пригоден для консервации металлических деталей, но для порогов также не годится. Зато отмыть испорченные полости будет почти невозможно.

Современные антикоррозийные средства

Специально для нанесения в скрытые полости продаётся множество составов различного качества. Ориентироваться надо на известность производителя и положительные отзывы.

Условия выбора традиционные – солидная компания-изготовитель, не самая низкая цена, надёжный поставщик и указанная во всех документах и на сайте компании направленность действия средства. Выбрать конкретный баллон будет несложно, а свойства защиты приведены выше.

Процесс обработки порогов

Обработку лучше проводить в один день и изнутри, и снаружи, потребуется время на сушку и проветривание от запаха.

Инструменты и материалы

Для внутреннего нанесения используется распылитель с насадкой в виде гибкого шланга. Их торца порога извлекаются технологические заглушки, шланг вводится на максимальную глубину, а по мере расходования материала постепенно извлекается.

За счёт распыления и проникающей способности состав растечётся по всем достижимым поверхностям, а после высыхания образует эластичную защитную плёнку.

Для наружных работ потребуются:

  • малярный скотч;
  • обезжириватель и антисиликон;
  • матирующая губка;
  • баллоны с антигравием.

Если предполагается нанесение на участки днище мастики, то надо иметь растворитель и кисти. Желательно респиратор для защиты органов дыхания и герметичные очки.

Подготовка машины

Поверхности моются, сушатся и обрабатываются обезжиривающими составами. Краска или лак матируются специальной губкой для улучшения адгезии антигравия.

Машина оклеивается бумагой на малярном скотче, чтобы распыляемый состав не попадал на окрашенные поверхности. При распылении антигравий пузырится, что обеспечивает рельеф поверхности (шагрень). Так усиливается его стойкость к ударам.

Полученная декоративность может оспариваться, поэтому лучше заранее оценить результат пробным распылением. Возможно от антигравия придётся отказаться, а нанести более декоративное покрытие внешней части, слой краски и лак.

Нанесение антигравия

Антигравий можно использовать как снаружи, так и по днищу. Допускается многослойное нанесение, образовавшаяся защита по прочности такое позволяет. С увеличением количества слоёв возрастает и эффект шумопоглощения. В отличие от краски, антигравий допускает удаление специализированными растворителями.

Это интересно: Технология удаления коррозии в автомобиле

После пробного использования надо оценить зернистость структуры покрытия, возможно придётся выбрать состав с более мелкой структурой. Выбор товаров это позволяет.

Как и дополнительные антикоррозионные свойства, некоторые препараты обеспечивают защиту голого металла на повреждённых участках. Но ржавчину следует обязательно удалить механически, иначе неизбежно дальнейшее развитие, независимо от свойств состава.

Окраска антигравия возможна после полной сушки всех слоёв с удалением шагрени и подготовки специальным грунтом.

Перевариваем пороги своими руками. Часть 2. Как правильно выполнить обработку

Перевариваем пороги

Продолжаем рассказ о том, как своими руками переваривать пороги.

В первой части Вы узнали, как заменить старые пороги на новые, как правильно старые пороги снять, а новые приварить. Конечно, не обошлось без сюрпризов, но мы со всеми ними справились и теперь переходим ко второй части, в которой Вы узнаете, как правильно выполнить обработку порогов после переварки.

На порогах были нами отмечены следы битума. Поэтому понадобится пройтись по ним волосатым кругом и убираем все по шву. После этого берем обезжириватель, протираем весь порог хорошо смоченной тряпкой, чтобы убрать остатки битума. Далее шкуркой Р240 затираем весь порог, набиваем риску, чтобы положить шпатлевку. Еще раз проходим обезжиривателем. После этого мешаем шпатлевку, берем немного на шпатель и вгоняем ее в шов.

После того, как нанесли первый легкий слой, второй можно наносить более жирно. В летнее время не рекомендуется размешивать много шпатлевки, потому что, скорее всего, большую часть ее Вы в итоге выбросите.

После этого все стягиваем и убираем лишнее по канту. Оставляем шпатлевку затвердывать, после чего понадобится пройтись 80-й и важно не забывать после каждого нанесения мыть шпателя растворителем.

 

Пороги зашпатлеваны, вышкурены, если остаются небольшие поры, не стоит беспокоится, они закроются. Видно, что во время сварки у нас немного пострадала краска, поэтому «шубу» нам нужно наложить повыше, до верхнего кантика. Для этого прокладываем по канту бумагу, после чего ее понадобится поднять.

Подготовка поверхности автомобиля

Чтобы у нас не получилось так, что эпоксидный грунт, который лежит снизу, не вылез из-под «шубы». Для этого верхнюю часть мы закроем, чтобы мы могли грунтом залить ниже, а по верхнему канту после этого заложить «шубой». Поэтому, перед тем, как начать работу, нужно поверхность подготовить. Для этого берем скотчбрайт и заматовываем верхний кант.

Пройдясь так по всей длине, берем скотч, лист бумаги и, совсем немного внахлест, прикрепляем ее к канту. Важно, чтобы скотч не приклеился к листу бумаги, который был закреплен немного ранее на двери. После нужно взять тряпку, убрать пыль, потом все это обезжирить и можно наносить эпоксидный грунт. Снизу у нас все обработано «шубой», а так как у нее сильная адгезия, грунт можно нанести на нее.

Обработка порога эпоксидным грунтом

Для обработки порога будем использовать эпоксидный двухкомпонентный грунт App. Удобная система разбавления: 100 частей грунта, 33 части отвердителя и 30 частей растворителя. Перед смешиванием банку с грунтом следует немного взболтать. Разбавлять будем по мерной шкале в граммах. При смешивании лучше использовать резиновые перчатки.

Грунт высыхает на протяжении 24 часов. Межслоевая сушка занимает 1 час. На грунт после наносится «шуба». Также через 1 час. Для нанесения воспользуемся пистолетом LVLP. То есть наносим первый слой, через 1 час – второй, и через час наносим антигравий. Слои грунта нужно наносить тонкие. Также не забываем использовать сетку-фильтр.

 

При работе с этим грунтом обязательно нужно использовать распиратор. Когда нанесем второй слой, вымываем пистолет и отдираем бумагу, которую мы наклеили на кант.

 

Для нанесения «шубы» на пороге мы использовали «шубный» пистолет и антигравий. Сначала мы нанесли его снизу порога. Выполняя эту работу, лучше, чтобы баллон был полным, так как при наклоне трубка внутри может просто не достать средство.

 

Так выглядят обработанные пороги. Вставляем на место втулку.

Внутренняя обработка порогов

Теперь нужно обработать пороги изнутри. У нас здесь есть специальные отверстия, через которые мы будем продувать пороги. Другие дырки мы заклеили скотчем, чтобы средство, которое мы наносим, не выдувалось. Для обработки будем использовать средство МОВИЛЬ. Берем «шубный» пистолет, откручиваем дюзу и накручиваем на него шланг.

После этого берем пустой баллон из-под антигравия и переливаем в него МОВИЛЬ. Что мы делаем дальше: накручиваем баллон на пистолет, подключаем к компрессору и через отверстия продуваем пороги. Мы использовали по одной банке на каждый порог. Время образования пленки 30 минут, исходя из этого, понадобится нанести полбанки на один порог и полбанки на второй и через полчаса нанесем еще один слой.

Главное, что нужно сделать, выполняя такую работу – это правильно обработать порог, чтобы он служил долго. Еще раз повторим: снаружи нужно нанести эпоксидный грунт, швы замазать шовным герметиком, а изнутри нанести МОВИЛЬ. Раз в год образованное им покрытие можно обновлять.

Антикоррозийная обработка порогов в Минске antikorr

Пороги – одна из наиболее подверженных коррозии частей автомобиля. Из-за ударов гравия, щебня, перепадов температур на них образуются сколы и трещины. Места дефектов лакокрасочного покрытия начинают ржаветь. Особенно активно этот процесс протекает при попадании реагентов, которыми покрывают дорожное полотно, а также в условиях высокой влажности. Развитию ржавчины способствует также попадание влажной грязи в скрытые плохо вентилируемые полости, в которых она не успевает просыхать.

Чтобы поддерживать кузов в близком к идеальному состоянии, после пробега в 50 тыс. км следует приехать в сервисный центр на мойку днища и антикоррозийную обработку порогов. При условии использования качественных антикоров (например, брендов Mercasol, Dinitrol, Noxudol, TECTYL), обработка антикором порогов и скрытых полостей потребуется далеко не при каждой мойке днища. В течение гарантийного срока покрытие отлично выдерживает не только ежедневный контакт с агрессивной внешней средой, но и профессиональную мойку. Для улучшения защиты днища можно установить пластиковые щитки.

Как проводится антикоррозийное покрытие порогов в antikoRR.by

Как правило, нанесение на пороги антикоррозионного покрытия входит в комплекс антикор обработки авто. При этом обрабатываются также кузов автомобиля, днище, колесные арки. Особое внимание уделяется скрытым полостям, при попадании в которых влаги и агрессивных веществ коррозия развивается активнее всего.

Работы проводятся в такой последовательности:

  1. Прием автомобиля, определение объема и стоимости работ, согласование с заказчиком.
  2. Подъем автомобиля на нужную высоту, его фиксация.
  3. Снятие пластиковых щитков, защиты днища и колесных арок (если они присутствуют и работы этого требуют).
  4. Мойка днища, порогов, колесных арок и их сушка тепловыми пушками.
  5. Удаление следов коррозии, при необходимости – грунтовка, покрытие специальными составами.
  6. Антикоррозийная обработка порогов изнутри и снаружи. В скрытые полости вводятся ML-составы, которые заполняют их полностью либо покрывают открытые поверхности. Открытые панели и участки корпуса покрываются затвердевающими защитными составами. Применяются антикоры марок Mercasol, Dinitrol, Noxudol. Автомобиль сушится. Чтобы обеспечить пленку отличного качества, антикоры обычно наносятся в несколько слоев, поэтому операция «нанесение состава / сушка» повторяется до достижения нужного результата.
  7. Сборка автомобиля, передача его заказчику.

В среднем антикор обработка авто в центре antikoRR.by занимает 5 – 6 часов.

Стоимость комплексов антикор обработки:

Таблица с ценами

Составы, которые применяются для антикор обработки

Среди составов антикор для обработки кузова, колесных арок, порогов, сварных швов, завальцованных соединений и скрытых полостей авто лучше всего себя зарекомендовали составы:

  • для обработки скрытых полостей – Dinitrol LT (ML), Mercasol 831ML / Noxudol 750, TECTYL 210-R. Эта категория препаратов обладает наилучшей проникающей способностью. Закрывает все внутренние полости, микрозазоры, трещины в соединениях. Допускают нанесение поверх следов ржавчины. Образуют стойкую водоотталкивающую пленку.
  • для обработки днища и колесных арок – Dinitrol 4941, Dinitrol 479, Mercasol 845 / Noxudol 900, Mercasol 4 / Noxudol Auto-Plastone, TECTYL 190 Black, TECTYL 121-LV. Это – битумные препараты, в состав которых входят смолы и воск. Составы премиум сегмента – прорезиненные. В дополнение к защите от гравия, агрессивных составов и воды обеспечивают шумоизоляцию. При этом после высыхания при высоких температурах они не плавятся и не стекают с обработанных поверхностей.
  • для улучшения шумоизоляции применяются комбинации материалов. Скрытые полости обрабатываются Dinitrol LT (ML), TECTYL 210-R, TECTYL 4D750 либо Mercasol 831ML / Noxudol 750, а днище с колесными арками – Dinitrol 479, TECTYL 190 Black либо Mercasol 4 / Noxudol Auto-Plastone. Шумоизоляционные материалы в дополнение к антикоррозионным свойствам предотвращают появление резонансных частот, поглощают вибрации. Способны снижать уровень шума в салоне до 50 %.

На выбор материалов влияют ценовые ожидания клиента, особенности эксплуатации автомобиля (езда по городу либо по бездорожью, когда автомобилю требуется усиленная защита), состояние днища, порогов, кузова, качество предыдущей обработки (если она выполнялась).

Не стоит тратить время и заливать антикор в пороги и наносить защитное покрытие самостоятельно. Доверьте эту работу профессионалам антикор-центра antikoRR.by, и ваш автомобиль будет надежно защищен от влаги и гравия в течение тысяч километров пробега. Приезжайте!

Как узнать, когда нужно полностью вывести машину из-под наводнения?

Законы штата и правила вашей страховой компании диктуют, как автомобиль считается полностью потерянным. Вы должны иметь полное страховое покрытие для вашего автомобиля, который будет отремонтирован или заменен после ущерба от наводнения. Вы будете обязаны выбранной вами франшизы.

Как правило, автомобиль считается полностью потерянным, когда:

  • Он настолько серьезно поврежден, что его невозможно безопасно отремонтировать.
  • Стоимость ремонта превышает стоимость автомобиля.
  • Или, если сумма ущерба или стоимость ремонта транспортного средства слишком велики, в соответствии с государственными нормами или правилами страховой компании для полной гибели.

Как правило, автомобили «суммируются», когда стоимость ремонта для ремонта превышает фактическую денежную стоимость автомобиля (ACV). Однако в некоторых случаях починить автомобиль нецелесообразно, даже если это стоит меньше, чем ACV. В этом случае правила страховой компании и законы штата вступают в силу при определении того, подлежит ли автомобиль общей или нет.

Страховые компании рассчитывают «коэффициент общего убытка» или «коэффициент ущерба» (стоимость ремонта, деленная на фактическую денежную стоимость) при определении того, подлежит ли автомобилю тотализацию. Затем это соотношение сравнивается с ограничениями, установленными либо самой компанией, либо законодательством штата.

Некоторые штаты диктуют, насколько высоким должен быть этот коэффициент повреждений, чтобы объявить машину общей. Это называется порогом общих потерь (TLT). Для тотала автомобиля общий коэффициент убыточности должен превышать установленный процент TLT.

Если TLT не определяется государством, ваша страховая компания, как правило, использует другую формулу, известную как формула полного убытка (TLF), которая выглядит следующим образом: стоимость ремонта + ликвидационная стоимость > фактическая денежная стоимость.Если сумма стоимости ремонта и ликвидационной стоимости превышает ACV, автомобиль может быть признан полностью утраченным.

Вот пример, предоставленный аналитиком CarInsurance.com Пенни Гуснер, которая готова ответить на ваши вопросы: 

Поврежденная Toyota Corolla 2013 года с пробегом 105 000 миль в хорошем состоянии и приблизительной стоимостью 5 000 долларов США. Общие затраты на ремонт составляют 3600 долларов при коэффициенте повреждения 72 процента. Этот автомобиль считался бы полной потерей в Индиане, где TLT составляет 70 процентов, но не в Орегоне, где TLT составляет 80 процентов.В Калифорнии будет использоваться TLF, и, если утилизированная стоимость составит 1000 долларов, автомобиль не будет суммирован (3600 долларов + 1000 долларов < 5000 долларов).

Эти штаты используют формулу TFL и полагаются на лицензированных оценщиков в процессе: Калифорния, Коннектикут, Делавэр, Джорджия, Гавайи, Айдахо, Иллинойс, Мэн, Массачусетс, Миссисипи, Монтана, Нью-Джерси, Нью-Мексико, Огайо, Пенсильвания, Род Айленд, Южная Дакота, Юта, Вермонт и Вашингтон.

У этих штатов есть следующий порог TLT, обязанный законом:

  • Alabama 75%
  • Arkansas 70%
  • Colorada 100%
  • Флорида 80%
  • Индиана 70%
  • IOWA 50%
  • Kansas 75%
  • Кентукки 75%
  • Луизиана 75%
  • Maryland 75%
  • Мичиган 75%
  • Миннесота 70%
  • Миннесота 70%
  • Nebraska 75%
  • Nebaraska 75%
  • Nevada 65%
  • New Hampshire 75%
  • New York 75 %
  • Северная Каролина 75%
  • North Dakota 75%
  • Oklahoma 60%
  • Oklahoma 80%
  • Орегон 80%
  • Южная Каролина 75%
  • Tennessee 75%
  • Техас 100%
  • Вирджиния 75%
  • Западная Вирджиния 75%
  • Висконсин 70%
  • Вайоминг 75%

Гуснер сказал, что стоит отметить, что ваша компания по страхованию автомобилей может иметь свои собственные внутренние правила, которые «подсчитывают» автомобиль, и которые могут быть на более низком пороге d, чем TLT вашего штата.

Однако у страховщика не может быть установлен собственный порог на сумму выше государственной.

«Например, во Флориде TLT штата составляет 80 процентов, но если в собственных правилах вашей страховой компании указано, что общая сумма автомобиля составляет 75 процентов, они могут это сделать», — говорит Гуснер. «Но страховщик не может иметь TLT, скажем, 85 процентов, потому что это было бы нарушением закона».

Покрывает ли страхование автомобиля ущерб от наводнения?

В некоторых случаях ваша автомобильная страховка может возместить ущерб, если ваш автомобиль пострадал от воды и не был суммирован. Вот как вступают в действие различные виды страхового покрытия автомобиля, если вы попали в наводнение:

Комплексное страхование — Если ваш автомобиль пострадал от воды или наводнения, вы можете подать иск в рамках своей комплексной страховки. Это покрывает любой тип повреждения вашего автомобиля вплоть до его реальной денежной стоимости, которая вызвана стихийными бедствиями, а не авариями, говорит Гуснер.

Покрытие столкновений — Столкновение вступает в игру, если вы аквапланируете и переворачиваете свою машину или врезаетесь в другую машину или дерево.Ваша претензия будет оплачена за ремонт вашего автомобиля или заплатит фактическую денежную стоимость автомобиля. Вы все равно должны заплатить франшизу, говорит Гаснер, независимо от того, произошла ли авария по вашей вине, по чьей-то еще или вызвана штормом.

Страхование от разрыва — Этот тип страхования вступает в силу, если ваш автомобиль разбит, и вы должны больше денег за свой автомобиль, чем он стоит — страхование от разрыва покроет разницу. «Например, если вы должны 15 000 долларов по автокредиту, но ваш автомобиль стоит всего 12 000 долларов, страхование разрыва возместит вашему кредитору дополнительные 3 000 долларов», — говорит Гуснер.Вы можете получить страховку от разрыва в своей страховой компании или в компании по финансированию автомобилей, но у вашего кредитора она обычно дороже.

Возмещение расходов на аренду автомобиля — В зависимости от вашей ситуации возмещение расходов на аренду — это либо разумный выбор, либо пустая трата времени, — говорит Гуснер. Если у вас есть вторая машина или способ добраться туда, куда вам нужно, без своей машины, вам не нужна арендная плата, говорит она. Но если вы останетесь без дела на несколько недель, пока ваш автомобиль ремонтируется, возможно, стоит его иметь.«Покрытие возмещения арендной платы является необязательным и выплачивает вам определенную сумму денег в день или в неделю за аренду автомобиля, чтобы вы могли ездить, пока ваш автомобиль ремонтируется», — говорит Гуснер.

Тарифы на страхование автомобиля в Калифорнии по почтовому индексу

Введите ZIP для средней скорости. Затем введите возраст, пол и уровень покрытия для индивидуальной ставки.

94404 Фостер Сити

Фильтр

Для мужчин 30 лет (Тип: Минимальная ответственность)

Среднемесячная премия

$46

Самая высокая ставка $56/мес.Самая низкая ставка $26/мес. Сравните персонализированные предложения от 20 компаний в Калифорнии прямо сейчас. САМЫЕ И НАИМЕНЕЕ ДОРОГИЕ ПОЧТОВЫЕ ИНДЕКСЫ в Калифорнии
САМЫЙ ДОРОГО В МЕСЯЦ
— Лос-Анджелес: 91 доллар США
» data-age=»30″ data-gender=»Male» data-coverage=»liability — minimum»> — Глендейл: 90 долларов США
НАИМЕНЕЕ ДОРОГО В МЕСЯЦ
96107 — Коулвилль: $33
96093 – Уивервилль: $34
93513 — Большая сосна: $34
96027 — Этна: $34

Методология

Как мы это исследовали?

Автострахование.com поручил Quadrant Information Services предоставить отчет о средних ставках автострахования для Honda Accord 2017 года почти для каждого почтового индекса в Соединенных Штатах. Мы рассчитали тарифы, используя данные по шести крупным перевозчикам. Средние значения результата по умолчанию основаны на ежемесячной страховке водителя-мужчины в возрасте 30 лет для минимального обязательного покрытия ответственности штата. Средние индивидуальные ставки основаны на возрасте и поле водителей для следующих уровней покрытия: минимальная ответственность штата, ответственность 50/100/50 и 100/300/100 с франшизой в размере 500 долларов США при комплексном страховании и столкновении.Эти гипотетические водители имеют чистый послужной список и хорошую репутацию. Средние ставки даны для сравнения. Ваша собственная ставка будет зависеть от ваших личных факторов и транспортного средства.

Что тыкают и тыкают?

Ключевым преимуществом каждого сертифицированного подержанного автомобиля, поддерживаемого производителем, является то, что автомобили были тщательно осмотрены и все проблемы устранены в рамках многоточечной проверки. Это постоянная величина для легковых и грузовых автомобилей CPO, продаваемых франчайзинговыми дилерами в США.Цель этих обширных проверок — контрольные списки варьируются от 100 с лишним пунктов до более чем 300 у Audi — состоит в том, чтобы подчеркнуть, что, хотя автомобиль уже не новый, он все еще находится в отличном рабочем состоянии и, таким образом, может оправдать его ценовую надбавку. по сравнению с аналогичными автомобилями без CPO.

А что собственно проверяется? Еще до того, как процесс начнется, проводится базовый процесс идентификации, который обеспечивает совпадение идентификационного номера автомобиля (VIN) и чистоту названия.Большинство автопроизводителей требуют, чтобы покупатель ознакомился с отчетом Carfax, AutoCheck или другим отчетом об истории автомобиля и включил его.

Чтобы претендовать на участие в программе CPO, транспортные средства должны соответствовать пороговым значениям максимального пробега и возраста, которые различаются в зависимости от автопроизводителя, поэтому легковые и грузовые автомобили, поступающие на проверку CPO, изначально являются относительно новыми. Например:

  • Автомобили Chevrolet CPO должны быть не старше шести лет выпуска с пробегом менее 75 000 миль на одометре
  • Ford CPO должны быть не старше пяти лет выпуска и иметь пробег 80 000 миль или меньше
  • Toyota CPO должны быть в течение шести модельных лет и иметь пробег 85 000 миль или меньше

    Эти пороговые значения обеспечивают большую однородность среди предлагаемых автомобилей CPO, а также убеждают покупателя в том, что срок полезного использования еще велик.

    Эти ограничения по возрасту и пробегу являются одними из первых вещей, которые механик проверяет при проведении осмотра CPO. Некоторые автопроизводители обращают внимание на наличие надстроек послепродажного обслуживания: Audi указывает, что автомобиль должен быть «свободным от текущих или свидетельств прошлых модификаций послепродажного обслуживания», хотя OEM-модификации, устанавливаемые дилером, обычно приемлемы. У Fiat Chrysler есть линейка, которая просто требует, чтобы аксессуары послепродажного обслуживания «не ставили под угрозу безопасность, выбросы или работу автомобиля».

    Безопасность, выбросы и эксплуатация тщательно изучаются в ходе инспекции CPO каждого автопроизводителя.Основными областями, требующими пристального внимания, являются тормозная система, компоненты и работа трансмиссии, а также почти все, что находится внутри моторного отсека. Уровни жидкости проверяются. Проверяются отдельные компоненты. Hyundai ищет «доказательства шлама» при проверке таких предметов, как ремни двигателя, шланги, уплотнения, прокладки и крышки клапанов.

    Все инспекции CPO также включают косметический осмотр. Например, на автомобилях Chevrolet, Buick и GMC проверка включает (но не ограничивается) передний и задний бамперы и облицовку, эмблемы и заводские таблички, молдинги и аппликации, дверные ручки, а также подножки и боковые подножки.Nissan включает проверку на несоответствие окраски и правильное выравнивание панелей кузова. Это в дополнение к проверке на наличие вмятин, вмятин и царапин.

    Внутри автопроизводители повсеместно проверяют оборудование для обеспечения безопасности, такое как ремни безопасности и подушки безопасности, а также основные функции на приборной панели, такие как стереосистема и системы отопления, вентиляции и кондиционирования воздуха. Также обычно происходит довольно обширная очистка, например, в позиции Toyota, в которой говорится, что CPO не готов продавать, пока «все щели не будут очищены».Некоторые автопроизводители включают чистку пепельницы и прикуривателя в свои контрольные списки. Toyota, как и большинство автопроизводителей, заботится о запахе и следит за тем, чтобы в автомобилях «не было запаха, в том числе сильного запаха». Также в списке чистящих средств Toyota есть кое-что более редкое: изоляционная прокладка под капотом. Mercedes-Benz отмечает, что проверяет работу таких функций, как Airscarf с подогревом шеи и зеркало заднего вида с автоматическим затемнением.

    Гибриды обычно имеют дополнительные контрольные точки, такие как состояние аккумулятора и проверка более специализированных деталей, таких как электродвигатели и противоугонная система автомобиля-иммобилайзер.

    Для покупателя CPO, возможно, слон в демонстрационном зале на данный момент: Откуда вы знаете, что автомобиль действительно прошел многоточечную проверку, которую обещают автопроизводители? Контрольные листы проверки CPO заканчиваются серией подписей лиц, ответственных за процесс проверки, а также подписи клиента, покупающего автомобиль. Итак, если вы готовы приобрести легковой или грузовой автомобиль CPO, но вам не предлагают подписать контрольный лист проверки, что-то не так.

    В целом, проверки автомобилей CPO представляют собой довольно обширный список проверок, которые должны дать потребителям дополнительную уверенность в том, что автомобиль CPO находится в лучшем рабочем состоянии, чем его традиционные подержанные собратья.Если вы думаете, что могли бы стать покупателем CPO, ознакомьтесь с нашим списком из 10 вопросов, на которые вы хотите получить ответы, прежде чем принять решение.

    Этот контент создается и поддерживается третьей стороной и импортируется на эту страницу, чтобы помочь пользователям указать свои адреса электронной почты. Вы можете найти дополнительную информацию об этом и подобном контенте на сайте piano.io.

    Температура воздуха в салоне припаркованных автомобилей в летних условиях: опасная для жизни детей и домашних животных среда, рассчитанная по динамической модели

    Динамическая модель для расчета температуры салона

    Температура воздуха в салоне Θ Воздух рассчитывается по динамической модели с учетом потоков явной энергии от прозрачного Φ T и непрозрачный Φ O Элементы кабины и системой вентиляции и кондиционирования Φ В .Внутри салона, пассажиров, животных или других компонентов, выделяющих энергию Φ I считаются. На рис. 1 дан обзор задействованных потоков энергии.

    Рис. 1

    Ощутимый баланс энергии припаркованного автомобиля конвекцией K , коротковолновой R S и длинноволновый тепловой R L излучение. Обмен энергией между корпусом транспортного средства или предметами в его салоне и воздухом салона происходит за счет конвективных тепловых потоков Φ = A K , где A – площадь поверхности раздела с воздухом салона.Поток явного тепла пассажира, животного или компонента внутри кабины Φ I показан. Для припаркованного транспортного средства тепловой поток, вызванный системой HVAC или естественным воздухообменом Φ В игнорируется

    Рис. 2

    Полярный график возвышения горизонта, соответствующего одному из пунктов измерения и пути солнца в разное время года.Значения больше нуля соответствуют зданиям, а меньшие значения (не показаны) представляют опущенный горизонт из-за возвышенного положения. Путь солнца построен для Вены, Австрия (48° с.ш., 16° в.д.) для зимнего и летнего солнцестояния и равноденствия (23 сентября и 21 марта соответственно)

    Скорость изменения температуры воздуха в салоне автомобиля Θ Воздух рассчитывается по балансу явного тепла }} + {\ varPhi} _ {\ mathrm {O}} + {\ varPhi} _ {\ mathrm {I}} + {\ varPhi} _ {\ mathrm {V}} $ $

    с массой воздуха м и тепловой теплоемкостью c .Как правило, балансом скрытой энергии (влажностью) можно пренебречь, поскольку внутри транспортного средства нет свободной воды для испарения. Если предположить, что внутри транспортного средства нет источника водяного пара, давление водяного пара будет одинаковым снаружи и внутри.

    В случае припаркованного транспортного средства с неактивной системой HVAC результирующий тепловой поток Φ V можно свести к естественному воздухообмену, который незначителен при закрытых окнах.

    Непрозрачные и прозрачные элементы составляют кузов транспортного средства. Их внутренняя и внешняя поверхности подвержены теплопередаче посредством конвекции K , коротковолнового солнечного излучения R S и тепловое излучение R л .

    Воздух большей частью прозрачен для солнечного и теплового излучения; поэтому единственным механизмом теплопередачи, приводящим к изменению температуры воздуха в салоне, является конвекция K .Плотность теплового потока K между поверхностью с температурой Θ S и соседний воздух определяется как K  =  α К  ( Θ А  −  Θ S ) с температурой воздуха Θ A и коэффициент конвективной теплопередачи α K в зависимости от скорости ветра v w , данное α К  = 2.8 + 3 против с (Ваттмафф и др., 1977). В салоне v Предполагается, что Вт  = 0 м/с соответствует свободной конвекции.

    Попадание солнечного коротковолнового излучения на наклонную поверхность R S вычисляется из глобального излучения G ч (метеорологический входной параметр) на горизонтальной приемной поверхности.

    Препятствия над геометрическим горизонтом, влияющие на коротковолновое и длинноволновое излучение, такие как здания, учитываются путем определения функции повышения горизонта γ H (α) с α в качестве азимутального угла. Значения γ H (α)  > 0 соответствуют угловой высоте окружающих препятствий. Если γ  ≤  γ H (ψ) , с ψ в качестве азимутального угла солнца и γ в качестве угла места солнца, прямое солнечное излучение блокируется (рис.2).

    Прозрачные элементы (например, окна) пропускают дробь τ S (1 S ) из R S в салон автомобиля, где он способствует нагреву внутренних компонентов, а также пассажиров и животных. Здесь τ S и ρ S – коэффициенты прохождения и отражения соответственно; типичные значения приведены в таблице 1.

    Таблица 1 Типовые значения коэффициента отражения ρ S , коэффициент отражения с нанесенным покрытием ρ S, с покрытием , трансмиссия τ S для коротковолнового (солнечного) излучения и коэффициент поглощения α L и излучение ε L для длинноволнового (теплового) излучения.Значения последних двух предполагаются одинаковыми в силу закона Кирхгофа .

    Типичные оптические свойства поверхностей в отношении коротковолнового и длинноволнового излучения перечислены в таблице 1. Металлические цвета, состоящие из мелких металлических частиц, ориентированных параллельно поверхности под ними, аппроксимированы при условии, что смесь состоит из 1/3 окрашенной краски. и 2/3 алюминиевых чешуек с ρ S = 0,85 (VDI 3789 Blatt 2 1994).

    Кроме того, энергосберегающие лакокрасочные покрытия демонстрируют высокий коэффициент пропускания в видимом спектре, но низкий коэффициент пропускания в более длинных волнах (Hummel and Guenther 1995), в результате чего средний коэффициент пропускания покрытия составляет τ S, Покрытие   =  0,37 в интервале от 350 до 2500 нм. Тогда ρ S, с покрытием   =  1   (1   – ρ С ) τ S,Coating — коэффициент отражения, представляющий отражающие свойства краски с покрытием по отношению к солнечному излучению.

    Результирующее длинноволновое излучение R L рассчитывается как разница между входящим излучением, вызванным небом, землей, окружающими препятствиями (зданиями) или другими компонентами транспортного средства, и исходящим излучением. Последняя зависит от соответствующей температуры поверхности Θ S элементов транспортного средства и определяется по закону Стефана-Больцмана как R L, S   = ε L σ Θ S 4 с длинноволновым полным коэффициентом излучения ε L и постоянной Стефана-Больцмана σ  = 5.67 × 10 −8 Вт·м −2 K −4 .

    Для длинноволнового излучения салон автомобиля рассматривается как черное тело. Ситуация дополнительно упрощается за счет пренебрежения коэффициентами обзора и рассмотрения только радиационного обмена между параллельными противоположными поверхностями, где освещенность противоположной поверхности обозначается как R л, опп .

    В общем случае для приемных самолетов учитывается анизотропное распределение длинноволновой яркости купола неба и препятствий над геометрическим горизонтом (т.грамм. здания и растительность) необходимо учитывать (VDI 3789 Blatt 2 1994). Следовательно, полупространство над поверхностью с ориентацией по нормали к поверхности, обозначенной в сферических координатах как ( α , β ), было дискретизировано с шагом Δ α  = Δ β  = 5°. Каждому элементу дискретизации была присвоена яркость L и в зависимости от того, закрывало ли оно небо, землю или другие препятствия, как указано γ Х .4\hfill & \mathrm{преграда}\kern0.5em \mathrm{at}\kern0.5em \left(i\varDelta \alpha, j\varDelta \beta \right)\hfill \\ {}0\hfill & for \kern-1.2em \mathrm{внутренние}\ \mathrm{поверхности}\hfill \end{массив}\right. $$

    На рис.{35} \sin\left({\beta}_j\right) \cos {\eta}_{ij}{L}_{ij}\left(\varDelta\alpha\kern0.5em \left(0.5+i\right),\varDelta\beta\kern0.5em \left(0.5+j\right)\right)}}\right]+{R}_{\mathrm{L},opp} — {R} _ {\ mathrm {L}, \ mathrm {s}} $ $

    с η и как угол между нормалью к поверхности и элементом дискретизации полупространства.

    Тепло передается через непрозрачный элемент согласно C  =  λ / d ( Θ S,o  —  Θ S,i ) с теплопроводностью λ , толщиной d и температурой внешней и внутренней поверхности элемента Θ S,o и Θ S,i соответственно.

    Теплопередача между двумя слоями различных материалов и температуры поверхности Θ S,1 и Θ S,2 соответственно определяется как C  =  α С ( Θ С,1  —  Θ S,2 ). Для оценки теплопроводности контакта α С на их интерфейсе по площади A I , отношение, учитывающее площадь прямого контакта A C , среднее расстояние между двумя слоями d C и теплопроводность воздуха, находящегося в зоне контакта λ A применяется:

    $$ {\alpha}_{\mathrm{C}}=\frac{1}{d_{\mathrm{C}}}\left(\frac{A_{\mathrm{C }}}{A_{\mathrm{I}}}\frac{\lambda_1\kern0.5em {\lambda}_2}{\lambda_1+{\lambda}_2}+\left(1-\frac{A_{\mathrm{C}}}{A_{\mathrm{I}}}\right){\lambda } _ {\ mathrm {C}} \ справа) $ $

    Выбор А С  = 0,5 А я , д C  = 0,1 мм, а значения теплопроводности для зоны контакта между железом и изоляционным материалом, приведенные в таблице 2, дают α C  = 405 Вт/км 2 .

    Таблица 2 Теплофизические свойства материалов смоделированных автомобилей (Haynes 2015)

    Транспортное средство аппроксимируется полым прямоугольным параллелепипедом, а непрозрачные и прозрачные элементы, из которых состоит его корпус, рассматриваются как одномерные плоские стенки, теплоотвод которых осуществляется только перпендикулярно их поверхностям. Для Mercedes Vito размеры куба были выбраны 2,4 × 1,9 × 1,3 м 3 , а для Mazda 616 — 1,2 × 1,6 × 1,9 м 3 .

    Для описания динамического поведения системы используется метод сосредоточенной емкости с длиной дискретизации Δ x = 1 мм и шагом по времени Δ t  = 1 с. Скорость изменения внутренней энергии каждого куска определяется выражением

    $$ c\;m\frac{d{\varTheta}_L}{dt}=A\kern0.5em \left({\alpha}_{\mathrm{L }} {R} _ {\ mathrm {L}} + \ влево (1 — {\ rho} _ {\ mathrm {S}} — {\ тау} _ {\ mathrm {S}} \ вправо) {R} _ {\ mathrm {S}} + K + C \ справа) + {A} _ {\ mathrm {p}} \ слева (1 — {\ rho} _ {\ mathrm {S}} \ справа) {R} _ {\ mathrm {S}, \ тау} $ $

    , где A — площадь поверхности плоской стенки, A p это площадь, облучаемая солнечным излучением, прошедшим внутрь R С , отдавая свою внутреннюю энергию U L в t  +  Δt :

    $$ {U}_{\mathrm{L}}\left(t+\varDelta t\right)={U}_{\mathrm{L}}( т)+с\kern0.5em m\kern0.5em \frac{d{\varTheta}_{\mathrm{L}}(t)}{dt}\varDelta t $$

    Таким образом, выход представленной динамической модели состоит не только из температуры воздуха в кабине, но и из температур поверхности кабины, которые важны для расчета средней температуры излучения.

    Набор теплофизических свойств материалов, использованных при моделировании, показан в таблице 2.

    Окна были смоделированы как прозрачные элементы с равномерным распределением температуры и толщиной 5 мм.Внешний слой непрозрачных элементов аппроксимируется железным листом толщиной 1 мм. В то время как кузова транспортных средств обычно состоят из передовых высокопрочных стальных листов (Liu et al. 2010), их теплофизические свойства можно приблизить к свойствам железа. В передней части и на крыше каждого транспортного средства слой теплоизоляционного материала толщиной 5 см находится в тепловом контакте с металлическим листом, при этом толщина изоляционного слоя на остальных стенках варьируется от транспортного средства к транспортному средству. Для автомобилей с грузовым отсеком, конструктивно отделенным от кабины водителя, моделировалась передняя сторона модельного прямоугольного параллелепипеда без прозрачных элементов.Все куски были инициализированы соответствующей измеренной средней температурой при t  = 0. Обзор параметров транспортных средств, выбранных для моделирования, приведен в таблице 3.

    Таблица 3 Характерные параметры измеренных транспортных средств. Толщина теплоизоляционного слоя на боковых стенах, полу и задней стенке указана по d Ins , а отношение площади, занимаемой окнами A w к общей площади поверхности стены A обозначается как A отн. .Цвет определяет оптические свойства наружных поверхностей прямоугольного параллелепипеда, а внутренний цвет — цвет его внутренних поверхностей, как указано в таблице 1. Все автомобили были Mercedes Vitos, за исключением O-2-1, которым была Mazda 616. Код автомобиля дает общее представление. конфигурации, где первая буква обозначает цвет, первая цифра — толщина изоляционного слоя, а вторая цифра — установлены окна или нет (0 = нет; 1 = да)

    Вычисление модели занимает около 3 минут на каждый смоделированный час на 3.Процессор AMD FX-6300 с тактовой частотой 8 ГГц. Многопроцессорность не реализована.

    Метеорологические данные

    Модель управляется тремя метеорологическими параметрами: температура окружающего воздуха (высота 2 м) Θ A,o , скорость ветра v 10 на высоте z 10  = 10 м и глобальное излучение G ч на горизонтальной приемной поверхности от стандартных метеостанций.Максимальное расстояние между местом проведения автомобильных замеров и метеостанцией не превышало 6 км. Все параметры были доступны с временным разрешением 1 мин или 1 ч.

    Коротковолновое излучение Р S на наклонной приемной поверхности рассчитывается по общему излучению G ч падающих на горизонтальную принимающую поверхность с учетом геометрии системы Солнце-Земля и геометрии наклонной поверхности (Шаубергер 1992; ВМО 2008).На некоторых станциях диффузное излучение неба H h также доступен; следовательно, прямое солнечное излучение D h на горизонтальной принимающей плоскости дается как D ч   = Г ч    — Н ч . В противном случае первый может быть оценен по H ч  =  г ч  (1.400 − 1,749  к т  + 0,177  sin  γ ) (Reindl et al. 1990) для 0,3 <  k т  < 0,78 с показателем четкости k т   = Г ч   / С ч .Здесь, S h представляет внеземное солнечное излучение на горизонтальную принимающую поверхность, рассчитанное по формуле S ч   = S sin γ с солнечной постоянной S  = 1366 Вт/м 2 и углом возвышения Солнца γ .

    Приходящее коротковолновое излучение верхней полусферы R S,sky определяется суммой прямого излучения D и рассеянного излучения от купола неба H ч по Р Ю, небо  =  D  +  H ч .Здесь D =  cos η D h где η угол падения. Коротковолновое излучение нижней полусферы R S,Gnd зависит от отражения общего излучения от окружающих поверхностей (например, земли и зданий) и альбедо коротковолнового излучения, r С . Результирующее коротковолновое излучение на наклонной приемной поверхности R S определяется суммой двух полусфер R С  =  Р С, небо  +  R С,Земля .

    Длинноволновое излучение верхней половины сферы (неба) R L,Sky можно параметризовать с помощью закона Стефана-Больцмана, используя температуру воздуха на высоте 2 м Θ A,o (ВМО, 2008 г.). Излучательная способность дана как функция зенитного угла κ в зависимости от θ А.я} \) где 0  = -291 606, и 1  = 2916, и 2  = -9,72 и a 3  = 0,011 с относительными ошибками менее 3 %.

    Температура поверхности земли Θ Gnd рассчитана с учетом глобального излучения G h , конвективный тепловой поток в зависимости от температуры воздуха Θ A,o и скорости ветра v w и тепловой поток за счет теплопроводности между верхним слоем и глубиной 20 см, используя параметры грунта из Jansson et al.(2006). Для 06:00 утра до глубины 20 см принимается равномерная начальная температура, равная температуре воздуха в это время. Температура ниже 20 см поддерживается постоянной на уровне среднесуточной температуры предыдущего дня.

    Для расчета скорости ветра v w при высоте транспортного средства z = 1 м, логарифмический профиль ветра v w  =  v 10 пр( из / из 0 )/лн( з 10 / из 0 ) использовался с шероховатостью поверхности z 0  = 1.5 м (Манвелл и др., 2009 г.).

    Размеры автомобиля и проверка модели

    Динамическая модель была подтверждена измерениями в летних условиях для фургона, представленного различными Mercedes Vitos, и лимузина, использующего Mazda 616. Типичные параметры этих автомобилей приведены в таблице 3. Кабина температура воздуха измерялась тремя датчиками ближе к крыше, тремя датчиками в середине кабины и тремя датчиками ближе к полу (логгеры данных Testo174 от Testo GmbH с диапазоном измерения от −30 до 70 °C).2}} $$

    и абсолютная максимальная ошибка AME :

    $$ AME= \max \left|{\varTheta}_{\mathrm{Air}}(t) -{\overline{\varTheta}}_{\mathrm{Air}}(t)\right|, $$

    и используется как показатель мастерства модели.

    Покупка Доллар Пороги — Административные услуги Gateway

    для EPROCURETION Онлайн-каталоги

    мобильных пользователей

    долл.

    State

    РФ

    UBF

    0—4999 долларов США
    • Лимит на одну транзакцию составляет 4999 долларов США.Процесс подачи заявки на превышение лимита использования
    • Транзакция должна соответствовать предоставлению или учету
    • Участвующие поставщики: VWR, UPS, Fisher Scientific и Proftech/Staples Advantage
    • Лимит на транзакцию составляет 4999 долларов США. Процесс подачи заявки на превышение лимита использования
    • Транзакция должна соответствовать предоставлению или учету
    • Участвующие поставщики: VWR, UPS и Fisher Scientific, Staples Advantage
    • Лимит на транзакцию составляет 4999 долларов США.Процесс подачи заявки на превышение лимита использования
    • Транзакция должна соответствовать гранту или счету
    • Участвующие поставщики: VWR, UPS, Fisher Scientific и Proftech/Staples Advantage

    9003 Пользователи 90 Карты закупок 90 Размах таблицы прокрутки

    0

    доллар Сумма

    Государственный

    RF

    UBF

    0- $ 2500
    • Per лимит транзакции составляет 4999 долларов США; заказы на превышение лимита использования процесс подачи заявки
    • Цена должна быть разумной
    • Транзакция должна соответствовать предоставлению или учету
    • Не облагается налогом
    • Лимит транзакции 2500 долларов США.Заказы, превышающие лимит использования процесс подачи заявки
    • Цена должна быть разумной
    • Транзакция должна соответствовать предоставлению или учету
    • Не облагается налогом
    • Лимит транзакции 2500 долларов США. Заказы превышают предел применения процесса заявки
    • Цена должна быть разумной ценой
    • Транзакция должна быть подходящей для предоставления или учетной записи
    • налога на налог
    0-4999 0-4999
    • за предел транзакции составляет 4 999 долл. США; Заказы превышают предел использования процесса реквизиции
    • цена должна быть разумной
    • транзакция должна быть подходящей для предоставления или учетной записи
    • налогов
    N / A N / A

    для реквизитов $ 0 — $ 2499

    мобильных пользователей: Размах к таблице прокрутки

    9

    доллар Сумма

    Государственный

    RF

    UBF

    $ 0- $ 2,499

    • Должен быть разумным
    • Включить цитату или спецификация продукта
    • * Предполагаемое время заказа
    • * Предполагаемое время заказа: 3-5 рабочих дней

    • Цена должна быть разумной
    • Включить цитату или продукт спецификация
    • *Ориентировочное время заказа: от 3 до 5 рабочих дней

    38
    • Цена должна быть разумной
    • Включить цитата или спецификация продукта
    • * Оценочное время Заказать: 3-5 рабочих дней

    * На эти временные рамки предполагают, что поставщики в настоящее время файл поставщика.Добавление новых поставщиков может занять до двух недель. Последнее слово в выборе поставщика остается за отделом закупок.

    Для поборов $ 2,500- $ 4999

    Мобильные пользователи: Размах таблицы прокрутки

    доллар Сумма

    Государственный

    RF

    UBF

    $ 2 5002 $ 2 500-499 $ 2 500-499 9

    $ 4999

    • Цена должна быть разумной
    • ** Получить в общей сложности 2 цитаты
    • * Оценочный заказать время: 3-5 рабочих дней

    • Price должна быть разумной
    • Включите предложение или спецификацию продукта
    • *Ориентировочное время заказа: от 3 до 5 рабочих дней

     

    • Цена должна быть разумной
    • Включите расчетное время заказа или спецификацию продукта

      7 * 5 рабочих дней

     

    ** Все с Закупки из одного источника требуют письменного обоснования.

    *Эти временные рамки предполагают, что поставщики в настоящее время находятся в файле поставщиков. Добавление новых поставщиков может занять до двух недель. Последнее слово в выборе поставщика остается за отделом закупок.

    Для поборов $ 5,000- $ 9,999

    Мобильные пользователи: Размах таблицы прокрутки

    доллар Сумма

    Государственный

    RF

    UBF

    $ 5 000-

    $ 5 000 000-1999

    • Цена должна быть разумной
    • ** Получить в общей сложности 2 или 3 цитаты
    • * Заказать Время заказа: 5 до 15 рабочих дней

    • Цена должна быть разумной
    • **Укажите предложение или спецификацию продукта
    • *Ориентировочное время заказа: от 3 до 5 рабочих дней

     

    • Цена должна быть разумной
    • **Укажите ориентировочную стоимость0 или спецификацию продукта
    • время заказа: от 3 до 5 рабочих дней

    Для закупок в РЭЦ требуется письменное обоснование.

    *Эти временные рамки предполагают, что поставщики в настоящее время находятся в файле поставщиков. Добавление новых поставщиков может занять до двух недель. Последнее слово в выборе поставщика остается за отделом закупок.

    для реквизитов $ 10 000 000-499999

    мобильных пользователей: Swipe на таблицу прокрутки

    доллар

    9

    RF

    UBF

    $ 10 000 000-499999
    • ** Получить в общей сложности 2 или 3 цитаты
    • * Предполагаемое время заказа: 5-15 рабочих дней
    • Цена должна быть разумно
    • **Получить в общей сложности 2 или 3 предложения
    • Закупки, финансируемые из федерального бюджета на сумму более 25 000 долларов США, требуют формы отстранения, визуального соответствия или проверки системы управления наградами.
    • * Расчетное время Заказать: 5 до 15 рабочих дней

    • Цена должна быть разумной
    • ** Получить в общей сложности 2 или 3 цитата
    • * Оценочное время заказа: 5 до 15 рабочих дней

     

    ** Все закупки из одного источника требуют письменного обоснования.

    *Эти временные рамки предполагают, что поставщики в настоящее время находятся в файле поставщиков. Добавление новых поставщиков может занять до двух недель.Последнее слово в выборе поставщика остается за отделом закупок.

    Многолетние соглашения

    При рассмотрении пороговых значений в долларах для многолетних соглашений или контрактов общая стоимость в течение срока действия соглашения определяет сумму в долларах, а не только первоначальную покупку или первый год.

    Например, пятилетнее соглашение на сумму 20 000 долларов США в год будет иметь общую стоимость 100 000 долларов США и попадет в порог от 50 000 до 249 999 долларов США.

    Для реквизитов $ 50 000 — $ 249 9999

    мобильных пользователей: Swipe к прокрутке таблицы

    доллар

    штата

    RF

    UBF

    $ 50 000-20045 $ 50 000-40018 9999
    • Reportiver в Нью-Йорке Государственный контрактный договор
    • ** Минимум 3 герметичных заявок, зарегистрированных путем покупки (только покупка может провести проведение торгов)
    • * Расчетное время заказа: 5-6 недель
    • Цена должна быть разумной
    • **Получите 3 письменных предложения
    • Закупки, финансируемые из федерального бюджета, требуют формы отстранения, визуального соответствия или проверки системы управления наградами.
    • * Предполагаемый Заказ Время: до 3 недель
    • Цена должна быть разумной
    • ** Получить 3 письменных цитата
    • * Оценочное время заказа: до 3 недель

    ** закупки из одного/единственного источника требуют письменного обоснования.

    *Эти временные рамки предполагают, что поставщики в настоящее время находятся в файле поставщиков. Добавление новых поставщиков может занять до двух недель. Последнее слово в выборе поставщика остается за отделом закупок.

    для реквизитов $ 250,000 +

    мобильных пользователей: Swipe к прокрутке таблицы

    доллар

    штата

    RF

    UBF

    $250,000+
    • Объявлено в New York State Contract Reporter
    • **Минимум 3 запечатанных предложения, запрошенных отделом закупок (только закупки могут проводиться Генеральным контролером штата)
    • требуется
    • *Ориентировочное время заказа: 3-6 месяцев
    • Цена должна быть разумной
    • **Получите 3 письменных предложения
    • Для закупок, финансируемых из федерального бюджета, требуется форма отстранения от участия в конкурсе, проверка соответствия требованиям визуального контроля или система для получения наград.
    • * Предполагаемый Заказ Время: до 3 недель
    • Цена должна быть разумной
    • ** Получить 3 письменных цитата
    • * Оценочное время заказа: до 3 недель

    ** закупки из одного/единственного источника требуют письменного обоснования.

    *Эти временные рамки предполагают, что поставщики в настоящее время находятся в файле поставщиков. Добавление новых поставщиков может занять до двух недель. Последнее слово в выборе поставщика остается за отделом закупок.

    Исследование скоростных порогов грузовых автомобилей в крутом повороте на основе динамических уровней риска опрокидывания

    Abstract

    Опрокидывание грузовика представляет собой проблему, которая серьезно угрожает безопасности человеческой жизни. В особых условиях, когда водитель совершает крутой поворот, грузовик наиболее подвержен опрокидыванию. Скорость серьезно влияет на устойчивость грузовика при движении в крутом повороте, но расчет безопасной скорости в настоящее время недостаточно точен. Целью данной статьи является разработка более точного метода расчета безопасной скорости, позволяющего избежать опрокидывания грузовика при резком повороте.Сначала была получена формула расчета порога опрокидывания на основе теоретической модели, затем были проведены тесты моделирования. В качестве испытуемого был выбран 4-осный грузовик общей массой 30 т, с помощью TruckSim смоделирован динамический процесс опрокидывания грузовика при крутом повороте, оценены динамические уровни риска опрокидывания грузовика во время этого процесса и проверена точность результаты моделирования по результатам теоретической модели. Наконец, путем анализа принципа рулевого управления транспортного средства были рассчитаны порог безопасной скорости и порог предельной скорости грузовика при резком повороте в соответствии с поперечным ускорением, соответствующим уровням риска опрокидывания.Результаты показывают, что независимо от условий загрузки грузовика, когда предел опрокидывания уменьшается примерно до 0,15 г, грузовик достигает уровня риска критического опрокидывания; результат обеспечивает точный алгоритм определения скоростных порогов грузовика при радиусе поворота менее 250 м. В исследовании предложен метод расчета безопасной скорости грузовых автомобилей с динамической точки зрения. Результаты исследования могут быть применены к системе предупреждения о превышении скорости грузовых автомобилей, которая может помочь водителям лучше контролировать риск опрокидывания грузовых автомобилей в процессе вождения и повысить безопасность вождения.

    Образец цитирования: Xin T, Xu J, Gao C, Sun Z (2021) Исследование скоростных порогов грузовиков при резком повороте на основе динамических уровней риска опрокидывания. ПЛОС ОДИН 16(8): е0256301. https://doi.org/10.1371/journal.pone.0256301

    Редактор: Фэн Чен, Университет Тонги, КИТАЙ

    Получено: 6 мая 2021 г.; Принято: 3 августа 2021 г .; Опубликовано: 20 августа 2021 г.

    Авторское право: © 2021 Xin et al.Это статья с открытым доступом, распространяемая в соответствии с условиями лицензии Creative Commons Attribution License, которая разрешает неограниченное использование, распространение и воспроизведение на любом носителе при условии указания автора и источника.

    Доступность данных: Все соответствующие данные находятся в рукописи.

    Финансирование: Это исследование было поддержано Научно-исследовательским проектом Департамента транспорта провинции Чжэцзян (№ 2020025) для JX и ZS.Этот проект был завершен в сотрудничестве между Чанъаньским университетом и Shaoxing Communications Investment Group Co., Ltd. Спонсор предоставил поддержку в виде заработной платы авторам, но не играл никакой дополнительной роли в разработке исследования, сборе и анализе данных. решение о публикации или подготовке рукописи. Конкретная роль этих авторов сформулирована в разделе «Вклад авторов».

    Конкурирующие интересы: Авторы заявили об отсутствии конкурирующих интересов.Нет никаких патентов, продуктов в разработке или продаваемых продуктов, связанных с этим исследованием, которые нужно декларировать. Это не меняет нашей приверженности политике PLOS ONE в отношении обмена данными и материалами.

    1. Введение

    Опрокидывание грузовика является одной из наиболее серьезных аварий, приводящих к дорожно-транспортным происшествиям.

    Также нельзя игнорировать дорожное движение, вызванное опрокидыванием грузовика, и загрязнение окружающей среды, вызванное утечкой химических веществ и опасных грузов в процессе опрокидывания грузовика [1-3].С 1950-х годов по настоящее время исследователи создали полный спектр систем предотвращения и контроля, включая средства обеспечения безопасности дорожного движения, системы безопасности транспортных средств, предотвращение и контроль рисков, а также обучение технике безопасности в таких областях исследований, как конструкция транспортных средств, дорожное строительство, транспортная техника. , нормативно-правовые акты и др. [4–9]. Несмотря на то, что мы приложили большие усилия в изучении безопасности дорожного движения, часто сообщаемые аварии с опрокидыванием транспортных средств показывают, что у нас нет полного понимания механизма аварий с опрокидыванием транспортных средств.

    Из-за присущей безопасности дорожного движения сложной природы, исходя из современных представлений, обычно считается, что взаимодействие водитель-транспортное средство-дорога-окружающая среда является конечной причиной опрокидывания транспортного средства [10, 11]. Водитель является важнейшим управляющим фактором в системе дорожного движения. Исследования и практические данные стран мира показывают, что более 90 % дорожно-транспортных происшествий в той или иной степени связаны с необоснованным или неправильным поведением за рулем [12–15].Среди необоснованных или неправильных действий при вождении наиболее распространенными являются превышение скорости, резкие повороты и резкое торможение. В исследовании использовались данные об авариях за три года в Северной Каролине, чтобы проанализировать влияние поведения водителя, транспортного средства и дорожных факторов на тяжесть опрокидывания грузовика и травмы пассажиров. Результаты показали, что резкие повороты и повороты связаны с более высоким риском опрокидывания [16, 17]. Крутой поворот в особых условиях приведет к тому, что фактическая траектория движения транспортного средства не будет соответствовать расчетной траектории дороги, что серьезно повлияет на устойчивость движения.При проектировании дорог предполагается, что коэффициент поперечной силы « μ » является функцией трех факторов: скорости, радиуса круговой кривой и виража как переменных, и что транспортное средство движется по круговой кривой строго по установленной схеме. траектории, и предполагается, что аппарат совершает равномерное круговое движение [18]. Эта теория проектирования была принята при проектировании дорог во всех странах мира. В середине 1990-х ученые оценили безопасность этого конструктивного критерия.Они считают, что при использовании существующих стандартов для руководства геометрическим проектированием дорог, если выбранная расчетная скорость соответствует реальным обстоятельствам, тогда дороги, спроектированные в соответствии с существующими теориями, могут гарантировать, что легковые автомобили и грузовики не будут иметь аварии опрокидывания или бокового скольжения. . Однако они далее указали, что для грузовых автомобилей, если их шины относительно изношены и их пороги опрокидывания малы или дорога мокрая и повреждена, даже если минимальный радиус кривой используется в качестве расчетного значения при условии при расчетной скорости всего 10 или 20 миль в час безопасность вождения не может быть гарантирована [19].Ученые также подчеркнули, что до тех пор, пока скорость движения, выбранная водителем, меньше или равна расчетной скорости, показатели конструкции дороги, основанные на существующей теории проектирования, могут гарантировать, что ни грузовые, ни легковые автомобили не будут заносить или переворачиваться, чтобы обеспечить безопасное вождение. безопасность [20, 21]. Однако этот вывод основан на следующих идеализированных условиях: 1) Транспортное средство упрощено до модели точечной массы. 2) При прохождении транспортного средства участка круговой кривой радиус кривизны каждой точки его траектории равен расчетному радиусу круговой кривой.3) Автомобиль совершает равномерное круговое движение. Но на самом деле водитель неизбежно будет сталкиваться с различными аварийными ситуациями в процессе вождения, такими как бросание предметов перед автомобилем, парковка на обочине, затруднение обзора и т. поворот и перестроение и т. д.

    Превышение скорости увеличивает риск опрокидывания автомобиля при резком повороте, особенно для грузовиков. Существует множество исследований безопасной скорости на криволинейном участке.Британский проект внешнего контроля скорости транспортных средств (EVSC) подчеркнул, что лучшим прогнозом снижения аварийности является то, что установка на все транспортные средства простой обязательной системы, с помощью которой транспортные средства не смогут превысить ограничение скорости, сэкономит 20% травм. несчастных случаев и 37% несчастных случаев со смертельным исходом [22]. Разработка интеллектуальных транспортных систем (ITS) предлагает несколько новых идей для решения проблемы преодоления кривых. Одним из решений для повышения точности предупреждений является установленная на транспортном средстве система предупреждения о превышении скорости (CSW).Различные модели скорости поворота используются в CSW, чтобы определить, слишком ли быстро транспортное средство приближается к поворотам [23]. В исследовании предложена сложная модель, полностью учитывающая геометрию дороги и параметры транспортного средства для расчета максимальной безопасной скорости при приближении к предстоящему повороту [24–26]. Но до сих пор, система контроля скорости автомобиля против опрокидывания на кривых, ядро ​​​​алгоритма его безопасной скорости в основном состоит в том, чтобы упростить транспортное средство до твердого тела для анализа, редко вовлекая характеристики подвески и шин [27-29].

    В некоторых исследованиях анализируется, что это увеличивает сложность управления транспортным средством при движении по кривой малого радиуса, поскольку чрезмерное поперечное ускорение (связанное с коэффициентом поперечной силы) заставляет водителя чувствовать себя некомфортно при повороте. Как только боковое ускорение достигает критического уровня, транспортное средство столкнется с риском опрокидывания [30]. Некоторые результаты исследований показали, что при радиусе круговой кривой менее 350 м и высоте центра тяжести более 2 м вероятность опрокидывания грузовика с малой шириной колеи выше [31].Исследования показали, что вираж оказывает значительное влияние на поперечное ускорение транспортного средства, а поперечное ускорение является чувствительным параметром, вызывающим опрокидывание транспортного средства [32]. Исследования показали, что при оценке риска опрокидывания транспортного средства на основе показателей бокового ускорения радиусы горизонтальных кривых, вираж и их взаимодействие оказывают весьма существенное влияние на опрокидывание транспортного средства [33].

    Приведенные выше результаты исследований показывают, что радиус кривизны, вираж, высота центра тяжести и поведение водителя оказывают значительное влияние на опрокидывание автомобиля.Однако в большинстве предыдущих исследований радиус кривизны относился к радиусу горизонтальной кривой самой геометрии дороги, а не к радиусу кривизны фактической кривой траектории транспортного средства. В особых условиях радиус кривизны фактической кривой траектории транспортного средства может быть намного меньше, чем радиус кривизны горизонтальной кривой дороги. Во-вторых, поскольку невозможно точно воспроизвести весь процесс опрокидывания транспортного средства, расчет безопасной скорости в основном основан на традиционной статической модели опрокидывания, которая упрощает транспортное средство как твердое тело, поэтому результаты не являются разумными и точными.

    Чтобы эффективно снизить опасность опрокидывания грузовика на дороге, в настоящем исследовании был смоделирован весь динамический процесс опрокидывания грузовика с помощью TruckSim, оценены динамические уровни риска опрокидывания грузовика и проверена точность результатов моделирования путем расчета результаты теоретической модели. Наконец, был рассчитан порог безопасной скорости и порог предельной скорости. В исследовании предложен метод расчета безопасной скорости грузового автомобиля на крутом повороте с динамической точки зрения, который может быть использован для системы предупреждения превышения скорости грузового автомобиля.

    Остальные части этой статьи организованы следующим образом: Раздел 2 представляет теоретическую модель порога опрокидывания, а затем проводит симуляционные тесты и получает данные, оценивает динамические уровни риска опрокидывания, проверяет точность результатов моделирования по результатам расчетов. теоретической модели и рассчитать порог безопасной скорости и порог предельной скорости. Раздел 3 – результаты и обсуждение. Раздел 4 суммирует основные выводы этого исследования.

    2. Методы

    2.1. Формула порога опрокидывания на основе двухдорожечной модели

    .
    2.1.1. Основные положения двухгусеничной модели с простой конструкцией подвески.

    Для облегчения анализа мы делаем следующие предположения о модели автомобиля:

    1. вход левого и правого колес одинаковый, левая и правая стороны автомобиля движутся точно так же;
    2. колесо является твердым телом;
    3. высота центра тяжести является нормальной высотой центра тяжести, отличной от предположения модели точечной массы о том, что высота центра тяжести находится на поверхности дороги;
    4. транспортное средство имеет некатящуюся неподрессоренную массу, состоящую из осей и колес, и подрессоренную массу со степенью свободы качения.
    2.1.2. Уравнение порога опрокидывания.

    Сначала мы введем определения двух ключевых терминов в этой статье.

    Порог опрокидывания μ y , опрокидывание : максимальное поперечное ускорение, которое транспортное средство может испытать, не опрокидываясь.

    Запас опрокидывания RM ay : основан на боковом ускорении, которое представляет собой разницу между текущим боковым ускорением и максимальным боковым ускорением, которое транспортное средство может испытать, не опрокидываясь.

    Затем мы устанавливаем модель опрокидывания с учетом простой подвески. Эта модель в основном относится к исследованию Torbic et al. [34].

    Можно предположить, что F zi = 0 непосредственно перед подъемом колеса, как показано на рис. 1. В это время устанавливается уравнение баланса моментов для точки контакта внешнего колеса: (1)

    Где: T — Ширина гусеницы (м) ч г — Высота центра тяжести (м). h r -Высота центра опрокидывания, (м). F zi — Нормальная сила внутренней шины (м). φ — Угол крена (м). α — Уклон виража (°). v -Скорость (м/с). R — Радиус дуги окружности, м. г — Гравитационное ускорение (9,81 м/с 2 ). м — Подрессоренная масса (кг).

    , где a y = v 2 / R , подставив его в уравнение (1) и используя малоугловое приближение, уравнение (1) можно переписать в следующем виде: (2)

    Где: i h — Вираж.Уравнение (2) слегка деформируется, тогда уравнение (2) принимает вид: (3)

    Угол крена кузова транспортного средства можно записать как усиление крена в рад/г, умноженное на поперечное ускорение, введя коэффициент a y / g , уравнение (3) можно переписать как: (4)

    Из уравнения (4) легко найти, что опрокидывание зависит только от величины боковой силы.Продольный уклон и скорость не влияют на порог опрокидывания. Для автомобилей с системами подвески наиболее неблагоприятная ситуация заключается в том, что у автомобиля большой угол крена и очень низкая ось крена, то есть или отрицательная, она такая же, как и наше интуитивное ощущение. Например, тяжелое транспортное средство с высокой нагрузкой как бы оснащено системой мягкой подвески.

    Кроме того, если транспортное средство является жестким кузовом без системы подвески, R φ = 0, то уравнение (4) принимает вид: (5)

    Для этой модели автомобиля с жесткой рамой увеличение скорости виража может напрямую увеличить порог опрокидывания.Также согласуется с текущими нормами проектирования, что секция с малым радиусом должна увеличивать скорость виража. Для автомобилей без подвески или дорог без виража порог опрокидывания равен T /2 h g , это общепринятое выражение статического порога опрокидывания автомобиля.

    Для аппроксимации порога опрокидывания модели автомобиля с простой подвеской в ​​соответствии с данными предыдущих испытаний, когда ускорение опрокидывания равно 0.1g угол крена автомобиля равен 1°, то есть R φ = 10°/г ≤ 0,17 рад/г. Для большинства автомобилей ч г / ч г = 0,25~0,75 [35, 36]. В худшем случае, когда это значение равно 0, и в то же время нет виража, используйте RM ay для представления запаса по опрокидыванию, его можно вывести: (6)

    Таким образом, μ y , опрокидывание можно переписать в окончательной форме, используемой в этом исследовании: (7)

    Где: a y / g — Нормализованное ускорение в пределах кривой.

    2.2. Имитационные тесты для оценки уровней динамического риска опрокидывания грузовика

    2.2.1. Платформа моделирования и цель моделирования.

    В этом исследовании TruckSim2016.1 использовался для моделирования динамики и кинематики грузовых автомобилей. TruckSim — это программное обеспечение для динамического моделирования, разработанное корпорацией Mechanical Simulation Corporation (MSC) на основе многолетнего опыта испытаний и исследований динамики транспортных средств UMTRI, Исследовательского института дорожного транспорта Мичиганского университета.Он используется для моделирования и анализа динамических характеристик легких грузовиков, автобусов, тяжелых грузовиков, многоосных полуприцепов и т. д. Он применялся для разработки и исследования грузовых автомобилей, военной техники и других транспортных систем специального назначения компанией многие компании и университеты, в том числе General Motors в США, Швеция Volvo, Германия Benz и Япония Mitsubishi, Южная Корея Hyundai, Мичиганский университет, Цзилиньский университет и Чжэцзянский университет. Цель моделирования состояла в том, чтобы получить порог опрокидывания грузовика и максимальное поперечное ускорение, когда грузовик находится на уровне риска критического опрокидывания.

    2.2.2. Показатели оценки и стандарты оценки риска опрокидывания.

    Индикатор опрокидывания автомобиля — это индикаторная величина, описывающая опасную степень опрокидывания автомобиля в любой момент времени. Для грузовиков с высокой скоростью и тяжелыми грузами почти все грузовики перевернутся, когда шины с одной стороны грузовика поднимутся из-за большей инерции движения. Исключения будут только в особых условиях, так как опытные гонщики управляют специально разработанным транспортным средством, транспортное средство вернется в устойчивое состояние, когда шины с одной стороны транспортного средства поднимутся.Поэтому в этом исследовании в качестве показателя оценки были выбраны вертикальные силы реакции шин с одной стороны грузовика, стандарты оценки уровней риска опрокидывания были следующими:

    1. вертикальная сила реакции ни одной из шин не была равна нулю, что означало, что подъема колес не происходило и грузовик находился в нормальном состоянии движения. Тогда уровень риска опрокидывания был равен 1, который определялся как «безопасность»;
    2. вертикальные силы реакции какой-либо одной или нескольких шин были равны нулю, это означало, что одно или несколько колес поднимались, но поднимались не все колеса с одной стороны грузовика.Между шинами и землей по-прежнему существовала вертикальная сила реакции. В этот момент грузовик находился в экстремальном состоянии движения, но грузовик все еще мог вернуться в нормальное состояние движения. Тогда уровень риска опрокидывания был Уровень 2, который был определен как «критический опрокидывание»;
    3. все вертикальные силы реакции шин с одной стороны грузовика были равны нулю, что означало, что все колеса с одной стороны грузовика поднялись. В этот момент грузовик может перевернуться в любой момент.Тогда уровень риска опрокидывания был равен 3, который определялся как «опрокидывание».
    2.2.3. Создание имитационной модели.

    1) Моделирование автомобиля . В данном исследовании были установлены модели типового 4-осного грузовика с тремя режимами загрузки, которые были ненагруженными (масса кузова ненагруженного грузовика составляла 11 т и высота центра тяжести 1,273 м), частично- с грузом (масса груза 9,5 т, высота центра тяжести груза 1,5 м).75 м) и с полной загрузкой (масса груза 19 т и высота центра тяжести груза 2 м). Прототипом грузовиков были грузовики FAW Jiefang серии J6M8X4, которые были выбраны, поскольку они составляли большую часть существующих грузовиков в Китае из-за их эксплуатационных характеристик, особенно из-за того, что они были склонны к опрокидыванию. Чтобы «определить» грузовик, требовались некоторые входные параметры грузовика. Путем сочетания обзора литературы и значений по умолчанию, найденных в программном обеспечении для моделирования, были определены параметры грузовика [37, 38].Таким образом, было завершено моделирование семи частей, включая форму автомобиля, тормозную систему, систему передачи мощности, систему рулевого управления, шины, систему подвески и нагрузку. Из-за ограниченного места мы не будем подробно останавливаться на каждом из них. Внешний вид грузовиков показан на рис. 2.

    2) Моделирование дорог . В этом исследовании выравнивание геометрии дороги было выбрано как хорошее. Радиус круговой кривой был выбран как минимальный радиус 5500 м без виража (V = 120 км/ч), скорость виража была установлена ​​равной нулю, а продольный уклон был установлен равным нулю [39].Покрытие представляло собой сухой асфальтобетон, поэтому коэффициент трения дороги был установлен равным 0,70. Количество полос движения было установлено двухполосным, ширина каждой полосы движения – 3,75 м с обочинами с обеих сторон, а обочина – газоном. Изображение моделирования дороги показано на рис. 3.

    3) Моделирование стратегии вождения . В этом исследовании с помощью TruckSim были установлены различные целевые скорости и кривые траектории смены полосы движения. Грузовик двигался по кривой траектории с заданной скоростью. Заданная траектория была эквивалентна заданной информации о рулевом управлении.Когда водитель получил информацию о рулевом управлении, он повернул рулевое колесо для выполнения операций рулевого управления.

    Поскольку максимальная скорость прототипа грузовика составляла 105 км/ч, целевые скорости были установлены на 105 км/ч, 100 км/ч, 90 км/ч, 80 км/ч, 70 км/ч и 60 км/ч. час

    Предустановленные кривые траектории смены полосы движения, которые были пронумерованы № 1, № 2, № 3, № 4 и № 5, требовали от водителя выполнения операции смены с текущей полосы на соседнюю полосу, как показано на рис. 4.Грузовик начал движение по осевой линии полосы, ордината -1,875 м, и постепенно сместился вбок до положения, где ордината равна 1,875 м, то есть сместился к положению осевой линии соседней полосы, общее смещение Ширина одной полосы движения 3,75 м. На этом смена полосы завершилась.

    По оси абсцисс на рис. 4 представлена ​​информация о дорожной станции, т. е. расстояние, пройденное грузовиком в продольном направлении. Кривая №1 представляет собой общую кривую траектории смены полосы движения, а кривые №12-5 — кривые траектории аварийной смены полосы движения. Из рис. 4 ясно видно, что по мере того, как число увеличивается от 1 до 5, поведение при смене полосы движения становится все более и более быстрым, а время процесса смены полосы движения становится все более и более коротким.

    2.2.4. Построение и демонстрация сцен моделирования.

    Всего в этом исследовании было смоделировано 39 сцен, построение сцен в основном включало элементы нагрузки, элементы дороги и элементы поведения водителя. Конкретные настройки параметров каждого элемента были выполнены при моделировании транспортных средств, моделировании дорог и моделировании стратегии вождения.Построение сцены представляло собой ортогональное сочетание различных элементов. Конкретная характеристика параметров моделируемой сцены представлена ​​в таблице 1.

    Процесс построения сцены в целом выглядел следующим образом. Во-первых, грузовики в трех условиях загрузки соответственно следовали по кривой траектории смены полосы движения № 1 со скоростью 105 км/ч. Было обнаружено, что подъем колеса не происходил при трех условиях нагрузки. Поэтому стратегия вождения была изменена, чтобы следовать трассе № 1.2 кривая траектории смены полосы движения на скорости 105 км/ч, и грузовики в трех условиях нагрузки были протестированы в соответствии с этой стратегией вождения, произошел подъем колеса. В это время кривая траектории не изменилась, скорости были установлены на 100 км/ч, 90 км/ч, 80 км/ч, 70 км/ч, 60 км/ч соответственно, и были проведены имитационные испытания на грузовиках при трех условиях нагрузки. Только на скорости 60 км/ч подъем колеса не происходил, а подъем колеса происходил в других скоростных режимах. Чтобы получить порог опрокидывания грузовиков при каждом условии загрузки, скорость всегда устанавливалась равной 100 км/ч, а затем кривая траектории непрерывно смещалась, и было обнаружено, что при настройке траектории на No.3, шины на одной стороне грузовика при полной загрузке поднялись. Когда кривая траектории была установлена ​​​​на № 4, шина сбоку грузовика при частичной загрузке поднялась. Когда кривая траектории была установлена ​​​​на № 5, шина сбоку грузовика в ненагруженном состоянии поднялась. сцены 31–39 используются для проверки порога опрокидывания грузовика на скорости 105 км/ч при различных значениях виража.

    Таким образом, мы завершили симуляционные тесты.

    Демонстрация сцены симуляции показана на рис. 5 на примере сцены 10.Синяя пунктирная линия — кривая траектории смены полосы движения, а красные метки — траектория движения шин по оси 4.

    2.2.5. Обработка тестовых данных.

    Целью имитационных испытаний является получение порога опрокидывания грузовика и максимального поперечного ускорения при уровне риска опрокидывания 2: «критическое опрокидывание».

    В соответствии с показателями оценки и стандартами оценки риска опрокидывания нам необходимо получить максимальное боковое ускорение, когда все вертикальные силы шин с одной стороны грузовика равны нулю; нам нужно получить максимальное боковое ускорение, когда вертикальная сила любой шины равна нулю.

    Визуализация данных TruckSim предоставляет пользователям удобные и быстрые каналы чтения данных. Временной шаг результатов симуляции составляет 0,025 с, что достаточно для изменения данных за небольшое время. Результатом может быть график или таблица Excel. Программное обеспечение также может напрямую выдавать максимальные и минимальные значения результатов. Кроме того, точность данных высока. Например, боковое ускорение с точностью до 0,000001g, а сила на колесе с точностью до 0.1н. Все вышеперечисленное обеспечивает точность полученных данных.

    2.3. Прогнозирование скоростных порогов грузовика в крутом повороте на основе динамических уровней риска опрокидывания

    2.3.1. Принцип управления автомобилем.

    На рис. 6A, 6B и 6C показаны три состояния автомобиля, классифицированные по характеристикам поворота. Когда автомобиль входит в криволинейный участок с прямого участка, водителю необходимо повернуть рулевое колесо. Передние колеса в определенной степени прижимаются за счет вращения рулевого механизма.Он обеспечивает пересечение вертикальных линий внутреннего и внешнего передних колес и вертикальных линий задних колес в одной и той же точке О. В это время автомобиль будет двигаться по окружности вокруг точки О, которая называется центром поворота. Расстояние от точки О до центра задней оси и есть радиус поворота автомобиля. Когда транспортное средство достигает устойчивого состояния на круговой кривой, радиус поворота транспортного средства равен радиусу R круговой кривой дороги, как показано на фиг.6В.В особых условиях водитель совершает крутой поворот, угол переднего колеса автомобиля внезапно увеличивается с θ до θ ′, центр поворота автомобиля становится O’, а радиус поворота автомобиля внезапно уменьшается с от R до R’, как показано на фиг. 6C. При следующих особых условиях, таких как поворот с большим радиусом, за которым сразу же следует поворот с малым радиусом, или бросание предметов перед автомобилем, парковка на обочине, затрудненный обзор и т. д., водитель, вероятно, совершит крутой поворот. В это время радиусы поворота автомобиля часто очень малы.

    2.3.2. Порог безопасной скорости и предельный порог скорости.

    Чрезмерный коэффициент поперечной силы является основной причиной опрокидывания автомобиля. Когда водитель совершает крутой поворот, радиус поворота резко уменьшается, а коэффициент поперечной силы резко возрастает. В соответствии с геометрическим соотношением на рис. 3(C) коэффициент поперечной силы транспортного средства может быть выражен как: (8)

    Вираж может компенсировать часть коэффициента поперечной силы, а другой части может противодействовать устойчивость транспортного средства к крену, которая зависит от конструкции транспортного средства, нагрузки и характеристик подвески.В предыдущем разделе с помощью мощной функции TruckSim мы полностью рассмотрели всестороннее влияние конструкции транспортного средства, характеристик нагрузки и подвески, провели динамический анализ процесса опрокидывания грузовика и оценили динамические уровни риска опрокидывания грузовика. грузовик. На основе динамических уровней риска опрокидывания грузовика рассчитываются скоростные пороги грузовика, а состояние движения грузовика в крутом повороте делится на 3 типа в соответствии с порогами скорости.Они следующие:

    1. нормальное состояние. При μ у удовлетворяет условие: μ у μ у , критические , опрокидывания , где μ у , критической , опрокидывание представляет собой максимальное поперечное ускорение в тот момент, когда происходит подъем колеса, то есть когда грузовик только что достигает уровня риска 2. Комбинируя его и уравнение (8), скорость можно выразить как: (9)
      Когда скорость соответствует этому условию, грузовик находится в нормальном состоянии.При μ у = μ у , критические , опрокидывания , возьмите V = В безопасном состоянии , V безопасное состояние представляет собой порог безопасной скорости.
    2. предельное состояние. Когда μ у удовлетворяет условие: μ у , критических , опрокидывания < μ у < μ у , опрокидывания , объединяя его и уравнение (8), скорость можно выразить как: (10)
      Когда скорость находится в этом диапазоне, грузовик находится на уровне опасности 2, но он все еще может вернуться в нормальное состояние движения.В это время грузовик находится в предельном состоянии.
    3. опасное состояние. Когда μ

      0

      0 удовлетворяют условию: μ

      y y μ

      y , Rollover , сочетание IT и EQ (8), скорость может быть выражена как: (11)
      Когда скорость достигает этого состояния, грузовик может перевернуться в любой момент. Когда грузовик просто достигает уровня риска 3, μ

      y y = μ

      y , Rollover , взять V = V Limit State , V предельное состояние представляет предельное пороговое значение скорости.

    3. Результаты и обсуждение

    3.1. Порог опрокидывания четырехосного грузовика на базе теоретической модели

    Изучив литературу, проведя поиск информации в Интернете и проведя соответствующие расчеты, мы получили соответствующие параметры прототипа грузовика. T равно 1,874 м, ч г равно 1,273 м, когда грузовик находится в ненагруженном состоянии, ч г равно 1,230490 м, когда грузовик находится в частично загруженном состоянии, ч г равен 1,790 м, когда грузовик находится в полностью загруженном состоянии. Пороги опрокидывания грузовика при трех различных условиях нагрузки рассчитываются в соответствии с теоретической моделью, которая показана в таблице 2. Единицей измерения порога опрокидывания в таблице 2 является «g», «g» — это ускорение свободного падения. Единица порога опрокидывания в следующей статье здесь такая же.

    3.2. Сравнение результатов имитационных испытаний и результатов теоретических расчетов

    1) Сравнение порогов опрокидывания на основе двух методов.

    Из таблицы 3 видно, что пороговое значение опрокидывания, полученное в ходе имитационных испытаний, очень близко к пороговому значению, рассчитанному с помощью теоретической модели, а максимальная разница составляет 0,008 г. Можно видеть, что результаты теоретических расчетов и результаты имитационных испытаний в высокой степени согласуются, что еще раз показывает, что имитационные модели разумны и точны.Данные, полученные методом имитационного моделирования, являются научными и достоверными.

    2) Динамические уровни риска пролонгации и маржа пролонгации каждого уровня.

    Поскольку пороги опрокидывания грузовиков, основанные на двух методах, очень похожи, мы будем использовать порог опрокидывания, рассчитанный с помощью теоретической модели, для расчета предела опрокидывания для каждого уровня риска. С помощью имитационных испытаний мы получили максимальное поперечное ускорение грузовика при различных уровнях динамического риска опрокидывания.В соответствии с определением ролловерной маржи рассчитывается ролловерная маржа. Результаты представлены в Таблице 4. Параметры характеристик дороги по-прежнему следующие: радиус окружности 5500 м, вираж 0, продольный уклон 0, коэффициент трения дорожного покрытия 0,7. Параметры характеристик дороги больше не отображаются в таблице 4.

    Таблица 4 и рис. 7 показывают, что при движении грузовика по кривой траектории смены полосы движения № 2 на скорости 70 км/ч полностью загруженный грузовик как раз достигает уровня риска 2: «Критический опрокидывание», RM или равно 0.149 г; при скорости 80 км/ч с частичной нагрузкой как раз достигает уровня опасности 2: «Критический опрокидывание», RM ay равно 0,158g; на скорости 100 км/ч без нагрузки как раз достигает уровня риска 2: «Критический опрокидывание», RM ay равно 0,156g.

    Мы можем обнаружить, что независимо от условий загрузки, когда грузовик только что достиг уровня риска 2, то есть вертикальная сила реакции одной шины равна нулю, все пределы опрокидывания приблизительно равны 0.15г. Согласно определению ролловерной маржи существует следующая зависимость: (12)

    Пороги ролловера μ , y , y , Rollover Rollover

    0 При полностью загруженном, частично загруженном и не загруженном условиям, а максимальное боковое ускорение μ

    Y , Критический ролик в момент, когда грузовик только достигает уровня риска 2, можно рассчитать. Подставив результат в уравнение (9), можно рассчитать пороговое значение безопасной скорости V безопасного состояния .

    3.3. Прогнозы порога безопасной скорости и порога предельной скорости грузовика в крутом повороте

    Поскольку радиус поворота грузовика при резком повороте очень мал, результаты прогнозирования при радиусе поворота менее 250 м и скорости подъема, равной нулю, показаны на рис. 8. Поскольку состояние с полной загрузкой является наихудшим состоянием, мы возьмите полностью загруженное состояние в качестве примера, чтобы предсказать пороги скорости. Результат показывает, что порог безопасной скорости и порог предельной скорости полностью загруженного грузовика делят состояние движения грузовика на нормальное состояние, предельное состояние и опасное состояние.В целях безопасности вождения водитель должен контролировать скорость в пределах безопасного порога скорости, чтобы поддерживать грузовик в нормальном состоянии. Когда скорость превышает порог безопасной скорости, но не превышает порог предельной скорости, грузовик находится в предельном состоянии, в это время водитель должен быть предупрежден. Как только скорость превышает порог предельной скорости, грузовик может перевернуться в любой момент. Этот метод раннего предупреждения, по сравнению с обычным методом предупреждения о безопасной скорости, основанным только на статическом пороге опрокидывания, не только позволяет водителю более подробно и точно понять состояние движения грузовика, но также дает водителю достаточно времени для корректировки режима движения. из предельного состояния обратно в нормальное состояние, тем самым повышая безопасность вождения грузовика.

    Рис. 8. Прогнозы скоростных порогов грузовика в крутом повороте.

    В безопасное состояние представляет порог безопасной скорости; В предельное состояние представляет пороговое значение предельной скорости; Вираж равен нулю; состояние загрузки грузовика полностью загружено.

    https://doi.org/10.1371/journal.pone.0256301.g008

    Результаты прогноза показывают, что по мере увеличения радиуса поворота постепенно увеличивается как порог безопасной скорости, так и порог предельной скорости.При радиусе поворота 250 м порог предельной скорости составляет 118 км/ч, а порог безопасной скорости составляет 97 км/ч. Для автомагистрали с расчетной скоростью 80 км/ч предельное минимальное значение радиуса кривой составляет 250 м, что означает, что до тех пор, пока скорость движения, выбранная водителем, меньше или равна расчетной скорости, дорога, спроектированная существующая теория конструкции может обеспечить безопасность грузовика, что согласуется с результатами исследования Harwood et al. [18–20].

    На рис. 9 показано, что вираж оказывает большое влияние на порог безопасной и предельной скорости.Грузовик резко поворачивает на кривом участке с виражем. Когда грузовик поворачивает снаружи внутрь кривой, вираж компенсирует часть боковой силы. Когда грузовик поворачивает изнутри наружу кривой, вираж не сопротивляется боковой силе, наоборот, увеличивает риск опрокидывания. В это время мы возьмем отрицательное значение i h в уравнениях (9), (10) и (11). На рис. 9 показано, что при радиусе поворота 200 м и нулевой скорости подъема порог безопасной и предельной скорости составляет 86 км/ч и 105 км/ч соответственно.Грузовик поворачивает снаружи внутрь кривой, и i h составляет 0,06. Порог безопасной и предельной скорости составляет 94 км/ч и 112 км/ч соответственно. Можно обнаружить, что вираж может значительно повысить безопасность вождения. Но когда грузовик поворачивает с внутренней стороны на внешнюю сторону кривой, i h составляет -0,06, а порог безопасной и предельной скорости составляет 76 км/ч и 98 км/ч.Вираж фактически снижает пороги скорости, это худшее состояние для грузовика при резком повороте из-за минимальных порогов скорости грузовика в этом состоянии. Поэтому предупреждение о превышении скорости особенно важно для грузовика в таких условиях.

    Рис. 9. Прогнозы скоростных порогов грузовика в крутом повороте с разной скоростью виража.

    В безопасное состояние представляет порог безопасной скорости; В предельное состояние представляет предельную скорость; состояние загрузки грузовика полностью загружено.

    https://doi.org/10.1371/journal.pone.0256301.g009

    4. Заключение

    1. с преимуществами передового программного обеспечения для моделирования в области анализа динамики транспортных средств, полностью учитываются всесторонние эффекты конструкции транспортного средства, нагрузки и подвески, моделируется динамический процесс опрокидывания грузовика, оцениваются динамические уровни риска опрокидывания грузовика. , на основе динамических уровней риска опрокидывания прогнозируются порог безопасной и предельной скорости грузовика.Безопасная скорость, полученная этим методом, больше соответствует реальной ситуации, чем скорость, полученная с помощью статической модели, поэтому точность гарантируется;
    2. Скорость оказывает серьезное влияние на безопасность грузовых автомобилей при прохождении крутого поворота. Безопасная скорость, основанная на динамических уровнях риска опрокидывания, предложенная в этом исследовании, помогает водителю ориентироваться при работе в крутом повороте и в большей степени обеспечивать безопасность грузовых автомобилей в процессе крутого поворота;
    3. Порог безопасной скорости и порог предельной скорости, рассчитанные на основе динамических уровней риска опрокидывания в этом документе, являются важным ориентиром для разработки системы предупреждения о превышении скорости для предотвращения опрокидывания грузовых автомобилей в будущем;
    4. это исследование показывает, что программное обеспечение для моделирования моделирует действия водителя, приближая поведение человека, и результаты являются надежными и точными, сфера применения широка, это дает новые идеи для будущих оценок безопасности дорожного движения.
    5. Объектом этого исследования является только четырехосный грузовик, и в будущем его можно расширить для изучения различных типов транспортных средств, таких как полуприцеп и двойной прицеп.

    Благодарности

    Авторы хотели бы поблагодарить членов Shaoxing Communications Investment Group Co., Ltd. за их сотрудничество в исследовании типа транспортного средства.

    Каталожные номера

    1. 1. Национальное управление безопасности дорожного движения. Ежегодный отчет о безопасности дорожного движения.2016.
    2. 2. Национальное управление безопасности дорожного движения. Факты о безопасности дорожного движения: исследовательская записка. DOT HS, 812. стр. 318. 2016.
    3. 3. Сейеди М.Р., Юнг С., Векезер Дж., Керриган Дж.Р., Гепнер Б. Анализ ударопрочности при опрокидывании – обзор и современное состояние. Международный журнал аварийности. 2019; 25(3): 1–23.
    4. 4. Стоункс К.А., Ноубл К.А., Мойер Р.А. Дизайн кривой и испытания на автомагистрали в Пенсильвании. Труды Совета по исследованиям автомобильных дорог.Совет по исследованиям автомобильных дорог, Вашингтон, округ Колумбия, 1940 г .; Том. 20.
    5. 5. Мойер Р.А., Берри Д.С. Разметка кривых шоссе с помощью указателей безопасной скорости. Труды ХРБ. 1941; 20: 399–428.
    6. 6. Мейер С.Ф., Гибсон Д.В. Изыскание и проектирование маршрута. 5-е изд. Нью-Йорк: Harper & Row Press; 1980.
    7. 7. Федеральное управление автомобильных дорог (FHWA). Прогноз скорости для двухполосных сельских автомагистралей. Исследовательский отчет. Отчет ФХВА. ФХВА-РД-99-171; 2000.
    8. 8. Ян ХЗ, Сюй Дж.Л., Ли Дж.С.Оценка конструкции маршрута автомагистрали на основе компьютерного моделирования. Китайский журнал автомобильных дорог и транспорта. 2005 г.; 18(1): 14–18.
    9. 9. Фэн С., Чен С. Оценка безопасности транспортного средства на основе надежности в неблагоприятных условиях вождения. Транспортные исследования, часть C: Новые технологии. 2011 г.; 18: 507–518.
    10. 10. Хуссейн К., Стейн В., Дэй А.Дж. Моделирование управляемости коммерческого транспорта и курсовой устойчивости. Журнал динамики нескольких тел.2005; 219 (К4): 357–369.
    11. 11.Арам А. Эффективные коэффициенты безопасности на горизонтальных кривых двухполосных автомагистралей. Журнал прикладных наук. 2010 г.; 10(22): 2814–2822.
    12. 12. Сюй Х.Г., Хе Б. Анализ и повторное появление дорожно-транспортных происшествий. 1-е изд. Пекин: Police Education Press; 1996.
    13. 13. Мустаки ПМ. Человеческий фактор в причинах дорожно-транспортных происшествий. Европейский журнал эпидемиологии. 2000 г.; 16(9): 819–826. пмид:11297224
    14. 14. Luo Y, Li X. Анализ воздействия человеческого фактора на дорожно-транспортные происшествия в Китае.Автомагистрали и автомобильные приложения. 2001 г.; 3:19–20.
    15. 15. Чжан LX, Лю Т, Пан FQ, Го Т, Лю RC. Анализ влияния водительских факторов на показатели дорожно-транспортных происшествий. Китайский научный журнал по безопасности. 2014; 24(5): 79–84.
    16. 16. Хаттак А., Роча М. Являются ли внедорожники «крайне небезопасными транспортными средствами»?: Анализ опрокидываний и травм с помощью внедорожников. трансп. Рез. Рек. 2003, 1840 (1): 167–177.
    17. 17. Хаттак А.Дж., Шнайдер Дж.Р., Тарга Ф.Факторы риска опрокидывания больших грузовиков и тяжести травм: анализ столкновений с участием одного транспортного средства. В: Отчет об исследованиях транспорта, Материалы 82-го ежегодного собрания Совета по исследованиям в области транспорта. Вашингтон, округ Колумбия, 2003 г.
    18. 18. Американская ассоциация государственных служащих автомобильных дорог и транспорта. Политика геометрического проектирования автомагистралей и улиц. 7-е изд. Вашингтон, округ Колумбия, 2018 г.
    19. 19. Харвуд Д.У., Марсон Дж.М. Горизонтальная изогнутая конструкция для легковых и грузовых автомобилей.Протокол транспортных исследований 1445. Совет по транспортным исследованиям. Вашингтон, округ Колумбия, 1994.
    20. 20. Harwood DW, Mason JM, Glauz WD, Kulakowski BT, Fitzpatrick K. Характеристики грузовиков для использования при проектировании и эксплуатации автомобильных дорог, Vol. I. Отчет об исследовании. Отчет ФХВА. FHWA-RD-89-226.1989.
    21. 21. Harwood DW, Torbic J, Richard KR, Glauz WD, Elefteriadou L. Отчет NCHRP 505: Обзор характеристик грузовиков как факторов проектирования дорог. Совет по транспортным исследованиям.Вашингтон, округ Колумбия, 2003 г.
    22. 22. Читлалли Г.С., Яссин Р. Динамическая адаптация скорости для отслеживания пути на основе информации о кривизне и ограничениях скорости. Датчики. 2017; 17(6): 1383. pmid:28613251
    23. 23. Сон КБ, Ю Дж.Дж., Ким Д.Х. Система предупреждения о столкновении на криволинейной дороге с использованием сетей беспроводных датчиков. Конференция IEEE по автомобильным технологиям. IEEE. 2007.
    24. 24. Сентоу С., Глейзер С., Маммар С. Усовершенствованный профиль скорости транспортного средства, инфраструктуры и водителя для предотвращения дорожно-транспортных происшествий при выезде.Системная динамика автомобиля. 2006 г.; 44 (дополнение 1): 612–623.
    25. 25. Лусетти Б., Нувельер Л., Глейзер С., Маммар С. Экспериментальная стратегия для системной системы предупреждения о поворотах для безопасной регулируемой скорости транспортного средства. Симпозиум интеллектуальных транспортных средств. IEEE. 2008.
    26. 26. Глейзер С., Маммар С., Сенту С. Интегрированный блок предупреждения о выезде с дороги «водитель-транспортное средство-инфраструктура». Транзакции IEEE по автомобильным технологиям. 2010 г.; 59(6):2757–2771.
    27. 27. Хут В., Бирал Ф., Мартин О., Лот Р.Сравнение двух концепций предупреждения интеллектуальной системы предупреждения о поворотах для мотоциклистов в исследовании на симуляторе. Анализ и предотвращение несчастных случаев. 2012 г.; 44(1): 118–125. пмид:22062345
    28. 28. Го Л., Чжао Ю.Б., Ли Л.Х., Гэ П.С., Хуан Х.Х. Конструкция контроллера скорости с защитой от бокового скольжения и предотвращения опрокидывания для транспортных средств на криволинейной дороге. Математические проблемы в технике. 2014; (часть 3): 1–12.
    29. 29. Tang GT, Ren CX, Li C. Метод определения безопасной скорости с различным радиусом кривой на основе Trucksim.Журнал исследований и разработок в области автомобильных дорог и транспорта. 2016; (06): 134–139.
    30. 30. Фуртадо Г., Эаса С., Абд Э. Устойчивость автомобиля при комбинированном горизонтальном и вертикальном выравнивании. проц. 4-я Транспортная конференция СБСЕ. 2002.
    31. 31. Fang C, Yuan F, Zong WF, Guo NQ, Guo ZY, Li ZY. Исследование ограничения скорости на длинной прямой линии, соединяющей кривую с небольшим радиусом двухполосного шоссе. Дорожное машиностроение. 2018; 43(04): 160–164+179.
    32. 32. Юэ Л., Ван Х., Ду Ю.С.Яо ХИ. Исследование расчетного показателя комбинированного участка искривленного склона горной дороги на основе анализа безопасности. Инженерная механика. 2019; 36 (11): 158–167.
    33. 33. Вс Л, Ю КС. Анализ рисков, основанный на надежности, при движении транспортного средства по криволинейным участкам с учетом множественных видов отказов. Китайский журнал автомобильных дорог и транспорта. 2013; 26(4):36–42.
    34. 34. Торбик Дж., О’Лафлин М.К., Харвуд Д.В., Бауэр К.М., Бокенкрогер К.Д., Лукас Л.М. и др. Критерии виража для резких горизонтальных кривых на крутых уклонах.Национальные академии наук, инженерии и медицины, 2014 г. Вашингтон, округ Колумбия: The National Academys Press; 2014 г. https://doi.org/10.1177/08971

      544787 pmid:25107425

    35. 35. Гиллеспи ТД. Основы динамики автомобиля. Общество автомобильных инженеров, Inc.; 2000.
    36. 36. Митшке Манфред, Валлентовиц Хеннинг. Динамика автомобиля. 5-е изд. Издательство Университета Цинхуа; 2009.
    37. 37. Цзян ZX. Метод определения безопасной скорости транспортного средства с различным радиусом кривой на основе Trucksim.электронный научный журнал. Магистр наук Тезис. Цзилиньский университет. 2009. Доступно по адресу: http://kns.cnki.net/KCMS/detail/detail.aspx?dbname=CMFD2009&filename=20058.nh.
    38. 38. Ли ХХ. Рулевое управление и управление Моделирование многоосного автомобиля большой грузоподъемности. электронный научный журнал. Магистр наук Тезис. Уханьский технологический университет, 2013 г. Доступно по адресу: https://kns.cnki.net/KCMS/detail/detail.aspx?dbname=CMFD201402&filename=1013295021.nh.
    39. 39. Министерство транспорта Китайской Народной Республики (МТ).Спецификация проектирования трассы шоссе, JTG D20-2017.1st ed. Пекин: China Communications Press; 2017.

    Обзор европейских правил для легковых автомобилей – Реальные выбросы от вождения и местное качество воздуха

    https://doi.org/10.1016/j.rser.2018.01.012Получить права и контент 6 не удалось для дизеля № х.

    Испытания RDE не устранят разрыв между лабораторными и дорожными испытаниями.

    ЛЭЗ не приведут к желаемому улучшению местного качества воздуха в городах.

    Abstract

    Доказано, что европейское регулирование выбросов легковых автомобилей потерпело неудачу, когда речь идет о выбросах оксидов азота (NO x ) дизельными двигателями. Благодаря исторически сложившимся решениям в пользу дизельных технологий Европа превратилась в дизельный остров, не имеющий себе равных в мире. В результате практически каждый гражданин Европы дышит воздухом, который считается вредным для здоровья человека.Тестирование выбросов в реальных условиях вождения (RDE) с помощью портативных систем измерения выбросов (PEMS) потенциально может устранить несоответствие между лабораторными и дорожными испытаниями и будет дополнять процедуру утверждения типа динамометром с сентября 2017 года. Несмотря на значительный потенциал тестирования PEMS, оценка выбросов была смягчена политикой, чтобы предоставить производителям автомобилей дополнительное время на подготовку. Таким образом, разрыв между лабораторией и дорогой не устраняется, а только уменьшается.Это означает, что дизельные автомобили будут продолжать выбрасывать NO x как минимум до 2020-х годов. Это имеет последствия для эффективного решения проблем с качеством воздуха на местном уровне, особенно в зонах с низким уровнем выбросов (LEZ).

    В этом документе представлен обзор истории европейского регулирования выбросов на сегодняшний день и проводится сравнение с подходом на других важных мировых автомобильных рынках. Можно сделать вывод, что требуется существенное обновление европейской нормативно-правовой базы в отношении автомобильных выбросов, а также должны быть установлены амбициозные цели на период после 2021 года, если Европа не хочет, чтобы ее автомобильная промышленность потеряла свои конкурентоспособные позиции на мировом рынке.Кроме того, следует искать равновесие между устойчивым личным транспортом в виде автомобилей с нулевым уровнем выбросов (ZEV) и устойчивым экономическим климатом для автомобильной промышленности. Первое необходимо, если LEZ должны эффективно снижать уровень загрязнения в городах.

    Ключевые слова

    Ключевые слова

    Стандарты EURO

    Diesel

    RDE

    WLTP

    PEMS

    LEZ

    NO x

    Рекомендуемые статьи

    © 2018 Авторы.Опубликовано Elsevier Ltd.

    Система обнаружения и подсчета транспортных средств на основе машинного зрения с использованием глубокого обучения в сценах на шоссе | European Transport Research Review

    Обнаружение транспортных средств и статистика в видеосценах наблюдения за дорогами имеют большое значение для интеллектуального управления дорожным движением и контроля за дорогой. Благодаря популярной установке камер наблюдения за дорожным движением для анализа была получена обширная база данных видеозаписи дорожного движения. Как правило, при большом угле обзора можно рассматривать более удаленную поверхность дороги.Размер объекта автомобиля сильно меняется под этим углом обзора, а точность обнаружения небольшого объекта вдали от дороги низкая. Перед лицом сложных сцен камеры важно эффективно решать вышеуказанные проблемы и применять их в дальнейшем. В этой статье мы сосредоточимся на вышеуказанных проблемах, чтобы предложить жизнеспособное решение, и применим результаты обнаружения транспортных средств к отслеживанию нескольких объектов и подсчету транспортных средств.

    Связанные работы по обнаружению транспортных средств

    В настоящее время обнаружение транспортных средств на основе зрения делится на традиционные методы машинного зрения и сложные методы глубокого обучения.Традиционные методы машинного зрения используют движение транспортного средства, чтобы отделить его от фиксированного фонового изображения. Этот метод можно разделить на три категории [1]: метод использования вычитания фона [2], метод использования непрерывной разности видеокадров [3] и метод использования оптического потока [4]. Используя метод разности видеокадров, дисперсия вычисляется в соответствии со значениями пикселей двух или трех последовательных видеокадров. Кроме того, движущаяся область переднего плана отделена порогом [3].Используя этот метод и подавляя шум, также можно обнаружить остановку транспортного средства [5]. Когда фоновое изображение в видео фиксировано, фоновая информация используется для создания модели фона [5]. Затем каждое изображение кадра сравнивается с фоновой моделью, а движущийся объект также может быть сегментирован. Метод использования оптического потока позволяет обнаруживать область движения на видео. Сгенерированное поле оптического потока представляет направление движения и скорость каждого пикселя [4].Широко используются методы обнаружения транспортных средств с использованием характеристик транспортных средств, таких как методы масштабно-инвариантного преобразования признаков (SIFT) и ускоренных надежных признаков (SURF). Например, 3D-модели использовались для решения задач по обнаружению и классификации транспортных средств [6]. С помощью корреляционных кривых трехмерных гребней на внешней поверхности автомобиля [7] автомобили разделены на три категории: легковые автомобили, внедорожники и микроавтобусы.

    Использование глубоких сверточных сетей (CNN) привело к удивительным успехам в области обнаружения транспортных средств.CNN обладают сильной способностью изучать особенности изображения и могут выполнять несколько связанных задач, таких как классификация и регрессия ограничивающей рамки [8]. Метод обнаружения можно в целом разделить на две категории. Двухэтапный метод генерирует блок-кандидат объекта с помощью различных алгоритмов, а затем классифицирует объект с помощью сверточной нейронной сети. Одноэтапный метод не создает прямоугольник-кандидат, а напрямую преобразует проблему позиционирования ограничивающего прямоугольника объекта в задачу регрессии для обработки.В двухэтапном методе Region-CNN (R-CNN) [9] используется выборочный поиск области [10] на изображении. Входное изображение в сверточной сети должно быть фиксированного размера, а более глубокая структура сети требует длительного времени обучения и потребляет большой объем памяти для хранения. Опираясь на идею сопоставления пространственных пирамид, SPP NET [11] позволяет сети вводить изображения различных размеров и иметь фиксированные выходные данные. R-FCN, FPN и Mask RCNN по-разному улучшили методы извлечения признаков, выбор признаков и возможности классификации сверточных сетей.Среди одноэтапных методов наиболее важными являются фреймворки Single Shot Multibox Detector (SSD) [12] и You Only Look Once (YOLO) [13]. MutiBox [14], Сеть региональных предложений (RPN) и методы многомасштабного представления используются в SSD, который использует набор якорных блоков по умолчанию с различными соотношениями сторон для более точного позиционирования объекта. В отличие от SSD, сеть YOLO [13] делит изображение на фиксированное количество сеток. Каждая сетка отвечает за прогнозирование объектов, центральные точки которых находятся внутри сетки.В YOLOv2 [15] добавлен слой BN (пакетная нормализация), который заставляет сеть нормализовать входные данные каждого слоя и ускоряет скорость конвергенции сети. YOLOv2 использует многомасштабный метод обучения для случайного выбора нового размера изображения для каждых десяти пакетов. Наше обнаружение транспортных средств использует сеть YOLOv3 [16]. Основанный на YOLOv2, YOLOv3 использует логистическую регрессию для категории объектов. Метод потери категории представляет собой двухклассовую кросс-энтропийную потерю, которая может решать проблемы с несколькими метками для одного и того же объекта.Кроме того, логистическая регрессия используется для регрессии достоверности ящика, чтобы определить, превышает ли IOU априорного ящика и фактического ящика 0,5. Если условию удовлетворяет более одного приоритетного блока, берется только самый большой предыдущий блок долговой расписки. В окончательном предсказании объекта YOLOv3 использует три разных масштаба для предсказания объекта на изображении.

    Традиционный метод машинного зрения имеет более высокую скорость при обнаружении транспортных средств, но не дает хороших результатов при изменении яркости изображения, периодическом движении на заднем плане, а также при наличии медленно движущихся транспортных средств или сложных сцен.Advanced CNN добился хороших результатов в обнаружении объектов; однако CNN чувствительна к изменениям масштаба при обнаружении объектов [17, 18]. Одноэтапный метод использует сетки для прогнозирования объектов, а пространственные ограничения сетки делают невозможным достижение более высокой точности при двухэтапном подходе, особенно для небольших объектов. В двухэтапном методе используется объединение областей интереса для сегментации областей-кандидатов на блоки в соответствии с заданными параметрами, и если область-кандидат меньше размера заданных параметров, область-кандидат дополняется до размера заданных параметров.Таким образом разрушается характерная структура малого объекта и снижается точность его обнаружения. Существующие методы не различают, принадлежат ли большие и малые объекты к одной и той же категории. Один и тот же метод используется для работы с одним и тем же типом объекта, что также приведет к неточному обнаружению. Использование пирамид изображений или многомасштабных входных изображений может решить вышеуказанные проблемы, хотя требования к вычислениям велики.

    Исследования по обнаружению транспортных средств в Европе

    Методы обнаружения транспортных средств на основе технического зрения в Европе дали многочисленные результаты.В работе [19] между участками «Хофолдинг» и «Вейерн» автомагистрали А8 в Мюнхене, Германия, был использован метод многомерного обнаружения изменений (MAD) [20] для обнаружения смены двух изображений с небольшой временной задержкой. Движущиеся транспортные средства выделяются на изменяющемся изображении, которое используется для оценки плотности транспортных средств на дороге. В [21] с использованием автомагистралей A95 и A96 возле Мюнхена, A4 возле Дрездена и «Кольца Митлере» в Мюнхене в качестве тестовых сред к изображению дороги применен алгоритм Canny edge [22], а гистограмма рассчитывается крутизна кромки.Затем с помощью алгоритма k-средних статистика крутизны кромки делится на три части, и на основе крутизны выявляется закрытая модель транспортного средства. Контрастный подход был использован для создания цветовой модели для выявления и удаления теневых областей транспортных средств [23], что устраняет помехи, вызванные движением в сцене. После устранения теневой области эффективность обнаружения транспортных средств может быть значительно улучшена. Эксперимент в [23] проводился на итальянских и французских автомагистралях. В [24] сравнивались функции HOG и Хаара, и эти две функции были объединены для создания детектора для обнаружения транспортных средств, который был протестирован на французских изображениях транспортных средств.Однако, когда вышеуказанный способ используется для обнаружения транспортного средства, тип транспортного средства не может быть обнаружен. Кроме того, при недостаточном освещении трудно выделить край транспортного средства или обнаружить движущийся автомобиль, что вызывает проблемы с низкой точностью обнаружения транспортного средства и влияет на результаты обнаружения для дальнейшего использования. В работах [19, 20] использовались изображения углов обзора с воздуха, но они не могут четко отразить характеристики каждого автомобиля и привести к ложному обнаружению транспортных средств.

    Тем не менее, с развитием технологии глубокого обучения обнаружение транспортных средств на основе CNN успешно применяется в Европе.В [25] Fast R-CNN использовался для обнаружения транспортных средств в дорожных сценах в городе Карлсруэ, Германия. Fast R-CNN использует стратегию выборочного поиска, чтобы найти все кадры-кандидаты, что занимает много времени, а скорость обнаружения транспортных средств низкая.

    Короче говоря, исследования в области обнаружения транспортных средств на основе зрения все еще продолжаются, и основные проблемы постепенно преодолеваются, что внесет значительный вклад в развитие дорожного строительства в Европе.

    Связанные работы по отслеживанию транспортных средств

    Усовершенствованные приложения для обнаружения транспортных средств, такие как отслеживание нескольких объектов, также являются важной задачей ИТС [26].Большинство методов отслеживания нескольких объектов используют отслеживание на основе обнаружения (DBT) и отслеживание без обнаружения (DFT) для инициализации объекта. Метод DBT использует фоновое моделирование для обнаружения движущихся объектов в видеокадрах перед отслеживанием. Метод DFT должен инициализировать объект отслеживания, но не может обрабатывать добавление новых объектов и удаление старых объектов. Алгоритм отслеживания нескольких объектов должен учитывать сходство внутрикадровых объектов и связанную с этим проблему межкадровых объектов.Для подобия внутрикадровых объектов можно использовать нормализованную взаимную корреляцию (NCC). Расстояние Бхаттачарьи используется для вычисления расстояния цветовой гистограммы между объектами, например, в [27]. Когда межкадровые объекты связаны, необходимо определить, что объект может появиться только на одной дорожке и что одна дорожка может соответствовать только одному объекту. В настоящее время исключение на уровне обнаружения или исключение на уровне траектории может решить эту проблему. Чтобы решить проблемы, вызванные изменением масштаба и изменением освещения движущихся объектов, [28] использовали характерные точки SIFT для отслеживания объектов, хотя это медленно.Для использования в данной работе предлагается алгоритм обнаружения характерных точек ORB [29]. ORB может получить лучшие характерные точки извлечения со значительно более высокой скоростью, чем SIFT.

    Подводя итоги, можно считать, что метод обнаружения транспортных средств перешел от исследований традиционных методов к исследованиям методов глубоких сверточных сетей. Кроме того, существует меньше общедоступных наборов данных для конкретных дорожных сцен. Чувствительность сверточных нейронных сетей к изменениям масштаба делает обнаружение мелких объектов неточным.При использовании камер наблюдения на дорогах сложно проводить отслеживание нескольких объектов и последующий анализ трафика. Таким образом, наш вклад включает следующее:

    1. Создан крупномасштабный набор данных о транспортных средствах высокой четкости, который может предоставить множество различных объектов транспортных средств, полностью аннотированных в различных сценах, снятых камерами дорожного наблюдения. Набор данных можно использовать для оценки производительности многих алгоритмов обнаружения транспортных средств при работе с изменениями масштаба транспортного средства.

    2. Для повышения точности обнаружения транспортных средств используется метод обнаружения мелких объектов на дорогах. Площадь дорожного покрытия автомагистрали извлекается и делится на удаленную и ближайшую области, которые помещаются в сверточную сеть для обнаружения транспортных средств.

    3. Для дорожных сцен предложен метод многообъектного отслеживания и анализа траекторий. Характерные точки объекта обнаружения извлекаются и сопоставляются с помощью алгоритма ORB, а линия обнаружения дороги определяется для подсчета направления движения транспортного средства и транспортного потока.

    Это исследование будет описано в следующих разделах. В разделе «Набор данных о транспортных средствах» представлен набор данных о транспортных средствах, используемый в этой статье. Раздел «Структура системы» знакомит с общим процессом предлагаемой системы. Раздел «Методы» подробно описывает нашу стратегию. В разделе «Результаты и обсуждение» представлены эксперименты и соответствующий анализ.

alexxlab / 01.08.1993 / Авто

Добавить комментарий

Почта не будет опубликована / Обязательны для заполнения *